IT202000013969A1 - MOTOR-HOE WITH TWO-ELEMENT SUBSOILER SHAFT FOR CONTROLLING THE WORKING DEPTH AND FORWARD SPEED - Google Patents

MOTOR-HOE WITH TWO-ELEMENT SUBSOILER SHAFT FOR CONTROLLING THE WORKING DEPTH AND FORWARD SPEED Download PDF

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    • A01B33/00Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/02Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel
    • A01B33/028Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel of the walk-behind type

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto una motozappatrice equipaggiata con una innovativa asta ripuntatrice composta da due elementi atti ad una registrazione molto precisa attraverso la combinazione di molteplici configurazioni geometriche ai fini del controllo della profondit? di lavoro e della velocit? di avanzamento. The present invention relates to a motor hoe equipped with an innovative subsoiler rod composed of two elements suitable for very precise adjustment through the combination of multiple geometric configurations for the purposes of depth control. of work and speed? of progress.

La motozappatrice in oggetto ? della tipologia senza ruote motrici, controllata da conducente a piedi, tale che gli utensili lavoranti agiscono sia come lame zappatrici che come assicuranti il movimento di avanzamento e generalmente provvista di asta ripuntatrice come secondo elemento di supporto. The motor hoe in question? of the type without driving wheels, controlled by the driver on foot, such that the working tools act both as hoe blades and as ensuring the forward movement and generally provided with a subsoiler rod as a second support element.

La tradizionale asta ripuntatrice ? prevalentemente costituita da una barra rettilinea, di sezione rettangolare, una cui estremit? ? piegata a formare un angolo compreso fra i 15? e 90? max. rispetto all'asse longitudinale della barra stessa. Viene infilata nella guida prismatica posta alla estremit? del braccio di supporto che si collega al telaio della motozappatrice; tutta o quasi la parte di asta sporgente inferiormente dalla guida ? interrata nel campo in lavorazione dove lascia una piccola traccia sotto forma di solco pi? o meno marcato. The traditional subsoiler shaft? predominantly made up of a straight bar, of rectangular section, one end of which? ? folded to form an angle between 15? and 90? max. with respect to the longitudinal axis of the bar itself. Is it inserted into the prismatic guide placed at the end? of the support arm that connects to the motor hoe frame; all or almost all of the rod part protruding from the guide below? buried in the field where it leaves a small trace in the form of furrow more? or less marked.

In assenza di asta ripuntatrice la motozappatrice dovrebbe essere tenuta a forza dall'operatore il quale risentirebbe di ogni disomogeneit? del terreno, della presenza di corpi estranei (pietre, radici) e la macchina assumerebbe inevitabilmente una velocit? di avanzamento piuttosto elevata a scapito della profondit? e qualit? di zappatura; l'asta esercita invece una azione di frenatura in rapporto alla forza che essa va ad esercitare sul terreno duro sottostante. In the absence of a subsoiler rod, should the motor hoe be held by force by the operator who would be affected by any inhomogeneity? of the ground, the presence of foreign bodies (stones, roots) and the machine would inevitably assume a speed? of progress rather high at the expense of the depth? and quality? of hoeing; on the other hand, the rod exerts a braking action in relation to the force it exerts on the underlying hard ground.

Questa trattenuta fa s? che il rotore delle zappe insista pi? a lungo sul terreno penetrando a maggiore profondit?. This deduction does s? that the rotor of the hoes insists more? long on the ground penetrating to greater depth?.

Sulla intensit? della forza Fr che l'asta ripuntatrice esercita sul terreno, come si vede dai figurini allegati, vanno ad incidere: il peso proprio della macchina Fp, la posizione del baricentro G della macchina stessa, l'inclinazione che la macchina assume in lavoro, la forza Fm esercitata manualmente dall'operatore e la coppia di reazione sviluppata dal rotore zappette. On the intensity? of the force Fr that the subsoiler rod exerts on the ground, as can be seen from the attached figures, affect: the machine's own weight Fp, the position of the center of gravity G of the machine itself, the inclination that the machine assumes during work, the force Fm exerted manually by the operator and the reaction torque developed by the hoe rotor.

Altri elementi geometrici che vanno ad incidere sul valore della forza Fr sono la lunghezza "L" del braccio di supporto, l'angolo d'inclinazione ?? della parte terminale dell'asta e la lunghezza "c" di detto tratto inclinato. Si pu? anche affermare che spesso queste variabili identificano versioni di personalizzazione della motozappatrice per particolari aree geografiche di destinazione. Other geometric elements that affect the value of the force Fr are the length "L" of the support arm, the angle of inclination ?? of the end part of the rod and the length "c" of said inclined portion. Can you? also state that these variables often identify customization versions of the motor hoe for particular geographical areas of destination.

Con una prefissata asta ripuntatrice si possono affrontare varie situazioni lavorative combinando altezze di posizionamento e/o senso di montaggio di detta asta: partendo ad esempio da una posizione standard come da fig. 2 e dovendo affrontare un terreno pi? duro si pu? far scorrere l'asta verso l'alto in modo che, inclinandosi la macchina, il baricentro si sposta all'indietro (fig.3) e si viene a dare maggior carico Fr. In alternativa si pu? capovolgere l'asta (fig. 4) e/o sfilarla ulteriormente (fig.5). With a pre-set subsoiler rod, various working situations can be faced by combining positioning heights and/or assembly direction of said rod: starting, for example, from a standard position as in fig. 2 and having to face a more terrain? hard can you? slide the rod upwards so that, as the machine leans, the center of gravity moves backwards (fig.3) and greater load is given Fr. Alternatively, can it be done? turn the rod upside down (fig. 4) and/or slide it out further (fig.5).

Estrema soluzione rimane quella di applicare l'asta con la parte piegata rivolta in avanti in modo che l'asta funga da arpione (fig.6). The extreme solution remains that of applying the shaft with the bent part facing forward so that the shaft acts as a harpoon (fig.6).

Quando si opera su terreni duri, laddove il punto di bilanciamento in lavoro si raggiunge innalzando parecchio l'asta ripuntatrice (es. fig. 3-5), la macchina si reclina molto all'indietro, l'operatore ? costretto a registrare in altezza il manubrio (se lo ritrova poi molto alto quando manovra fuori dal terreno) ed il motore endotermico pu? avvicinarsi alla inclinazione limite di sicurezza per la propria lubrificazione. When operating on hard ground, where the balancing point in operation is reached by raising the subsoiler rod quite a lot (e.g. fig. 3-5), the machine leans back a lot, the operator? forced to adjust the height of the handlebar (if he finds it then very high when maneuvering off the ground) and the internal combustion engine can? approach the safety limit inclination for your own lubrication.

Quando si opera invece su terreni molto sciolti o precedentemente lavorati si presenta il problema opposto cio? i rotori fresa si affossano e la macchina non avanza; in questo caso un'asta ripuntatrice di media angolatura va abbassata al massimo, fino all'ultimo foro, talvolta ci? non basta e l'operatore deve togliere peso sollevando il manubrio e spingere la macchina. On the other hand, when operating on very loose or previously worked soils, does the opposite problem arise, that is? the cutter rotors sink and the machine does not advance; in this case, a subsoiler rod of medium angle must be lowered to the maximum, up to the last hole, sometimes there? it is not enough and the operator has to remove weight by lifting the handle and push the machine.

Per non dover ricorrere a personalizzazioni delle macchine secondo area geografica, con conseguente gestione di bracci di varia lunghezza ed aste ripuntatrici diversamente angolate, per ovviare agli inconvenienti sopra accennati si propone una soluzione unificante che racchiude in s? tutte le possibili combinazioni. In order not to have to resort to personalization of the machines according to geographical area, with consequent management of arms of various lengths and differently angled subsoiler rods, to remedy the drawbacks mentioned above, a unifying solution is proposed which encompasses in itself? all possible combinations.

Questo comporta la costruzione di una guida prismatica, da applicare alla estremit? del braccio porta asta, di ampiezza maggiore in modo da poter alloggiare in esso due distinte aste, registrabili in altezza in modo indipendente l'una dall'altra con forma geometrica completamente differente. This involves the construction of a prismatic guide, to be applied to the extremity? of the rod holder arm, of greater width so as to be able to house in it two distinct rods, adjustable in height independently of each other with completely different geometric shape.

Il trovato viene illustrato con i disegni di cui alle tavole 3 e 4 che rappresentano le novit? rispetto alla versione tradizionale di motozappatrice delle prime tavole 1 e 2. La tavola 1 raffigura una tipica motozappatrice con la sua asta ripuntatrice nelle diverse angolazioni della sua parte terminale. The invention is illustrated with the drawings referred to in tables 3 and 4 which represent the novelties compared to the traditional motor hoe version of the first plates 1 and 2. Plate 1 shows a typical motor hoe with its subsoiler rod in the different angles of its end part.

Le varie figure di tavola 2 sono propedeutiche alla comprensione della funzione dell'asta ripuntatrice in una motozappatrice tradizionale. The various figures of table 2 are preparatory to understanding the function of the subsoiler rod in a traditional motor hoe.

La tavola 3 rappresenta la motozappatrice provvista del nuovo sistema di asta ripuntatrice a due elementi. Table 3 shows the motor hoe equipped with the new two-element subsoiler rod system.

La varie figure di tavola 4 sono indicative di alcune caratteristiche posizioni che gli elementi dell'asta ripuntatrice assumono in relazione a determinate consistenze del terreno. The various figures in table 4 are indicative of some characteristic positions that the elements of the subsoiler rod assume in relation to certain soil consistencies.

Una motozappatrice del tipo senza ruote motrici, controllata da conducente a piedi mediante manubrio di guida (8), comprende un motore endotermico (2), un gruppo trasmissione-cambio (1) dal quale nella parte inferiore fuoriescono le estremit? dell'albero di lavoro cui sono applicati, a destra ed a sinistra, i rotori portazappe (3). La macchina ? operativa solo al mantenimento in posizione abbassata della leva di sicurezza (9) al rilascio della quale la macchina si arresta immediatamente; sono talvota previste pi? marce di lavoro e quasi sempre una retromarcia selezionabili ad esempio con l'asta del cambio (7). A motor hoe of the type without drive wheels, controlled by the driver on foot using the handlebar (8), comprises an endothermic engine (2), a transmission-gearbox unit (1) from which the ends protrude in the lower part; of the working shaft to which the hoe rotors (3) are applied to the right and left. The car ? operational only when the safety lever (9) is kept in the lowered position, when it is released the machine stops immediately; are talvota provided more? working gears and almost always a reverse gear which can be selected for example with the shift rod (7).

L'elemento che funge da terzo punto di appoggio al suolo della motozappatrice, oltre ai rotori portazappe (3), viene denominato in vari modi pi? o meno attinenti la sua funzione: c'? chi lo chiama arpione, chi timone di profondit?, chi piede ma il termine pi? appropriato ? asta ripuntatrice. The element that acts as a third point of support on the ground of the motor hoe, in addition to the hoe holder rotors (3), is called in various ways more? or less relevant to its function: c'? who calls it harpoon, who rudder depth, who foot but the term more? appropriate ? ripper rod.

Sulla funzione di questo elemento si ? gi? detto descrivendo lo stato dell'arte e del modo in cui consente di trovare il giusto bilanciamento della macchina per assicurare avanzamento e profondit? corretta di lavorazione. Il nuovo sistema a due elementi, alloggiati in una guida prismatica (10) pi? ampia di quella tradizionale, presenta una regolazione pi? intuitiva, pi? precisa ed una maggiore capacit? di autobilanciamento in caso di momentanee variazioni di consistenza del terreno. On the function of this element, yes? already said describing the state of the art and the way in which it allows you to find the right balance of the machine to ensure advancement and depth? correct processing. The new system with two elements, housed in a prismatic guide (10) more? wider than the traditional one, has a regulation more? intuitive, more precise and a greater capacity? self-balancing in the event of momentary variations in the consistency of the ground.

L'asta (12) con la sua forma a squadro, con estesa area di appoggio, con zona di contatto che si allontana dall'asse della fresa ? idonea prevalentemente a far galleggiare la macchina per questa ragione viene denominata "asta di sostentamento"; impiegata singolarmente serve esclusivamente in terreni sabbiosi, poco compatti o in terreni precedentemente lavorati ove si desideri fare una semplice sarchiatura per estirpare erbe infestanti. The rod (12) with its square shape, with an extended support area, with a contact area that moves away from the cutter axis ? mainly suitable for making the machine float, for this reason it is called a "support rod"; used individually it is used exclusively in sandy soils, not very compact or in previously worked soils where you want to do a simple weeding to eradicate weeds.

L'asta (11) perfettamente rettilinea, con estremit? tagliata in diagonale a modo di scalpello, ? invece molto aggressiva, con spiccata tendenza a compenetrare nel terreno duro ed esercitare una forte azione di frenatura e per questo viene denominata "asta ripuntatrice". The rod (11) is perfectly straight, with the end? cut diagonally in the manner of a chisel, ? on the other hand very aggressive, with a marked tendency to penetrate hard ground and exert a strong braking action and for this reason it is called "subsoiler shaft".

L'accoppiamento in serie delle due aste, con quella ripuntatrice che precede quella di sostentamento, ? possibile trovare un giusto equilibrio fra le due funzioni e l'esperienza insegna che l'incidenza dello spostamento dell'asta ripuntatrice (11) sull'azione di trattenuta ? molto forte ed ? per questa ragione che la serie di fori di registrazione previsti sul tratto rettilineo di detta asta sono ad interasse molto ravvicinato. The serial coupling of the two rods, with the subsoiler one preceding the support one, ? possible to find the right balance between the two functions and experience teaches that the incidence of the displacement of the subsoiler rod (11) on the holding action ? very strong and for this reason that the series of adjustment holes provided on the rectilinear section of said rod are very close to each other.

Nella serie di figure di tavola 4 sono rappresentate alcune tipiche combinazioni di registrazione le quali dicono di pi? e meglio di lunghe descrizioni. In the series of figures of table 4 some typical registration combinations are represented which say more? and better than long descriptions.

In figura 8 la registrazione delle aste si riferisce ad un terreno molto sciolto che richiede il massimo galleggiamento della macchina; l'asta ripuntatrice (11) ? stata posizionata tutto in alto, praticamente inattiva, fissata utilizzando il foro singolo appositamente predisposto. In figure 8 the adjustment of the rods refers to a very loose ground which requires maximum floating of the machine; the subsoiler rod (11) ? been positioned all the way up, practically inactive, fixed using the specially prepared single hole.

In virt? della piega a 90? dell'asta di sostentamento risulta molto facilitato il galleggiamento ed anche nelle condizioni estreme non ? pi? necessario sollevare il manubrio o sospingere la macchina. in virtue of the fold at 90? of the support rod, floating is much easier and even in extreme conditions it is not ? more necessary to lift the handlebar or push the machine.

Se il terreno diventa pi? consistente si rende necessario frenare la motozappatrice ad esempio alzando l'asta (12), che porta ad una inclinazione della macchina con trasferimento di maggior peso sul punto d'appoggio, predisponendo altres? l'asta ripuntatrice (11) per un eventuale modesto contributo di frenatura. If the ground becomes more consistent, it becomes necessary to brake the motor hoe, for example by raising the rod (12), which leads to an inclination of the machine with the transfer of greater weight to the support point, also arranging? the subsoiler rod (11) for a possible modest braking contribution.

Nella lavorazione di un terreno duro si combinano le aste come in figura (10) in cui l'asta ripuntatrice (11) esercita appieno la sua azione frenante con macchina pressoch? a livello orizzontale. Se si presentasse una situazione di terreno estremamente duro si deve passare ad una registrazione come figura 11 dove si fa inclinare la macchina e si chiama al massimo contributo l'azione scalpello dell'asta ripuntatrice (11). When working hard ground, the rods are combined as in figure (10) in which the subsoiler rod (11) fully exerts its braking action with the machine almost? horizontally. If an extremely hard ground situation arises, one must switch to an adjustment like figure 11 where the machine is tilted and the chisel action of the subsoiler rod (11) is called to maximum contribution.

Si fa osservare come dai disegni risulti una larghezza dell'asta ripuntatrice (11) minore di quella dell'asta (12), ci? deriva dal fatto che lavorando sempre in appoggio su quest'ultima trae beneficio dalla maggior rigidezza flessionale di detta asta (12). It should be noted that the width of the subsoiler rod (11) is smaller than that of the rod (12) from the drawings. it derives from the fact that always working in support on the latter, it benefits from the greater flexural stiffness of said rod (12).

La registrazione dell'asta (11) ? molto facile perch? quando si interviene su di essa la motozappatrice rimane in appoggio sull'asta di sostentamento (12), l'operatore non deve tenere la macchina in equilibrio ma ha le mani completamente libere per l'intervento di registrazione. Registration of the auction (11) ? very easy why? when working on it, the motor hoe remains resting on the support rod (12), the operator does not have to keep the machine in balance but has his hands completely free for the adjustment operation.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI 1. Motozappatrice controllata da conducente a piedi, del tipo senza ruote motrici dove gli utensili lavoranti (3) agiscono sia come lame zappatrici che come assicuranti il movimento di avanzamento in cui la velocit? di avanzamento e la profondit? di lavoro vengono regolate, in funzione della consistenza del terreno, tramite un mezzo di appoggio e trattenuta che si conficca nello strato di terreno sottostante quello lavorato e tiene frenata la macchina,1. Motor hoe controlled by the driver on foot, of the type without driving wheels where the working tools (3) act both as hoe blades and as ensuring the forward movement in which the speed? of progress and the depth? working hours are adjusted, according to the consistency of the ground, by means of a support and retention device which sticks into the layer of soil below the worked one and holds the machine at a brake, caratterizzata dal fatto che detto mezzo di trattenuta ? costituito da due aste , di forma geometrica completamente diversa fra loro e con differenti funzioni: la prima asta (11) ? la vera e propria asta ripuntatrice, la seconda asta (12) ? l'asta di sostentamento.characterized by the fact that said means of retention ? consisting of two rods, with a completely different geometric shape and with different functions: the first rod (11) ? the real subsoiler shaft, the second shaft (12) ? the livelihood auction. 2. Motozappatrice secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che il braccio (6) di supporto delle aste ripuntatrici termina con una guida prismatica (10), di forma tubolare a sezione rettangolare appiattita, entro il quale alloggiano le aste (11) e (12) ed ivi possono scorrere verticalmente e venire poi fissate da due distinti spinotti nei fori di registrazione previsti.2. Motor hoe according to claim 1 characterized in that the subsoiler rod support arm (6) ends with a prismatic guide (10), tubular in shape with a flattened rectangular section, within which the rods (11) and (12) are housed. ) and there they can slide vertically and then be fixed by two separate pins in the provided adjustment holes. 3. Motozappatrice secondo le rivendicazioni 1 e 2 caratterizzata da un'asta ripuntatrice (11), rettilinea, a sezione rettangolare, la cui estremit? inferiore ? tagliata secondo una linea diagonale in modo da conferirle la forma di scalpello per una maggior frenatura quando ? rivolta con la punta in avanti nel senso di avanzamento in lavoro.3. Motor hoe according to claims 1 and 2 characterized by a straight subsoiler rod (11), with a rectangular section, the end of which? inferior ? cut according to a diagonal line so as to give it the shape of a chisel for greater braking when ? pointed with the toe forward in the direction of work progress. 4. Motozappatrice secondo le rivendicazioni 1 e 2 caratterizzata da un'asta di sostentamento (12) composta da un lungo tratto verticale rettilineo seguito da un tratto orizzontale pi? breve, ricurvo all'indietro ed ampiamente raggiato.4. Motor hoe according to claims 1 and 2 characterized by a support rod (12) composed of a long straight vertical section followed by a shorter horizontal section; short, curved backwards and broadly radiused. 5. Motozappatrice secondo la rivendicazione 4 caratterizzata dal fatto che l'asta di sostentamento (12) presenta nel tratto verticale una serie di fori per il posizionamento a varie altezze per scorrimento nella guida prismatica (10). 5. Motor hoe according to claim 4 characterized in that the support rod (12) has in the vertical section a series of holes for positioning at various heights by sliding in the prismatic guide (10). 6. Motozappatrice secondo la rivendicazione 3 caratterizzata dal fatto che l'asta ripuntatrice (11) presenta una serie di fori a passo ravvicinato per una regolazione fine in altezza allorch? viene posizionata come da figure 10 ed 11 con funzioni di frenatura.6. Motor hoe according to claim 3 characterized in that the subsoiler rod (11) has a series of close-spaced holes for fine adjustment in height when? it is positioned as in figures 10 and 11 with braking functions. 7. Motozappatrice secondo le rivendicazioni 3 e 6 caratterizzata dal fatto che l'asta ripuntatrice (11) presenta un foro singolo, distante dalla precedente serie, per un posizionamento tutto rialzato allorch? si vuole escludere l'azione di frenatura (fig. 8) e la macchina rimane in appoggio sulla sola asta di sostentamento (12).7. Motor hoe according to claims 3 and 6 characterized in that the subsoiler rod (11) has a single hole, distant from the previous series, for a completely raised positioning when? you want to exclude the braking action (fig. 8) and the machine remains resting only on the support rod (12). 8. Motozappatrice secondo le rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che l'asta ripuntatrice (11) va solo ed esclusivamente posizionata anteriormente all'asta di sostentamento (12) e deve rimanere in sede, anche quando viene rialzata e non svolge alcuna funzione, per conferire stabilit? alla suddetta asta (12). 8. Motor hoe according to the preceding claims characterized in that the subsoiler rod (11) is only and exclusively positioned in front of the support rod (12) and must remain in its seat, even when it is raised and does not perform any function, to confer stability at the aforementioned auction (12).
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WO1993003596A1 (en) * 1991-08-12 1993-03-04 Luigi Cardillo Stagno A safety and control device working on a moderator brake for agricultural motor hoes for dampening vibrations, shocks or jerks transmitted to the driving handle and for controlling the forward motion and the working depth of the machine
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