IT202000021841A1 - Rotore perfezionato per motore elettrico, in particolare per trazione, e relativo motore elettrico - Google Patents
Rotore perfezionato per motore elettrico, in particolare per trazione, e relativo motore elettrico Download PDFInfo
- Publication number
- IT202000021841A1 IT202000021841A1 IT102020000021841A IT202000021841A IT202000021841A1 IT 202000021841 A1 IT202000021841 A1 IT 202000021841A1 IT 102020000021841 A IT102020000021841 A IT 102020000021841A IT 202000021841 A IT202000021841 A IT 202000021841A IT 202000021841 A1 IT202000021841 A1 IT 202000021841A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- tooth
- electric motor
- rotor
- axis
- radial
- Prior art date
Links
- 238000003475 lamination Methods 0.000 claims description 39
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 23
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 22
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 22
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 241000826860 Trapezium Species 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000008646 thermal stress Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/003—Couplings; Details of shafts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
- H02K7/075—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using crankshafts or eccentrics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/06—Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Description
DESCRIZIONE
CAMPO DI APPLICAZIONE
[0001] La presente invenzione riguarda un rotore perfezionato per motore elettrico, in particolare per trazione, e il relativo motore elettrico.
STATO DELLA TECNICA
[0002] Nel settore automotive, e in particolare nei motori elettrici per trazione, ? noto realizzare dei rotori comprendenti un albero motore sul quale sono calettati dei pacchi di lamierini in materiale ferromagnetico. Detti lamierini interagiscono con magneti disposti sullo statore del motore elettrico in modo da generare coppia all?albero motore, da utilizzare tipicamente per la trazione.
[0003] L?accoppiamento meccanico tra l?albero motore e i lamierini costituisce un elemento estremamente critico del motore elettrico.
[0004] Infatti nel settore della trazione gli alberi motori di motori elettrici possono raggiungere regimi di rotazione estremamente elevati, dell?ordine di 20.000 rpm, spesso tramettendo coppie considerevoli.
[0005] E? chiaro che tali regimi di rotazione e coppie (dunque potenze di trasmissione) mettono a dura prova tutti i componenti e, in particolare, gli accoppiamenti meccanici tra l?albero e i lamierini.
[0006] E? da precisare che, nei motori elettrici ad alte prestazioni, occorre evitare qualsiasi scorrimento angolare relativo tra l?albero motore e i pacchi di lamierini, in quanto le prestazioni di tali motori, soprattutto in termini di coppia, degraderebbero velocemente, soprattutto nel caso di motori elettrici progettati con un certo angolo di ?skewing?, ossia con uno sfalsamento angolare dei lamierini, muovendosi tra la parete frontale o anteriore verso la parte posteriore del rotore.
[0007] Pertanto ? necessario prevedere un accoppiamento meccanico tra l?albero e i lamierini che sia ripetibile in linea di assemblaggio e che garantisca sempre un collegamento solidale in rotazione (ossia privo di scorrimenti angolari reciproci) tra l?albero e i lamierini in tutte le condizioni di funzionamento del motore (coppia, velocit? angolare, temperatura che possono variare fortemente).
[0008] A questo scopo ? noto realizzare un accoppiamento forzato, ossia con interferenza (press-fit) tra i pacchi di lamierini e la sede centrale dell?albero motore. Tale accoppiamento forzato ? in grado di garantire l?assenza di scorrimenti angolari relativi solo per velocit? di rotazione dell?albero motore non troppo elevate.
[0009] Quando per? le velocit? di rotazione aumentano e/o le coppie in gioco sono elevate, l?utilizzo di un accoppiamento forzato tra l?albero e i pacchi di lamierini non ? pi? in grado di evitare l?insorgere di scorrimenti angolari significativi (e dannosi) tra l?albero e i pacchi lamierini.
[0010] Inoltre risulta particolarmente gravoso il funzionamento del motore elettrico in caso di inversioni di coppia, estremamente frequenti nelle applicazioni per trazione: in tali inversioni di coppia ? necessario mantenere un contatto continuo tra albero e pacco rotore, un minimo movimento angolare pu? comportare letture errate da parte del corrispondente sensore di velocit? (resolver) e quindi un funzionamento non ottimale del motore elettrico.
[0011] Per questo motivo esistono nell?arte soluzioni con accoppiamenti di forma tra i pacchi lamierini e il rotore di motore elettrico: tali accoppiamenti di forma noti non sono per? in grado di garantire sempre prestazioni adeguate soprattutto quando oltre alle velocit? e alle coppie elevate, si aggiungono le sollecitazioni termiche dovute a surriscaldamenti del motore.
PRESENTAZIONE DELL'INVENZIONE
[0012] E? quindi sentita nell?arte l?esigenza di risolvere gli inconvenienti e limitazioni citati in riferimento alla tecnica nota.
[0013] Tale esigenza ? soddisfatta da un rotore perfezionato per motore elettrico in accordo con la rivendicazione 1 e da un relativo motore elettrico in accordo con la rivendicazione 14.
[0014] Altre forme di realizzazione della presente invenzione sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti.
DESCRIZIONE DEI DISEGNI
[0015] Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente comprensibili dalla descrizione, di seguito riportata, di suoi esempi preferiti e non limitativi di realizzazione, in cui:
[0016] la figura 1 rappresenta una vista prospettica in esploso di un rotore di motore elettrico secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;
[0017] la figura 2 rappresenta una vista in pianta di un lamierino calettato sull?albero motore del rotore di figura 1;
[0018] la figura 3 rappresenta una vista prospettica, in configurazione di assemblaggio, del rotore di motore elettrico di figura 1;
[0019] la figura 4 rappresenta una vista in sezione di un accoppiamento tra un lamierino e l?albero motore di figura 1;
[0020] le figure 5-6 rappresentano particolari ingranditi della geometria di un dente di accoppiamento del lamierino sull?albero motore, in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione.
[0021] Gli elementi o parti di elementi in comune tra le forme di realizzazione descritte nel seguito saranno indicati con medesimi riferimenti numerici.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
[0022] Con riferimento alle suddette figure, con 4 si ? globalmente indicato un rotore di un motore elettrico, in particolare per il settore automotive.
[0023] Il rotore ? a sua volta alloggiato almeno parzialmente coassialmente rispetto ad uno statore (non illustrato) in maniera nota.
[0024] Si precisa che l?applicazione al settore automotive della presente invenzione ? preferenziale, ma non esclusiva, dal momento che il motore elettrico pu? avere svariati campi di utilizzo.
[0025] Il rotore 4 comprende un albero motore 8 che si estende lungo un asse di estensione prevalente X-X coincidente con un asse di rotazione dell?albero motore 8, e almeno un lamierino 12 munito di cave 16 per l?alloggiamento di magneti e di una sede centrale 20 calettata su una parete laterale esterna 24 dell?albero motore 8 secondo un accoppiamento ad interferenza.
[0026] Ad esempio, l?accoppiamento ad interferenza interessa una coppia di porzioni angolari 28 a contatto reciproco tra la parete laterale esterna 24 dell?albero motore 8 e la sede centrale 20 disposte in posizioni diametralmente opposte rispetto all?asse di rotazione del rotore 4.
[0027] Preferibilmente, il rotore 4 comprende una pluralit? di lamierini 12, aventi preferibilmente il medesimo spessore assiale, disposti allineati assialmente, ossia lungo l?asse di estensione prevalente X-X.
[0028] I lamierini 12 sono preferibilmente uguali tra loro e presentano il medesimo numero di cave 16 aventi la medesima geometria e disposizione angolare rispetto all?asse di rotazione. In questo modo i magneti posso essere alloggiati in cave 16 corrispondenti di lamierini 12 tra loro adiacenti.
[0029] Ciascun lamierino 12 ? accoppiato all?albero motore 8, in corrispondenza di detta sede centrale 20, mediante mezzi di accoppiamento di forma 32.
[0030] Vantaggiosamente detti mezzi di accoppiamento di forma 32 comprendono un primo dente 36 ricavato sul lamierino 12, che si aggetta verso l?associabile albero motore 8 e una prima sede radiale 40, ricavata su detta parete laterale esterna 24 dell?albero motore 8, in modo da alloggiare radialmente detto primo dente 36, almeno parzialmente.
[0031] Preferibilmente la prima sede radiale 40 si sviluppa in maniera continua sulla parete laterale esterna 24 dell?albero motore 8 in modo da intercettare i primi denti 36 di una pluralit? di lamierini 12 affiancati lungo l?asse di estensione prevalente X-X.
[0032] Vantaggiosamente, la prima sede radiale 40 presenta una sezione a trapezio isoscele rispetto ad un piano di sezione perpendicolare a detto asse di rotazione; detto trapezio isoscele risulta delimitato lateralmente da una coppia di lati obliqui 44 convergenti verso l?asse di rotazione (ma non necessariamente con le direttrici combacianti con l?asse).
[0033] Preferibilmente, la prima sede radiale 40 ? delimitata in altezza, in direzione radiale, da una coppia di spianature 46 che riducono il diametro esterno dell?albero motore 8 in modo da evitare un contatto diretto con l?associabile lamierino 12.
[0034] Allo stesso modo, il primo dente 36 presenta una sezione a ?V? avente una coppia di pareti laterali curvilinee 48, adatte ad interfacciarsi in battuta contro detti lati obliqui 44 della prima sede radiale 40.
[0035] Preferibilmente, i lati obliqui 44 della prima sede radiale 40 sono piani e dette pareti laterali curvilinee 48 del primo dente 36 sono circolari.
[0036] Preferibilmente, le pareti circolari del primo dente presentano un raggio di curvatura pari ad almeno 10 mm.
[0037] Secondo una forma di realizzazione, la sezione a ?V? del primo dente 36 presenta uno smusso radiale 52 dal lato dell?asse di rotazione, in corrispondenza di una estremit? radiale a sbalzo del primo dente 36 medesimo; detta estremit? radiale a sbalzo individuando pertanto un gioco radiale con un fondo 56 della prima sede radiale 40.
[0038] Secondo una possibile forma di realizzazione, il primo dente 36, in corrispondenza di ciascuna zona di raccordo tra il lamierino 12 e una di dette pareti laterali curvilinee 48, presenta uno scarico o rientranza radiale 60 che si estende da parte opposta all?associabile albero motore 8.
[0039] Detto scarico o rientranza radiale 60 costituisce un ulteriore gioco radiale rispetto a dette spianature 46 sulla parete laterale esterna 24 dell?albero motore 8.
[0040] Secondo una possibile forma di realizzazione, il primo dente 36 comprende uno scarico centrale 64 che suddivide ciascun primo dente 36 in una coppia di alette 68 disposte simmetricamente rispetto allo scarico centrale 64 medesimo.
[0041] Preferibilmente, lo scarico centrale 64, rispetto ad un piano di sezione perpendicolare all?asse di rotazione, presenta una sezione ellittica, in cui un asse maggiore ?a? dell?ellisse ? orientato tangenzialmente, ossia perpendicolarmente a una direzione radiale passante per l?asse di rotazione, e un asse minore ?b? dell?ellisse ? orientato lungo detta direzione radiale.
[0042] Preferibilmente, il rapporto tra l?asse maggiore ?a? e l?asse minore ?b? dell?ellisse ? maggiore o uguale a 2.
[0043] Preferibilmente, lo scarico centrale 64 ? aperto o passante verso l?associabile prima sede radiale 40. In questo modo aumenta la flessione controllata di dette alette 68 suddivise dallo scarico centrale medesimo, durante la trasmissione della coppia.
[0044] Preferibilmente, l?accoppiamento tra il primo dente 36 e la prima sede radiale 40 ? di tipo ad interferenza.
[0045] Tale accoppiamento ad interferenza si verifica, in particolare, al contatto tra le pareti laterali curvilinee 48 del primo dente 36 e i lati obliqui 44 della prima sede radiale 40.
[0046] Preferibilmente, i mezzi di accoppiamento di forma 32 comprendono un secondo dente 72 ricavato sul lamierino 12, che si aggetta verso l?associabile albero motore 8 e una seconda sede radiale 76, ricavata su detta parete laterale esterna 24 dell?albero motore 8, in modo da alloggiare radialmente detto secondo dente 72, almeno parzialmente.
[0047] Vantaggiosamente, il secondo dente 72 e la seconda sede radiale 76 sono disposti in posizione diametralmente opposta al primo dente 36 e alla prima sede radiale 40 rispetto all?asse di rotazione dell?albero motore 8.
[0048] Preferibilmente, il secondo dente 72 presenta la medesima geometria e dimensione del primo dente 36 e la seconda sede radiale 76 presenta la medesima geometria della prima sede radiale 40.
[0049] Preferibilmente, l?accoppiamento di forma tra ciascun dente 36,72 e la relativa sede radiale 40,76 ? del tipo ad interferenza, in cui l?accoppiamento tra il secondo dente 72 e la seconda sede radiale 76 prevede una interferenza inferiore o assente rispetto a quella prevista tra il primo dente 36 e la prima sede radiale 40.
[0050] In accordo con una forma di realizzazione, il lamierino 12 presenta uno sfalsamento angolare tra un asse di simmetria di assemblaggio S-S, passante per detti primo dente 36 e secondo dente 72, e un asse di simmetria magnetico W-W del lamierino 12 medesimo. Detto sfalsamento angolare consente di ottenere uno sfalsamento complessivo o ?skew? SK doppio, tra lamierini 12 uguali tra loro ma montati previa rotazione di 180? sul medesimo albero motore 8.
[0051] In tale configurazione, l?asse maggiore ?a? dello scarico centrale 64 individua con la direzione radiale, passante per l?asse di rotazione, un angolo pari a 90 gradi ? detto sfalsamento angolare tra l?asse di simmetria di assemblaggio S-S e l?asse di simmetria magnetico W-W del lamierino 12.
[0052] Verr? ora descritto il metodo di accoppiamento e il relativo funzionamento di un rotore perfezionato in accordo con la presente invenzione.
[0053] In particolare, dal momento che l?interferenza sul diametro, tra l?albero motore 8 e la sede centrale 20 del lamierino non risulta eccessiva, il rotore 4 pu? essere assemblato:
[0054] raffreddando solo l?albero motore 8;
[0055] riscaldando solo il pacco di lamierini 12;
[0056] a temperatura ambiente direttamente con press-fit.
[0057] E? da notare che, raffreddando l?albero motore 8, la forma della sede radiale 40,76 consente di creare un maggior ?spazio? o gioco per ottenere un assemblaggio del dente 36,72 pi? preciso.
[0058] Per quanto riguarda il funzionamento, ad elevata velocit? (ad esempio 20000rpm), il diametro dell?albero motore 8 si ?stacca? rispetto al lamierino 12: pertanto l?unico contatto per evitare una rotazione reciproca tra l?albero motore 8 e il pacco di lamierini 12 ? costituito dai denti 36,72.
[0059] Quindi la coppia viene trasmessa, a basse velocit? di rotazione, con interferenza sul diametro dell?albero motore 8, mentre a medie-alte velocit? di rotazione attraverso il dente o i denti con le rispettive sedi radiali.
[0060] La geometria a ?V? del dente consente un autocentering quando si torna dalle alte velocit? alle basse velocit? di rotazione dell?albero motore 8.
[0061] Lo stress sul primo e/o secondo dente 36,72 nella trasmissione della coppia viene mantenuto basso grazie al contatto geometrico piano/sfera: il piano ? dato dalla superficie inclinata dei lati obliqui 44 che delimitano le sedi radiali 40,76 dell?albero motore 8, mentre la sfera ? data dalla raggiatura delle pareti laterali curvilinee 48 di ciascun dente 36,72 del lamierino 12.
[0062] Una condizione vantaggiosa prevede, come visto, che tali pareti laterali curvilinee 48 presentino un raggio R >= 10mm.
[0063] In questo modo il contatto ? puntuale ma lo stress meccanico non risulta eccessivo.
[0064] Lo scarico centrale 64 sul dente 36,72 viene effettuato per dare pi? flessibilit? al dente medesimo e risulta avere una geometria ellittica per comportarsi meglio nelle forze centrifughe durante la rotazione dell?albero motore 8.
[0065] Il rapporto tra i semiassi dell?ellisse preferibilmente deve essere a/b>=2.
[0066] Come si pu? apprezzare da quanto descritto, la presente invenzione consente di superare gli inconvenienti presentati nella tecnica nota.
[0067] In particolare, il rotore consente di evitare qualsiasi scorrimento angolare relativo tra i pacchi di lamierini e l?albero motore, anche in condizioni di lavoro gravose, ossia ad alta velocit?/coppia e con frequenti inversioni del verso di rotazione.
[0068] Pi? in dettaglio, per basse velocit? di rotazione la trasmissione della coppia avviene per attrito tra la parete laterale esterna dell?albero motore e la sede centrale del lamierino, mentre per le alte velocit? di rotazione avviene grazie all?azione dei denti innestati nelle rispettive sedi radiali.
[0069] La specifica geometria dei denti da un lato evita qualsiasi scorrimento angolare reciproco alle alte velocit? e dall?altro consente un auto-centraggio quando la velocit? di rotazione ? in diminuzione.
[0070] Inoltre la geometria del dente e delle pareti delle sedi radiali consentono di ottenere un contatto geometrico che riduce entro valori accettabili la pressione specifica di contatto, in modo da garantire una durata elevata dei componenti.
[0071] L?utilizzo di due denti uguali ma diametralmente opposti tra loro consente di ottenere in maniera rapida ed economica lo skew desiderato tra pacchi di lamierini calettati, ruotati di 180?, sul medesimo albero motore.
[0072] Un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potr? apportare numerose modifiche e varianti alle soluzioni sopra descritte, tutte peraltro contenute nell?ambito dell?invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni.
Claims (17)
1. Rotore (4) per motore elettrico comprendente:
- un albero motore (8) che si estende lungo un asse di estensione prevalente (X-X) coincidente con un asse di rotazione dell?albero motore (8),
- almeno un lamierino (12) munito di cave (16) per l?alloggiamento di magneti, il lamierino (12) essendo munito di una sede centrale (20), calettata su una parete laterale esterna (24) dell?albero motore (8) secondo un accoppiamento ad interferenza,
- in cui il lamierino (12) ? accoppiato all?albero motore (8), in corrispondenza di detta sede centrale (20), mediante mezzi di accoppiamento di forma (32), - in cui detti mezzi di accoppiamento di forma (32) comprendono un primo dente (36) ricavato sul lamierino (12), che si aggetta verso l?associabile albero motore (8) e una prima sede radiale (40), ricavata su detta parete laterale esterna (24) dell?albero motore (8), in modo da alloggiare radialmente detto primo dente (36), almeno parzialmente,
- in cui la prima sede radiale (40) presenta una sezione a trapezio isoscele, rispetto ad un piano di sezione perpendicolare a detto asse di rotazione, detto trapezio isoscele essendo delimitato lateralmente da una coppia di lati obliqui (44) convergenti verso l?asse di rotazione,
- in cui il primo dente (36) presenta una sezione a ?V? avente una coppia di pareti laterali curvilinee (48), adatte ad interfacciarsi in battuta contro detti lati obliqui (44) della prima sede radiale (40).
2. Rotore (4) per motore elettrico secondo la rivendicazione 1, in cui detti lati obliqui della prima sede sono piani e dette pareti laterali curvilinee del primo dente sono circolari.
3. Rotore (4) per motore elettrico secondo la rivendicazione 2, in cui dette pareti circolari del primo dente presentano un raggio di curvatura pari ad almeno 10 mm.
4. Rotore (4) per motore elettrico secondo la rivendicazione 1, 2 o 3, in cui la prima sede radiale (40) ? delimitata in altezza, in direzione radiale, da una coppia di spianature (46) che riducono il diametro esterno dell?albero motore (8) in modo da evitare un contatto diretto con l?associabile lamierino (12).
5. Rotore (4) per motore elettrico secondo la rivendicazione 1, 2, 3 o 4, in cui detta sezione a ?V? del primo dente (36) presenta uno smusso radiale (52) dal lato dell?asse di rotazione, in corrispondenza di una estremit? radiale a sbalzo del primo dente (36), detta estremit? radiale a sbalzo individuando un gioco radiale con un fondo (56) della prima sede (36).
6. Rotore (4) per motore elettrico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui il primo dente (36), in corrispondenza di ciascuna zona di raccordo tra il lamierino e una di dette pareti laterali curvilinee (48), presenta uno scarico o rientranza radiale (60) che si estende da parte opposta all?associabile albero motore (8).
7. Rotore (4) per motore elettrico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui il primo dente (36) comprende uno scarico centrale (64) che suddivide detto primo dente (36) in una coppia di alette (68) disposte simmetricamente rispetto allo scarico centrale (64) medesimo.
8. Rotore (4) per motore elettrico secondo la rivendicazione 7, in cui detto scarico centrale (64), rispetto ad un piano di sezione perpendicolare all?asse di rotazione, presenta una sezione ellittica, in cui un asse maggiore (a) dell?ellisse ? orientato tangenzialmente, ossia perpendicolarmente a una direzione radiale passante per l?asse di rotazione, e un asse minore (b) dell?ellisse ? orientato lungo detta direzione radiale.
9. Rotore (4) per motore elettrico secondo la rivendicazione 8, in cui un rapporto tra l?asse maggiore (a) e l?asse minore (b) dell?ellisse ? maggiore o uguale a 2.
10. Rotore (4) per motore elettrico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 9, in cui lo scarico centrale (64) ? aperto o passante verso l?associabile prima sede radiale (40).
11. Rotore (4) per motore elettrico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 10, in cui l?accoppiamento tra il primo dente (36) e la prima sede radiale (40) ? di tipo ad interferenza.
12. Rotore (4) per motore elettrico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 11, in cui i mezzi di accoppiamento di forma (32) comprendono un secondo dente (72) ricavato sul lamierino (12), che si aggetta verso l?associabile albero motore (8) e una seconda sede radiale (76), ricavata su detta parete laterale esterna (24) dell?albero motore (8), in modo da alloggiare radialmente detto secondo dente (72), almeno parzialmente, in cui il secondo dente (72) e la seconda sede radiale (76) sono disposti in posizione diametralmente opposta al primo dente (36) e alla prima sede radiale (40) rispetto all?asse di rotazione.
13. Rotore (4) per motore elettrico secondo la rivendicazione 12, in cui il secondo dente (72) presenta la medesima geometria e dimensione del primo dente (36) e la seconda sede radiale (76) presenta la medesima geometria della prima sede radiale (40).
14. Rotore (4) per motore elettrico secondo la rivendicazione 12 o 13, in cui l?accoppiamento di forma tra ciascun dente (36,72) e la relativa sede radiale (40,76) ? del tipo ad interferenza, in cui l?accoppiamento tra il secondo dente (72) e la seconda sede radiale (76) prevede un gioco o interferenza inferiore rispetto a quella prevista tra il primo dente (36) e la prima sede radiale (40).
15. Rotore (4) per motore elettrico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 14, in cui il lamierino (12) presenta uno sfalsamento angolare tra un asse di simmetria di assemblaggio (S-S), passante per detti primo dente (36) e secondo dente (72), e un asse di simmetria magnetico (W-W) del lamierino (12) medesimo.
16. Rotore (4) per motore elettrico secondo la rivendicazione 15 in combinazione con la rivendicazione 8 o 9, in cui l?asse maggiore (a) dello scarico centrale (64) individua con la direzione radiale, passante per l?asse di rotazione, un angolo pari a 90 gradi ? detto sfalsamento angolare tra l?asse di simmetria di assemblaggio (S-S) e l?asse di simmetria magnetico (W-W) del lamierino (12).
17. Motore elettrico comprendente un rotore (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 16, e uno statore disposto coassialmente rispetto a detto rotore (4).
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102020000021841A IT202000021841A1 (it) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | Rotore perfezionato per motore elettrico, in particolare per trazione, e relativo motore elettrico |
| EP21195676.8A EP3972093A1 (en) | 2020-09-16 | 2021-09-09 | Improved rotor for electric motor, particularly for traction, and related electric motor |
| JP2021148588A JP2022049683A (ja) | 2020-09-16 | 2021-09-13 | 電動機用の特に駆動力のために改良された回転子及び関連する電動機 |
| US17/475,254 US11831219B2 (en) | 2020-09-16 | 2021-09-14 | Rotor for electric motor, particularly for traction, and related electric motor |
| CN202111080934.7A CN114268179A (zh) | 2020-09-16 | 2021-09-15 | 用于电动机的改进的转子，尤其用于牵引，和相关电动机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102020000021841A IT202000021841A1 (it) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | Rotore perfezionato per motore elettrico, in particolare per trazione, e relativo motore elettrico |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT202000021841A1 true IT202000021841A1 (it) | 2022-03-16 |
Family
ID=73699228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102020000021841A IT202000021841A1 (it) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | Rotore perfezionato per motore elettrico, in particolare per trazione, e relativo motore elettrico |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11831219B2 (it) |
| EP (1) | EP3972093A1 (it) |
| JP (1) | JP2022049683A (it) |
| CN (1) | CN114268179A (it) |
| IT (1) | IT202000021841A1 (it) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2538523A1 (en) * | 2010-02-16 | 2012-12-26 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Rotor and dynamo-electric machine using the rotor |
| JP2013106406A (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Toyota Motor Corp | ロータ |
| JP2015080305A (ja) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | 株式会社神戸製鋼所 | 電動機 |
| JP2016005307A (ja) * | 2014-06-13 | 2016-01-12 | 株式会社オティックス | 回転電機用ロータ |
| DE102017011989A1 (de) * | 2017-12-23 | 2018-06-28 | Daimler Ag | Rotor für eine Elektromaschine |
| CN108400664A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-08-14 | 佛山市朗特电机有限公司 | 一种永磁电动机转子总成 |
| JP2019126168A (ja) * | 2018-01-16 | 2019-07-25 | 日産自動車株式会社 | 回転子、及び、回転子を有する回転電機 |
-
2020
- 2020-09-16 IT IT102020000021841A patent/IT202000021841A1/it unknown
-
2021
- 2021-09-09 EP EP21195676.8A patent/EP3972093A1/en active Pending
- 2021-09-13 JP JP2021148588A patent/JP2022049683A/ja active Pending
- 2021-09-14 US US17/475,254 patent/US11831219B2/en active Active
- 2021-09-15 CN CN202111080934.7A patent/CN114268179A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2538523A1 (en) * | 2010-02-16 | 2012-12-26 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Rotor and dynamo-electric machine using the rotor |
| JP2013106406A (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Toyota Motor Corp | ロータ |
| JP2015080305A (ja) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | 株式会社神戸製鋼所 | 電動機 |
| JP2016005307A (ja) * | 2014-06-13 | 2016-01-12 | 株式会社オティックス | 回転電機用ロータ |
| DE102017011989A1 (de) * | 2017-12-23 | 2018-06-28 | Daimler Ag | Rotor für eine Elektromaschine |
| JP2019126168A (ja) * | 2018-01-16 | 2019-07-25 | 日産自動車株式会社 | 回転子、及び、回転子を有する回転電機 |
| CN108400664A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-08-14 | 佛山市朗特电机有限公司 | 一种永磁电动机转子总成 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US11831219B2 (en) | 2023-11-28 |
| JP2022049683A (ja) | 2022-03-29 |
| EP3972093A1 (en) | 2022-03-23 |
| US20220085689A1 (en) | 2022-03-17 |
| CN114268179A (zh) | 2022-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20040104370A (ko) | 박형 팬모터 | |
| CN103133355B (zh) | 用于汽车中温度循环回路的泵 | |
| US7088021B2 (en) | Electric motor structure | |
| IT202000021841A1 (it) | Rotore perfezionato per motore elettrico, in particolare per trazione, e relativo motore elettrico | |
| CN106533008A (zh) | 转子、电机和压缩机 | |
| CN107437851B (zh) | 永磁同步电机和电动汽车 | |
| WO2017063259A1 (zh) | 用于洗衣机的电机组件及具有其的洗衣机 | |
| US20130285515A1 (en) | External rotation type power generation device having biased power generator | |
| WO2020077820A1 (zh) | 同轴双输出机构 | |
| JP2012162988A (ja) | ウォータポンプ装置 | |
| CN106803700A (zh) | 齿轮马达 | |
| CN221678490U (zh) | 一种动力系统及汽车 | |
| US10995752B2 (en) | Scroll-type fluid machine | |
| US20230291251A1 (en) | Electric Machine Rotor and Related Electric Machine | |
| CN213637309U (zh) | 一种散热型的直驱电机 | |
| CN212536224U (zh) | 一种风扇转子组件 | |
| CN220415777U (zh) | 一种防呆安装式风机组件 | |
| CN211684624U (zh) | 动力总成以及具有其的电动车辆 | |
| US7275921B2 (en) | Pumps | |
| CN220022529U (zh) | 一种循环水冷电机 | |
| CN209046422U (zh) | 散热结构及电机 | |
| CN215214454U (zh) | 一种主动散热式电磁离合器 | |
| CN220210038U (zh) | 定子冲片、定子组件、电机以及车辆 | |
| CN213072361U (zh) | 24工位笔头加工机动力头驱动电机总成 | |
| CN210517993U (zh) | 电机轴及电机 |