IT202000015634A1

IT202000015634A1 - FLUID DISPENSING SYSTEM

Info

Publication number: IT202000015634A1
Application number: IT102020000015634A
Authority: IT
Inventors: Paolo Bertello
Original assignee: Paolo Bertello
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2020-09-29

Description

Descrizione dell?Invenzione Industriale avente per titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

?SISTEMA PER L?EROGAZIONE DI FLUIDI? ?FLUID DISPENSING SYSTEM?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un sistema e ad un procedimento per l?erogazione di fluidi, preferibilmente birra. The present invention refers to a system and method for dispensing fluids, preferably beer.

Nella tecnica sono noti un gran numero di sistemi per l?erogazione di fluidi, ovvero spillatori automatici di bevande, come birra e/o bevande analcoliche, presenti soprattutto in bar, pub o locali per la ristorazione. In the art, a large number of systems are known for dispensing fluids, i.e. automatic dispensers of drinks, such as beer and/or soft drinks, found above all in bars, pubs or catering establishments.

In particolare, il sistema noto denominato ?Bottoms up Beer? ? uno spillatore automatico per birra alla spina che consente di riempire i bicchieri dal basso. In particular, the known system called ?Bottoms up Beer? ? an automatic dispenser for draft beer that allows you to fill glasses from the bottom.

Tale sistema necessit? di un addetto incaricato che posizioni il bicchiere sulla macchina e, una volta completata l?operazione di riempimento, lo serva al cliente. This system needs of a person in charge who places the glass on the machine and, once the filling operation is completed, serves it to the customer.

In questo modo il bicchiere viene a contatto con le mani dell?addetto rendendo tale pratica poco igienica. In this way the cup comes into contact with the operator?s hands, making this practice unhygienic.

Inoltre, la presenza di un solo addetto alla macchina pu? rallentare il servizio con conseguente perdita di tempo e di potenziali clienti. Furthermore, the presence of only one machine operator can slow down the service with consequent loss of time and potential customers.

Scopo della presente invenzione ? quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un sistema e ad un procedimento per l?erogazione di fluidi tramite almeno un dispositivo robotico. Purpose of the present invention? that of solving the aforementioned problems of the prior art by providing a system and a method for dispensing fluids by means of at least one robotic device.

Altro scopo della presente invenzione ? quello di velocizzare il processo di erogazione e quindi del servizio nei locali pubblici. Another purpose of the present invention? to speed up the delivery process and therefore the service in public places.

Un altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire un sistema di erogazione di fluidi per fungere da attrattiva promozionale a fiere ed eventi. Another object of the present invention ? that of providing a fluid dispensing system to act as a promotional attraction at trade shows and events.

I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell?invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un sistema ed un procedimento come quelli descritti nelle rispettive rivendicazioni indipendenti. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l?oggetto delle rivendicazioni dipendenti. The aforesaid and other objects and advantages of the invention, as will appear from the continuation of the description, are achieved with a system and a method such as those described in the respective independent claims. Preferred embodiments and non-trivial variants of the present invention form the object of the dependent claims.

Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione. It is understood that all the attached claims form an integral part of the present description.

Risulter? immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalit? equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. will result? it is immediately obvious that innumerable variations and modifications may be made to what has been described (for example relating to shape, dimensions, arrangements and parts with equivalent functions) without departing from the scope of protection of the invention as appears from the attached claims.

La presente invenzione verr? meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: This invention will come better described by some preferred embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

- la FIG. 1 mostra una vista in prospettiva di una realizzazione del sistema di erogazione di fluidi secondo la presente invenzione; - FIG. 1 shows a perspective view of one embodiment of the fluid delivery system according to the present invention;

- la FIG. 2 mostra una vista dall?alto di una realizzazione del sistema di erogazione di fluidi secondo la presente invenzione; - FIG. 2 shows a top view of one embodiment of the fluid delivery system according to the present invention;

- la FIG. 3 mostra un particolare di una realizzazione del sistema di erogazione di fluidi secondo la presente invenzione; - FIG. 3 shows a detail of an embodiment of the fluid delivery system according to the present invention;

- la FIG. 4 mostra un esploso di una realizzazione dell?elemento contenitivo del sistema di erogazione di fluidi secondo la presente invenzione; - FIG. 4 shows an exploded view of an embodiment of the containing element of the fluid delivery system according to the present invention;

- la FIG. 5 mostra una vista in prospettiva del dispositivo di erogazione e dell?elemento contenitivo in posizione operativa chiusa; - FIG. 5 shows a perspective view of the dispensing device and of the containing element in the closed operating position;

- la FIG. 6 mostra una vista in prospettiva del dispositivo di erogazione e dell?elemento contenitivo in posizione operativa aperta. - FIG. 6 shows a perspective view of the dispensing device and of the containing element in the open operating position.

L?invenzione in oggetto consiste nell?ideazione di un sistema automatico di erogazione della birra alla spina mediante l?utilizzo di un robot e di un erogatore di birra alla spina con riempimento dei bicchieri dal basso. The present invention consists in the conception of an automatic draft beer dispensing system through the use of a robot and a draft beer dispenser with bottom filling of the glasses.

L?idea nasce dal desiderio di realizzare applicazioni robotiche in ambiti diversi da quelli prettamente industriali. The idea was born from the desire to create robotic applications in fields other than the purely industrial ones.

In virt? dell?emergenza Covid-19 ed alla necessit? di rispettare le regole del distanziamento sociale sia in ambito lavorativo che nella quotidianit?, abbiamo sviluppato questo progetto per la somministrazione di birra alla spina utilizzando un robot ed un erogatore di birra noto della ditta ?Bottomsup? che prevede il riempimento dei bicchieri dal basso. in virtue of the Covid-19 emergency and the need to respect the rules of social distancing both in the workplace and in everyday life, we have developed this project for the administration of draft beer using a robot and a well-known beer dispenser from the company ?Bottomsup? which involves filling the glasses from below.

Facendo riferimento alle Figure si pu? notare che il sistema 1 per l?erogazione di almeno un fluido, preferibilmente birra alla spina, comprendente almeno un dispositivo di erogazione 3 progettato per fornire il fluido ad almeno un elemento contenitivo 5 quando la superficie inferiore dell?elemento contenitivo 5 ? connessa operativamente al dispositivo di erogazione 3. Referring to the Figures you can? note that the system 1 for dispensing at least one fluid, preferably draft beer, comprising at least one dispensing device 3 designed to supply the fluid to at least one container element 5 when the lower surface of the container element 5 is? operationally connected to the dispensing device 3.

Vantaggiosamente, il sistema 1 comprende almeno un dispositivo robotico 7 progettato per connettere e/o disconnettere operativamente almeno un elemento contenitivo 5 ad almeno un dispositivo di erogazione 3. Advantageously, the system 1 comprises at least one robotic device 7 designed to operatively connect and/or disconnect at least one container element 5 to at least one dispensing device 3.

In particolare, il dispositivo robotico 7 del sistema 1 ? almeno un braccio robotizzato in grado di effettuare l?operazione di spostamento dell?elemento contenitivo 5 sul dispositivo di erogazione 3. In particular, the robotic device 7 of the system 1 ? at least one robotic arm capable of moving the containing element 5 onto the dispensing device 3.

Inoltre, il dispositivo di erogazione 3 comprende un elemento sporgente 9 con un elemento magnetico 11 di forma anulare e un dispositivo a pressione 13 progettato per attivare l?erogazione del fluido all?interno dell?elemento contenitivo 5 quando quest?ultimo ? connesso operativamente al dispositivo di erogazione 3 per mezzo del dispositivo robotico 7. Furthermore, the dispensing device 3 comprises a protruding element 9 with an annular-shaped magnetic element 11 and a pressure device 13 designed to activate the dispensing of the fluid inside the containing element 5 when the latter? operatively connected to the dispensing device 3 by means of the robotic device 7.

Come si pu? notare dalle Figure 4, 5 e 6 l?elemento contenitivo 5 comprende un?apertura 15 con un elemento metallico 17 di forma anulare connesso operativamente ad un tappo magnetico 19 progettato per essere portato in posizione operativa aperta quando il dispositivo robotico 7 connette operativamente l?elemento contenitivo 5 al dispositivo di erogazione 3 iniziando l?erogazione del fluido. How can you? note from Figures 4, 5 and 6 the containing element 5 comprises an opening 15 with an annular-shaped metal element 17 operatively connected to a magnetic cap 19 designed to be brought to the open operative position when the robotic device 7 operatively connects the? containing element 5 to the dispensing device 3 initiating the dispensing of the fluid.

Quando l?erogazione di fluido termina, il tappo magnetico 19 viene portato in posizione operativa chiusa disconnettendo l?elemento contenitivo 5 dal dispositivo di erogazione 3 grazie al dispositivo robotico 7. When the fluid dispensing ends, the magnetic cap 19 is brought to the closed operating position by disconnecting the containing element 5 from the dispensing device 3 thanks to the robotic device 7.

Vantaggiosamente, il diametro del dispositivo di erogazione 3 ? uguale al diametro dell?elemento contenitivo 5 in modo da garantire una chiusura ermetica all?elemento contenitivo 5 impedendo la fuoriuscita e lo spreco del fluido. Advantageously, the diameter of the dispensing device 3 is equal to the diameter of the containing element 5 so as to guarantee a hermetic closure to the containing element 5, preventing the leakage and waste of the fluid.

In particolare, il dispositivo robotico 7 pu? essere progettato per cooperare con almeno un dispositivo elettronico 21, preferibilmente un dispositivo touch-screen. In particular, the robotic device 7 can? be designed to cooperate with at least one electronic device 21, preferably a touch-screen device.

Inoltre, l?elemento contenitivo 5 pu? essere un bicchiere o una caraffa o una bottiglia che possono essere in materiale plastico, vetro o carta. Furthermore, the containing element 5 can? be a glass or a carafe or a bottle which can be made of plastic, glass or paper.

Il procedimento per l?utilizzo del sistema 1 comprende le fasi di: The procedure for using system 1 includes the phases of:

- il dispositivo robotico 7 afferra l?elemento contenitivo 5 e lo connette operativamente all?elemento di erogazione 3 per mezzo dell?elemento magnetico 11 e dell?elemento metallico 17; - the robotic device 7 grips the containing element 5 and operatively connects it to the dispensing element 3 by means of the magnetic element 11 and the metal element 17;

- tramite una leggera pressione, l?elemento sporgente 9 si inserisce all?interno dell?apertura 15 dell?elemento contenitivo 5 portando in posizione operativa aperta il tappo magnetico 19 ed inizia l?erogazione del fluido; - by applying slight pressure, the protruding element 9 is inserted into the opening 15 of the containing element 5, bringing the magnetic plug 19 to the open operating position and the fluid delivery begins;

- a fine erogazione il dispositivo a pressione 13 si chiude ed il tappo magnetico si porta in posizione operativa chiusa sigillando l?elemento contenitivo 5 che pu? essere prelevato e servito dal dispositivo robotico 7. - at the end of delivery, the pressure device 13 closes and the magnetic cap moves to the closed operating position, sealing the containing element 5 which can? be picked up and served by the robotic device 7.

Si sono descritte alcune forme preferite di attuazione dell?invenzione, ma naturalmente esse sono suscettibili di ulteriori modifiche e varianti nell?ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate nelle quali, eventuali segni di riferimento posti tra parentesi non possono essere interpretati nel senso di limitare le rivendicazioni stesse. Inoltre, la parola "comprendente" non esclude la presenza di elementi e/o fasi diversi da quelli elencati nelle rivendicazioni. L?articolo ?un?, ?uno? o ?una? precedente un elemento non esclude la presenza di una pluralit? di tali elementi. Il semplice fatto che alcune caratteristiche siano citate in rivendicazioni dipendenti diverse tra loro non indica che una combinazione di queste caratteristiche non possa essere vantaggiosamente utilizzata. Some preferred embodiments of the invention have been described, but naturally they are susceptible to further modifications and variations within the scope of the same inventive idea. In particular, numerous variants and modifications, functionally equivalent to the previous ones, which fall within the scope of protection of the invention as evidenced in the attached claims in which any reference signs placed in brackets cannot be interpreted in the sense, will be immediately evident to those skilled in the art. to limit the claims themselves. Furthermore, the word "comprising" does not exclude the presence of elements and/or phases other than those listed in the claims. The article ?un?, ?uno? or ?a? previous an element does not exclude the presence of a plurality? of such elements. The mere fact that some features are mentioned in different dependent claims does not indicate that a combination of these features cannot be used to advantage.

Claims

1. System (1) for dispensing at least one fluid, preferably beer, comprising at least one dispensing device (3) designed to supply said fluid to at least one container element (5) when the lower surface of said container element (5 ) ? operatively connected to said dispensing device (3), said system (1) ? characterized in that it comprises at least one robotic device (7) designed to operatively connect and/or disconnect at least one said containing element (5) to at least one said dispensing device (3).

2. System (1) according to claim 1 characterized in that said robotic device (7) is a robotic arm.

3. System (1) according to claims 1 and 2 characterized in that said dispensing device (3) comprises a protruding element (9) with an annular-shaped magnetic element (11) and a pressure device (13) designed to activate the delivery of said fluid when the containing element (5) ? operatively connected to said dispensing device (3) by means of said robotic device (7).

4. System (1) according to claims 1, 2 and 3 characterized in that said containing element (5) comprises an opening (15) with an annular-shaped metal element (17) operatively connected to a magnetic cap (19) designed to be brought to the open operating position when said containing element (5) is operatively connected to said dispensing device (3) by said robotic device (7) and be brought into the closed operating position when said containing element (5) is ? disconnected from said dispensing device (3) from said robotic device (7).

5. System (1) according to any one of the preceding claims characterized in that the diameter of said dispensing device (3) is? equal to the diameter of said containing element (5).

6. System (1) according to any one of the preceding claims characterized in that said robotic device (7) is designed to cooperate with at least one electronic device (21), preferably a touch-screen device.

7. System (1) according to any one of the preceding claims characterized in that said containing element (5) ? a glass or carafe or bottle.

8. Process for using said system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises the steps of:

- the robotic device (7) grabs the containing element (5) and operatively connects it to the dispensing element (3) by means of the magnetic element (11) and the metal element (17);

- by applying slight pressure, the protruding element (9) is inserted into the opening (15) of the containing element (5), bringing the magnetic cap (19) to the open operating position and the fluid delivery begins;

- at the end of dispensing, the pressure device (13) closes and the magnetic cap moves to the closed operating position, sealing the containing element (5) which can? be picked up and served by the robotic device (7).