IT202000027459A1 - Generatore di vuoto a matrice - Google Patents

Description

Descrizione di brevetto per invenzione industriale avente per titolo:

?Generatore di vuoto a matrice?

DESCRIZIONE

Campo dell?invenzione

La presente invenzione si riferisce ad un generatore di vuoto a matrice. In particolare, la presente invenzione si riferisce ad un generatore di vuoto a matrice miniaturizzato, utilizzabile specialmente per le applicazioni nel settore della robotica.

Stato dell?arte.

Per la sua flessibilit? di impiego e per la grande semplicit? di applicazione, la tecnica di presa a depressione ? sempre pi? presente nel campo della movimentazione di pezzi e della robotica in generale.

La tecnica attuale prevede sostanzialmente due diverse tipologie realizzative di generatori di vuoto:

? la prima basata sul principio dell'effetto "Venturi", che crea una depressione attraverso una fonte di alimentazione di aria compressa;

? la seconda basata sull?utilizzo di una pompa motorizzata (stesso principio utilizzato nell?aspirapolvere).

Esistono tipicamente due tipi di generatori di vuoto Venturi: i generatori monostadio, con una sola sorgente di depressione, ed i generatori multistadio, con corrispondenti molteplici sorgenti di depressione, dove per stadio si intende la sorgente di depressione.

Nel generatore monostadio, l'alimentazione di aria compressa provoca un'aspirazione, creando cos? una depressione nel circuito di presa; successivamente, l'aria viene tipicamente evacuata attraverso un silenziatore di scarico.

Nel generatore multistadio (ad esempio a doppio stadio), pi? generatori monostadio vengono posizionati in serie. Questa seconda costruzione multistadio assicura delle portate di aspirazione pi? elevate grazie al riutilizzo dell?aria di uscita di uno stadio per alimentare lo stadio successivo.

Nei generatori multistadio di solito si fa anche utilizzo di valvole di non ritorno per impedire che il vuoto di uno stadio sia consumato per alimentarne un altro. Ad oggi, per ottenere sia un?elevata portata che un?elevata depressione, si utilizzano generatori di vuoto multistadio messi in parallelo, cosa che aumenta notevolmente il peso e conseguentemente il costo del sistema, incluso anche il peso ed il costo ulteriore di decine di raccordi e tubi necessari per la realizzazione complessiva del generatore di vuoto.

Una seconda tipologia prevede l'utilizzo, assieme ai generatori di vuoto, anche di pompe motorizzate di vuoto. Queste hanno il vantaggio di avere un?alta portata, e sono quindi particolarmente adatti per sollevare oggetti porosi. Tuttavia, esse richiedono elevati ingombri e pesi, alta inerzia che costringe a tenere il motore sempre acceso. Lo svantaggio pi? rilevante di questo tipo di generatori di vuoto ? quello di avere una bassa depressione.

Aumentando la depressione si diminuisce la portata e viceversa.

Ad oggi, per ottenere sia un?elevata portata che un?elevata depressione, si utilizzano pompe con motori pi? potenti, cosa che aumenta notevolmente il peso e conseguentemente il costo del sistema.

Il prezzo di acquisto di un robot per applicazioni ad elevata velocit? cresce proporzionalmente al carico massimo ammesso sul polso (payload) del robot, che si calcola sommando il peso del prodotto da manipolare ed il peso della testata utilizzata per la presa e manipolazione del prodotto. Diminuendo il peso della testata si riescono ad ottenere macchine pi? compatte e meno costose.

La Richiedente della presente domanda di brevetto ha riscontrato l?esigenza di rispondere ad una esigenza presente per la manipolazione con i robot tipicamente utilizzati oggigiorno, dove i prezzi dei robot salgono proporzionalmente in base alla portata massima del braccio del robot.

In particolare, La Richiedente della presente domanda di brevetto ha riscontrato l?esigenza di realizzare un generatore di vuoto miniaturizzato che sia in grado di fornire contemporaneamente sia un?elevata portata che un?elevata depressione, occupando spazi ristretti rispetto a quelli occupati dai generatori di vuoto multistadio attualmente utilizzati.

Sommario dell?invenzione

Secondo un primo aspetto, la presente invenzione si riferisce ad un generatore di vuoto come quello indicato nella rivendicazione 1.

La presente invenzione scaturisce infatti dalla considerazione generale secondo la quale il problema tecnico sopra evidenziato pu? essere risolto in modo efficace ed affidabile mediante un generatore di vuoto che comprende una serie di blocchi costituita da un blocco di ingresso fornito di almeno una bocca di ingresso dell?aria, un blocco di uscita fornito di almeno una bocca di uscita dell?aria, ed una pluralit? di blocchi intermedi, detti anche piastre, adiacenti l?uno all?altro e disposti tra detto blocco di ingresso e detto blocco di uscita. Inoltre, il generatore di vuoto ? caratterizzato dal fatto che ognuna di dette piastre ? fornita di una pluralit? di elementi passanti internamente forati, disposti paralleli tra loro, e dal fatto che ognuno di detti elementi passanti di una piastra ? allineato ad un corrispondente elemento passante di una piastra ad essa adiacente, in modo da permettere ad un flusso d?aria di fluire da detto blocco di ingresso verso detto blocco di uscita attraverso i fori di detti elementi passanti internamente forati allineati uno all?altro.

In questo modo, grazie al fatto che gli elementi internamente forati di ogni singola piastra sono disposti in parallelo tra loro e che ognuno di detti elementi passanti di una piastra ? allineato ad un corrispondente elemento passante di una piastra ad essa adiacente, si possono realizzare generatori di vuoto disposti in modalit? a matrice, ovvero forniti sia di elementi in serie che in parallelo, in grado di ottenere sia un?elevata portata che un?elevata depressione, a prezzo e dimensioni di ingombro e peso ridotti.

Infatti, il generatore di vuoto della presente invenzione racchiude in uno spazio estremamente ridotto un elevato numero di sorgenti di depressione. Questo permette di moltiplicare la portata del sistema senza aumentarne in modo significativo il peso ed il costo.

Il generatore di vuoto della presente invenzione trova un?applicazione in vari settori dove ? richiesta una movimentazione di pezzi, come ad esempio nella movimentazione robotizzata, alimentazione automatizzata di macchine utensili e di presse, alimentazione di macchine da imballaggio, movimentazione automatizzata di componenti elettronici o meccanici, etichettatura, movimentazione della carta nel settore tipografico, ecc.

Secondo una forma di realizzazione preferita, ognuna di dette piastre ? di forma sostanzialmente parallelepipeda.

Secondo una forma di realizzazione preferita, ognuna di dette piastre a forma sostanzialmente parallelepipeda ha una base a sezione quadrata, anche se in altre forme di realizzazione possono avere una base con altre forme adatte, come ad esempio cilindrica, o parallelpipeda a sezione rettangolare, esagonale, ottagonale, ovale, ellittica.

Secondo una forma di realizzazione preferita, tra ciascuno degli elementi passanti internamente forati di ciascuna piastra e ciascuno degli elementi passanti internamente forati della piastra ad essa adiacente ? predisposto uno spazio intermedio, detto anche stadio.

In questo modo, ogni stadio presente tra due piastre adiacenti permette di creare l?effetto fisico detto depressione.

Secondo una forma di realizzazione preferita, il numero di piastre ed il corrispondente numero di stadi interposti tra ogni coppia di piastre ? variabile. In una forma di realizzazione, possono essere presenti ad esempio tre piastre e due stadi; in un?altra forma di realizzazione, possono essere presenti ad esempio quattro piastre e tre stadi; in ancora un?altra forma di realizzazione, possono essere presenti ad esempio cinque piastre e quattro stadi, e cos? via.

Secondo una forma di realizzazione preferita, il numero di elementi passanti internamente forati presenti in ogni piastra ? variabile, preferibilmente maggiore di tre, pi? preferibilmente maggiore di cinque, ancora pi? preferibilmente maggiore di dieci, il pi? preferibilmente maggiore di 15. In una forma di realizzazione, in ogni piastra possono essere presenti ad esempio cinque elementi passanti internamente forati; in un?altra forma di realizzazione, possono essere presenti ad esempio sette elementi passanti internamente forati; in ancora un?altra forma di realizzazione, possono essere presenti ad esempio nove elementi passanti internamente forati; in un?ulteriore forma di realizzazione, possono essere presenti ad esempio diciannove elementi passanti internamente forati, e cos? via.

All?aumentare del numero degli elementi passanti internamente forati aumenta la portata del vuoto del generatore.

Secondo una forma di realizzazione preferita, in ogni piastra, detti elementi passanti internamente forati sono disposti in modo che almeno uno di essi, detto anche elemento centrale, sia posizionato sostanzialmente al centro della piastra, ed i rimanenti elementi passanti posizionati in modo radiale attorno ad esso.

In questo modo, in ogni piastra, detti elementi passanti internamente forati sono disposti in modo uniforme, equidistanti tra loro, e tali da formare una sorta di circonferenza attorno a detto elemento centrale.

Secondo una forma di realizzazione preferita, in ogni piastra, nel caso il numero di detti elementi passanti internamente forati sia particolarmente rilevante, ad esempio maggiore di quindici, essi sono disposti in modo che un certo numero di elementi formi una prima circonferenza attorno a detto elemento centrale ed il rimanente numero di elementi formi una seconda circonferenza attorno a detta prima circonferenza con un diametro maggiore e maggior numero di elementi rispetto alla prima circonferenza.

In questo modo si ottiene su ogni piastra una disposizione uniforme, nonostante l?elevato numero di elementi passanti internamente forati.

Secondo una forma di realizzazione preferita, una volta determinato il numero adatto di elementi passanti internamente forati per ogni piastra, tutte le rimanenti piastre hanno anch?esse lo stesso numero di elementi passanti internamente forati.

In questo modo si viene a creare una matrice di ?m x n? elementi, dove m ? il numero di piastre, ad esempio 3, 4, 5 o maggiore, ed n ? il numero di elementi passanti internamente forati per ogni piastra, ad esempio, 5,7,9,19.

Secondo una forma di realizzazione preferita, ad esempio, un generatore fornito di 4 piastre (e quindi 3 stadi) e di 19 elementi passanti internamente forati per ogni piastra, consiste in un totale di 57 sorgenti di vuoto (3 stadi x 19 elementi), aventi un peso notevolmente ridotto.

In questo modo, in uno spazio estremamente limitato di circa 4x4x7cm sono racchiuse 57 sorgenti di vuoto che permettono di ottenere contemporaneamente elevata portata ed elevata depressione, con peso complessivo circa 0,10 - 0,20 kg a seconda del materiale utilizzato. Viceversa, nei generatori noti nell?arte, per ottenere un tale numero di sorgenti di vuoto occorrono, ad esempio, 57 generatori monostadio con peso complessivo circa 6,80 kg o 19 generatori a 3 stadi con peso complessivo circa 4,75 kg.

Secondo una forma di realizzazione preferita, il generatore di vuoto della presente invenzione ? realizzato in materiali plastici ad elevata resistenza e basso peso. In questo modo, ? possibile recuperare circa il 90% del peso e di ingombro del generatore rispetto a generatori di vuoto noti nell?arte.

Secondo una forma di realizzazione preferita, almeno una di dette piastre ? fornita di almeno una fessura di depressione, preferibilmente almeno due, disposta/e su almeno una sua parete laterale.

In questo modo, nelle fessure di depressione su ogni piastra si manifesta l?effetto di depressione creato in ogni stadio tra due piastre adiacenti. Di conseguenza, il blocco di uscita dell?aria ? in grado di espellere dal generatore di vuoto sia l?aria entrata nel blocco di ingresso che l?aria di depressione risucchiata tramite dette fessure di depressione.

Secondo una forma di realizzazione preferita, almeno la piastra adiacente a detto blocco di ingresso dell?aria (detta anche prima piastra) ? fornita di almeno una fessura di depressione su almeno una parete laterale.

In questo modo, l?effetto di depressione si manifesta nelle fessure di depressione create in corrispondenza del primo stadio, ovvero quello posto tra detta prima piastra e la piastra ad essa adiacente.

Secondo una forma di realizzazione preferita, soltanto detta prima piastra ? fornita di almeno una fessura di depressione su almeno una parete laterale, mentre le rimanenti piastre ad essa adiacenti sono prive di dette fessure di depressione o, se presenti, tali fessure di depressione sono chiuse e quindi non attive.

In questo modo, essendo le varie piastre successiva alla prima piastra prive di fessure di depressione attive, la depressione del primo stadio aumenta.

? quindi possibile eliminare tutte le fessure di depressione negli stadi successivi alla prima piastra.

Secondo una forma di realizzazione preferita, il generatore di vuoto della presente invenzione ? privo di valvole di non ritorno tra uno stadio e lo stadio ad esso adiacente, contrariamente ai generatori di vuoto noti nell?arte dove tali valvole di non ritorno sono invece presenti.

Il fatto che il generatore di vuoto della presente invenzione sia privo di valvole di non ritorno costituisce un enorme vantaggio, considerando il fatto che tali valvole di non ritorno sono instabili nel tempo in quanto costituite da componenti in gomma, le cui prestazioni diminuiscono man mano che si usurano nel tempo.

Secondo una forma di realizzazione preferita i fori di detti elementi passanti internamente forati di ogni singola piastra hanno sostanzialmente lo stesso diametro, anche se in altre forme di realizzazione alternative alcuni dei fori di detti elementi passanti internamente forati di ogni singola piastra possono avere anche diametri differenti da altri fori della stessa piastra.

Secondo una forma di realizzazione preferita, i diametri dei fori di detti elementi passanti internamente forati sono progressivamente crescenti partendo dalla piastra adiacente a detto blocco di ingresso dell?aria verso detto blocco di uscita dell?aria.

In questo modo, si ha una diminuzione della velocit? del flusso d?aria progredendo dal blocco di ingresso dell?aria verso il blocco di uscita dell?aria. Secondo una forma di realizzazione preferita, il generatore di vuoto della presente invenzione comprende inoltre almeno una guarnizione disposta tra detto blocco di ingresso dell?aria e detta prima piastra, tra una piastra ed una piastra ad essa adiacente, e tra la piastra adiacente a detto blocco di uscita dell?aria ed il blocco di uscita stesso.

In questo modo viene garantita una migliore tenuta contro l?usura e le infiltrazioni di acqua e sporcizia all?interno del generatore.

Secondo una forma di realizzazione preferita, il generatore di vuoto della presente invenzione comprende inoltre elementi perni atti a proteggere le piastre dalla deformazione creata dalla depressione.

Secondo una forma di realizzazione preferita, in ogni piastra, detti elementi perni sono disposti sostanzialmente paralleli a detti elementi passanti internamente forati.

Secondo una forma di realizzazione preferita, in ogni piastra, detti elementi perni sono disposti sostanzialmente equidistanti da detti elementi passanti internamente forati e disposti in modo radiale attorno a detto elemento passante internamente forato centrale.

Secondo una forma di realizzazione preferita, in cui sola detta prima piastra, ovvero la piastra adiacente al blocco di ingresso dell?aria, ? fornita di dette fessure di depressione, detti elementi perni sono atti a proteggere le piastre dalla deformazione creata dalla depressione, a partire dalla seconda piastra, ovvero a partire dalla piastra adiacente a detta prima piastra in direzione verso detto blocco di uscita dell?aria.

In questo modo viene irrobustita la struttura del generatore, evitandone l?implosione quando si genera il vuoto.

Secondo una forma di realizzazione preferita, ognuna di dette piastre ? fornita di aperture passanti disposte in corrispondenza degli angoli della piastra.

In questo modo, attraverso dette aperture, ? possibile far passare elementi di fissaggio per fissare tra loro tutte le piastre, richiudendole in un?unica struttura ermetica.

Secondo una forma di realizzazione preferita, il generatore di vuoto della presente invenzione comprende inoltre un raccordo per l?aria disposto in corrispondenza del blocco di ingresso dell?aria.

In questo modo, il raccordo per l?aria viene fissato sul blocco di ingresso dell?aria e permette di distribuire in modo omogeneo l?aria alla prima piastra ad esso adiacente.

Secondo una forma di realizzazione preferita, il generatore di vuoto della presente invenzione comprende inoltre un silenziatore di scarico disposto tra il blocco di uscita dell?aria e l?almeno una bocca di uscita dell?aria.

In questo modo viene ridotto il rumore dell?aria emessa dalla bocca di uscita dell?aria.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno meglio evidenziati dall?esame della seguente descrizione dettagliata di varie forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, col supporto dei disegni allegati, in cui:

Queste ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla seguente descrizione di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole da disegno, in cui:

- la figura 1 illustra una vista esplosa di una forma di realizzazione di un generatore di vuoto secondo la presente invenzione;

- la figura 2 illustra una vista compatta del generatore di figura 1;

- la figura 3 illustra una sezione in spaccato delle piastre mostrate in figura 1 e 2; - la figura 4 illustra una vista esplosa di varie forme di realizzazione di serie di piastre per formare un generatore di vuoto secondo la presente invenzione.

Con riferimento alla figura 1 viene mostrata una vista esplosa di una prima forma di realizzazione di un generatore di vuoto 1 secondo la presente invenzione. Ogni generatore 1 ? realizzato da una serie di blocchi, che possono essere prodotti in vari materiali e con varie modalit? (ad esempio con stampante 3D alimentata con filo in ABS). Sono visibili il blocco di ingresso 2 fornito di una bocca di ingresso dell?aria 3, un blocco di uscita 4 fornito di una bocca di uscita dell?aria 5, eventualmente munita di silenziatore 14, ed una pluralit? di blocchi intermedi 6a,6b,6c,6d, detti anche piastre, adiacenti l?uno all?altro e disposti tra il blocco di ingresso 2 ed il blocco di uscita 4. La piastra 6a adiacente al blocco di ingresso 2 ? anche definita per comodit? ?prima piastra?. Sul blocco di ingresso 2 viene fissato un raccordo d?aria (non mostrato nelle figure), che ha la funzione di distribuire, attraverso il blocco di ingresso 2, in modo omogeneo l?aria alla prima piastra 6a. Ogni piastra 6a, 6b, 6c,6d ? a forma sostanzialmente parallelepipeda con base a sezione quadrata, anche se in altre forme di realizzazione possono avere una base con altre forme adatte, come ad esempio cilindrica, o parallelepipeda a sezione rettangolare, esagonale, ottagonale, ovale, ellittica.

Ogni piastra 6a,6b,6c,6d ? fornita di una pluralit? di corrispondenti elementi passanti (ovvero, che attraversano l?intero spessore della piastra) internamente forati 7a,7b,7c,7d, disposti paralleli tra loro, ognuno dei quali ? allineato ad un corrispondente elemento passante internamente forato 7a,7b,7c,7d di una piastra 6a,6b,6c,6d ad essa adiacente. In questo modo il flusso d?aria pu? fluire dal blocco di ingresso 2 verso il blocco di uscita 4 attraverso i fori degli elementi passanti internamente forati 7a,7b,7c,7d allineati uno all?altro.

I fori degli elementi passanti internamente forati 7a,7b,7c,7d, di ogni singola piastra 6a,6b,6c,6d hanno sostanzialmente lo stesso diametro. Viceversa, i diametri dei fori degli elementi passanti internamente forati 7a,7b,7c,7d sono progressivamente crescenti partendo dalla prima piastra 6a adiacente al blocco di ingresso 2 verso la piastra 6d adiacente al blocco di uscita dell?aria 4. In dettaglio, le dimensioni dei fori 7a nella prima piastra 6a sono minori dei fori 7b della piastra 6b ad essa adiacente, che a loro volta sono minori dei fori 7c della piastra 6c ad essa adiacente, che a loro volta sono minori dei fori 7d della piastra 6d ad essa adiacente. In questo modo, si ha una diminuzione della velocit? del flusso d?aria progredendo dal blocco di ingresso dell?aria 2 verso il blocco di uscita dell?aria 4.

Nella forma di realizzazione specifica mostrata in figura 1 sono presenti 5 elementi passanti internamente forati 7a,7b,7c,7d, disposti in modo che almeno uno di essi, detto anche elemento centrale, sia posizionato sostanzialmente al centro della piastra 6a,6b,6c,6d, ed i rimanenti elementi passanti internamente forati 7a,7b,7c,7d siano posizionati in modo radiale attorno ad esso.

In questo modo, in ogni piastra 6a,6b,6c,6d, gli elementi passanti internamente forati 7a,7b,7c,7d sono disposti in modo uniforme, equidistanti tra loro, ed in modo tale che una parte di essi formi una sorta di circonferenza attorno all?elemento centrale.

Nella figura 1 sono mostrati anche gli spazi 8a,8b,8c intermedi (detti anche ?stadi?) rispettivamente tra ciascuno degli elementi passanti internamente forati di ciascuna piastra 6a,6b,6c e ciascuno degli elementi passanti internamente forati della piastra ad essa adiacente 6b,6c,6d. In ognuno di tali stadi 8a,8b,8c si crea cos? l?effetto fisico detto ?depressione?.

Nella forma di realizzazione specifica mostrata in figura 1 soltanto la prima piastra 6a ? dotata anche di due fessure di depressione 9 su ogni sua parete laterale 10 (anche se in altre forme di realizzazione le fessure di depressione possono essere presenti in numero differente per ogni parete laterale). Viceversa, le altra piastre 6b,6c,6d non sono fornite di tali fessure di depressione 9. In questo modo, l?effetto di depressione si manifesta nelle fessure di depressione 9 create in corrispondenza del primo stadio 8a, ovvero quello posto tra la prima piastra 6a e la piastra 6b ad essa adiacente. Il blocco di uscita 4 espelle cos? l?aria in ingresso unita all?aria di depressione risucchiata dalle fessure di depressione 9 della prima piastra 6a. Grazie a questa disposizione delle fessure di depressione 9 in questa forma di realizzazione dell?invenzione, non ? necessario che il generatore di vuoto 1 sia fornito di valvole di non ritorno tra uno stadio 8a,8b e lo stadio ad esso adiacente 8b,8c, contrariamente ai generatori di vuoto noti nell?arte dove tali valvole di non ritorno sono invece presenti. Il fatto che il generatore di vuoto della presente invenzione sia privo di valvole di non ritorno costituisce un enorme vantaggio, considerando il fatto che tali valvole di non ritorno sono instabili nel tempo in quanto costituite da componenti in gomma, le cui prestazioni diminuiscono man mano che si usurano nel tempo.

Nella figura 1 sono mostrate anche una serie di guarnizioni 11 disposte tra ogni piastra 6a,6b,6c,6d e la piastra ad essa adiacente, nonch? tra il blocco di ingresso 2 e la prima piastra 6a e tra la piastra 6d adiacente al blocco di uscita dell?aria 4 ed il blocco di uscita 4 stesso. In questo modo viene garantita una migliore tenuta contro l?usura e le infiltrazioni di acqua e sporcizia all?interno del generatore 1. Inoltre, ogni piastra 6a,6b,6c,6d ? fornita di ulteriori aperture passanti 12 disposte in corrispondenza degli angoli della piastra stessa. Analogamente, anche il blocco di ingresso 2, il blocco di uscita 4 e le guarnizioni 11 sono fornite di corrispondenti aperture passanti 12. In questo modo, attraverso tali aperture 12, ? possibile far passare elementi di fissaggio (non mostrati nelle figure) per fissare tutti i blocchi tra loro.

Nella figura 2 viene mostrato il generatore di vuoto 1 nella sua forma montata, dove le piastre 6a,6b,6c,6d sono state compattate al blocco di ingresso 2 ed al blocco di uscita 4. Si pu? notare che solo la piastra 6a ? fornita di fessure di depressione 9 sulle sue pareti laterali.

Nella figura 1 sono visibili anche gli elementi perni 13 per le piastre 6b,6c,6d (pertanto per tutte le piastre ad esclusione della prima piastra 6a, che ? l?unica ad essere fornita di fessure di depressione 9), disposti sostanzialmente equidistanti dagli elementi passanti internamente forati 7a,7b,7c,7d, e disposti in modo radiale attorno all?elemento centrale.

La presenza degli elementi perni 13 permette di irrobustire la struttura del generatore 1, evitandone l?implosione quando si genera il vuoto.

La figura 3 mostra una sezione in spaccato delle piastre 6a,6b,6c,6d mostrate in figura 1. In questa figura 3 viene mostrato in modo pi? evidente l?allineamento degli elementi passanti internamente forati 7a,7b,7c,7d, nonch? la presenza degli stadi 8a,8b,8c disposti rispettivamente tra la piastra 6a e la piastra 6b, tra la piastra 6b e la piastra 6c, e tra la piastra 6c e la piastra 6d.

La figura 4 mostra invece contemporaneamente varie forme di realizzazione per le piastre 6a,6b,6c,6d da interporre tra il blocco di ingresso 2 ed il blocco di uscita 4. Nel dettaglio sono visibili: 1) una prima serie di piastre 6a1,6b1,6c1,6d1, in cui ognuna di tali piastre ? fornita di cinque elementi passanti internamente forati 7a,7b,7c,7d, come mostrata in dettaglio sopra con riferimento alle figure 1 e 3; 2) una seconda serie di piastre 6a2,6b2,6c2,6d2, in cui ognuna di tali piastre ? fornita di sette elementi passanti internamente forati 7a,7b,7c,7d; 3) una terza serie di piastre 6a3,6b3,6c3,6d3, in cui ognuna di tali piastre ? fornita di nove elementi passanti internamente forati 7a,7b,7c,7d, e 4) una quarta serie di piastre 6a4,6b4,6c4,6d4, in cui ognuna di tali piastre ? fornita di diciannove elementi passanti internamente forati 7a,7b,7c,7d. Nella figura 4, per semplicit?, viene identificato solo l?elemento passante internamente forato 7d per ognuna delle piastre, tralasciando di identificare gli elementi passanti internamente forati 7a,7b,7c.

All?aumentare del numero degli elementi passanti internamente forati, aumenta la portata del vuoto del generatore.

Nel caso di generatore a quattro piastre, tre stadi e diciannove elementi passanti internamente forati 7a,7b,7c,7d, in uno spazio estremamente limitato di 4x4x7cm sono racchiusi 57 sorgenti di vuoto (3 stadi x 19 elementi passanti). In questo modo si ottiene contemporaneamente una elevata portata ed una elevata depressione, con un peso sensibilmente ridotto rispetto ai generatori noti nell?arte. Inoltre, non viene fatto uso di valvole di non ritorno.

Rispetto alla tecnologia di generatori noti nell?arte, la presente invenzione diminuisce di oltre il 90% il peso del generatore, del 60% il costo dell?intera testata di presa.

Inoltre grazie all?utilizzo del generatore di vuoto della presente invenzione ? possibile utilizzare per la movimentazione degli stessi prodotti un robot con payload e costo minore.

Naturalmente, alle persone esperte nel ramo saranno evidenti molte modifiche e varianti delle forme di realizzazione preferite descritte, rimanendo ancora all'interno dell'ambito dell'invenzione.

Pertanto, la presente invenzione non ? limitata alle forme preferite di realizzazione descritte, illustrate solo a scopo esemplificativo e non limitativo, ma ? definita dalle rivendicazioni che seguono.

Claims (10)

Rivendicazioni.

1. Generatore di vuoto (1) che comprende una serie di blocchi costituita da un blocco di ingresso (2) fornito di almeno una bocca di ingresso dell?aria (3), un blocco di uscita (4) fornito di almeno una bocca di uscita dell?aria (5), ed una pluralit? di blocchi intermedi (6a,6b,6c,6d), detti anche piastre, adiacenti l?uno all?altro e disposti tra detto blocco di ingresso (2) e detto blocco di uscita (4),

caratterizzato dal fatto che ognuna di dette piastre (6a,6b,6c,6d) ? fornita di una pluralit? di corrispondenti elementi passanti internamente forati (7a,7b,7c,7d), disposti paralleli tra loro, e dal fatto che ognuno di detti elementi passanti (7a,7b,7c,7d) di una piastra (6a,6b,6c,6d) ? allineato ad un corrispondente elemento passante (7a,7b,7c,7d) di una piastra (6a,6b,6c,6d) ad essa adiacente, in modo da permettere ad un flusso d?aria di fluire da detto blocco di ingresso (2) verso detto blocco di uscita (4) attraverso i fori di detti elementi passanti internamente forati (7a,7b,7c,7d) allineati uno all?altro.

2. Generatore di vuoto (1) secondo la rivendicazione 1, in cui tra ciascuno degli elementi passanti internamente forati (7a,7b,7c) di ciascuna piastra (6a,6b,6c) e ciascuno degli elementi passanti internamente forati (7b,7c,7d) della piastra ad essa adiacente (6b,6c,6d) ? predisposto uno spazio intermedio (8a,8b,8c), detto anche stadio.

3. Generatore di vuoto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui ognuna di dette piastre (6a,6b,6c,6d) ? di forma sostanzialmente parallelepipeda.

4. Generatore di vuoto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui almeno una di dette piastre (6a,6b,6c,6d) ? fornita di almeno una fessura di depressione (9), preferibilmente almeno due, disposte su almeno una parete laterale (10) di detta piastra (6a,6b,6c,6d).

5. Generatore di vuoto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui almeno la piastra adiacente (6a) a detto blocco di ingresso (2) ? fornita di almeno una fessura di depressione (9), preferibilmente almeno due, su almeno una sua parete laterale (10).

6. Generatore di vuoto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui soltanto la piastra (6a) adiacente a detto blocco di ingresso (2) ? fornita di almeno una fessura di depressione (9), preferibilmente almeno due, su almeno una sua parete laterale (10), mentre le rimanenti piastre (6b,6c,6d) sono prive di dette fessure di depressione (9).

7. Generatore di vuoto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti che ? privo di valvole di non ritorno tra uno stadio (8a,8b) e lo stadio (8b,8c) ad esso adiacente.

8. Generatore di vuoto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i fori di detti elementi passanti internamente forati (7a,7b,7c,7d), di ogni singola piastra (6a,6b,6c,6d) hanno sostanzialmente lo stesso diametro.

9. Generatore di vuoto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i diametri dei fori di detti elementi passanti internamente forati (7a,7b,7c,7d) sono progressivamente crescenti partendo dalla piastra (6a) adiacente a detto blocco di ingresso dell?aria (2) verso detto blocco di uscita dell?aria (4).

10. Generatore di vuoto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti che comprende inoltre almeno una guarnizione (11) disposta tra detto blocco di ingresso dell?aria (2) e detta prima piastra (6a), tra una piastra (6a,6b,6c) ed una piastra ad essa adiacente (6b,6c,6d), e/o tra la piastra (6d) adiacente a detto blocco di uscita dell?aria (4) ed il blocco di uscita (4) stesso.