IT202000005677A1 - Granulation Plant and Control Method - Google Patents

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Inventor
Diego Mengoli
Stefano Francia
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C M G S P A
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Description

Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention

Impianto di Granulazione e Metodo di Controllo Granulation Plant and Control Method

Background dell?invenzione Background of the invention

[0001] L?invenzione concerne un impianto di granulazione per macinare prodotti in plastica e un metodo di controllo di un impianto di granulazione, in particolare per polimeri basso fondenti, ad esempio polimeri biodegradabili o compostabili. [0001] The invention relates to a granulation plant for grinding plastic products and a control method of a granulation plant, in particular for low melting polymers, for example biodegradable or compostable polymers.

[0002] In modo specifico, ma non esclusivo, l?invenzione pu? essere applicata per recuperare scarti industriali, come ad esempio sfridi di manici di borse o altri oggetti in plastica, nell?ambito di una linea di recupero scarti. In particolare, i prodotti da macinare possono essere realizzati in polimeri biodegradabili o compostabili, come ad esempio in bio-plastica a basso impatto ambientale. [0002] Specifically, but not exclusively, the invention can? be applied to recover industrial waste, such as scraps of bag handles or other plastic objects, as part of a waste recovery line. In particular, the products to be ground can be made of biodegradable or compostable polymers, such as in bio-plastic with a low environmental impact.

[0003] Un polimero biodegradabile o compostabile presenta generalmente una temperatura di distorsione termica pi? bassa della temperatura di distorsione termica della plastica convenzionale, come ad esempio il polietilene. [0003] A biodegradable or compostable polymer generally exhibits a higher thermal distortion temperature? low heat distortion temperature of conventional plastics, such as polyethylene.

[0004] Tale temperatura di distorsione termica rappresenta un vincolo tecnico in processi di lavorazione di prodotti in plastica, in quanto, superata tale temperatura, le propriet? di tali prodotti vengono degradate. Nei processi di recupero di scarti di prodotti polimerici, il raggiungimento della temperatura di distorsione termica dei prodotti fa s? che questi non siano processabili mediante un granulatore. [0004] This thermal distortion temperature represents a technical constraint in manufacturing processes of plastic products, since, once this temperature is exceeded, the properties? of these products are degraded. In the recovery processes of polymeric product waste, the reaching of the thermal distortion temperature of the products does s? that these are not processable by a granulator.

[0005] I processi di recupero di prodotti in bio-plastica, cos? come per i prodotti in plastica, prevedono una fase di riduzione delle dimensioni, o granulazione, dei prodotti stessi, a cui segue una fase di miscelazione di prodotti macinati e granuli di bio-plastica vergine. Tale granulazione pu? avvenire in macchine conosciute come granulatori, in cui lame rotanti cooperano con lame fisse in un?operazione di taglio per ridurre ripetutamente la dimensione del materiale introdotto, fino a ottenere una dimensione dei prodotti granulati tale da passare attraverso una griglia a fori calibrati. [0005] The recovery processes of bio-plastic products, so? as for plastic products, they include a step of reducing the size, or granulation, of the products themselves, followed by a mixing step of ground products and virgin bio-plastic granules. Such granulation can? take place in machines known as granulators, in which rotating blades cooperate with fixed blades in a cutting operation to repeatedly reduce the size of the introduced material, until a size of the granulated products is obtained such as to pass through a grid with calibrated holes.

[0006] L?operazione di taglio pu? sviluppare una notevole quantit? di calore aumentando la temperatura di esercizio di parti dell?impianto di granulazione e facendo raggiungere ai prodotti temperature elevate. Se tali temperature sono superiori o uguali alla temperatura di distorsione termica dei prodotti lavorati, ne consegue una perdita produttiva in termini di prodotto non recuperabile. [0006] The cutting operation can develop a significant amount? heat by increasing the operating temperature of parts of the granulation plant and making the products reach high temperatures. If these temperatures are higher than or equal to the thermal distortion temperature of the processed products, the result is a loss of production in terms of non-recoverable product.

[0007] Negli anni sono state sviluppate tecniche volte ad accelerare lo smaltimento del calore dei componenti degli impianti di granulazione pi? sollecitati termicamente, ad esempio le lame fisse e le lame mobili, in modo da mantenere la temperatura di tali componenti e dei prodotti da granulare al di sotto della temperatura di distorsione termica. [0007] Over the years, techniques have been developed to accelerate the dissipation of heat from the components of larger granulation plants. thermally stressed, for example the fixed blades and the movable blades, so as to keep the temperature of these components and of the products to be granulated below the temperature of thermal distortion.

[0008] Sono noti impianti di granulazione che comprendono mezzi aspiratori installati in una tramoggia a monte del granulatore per raffreddare il materiale in ingresso al granulatore, estraendo un flusso d?aria calda dalla tramoggia. [0008] Granulation plants are known which comprise suction means installed in a hopper upstream of the granulator to cool the material entering the granulator, extracting a flow of hot air from the hopper.

[0009] Sono noti impianti di granulazione che prevedono mezzi di raffreddamento, come ad esempio canali percorsi da fluidi di raffreddamento installati all?interno delle pareti della camera di macinazione, per raffreddare le lame fisse, e/o passanti attraverso il rotore del granulatore, per raffreddare le lame rotanti. [0009] Granulation plants are known which provide cooling means, such as for example channels crossed by cooling fluids installed inside the walls of the grinding chamber, to cool the fixed blades, and / or passing through the rotor of the granulator, to cool the rotating blades.

[0010] Uno svantaggio degli impianti di granulazione dell?arte nota ? quello di prevedere mezzi di estrazione del calore insufficienti a ridurre la temperatura raggiunta durante la granulazione. [0010] A disadvantage of the granulation plants of the prior art? that of providing insufficient heat extraction means to reduce the temperature reached during granulation.

[0011] Uno svantaggio degli impianti di granulazione dell?arte nota ? quello di prevedere mezzi di raffreddamento poco efficaci, in particolare a causa delle superfici di scambio termico ridotte a contatto con il prodotto da macinare. I mezzi di raffreddamento degli impianti noti sono configurati per raffreddare le parti critiche del macchinario, al fine di preservarle da malfunzionamenti dovuti a temperature eccessive, ma non consentono un effettivo raffreddamento del materiale nella camera di taglio o granulazione, n? prevedono un monitoraggio della temperatura del materiale stesso. [0011] A disadvantage of the granulation plants of the prior art? that of providing ineffective cooling means, in particular due to the reduced heat exchange surfaces in contact with the product to be ground. The cooling means of the known plants are configured to cool the critical parts of the machinery, in order to preserve them from malfunctions due to excessive temperatures, but do not allow effective cooling of the material in the cutting or granulation chamber. provide for a monitoring of the temperature of the material itself.

[0012] Un altro svantaggio dell?arte nota ? quello di cercare di ridurre la temperatura raggiunta dai prodotti durante la granulazione prevedendo granulatori con ingombri e potenze installate relativamente molto elevati. [0012] Another disadvantage of the known art? that of trying to reduce the temperature reached by the products during granulation by providing granulators with relatively very high overall dimensions and installed power.

[0013] Un altro svantaggio dell?arte nota ? quello di prevedere apparati con tempi di produzione eccessivamente lunghi. [0013] Another disadvantage of the known art? that of providing apparatuses with excessively long production times.

Sommario dell?invenzione Summary of the invention

[0014] Uno scopo dell?invenzione ? di ovviare a uno o pi? dei suddetti limiti e inconvenienti della tecnica nota. [0014] A purpose of the invention? to remedy one or more? of the aforesaid limits and drawbacks of the known art.

[0015] Uno scopo ? di mantenere il prodotto da macinare a una temperatura inferiore a quella di distorsione termica, in particolare per prodotti realizzati con polimeri basso fondenti, ad esempio polimeri biodegradabili o compostabili. [0015] A purpose? to keep the product to be ground at a temperature lower than that of thermal distortion, in particular for products made with low melting polymers, for example biodegradable or compostable polymers.

[0016] Un vantaggio ? di ridurre la temperatura di esercizio dell?impianto di granulazione. [0016] An advantage? to reduce the operating temperature of the granulation plant.

[0017] Un vantaggio ? prevedere dei mezzi di raffreddamento di notevole efficacia e rendimento, in particolare disposti in corrispondenza di zone dell?impianto di granulazione in cui ? possibile realizzare ampie aree di scambio termico tra le superfici raffreddate del granulatore e il materiale processato all?interno del granulatore, allo scopo di raffreddare efficacemente il materiale da macinare. [0017] An advantage? provide cooling means of considerable effectiveness and efficiency, in particular arranged in correspondence with areas of the granulation plant in which? It is possible to create large areas of heat exchange between the cooled surfaces of the granulator and the material processed inside the granulator, in order to effectively cool the material to be ground.

[0018] Un vantaggio ? fornire un impianto di granulazione con un ingombro limitato e con una potenza installata relativamente bassa. [0018] An advantage? provide a granulation plant with a limited footprint and relatively low installed power.

[0019] Un vantaggio ? di alimentare, in modo continuo, regolare ed omogeneo, dei prodotti da macinare al granulatore. [0019] An advantage? to feed, in a continuous, regular and homogeneous way, the products to be ground to the granulator.

[0020] Un vantaggio ? di rendere disponibile un impianto di granulazione costruttivamente semplice ed economico. [0020] An advantage? to make available a structurally simple and economical granulation plant.

[0021] Tali scopi e vantaggi, e altri ancora, sono raggiunti dal metodo di controllo e dall?impianto di granulazione secondo una o pi? delle rivendicazioni sotto riportate. [0021] These aims and advantages, and others besides, are achieved by the control method and by the granulation plant according to one or more? of the claims listed below.

[0022] In un esempio, un impianto di granulazione comprende almeno una camera di granulazione, mezzi di alimentazione per alimentare prodotti in plastica alla camera di granulazione, mezzi per macinare i prodotti in plastica nella camera di granulazione, mezzi per misurare una temperatura dei prodotti in plastica nella camera di granulazione, o in prossimit? di essa, e mezzi per regolare i mezzi di alimentazione in base alla temperatura misurata dei prodotti in plastica, in particolare in maniera che tale temperatura rimanga al di sotto di un valore di soglia prestabilito. In one example, a granulation plant comprises at least one granulation chamber, feed means for feeding plastic products to the granulation chamber, means for grinding plastic products in the granulation chamber, means for measuring a temperature of the products in plastic in the granulation chamber, or in the vicinity? thereof, and means for regulating the feeding means on the basis of the measured temperature of the plastic products, in particular so that this temperature remains below a predetermined threshold value.

[0023] In un esempio, un impianto di granulazione comprende almeno una camera di granulazione, mezzi per macinare prodotti in plastica all?interno della camera di granulazione, e mezzi di raffreddamento (mezzi di scambio termico) disposti attorno ad almeno una parete della camera di granulazione, o attorno ad almeno una parete di un contenitore che alimenta i prodotti in plastica alla camera di granulazione. [0023] In one example, a granulation plant comprises at least one granulation chamber, means for grinding plastic products inside the granulation chamber, and cooling means (heat exchange means) arranged around at least one wall of the chamber granulation chamber, or around at least one wall of a container that feeds the plastic products to the granulation chamber.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

[0024] L?invenzione potr? essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano un esempio non limitativo di attuazione, in cui: [0024] The invention will be able? be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate a non-limiting example of implementation, in which:

la figura 1 ? una sezione schematica schema di un esempio di attuazione di un impianto di granulazione in cui sono evidenziati componenti di tale impianto; figure 1? a schematic section diagram of an example of implementation of a granulation plant in which components of such plant are highlighted;

la figura 2 ? una vista laterale di una parte dell?impianto comprendente un granulatore, una tramoggia e uno scambiatore di calore; figure 2? a side view of a part of the plant comprising a granulator, a hopper and a heat exchanger;

la figura 3 ? una sezione in elevazione lungo un piano verticale II della parte di impianto mostrato in figura 2; figure 3? an elevation section along a vertical plane II of the plant part shown in Figure 2;

la figura 4 ? un ingrandimento di figura 1; figure 4? an enlargement of Figure 1;

la figura 5 ? un dettaglio della figura 1 in cui ? evidenziato un angolo di taglio fra lame mobili e lame fisse; figure 5? a detail of figure 1 in which? highlighted a cutting angle between moving blades and fixed blades;

la figura 6 ? una vista frontale della parte di impianto di figura 1. figure 6? a front view of the part of the plant of figure 1.

Descrizione dettagliata Detailed description

[0025] Facendo riferimento alle suddette figure, con 1 ? stato indicato nel suo complesso un impianto di granulazione per macinare prodotti in plastica. [0025] Referring to the above figures, with 1? A granulation plant for grinding plastic products has been indicated as a whole.

[0026] L?impianto di granulazione pu? comprendere, in particolare, un granulatore 3 per macinare i prodotti. Il granulatore 3 pu? comprendere, in particolare, almeno una camera di granulazione 3a. Il granulatore 3 pu? comprendere, in particolare, almeno una lama fissa 3b nella camera di granulazione 3a. Il granulatore 3 pu? comprendere, in particolare, almeno un rotore 7 nella camera di granulazione 3a. Il rotore 7 pu? comprendere almeno una lama mobile 7a disposta per cooperare con la lama fissa 3b. La camera di granulazione 3a pu? comprendere una zona di ingresso C per introdurre i prodotti e una zona di uscita D per evacuare i prodotti macinati. [0026] The granulation plant can? in particular, comprising a granulator 3 for grinding the products. The granulator 3 can? in particular, comprising at least one granulation chamber 3a. The granulator 3 can? in particular, comprising at least one fixed blade 3b in the granulation chamber 3a. The granulator 3 can? in particular, comprising at least one rotor 7 in the granulation chamber 3a. The rotor 7 can? comprising at least one movable blade 7a arranged to cooperate with the fixed blade 3b. The granulation chamber 3a can comprising an inlet area C for introducing the products and an outlet area D for evacuating the ground products.

[0027] L?impianto di granulazione pu? comprendere, in particolare, almeno una tramoggia 4 per convogliare i prodotti nella camera di granulazione 3a. La tramoggia 4 pu? comprendere, in particolare, una pluralit? di pareti laterali che definiscono una sezione di ingresso 4a e una sezione di uscita 4b dei prodotti. Tale sezione di uscita 4b pu? essere situata, in particolare, nella zona d?ingresso C del granulatore 3. [0027] The granulation plant can? in particular, comprising at least one hopper 4 for conveying the products into the granulation chamber 3a. Hopper 4 can understand, in particular, a plurality? side walls which define an inlet section 4a and an outlet section 4b for the products. This output section 4b can? be located, in particular, in the entrance area C of the granulator 3.

[0028] L?impianto di granulazione pu? comprendere, in particolare, mezzi di alimentazione 2 disposti per alimentare una portata dei prodotti alla tramoggia 4. [0028] The granulation plant can? in particular, comprising feeding means 2 arranged to feed a flow rate of the products to the hopper 4.

[0029] L?impianto di granulazione pu? comprendere, in particolare, almeno una sonda 6 di temperatura configurata per rilevare un valore di temperatura TP dei prodotti nel granulatore 3 o nella tramoggia 4, e per trasdurre il valore della temperatura TP in un segnale di temperatura. [0029] The granulation plant can? in particular, comprising at least one temperature probe 6 configured to detect a temperature value TP of the products in the granulator 3 or in the hopper 4, and to transduce the temperature value TP into a temperature signal.

[0030] L?impianto di granulazione pu? comprendere, in particolare, almeno un dispositivo di controllo 8 (elettronico e programmabile) configurato per ricevere il segnale di temperatura dalla sonda 6 e per controllare, tramite i mezzi di alimentazione 2, la portata dei prodotti sulla base del segnale di temperatura. [0030] The granulation plant can? in particular, comprising at least one control device 8 (electronic and programmable) configured to receive the temperature signal from the probe 6 and to control, through the feeding means 2, the flow rate of the products on the basis of the temperature signal.

[0031] Facendo riferimento alle figure da 1 a 4, la camera di granulazione 3a pu? avere, come in questo esempio specifico, una forma di cilindro cavo chiuso da due basi piane sostanzialmente perpendicolari a un asse O e pu? essere disposta con l?asse O perpendicolare a un asse verticale Z. [0031] With reference to Figures 1 to 4, the granulation chamber 3a can have, as in this specific example, a shape of hollow cylinder closed by two flat bases substantially perpendicular to an axis O and can? be arranged with the O axis perpendicular to a vertical Z axis.

[0032] Il granulatore 3 pu? comprendere, in particolare, una zona d?ingresso C, comprendente un?apertura, di forma poligonale, in particolare rettangolare, in corrispondenza di una porzione della superficie laterale del cilindro rivolta verso l?alto. [0032] The granulator 3 can? in particular, comprising an inlet zone C, comprising an opening, of polygonal shape, in particular rectangular, in correspondence with a portion of the lateral surface of the cylinder facing upwards.

[0033] Il granulatore 3 pu? comprendere, in particolare, una sezione di uscita, ad esempio comprendente, come in questo caso, un setaccio che pu? essere dotato di fori di dimensione prestabilita, ossia fori calibrati. [0033] The granulator 3 can? in particular, comprising an outlet section, for example comprising, as in this case, a sieve which can be equipped with holes of predetermined size, i.e. calibrated holes.

[0034] La zona d?ingresso C del granulatore 3 riceve i prodotti da macinare convogliati dalla tramoggia 4. La sezione di uscita del granulatore 3 permette l?uscita dei prodotti macinati attraverso i fori calibrati quando i prodotti raggiungono una dimensione minore della dimensione dei fori calibrati. [0034] The inlet area C of the granulator 3 receives the products to be ground conveyed from the hopper 4. The outlet section of the granulator 3 allows the output of the ground products through the calibrated holes when the products reach a size smaller than the size of the calibrated holes.

[0035] La camera di granulazione 3a ? dotata, in particolare nei pressi della zona d?ingresso C, di almeno una lama fissa 3b. La lama fissa 3b coopera con almeno una lama mobile 7a disposta sul rotore 7 per macinare i prodotti. [0035] The granulation chamber 3a? equipped, in particular near the entrance area C, with at least one fixed blade 3b. The fixed blade 3b cooperates with at least one movable blade 7a arranged on the rotor 7 to grind the products.

[0036] Durante un?operazione di granulazione, il rotore 7 ruota attorno all?asse orizzontale O. La lama mobile 7a durante la rotazione del rotore 7 contatta e trascina i prodotti, entranti nella zona di ingresso C del granulatore 3, verso la lama fissa 3b. I prodotti contattano sia la lama fissa 3b che la lama mobile 7a e subiscono una prima riduzione di dimensione. La distanza minima fra la lama mobile 7a e la lama fissa 3b contribuisce a definire le dimensioni delle porzioni di prodotti ridotti. La lama mobile 7a continua un percorso circolare R attorno all?asse O e trascina le porzioni di prodotti, le quali contattano la griglia a fori calibrati. [0036] During a granulation operation, the rotor 7 rotates around the horizontal axis O. The movable blade 7a during the rotation of the rotor 7 contacts and drags the products, entering the inlet area C of the granulator 3, towards the blade fixed 3b. The products contact both the fixed blade 3b and the movable blade 7a and undergo a first reduction in size. The minimum distance between the movable blade 7a and the fixed blade 3b helps to define the dimensions of the portions of reduced products. The movable blade 7a continues a circular path R around the axis O and drags the portions of products, which contact the grid with calibrated holes.

[0037] Se le porzioni di prodotti sono pi? piccole dei fori calibrati, le porzioni di prodotti escono dalla camera di granulazione 3a, altrimenti la lama mobile continua a trascinare le porzioni di prodotti lungo il percorso circolare R. [0037] If the portions of products are more? small of the calibrated holes, the product portions come out of the granulation chamber 3a, otherwise the movable blade continues to drag the product portions along the circular path R.

[0038] Le porzioni di prodotti ricircolano nella camera di granulazione 3a, trascinate dal rotore 7, finch? non raggiungono dimensioni tali da attraversare la griglia a fori calibrati. A valle della griglia a fori calibrati, ad esempio in una zona di uscita D del granulatore 3, sono presenti mezzi di aspirazione disposti per creare una depressione funzionale ad estrarre sia le porzioni di prodotti macinati, sia l?aria riscaldata durante l?operazione di granulazione. [0038] The portions of products recirculate in the granulation chamber 3a, dragged by the rotor 7, until? they do not reach dimensions such as to pass through the grid with calibrated holes. Downstream of the grid with calibrated holes, for example in an outlet area D of the granulator 3, there are suction means arranged to create a depression functional to extract both the portions of ground products and the air heated during the operation. granulation.

[0039] I prodotti da macinare possono comprendere, a titolo esemplificativo, parti in plastica o bio-plastica, come ad esempio il ?Mater-Bi??, derivate da scarto industriale, come ad esempio sfrido per la formazione dei manici di borse della spesa. [0039] The products to be ground may include, by way of example, plastic or bio-plastic parts, such as? Mater-Bi ??, derived from industrial waste, such as for example waste for the formation of the handles of bags from expense.

[0040] Durante l?operazione di granulazione dei prodotti, viene sviluppata una certa quantit? di calore, dovuta alla lacerazione del materiale, ossia ad attrito interno al materiale, e allo sfregamento, ossia all?attrito di interfaccia, fra le lame e i prodotti e fra i prodotti e parti della camera di macinazione. [0040] During the granulation operation of the products, a certain amount is developed? of heat, due to the tearing of the material, that is to friction inside the material, and to the rubbing, that is to the friction of the interface, between the blades and the products and between the products and parts of the grinding chamber.

[0041] L?attrito interno (e il conseguente calore sviluppato) dovuto alla lacerazione dei prodotti pu? essere ridotto effettuando un taglio preciso, ci? si ottiene agendo sull?affilatura delle lame e sulla geometria delle stesse. Facendo riferimento alla figura 5, un parametro che influenza la geometria delle lame ? rappresentato dall?angolo di incidenza. Tale angolo di incidenza pu? essere l?angolo di montaggio fra la lama fissa e la lama mobile, ad esempio in una configurazione in cui la distanza reciproca fra lama mobile e lama fissa ? minima. Tale angolo di incidenza ? realizzato in modo da poter effettuare un taglio ottimizzato, riducendo gli attriti e il conseguente calore sviluppato. [0041] The internal friction (and the consequent heat developed) due to the tearing of the products can? be reduced by making a precise cut, there? it is obtained by acting on the sharpening of the blades and their geometry. Referring to figure 5, a parameter that influences the geometry of the blades? represented by the angle of incidence. This angle of incidence can? be the mounting angle between the fixed blade and the movable blade, for example in a configuration in which the mutual distance between the movable blade and the fixed blade? minimal. Such an angle of incidence? made in such a way as to be able to make an optimized cut, reducing friction and the consequent heat developed.

[0042] I mezzi di alimentazione 2 alimentano una portata di prodotti alla tramoggia 4. I mezzi di alimentazione 2 possono comprendere, ad esempio, un trasportatore che trasporta i prodotti da macinare da una zona A di carico ad una zona B di scarico. Il trasportatore pu? essere del tipo ad anello chiuso che si estende fra due estremit?. Tali due estremit? possono comprendere un?estremit? di carico disposta nella zona A e un?estremit? di scarico disposta nella zona B. Il trasportatore pu? comprendere, in particolare, almeno una porzione piana scorrevole a velocit? VP, sulla quale sono appoggiati i prodotti. [0042] The feeding means 2 feed a flow of products to the hopper 4. The feeding means 2 can comprise, for example, a conveyor that transports the products to be ground from a loading area A to an unloading area B. The transporter can? be of the closed-loop type extending between two ends. Those two ends? can include an? extremity? load placed in zone A and one? of unloading disposed in the zone B. The conveyor can? include, in particular, at least a flat portion sliding at speed? VP, on which the products are placed.

[0043] La zona A di carico pu? comprendere un contenitore di carico disposto per contenere i prodotti da macinare. In altre parole il trasportatore pu? trasportare i prodotti da una zona A di carico ad una zona B di scarico ad una velocit? VP. [0043] The loading area A can? comprising a loading container arranged to contain the products to be ground. In other words, the carrier can? to transport the products from a loading area A to an unloading area B at a speed? VP.

[0044] La zona B pu? essere a una quota maggiore rispetto alla zona A, relativamente all?asse verticale Z. I mezzi di alimentazione 2 sono azionati (direttamente o indirettamente) da mezzi di azionamento M, come ad esempio un motore elettrico, controllati dal dispositivo di controllo 8. [0044] Zone B can? be at a greater height than zone A, relative to the vertical axis Z. The power supply means 2 are driven (directly or indirectly) by drive means M, such as for example an electric motor, controlled by the control device 8.

[0045] I mezzi di alimentazione 2 e i mezzi di azionamento M sono collegati e sincronizzati meccanicamente da mezzi di trasmissione del moto (ad esempio di tipo noto), tramite i quali ad un determinato movimento dei mezzi di azionamento M corrisponde un determinato movimento dei mezzi di alimentazione 2. Ad esempio, tali mezzi di trasmissione permettono di sincronizzare un movimento angolare di un albero di un motore ad un movimento lineare di almeno una porzione piana scorrevole del trasportatore. [0045] The feeding means 2 and the actuation means M are connected and mechanically synchronized by motion transmission means (for example of a known type), through which a certain movement of the actuation means M corresponds to a certain movement of the means feed 2. For example, such transmission means allow to synchronize an angular movement of a shaft of a motor to a linear movement of at least a sliding flat portion of the conveyor.

[0046] I mezzi di alimentazione 2, ad esempio il trasportatore, alimentano una portata di prodotti alla tramoggia 4, prelevando i prodotti dalla zona A e scaricandoli nella zona B. [0046] The feeding means 2, for example the conveyor, feed a flow of products to the hopper 4, picking up the products from zone A and unloading them in zone B.

[0047] Facendo riferimento alle figure da 1 a 3, la tramoggia 4 pu? essere dotata di una pluralit? di pareti laterali, ad esempio sostanzialmente piane. La pluralit? di pareti laterali definisce una sezione di ingresso 4a, (indicata con una linea tratto-punto), situata nei pressi della zona di scarico B, e una sezione di uscita 4b (indicata con una linea trattopunto), situata in una zona di ingresso granulatore C. Le sezioni di ingresso 4a e di uscita 4b sono in comunicazione fluida fra loro. Le sezioni di ingresso 4a e di uscita 4b della tramoggia 4 possono presentare, in particolare, un perimetro poligonale, ad esempio rettangolare. La sezione d?ingresso 4a si trova ad una quota maggiore, lungo l?asse verticale Z, rispetto alla sezione di uscita 4b. La sezione di ingresso 4a della tramoggia 4 pu? avere un?estensione maggiore della sezione di uscita 4b. [0047] With reference to Figures 1 to 3, the hopper 4 can? be endowed with a plurality? side walls, for example substantially flat. The plurality of side walls defines an inlet section 4a, (indicated with a dot-dot line), located near the discharge area B, and an outlet section 4b (indicated with a dot-dot line), located in a granulator inlet area C. The input 4a and output 4b sections are in fluid communication with each other. The inlet 4a and outlet 4b sections of the hopper 4 can have, in particular, a polygonal perimeter, for example rectangular. The inlet section 4a is located at a greater height, along the vertical axis Z, than the outlet section 4b. The inlet section 4a of the hopper 4 can have a greater extension than the output section 4b.

[0048] La sezione di ingresso 4a ? raccordata alla sezione di uscita 4b dalla pluralit? di pareti laterali di cui almeno una parete ? disposta obliquamente rispetto all?asse verticale Z. La tramoggia 4 pu? presentare, in particolare, almeno un restringimento di sezione lungo l?asse verticale Z, passando dalla sezione di ingresso 4a alla sezione di uscita 4b. [0048] The input section 4a? connected to the outlet section 4b by the plurality of side walls of which at least one wall? arranged obliquely with respect to the vertical axis Z. The hopper 4 can? in particular, it has at least one section narrowing along the vertical axis Z, passing from the inlet section 4a to the outlet section 4b.

[0049] Facendo riferimento alle figure da 1 a 4, la pluralit? di pareti laterali della tramoggia 4 pu? comprendere una pluralit? di pareti inferiori della tramoggia 4 contigua alla sezione di uscita 4b. La pluralit? di pareti inferiori della tramoggia 4 si pu? trovare, in particolare, all?interno della zona d?ingresso C, e pu? comprendere una prima parete laterale inferiore 4f sostanzialmente piana, una seconda parete laterale inferiore 4g, sostanzialmente piana, una parete inferiore piegata 4h, flessa a forma di ?V?, e una parete inferiore inclinata 4c sostanzialmente piana. [0049] With reference to Figures 1 to 4, the plurality of of side walls of the hopper 4 pu? understand a plurality? of lower walls of the hopper 4 contiguous to the outlet section 4b. The plurality of lower walls of the hopper 4 you can? find, in particular, inside the entrance area C, and can? comprising a first substantially flat bottom side wall 4f, a second substantially flat bottom side wall 4g, a bent bottom wall 4h, bent in a V-shape, and a substantially flat inclined bottom wall 4c.

[0050] La parete inferiore piegata 4h pu? comprendere a sua volta due porzioni collegate fra loro, ovverosia una prima porzione inferiore 4e, che si affaccia verso la camera di macinazione 3a e che confina con la sezione di uscita 4b della tramoggia 4, e una seconda porzione inferiore 4d, che si affaccia verso l?interno della tramoggia 4. La parete inferiore inclinata 4c e la seconda porzione inferiore 4d sono divergenti rispetto alla direzione dell?asse verticale Z e, insieme alle due pareti laterali inferiori 4f, 4g, cooperano per convogliare i prodotti verso la sezione di uscita 4b e il rotore 7. La prima porzione inferiore 4e ? disposta in modo convergente rispetto alla direzione dell?asse Z. [0050] The folded lower wall 4h can? in turn comprising two portions connected to each other, namely a first lower portion 4e, which faces towards the grinding chamber 3a and which borders the outlet section 4b of the hopper 4, and a second lower portion 4d, which faces towards the inside of the hopper 4. The lower inclined wall 4c and the second lower portion 4d are divergent with respect to the direction of the vertical axis Z and, together with the two lower side walls 4f, 4g, cooperate to convey the products towards the outlet section 4b and the rotor 7. The first lower portion 4e? arranged in a convergent way with respect to the direction of the Z axis.

[0051] La zona B di scarico comprende un?estremit? dei mezzi di alimentazione 2 in cui viene alimentata una portata di prodotti, ossia in corrispondenza della quale vengono scaricati i prodotti, ad esempio l?estremit? di scarico 2a del trasportatore, e la sezione d?ingresso 4a della tramoggia 4. [0051] The unloading area B comprises an end? of the feeding means 2 into which a flow of products is fed, ie in correspondence with which the products are unloaded, for example the end? discharge outlet 2a of the conveyor, and the inlet section 4a of the hopper 4.

[0052] La tramoggia 4 riceve attraverso la sezione di ingresso 4a i prodotti scaricati dai mezzi di alimentazione 2 nella zona B, convogliando i prodotti verso la sezione di uscita 4a (o equivalentemente verso la zona di ingresso C del granulatore 3). Il trasferimento dei prodotti dalla zona B alla zona di ingresso C pu? avvenire, in particolare, per gravit?. La pluralit? di pareti laterali della tramoggia 4, in particolare la pluralit? di pareti inferiori (4c, 4f, 4g, 4h) della tramoggia 4, contatta almeno una parte dei prodotti quando questi ultimi attraversano la tramoggia 4. [0052] The hopper 4 receives through the inlet section 4a the products unloaded from the feeding means 2 in the zone B, conveying the products towards the outlet section 4a (or equivalently towards the inlet zone C of the granulator 3). The transfer of the products from zone B to the entrance zone C can? occur, in particular, by gravity. The plurality of side walls of the hopper 4, in particular the plurality of of lower walls (4c, 4f, 4g, 4h) of the hopper 4, contacts at least a part of the products when the latter pass through the hopper 4.

[0053] La sonda 6 di temperatura, ad esempio una sonda di temperatura a infrarossi, pu? essere configurata per misurare una temperatura senza un contatto fra la sonda e i prodotti, e pu? essere configurata per rilevare (ad esempio continuamente) un valore di temperatura TP dei prodotti in prossimit? della sezione di uscita 4a della tramoggia 4 (o nella zona di ingresso C del granulatore 3). [0053] The temperature probe 6, for example an infrared temperature probe, can? be configured to measure a temperature without a contact between the probe and the products, and can? be configured to detect (for example continuously) a temperature value TP of the products in the vicinity? of the outlet section 4a of the hopper 4 (or in the inlet area C of the granulator 3).

[0054] In particolare la sonda 6 ? installata all?interno della tramoggia 4 ed ? direzionata su un?area (appena) sopra il rotore 7, in prossimit? della lama fissa 3b. La sonda 6 ? inoltre in grado di trasmettere, come segnale elettrico, il valore di temperatura TP misurato al dispositivo di controllo 8. [0054] In particular the probe 6? installed inside the hopper 4 and? directed on an area (just) above the rotor 7, in the vicinity? of the fixed blade 3b. Probe 6? moreover capable of transmitting, as an electrical signal, the temperature value TP measured to the control device 8.

[0055] Facendo riferimento alla figura 1, il dispositivo di controllo 8 ? collegato elettricamente, tramite rispettive linee di comunicazione (indicate con linee tratteggiate) alla sonda di temperatura 6 e ai mezzi di azionamento M. Il dispositivo di controllo 8 riceve un segnale corrispondente al valore rilevato della temperatura TP, confronta il valore rilevato della temperatura TP con un valore, o un range di valori, di riferimento TR prestabilito memorizzato nel dispositivo di controllo 8, ed invia opportuni segnali di comando ai mezzi di azionamento M per azionare i mezzi di alimentazione 2 controllando la portata di prodotti alimentata tramite i mezzi di alimentazione 2. [0055] Referring to Figure 1, the control device 8? electrically connected, through respective communication lines (indicated with dashed lines) to the temperature probe 6 and to the actuating means M. The control device 8 receives a signal corresponding to the detected value of the temperature TP, compares the detected value of the temperature TP with a predetermined reference value, or range of values, TR stored in the control device 8, and sends suitable command signals to the actuation means M to actuate the feed means 2 by controlling the flow of products fed by the feed means 2 .

[0056] Il dispositivo di controllo 8 ? configurato per confrontare il valore di temperatura TP con il valore, o il range di valori, di riferimento TR, e per aumentare la portata se il valore di temperatura TP ? minore del valore, o del range di valori, di riferimento TR, e diminuire la portata se il valore di temperatura TP ? maggiore del valore, o del range di valori, di riferimento TR. [0056] The control device 8? configured to compare the temperature value TP with the reference value, or range of values, TR, and to increase the flow rate if the temperature value TP? less than the reference value or range of values TR, and decrease the flow rate if the temperature value TP? greater than the TR reference value or range of values.

[0057] Il dispositivo di controllo 8 pu? comandare, in particolare, un mantenimento di portata costante di prodotti ai mezzi di alimentazione 2, quando la sonda 6 misura una temperatura TP uguale (a meno di una tolleranza prestabilita) al valore, o interno al range di valori, di riferimento TR. [0057] The control device 8 can? controlling, in particular, a constant flow rate of products to the feeding means 2, when the probe 6 measures a temperature TP equal (to less than a predetermined tolerance) to the value, or within the range of values, of reference TR.

[0058] Il dispositivo di controllo 8 pu? essere configurato per controllare la velocit? VP del trasportatore in base al segnale di temperatura TP rilevato dalla sonda 6. Ad esempio, il dispositivo di controllo 8 pu? essere configurato per diminuire la velocit? VP del nastro trasportatore se il valore di temperatura TP ? maggiore del valore, o del range di valori, di riferimento TR e per aumentare la velocit? VP del nastro trasportatore se il valore di temperatura TP ? minore del valore, o del range di valori, di riferimento TR. [0058] The control device 8 can? be configured to control the speed? VP of the conveyor according to the temperature signal TP detected by the probe 6. For example, the control device 8 can? be configured to decrease the speed? VP of the conveyor if the temperature value TP? greater than the value, or the range of values, of reference TR and to increase the speed? VP of the conveyor if the temperature value TP? less than the TR reference value or range of values.

[0059] Il valore, o il range di valori, di riferimento TR viene scelto e impostato come temperatura desiderata di riferimento del dispositivo di controllo 8, in modo tale che sia inferiore di un margine di sicurezza alla temperatura di distorsione termica del materiale costituente il prodotto, raggiunta la quale esso diventa inutilizzabile. [0059] The reference value, or range of values, TR is selected and set as the desired reference temperature of the control device 8, in such a way that it is lower by a safety margin than the thermal distortion temperature of the material constituting the product, upon reaching which it becomes unusable.

[0060] A puro titolo esemplificativo, possiamo considerare la temperatura di distorsione termica della bio-plastica Mater-Bi?, temperatura che ? compresa in un intervallo 60-65?C, per cui il valore di riferimento TR prestabilito pu? essere, ad esempio, inferiore a 55?C (con un certo margine di sicurezza). [0060] By way of example, we can consider the thermal distortion temperature of the bio-plastic Mater-Bi ?, temperature which? included in a range of 60-65? C, for which the predetermined TR reference value can? be, for example, less than 55 ° C (with a certain safety margin).

[0061] Altri esempi di materiale, non esaustivi e non limitativi, possono essere Ecoflex? ed Ecovio?, che contengono la plastica biodegradabile PLA e resistono a qualche grado in pi? rispetto al Mater-Bi?, la stessa plastica biodegradabile PLA, che resiste a temperature ancora pi? alte (attorno ai 75?C), eccetera. [0061] Can other non-exhaustive and non-limiting examples of material be Ecoflex? and Ecovio ?, which contain biodegradable PLA plastic and resist a few degrees more? compared to Mater-Bi?, the same biodegradable PLA plastic, which resists even more temperatures? high (around 75? C), etc.

[0062] In generale, ? possibile fare riferimento alla temperatura di distorsione termica o di rammollimento del materiale del prodotto da macinare, da cui derivare il suddetto valore di riferimento TR, o temperatura critica del processo di granulazione, affinch? il prodotto nella camera di granulazione, o camera di taglio, non raggiunga mai il suddetto livello di temperatura critica. Come detto, il valore di riferimento ?, in genere, inferiore al valore di distorsione termica, in maniera da lasciare un margine di sicurezza. [0062] In general,? Is it possible to refer to the temperature of thermal distortion or softening of the material of the product to be ground, from which to derive the aforementioned reference value TR, or critical temperature of the granulation process, so that? the product in the granulation chamber, or cutting chamber, never reaches the aforementioned critical temperature level. As mentioned, the reference value is generally lower than the thermal distortion value, in order to leave a safety margin.

[0063] In una versione, non illustrata, nell?impianto di granulazione 1 sono previste una pluralit? di sonde di temperatura che misurano (ad esempio in maniera continuativa) i valori di temperatura di una pluralit? di aree in corrispondenza della sezione di uscita 4b della tramoggia 4 (o equivalentemente nella zona di ingresso granulatore C). In questo caso il dispositivo di controllo 8 elabora una pluralit? di valori di temperatura derivati da segnali in uscita dalla pluralit? di sonde, mediandoli tramite tecniche note, per riportare la pluralit? di valori di temperatura ad un unico valore, in modo che tale valore possa essere confrontato con il valore di riferimento TR prestabilito, per poi comandare i mezzi di alimentazione 2, tramite i mezzi di azionamento M, al fine di controllare la portata di prodotti da alimentare. [0063] In one version, not shown, a plurality of products are provided in the granulation plant 1. of temperature probes that measure (for example continuously) the temperature values of a plurality? of areas in correspondence with the outlet section 4b of the hopper 4 (or equivalently in the granulator inlet area C). In this case the control device 8 processes a plurality of of temperature values derived from output signals from the plurality? of probes, mediating them through known techniques, to report the plurality? of temperature values to a single value, so that this value can be compared with the predetermined reference value TR, to then control the feeding means 2, through the actuation means M, in order to control the flow of products to be food.

[0064] La tramoggia 4 pu? essere provvista di uno scambiatore di calore 5 per raffreddare i prodotti che vengono a contatto con la pluralit? di pareti laterali della tramoggia 4, in particolare i prodotti che vengono a contatto con una pluralit? di pareti inferiori 4c, 4g, 4f, 4h contigua alla sezione di uscita 4b della tramoggia 4, al fine di mantenere bassa la temperatura dei prodotti alimentati nella zona di ingresso C, in modo che anche durante l?operazione di granulazione tali prodotti non raggiungano la temperatura di distorsione termica. [0064] The hopper 4 can be provided with a heat exchanger 5 to cool the products that come into contact with the plurality of products. of side walls of the hopper 4, in particular the products which come into contact with a plurality of products of lower walls 4c, 4g, 4f, 4h contiguous to the outlet section 4b of the hopper 4, in order to keep the temperature of the products fed in the inlet area C low, so that even during the granulation operation these products do not reach the thermal distortion temperature.

[0065] Facendo riferimento alle figure 3 e 4, lo scambiatore di calore 5 ? installato in contatto con una porzione della pluralit? di pareti laterali della tramoggia 4, in prossimit? della sezione di uscita 4b della tramoggia 4 stessa. Lo scambiatore di calore 5 circonda la porzione della pluralit? di pareti laterali della tramoggia 4. Lo scambiatore di calore 5 ? disposto per essere attraversato al suo interno da un fluido refrigerato. [0065] Referring to Figures 3 and 4, the heat exchanger 5? installed in contact with a portion of the plurality? of side walls of the hopper 4, in proximity? of the outlet section 4b of the hopper 4 itself. The heat exchanger 5 surrounds the portion of the plurality of of side walls of the hopper 4. The heat exchanger 5? arranged to be crossed inside by a refrigerated fluid.

[0066] Lo scambiatore di calore 5 pu? comprendere, in particolare, una pluralit? di pareti di scambio termico che definiscono una pluralit? di canali, o intercapedini, o cavit?, 5a, 5b, 5c, 5d, nella quale pu? scorrere un fluido refrigerato, ad esempio acqua refrigerata. Tali canali 5a, 5b, 5c, 5d possono essere in comunicazione fluida fra loro e possono essere disposti esternamente alla tramoggia 4, con almeno una parete di scambio termico a contatto con la tramoggia 4. [0066] The heat exchanger 5 can? understand, in particular, a plurality? of heat exchange walls that define a plurality? of channels, or interspaces, or cavities, 5a, 5b, 5c, 5d, in which can? flow of a chilled fluid, such as chilled water. These channels 5a, 5b, 5c, 5d can be in fluid communication with each other and can be arranged externally to the hopper 4, with at least one heat exchange wall in contact with the hopper 4.

[0067] Lo scambiatore di calore 5 pu? essere installato in corrispondenza di una porzione di base della tramoggia 4, in modo da prevedere ampie superfici di scambio termico (diretto o indiretto) fra scambiatore di calore 5 e i prodotti. [0067] The heat exchanger 5 can? be installed in correspondence with a base portion of the hopper 4, so as to provide large surfaces for heat exchange (direct or indirect) between the heat exchanger 5 and the products.

[0068] Un numero di pareti di scambio termico dello scambiatore di calore 5 pu? contattare la pluralit? di pareti inferiori 4c, 4f, 4g, 4h della tramoggia 4. Lo scambiatore di calore 5 pu? essere installato, in particolare, con almeno una parete di scambio termico della prima intercapedine 5a in contatto con la parete inferiore inclinata 4c, e/o almeno una parete di scambio termico della seconda intercapedine 5b in contatto con la parete inferiore piegata 4h, e/o almeno una parete di scambio termico della terza intercapedine 5c in contatto con la prima parete laterale inferiore 4f, e/o almeno una parete di scambio termico della quarta intercapedine 5d in contatto con la seconda parete laterale inferiore 4g. [0068] A number of heat exchange walls of the heat exchanger 5 can? contact the plurality? of lower walls 4c, 4f, 4g, 4h of the hopper 4. The heat exchanger 5 pu? be installed, in particular, with at least one heat exchange wall of the first interspace 5a in contact with the lower inclined wall 4c, and / or at least one heat exchange wall of the second interspace 5b in contact with the lower folded wall 4h, and / or at least one heat exchange wall of the third interspace 5c in contact with the first lower side wall 4f, and / or at least one heat exchange wall of the fourth interspace 5d in contact with the second lower side wall 4g.

[0069] In particolare, il numero di pareti di scambio termico dello scambiatore 5 pu? coincidere con la pluralit? di pareti inferiori 4c, 4g, 4h, 4f della tramoggia 4. Lo scambiatore di calore 5 pu? essere installato, in particolare, con almeno una parete di scambio termico della prima intercapedine 5a coincidente con la parete inferiore inclinata 4c e/o almeno una parete di scambio termico della seconda intercapedine 5b coincidente con la parete inferiore piegata 4h e/o almeno una parete di scambio termico della terza intercapedine 5c coincidente con la prima parete laterale inferiore 4f e/o almeno una parete di scambio termico della quarta intercapedine 5d coincidente con la seconda parete laterale inferiore 4g. [0069] In particular, the number of heat exchange walls of the exchanger 5 can? coincide with the plurality? of lower walls 4c, 4g, 4h, 4f of the hopper 4. The heat exchanger 5 pu? be installed, in particular, with at least one heat exchange wall of the first cavity 5a coinciding with the lower inclined wall 4c and / or at least one heat exchange wall of the second cavity 5b coinciding with the lower bent wall 4h and / or at least one wall of heat exchange of the third interspace 5c coinciding with the first lower side wall 4f and / or at least one heat exchange wall of the fourth interspace 5d coinciding with the second lower side wall 4g.

[0070] Facendo riferimento alle figure 3 e 6, lo scambiatore di calore 5 pu? essere dotato di almeno una connessione di ingresso 5e per ricevere il fluido refrigerato e almeno una connessione di uscita 5f per evacuare il fluido refrigerato. La connessione di ingresso 5e e la connessione di uscita 5f sono collegate ad un circuito di raffreddamento. Tale circuito di raffreddamento pu? comprendere una pompa di circolazione e mezzi di raffreddamento, ad esempio un apparato frigorifero. [0070] Referring to Figures 3 and 6, the heat exchanger 5 can? be equipped with at least one inlet connection 5e for receiving the refrigerated fluid and at least one outlet connection 5f for evacuating the refrigerated fluid. The inlet connection 5e and the outlet connection 5f are connected to a cooling circuit. This cooling circuit can? comprising a circulation pump and cooling means, for example a refrigerating apparatus.

[0071] Il fluido refrigerante, messo in circolazione dalla pompa di circolazione, asporta calore dalla tramoggia 4 e cede calore a mezzi di raffreddamento o all?ambiente. [0071] The refrigerant fluid, put into circulation by the circulation pump, removes heat from the hopper 4 and transfers heat to cooling means or to the environment.

[0072] L?impianto di granulazione 1, come descritto, ? idoneo per implementare un metodo di controllo, che comprende una fase di rilevare il valore di temperatura TP dei prodotti nel granulatore 3 o nella tramoggia 4, in particolare nella zona d?ingresso C. [0072] The granulation plant 1, as described,? suitable for implementing a control method, which comprises a step of detecting the temperature value TP of the products in the granulator 3 or in the hopper 4, in particular in the inlet area C.

[0073] Il metodo di controllo pu? comprendere, in particolare, una fase di controllare la portata dei prodotti sulla base del valore di temperatura TP, ossia confrontare il valore di temperatura TP con un valore o range di riferimento TR, e aumentare la portata dei prodotti se detto valore di temperatura TP ? minore di detto valore o range di riferimento TR, e diminuire detta portata se detto valore di temperatura TP ? maggiore di detto valore o range di riferimento TR. [0073] The control method can? include, in particular, a step of controlling the flow rate of the products on the basis of the temperature value TP, i.e. comparing the temperature value TP with a reference value or range TR, and increasing the flow rate of the products if said temperature value TP? lower than said reference value or range TR, and decrease said flow rate if said temperature value TP? greater than said value or reference range TR.

[0074] In tale metodo il rilevare ? effettuato tramite la sonda 6, oppure una sua parte sensibile al calore. [0074] In this method, the detection? carried out by means of the probe 6, or a part thereof sensitive to heat.

[0075] La fase di controllare pu? comprendere confrontare il valore di temperatura TP con un valore o range di riferimento TR, e aumentare la portata se il valore di temperatura TP ? minore del valore o range di riferimento TR e diminuire la portata se il valore di temperatura TP ? maggiore del valore o range di riferimento TR. [0075] The checking phase can? understand compare the temperature value TP with a reference value or range TR, and increase the flow rate if the temperature value TP? less than the reference value or range TR and decrease the flow rate if the temperature value TP? greater than the TR reference value or range.

[0076] Il metodo pu? comprendere una fase di trasmettere un segnale indicativo del valore di temperatura TP, tale fase di trasmettere pu? a sua volta comprendere: una fase di inviare il segnale indicativo del valore rilevato della temperatura TP, tramite la sonda 6, o una sua interfaccia di comunicazione in uscita della sonda 6, e una fase di ricevere il segnale indicativo di detta temperatura TP, tramite un?interfaccia di comunicazione in ingresso del dispositivo di controllo 8, in cui il dispositivo di controllo 8 e la sonda 6 possono essere collegati fra loro in modo cablato o senza fili. [0076] The method can? comprise a phase of transmitting a signal indicative of the temperature value TP, this phase of transmitting pu? in turn comprising: a step of sending the signal indicative of the measured value of the temperature TP, through the probe 6, or a communication interface thereof at the output of the sensor 6, and a step of receiving the signal indicative of said temperature TP, through an input communication interface of the control device 8, in which the control device 8 and the probe 6 can be connected to each other in a wired or wireless way.

[0077] Il metodo pu? comprendere, inoltre, una fase di generare un segnale di comando in retroazione sulla base della precedente fase di confrontare e una fase di azionare i mezzi di alimentazione 2 con una portata di prodotti, sulla base del segnale di comando, tramite i mezzi di azionamento M. [0077] The method can? furthermore comprising a step of generating a feedback command signal on the basis of the preceding step of comparing and a step of actuating the feeding means 2 with a flow rate of products, on the basis of the command signal, by means of the actuating means M .

[0078] Le fasi di rilevare, controllare, trasmettere, confrontare, generare e azionare possono essere effettuate in continuo o periodicamente. The steps of detecting, controlling, transmitting, comparing, generating and operating can be carried out continuously or periodically.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI 1. Impianto di granulazione (1) per macinare prodotti in plastica, comprendente: - un granulatore (3) per macinare detti prodotti, detto granulatore (3) comprendendo almeno una camera di granulazione (3a) dotata di una zona di ingresso (C) per introdurre detti prodotti e una zona di uscita (D) per evacuare prodotti macinati; detto granulatore (3) comprendendo, in particolare, almeno una lama fissa (3b) e almeno un rotore (7) in detta camera di granulazione (3a); detto rotore (7) comprendendo, in particolare, almeno una lama mobile (7a) disposta per cooperare con detta almeno una lama fissa (3b); - una tramoggia (4) per convogliare detti prodotti in detta camera di granulazione (3a); detta tramoggia (4) comprendendo, in particolare, una pluralit? di pareti laterali che definiscono una sezione di ingresso (4a) e una sezione di uscita (4b), detta sezione di uscita (4b) essendo situata, in particolare, in detta zona d?ingresso (C) di detto granulatore (3); e - mezzi di alimentazione (2) per alimentare detti prodotti a detta tramoggia (4), in particolare a detta sezione di ingresso (4a) di detta tramoggia (4); caratterizzato dal fatto di comprendere: - una sonda (6) di temperatura configurata per rilevare un valore di temperatura (TP) di detti prodotti in detto granulatore (3) o in detta tramoggia (4), e per trasdurre detto valore di temperatura (TP) in un segnale di temperatura; e - un dispositivo di controllo (8) configurato per ricevere detto segnale di temperatura da detta sonda (6), e per regolare detti mezzi di alimentazione (2) sulla base di detto segnale di temperatura. CLAIMS 1. Granulation plant (1) for grinding plastic products, comprising: - a granulator (3) for grinding said products, said granulator (3) comprising at least one granulation chamber (3a) equipped with an inlet area (C) for introducing said products and an outlet area (D) for evacuating ground products ; said granulator (3) comprising, in particular, at least one fixed blade (3b) and at least one rotor (7) in said granulation chamber (3a); said rotor (7) comprising, in particular, at least one movable blade (7a) arranged to cooperate with said at least one fixed blade (3b); - a hopper (4) for conveying said products into said granulation chamber (3a); said hopper (4) comprising, in particular, a plurality of side walls which define an inlet section (4a) and an outlet section (4b), said outlet section (4b) being located, in particular, in said inlet area (C) of said granulator (3); And - feeding means (2) for feeding said products to said hopper (4), in particular to said inlet section (4a) of said hopper (4); characterized by the fact of understanding: - a temperature probe (6) configured to detect a temperature value (TP) of said products in said granulator (3) or in said hopper (4), and to transduce said temperature value (TP) into a temperature signal ; And - a control device (8) configured to receive said temperature signal from said probe (6), and to regulate said feeding means (2) on the basis of said temperature signal. 2. Impianto di granulazione (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di controllo (8) ? configurato per confrontare detto valore di temperatura (TP) con un riferimento (TR), e per aumentare, diminuire o mantenere una portata di detti prodotti alimentata da detti mezzi di alimentazione (2) in base a detto confronto, in particolare aumentare, diminuire o mantenere detta portata se detto valore di temperatura (TP) ?, rispettivamente, minore, maggiore o uguale a detto riferimento (TR). Granulation plant (1) according to claim 1, wherein said control device (8)? configured to compare said temperature value (TP) with a reference (TR), and to increase, decrease or maintain a flow rate of said products fed by said feeding means (2) on the basis of said comparison, in particular increasing, decreasing or maintain said flow rate if said temperature value (TP) is, respectively, lower, higher or equal to said reference (TR). 3. Impianto di granulazione (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto riferimento (TR) comprende almeno un valore di temperatura inferiore a una temperatura di distorsione termica dei prodotti in plastica. Granulation plant (1) according to claim 1 or 2, wherein said reference (TR) comprises at least a temperature value lower than a thermal distortion temperature of the plastic products. 4. Impianto di granulazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta almeno una sonda (6) comprende almeno un sensore di temperatura a infrarossi. Granulation plant (1) according to any one of the preceding claims, wherein said at least one probe (6) comprises at least one infrared temperature sensor. 5. Impianto di granulazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta almeno una sonda (6) ? configurata per rilevare detto valore di temperatura (TP) in prossimit? o in corrispondenza di detta zona di ingresso (C) di detto granulatore (3) e/o in prossimit? o in corrispondenza di detta lama fissa (3b). Granulation plant (1) according to any one of the preceding claims, wherein said at least one probe (6)? configured to detect said temperature value (TP) in the vicinity? or in correspondence with said inlet area (C) of said granulator (3) and / or in the vicinity of the said granulator (3). or in correspondence with said fixed blade (3b). 6. Impianto di granulazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di alimentazione (2) comprendono un trasportatore atto a trasportare detti prodotti a detta tramoggia (4), e detto dispositivo di controllo (8) ? configurato per variare una velocit? (VP) di detto trasportatore sulla base di detto segnale di temperatura. 6. Granulation plant (1) according to any one of the preceding claims, wherein said feeding means (2) comprise a conveyor adapted to transport said products to said hopper (4), and said control device (8)? configured to vary a speed? (VP) of said conveyor on the basis of said temperature signal. 7. Impianto di granulazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta tramoggia (4) ? provvista di uno scambiatore di calore (5) per raffreddare detti prodotti in detta zona di ingresso (C), detto scambiatore di calore (5) circonda una pluralit? di pareti (4c, 4h, 4f, 4g) di detta tramoggia (4), detta pluralit? di pareti (4c, 4g, 4f, 4h) essendo contigua a detta sezione di uscita (4b). 7. Granulation plant (1) according to any one of the preceding claims, wherein said hopper (4)? provided with a heat exchanger (5) to cool said products in said inlet area (C), said heat exchanger (5) surrounds a plurality of products. of walls (4c, 4h, 4f, 4g) of said hopper (4), called plurality of walls (4c, 4g, 4f, 4h) being contiguous to said outlet section (4b). 8. Impianto di granulazione (1) secondo la rivendicazione 7, in cui detto scambiatore di calore (5) ? dotato di almeno una connessione di ingresso (5e) per ricevere un fluido refrigerante e almeno una connessione di uscita (5f) per evacuare detto fluido refrigerante, detta almeno una connessione di ingresso (5e) e detta almeno una connessione di uscita (5f) essendo collegate a un circuito di raffreddamento. Granulation plant (1) according to claim 7, wherein said heat exchanger (5)? equipped with at least one inlet connection (5e) for receiving a refrigerant fluid and at least one outlet connection (5f) for evacuating said refrigerant fluid, said at least one inlet connection (5e) and said at least one outlet connection (5f) being connected to a cooling circuit. 9. Metodo di controllo di un impianto di granulazione (1), in particolare un impianto di granulazione realizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, detto metodo comprendendo le fasi di: - alimentare prodotti in plastica a una tramoggia (4); - convogliare detti prodotti da detta tramoggia (4) a un granulatore (3); - macinare detti prodotti in detto granulatore (3); - rilevare un valore di temperatura (TP) di detti prodotti in detto granulatore (3) o in detta tramoggia (4); - regolare detto alimentare sulla base di detto valore di temperatura (TP). 9. Control method of a granulation plant (1), in particular a granulation plant made according to any one of the preceding claims, said method comprising the steps of: - feeding plastic products to a hopper (4); - conveying said products from said hopper (4) to a granulator (3); - grinding said products in said granulator (3); - detecting a temperature value (TP) of said products in said granulator (3) or in said hopper (4); - regulating said feed on the basis of said temperature value (TP). 10. Metodo secondo la rivendicazione 9, in cui detto controllare comprende confrontare detto valore di temperatura (TP) con un riferimento (TR), e regolare una portata di alimentazione di detti prodotti in base a detto confronto, in particolare aumentare detta portata di alimentazione se detto valore di temperatura (TP) ? minore di detto riferimento (TR) e/o diminuire detta portata di alimentazione se detto valore di temperatura (TP) ? maggiore di detto riferimento (TR). Method according to claim 9, wherein said control comprises comparing said temperature value (TP) with a reference (TR), and adjusting a feed rate of said products based on said comparison, in particular increasing said feed rate if said temperature value (TP)? lower than said reference (TR) and / or decrease said feed flow rate if said temperature value (TP)? greater than said reference (TR). 11. Metodo secondo la rivendicazione 9 o 10, in cui detto rilevare ? effettuato in una zona d?ingresso (C) di detto granulatore (3) o in una zona di uscita di detta tramoggia (4) o in prossimit? di una lama fissa (3b) di detto granulatore (3). Method according to claim 9 or 10, wherein said detecting? carried out in an inlet area (C) of said granulator (3) or in an outlet area of said hopper (4) or in the vicinity of of a fixed blade (3b) of said granulator (3). 12. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 11, in cui detti prodotti da macinare comprendono prodotti realizzati in polimeri biodegradabili o compostabili, in particolare in bio-plastica. Method according to any one of claims 9 to 11, wherein said products to be ground comprise products made of biodegradable or compostable polymers, in particular of bio-plastic.
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