IT202000004228A1

IT202000004228A1 - ROTATING PLATFORM WRAPPING MACHINE

Info

Publication number: IT202000004228A1
Application number: IT102020000004228A
Authority: IT
Inventors: Imerio Pagliarani
Original assignee: Mitec S R L Con Unico Socio
Priority date: 2020-02-28
Filing date: 2020-02-28
Publication date: 2021-08-28
Also published as: EP3871986A1; EP3871986B1; EP4029793A1; EP4029792A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

?MACCHINA AVVOLGITRICE A PIATTAFORMA ROTANTE? ? ROTATING PLATFORM WRAPPING MACHINE?

La presente invenzione ? relativa ad una macchina avvolgitrice a piattaforma rotante. The present invention? relating to a rotating platform wrapping machine.

In particolare, la presente invenzione ? relativa ad una macchina avvolgitrice per avvolgere prodotti con almeno un nastro di materiale d?incarto. In particular, the present invention? relating to a wrapping machine for wrapping products with at least one tape of wrapping material.

Nel settore dell?avvolgimento di prodotti in nastri di materiale d?incarto, ? noto realizzare una macchina avvolgitrice comprendente un basamento; una piattaforma rotante, che definisce un piano di appoggio per almeno un prodotto, ed ? montata sul basamento per ruotare attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente verticale e perpendicolare al piano di appoggio stesso; ed una pluralit? di rulli di supporto interposti tra il basamento e la piattaforma rotante e distribuiti attorno al citato asse di rotazione. In the sector of wrapping products in strips of wrapping material,? known to produce a wrapping machine comprising a base; a rotating platform, which defines a support surface for at least one product, and? mounted on the base to rotate around an axis of rotation which is substantially vertical and perpendicular to the support plane itself; and a plurality? of support rollers interposed between the base and the rotating platform and distributed around the aforementioned rotation axis.

La macchina avvolgitrice comprende, inoltre, un montante di guida, che sporge verso l?alto dal basamento, e si estende in una direzione verticale sostanzialmente parallela all?asse di rotazione della piattaforma rotante; ed una slitta di supporto, che ? configurata per ricevere e trattenere una bobina del nastro di materiale d?incarto, ed ? mobile lungo il montante di guida in modo da avvolgere a spirale il nastro di materiale attorno ai prodotti combinando gli spostamenti della piattaforma rotante attorno all?asse di rotazione con gli spostamenti della slitta di supporto lungo il montante di guida stesso. The wrapping machine also comprises a guide upright, which projects upwards from the base, and extends in a vertical direction substantially parallel to the rotation axis of the rotating platform; and a support sled, which? configured to receive and hold a reel of the web of wrapping material, and d? movable along the guide upright so as to spiral the tape of material around the products by combining the movements of the rotating platform around the axis of rotation with the movements of the support slide along the guide upright itself.

Dal momento che il montante di guida ? fisso e la velocit? di rotazione della piattaforma rotante non deve superare un valore di soglia imposto dalle normative di sicurezza vigenti, le macchine avvolgitrici note del tipo sopra descritto presentano un ciclo operativo di avvolgimento di ciascun prodotto nel relativo nastro di materiale d?incarto relativamente lungo e, di conseguenza, una produttivit? relativamente ridotta. Since the guide post? fixed and the speed? rotation of the rotating platform must not exceed a threshold value imposed by the safety regulations in force, known wrapping machines of the type described above have a relatively long winding operating cycle of each product in the relative strip of wrapping material and, consequently , a productivity? relatively small.

Scopo della presente invenzione ? di realizzare una macchina avvolgitrice a piattaforma rotante che sia esente dagli inconvenienti sopra esposti e che sia di semplice ed economica attuazione. Purpose of the present invention? to realize a wrapping machine with a rotating platform which is free from the drawbacks described above and which is simple and economical to implement.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina avvolgitrice a piattaforma rotante secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a rotating platform wrapping machine is produced according to what is claimed in the attached claims.

La presente invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will come now described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 ? una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della macchina avvolgitrice della presente invenzione; figure 1? a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a preferred embodiment of the wrapping machine of the present invention;

la figura 2 ? una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di un particolare della macchina avvolgitrice della figura 1; figure 2? a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a detail of the wrapping machine of Figure 1;

la figura 3 ? una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di un particolare della figura 2; figure 3? a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a detail of Figure 2;

la figura 4 ? una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di un particolare della figura 3; figure 4? a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a detail of Figure 3;

la figura 5 ? una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di un particolare della figura 4; e figure 5? a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a detail of Figure 4; And

la figura 6 ? una vista schematica in sezione, con parti asportate per chiarezza, di un particolare della macchina avvolgitrice della figura 1. figure 6? a schematic sectional view, with parts removed for clarity, of a detail of the wrapping machine of Figure 1.

Con riferimento alle figure da 1 a 6, con 1 ? indicata, nel suo complesso, una macchina avvolgitrice per avvolgere prodotti 2 in un nastro 3 di materiale d?incarto, nella fattispecie un nastro di film estensibile. With reference to figures 1 to 6, with 1? indicated, as a whole, a wrapping machine for wrapping products 2 in a strip 3 of wrapping material, in this case a strip of stretch film.

La macchina avvolgitrice 1 comprende un basamento 4 sostanzialmente piano comprendente, a sua volta, una piastra 5 sostanzialmente circolare ed una pedana 6 sostanzialmente rettangolare collegate fra loro. The wrapping machine 1 comprises a substantially flat base 4 comprising, in turn, a substantially circular plate 5 and a substantially rectangular platform 6 connected to each other.

La macchina avvolgitrice 1 comprende, inoltre, una piattaforma 7 rotante, la quale presenta una forma circolare, definisce un piano P di appoggio sostanzialmente orizzontale per almeno un prodotto 2, ed ? montata al disopra alla piastra 5 per ruotare, rispetto al basamento 4, attorno ad un asse 8 di rotazione sostanzialmente parallelo ad una direzione 9 verticale. The wrapping machine 1 also comprises a rotating platform 7, which has a circular shape, defines a substantially horizontal support plane P for at least one product 2, and? mounted above the plate 5 to rotate, with respect to the base 4, about a rotation axis 8 substantially parallel to a vertical direction 9.

La macchina avvolgitrice 1 presenta, inoltre, un disco 10 di alimentazione, il quale ? montato tra la piastra 5 e la piattaforma 7 coassialmente all?asse 8, e sporge radialmente dalla piattaforma 7. The wrapping machine 1 also has a feeding disk 10, which? mounted between the plate 5 and the platform 7 coaxially to the axis 8, and protrudes radially from the platform 7.

Il disco 10 ? accoppiato in maniera girevole al basamento 4 tramite l?interposizione di una pluralit? di ruote 11 di centraggio (figure 5 e 6), le quali sono uniformemente distribuite attorno all?asse 8 e lungo una flangia 10a anulare inferiore del disco 10, sporgono verso l?alto dalla piastra 5, e sono montate per ruotare attorno a rispettivi assi 12 di rotazione paralleli fra loro ed alla direzione 9. Disc 10? coupled in a rotatable manner to the base 4 through the interposition of a plurality of of centering wheels 11 (Figures 5 and 6), which are uniformly distributed around the axis 8 and along a lower annular flange 10a of the disc 10, protrude upwards from the plate 5, and are mounted to rotate around respective rotation axes 12 parallel to each other and to direction 9.

La macchina avvolgitrice 1 comprende, inoltre, due gabbie 13, 14 a rulli, di cui la gabbia 13 ? montata tra la piastra 5 ed il disco 10 e la gabbia 14 ? montata tra il disco 10 e la piattaforma 7. The wrapping machine 1 also comprises two roller stands 13, 14, of which the stand 13? mounted between the plate 5 and the disc 10 and the cage 14? mounted between disc 10 and platform 7.

La gabbia 13 comprende una piastra 15 di supporto anulare (figura 5), la quale ? montata coassialmente all?asse 8, ed ? accoppiata in maniera girevole al basamento 4 tramite l?interposizione di una pluralit? di ruote 16 di centraggio, che sono uniformemente distribuite attorno all?asse 8 e lungo un bordo perimetrale interno della piastra 15, sporgono verso l?alto dalla piastra 5, e sono montate per ruotare attorno a rispettivi assi 17 di rotazione paralleli fra loro ed alla direzione 9. The cage 13 comprises an annular support plate 15 (Figure 5), which? mounted coaxially to axis 8, and? coupled in a rotatable manner to the base 4 through the interposition of a plurality of of centering wheels 16, which are uniformly distributed around the axis 8 and along an internal perimeter edge of the plate 15, protrude upwards from the plate 5, and are mounted to rotate about respective rotation axes 17 parallel to each other and to management 9.

La gabbia 13 ? provvista, inoltre, di una pluralit? di rulli 18, i quali sono montati attraverso la piastra 15, sono distribuiti attorno all?asse 8, e sono accoppiati in maniera girevole alla piastra 15 per ruotare, rispetto alla piastra 15 stessa, attorno a rispettivi assi 19 di rotazione sostanzialmente radiali e trasversali all?asse 8. The cage 13? also provided with a plurality? of rollers 18, which are mounted through the plate 15, are distributed around the axis 8, and are rotatably coupled to the plate 15 to rotate, with respect to the plate 15 itself, about respective substantially radial and transverse axes 19 of rotation to axis 8.

I rulli 18 presentano un diametro sostanzialmente pari ad una distanza tra la piastra 5 ed il disco 10, misurata parallelamente alla direzione 9, in modo da disporsi a contatto sia della piastra 5, sia del disco 10 stesso. The rollers 18 have a diameter substantially equal to a distance between the plate 5 and the disc 10, measured parallel to the direction 9, so as to arrange themselves in contact with both the plate 5 and the disc 10 itself.

La gabbia 14 comprende una piastra 20 di supporto anulare (figure 2 e 3), la quale ? montata coassialmente all?asse 8, ed ? accoppiata in maniera girevole al basamento 4 tramite l?interposizione di una pluralit? di ruote 21 di centraggio, che sono uniformemente distribuite attorno all?asse 8 e lungo un bordo perimetrale interno della piastra 20, sporgono verso il basso dalla piattaforma 7, e sono montate per ruotare attorno a rispettivi assi 22 di rotazione paralleli fra loro ed alla direzione 9. The cage 14 comprises an annular support plate 20 (Figures 2 and 3), which? mounted coaxially to axis 8, and? coupled in a rotatable manner to the base 4 through the interposition of a plurality of of centering wheels 21, which are uniformly distributed around the axis 8 and along an internal perimeter edge of the plate 20, protrude downwards from the platform 7, and are mounted to rotate about respective rotation axes 22 parallel to each other and to the direction 9.

La gabbia 14 ? provvista, inoltre, di una pluralit? di rulli 23, i quali sono montati attraverso la piastra 20, sono distribuiti attorno all?asse 8, e sono accoppiati in maniera girevole alla piastra 20 per ruotare, rispetto alla piastra 20 stessa, attorno a rispettivi assi 24 di rotazione sostanzialmente radiali e trasversali all?asse 8. The cage 14? also provided with a plurality? of rollers 23, which are mounted across the plate 20, are distributed around the axis 8, and are rotatably coupled to the plate 20 to rotate, with respect to the plate 20 itself, about respective substantially radial and transverse axes 24 of rotation to axis 8.

I rulli 23 presentano un diametro sostanzialmente pari ad una distanza tra il disco 10 e la piattaforma 7, misurata parallelamente alla direzione 9, in modo da disporsi a contatto sia del disco 10, sia della piattaforma 7 stessa. The rollers 23 have a diameter substantially equal to a distance between the disc 10 and the platform 7, measured parallel to the direction 9, so as to arrange themselves in contact with both the disc 10 and the platform 7 itself.

Il disco 10 e la piattaforma 7 vengono spostati attorno all?asse 8 con rispettivi sensi di rotazione fra loro opposti da un gruppo 25 di azionamento comprendente un motore 26 elettrico, il quale ? fissato alla pedana 6, e presenta un albero di uscita provvisto di un ingranaggio (non illustrato) accoppiato con una corona dentata 27 (figure 3 e 4) ricavata lungo un bordo perimetrale esterno del disco 10. The disc 10 and the platform 7 are moved around the axis 8 with respective directions of rotation opposite each other by an actuation unit 25 comprising an electric motor 26, which? fixed to the platform 6, and has an output shaft provided with a gear (not shown) coupled with a toothed crown 27 (Figures 3 and 4) obtained along an external perimeter edge of the disc 10.

Il gruppo 25 comprende, inoltre, un dispositivo 28 di trasmissione per trasmettere il moto di rotazione dal disco 10 alla piattaforma 7. The unit 25 also comprises a transmission device 28 for transmitting the rotational motion from the disc 10 to the platform 7.

Il dispositivo 28 comprende una corona dentata 29 (figure 2, 3, e 4) ricavata lungo un bordo perimetrale interno del disco 10; una corona dentata 30 (figura 2), la quale ? ricavata su una flangia 7a anulare inferiore della piattaforma 7, e si estende all?interno della corona dentata 29; ed una pluralit? di ingranaggi 31 (figure 2-5), i quali sono interposti tra la corona dentata 29 e la corona dentata 30, sporgono verso l?alto dalla piastra 5, e sono montati per ruotare attorno a rispettivi assi 32 di rotazione paralleli fra loro ed alla direzione 9. The device 28 comprises a toothed crown 29 (Figures 2, 3, and 4) formed along an internal perimeter edge of the disc 10; a ring gear 30 (Figure 2), which? obtained on a lower annular flange 7a of the platform 7, and extends inside the toothed crown 29; and a plurality? of gears 31 (Figures 2-5), which are interposed between the toothed crown 29 and the toothed crown 30, protrude upwards from the plate 5, and are mounted to rotate about respective rotation axes 32 parallel to each other and to management 9.

A proposito di quanto sopra esposto ? opportuno precisare che, quando il disco 10 viene spostato dal motore 26 attorno all?asse 8 con un senso di rotazione determinato, la piattaforma 7 viene spostata dagli ingranaggi 31 attorno all?asse 8 con un senso di rotazione opposto a quello del disco 10 stesso. About the above? It should be noted that, when the disc 10 is moved by the motor 26 around the axis 8 with a determined direction of rotation, the platform 7 is moved by the gears 31 around the axis 8 with a direction of rotation opposite to that of the disc 10 itself. .

Il disco 10 supporta un portale 33 comprendente due montanti 34 verticali, i quali si estendono verso l?alto dal disco 10 nella direzione 9, sono diametralmente opposti uno all?altro rispetto all?asse 8, e portano collegata alle loro estremit? libere una traversa 35 orizzontale trasversale ai montanti 34 stessi. The disc 10 supports a portal 33 comprising two vertical uprights 34, which extend upwards from the disc 10 in the direction 9, are diametrically opposite each other with respect to the axis 8, and are connected at their ends. free a horizontal crosspiece 35 transversal to the uprights 34 themselves.

Uno dei montanti 34 supporta una mensola 36, la quale ? accoppiata in maniera scorrevole al montante 34, ed ? configurata per ricevere e trattenere una bobina 37 di nastro 3. One of the uprights 34 supports a shelf 36, which? coupled in a sliding manner to the upright 34, and? configured to receive and hold a reel 37 of tape 3.

La mensola 36 ? mobile lungo il relativo montante 34 nella direzione 9 in modo da avvolgere a spirale il nastro 3 attorno al prodotto 2 combinando gli spostamenti della piattaforma 7 e del portale 33 attorno all?asse 8 con gli spostamenti della mensola 36 e, quindi, della bobina 37 nella direzione 9. The shelf 36? movable along the relative upright 34 in direction 9 so as to wind the tape 3 in a spiral around the product 2, combining the movements of the platform 7 and of the portal 33 around the axis 8 with the movements of the shelf 36 and, therefore, of the reel 37 in direction 9.

La mensola 36 viene spostata lungo il relativo montante 34 nella direzione 9 da un gruppo 38 di azionamento comprendente un motore 39 elettrico, il quale ? fissato alla pedana 6, e presenta un albero di uscita provvisto di un ingranaggio (non illustrato) accoppiato con una corona dentata 40 ricavata lungo un bordo perimetrale esterno di un anello 41 di trasmissione (figure 1 e 2). The shelf 36 is moved along the relative upright 34 in the direction 9 by an actuation assembly 38 comprising an electric motor 39, which? fixed to the platform 6, and has an output shaft provided with a gear (not shown) coupled with a toothed crown 40 formed along an outer perimeter edge of a transmission ring 41 (Figures 1 and 2).

L?anello 41 ? montato coassialmente all?asse 8, ed ? accoppiato in maniera girevole al disco 10 tramite l?interposizione di una pluralit? di coppie di ruote 42 di centraggio (figure 1 e 2) montate sul disco 10 e distribuite attorno all?asse 8 stesso. Ring 41? mounted coaxially to axis 8, and? coupled in a rotatable manner to the disc 10 by means of the interposition of a plurality of of pairs of centering wheels 42 (Figures 1 and 2) mounted on the disc 10 and distributed around the axis 8 itself.

L?anello 41 ? provvisto, inoltre, di una corona dentata 43 (figure 1 e 2) ricavata lungo un suo bordo perimetrale interno, e definisce parte di un dispositivo 44 di trasmissione atto a collegare fra loro il motore 39 e la mensola 36. Ring 41? furthermore provided with a toothed crown 43 (Figures 1 and 2) obtained along an internal perimeter edge thereof, and defines part of a transmission device 44 adapted to connect the motor 39 and the bracket 36 together.

Il dispositivo 44 comprende, inoltre, una vite 45 di trasmissione, la quale ? accoppiata in maniera girevole al disco 10 ed al relativo montante 34 per ruotare, rispetto al portale 33, attorno ad un asse 46 di rotazione parallelo all?asse 8, ed ? accoppiata, inoltre, con la mensola 36 tramite un accoppiamento vite-madrevite. The device 44 further comprises a transmission screw 45, which? coupled in a rotatable manner to the disk 10 and to the relative upright 34 to rotate, with respect to the portal 33, about an axis 46 of rotation parallel to the axis 8, and? coupled, moreover, with the shelf 36 by means of a screw-nut screw coupling.

La vite 45 ? provvista di un ingranaggio 47 (figure 1 e 2), il quale ? calettato su una estremit? inferiore della vite 45, ed ? accoppiato con la corona dentata 43. The screw 45? provided with a gear 47 (Figures 1 and 2), which? keyed on one end? lower screw 45, and? coupled with the ring gear 43.

La macchina avvolgitrice 1 comprende, infine, una centralina 48 elettronica di controllo configurata per controllare selettivamente i motori 26 e 39 in modo tale che: Finally, the wrapping machine 1 comprises an electronic control unit 48 configured to selectively control the motors 26 and 39 so that:

quando il disco 10 e l?anello 41 presentano la stessa velocit? di rotazione attorno all?asse 8, l?assieme definito dall?ingranaggio 47, dalla vite 45, e dalla mensola 36 ? fermo; e when the disk 10 and the ring 41 have the same speed? of rotation around axis 8, the assembly defined by gear 47, screw 45, and shelf 36? stopped; And

quando il disco 10 e l?anello 41 presentano rispettive velocit? di rotazione attorno all?asse 8 fra loro differenti, l?ingranaggio 47 e la vite 45 vengono spostate attorno all?asse 46 e la mensola 36 viene spostata lungo la vite 45 nella direzione 9. when the disk 10 and the ring 41 have respective speeds? of rotation around the axis 8 different from each other, the gear 47 and the screw 45 are moved around the axis 46 and the shelf 36 is moved along the screw 45 in the direction 9.

La macchina avvolgitrice 1 presenta alcuni vantaggi principalmente discendenti dal fatto che, combinando gli spostamenti della piattaforma 7 e del portale 33 attorno all?asse 8 con rispettivi sensi di rotazione fra loro opposti, la macchina avvolgitrice 1 presenta un ciclo operativo di avvolgimento di ciascun prodotto 2 nel relativo nastro 3 relativamente breve e, di conseguenza, una produttivit? relativamente elevata. The wrapping machine 1 has some advantages mainly deriving from the fact that, by combining the displacements of the platform 7 and the portal 33 around the axis 8 with respective opposite directions of rotation, the wrapping machine 1 has an operating cycle for wrapping each product 2 in the relative ribbon 3 relatively short and, consequently, a productivity? relatively high.

La macchina avvolgitrice 1 presenta, inoltre, l?ulteriore vantaggio costituito dal fatto che il motore 39 elettrico per l?azionamento della mensola 36 ? fissato alla pedana 6 del basamento 4 ed il dispositivo 44 di trasmissione ? di tipo meccanico e non richiede l?utilizzo di cavi elettrici di alimentazione e/o batterie di alimentazione e/o contatti elettrici striscianti. The wrapping machine 1 also has the further advantage constituted by the fact that the electric motor 39 for driving the shelf 36? fixed to the platform 6 of the base 4 and the transmission device 44? mechanical type and does not require the use of electric power cables and / or power batteries and / or sliding electric contacts.

Claims

CLAIMS 1.- Wrapping machine with rotating platform for wrapping products (2) with at least one wrapping material tape (3); the wrapping machine comprising a base (4); a rotating platform (7), which defines a support surface (P) for at least one product (2), and? mounted on the base (4) to rotate around a rotation axis (8) substantially perpendicular to the support plane (P) itself; a first upright (34) substantially parallel to the axis of rotation (8); and a support slide (36), which? configured to receive and hold a reel (37) of the web of wrapping material (3), and movable along the first upright (34); and being characterized by the fact that the first upright (34)? mounted to rotate around the axis of rotation (8) with a direction of rotation opposite to a direction of rotation of the rotating platform (7). 2.- Wrapping machine according to Claim 1 and further comprising a first drive motor (26) for moving the rotating platform (7) and the first upright (34) around the axis of rotation (8) and a first device transmission (28) to transmit the rotational motion between the rotating platform (7) and the first upright (34). 3.- Wrapping machine according to claim 2, wherein the first driving motor (26)? coupled to the first post (34) and the first transmission device (28)? configured to transmit the rotational motion from the first upright (34) to the rotating platform (7). 4.- Wrapping machine according to Claim 2 or 3 and further comprising a feed disk (10), which? mounted to rotate around the axis of rotation (8), and? provided with a first toothed crown (27) coupled with a first gear driven by the first drive motor (26); the first upright (34) being carried by the feed disk (10). 5.- Wrapping machine according to Claim 4, wherein the first transmission device (28) comprises a second toothed crown (29) obtained on the feeding disk (10), a third toothed crown (30) obtained on the rotating platform (7 ) inside the second toothed crown (29), and a plurality of of second gears (31) interposed between said second and third toothed crowns (29, 30). 6.- Wrapping machine according to Claim 4 or 5 and further comprising a first roller cage (14) comprising a first annular support plate (20) mounted between the feed disk (10) and the rotating platform (7) , and a plurality? of first support rollers (23) rotatably coupled to the first support plate (20) and arranged in contact with the feed disk (10) and the rotating platform (7). 7.- Wrapping machine according to any one of claims 4 to 6 and further comprising a second roller cage (13) comprising a second annular support plate (15) mounted between the base (4) and the feeding disk ( 10), and a plurality? of second support rollers (18) rotatably coupled to the second support plate (15) and arranged in contact with the base (4) and the feed disk (10). 8.- Wrapping machine according to any one of the preceding claims and further comprising a second drive motor (39) and a second transmission device (44) for connecting the second drive motor (39) and the support slide together. (36) and move the support slide (36) along the first post (34). 9. A wrapping machine according to claim 8, wherein the second drive motor (39)? integral with the base (4) and the second transmission device (44)? mechanical type. 10.- Wrapping machine according to Claim 8 or 9, wherein the second transmission device (44) comprises a transmission ring (41), which? rotatably coupled to the base (4) to rotate around the axis of rotation (8),? provided with a fourth ring gear (40) coupled with a third gear driven by the second drive motor (39), and? furthermore provided with a fifth toothed crown (43) coaxial to the rotation axis (8) itself; and a transmission screw (45), which? rotatably coupled to the first upright (34) to rotate around a further rotation axis (46) parallel to the rotation axis (8), and? coupled, moreover, to the fifth toothed crown (43) by means of the interposition of a fourth gear (47) integral with the transmission screw (45) itself. 11. A winding machine according to Claim 10, in which the support slide (36) and the transmission screw (45) are coupled to each other by means of a screw-nut mechanism. 12.- Wrapping machine according to claim 10 or 11 when dependent on any of claims 2 to 7 and further comprising an electronic control unit (48) configured to selectively control said first and second drive motors (26, 39) in order to move the first upright (34) and the transmission ring (41) with speed? equal or different from each other around the rotation axis (8). 13.- Wrapping machine according to any one of the preceding claims, in which the first upright (34) defines part of a portal (33) further comprising a second upright (34) substantially parallel to the rotation axis (8) and diametrically opposite to the first upright (34) with respect to the rotation axis (8) itself, and a crossbar (35) connecting the ends together. free of said first and second upright (34).