IT202000027995A1

IT202000027995A1 - MULTIFUNCTIONAL MANIPULATOR.

Info

Publication number: IT202000027995A1
Application number: IT102020000027995A
Authority: IT
Inventors: Davide Nardini; Niccolò Nardini
Original assignee: Davide Nardini; Niccolò Nardini
Priority date: 2020-11-23
Filing date: 2020-11-23
Publication date: 2022-05-23

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato riguarda un manipolatore multifunzionale. The present invention relates to a multifunctional manipulator.

In particolare, un manipolatore in conformit? del presente trovato ? vantaggiosamente utilizzabile per impegnare attrezzature per lavorazioni agricole o forestali. In particular, a manipulator in compliance? of the present invention ? advantageously usable to engage equipment for agricultural or forestry work.

Lo scopo principale del presente trovato ? quello di incrementare il campo di impiego di macchine generalmente utilizzate e disponibili per scopi diversi, come ad esempio i miniescavatori, e non specificamente realizzate per impieghi agricoli o forestali. The main purpose of the present invention ? that of increasing the field of use of machines generally used and available for different purposes, such as for example mini-excavators, and not specifically made for agricultural or forestry uses.

A tale risultato si ? pervenuti, in conformit? del presente trovato, adottando l?idea di realizzare un dispositivo avente le caratteristiche indicate nella rivendicazione 1. Altre caratteristiche del presente trovato sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. Yes to this result? received, in compliance of the present invention, adopting the idea of realizing a device having the characteristics indicated in claim 1. Other characteristics of the present invention are the object of the dependent claims.

Grazie al presente trovato ? possibile utilizzare in ambito agricolo o forestale macchine non specificamente realizzate per tali scopi, fornendo un manipolatore atto ad impegnare e movimentare attrezzature variamente conformate al fine di eseguire operazioni quali, ad esempio, rastrellatura di terreni ed operazioni di varia natura in ambito agricolo o forestale o, pi? in generale, in altri. ambiti. Inoltre, lo stesso manipolatore pu? essere utilizzato per lavorazioni eseguibili direttamente mediante le sue ganasce, come ad esempio estirpazione di piante, trattenimento del fusto di piante sottoposte a taglio, estrazione di pali da recinzione, ed operazioni similari. Oltre a ci?, sta il fatto che un manipolatore in conformit? del presente trovato presenta una struttura costruttiva particolarmente semplice, il che offre ulteriori vantaggi sia in termini di costi di produzione che in termini di affidabilit?. Thanks to this found ? it is possible to use machines not specifically made for such purposes in agriculture or forestry, providing a manipulator capable of engaging and moving variously shaped equipment in order to perform operations such as, for example, raking of land and various types of operations in agriculture or forestry or , more in general, in others. scopes. Furthermore, the same manipulator can be used for processes that can be performed directly using its jaws, such as for example uprooting of plants, holding the stem of plants subjected to cutting, extracting fence posts, and similar operations. Beyond that, is the fact that a manipulator in compliance? of the present invention has a particularly simple constructive structure, which offers further advantages both in terms of production costs and in terms of reliability.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche del presente trovato saranno pi? e meglio compresi da ogni tecnico del ramo grazie alla descrizione che segue ed agli annessi disegni, forniti a titolo esemplificativo ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali: These and further advantages and characteristics of the present invention will be more and better understood by any person skilled in the art thanks to the following description and the annexed drawings, provided by way of example but not to be considered in a limiting sense, in which:

- la Fig.1 rappresenta una vista prospettica di un manipolatore in conformit? del presente trovato; - Fig.1 represents a perspective view of a manipulator in accordance with of the present invention;

- la Fig.2 rappresenta una vista laterale del manipolatore di Fig.1; - Fig.2 represents a side view of the manipulator of Fig.1;

- la Fig.3 rappresenta schematicamente una vista tergale della del corpo principale e del braccio di manovra del manipolatore di Fig.1; - Fig.3 schematically represents a rear view of the main body and of the operating arm of the manipulator of Fig.1;

- la Fig.4 rappresenta schematicamente un rastrello per lavorazioni agricole superficiali con parti di conformate per accoppiarsi con un manipolatore in conformit? del presente trovato; - Fig.4 schematically represents a rake for surface agricultural tillage with parts shaped to couple with a manipulator in accordance with of the present invention;

- la Fig.5 rappresenta schematicamente una fase dell?accoppiamento del rastrello di Fig.4 con il manipolatore delle Figg.1-3; - Fig.5 schematically represents a phase of coupling the rake of Fig.4 with the manipulator of Figs.1-3;

- la Fig.6 rappresenta il rastrello di Fig.4 vincolato al manipolatore delle Figg.1-3; - le Figg.7 e 8 rappresentano due possibili posizioni del rastrello rispetto al manipolatore; - Fig.6 represents the rake of Fig.4 constrained to the manipulator of Figs.1-3; - Figs.7 and 8 show two possible positions of the rake with respect to the manipulator;

- la Fig.9 ? una schematica vista prospettica di un accessorio associabile ad un manipolatore in conformit? del presente trovato; - Fig.9 ? a schematic perspective view of an accessory that can be associated with a manipulator in accordance with of the present invention;

- la Fig.10 rappresenta schematicamente una fase dell?accoppiamento dell?accessorio di Fig.9 con il manipolatore delle Figg.1-3; - Fig.10 schematically represents a step in the coupling of the accessory of Fig.9 with the manipulator of Figs.1-3;

- la Fig.11 rappresenta l?accessorio di Fig.9 vincolato al manipolatore delle Figg.1-3; - la Fig.12 rappresenta il manipolatore delle Figg.1-3 equipaggiato con il predetto rastrello ed il predetto accessorio; - Fig.11 shows the accessory of Fig.9 constrained to the manipulator of Figs.1-3; - Fig.12 shows the manipulator of Figs.1-3 equipped with the aforementioned rake and the aforementioned accessory;

- la Fig.13 rappresenta schematicamente un accessorio in forma di pinza a ragno per ramaglie associabile ad un manipolatore in conformit? del presente trovato; - Fig.13 schematically represents an accessory in the form of a spider gripper for twigs that can be associated with a manipulator in accordance with of the present invention;

- la Fig.14 rappresenta una vista laterale di un manipolatore in conformit? del presente trovato configurato come in Fig.12; - Fig.14 represents a side view of a manipulator in accordance with of the present invention configured as in Fig.12;

- la Fig.15 ? una vista laterale in trasparenza di un manipolatore in conformit? del presente trovato in cui ? particolarmente visibile un attuatore per la movimentazione di un rastrello; - Fig.15 ? a side view in transparency of a manipulator in conformity? of the present invention in which ? an actuator for moving a rake is particularly visible;

- la Fig.16 rappresenta schematicamente un mini-escavatore al quale pu? essere attaccato un manipolatore in conformit? del presente trovato. - Fig.16 schematically represents a mini-excavator to which it can? be attacked a manipulator in compliance? of the present invention.

Ridotto alla sua struttura essenziale e con riferimento alle figure degli annessi disegni, un manipolatore multifunzionale (M) in conformit? del presente trovato comprende: Reduced to its essential structure and with reference to the figures of the annexed drawings, a multifunctional manipulator (M) in accordance with of the present invention comprises:

- un corpo principale, ad esempio un corpo formato da una trave (1), che presenta un lato frontale (10) ed un contrapposto lato tergale (11); - a main body, for example a body formed by a beam (1), which has a front side (10) and an opposite rear side (11);

- un braccio tergale (2); - a rear arm (2);

- una morsa (3) montata sul lato frontale del corpo principale (1). - a vice (3) mounted on the front side of the main body (1).

Negli esempi mostrati nei disegni allegati, la morsa (3) comprende due ganasce contrapposte (30) azionabili mediante rispettivi attuatori idraulici (31). In the examples shown in the attached drawings, the vice (3) comprises two opposite jaws (30) which can be operated by means of respective hydraulic actuators (31).

Ad esempio, la trave (1) ? formata da due longheroni metallici (12) sui quali ? saldata una piastra (13) anch?essa metallica che definisce il lato frontale della trave. Sul lato opposto, agli stessi longheroni sono saldate altre piastre (14, 15), orientate parallelamente alla piastra anteriore (13). Le piastre posteriori (14, 15) sono disposte in modo tale da formare una sede per il posizionamento del braccio tergale (2) opportunamente centrato rispetto alla trave (1). Le piastre tergali (14, 15) definiscono il lato posteriore della trave (1). For example, beam (1) ? formed by two metal spars (12) on which ? a metal plate (13) is welded which defines the front side of the beam. On the opposite side, other plates (14, 15) are welded to the same side members, oriented parallel to the front plate (13). The rear plates (14, 15) are arranged in such a way as to form a seat for positioning the rear arm (2) suitably centered with respect to the beam (1). The end plates (14, 15) define the rear side of the beam (1).

Ad esempio il braccio tergale (2), ? formato da due piastre (23) di forma sostanzialmente triangolare con un lato anteriore (20) unito al lato tergale della trave (1) ed un lato tergale (21) sul quale sono formati pi? fori (22) in posizioni prestabilite. Le piastre (23) sono parallele tra loro e disposte ad una prestabilita distanza l?una dall?altra con i rispettivi lati anteriori (20) inseriti e saldati nella sede delimitata dalle piastre posteriori (14, 15) della trave (1). For example the trailing arm (2), ? formed by two plates (23) of substantially triangular shape with a front side (20) joined to the rear side of the beam (1) and a rear side (21) on which are formed more? holes (22) in predetermined positions. The plates (23) are parallel to each other and arranged at a predetermined distance from each other with the respective front sides (20) inserted and welded in the seat delimited by the rear plates (14, 15) of the beam (1).

Il detto braccio (2) forma una estensione tergale della trave (1) per consentirne l?attacco al braccio (B) di un mini-escavatore (ME) o macchina similare mediante perni (non visibili nei disegni). Said arm (2) forms a rear extension of the beam (1) to allow it to be attached to the arm (B) of a mini-excavator (ME) or similar machine by means of pins (not visible in the drawings).

In conformit? dell?esempio mostrato nei disegni allegati, il predetto attacco ? realizzato mediante perni passanti attraverso i fori (22) predisposti sul lato tergale delle piastre (23). Queste ultime sono preferibilmente sviluppate su piani ortogonali ai piani delle piastre tergali (14, 15) della trave (1). In compliance dell?example shown in the attached drawings, the aforementioned attachment ? made by means of pins passing through the holes (22) arranged on the rear side of the plates (23). The latter are preferably developed on planes orthogonal to the planes of the rear plates (14, 15) of the beam (1).

Preferibilmente, la morsa (3) ? montata in posizione centrale sul lato frontale (10) della trave (1). Preferably, the vice (3) ? centrally mounted on the front side (10) of the beam (1).

Ad esempio, la morsa (3) ? formata da due ganasce (30) ognuna delle quali ? applicata sullo stelo di un corrispondente attuatore idraulico (31) che, a sua volta, ? montato sul lato anteriore della trave (1) ed ? orientato secondo la direzione di sviluppo prevalente della trave (nei disegni, la direzione dei lati lunghi della trave). Ad esempio, ciascun attuatore (31) ? montato sul lato anteriore della trave (1) mediante relative staffe di attacco (32). Preferibilmente, le ganasce (30) sono formate da piastre metalliche di forma quadrata o rettangolare. Con riferimento all?esempio mostrato negli annessi disegni, le ganasce (30) sono piastre di forma rettangolare decentrate rispetto agli steli degli attuatori (31). For example, the vice (3) ? formed by two jaws (30) each of which ? applied on the stem of a corresponding hydraulic actuator (31) which, in turn, ? mounted on the front side of the beam (1) and ? oriented according to the prevailing development direction of the beam (in the drawings, the direction of the long sides of the beam). For example, each actuator (31) ? mounted on the front side of the beam (1) by means of relative attachment brackets (32). Preferably, the jaws (30) are formed by square or rectangular metal plates. With reference to the example shown in the attached drawings, the jaws (30) are rectangular-shaped plates decentralized with respect to the stems of the actuators (31).

Preferibilmente, il lato interno delle ganasce (30) presenta un perimetro dentellato (34). Gli attuatori (31) sono controllati mediante un distributore (33) collegabile alla centralina idraulica della macchina cui il braccio (2) viene collegato. Il distributore (33) pu? essere montato su un lato superiore della trave (1). Preferably, the inner side of the jaws (30) has a serrated perimeter (34). The actuators (31) are controlled by means of a distributor (33) which can be connected to the hydraulic unit of the machine to which the arm (2) is connected. The distributor (33) can? be mounted on an upper side of the beam (1).

Su ciascuna ganascia (30) ? formata una appendice definente una sede concava (35). Ad esempio, la detta appendice ? costituita da due piastre di forma sostanzialmente triangolare o trapezoidale (36) contrapposte e previste sul lato superiore della ganascia. On each jaw (30) ? formed an appendage defining a concave seat (35). For example, the said appendix ? consisting of two substantially triangular or trapezoidal shaped plates (36) opposite each other and provided on the upper side of the jaw.

Il manipolatore (M) pu? essere utilizzato per impegnare un attrezzo (4) per mezzo della morsa (3) e movimentarlo nel modo desiderato sfruttando il braccio di un mini-escavatore o simile. The manipulator (M) can? be used to engage a tool (4) by means of the vice (3) and move it in the desired way using the arm of a mini-excavator or similar.

Ad esempio, l?attrezzo (4) ? un rastrello formato da una pluralit? di denti (40) fissati su un?asta (41) sulla quale sono formati, in corrispondenza di un lato opposto a quello sul quale si sviluppano i denti (40), una forcella centrale (42) e due forcelle laterali (43). La forcella centrale (42) ? destinata ad essere impegnata dalle ganasce della morsa (3). Preferibilmente, la detta forcella centrale (42) presenta due superfici laterali di presa (420) distanziate tra loro di un valore prestabilito e destinate ad essere impegnate ognuna da una corrispondente ganascia (30) della morsa (3). Le dette superfici laterali di presa (420) sono unite da due superfici trasversali di collegamento (421). Le forcelle laterali (43) possono essere formate da piastre metalliche opportunamente saldate tra loro. For example, the tool (4) ? a rake formed by a plurality? of teeth (40) fixed on a rod (41) on which a central fork (42) and two lateral forks (43) are formed on a side opposite to that on which the teeth (40) develop. The central fork (42) ? intended to be engaged by the jaws of the vice (3). Preferably, said central fork (42) has two lateral gripping surfaces (420) spaced apart from each other by a predetermined value and each intended to be engaged by a corresponding jaw (30) of the vice (3). Said lateral gripping surfaces (420) are joined by two transversal connecting surfaces (421). The lateral forks (43) can be formed by metal plates suitably welded together.

La Fig.6 mostra l?attrezzo (4) vincolato al manipolatore (M) per effetto della pressione esercitata dalle ganasce (30) della morsa (3) serrate sulle superfici (420) della forcella centrale (42) dell?attrezzo (4). In questa condizione, l?attrezzo (4) risulta saldamente vincolato al manipolatore (M) e, quindi, al braccio (2) di quest?ultimo cosicch? pu? essere movimentato come desiderato mediante il braccio del mini-escavatore o simile. Ad esempio, il rastrello (4) pu? essere utilizzato per raccogliere le ramaglie dopo interventi potatura su frutteti, uliveti, vigneti e simili, ovvero, pi? in generale, per rastrellare il terreno dopo operazioni che determinano la necessit? di raccogliere residui vegetali o pietre e sassi destinati ad essere rimossi dal terreno. Fig.6 shows the tool (4) constrained to the manipulator (M) by the effect of the pressure exerted by the jaws (30) of the vice (3) clamped on the surfaces (420) of the central fork (42) of the tool (4) . In this condition, the tool (4) is firmly constrained to the manipulator (M) and, therefore, to the arm (2) of the latter so that? can? be moved as desired by the boom of the mini-excavator or the like. For example, the rake (4) can? be used to collect branches after pruning interventions on orchards, olive groves, vineyards and the like, or rather, more? in general, to rake the ground after operations that determine the need? to collect vegetable residues or stones and stones intended to be removed from the ground.

La Fig.5 illustra una fase di collegamento del manipolatore (M) con l?attrezzo (4): il manipolatore viene avvicinato all?attrezzo in modo tale che la trave (1) sia inserita nelle forcelle (42, 43), come indicato dalle frecce ?P?, dopodich? la morsa (3) viene attivata in modo tale che le ganasce (30) ammorsino la forcella centrale (42) determinando cos? il collegamento del manipolatore (M) con l?attrezzo (4). Il rilascio dell?attrezzo (4) avviene riportando le ganasce (30) nella loro posizione arretrata di partenza. Preferibilmente, l?associazione dell?attrezzo (4) con il manipolatore (M) prevede l?impiego di un perno (5) passante attraverso la trave (1) e la forcella (42 perpendicolarmente alla trave (1). A tale scopo, sia la trave (1) che la forcella (42) sono opportunamente provviste di fori per il passaggio del perno (5). Pu? essere utilizzata una coppiglia (50) per impedire al perno (5) di sfilarsi. Fig.5 illustrates a phase of connection of the manipulator (M) with the tool (4): the manipulator is approached to the tool in such a way that the beam (1) is inserted in the forks (42, 43), as indicated by the arrows ?P?, afterwards? the vice (3) is activated in such a way that the jaws (30) grip the central fork (42) thus determining? the connection of the manipulator (M) with the tool (4). The tool (4) is released by returning the jaws (30) to their starting backward position. Preferably, the association of the tool (4) with the manipulator (M) provides for the use of a pin (5) passing through the beam (1) and the fork (42 perpendicularly to the beam (1). For this purpose, both the beam (1) and the fork (42) are suitably provided with holes for the passage of the pin (5).A cotter pin (50) can be used to prevent the pin (5) from slipping out.

Il manipolatore (M) pu? anche essere utilizzato come attrezzo per l?estirpazione di piante infestanti semplicemente utilizzando la morsa (3) per afferrare le piante e sradicarle dal terreno sfruttando il mini-escavatore equipaggiato con il manipolatore (M). Allo stesso modo, il manipolatore (M) pu? essere utilizzato per rimuovere pali di recinzione e simili dal terreno senza particolari difficolt?, o per il trattenimento temporaneo del fusto di piante sottoposte a taglio. The manipulator (M) can? It can also be used as a tool for uprooting weeds by simply using the vice (3) to grab the plants and uproot them from the ground using the mini-excavator equipped with the manipulator (M). Similarly, the manipulator (M) can? be used to remove fence posts and the like from the ground without particular difficulties, or for the temporary retention of the stem of plants subjected to cutting.

Bench? nei disegni allegati l?attrezzo (4) sia un rastrello, resto inteso che tale attrezzo pu? essere strutturato e conformato in modo differente. Ad esempio, l?attrezzo pu? essere una benna a polipo o benna a ragno, ovvero una morsa per ramaglie e tronchi (6). La benna o morsa per ramaglie e tronchi (6) ? un oggetto di per s? noto ma in questo caso la sua parte superiore (60) ? conformata per essere impegnata dalle ganasce della morsa (3). Pi? in particolare, la parte superiore (60) della benna (6) ?. formata. da un corpo scatolare di altezza idonea a consentire un idoneo contatto superficiale con le ganasce (30) e provvisto, sulla sua sommit?, di una barra (61) destinata ad essere posizionata nella sede (35) formata sulla morsa (3). Preferibilmente il detto corpo scatolare presenta, ai suoi due lati destro e sinistro, un bordo perimetrale dentato (62) conformato per interfacciarsi con i lati dentati interni delle ganasce (30) per favorire un impegno pi? sicuro della benna. Analogamente al caso precedentemente esemplificato, il corpo (60) della benna (6) ? destinato ad essere impegnato dalla morsa (3) per essere vincolato al manipolatore (M). Anche in questo caso possono essere eventualmente utilizzati un perno (5) ed una coppiglia (50) analogamente al caso esemplificato in precedenza. Bench? in the attached drawings the tool (4) is a rake, it being understood that this tool can? be structured and shaped differently. For example, the tool can? be a polyp grab or spider grab, or a vice for twigs and logs (6). The bucket or clamp for twigs and logs (6) ? an object in itself? known but in this case its upper part (60) ? shaped to be engaged by the jaws of the vice (3). Pi? in particular, the upper part (60) of the bucket (6) ?. formed. by a box-shaped body of a suitable height to allow suitable surface contact with the jaws (30) and provided, on its top, with a bar (61) intended to be positioned in the seat (35) formed on the vice (3). Preferably, said box-shaped body has, on its right and left sides, a toothed perimeter edge (62) shaped to interface with the internal toothed sides of the jaws (30) to favor a more effective engagement. sure of the bucket. Similarly to the previously exemplified case, the body (60) of the bucket (6) is intended to be engaged by the vice (3) to be constrained to the manipulator (M). Also in this case a pin (5) and a cotter pin (50) can possibly be used similarly to the case exemplified above.

In conformit? del presente trovato, il manipolatore (M) pu? anche essere configurato in modo da portare sempre a bordo il rastrello (4), ovvero altri accessori posizionabili in assetto operativo od inoperativo in funzione delle lavorazioni da eseguire. Ad esempio, con riferimento a quanto illustrato in Fig,7 e Fig.12, il rastrello (4) ? stabilmente associato al manipolatore (M): sull?asta (41) sono saldati due bracci (44) fulcrati con asse orizzontale (H) sulle piastre (23), attraverso i fori (24), e l?asta (41) ? collegata alle stesse piastre (23), ovvero al braccio (2), mediante un attuatore idraulico (7) che controlla la rotazione del rastrello (4) attorno al detto asse (H). L?attuatore (7) ? collegato idraulicamente al distributore (33) e meccanicamente ? collegato da un lato al braccio (2) e dall?altro lato al rastrello (4). In tal modo, il manipolatore (M) ? sempre provvisto di un accessorio di base (il rastrello 4 nell?esempio precedentemente descritto) che pu? essere posizionato in assetto operativo od in assetto inoperativo di non interferenza con l?accessorio impegnato dalla morsa (3). Preferibilmente, il braccio (2), ovvero ciascuna delle piastre (23), presenta una rientranza (25) nella sua parte inferiore nella quale si insedia l?asta (41) quando il rastrello (4) ? disposto in posizione inoperativa. In compliance of the present invention, the manipulator (M) can? also be configured in such a way as to always carry the rake (4) on board, or other accessories that can be positioned in an operational or inoperative position according to the work to be performed. For example, with reference to what is illustrated in Fig.7 and Fig.12, the rake (4) is stably associated with the manipulator (M): two arms (44) are welded to the rod (41) pivoted with a horizontal axis (H) on the plates (23), through the holes (24), and the rod (41) ? connected to the same plates (23), or to the arm (2), by means of a hydraulic actuator (7) which controls the rotation of the rake (4) around said axis (H). The actuator (7) ? hydraulically connected to the distributor (33) and mechanically ? connected on one side to the arm (2) and on the other side to the rake (4). Thus, the manipulator (M) ? always equipped with a basic accessory (the rake 4 in the example previously described) which can? be positioned in the operational position or in the inoperative position of non-interference with the accessory engaged by the vice (3). Preferably, the arm (2), or each of the plates (23), has a recess (25) in its lower part in which the rod (41) fits when the rake (4) is inserted. placed in an inoperative position.

Dalla descrizione che precede risulta evidente che un manipolatore multifunzionale in conformit? del presente trovato comprende: From the preceding description it is clear that a multifunctional manipulator in accordance with? of the present invention comprises:

- un corpo principale (1) che presenta un lato frontale (10) ed un contrapposto lato tergale (11); - a main body (1) which has a front side (10) and an opposite rear side (11);

- un braccio tergale di manovra (2); - a rear maneuvering arm (2);

- una morsa idraulica (3) montata sul lato frontale del corpo principale (1). - a hydraulic vice (3) mounted on the front side of the main body (1).

Risulta altres? evidente che in conformit? di forme preferite o desiderate di attuazione del presente trovato: Is it otherwise? evident that in accordance? of preferred or desired embodiments of the present invention:

- il corpo principale (1) pu? essere costituito da una trave; - the main body (1) can? consist of a beam;

- la trave (1) pu? essere formata da due longheroni (11) sui quali sono applicate piastre (13; 14, 15) che formano rispettive superfici anteriori e posteriori della stessa trave; - la morsa idraulica (3) pu? essere del tipo comprendente due ganasce (30) ciascuna delle quali ? asservita ad un corrispondente attuatore idraulico (31); - the beam (1) can? be formed by two longitudinal members (11) on which plates (13; 14, 15) are applied which form respective front and rear surfaces of the same beam; - the hydraulic vice (3) can? be of the type comprising two jaws (30) each of which ? slaved to a corresponding hydraulic actuator (31);

- le dette ganasce (30) possono essere formate da piastre metalliche preferibilmente dentate; - said jaws (30) can be formed of preferably toothed metal plates;

- le dette ganasce (30) possono essere montate in posizione decentrata sugli steli dei detti attuatori (31); - said jaws (30) can be mounted in a decentralized position on the stems of said actuators (31);

- il braccio tergale (2) pu? essere costituito da due piastre (23) sviluppate in piani ortogonali alla trave (1) e saldate sul lato tergale della trave stessa; - the rear arm (2) can? consist of two plates (23) developed in planes orthogonal to the beam (1) and welded on the rear side of the beam itself;

- le dette piastre (23) possono essere di forma sostanzialmente triangolare e presentare una appendice di collegamento alla trave (1); - said plates (23) can be substantially triangular in shape and have an appendage for connection to the beam (1);

- le dette piastre (23) possono presentare fori trasversali (22) in corrispondenza del loro lato posteriore (21); - said plates (23) can have transverse holes (22) in correspondence with their rear side (21);

- il manipolatore pu? essere provvisto di un accessorio stabilmente ed operativamente collegato al braccio di manovra (2); - the manipulator can? be provided with an accessory stably and operatively connected to the operating arm (2);

- la morsa (3) pu? essere configurata per impegnare un rastrello (4) od una benna ovvero una pinza per ramaglie o tronchi (6). - the vice (3) can? be configured to engage a rake (4) or a bucket or a grapple for twigs or logs (6).

Pi? in generale, l?accessorio che pu? essere impegnato dalla morsa (3) pu? essere di qualsiasi natura. Ad esempio, il detto accessorio pu? essere un utensile per lavorazioni agricole, forestali o boschive. Ad esempio, l?accessorio pu? essere anche un vomere per la lavorazione del terreno, od anche un compattatore od un batti-pali. Pi? in general, the accessory that can? be engaged by the vice (3) pu? be of any nature. For example, the said accessory pu? be a tool for agricultural, forestry or woodland processing. For example, the accessory can? also be a plowshare for working the land, or even a compactor or a pile driver.

L?uso della morsa (3) permette di afferrare con la massima precisione oggetti di qualsiasi dimensione e forma. Come evidenziato in precedenza, una morsa permette anche di estirpare piante ma pi? in generale oggetti di ridotte dimensioni senza tuttavia impedire di afferrare oggetti di dimensioni maggiori come ad esempio pali oppure accessori del tipo summenzionato. L?uso di una morsa aumenta perci? la flessibilit? di impiego del manipolatore che quindi ? in grado di afferrare stabilmente oggetti di qualsiasi dimensione e forma, compresi oggetti, come ad esempio i pali da recinzione, a sezione circolare ma anche, con la stessa efficacia, oggetti a sezione quadrata, rettangolare o triangolare. Using the vice (3) allows you to grip objects of any size and shape with the utmost precision. As highlighted above, a vice also allows you to uproot plants but more? in general objects of small dimensions without however preventing the grasping of objects of larger dimensions such as for example poles or accessories of the aforementioned type. The use of a vice therefore increases? the flexibility? of use of the manipulator that therefore ? able to stably grip objects of any size and shape, including objects, such as fence posts, with a circular section but also, with the same effectiveness, objects with a square, rectangular or triangular section.

In pratica i particolari di esecuzione possono comunque variare in modo equivalente per ci? che attiene ai singoli elementi descritti e illustrati senza per questo uscire dall?ambito dell?idea di soluzione adottata e perci? restando nei limiti della tutela conferita dal presente brevetto in conformit? delle rivendicazioni che seguono. In practice, the details of execution can still vary in an equivalent way for what? which pertains to the individual elements described and illustrated without for this departing from the ambit of the idea of solution adopted and therefore? remaining within the limits of the protection conferred by this patent in conformity? of the following claims.

Claims

1) Multifunctional manipulator including:

- a main body (1) which has a front side (10) and an opposite rear side (11);

- a rear maneuvering arm (2);

- a hydraulic vice (3) mounted on the front side of the main body (1).

2) Multifunctional manipulator according to claim 1 characterized by the fact that said main body ? consisting of a beam (1) formed by two longitudinal members (11) on which plates (13; 14, 15) are applied which form respective front and rear surfaces of the same beam.

3) Multifunctional manipulator according to claim 1 characterized in that the hydraulic vice (3) comprises two jaws (30) each of which ? slaved to a corresponding hydraulic actuator (31).

4) Multifunctional manipulator according to claim 2 characterized in that said jaws (30) are formed by metal plates.

5) Multifunctional manipulator according to claim 2 characterized in that said jaws (30) are formed by toothed metal plates.

6) Multifunctional manipulator according to claim 2 characterized in that said jaws (30) are mounted in a decentralized position on the stems of said actuators (31).

7) Multifunctional manipulator according to claim 1 characterized in that the rear arm (2) is? consisting of two plates (23) developed in orthogonal planes of the main body (1) and welded on a rear side of the latter.

8) Multifunctional manipulator according to claim 7 characterized in that said plates (23) are substantially triangular in shape and have an appendix for connection to the main body (1).

9) Multifunctional manipulator according to claim 7 characterized in that said plates (23) have transversal holes (22) in correspondence with their rear side (21).

10) Multifunctional manipulator according to any one of the preceding claims characterized in that ? provided with an accessory (4; 6) always stably and operatively connected to the operating arm (2).

11) Multifunctional manipulator according to any one of the preceding claims characterized in that the vice (3) is configured to engage a rake (4) or a bucket or vice for twigs or logs (6).

12) Multifunctional manipulator according to any one of claims 1-9 characterized by the fact that ? equipped with an accessory (4; 6) for agricultural, forestry or woodland operations.

13) Multifunctional manipulator according to any one of claims 1-9 characterized in that ? equipped with a ploughshare or a compactor or a pile driver.