IT202000028739A1 - Unità valvolare per un sistema di frenatura antibloccaggio - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Unit? valvolare per un sistema di frenatura antibloccaggio"

DESCRIZIONE

Settore tecnico

La presente invenzione riguarda un?unit? valvolare per un sistema di frenatura idraulico per controllare la funzione antibloccaggio di una ruota di un veicolo. Il sistema valvolare ? applicabile sia a veicoli a motore, sia a veicoli privi di motore, ad esempio biciclette. Stato della tecnica

Sistemi di frenatura antibloccaggio ("Anti-lock Braking Systems" - ABS) sono stati installati su veicoli aventi freni idraulici, per prevenire uno slittamento, o uno scivolamento incontrollato, riducendo gli effetti di un brusco arresto. Un sistema di questo genere ? illustrato nella figura 10, dove le quattro ruote di un veicolo a motore sono dotate di dischi freno E1-E4 e relativi sensori S1-S4 operativamente affacciati a ruote foniche F1-F4 o elementi equivalenti, rotazionalmente solidali ai dischi freno. I sensori S1-S4, secondo modalit? note, rilevano le velocit? di rotazione delle ruote cui sono associati e inviano, ad esempio tramite cablaggi N1-N4, segnali indicativi delle velocit? di rotazione ad un modulo o Unit? di Controllo Elettronica ("Electronic Control Unit" ? ECU) che elabora i segnali di velocit? ricevuti. A ciascun disco freno ? associata una pinza freno G1-G4. Un cilindro master M azionato da un comando C a pedale attiva le pinze freno attraverso rispettivi condotti idraulici H1-H4, su ciascuno dei quali ? installata un?unit? valvolare ABS1-ABS4. Ciascuna unit? valvolare ABS controlla il flusso e la pressione del fluido freni verso la pinza freno associata, in risposta a segnali elettrici di comando provenienti dell?unit? di controllo elettronica ECU. Quando la ECU rileva una condizione indicativa di un bloccaggio imminente di una ruota, essa aziona la rispettiva valvola ABS per ridurre la pressione idraulica sul freno in corrispondenza della ruota interessata, riducendo cos? la forza frenante su questa ruota, per cui la ruota rimane frenata ma pu? ruotare. Questo processo si ripete in continuo durante la frenatura, varie volte al secondo, evitando lo slittamento del veicolo.

Sono recentemente state proposte unit? valvolari per un sistema di frenatura antibloccaggio di un veicolo, dove l?unit? valvolare comprende un corpo valvolare con una luce di mandata collegabile idraulicamente ad una pinza freno, una luce di ammissione collegabile idraulicamente ad un cilindro master, una camera idraulica primaria in comunicazione fluidica con la luce di mandata e una camera di espansione. Un passaggio di deflusso realizza una comunicazione fluidica tra la camera primaria e la camera di espansione, e un passaggio di bypass realizza una comunicazione fluidica tra la luce di ammissione e la luce di mandata. Nella camera primaria ? mobile longitudinalmente un pistone, azionato da un solenoide controllato da una centralina di controllo elettronica, in contrasto alla forza di un elemento elastico. In condizioni di frenatura normale, la forza dell?elemento elastico tiene il pistone in una posizione nella quale il pistone occlude il passaggio di deflusso ma non occlude il passaggio di bypass. In condizioni di frenatura a ruota bloccata, il pistone viene spostato in una posizione in cui occlude il passaggio di bypass mentre libera il passaggio di deflusso, permettendo che la pressione si scarichi dalla camera idraulica primaria nella camera di deflusso. Come risultato, la pressione sulla pinza si riduce, sbloccando il freno.

Sintesi dell'invenzione

Uno scopo primario della presente invenzione ? di realizzare un?unit? valvolare ABS che possa essere attivata in modo particolarmente rapido ed efficace, per intervenire in condizioni di bloccaggio di una ruota frenata.

La presente invenzione propone un?unit? valvolare ABS comprendente un pistone interno la cui corsa di azionamento ? sensibilmente pi? corta rispetto alle unit? valvolari ABS attualmente note. L?accorciamento della corsa del pistone rende l?intervento dell?unit? valvolare pi? rapido. Questa funzionalit? ? particolarmente utile per la percorrenza del veicolo su superficie sdrucciolevoli, sulle quali ? pi? probabile che in fase di frenata le ruote tendano a bloccarsi.

Secondo un aspetto, la presente invenzione realizza un un?unit? valvolare per un sistema di frenatura idraulico per controllare la funzione antibloccaggio di una ruota di un veicolo, come definito nella rivendicazione 1. Forme di attuazione preferite sono definite nelle rivendicazioni dipendenti.

In sintesi, l?unit? valvolare ha un pistone mobile longitudinalmente in una camera primaria collegabile con una camera di deflusso. Il pistone presenta un canale interno avente una prima apertura formata in una superficie trasversale del pistone e affacciata longitudinalmente ad un elemento di tenuta stazionario, e una seconda apertura disposta su una superficie laterale del pistone accolta in un tratto della camera idraulica primaria dove si apre un passaggio di deflusso tra la camera primaria e la camera di deflusso.

Nelle unit? valvolari del tipo discusso nell?introduzione, la comunicazione fluidica tra la camera idraulica primaria e la camera di deflusso ? determinata da una o due guarnizioni anulari di tenuta montate sul pistone. Quando il pistone viene azionato, esso scorre nella camera primaria compiendo una corsa che porta una guarnizione a raggiungere e superare l?apertura del passaggio di deflusso nella camera primaria. ? pertanto richiesto che la corsa del pistone abbia una lunghezza maggiore rispetto alla lunghezza (misurata in senso longitudinale) della guarnizione, la quale va portata oltre l?apertura del passaggio di deflusso.

Secondo un aspetto della presente unit? valvolare, l?occlusione del passaggio di deflusso ? determinata dalla battuta del pistone in direzione longitudinale contro un elemento di tenuta stazionario. Pertanto ? sufficiente un allontanamento longitudinale minimo del pistone dall?elemento di tenuta stazionario per aprire il passaggio di deflusso dalla camera primaria alla camera di deflusso. Il pistone compie quindi una corsa brevissima tra le posizioni di chiusura e apertura del passaggio di deflusso, il che permette una successione pi? rapida dei movimenti in avanti e indietro del pistone, con conseguente azionamento pi? rapido dell?unit? valvolare.

Breve descrizione dei disegni

Per una migliore comprensione della presente invenzione ne saranno ora descritte alcune forme di realizzazione preferite, fornite a titolo di esempio, facendo riferimento ai disegni annessi, nei quali:

la figura 1 ? una vista in sezione longitudinale di un?unit? valvolare associata ad un solenoide di azionamento;

la figura 2 ? una vista dell?unit? valvolare secondo la freccia II nella figura 1;

la figura 3 ? una vista ingrandita in sezione longitudinale dell?unit? valvolare della figura 1, secondo la linea di sezione III-III nella figura 2, in una prima condizione operativa;

la figura 4 ? una vista in sezione longitudinale dell?unit? valvolare della figura 3, in una seconda condizione operativa;

la figura 5 ? una vista dell?unit? valvolare secondo la freccia II nella figura 1;

la figura 6 ? una vista ingrandita in sezione longitudinale dell?unit? valvolare della figura 1, secondo la linea di sezione VI-VI nella figura 5, in una prima condizione operativa;

la figura 7 ? una vista ingrandita di un dettaglio della figura 6;

la figura 8 ? una vista in sezione longitudinale dell?unit? valvolare della figura 3, in una seconda condizione operativa;

la figura 9 ? una vista ingrandita di un dettaglio della figura 8; e

la figura 10 ? un diagramma che rappresenta schematicamente il funzionamento di un sistema di frenatura antibloccaggio su un veicolo;

Descrizione dettagliata dell'invenzione

Con riferimento ora alle figure da 1 a 4, il numero di riferimento 10 indica nel suo insieme un?unit? valvolare ABS per un sistema di frenatura antibloccaggio di una ruota di un veicolo. L?unit? valvolare 10 definisce un asse longitudinale x ed ha una forma allungata nella direzione definita nella presente come longitudinale o assiale. Nel senso utilizzato in questo contesto, termini come "longitudinale", "trasversale", saranno intesi con riferimento all'asse x.

L?unit? valvolare 10 comprende un corpo 11 di materiale plastico definente una direzione di azionamento qui definita ?longitudinale?. Il corpo 11 presenta, in questo esempio, una forma tubolare complessivamente cilindrica, con una prima estremit? 12 ed una seconda estremit? 13 opposta alla prima.

L'estremit? 12 del corpo 11 forma una luce di mandata (o luce di uscita) 14, collegabile idraulicamente ad una pinza freno di una ruota di un veicolo, ed una luce di ammissione 17, collegabile idraulicamente ad un cilindro master (o cilindro principale), che ? associato operativamente ad un comando di azionamento a pedale o a leva manuale sul veicolo.

Il corpo 11 include una camera idraulica primaria 15 ed una camera di espansione 16, o camera idraulica secondaria. La camera idraulica primaria 15 comunica direttamente con la luce di mandata 14 e riceve in modo scorrevole longitudinalmente un pistone 18.

All?unit? valvolare 10 pu? essere associato un solenoide di azionamento 80, attivabile elettricamente per muovere il pistone 18 nella direzione longitudinale indicata con "B". il solenoide di azionamento 80 e il corpo 11 dell?unit? valvolare possono essere uniti da un accoppiamento filettato 81. Il solenoide di azionamento 80 ? collegabile elettricamente ad un'unit? di controllo elettronica ("Electronic Control Unit" ? ECU) che controlla la velocit? di rotazione delle ruote ed ? in grado di rilevare una condizione indicativa di un bloccaggio imminente di una ruota e di fornire un segnale di controllo per alimentare il solenoide di azionamento 80.

Per ragioni costruttive, il pistone 18 pu? essere collegato meccanicamente ad un perno mobile longitudinalmente 59 dell'attuatore per mezzo di un elemento di collegamento che, come nella forma di attuazione esemplificativa illustrata nella presente, comprende una vite 60.

La camera idraulica primaria 15 forma un primo tratto di estremit? 19 (o tratto distale) con un diametro D1 pi? vicino alla luce di mandata 14, un secondo tratto intermedio 20 con un diametro D2 maggiore del diametro D1, ed un terzo tratto 21 (o tratto prossimale) con un diametro D3 minore del diametro D1, pi? lontano dalla luce di mandata 14.

Il pistone 18 comprende una porzione terminale 22 ricevuta nel tratto di estremit? 19 della camera primaria 15, una porzione intermedia allargata 23 ricevuta nel tratto intermedio 20 della camera primaria 15, ed una porzione prossimale 24 ricevuta nel tratto prossimale 21 della camera primaria 15.

Una cavit? longitudinale 31 si estende longitudinalmente attraverso il pistone 18 tra una faccia terminale 32 della porzione terminale del pistone, affacciata alla luce di mandata 14, ed un passaggio trasversale 33 che sbocca su una superficie laterale 37 della seconda porzione intermedia allargata 23 del pistone. Il passaggio trasversale 33 sbocca sul tratto intermedio 20 della camera idraulica primaria 15.

Nella cavit? longitudinale passante 31 ? ricevuto un elemento elastico primario 34, in questo esempio una molla di compressione, compresso elasticamente tra uno spallamento 56 del pistone ed una parete trasversale 58 della camera idraulica primaria, adiacente alla luce di mandata 14. L'elemento elastico primario 34 sollecita il pistone 18 via dalla luce di mandata 14 (nel verso della freccia A).

La porzione terminale 22 del pistone 18 presenta una coppia di gole anulari longitudinalmente adiacenti e distanziate di un breve tratto. In una prima gola anulare, pi? prossima alla faccia terminale 32 del pistone e alla luce di mandata 14, ? accolto un elemento anulare 26 di un materiale a basso attrito, ad esempio politetrafluoroetilene (PTFE), preferibilmente avente una sezione quadrata o rettangolare, in modo tale da presentare una propria superficie radialmente esterna a raso con la superficie cilindrica della prima porzione terminale 22 del pistone 18.

In una seconda gola anulare, pi? lontana dalla faccia terminale 32 del pistone e alla luce di mandata 14, ? accolta una guarnizione anulare di tenuta 27 in contatto di scorrimento con il tratto di estremit? 19 della camera primaria 15.

La seconda porzione intermedia allargata 23 del pistone 18 ? provvista di una coppia di guarnizioni di tenuta 28, 29 longitudinalmente adiacenti e distanziate di un breve tratto, che si impegnano con il tratto intermedio 20 della camera primaria 15. Una guarnizione di tenuta prossimale 30 ? montata sulla porzione prossimale 24 del pistone in modo da impegnarsi a tenuta con il tratto prossimale 21 della camera primaria 15.

Un primo passaggio di bypass 50 ? formato nel corpo 11 del gruppo valvolare e sbocca sulla sezione di estremit? 19 della camera idraulica primaria 15, mettendo questa camera in comunicazione fluidica con la luce di ammissione 17.

Il passaggio di bypass 50 si apre sulla camera idraulica primaria 15 in un punto posizionato longitudinalmente in prossimit? della luce di ammissione 17.

Un passaggio di deflusso 51 ? formato nel corpo 11 dell?unit? valvolare e si apre sul tratto intermedio 20 della camera idraulica primaria 15, mettendo questa camera in comunicazione fluidica con la camera di espansione 16.

La camera di espansione 16 riceve un otturatore flottante 61 avente una guarnizione di tenuta 62 che si impegna con una sezione cilindrica 63 della camera di espansione 16 in un modo scorrevole longitudinalmente. L'otturatore flottante 61 ? mobile entro la camera di espansione 16 tra uno spallamento 64 formato pi? vicino alla luce di ammissione 17, ed una parete trasversale 67, pi? lontana dalla luce di ammissione 17.

Il passaggio di deflusso 51 si apre sulla camera di espansione 16 in un punto posizionato longitudinalmente pi? vicino alla luce di ammissione 17. Nella forma di realizzazione illustrata, il passaggio di deflusso 51 si apre in corrispondenza di una prima estremit? della sezione cilindrica 63 della camera di espansione 16 pi? lontana dalla luce di ammissione 17.

Il passaggio di deflusso 51 si apre sulla camera idraulica primaria 15 in un punto posizionato longitudinalmente intermedio tra le due guarnizioni di tenuta 28, 29 sul pistone 18.

Il corpo 11 forma uno spallamento trasversale 35 che ? rivolto verso la luce di mandata 14 e si affaccia sul secondo tratto intermedio 20, pi? largo e avente il diametro maggiore D2, della camera idraulica primaria 15. Il pistone 18 forma una superficie anulare trasversale o radiale 36 che congiunge il secondo tratto intermedio 20 e il terzo 21 (o tratto prossimale) del pistone 18 e si affaccia allo spallamento trasversale 35 del corpo 11.

Un canale interno 40 (figure 6 e 8) si estende attraverso il pistone 18 tra la superficie anulare trasversale 36 e la superficie laterale 37 della seconda porzione intermedia allargata 23. Il canale interno 40 forma una prima apertura 41 sulla superficie anulare trasversale 36 (figure 7 e 9) e una seconda apertura 42 disposta sulla superficie laterale 37 della seconda porzione intermedia allargata 23 tra le due guarnizioni anulari di tenuta 28 e 29.

Un elemento di tenuta resiliente stazionario 39 ? fissato al corpo 11 e sporge parzialmente dallo spallamento trasversale 35 in direzione longitudinale verso la prima apertura 41 del canale interno 40. Pi? in particolare, l?elemento di tenuta resiliente stazionario 39 ? allineato longitudinalmente con la prima apertura 41 del canale interno 40.

Un elemento a molla secondario 66, ad esempio una molla di compressione, ? compresso elasticamente tra l'otturatore flottante 61 e la parete trasversale 67 del corpo valvolare 32. L'elemento a molla secondario 66 sollecita l'otturatore flottante 61 nella direzione B verso l'estremit? 12 del corpo 11, pertanto verso la luce di ammissione 17. Come descritto pi? avanti nella presente, l'introduzione di fluido freni sotto pressione dalla camera primaria 15 nella camera di espansione 16 fa muovere l'otturatore flottante 61 nella direzione A, allontanandolo longitudinalmente dalla luce di mandata 14 e dalla luce di ammissione 17, in contrasto con la forza dell'elemento a molla secondario 66.

La camera di espansione 16 ? in comunicazione fluidica con la luce di ammissione 17 attraverso un canale 68, formato nel corpo 11, in cui una valvola unidirezionale 69 ? montata tra la camera di espansione 16 e la luce di ammissione 17. La valvola unidirezionale 69 ? costituita da una sfera 70 e da una molla 71, che spinge la sfera 70 allontanandola dalla luce di ammissione 17 in modo da occludere il canale 68. La valvola unidirezionale 69 permette al fluido freni di scorrere attraverso di essa soltanto in una direzione, dalla camera di espansione 16 verso la luce di ammissione 17.

Nella forma di attuazione illustrata, un foro trasversale 72 ? ricavato nel corpo 11 per ragioni costruttive, allo scopo di facilitare la costruzione della luce di bypass 50. Il foro trasversale 72 ? chiuso in modo permanente da un tappo rappresentato schematicamente con 73.

Per ragioni costruttive, il corpo 11 pu? essere costituito da due o pi? parti complementari, in questo esempio una parte principale 11a ed una parte 11b di collegamento montata sul solenoide di azionamento 80. La parte principale 11a forma la camera idraulica primaria 15, la camera di espansione 16 e la luce di ammissione 17 e la luce di mandata 14. La parte di collegamento 11b, che nell?esempio qui illustrato presenta l?elemento stazionario resiliente 39, ? accoppiata a tenuta ermetica con la parte principale 11a, mediante una guarnizione 74.

Le figure 3 e 6 illustrano l?unit? valvolare 10 in condizioni di frenatura normali, ossia quando il veicolo sta frenando ma la ruota che riceve il fluido freni dalla luce di mandata 14 non ? bloccata, e pertanto non slitta. Il fluido freni riempie la camera primaria 15, sia nella prima sezione terminale 19 e sia nella seconda sezione intermedia 20, grazie alla cavit? longitudinale passante 31. L?elemento elastico primario 34 esercita un?azione che spinge il pistone 18 verso sinistra (freccia A) e tiene il pistone 18 allontanato dalla luce di mandata 14, in una posizione di riposo (o posizione retratta). Nella posizione di riposo, il pistone 18 ? in battuta contro lo spallamento trasversale 35 del corpo 11.

Quando il pistone 18 ? nella posizione di riposo, esso non occlude il passaggio di bypass 50, consentendo cos? il transito diretto del fluido freni dalla luce di ammissione 17 alla luce di mandata 14. Il sistema di frenatura antibloccaggio non ? attivo. Nella posizione di riposo del pistone, il canale interno 40 ? chiuso (figure 6 e 7), perch? l?elemento di tenuta resiliente stazionario 39 occlude la prima apertura 41 del canale interno 40. Pertanto, il fluido freni non pu? fluire dalla camera idraulica primaria 15 al passaggio di deflusso 51 e quindi alla camera di espansione 16.

In condizioni di frenatura a ruota bloccata, il solenoide di azionamento 80 viene attivato, per cui (figure 4 e 8), il pistone 18 ? fatto muovere verso la luce di mandata 14 (verso destra, direzione B), comprimendo l?elemento elastico primario 34. L?elemento anulare 26 chiude temporaneamente la luce di bypass 50, per cui il flusso del fluido freni dal cilindro master alla pinza freno attraverso l?unit? valvolare ? interrotto. Il pistone 18 si allontana dal solenoide di azionamento 80.

Non appena la superficie trasversale 36 si allontana dall?elemento resiliente stazionario 39, il canale interno 40 viene aperto. La seconda apertura 42 del canale interno 40 si porta in corrispondenza del passaggio di deflusso 51, e quindi il fluido freni pu? fluire dal secondo tatto 20 della camera primaria 15 e alla camera di espansione 16 passando attraverso il canale interno 40 e il passaggio di deflusso 51.

La pressione del fluido freni che entra nella camera di espansione 16 spinge l'otturatore flottante 61 verso l'attuatore (verso sinistra, direzione A), vincendo la forza elastica della molla secondaria 66. Il volume della camera di espansione 16 allora aumenta e, come risultato, la pressione del fluido freni nella camera primaria 15 ? istantaneamente ridotta. A causa della cavit? longitudinale passante 31 nel pistone 18, la caduta di pressione nella camera primaria riduce anche simultaneamente la pressione del fluido freni a valle della luce di mandata 14 nella tubazione diretta verso la pinza freno. La pinza del freno anteriore viene pertanto rilasciata, sbloccando la ruota.

Quando la ruota anteriore viene sbloccata, l'unit? di controllo elettronica interrompe l'alimentazione del solenoide di azionamento 80, per cui l?elemento elastico primario 34 pu? distendersi, allontanando il pistone 18 dalla luce di mandata 14, riaprendo cos? il passaggio di bypass 50. Il pistone 18 si porta in battuta contro lo spallamento trasversale 35, per cui l?elemento di tenuta resiliente stazionario 39 chiude nuovamente il canale interno 40. Come risultato, il cilindro master ? di nuovo in comunicazione fluidica con la pinza freno.

Quando il foro di bypass 50 viene riaperto, la camera di espansione 16 contiene ancora una certa quantit? di fluido freni poich? l'otturatore flottante 61 si ? spostato nella direzione A. Il volume di fluido freni contenuto nella camera di espansione 16 deve essere riportato nel circuito idraulico in modo che il comando del freno (a pedale o a leva manuale) possa ritornare nella sua posizione iniziale di riposo. Con la diminuzione della pressione nel circuito idraulico, la molla secondaria 66 pu? espandersi e far muovere l'otturatore flottante 61 verso la luce di ammissione 17 (direzione B), sostanzialmente svuotando la camera di espansione 16 (figura 2) e reintroducendo il fluido freni nel circuito idraulico. Lo svuotamento della camera di espansione 16 ? reso possibile dalla valvola unidirezionale 69, che si chiude automaticamente grazie all'azione della molla 71 associata con la sfera 70.

Nella forma di attuazione illustrata, l?apertura del canale di deflusso 51 sulla camera idraulica primaria rimane sempre intermedia tra le due guarnizioni anulari di tenuta 28 e 29.

Come si potr? apprezzare, ? sufficiente un allontanamento longitudinale minimo del pistone 18 dall?elemento di tenuta stazionario 39 per mettere in comunicazione fluidica la camera primaria 15 con la camera di deflusso 16. Il deflusso attraverso il canale di deflusso 51 non ? determinato dal passaggio di guarnizioni oltre il canale di deflusso 51, ma semplicemente dalla battuta o meno del pistone 18 contro l?elemento di tenuta resiliente e stazionario 39. Pertanto, pistone compie una corsa brevissima tra la posizione di chiusura del passaggio di deflusso e una posizione di apertura, il che permette una successione pi? rapida dei movimenti in avanti e indietro del pistone, con conseguente attivazione rapida dell?unit? valvolare.

Vantaggiosamente, la corsa operativa del pistone pi? essere ridotta a circa 1 mm - 1,5 mm. Nella forma di realizzazione illustrata, nella posizione di apertura del passaggio di deflusso il passaggio di bypass 50 ? ostruito dall?elemento anulare in teflon 26. Siccome il pistone si trova in questa posizione per pochi centesimi di secondo, non ? richiesto che l?elemento anulare 26 sigilli ermeticamente il passaggio di bypass 50. Pertanto, non ? richiesto che l?elemento anulare 26 sia un elemento di tenuta. L?elemento anulare 26 ? opzionale. Se previsto, esso ? preferibilmente di un materiale a basso attrito, e presenta una superficie radialmente esterna disposta a raso con la superficie del pistone in quella porzione 22.

Mentre sono state descritte delle forme di realizzazione specifiche dell'invenzione, si deve comprendere che questa divulgazione ? stata fornita puramente a titolo illustrativo e che l'invenzione non deve essere limitata in nessun modo da essa. Varie modifiche risulteranno evidenti per i tecnici del ramo alla luce degli esempi precedenti. L'ambito dell'invenzione ? limitato soltanto dalle rivendicazioni annesse.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI

1. Unit? valvolare per un sistema di frenatura antibloccaggio di un veicolo, comprendente:

- un corpo valvolare (11) con una luce di mandata (14) collegabile idraulicamente ad una pinza freno (G), una luce di ammissione (17) collegabile idraulicamente ad un cilindro master (M), una camera primaria (15) in comunicazione fluidica con la luce di mandata (14), una camera di espansione (16) con un passaggio di deflusso (51) che realizza una comunicazione fluidica tra la camera primaria (15) e la camera di espansione (16), un passaggio di bypass (50) che realizza una comunicazione fluidica tra la luce di ammissione (17) e la luce di mandata (14), e dove il corpo valvolare (11) forma uno spallamento trasversale (35) che presenta un elemento di tenuta stazionario (39) disposto almeno parzialmente nella camera idraulica primaria (15);

- un pistone (18) mobile longitudinalmente nella camera primaria (15) ed avente un canale interno (40), con una prima apertura (41) formata in una superficie trasversale (36) del pistone e affacciata longitudinalmente all?elemento di tenuta stazionario (39), e una seconda apertura (42) disposta su una superficie laterale (37) del pistone accolta in un tratto (20) della camera idraulica primaria (15) dove si apre il passaggio di deflusso (51);

- un elemento elastico (34) che esercita una forza elastica longitudinale per allontanare il pistone (18) dalla luce di mandata (14).

2. Unit? valvolare secondo la rivendicazione 1, in cui il pistone (18) ha due posizioni operative alternative:

una prima posizione, in condizioni di frenatura normale, nella quale la forza longitudinale dell?elemento elastico primario (34) tiene il pistone (18) allontanato dalla luce di mandata (14) con detta superficie trasversale (36) del pistone in battuta contro l?elemento di tenuta stazionario (39), per cui l?elemento di tenuta stazionario (39) occlude il passaggio di deflusso (51) e il pistone (18) non occlude il passaggio di bypass (50), e

una seconda posizione, in condizioni di frenatura a ruota bloccata, nella quale il pistone (18) ? avvicinato alla luce di mandata (14), la superficie trasversale (36) del pistone ? allontanata dall?elemento di tenuta stazionario (39) per cui

l?elemento di tenuta stazionario (39) non occlude il passaggio di deflusso (51),

il canale interno (40) del pistone ? in comunicazione fluidica con il passaggio di deflusso (51) e

il pistone (18) occlude il passaggio di bypass (50).

3. Unit? valvolare secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il pistone (18) forma una cavit? longitudinale (31) che si estende attraverso il pistone tra una faccia terminale (32) del pistone, affacciata alla luce di mandata (14), ed un passaggio trasversale (33) che si apre su una superficie laterale del pistone.

4. Unit? valvolare secondo la rivendicazione 1, in cui - la camera idraulica primaria (15) forma

un primo tratto (19) disposto pi? vicino alla luce di mandata (14) ed avente un primo diametro (D1),

un terzo tratto (21) disposto pi? lontano dalla luce di mandata (14) ed avente un terzo diametro (D3) minore del primo diametro (D1), e un secondo tratto (20), intermedio tra il primo tratto (19) e il terzo tratto (21), avente un secondo diametro (D2) maggiore del primo diametro (D1); e

- il pistone (18) comprende

una prima porzione (22) scorrevole a tenuta nel primo tratto (19) della camera primaria (15), una porzione intermedia (23) scorrevole a tenuta nel secondo tratto intermedio (20) della camera primaria, ed

una terza porzione (24) scorrevole a tenuta nel terzo tratto (21) della camera primaria.

5. Unit? valvolare secondo la rivendicazione 4, in cui la seconda apertura (42) del canale interno (40) si apre su una superficie laterale (37) della porzione intermedia (23) del pistone tra due guarnizioni anulari di tenuta (28, 29) che scorrono a tenuta contro il secondo tratto (20) della camera idraulica primaria (15).

6. Unit? valvolare secondo la rivendicazione 4, in cui la prima porzione (22) del pistone (18) presenta una coppia di gole anulari longitudinalmente adiacenti, con una prima gola anulare, pi? prossima ad una faccia terminale (32) del pistone e alla luce di mandata (14), che accoglie un elemento anulare (26) di un materiale a basso attrito,

una seconda gola anulare, pi? lontana dalla faccia terminale (32) del pistone e alla luce di mandata (14), che accoglie una guarnizione anulare di tenuta (27) in contatto di scorrimento con il primo tratto (19) della camera idraulica primaria (15).

7. Unit? valvolare secondo la rivendicazione 6, in cui l?elemento anulare (26) in materiale a basso attrito ha una superficie radialmente esterna disposta a raso con la superficie laterale della prima porzione (22) del pistone.

8. Unit? valvolare secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l?elemento di tenuta stazionario (39) ? un elemento resiliente che sporge parzialmente dallo spallamento trasversale (35) del corpo valvolare (11) in direzione longitudinale verso la prima apertura (41) del canale interno (40) del pistone (18).