IT202000030053A1

IT202000030053A1 - AUTOMATED SYSTEM FOR CONNECTION AND/OR DISCONNECTION OF ELECTRICITY SUPPLY AND/OR DATA CONNECTION FOR REFRIGERATED CONTAINERS

Info

Publication number: IT202000030053A1
Application number: IT102020000030053A
Authority: IT
Inventors: Lorenzo Lampis; Giovanni Mapelli
Original assignee: Arms S R L
Priority date: 2020-12-04
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2022-06-04
Also published as: CN116981590A

Description

DESCRIZIONE dell'Invenzione Industriale dal titolo: ?Sistema automatizzato per la connessione e/o disconnessione dell?alimentazione elettrica e/o della connessione dati per container refrigerati? DESCRIPTION of the Industrial Invention entitled: ?Automated system for connection and/or disconnection of the electric power supply and/or data connection for refrigerated containers?

TESTO DELLA DESCRIZIONE DESCRIPTION TEXT

La presente invenzione ha per oggetto un sistema automatizzato per la connessione e/o disconnessione dell?alimentazione elettrica e/o della connessione dati per container refrigerati o reefer, il quale sistema comprende almeno un braccio meccanico atto a spostare un connettore mobile e almeno una presa prevista sul detto container refrigerato. The present invention relates to an automated system for connecting and/or disconnecting the electrical power supply and/or data connection for refrigerated or reefer containers, which system comprises at least one mechanical arm capable of moving a mobile connector and at least one socket provided on said refrigerated container.

I container refrigerati sono generalmente dotati di un compressore elettrico per il mantenimento di condizioni interne come temperatura e umidit? controllate in base alla tipologia di merce stivata. Tali condizioni interne devono essere mantenute durante tutte le fasi del trasporto e di stoccaggio intermedio, pena il deperimento e la perdita del carico. Ci? pu? portare anche a conseguenti azioni legali per il risarcimento danni ed a costi assicurativi per la loro copertura. Refrigerated containers are usually equipped with an electric compressor for maintaining internal conditions such as temperature and humidity. controlled on the basis of the type of goods stowed. These internal conditions must be maintained during all stages of transport and intermediate storage, under penalty of deterioration and loss of the cargo. There? can? also lead to consequent legal actions for compensation for damages and insurance costs for their coverage.

Il container refrigerato necessita di una connessione elettrica per l?alimentazione del compressore e una connessione dati per il settaggio dei parametri di funzionamento, il loro monitoraggio, trasmissione e registrazione. The refrigerated container requires an electrical connection to power the compressor and a data connection to set the operating parameters, monitor them, transmit them and record them.

Sia siti di stoccaggio dei container sia i mezzi di trasporto dei container devono disporre di prese elettriche per alimentare i container refrigerati assicurando il collegamento, la conservazione ed il monitoraggio dei parametri di impostazione. Both container storage sites and container means of transport must have electrical outlets to power refrigerated containers ensuring connection, storage and monitoring of setting parameters.

Lo stoccaggio di tali container in ambito portuale ? facilitato per lo pi? da strutture di accesso ai container dedicate denominate ?reefer racks? costituite da strutture in carpenteria metallica utilizzate per posizionare i container reefer in aree di piazzale opportunamente attrezzate e dedicate e comprendenti passerelle per assicurare l?accesso del personale ai container refrigerati. I reefer rack sono dotati di punti di alimentazione in numero pari alle capacit? di stoccaggio dei container. Tali strutture consentono l?accesso degli operatori ai container che possono quindi essere stoccati su pi? livelli nelle aree servite dai mezzi meccanici (ad esempio gru su rotaia o gommate) adibiti alla loro movimentazione. The storage of these containers in the port area? mostly facilitated by dedicated container access structures called ?reefer racks? made up of metal carpentry structures used to position the reefer containers in suitably equipped and dedicated yard areas and including walkways to ensure personnel access to the refrigerated containers. Are the reefer racks equipped with power points equal to the capacity? of container storage. These structures allow operators? Access to containers which can then be stored on multiple? levels in the areas served by mechanical means (for example rail or wheeled cranes) used for their handling.

Ogni movimentazione richiede attualmente un intervento umano per la connessione e/o disconnessione del container dalla rete di alimentazione e tale evento avviene non solo all?atto della ricezione o consegna del container, ma anche durante processi di scartaggio legati alla movimentazione di container sottostanti ad altri impilati sopra di essi. Each handling currently requires human intervention for the connection and/or disconnection of the container from the power supply network and this event occurs not only upon receipt or delivery of the container, but also during scrapping processes linked to the handling of containers underlying other stacked on top of them.

Tali elementi sono presenti anche a bordo nave all?atto dell?imbarco o dello sbarco del container. These elements are also present on board the ship when the container is loaded or unloaded.

La necessit? di presenza umana costante in aree portuali ad alto rischio per la presenza contestuale di mezzi di sollevamento e movimentazione dei container crea un serio problema di sicurezza del lavoro per le operazioni di connessione e disconnessione dei container refrigerati. La sicurezza in ambito portuale o di stoccaggio e interscambio ? un elemento assolutamente prioritario, dal momento che le attivit? portuali sono intrinsecamente pericolose a causa della commistione sui piazzali fra attivit? umane e mezzi operativi. The necessity? constant human presence in high-risk port areas due to the simultaneous presence of container lifting and handling equipment creates a serious occupational safety problem for refrigerated container connection and disconnection operations. Security in the port area or in storage and interchange? an absolutely priority element, since the activities? ports are intrinsically dangerous due to the mixing on the yards between activities? personnel and operational means.

Un ulteriore elemento critico ? dato dai numerosi contenziosi legati ai danni connessi a ritardi nei collegamenti conseguenti ad una carente sincronizzazione fra le movimentazioni dei container refrigerati e il loro collegamento alimentazione elettrica, risultanti nella perdita dei parametri impostati di temperatura e umidit? con conseguenti deterioramento della merce e relative azioni legali, con costi diretti legati al rimborso delle franchigie e indiretti legati ai premi assicurativi per la copertura del rischio. La sincronizzazione della movimentazione dei container con la connessione e disconnessione dell?alimentazione elettrica ? quindi particolarmente critica per il mantenimento della qualit? del servizio. Another critical element? given by the numerous disputes related to damages connected to delays in the connections resulting from a lack of synchronization between the movements of the refrigerated containers and their connection to the power supply, resulting in the loss of the set parameters of temperature and humidity? with consequent deterioration of the goods and related legal actions, with direct costs linked to the reimbursement of deductibles and indirect costs linked to insurance premiums for risk coverage. The synchronization of container handling with the connection and disconnection of the power supply ? therefore particularly critical for maintaining quality? of the service.

Tali criticit? sono presenti anche a bordo nave dove le accresciute dimensioni della capacit? di stiva possono comportare elevati volumi di sbarco di container refrigerati con elevati rischi di mancanza di sincronizzazione fra la disconnessione dell?alimentazione e l?effettiva movimentazione del container, comportando cos? gli stessi problemi (sopra descritti) in termini di sicurezza del lavoro, costi e qualit? del servizio che si riscontrano in ambito portuale ? lato terminal container. Such criticisms are also present on board the ship where the increased dimensions of the capacity? hold can lead to high unloading volumes of refrigerated containers with high risks of lack of synchronization between the disconnection of the power supply and the effective handling of the container, thus leading to the same problems (described above) in terms of job security, costs and quality? of the service found in the port area? container terminal side.

Essendo il trend delle merci refrigerate in forte crescita e aumentando sempre di pi? le dimensioni delle navi portacontainer e dei relativi volumi di sbarco, la criticit? relativa alla automazione delle connessioni dei container refrigerati e alla sincronizzazione fra la connessione elettrica e la loro effettiva movimentazione assume sempre maggiore rilevanza per tutti gli attori coinvolti nel processo. Since the trend of refrigerated goods is growing strongly and increasing more and more? the dimensions of the container ships and the relative volumes of unloading, the criticality? relating to the automation of the connections of refrigerated containers and the synchronization between the electrical connection and their actual handling is becoming increasingly important for all the actors involved in the process.

Sono noti allo stato dell?arte sistemi di automatizzazione delle attivit? necessarie per la connessione e disconnessione dei container refrigerati, sia per quanto riguarda l?alimentazione elettrica sia per la connessione dati. Are state-of-the-art systems for automating activities known? necessary for the connection and disconnection of refrigerated containers, both as regards the power supply and the data connection.

Il documento JP2011205780A descrive un sistema per la connessione e disconnessione automatizzata dell?alimentazione elettrica dei reefer mediante mezzi di connessione dell?alimentazione ad induzione magnetica, in particolare una bobina primaria fissata in modo mobile al reefer rack e una bobina secondaria fissata sul reefer. La bobina mobile ? spostata da cilindri idraulici per essere avvicinata alla bobina fissa quando il reefer ? nella postazione. Document JP2011205780A discloses a system for automated connection and disconnection of the reefer power supply by means of magnetic induction power supply connection means, in particular a primary coil movably fixed to the reefer rack and a secondary coil fixed to the reefer. The moving coil? moved by hydraulic cylinders to be brought closer to the fixed reel when the reefer ? at the station.

Tale sistema si rivela tuttavia complesso, costoso e poco efficiente perch? si basa sulla trasmissione di energia elettrica mediante induzione magnetica, e non consente la trasmissione dei dati. However, this system turns out to be complex, expensive and not very efficient because it? it is based on the transmission of electrical energy by magnetic induction, and does not allow data transmission.

I documenti WO2019/224792 e WO2019/224793 descrivono sistemi di trasmissione dell?energia elettrica e dei dati mediante connettori spostati da bracci meccanici. Documents WO2019/224792 and WO2019/224793 disclose electrical energy and data transmission systems using connectors moved by mechanical arms.

Esiste tuttavia un?esigenza attualmente non soddisfatta di sviluppare sistemi molto performanti che siano al contempo di semplice costruzione per poter essere poco costosi. However, there is a currently unsatisfied need to develop highly performing systems which are at the same time simple to construct in order to be inexpensive.

La presente invenzione ha lo scopo di migliorare i sistemi noti allo stato dell?arte con un sistema che sia economicamente vantaggioso e allo stesso tempo possa garantire elevate prestazioni. The present invention has the purpose of improving the systems known in the state of the art with a system which is economically advantageous and at the same time can ensure high performance.

La presente invenzione consegue questi scopi con un sistema come descritto all?inizio, in cui inoltre il braccio meccanico ? configurato per spostare un terminale distale provvisto del detto connettore mobile, in cui il connettore mobile ? provvisto di una scocca esterna tronco conica di inserimento e la presa ? provvista di una sede di alloggiamento della detta scocca di forma complementare alla scocca stessa. The present invention achieves these purposes with a system as described at the beginning, in which the mechanical arm is also ? configured to move a distal terminal provided with said movable connector, wherein the movable connector is equipped with a truncated conical external shell for insertion and the socket? provided with a seat for housing said body with a shape that is complementary to the body itself.

In questo modo ridotti disallineamenti tra la posizione finale in cui ? portato il connettore mobile e la posizione della presa possano essere compensati in fase di inserimento del connettore nella presa stessa tramite strisciamento delle pareti esterne della scocca tronco conica sulle pareti perimetrali della sede di alloggiamento. Le pareti della sede di alloggiamento agiscono in questo modo da guida per far convergere ogni possibile posizione iniziale disallineata verso un?unica posizione finale di contatto tra connettore mobile e presa, in cui gli elementi di contatto reciproci stabiliscono una connessione elettrica. In this way reduced misalignments between the final position where ? once the mobile connector and the position of the socket can be compensated during the insertion of the connector into the socket itself by sliding the external walls of the frusto-conical body on the perimeter walls of the housing seat. The walls of the housing seat thus act as a guide for converging every possible misaligned initial position towards a single final contact position between the movable connector and the socket, in which the reciprocal contact elements establish an electrical connection.

In un esempio esecutivo il terminale distale ? provvisto di un attuatore lineare per lo spostamento del connettore mobile in direzione di inserimento del connettore mobile nella presa. In an executive example, the distal terminal ? provided with a linear actuator for moving the movable connector in the direction of insertion of the movable connector into the socket.

In questo modo, quando il terminale distale ? posizionato grazie ai movimenti rototraslatori del braccio in modo tale da presentare il connettore mobile affacciato alla presa, il connettore mobile pu? essere inserito nella presa stessa grazie ad una traslazione effettuata dall?attuatore lineare. In this way, when the distal end ? positioned thanks to the roto-translational movements of the arm in such a way as to present the mobile connector facing the socket, the mobile connector can? be inserted into the socket itself thanks to a translation performed by the linear actuator.

Secondo un perfezionamento l?attuatore lineare ? collegato rispettivamente al terminale distale e al connettore mobile mediante due giunti sferici. According to an improvement, the linear actuator ? connected respectively to the distal end and to the mobile connector by two ball joints.

Ci? conferisce i gradi di libert? necessari al connettore mobile per convergere verso la posizione finale di contatto con la presa durante la traslazione grazie all?interazione tra la scocca e la sede di alloggiamento. There? does it confer the degrees of freedom? necessary for the mobile connector to converge towards the final contact position with the socket during translation thanks to the interaction between the body and the housing seat.

In un?ulteriore forma esecutiva il connettore mobile ? provvisto di mezzi di incastro amovibile della detta scocca nella detta sede, i quali mezzi di incastro sono attivabili in modo automatico quando la scocca ? completamente inserita nella sede. In a further embodiment, the mobile connector ? provided with means for removable interlocking of said body in said seat, which interlocking means can be activated automatically when the body ? fully seated in the seat.

Secondo una forma esecutiva ancora ulteriore il connettore mobile ? provvisto di un elemento di supporto dei contatti elettrici, il quale elemento di supporto ? spostabile da una condizione ritratta ad una condizione esposta quando i detti mezzi di incastro sono attivati, in modo tale per cui quando la scocca ? fissata nella sede l?attuatore lineare sposta l?elemento di supporto dei contatti elettrici nella posizione esposta, nella quale posizione esposta i contatti elettrici del connettore mobile sono collegati con i contatti elettrici della presa. According to a still further embodiment, the mobile connector ? provided with a support element of the electrical contacts, which support element ? movable from a retracted condition to an exposed condition when said interlocking means are activated, so that when the body is ? Fixed in the housing, the linear actuator moves the switch contact carrier into the exposed position, in which exposed position the switch contacts of the movable connector are connected to the switch contacts of the socket.

In un esempio esecutivo la detta presa ? provvista di una pluralit? di elementi di contatto elettrico anulari. In an executive example, the said socket ? provided with a plurality of annular electrical contact elements.

In questo modo l?inclinazione del terminale distale e di conseguenza del connettore mobile rispetto alla verticale ? irrilevante per la connessione dei contatti elettrici del connettore mobile con i corrispondenti contatti elettrici della presa. La connessione ? infatti garantita per ogni inclinazione possibile grazie agli elementi di contatto elettrico anulari della presa. In this way the inclination of the distal terminal and consequently of the mobile connector with respect to the vertical is? irrelevant for the connection of the electrical contacts of the movable connector with the corresponding electrical contacts of the socket. The connection ? in fact guaranteed for every possible inclination thanks to the annular electrical contact elements of the socket.

In un esempio esecutivo la detta presa comprende un cassetto esterno, essendo la detta sede posizionata all?interno del detto cassetto esterno e collegata mediante mezzi elastici al detto cassetto esterno. In an embodiment, said socket comprises an external drawer, said seat being positioned inside said external drawer and connected by elastic means to said external drawer.

Ci? consente una predeterminata libert? di movimento alla presa, che pu? leggermente ruotare o traslare per favorire l?inserimento del connettore mobile. There? allows a predetermined freedom? of movement to the socket, which can? slightly rotate or translate to facilitate the insertion of the mobile connector.

In una forma esecutiva il terminale distale e la presa sono provvisti di mezzi di comunicazione senza fili configurati per l?identificazione della posizione relativa tra il terminale distale e la presa. In one embodiment, the distal end and the socket are provided with a wireless communication means configured for identification of the relative position between the distal end and the socket.

Secondo un perfezionamento il terminale distale ? provvisto di una telecamera. According to an improvement, the distal terminal ? equipped with a camera.

I mezzi di comunicazione senza fili e/o la telecamera formano un sistema di puntamento, e sono collegati con una unit? di controllo e azionamento, la quale unit? riceve dati della posizione relativa tra connettore mobile e presa dal sistema di puntamento e comanda il braccio meccanico di spostare il terminale distale cos? da portarlo in corrispondenza della presa. The wireless communication media and/or the camera form a pointing system, and are connected with a unit? of control and drive, which unit? receives data on the relative position between the mobile connector and the socket from the pointing system and commands the mechanical arm to move the distal terminal so? to bring it to the outlet.

In una prima variante esecutiva il terminale distale ? collegabile con il braccio meccanico mediante mezzi di presa previsti sul braccio meccanico. In a first embodiment, the distal terminal ? connectable with the mechanical arm by means of gripping means provided on the mechanical arm.

In una seconda variante esecutiva il terminale distale ? solidale con l?estremit? libera del braccio meccanico. In a second embodiment, the distal terminal ? in solidarity with the? extremity? free from the mechanical arm.

Queste ed altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno pi? chiaramente dalla seguente descrizione di alcuni esempi esecutivi non limitativi illustrati nei disegni allegati in cui: la fig. 1 illustra una vista schematica in sezione di un esempio esecutivo del terminale distale; These and other features and advantages of the present invention will be more clearly from the following description of some non-limiting embodiments illustrated in the attached drawings in which: fig. 1 shows a schematic sectional view of an embodiment of the distal terminal;

la fig. 2 illustra una vista schematica in sezione di un ulteriore esempio esecutivo del terminale distale; the fig. 2 shows a schematic sectional view of a further embodiment of the distal terminal;

la fig. 3 illustra una vista schematica in sezione di un ulteriore esempio esecutivo del terminale distale; the fig. 3 shows a schematic sectional view of a further embodiment of the distal terminal;

la fig. 4 illustra una forma esecutiva del sistema; the fig. 4 illustrates an embodiment of the system;

la fig. 5 illustra una ulteriore forma esecutiva del sistema; the fig. 5 illustrates a further embodiment of the system;

la fig. 6 illustra una ulteriore forma esecutiva del sistema. the fig. 6 illustrates a further embodiment of the system.

Nelle figure sono illustrati vari esempi esecutiv del sistema automatizzato per la connessione e/o disconnessione dell?alimentazione elettrica e della connessione dati per container refrigerati 2 secondo la presente invenzione. Il sistema comprende un braccio meccanico atto a spostare un terminale distale 13 libero. Il terminale distale 13 ? provvisto di un connettore mobile 14 atto ad essere connesso con una presa 20 prevista sul container refrigerato 2. La presa 20 ? preferibilmente costituita da un cassetto elettrico esterno, fisso o amovibile, che pu? anche essere integrato nel container 2. La presa 20 e il connettore mobile 14 sono provvisti dei contatti elettrici necessari sia all?alimentazione elettrica sia alla connessione dati. The figures show various embodiments of the automated system for connecting and/or disconnecting the electrical power supply and the data connection for refrigerated containers 2 according to the present invention. The system comprises a mechanical arm able to move a free distal terminal 13. The distal end 13 ? provided with a mobile connector 14 adapted to be connected to a socket 20 provided on the refrigerated container 2. The socket 20 is preferably constituted by an external electrical drawer, fixed or removable, which can? also be integrated in the container 2. The socket 20 and the mobile connector 14 are provided with the electric contacts necessary both for the electric power supply and for the data connection.

Il braccio in fase di connessione effettua movimenti per portare il terminale distale 13 e di conseguenza il connettore mobile 14 in prossimit? della presa 20 sul container 2, pronto per essere inserito, come illustrato nelle figure 1, 2 e 3. During the connection phase, does the arm carry out movements to bring the distal terminal 13 and consequently the mobile connector 14 close to the of socket 20 on container 2, ready to be inserted, as shown in figures 1, 2 and 3.

? prevista una unit? di controllo comprendente un sistema a feedback visivo per la rilevazione in tempo reale della posizione del terminale distale e per la sua corretta impostazione. Il sistema a feedback visivo pu? comprendere preferibilmente una telecamera posta in alto: tale telecamera pu? infatti operare sia per il posizionamento del braccio meccanico 1 sia per una sorveglianza dell?area di lavoro. In alternativa o in combinazione ? possibile prevedere un sistema a puntamento sul terminale distale 13, comprendente una telecamera e/o un puntatore laser e/o un sensore di prossimit?. ? expected a unit? control including a visual feedback system for real-time detection of the position of the distal end and for its correct setting. The visual feedback system can preferably include a camera placed at the top: this camera can? in fact, it operates both for positioning the mechanical arm 1 and for monitoring the work area. Alternatively or in combination? It is possible to provide a pointing system on the distal terminal 13, comprising a television camera and/or a laser pointer and/or a proximity sensor.

Il sistema a puntamento comprende preferibilmente mezzi di comunicazione senza fili configurati per l?identificazione della posizione relativa tra il terminale distale 13 e la presa 20. Tali mezzi di comunicazione possono prevedere ad esempio spire elettromagnetiche 70 e 71 per il riconoscimento della presa 20 ed il centraggio del terminale distale 13 rispetto alla presa 20. The pointing system preferably comprises wireless communication means configured for identifying the relative position between the distal terminal 13 and the socket 20. Such communication means can provide for example electromagnetic loops 70 and 71 for recognizing the socket 20 and the centering of the distal end 13 with respect to the socket 20.

La presa 20 pu? essere puramente passiva oppure essere alimentata, ad esempio da una batteria ricaricabile. The socket 20 can? be purely passive or be powered, for example by a rechargeable battery.

Il connettore mobile 14 ? provvisto di una pluralit? di elementi di contatto elettrico anulari 140 atti ad entrare in contatto con corrispondenti elementi 200 sulla presa 20. Gli elementi di contatto 200 della presa 20 sono preferibilmente perni sollecitati in direzione di contatto da molle, per entrare in contatto con gli elementi anulari 140 del connettore mobile 14 con la propria superficie di testa. ? comunque in alternativa possibile prevedere elementi di contatto anulari sulla presa 20 e perni sul connettore mobile 14 oppure elementi di contatto anulari sia sul connettore mobile 14 sia sulla presa 20. The Mobile Connector 14 ? endowed with a plurality of annular electrical contact elements 140 adapted to come into contact with corresponding elements 200 on the socket 20. The contact elements 200 of the socket 20 are preferably pins biased in the contact direction by springs, to come into contact with the annular elements 140 of the connector mobile 14 with its own head surface. ? however alternatively it is possible to provide annular contact elements on the socket 20 and pins on the mobile connector 14 or annular contact elements both on the mobile connector 14 and on the socket 20.

? possibile in alternativa, come illustrato in figura 3, prevedere contatti di forma rettangolare sia sul connettore mobile 14 sia nella presa 20. In questo caso i contatti nel connettore mobile sono provvisti di un giroscopio o di un sistema a rotazione libera tale da posizionarsi secondo la gravit? in posizione corrispondente a quella dei contatti della presa 20 indipendentemente dall?orientamento del terminale distale 13. ? alternatively, as illustrated in figure 3, it is possible to provide rectangular-shaped contacts both on the mobile connector 14 and in the socket 20. In this case, the contacts in the mobile connector are provided with a gyroscope or with a free rotation system such as to position themselves according to the gravity in a position corresponding to that of the contacts of socket 20 regardless of the orientation of the distal terminal 13.

Il terminale distale 13 comprende una cassetta di alloggiamento 30 di un attuatore lineare 32 per lo spostamento del connettore mobile 14 in direzione di inserimento nella presa 20. La cassetta di alloggiamento 30 presenta un foro di uscita di un alberino di azionamento 33 appartenente all?attuatore lineare 32, il quale alberino 33 ? collegato al connettore mobile 14. La cassetta 30 ? preferibilmente fabbricata in due semigusci accoppiabili tra loro. The distal end 13 comprises a housing box 30 of a linear actuator 32 for moving the movable connector 14 in the direction of insertion into the socket 20. The housing box 30 has an outlet hole of an actuating shaft 33 belonging to the actuator linear 32, which spindle 33 ? connected to mobile connector 14. Cassette 30 ? preferably manufactured in two half-shells which can be coupled together.

Il connettore mobile 14 ? provvisto di una scocca esterna 40 tronco conica di inserimento nella presa 20 e la presa 20 ? provvista di una sede di alloggiamento 21 della detta scocca 40 di forma complementare alla scocca 40 stessa. The Mobile Connector 14 ? provided with an external truncated conical shell 40 for insertion in the socket 20 and the socket 20 ? provided with a housing seat 21 of said body 40 having a shape complementary to the body 40 itself.

L?attuatore lineare 32 ? collegato rispettivamente al terminale distale 13 e al connettore mobile 14 mediante due giunti sferici 34 e 35. The linear actuator 32 ? connected respectively to the distal terminal 13 and to the mobile connector 14 by means of two ball joints 34 and 35.

Il connettore mobile 14 ? provvisto di mezzi di incastro amovibile della scocca 40 nella sede della presa 20. Tali mezzi di incastro sono attivabili in modo automatico quando la scocca 40 ? completamente inserita nella sede 21. The Mobile Connector 14 ? provided with removable interlocking means of the body 40 in the seat of the socket 20. These interlocking means can be activated automatically when the body 40 ? fully inserted into seat 21.

Il connettore mobile 14 ? provvisto di un elemento di supporto 41 dei contatti elettrici alloggiato in modo traslabile lungo la direzione di inserimento nella presa 20 all?interno della scocca 40. L?elemento di supporto 41 ? spostabile da una condizione ritratta ad una condizione esposta quando i detti mezzi di incastro sono attivati. In questo modo, quando la scocca 40 ? fissata nella sede 21, l?attuatore lineare 32 sposta l?elemento di supporto 41 dei contatti elettrici nella posizione esposta; in tale posizione esposta i contatti elettrici 140 del connettore mobile 14 sono in contatto con i contatti elettrici 200 della presa 20. The Mobile Connector 14 ? provided with a support element 41 for the electric contacts housed in a translatable manner along the direction of insertion in the socket 20 inside the body 40. The support element 41 is provided with a support element 41 for the electric contacts. movable from a retracted condition to an exposed condition when said interlocking means are activated. In this way, when the body 40 ? secured in seat 21, linear actuator 32 moves electrical contact support member 41 to the exposed position; in this exposed position the electric contacts 140 of the mobile connector 14 are in contact with the electric contacts 200 of the socket 20.

In un esempio preferito i mezzi di incastro comprendono una pluralit? di spine 6 vincolate alla scocca 40 in modo oscillante in modo tale per cui in condizione inattiva non sporgono oltre la superficie esterna della scocca 40. ? possibile azionare automaticamente le spine con qualsivoglia mezzo di attivazione noto all?esperto del settore. Preferibilmente, quando l?attuatore lineare 32 sposta l?elemento di supporto 41 dei contatti elettrici all?interno della scocca 40 in direzione di inserimento nella presa 20, l?elemento di supporto 41 interagisce con una superficie delle spine 6 e le spinge verso l?esterno, portandole a far tenuta in pressione sulla superficie interna della sede della presa 20 o in apposite sedi 60. Una volta che le spine 6 trattengono la scocca 40 nella sede della presa 20, l?attuatore lineare 32 completa la propria escursione portando l?elemento di supporto 42 dei contatti elettrici in posizione finale esposta, in cui i contatti elettrici 140 del connettore mobile 14 sono collegati con i contatti elettrici 200 della presa 20 del container 2. In a preferred example, the interlocking means comprise a plurality of of pins 6 constrained to the body 40 in an oscillating manner so that in the inactive condition they do not protrude beyond the outer surface of the body 40. It is possible to automatically activate the plugs with any activation means known to the person skilled in the art. Preferably, when the linear actuator 32 moves the support element 41 of the electric contacts inside the body 40 in the direction of insertion into the socket 20, the support element 41 interacts with a surface of the plugs 6 and pushes them towards external, bringing them to hold under pressure on the internal surface of the socket seat 20 or in suitable seats 60. Once the pins 6 hold the body 40 in the socket seat 20, the linear actuator 32 completes its travel bringing the electrical contact support element 42 in the final exposed position, in which the electrical contacts 140 of the movable connector 14 are connected with the electrical contacts 200 of the socket 20 of the container 2.

L?incastro effettuato dalle spine garantisce che la pressione dei contatti elettrici 140 del connettore mobile 14 sui rispettivi contatti elettrici 200 della presa 20 non causi per reazione uno spostamento dell?intero braccio meccanico 1 in direzione di allontanamento dalla presa 20. The interlocking effected by the plugs ensures that the pressure of the electric contacts 140 of the mobile connector 14 on the respective electric contacts 200 of the socket 20 does not cause a movement of the entire mechanical arm 1 by reaction in the direction of moving away from the socket 20.

? possibile tuttavia non prevedere alcun attuatore, e avere i contatti del connettore mobile 14 gi? esposti: con un movimento dell?intero terminale distale 13 si effettua l?inserimento della scocca 40 all?interno della presa 20. ? However, it is possible not to provide any actuator, and to have the contacts of the mobile connector 14 already? shown: with a movement of the entire distal terminal 13, the body 40 is inserted into the socket 20.

La presa 20 comprende un cassetto esterno 22 e contatti elettrici, essendo la detta sede posizionata all?interno del detto cassetto 22 esterno e collegata mediante mezzi elastici al cassetto esterno 22. I mezzi elastici possono essere vantaggiosamente molle o simili elementi. The socket 20 comprises an external drawer 22 and electrical contacts, said seat being positioned inside the said external drawer 22 and connected by means of elastic means to the external drawer 22. The elastic means can advantageously be springs or similar elements.

? possibile prevedere, in alternativa o in combinazione mezzi di accoppiamento amovibile del tipo magnetico tra il connettore mobile 14 e la presa 20. Secondo un esempio esecutivo la sede di presa 20 ? provvista di uno o pi? magneti permanenti mentre la scocca 40 ? provvisto di uno o pi? elettromagneti. Questa configurazione pu? essere modificata invertendo magneti permanenti e elettromagneti, prevedendo solo elettromagneti, o sostituendo i magneti permanenti con elementi ferromagnetici. ? alternatively or in combination, it is possible to provide removable coupling means of the magnetic type between the movable connector 14 and the socket 20. According to an embodiment, the socket seat 20 is equipped with one or more permanent magnets while the shell 40 ? equipped with one or more electromagnets. This configuration can be modified by inverting permanent magnets and electromagnets, by providing only electromagnets, or by replacing the permanent magnets with ferromagnetic elements.

Per effettuare la disconnessione l?attuatore lineare 32 ritira l?elemento di supporto 41 dei contatti elettrici, interrompendo la connessione. Quando l?elemento di supporto 41 dei contatti elettrici oltrepassa le spine 42, queste non sono pi? sollecitate verso l?esterno e disattivano quindi l?incastro, rilasciando la scocca 40 dalla sede della presa 20. Una volta libero, il connettore mobile 14 viene ritirato verso la cassetta 30. L?unit? di controllo aziona quindi il braccio meccanico 1 per portarlo in condizione ritirata. To carry out the disconnection, the linear actuator 32 withdraws the support element 41 of the electric contacts, interrupting the connection. When the support element 41 of the electric contacts goes beyond the plugs 42, these are no longer? pushed outwards and therefore deactivate the joint, releasing the body 40 from the seat of the socket 20. Once free, the mobile connector 14 is withdrawn towards the box 30. The unit? control then actuates the mechanical arm 1 to bring it to the retracted condition.

Nell?esempio esecutivo di figura 2, il terminale distale ? fissato ad un settore del braccio meccanico 1 e l?attuatore lineare 32 ? inserito nel detto settore e collegato mediante un rinvio meccanico 36 al connettore mobile 14. In the executive example of figure 2, the distal terminal ? fixed to a sector of the mechanical arm 1 and the linear actuator 32 ? inserted in said sector and connected by means of a mechanical transmission 36 to the mobile connector 14.

Nell?esempio esecutivo di figura 4, il braccio 1 ? fissato ad una struttura di supporto 3, ad esempio un reefer rack. Il braccio meccanico 1 presenta un terminale prossimale 10 di fissaggio al reefer rack 3 mediante un carrello 100 traslabile in direzione di inserimento del connettore mobile 14 nella presa 20. In the executive example of figure 4, the arm 1 ? fixed to a support structure 3, for example a reefer rack. The mechanical arm 1 has a proximal terminal 10 for fastening to the reefer rack 3 by means of a trolley 100 which can be moved in the direction of insertion of the mobile connector 14 into the socket 20.

In figura 5 il braccio meccanico 1 ? traslabile, potendo afferrare una pluralit? di terminali distali 13 in un reefer rack. Ciascuno slot del rack ? dotato di un proprio cavo 15, avvolto su tamburo di un riavvolgitore 18 e posizionato sulla struttura del rack, che termina con un terminale distale 13 provvisto di connettore mobile 14 che ? gestito dal braccio robotizzato 1 per il collegamento con la presa 20 installata sul container 2. In figure 5 the mechanical arm 1 ? translatable, being able to grasp a plurality? of distal terminals 13 in a reefer rack. Each rack slot ? equipped with its own cable 15, wound on the drum of a retractor 18 and positioned on the rack structure, which ends with a distal terminal 13 provided with a mobile connector 14 which is managed by robotic arm 1 for connection with socket 20 installed on container 2.

Il braccio meccanico 1, ricevuto l?ordine dal TOS afferra terminale distale 13 provvisto di connettore mobile 14 svolgendo il cavo 15 dal tamburo del riavvolgitore 18 e collega il connettore mobile 14 alla presa 20. Per la disconnessione il connettore mobile 14 viene rilasciato dalla presa 20 e il terminale distale 13 riportato in posizione inattiva dal braccio meccanico 1 e/o dal riavvolgitore 18. The mechanical arm 1, having received the order from the TOS, grabs the distal terminal 13 provided with mobile connector 14 by unwinding the cable 15 from the drum of the retractor 18 and connects the mobile connector 14 to the socket 20. For disconnection, the mobile connector 14 is released from the socket 20 and the distal terminal 13 returned to the inactive position by the mechanical arm 1 and/or by the retractor 18.

In figura 6 non ? presente un reefer rack e i container 3 sono impilati uno sull?altro. Di fronte a ciascuna colonna di container 3 ? disposta una pluralit? di dispositivi terminali 13 con rispettivi connettori mobili 14, preferibilmente nel numero di container presenti nella colonna. Ciascun connettore mobile 14 ? collegato alla rete di distribuzione di energia elettrica e/o di trasmissione dati mediante un cavo 15, preferibilmente avvolto su un riavvolgitore 18. In figure 6 not ? there is a reefer rack and the 3 containers are stacked on top of each other. In front of each container column 3 ? willing a plurality? of terminal devices 13 with respective mobile connectors 14, preferably in the number of containers present in the column. Each movable connector 14 ? connected to the electricity distribution and/or data transmission network by means of a cable 15, preferably wound on a retractor 18.

Il braccio meccanico 1 ? posto su un carrello traslabile 17 provvisto di mezzi di sollevamento. Il braccio meccanico 1 ? provvisto di mezzi di presa, ad esempio una pinza, sulla propria estremit? libera. Il braccio meccanico 1 pu? in questo modo afferrare il terminale distale 13 dalla sua postazione originaria, spostarlo in corrispondenza della presa 20 ed inserire il connettore mobile 14 effettuando la connessione. Allo stesso modo il connettore mobile 14 pu? essere estratto dalla presa 20, effettuando la disconnessione e il terminale distale 13 pu? essere riportato alla posizione originaria. The mechanical arm 1 ? placed on a translatable trolley 17 provided with lifting means. The mechanical arm 1 ? equipped with gripping means, for example a pliers, on its end? free. The mechanical arm 1 can? in this way grasp the distal terminal 13 from its original position, move it in correspondence with the socket 20 and insert the mobile connector 14 making the connection. In the same way the mobile connector 14 can? be extracted from the socket 20, performing the disconnection and the distal terminal 13 can? be returned to the original position.

Claims

1. Automated system for connecting and/or disconnecting the electrical power supply and/or data connection for refrigerated containers (2) comprising at least one mechanical arm (1) able to move a mobile connector (14) and at least one socket (20 ) provided on said refrigerated container (2), characterized in that

the mechanical arm (1) ? configured to move a distal terminal (13) provided with said movable connector (14), wherein the movable connector (14) is provided with an external shell (40) with a truncated cone for insertion and the socket (20) ? provided with a seat for housing said body (40) with a shape that is complementary to the body itself.

The system according to claim 1, wherein the distal end (13) is provided with a linear actuator (32) for moving the movable connector (14) in the direction of insertion of the movable connector (14) into the socket (20).

The system according to claim 2, wherein the linear actuator (32) is connected respectively to the distal terminal (13) and to the mobile connector (14) by two ball joints.

The system according to claim 3, wherein the movable connector (14) is provided with removable interlocking means (42) of said body (4) in said seat, which interlocking means (42) can be activated automatically when the body (40) is ? fully seated in the seat.

The system according to claim 4, wherein the movable connector (14) is provided with a support element (41) of the electric contacts, which support element (41) ? movable from a retracted condition to an exposed condition when said interlocking means (42) are activated, so that when the body (40) is ? Fixed in the seat, the linear actuator (32) moves the electrical contact support element (41) into the exposed position, in which exposed position the electrical contacts of the movable connector are connected with the electrical contacts of the socket.

6. System according to one or more? of the preceding claims, wherein said outlet (20) comprises an external drawer (22)v

7. System according to one or more? of the preceding claims, wherein the distal terminal (13) and the socket (20) are provided with wireless communication means configured for identification of the relative position between the distal terminal (13) and the socket (20).

8. System according to one or more? of the preceding claims, wherein the distal terminal (13) is equipped with a camera.

9. System according to one or more? of the preceding claims, wherein the distal terminal (13) is connectable with the mechanical arm (1) by means of gripping means provided on the mechanical arm (1).

10. System according to one or more? of the preceding claims, wherein the distal terminal (13) is in solidarity with the? extremity? free movement of the mechanical arm (1).

11. System according to one or more? of the preceding claims, wherein said outlet (20) ? provided with a plurality of circular symmetry electric contact elements able to transmit electric energy and to exchange signals in any relative angular position between said distal terminal (13) and said socket (20).