IT202000002857A1 - SYSTEM AND METHOD OF DETECTION OF DAMAGE TO TIRES - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:
?SISTEMA E METODO DI RILEVAMENTO DI DANNI A PNEUMATICI? ? SYSTEM AND METHOD OF DETECTION OF DAMAGE TO TIRES?
SETTORE TECNICO DELL?INVENZIONE TECHNICAL SECTOR OF THE INVENTION
La presente invenzione ? relativa ad un sistema e ad un metodo per rilevare potenziali danni a pneumatici di veicoli a motore dovuti ad impatti contro/su ostacoli. The present invention? relating to a system and method for detecting potential damage to motor vehicle tires due to impacts against / on obstacles.
STATO DELL?ARTE STATE OF THE ART
Com?? noto, l?impatto di una ruota di un veicolo a motore contro/su un ostacolo, quale un marciapiede, una buca o un rallentatore di velocit?, pu? provocare un danno allo pneumatico della ruota, in particolare alla carcassa (ovvero, l?involucro) dello pneumatico. How? known, the impact of a wheel of a motor vehicle against / on an obstacle, such as a pavement, a pothole or a speed retarder, can? cause damage to the wheel tire, in particular to the carcass (ie, the casing) of the tire.
In particolare, una protuberanza visibile dall?esterno sul fianco di uno pneumatico tipicamente indica che alcune corde sono state rotte all?interno della carcassa per via di un impatto contro/su un ostacolo. Infatti, guidare su oggetti come cordoli, rallentatori di velocit? e buche pu? far s? che singole corde si rompano. In particular, a prominence visible from the outside on the side of a tire typically indicates that some ropes have been broken inside the carcass due to an impact against / on an obstacle. In fact, driving on objects such as curbs, speed retarders? and holes can? far s? that single strings break.
Se uno pneumatico danneggiato (ad esempio, uno pneumatico con alcune corde danneggiate) non ? rilevato prontamente e, quindi, non ? prontamente riparato/sostituito, continuando a guidare con detto pneumatico danneggiato vi ? il rischio di rompere/distruggere completamente la carcassa dello pneumatico e anche di danneggiare il cerchione della ruota e/o la sospensione (per esempio, nel caso di ulteriori impatti dello pneumatico danneggiato contro/su altri ostacoli). What if a damaged tire (for example, a tire with some damaged ropes) does not? detected promptly and, therefore, not? promptly repaired / replaced, continuing to drive with said tire damaged there? the risk of completely breaking / destroying the tire carcass and also of damaging the wheel rim and / or suspension (for example, in the case of further impacts of the damaged tire against / on other obstacles).
Pertanto nel settore automobilistico ? molto sentita la necessit? di tecnologie di rilevamento di danni a pneumatici in grado di rilevare automaticamente e prontamente potenziali danni agli pneumatici di veicoli a motore. Therefore in the automotive sector? much felt the need? of tire damage detection technologies that can automatically and readily detect potential damage to motor vehicle tires.
Per esempio, una soluzione nota di questo tipo ? fornita in DE 10 2016 105 281 A1 che concerne un sistema di rilevamento di un impatto di una ruota e di avviso al conducente. In particolare, DE 10 2016 105 281 A1 descrive un sistema di rilevamento di un impatto di un ruota di un veicolo che include: For example, a known solution of this type? provided in DE 10 2016 105 281 A1 which concerns a wheel impact detection and driver warning system. In particular, DE 10 2016 105 281 A1 describes a vehicle wheel impact detection system which includes:
? almeno un sensore che misura un?accelerazione di una ruota del veicolo derivante da un impatto sulla ruota del veicolo; ? at least one sensor that measures an acceleration of a vehicle wheel resulting from an impact on the vehicle wheel;
? un processore che determina la gravit? dell?impatto sulla ruota del veicolo in funzione della misura di accelerazione; ed ? a processor that determines the gravity? the impact on the vehicle wheel as a function of the acceleration measurement; and
? un dispositivo di output che mette in guardia il conducente su un potenziale danno alla ruota del veicolo sulla base della gravit? di impatto determinata per la ruota del veicolo. ? an output device that warns the driver about potential damage to the vehicle wheel based on gravity? of impact determined for the vehicle wheel.
SCOPO E RIASSUNTO DELL?INVENZIONE PURPOSE AND SUMMARY OF THE INVENTION
Scopo della presente invenzione ? quello di fornire una tecnologia per eseguire un rilevamento di danni a pneumatici in modo pi? efficiente ed affidabile rispetto alle tecnologie di rilevamento di danni a pneumatici attualmente note, quale quella secondo DE 10 2016 105 281 A1. Purpose of the present invention? to provide technology to perform tire damage detection in a more effective way. efficient and reliable compared to currently known tire damage detection technologies, such as that according to DE 10 2016 105 281 A1.
Questo e altri scopi sono raggiunti dalla presente invenzione in quanto essa ? relativa ad un sistema di rilevamento di danni a pneumatici e ad un metodo di rilevamento di danni a pneumatici, come definiti nelle rivendicazioni allegate. This and other purposes are achieved by the present invention as it? relating to a tire damage detection system and a tire damage detection method, as defined in the appended claims.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Per una migliore comprensione della presente invenzione, saranno ora descritte forme di realizzazione preferite, che sono intese puramente a titolo di esempi non limitativi, con riferimento ai disegni allegati (tutti non in scala), in cui: For a better understanding of the present invention, preferred embodiments will now be described, which are intended purely by way of non-limiting examples, with reference to the attached drawings (all not to scale), in which:
? la Figura 1 mostra esempi di velocit? di ruota nel caso di impatti contro/su ostacoli, quali marciapiedi e rallentatori di velocit?, a diverse velocit? di veicolo a motore; ? Figure 1 shows examples of velocity? of wheel in case of impacts against / on obstacles, such as sidewalks and speed retarders, at different speeds? of motor vehicle;
? la Figura 2 mostra esempi di velocit? normalizzate di ruota nel caso di impatti contro/su ostacoli, quali marciapiedi e rallentatori di velocit?, a diverse velocit? di veicolo a motore; ? Figure 2 shows examples of velocity? normalized wheel in case of impacts against / on obstacles, such as sidewalks and speed retarders, at different speeds? of motor vehicle;
? la Figura 3 mostra esempi di differenze relative picco-picco della velocit? normalizzata di ruota in funzione della velocit? di veicolo a motore; ? Figure 3 shows examples of relative peak-to-peak differences in velocity? normalized wheel as a function of speed? of motor vehicle;
? la Figura 4 illustra schematicamente un sistema di rilevamento di danni a pneumatici secondo una forma preferita di realizzazione della presente invenzione; e ? Figure 4 schematically illustrates a tire damage detection system according to a preferred embodiment of the present invention; And
? le Figure 5 e 6 illustrano schematicamente due specifiche forme preferite di realizzazione del sistema di rilevamento di danni a pneumatici della Figura 4. ? Figures 5 and 6 schematically illustrate two specific preferred embodiments of the tire damage detection system of Figure 4.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI FORME PREFERITE DI REALIZZAZIONE DELL?INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION
La seguente descrizione ? presentata per consentire a un esperto nella tecnica di realizzare e usare l?invenzione. Varie modifiche alle forme di realizzazione saranno subito evidenti agli esperti nella tecnica, senza allontanarsi dall?ambito di protezione della presente invenzione come rivendicato. Pertanto, la presente invenzione non deve essere intesa come limitata alle forme di realizzazione mostrate e descritte, ma le si deve attribuire l?ambito di protezione pi? ampio coerente con i principi e le caratteristiche qui descritte e definite nelle rivendicazioni allegate. The following description? presented to enable one skilled in the art to make and use the invention. Various modifications to the embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, without departing from the scope of the present invention as claimed. Therefore, the present invention is not to be understood as being limited to the embodiments shown and described, but should be given the fullest scope of protection. broad consistent with the principles and characteristics described herein and defined in the attached claims.
La Richiedente ha eseguito uno studio approfondito al fine di concepire e sviluppare una tecnologia innovativa di rilevamento di danni a pneumatici con efficienza e affidabilit? migliorate rispetto alle soluzioni esistenti. Durante questo studio approfondito la Richiedente ha eseguito svariati test con diversi ostacoli (ad esempio, marciapiedi, rallentatori di velocit? e buche) a diverse velocit? di veicolo a motore (ad esempio, da 40 km/h fino a 90 km/h), in cui, per ciascun test, sono state acquisite/misurate le velocit? di veicolo a motore e le velocit? di ruota. A questo proposito, la Figura 1 mostra esempi di velocit? di ruota acquisite/misurate durante i test eseguiti nel caso di impatti contro/su ostacoli, quali marciapiedi e rallentatori di velocit?, a diverse velocit? di veicolo a motore. The Applicant has performed an in-depth study in order to conceive and develop an innovative tire damage detection technology with efficiency and reliability. improved over existing solutions. During this in-depth study, the Applicant performed various tests with different obstacles (for example, sidewalks, speed retarders and holes) at different speeds. of motor vehicle (for example, from 40 km / h up to 90 km / h), in which, for each test, the speeds have been acquired / measured? of motor vehicle and the speeds? of wheel. In this regard, Figure 1 shows examples of velocities. of wheel acquired / measured during the tests performed in the case of impacts against / on obstacles, such as sidewalks and speed retarders, at different speeds? of motor vehicle.
Ciascuna velocit? di ruota acquisita/misurata ? stata normalizzata rispetto alla corrispondente velocit? di veicolo a motore, in modo da ottenere un rapporto in percentuale della velocit? di ruota rispetto alla corrispondente velocit? di veicolo a motore. A questo proposito, la Figura 2 mostra esempi di velocit? normalizzate di ruota calcolate durante i test eseguiti nel caso di impatti contro/su ostacoli, quali marciapiedi e rallentatori di velocit?, a diverse velocit? di veicolo a motore. Come mostrato nella Figura 2, in caso di impatto contro/su un marciapiede o un rallentatore di velocit?, la velocit? normalizzata di ruota assume un valore di minimo locale e poi un valore di massimo locale. Inoltre, da altri test eseguiti con ostacoli diversi da marciapiedi e rallentatori di velocit?, quali buche, la Richiedente ha osservato un comportamento ?opposto? della velocit? normalizzata di ruota, ovvero la presenza, in un primo momento, di un valore di massimo locale e, successivamente, di un valore di minimo locale. Each speed? of wheel acquired / measured? been normalized with respect to the corresponding speed? of motor vehicle, in order to obtain a ratio in percentage of the speed? of wheel with respect to the corresponding speed? of motor vehicle. In this regard, Figure 2 shows examples of velocities. normalized wheel calculated during the tests performed in the case of impacts against / on obstacles, such as sidewalks and retarders, at different speeds? of motor vehicle. As shown in Figure 2, in the event of an impact against / on a curb or a speed retarder, the speed? normalized wheel assumes a local minimum value and then a local maximum value. Furthermore, from other tests performed with obstacles other than sidewalks and speed retarders, such as holes, the Applicant observed an? Opposite? of the speed? normalized wheel, i.e. the presence, at first, of a local maximum value and, subsequently, of a local minimum value.
Pertanto, dai risultati dei test eseguiti, la Richiedente ha dedotto che la presenza di due picchi opposti successivi della velocit? normalizzata di ruota ? indicativa di un impatto della ruota contro/su un ostacolo. Inoltre, la Richiedente ha anche notato che la distanza nel tempo tra due picchi opposti successivi della velocit? normalizzata di ruota, che sono indicativi di un impatto della ruota contro/su un ostacolo, diminuisce all?aumentare della velocit? di veicolo a motore. Therefore, from the results of the tests performed, the Applicant has deduced that the presence of two successive opposite peaks of the speed? normalized wheel? indicative of an impact of the wheel against / on an obstacle. Furthermore, the Applicant has also noted that the distance in time between two successive opposite peaks of the velocity? normalized wheel, which are indicative of an impact of the wheel against / on an obstacle, decreases with increasing speed. of motor vehicle.
Pertanto, la Richiedente ha avuto l?idea intelligente di sfruttare queste caratteristiche per rilevare danni a pneumatici. A tal riguardo, la Figura 3 mostra esempi di differenze relative picco-picco della velocit? normalizzata di ruota in funzione della velocit? di veicolo a motore. Il grafico nella Figura 3 presenta sostanzialmente un trend esponenziale negativo del tipo y = Ce<-?x>. Therefore, the Applicant had the clever idea of exploiting these features to detect tire damage. In this regard, Figure 3 shows examples of relative peak-to-peak differences in velocity. normalized wheel as a function of speed? of motor vehicle. The graph in Figure 3 basically presents a negative exponential trend of the type y = Ce <-? X>.
Pertanto, partendo dalle suddette osservazioni, deduzioni ed intuizioni, la Richiedente ha concepito un metodo di rilevamento di danni a pneumatici che include una fase preliminare ed una fase di rilevamento di danni a pneumatici, in cui la fase preliminare comprende: Therefore, starting from the aforementioned observations, deductions and intuitions, the Applicant has devised a method for detecting damage to tires which includes a preliminary phase and a phase for detecting damage to tires, in which the preliminary phase includes:
? eseguire test che implicano impatti di test di pneumatici contro/su diversi ostacoli a diverse velocit? di veicolo a motore; e ? perform tests involving tire test impacts against / on different obstacles at different speeds? of motor vehicle; And
? determinare, sulla base dei risultati dei test eseguiti, uno o pi? predefiniti modelli di danni a pneumatici da utilizzare poi nella fase di rilevamento di danni a pneumatici per rilevare potenziali danni ad uno o pi? pneumatici di un veicolo a motore. ? determine, on the basis of the results of the tests performed, one or more? predefined tire damage models to be used later in the tire damage detection phase to detect potential damage to one or more? motor vehicle tires.
In particolare, partendo dalla suddetta metodologia generale, la Richiedente ha concepito tre implementazioni preferite della fase di rilevamento di danni a pneumatici che saranno descritte in dettaglio qui di seguito. In particular, starting from the aforesaid general methodology, the Applicant has conceived three preferred implementations of the tire damage detection step which will be described in detail hereinafter.
A tal fine, la Figura 4 illustra schematicamente (in particolare, per mezzo di uno a schema a blocchi) un?architettura funzionale di un sistema di rilevamento di danni a pneumatici (indicato nel complesso con 1) secondo una forma preferita di realizzazione della presente invenzione. To this end, Figure 4 schematically illustrates (in particular, by means of a block diagram) a functional architecture of a tire damage detection system (indicated as a whole with 1) according to a preferred embodiment of the present invention. invention.
In particolare, il sistema di rilevamento di danni a pneumatici 1 include: Specifically, Tire Damage Detection System 1 includes:
? un dispositivo di acquisizione 11 che ? ? an acquisition device 11 which?
- installato a bordo di un veicolo a motore (non mostrato nella Figura 4 - ad esempio, uno scooter, una motocicletta, una macchina, un furgone, un camion, ecc.) dotato di due o pi? ruote, ciascuna dotata di uno pneumatico, ed - installed on board a motor vehicle (not shown in Figure 4 - for example, a scooter, a motorcycle, a car, a van, a truck, etc.) equipped with two or more? wheels, each equipped with a tire, and
- accoppiato ad un bus di veicolo 20 (ad esempio, basato su Controller Area Network (CAN) bus standard) di detto veicolo a motore; ed - coupled to a vehicle bus 20 (for example, based on a standard Controller Area Network (CAN) bus) of said motor vehicle; and
? un dispositivo/sistema di elaborazione 12 che ? - connesso, in modo cablato o senza fili, al dispositivo di acquisizione 11 e ? a device / processing system 12 which? - connected, in a wired or wireless way, to the acquisition device 11 e
- configurato per memorizzare un predefinito modello di danni a pneumatici (che, come spiegato in precedenza, ? stato determinato nella fase preliminare). - configured to store a predefined tire damage model (which, as explained above, was determined in the preliminary phase).
Secondo una prima implementazione preferita della fase di rilevamento di danni a pneumatici, According to a first preferred implementation of the tire damage detection step,
? il dispositivo di acquisizione 11 ? configurato per - acquisire, dal bus di veicolo 20, segnali indicativi di velocit? del veicolo a motore e di una ruota di detto veicolo a motore (convenientemente, segnali di velocit? espressi in kilometri o miglia all?ora) e ? the acquisition device 11? configured to acquire, from the vehicle bus 20, signals indicative of speed? of the motor vehicle and one wheel of that motor vehicle (conveniently, speed signals expressed in kilometers or miles per hour) and
- fornire in uscita grandezze indicative delle velocit? del veicolo a motore e della sua ruota; ed - provide at output indicative quantities of the speeds? the motor vehicle and its wheel; and
? il dispositivo/sistema di elaborazione 12 ? configurato per ricevere, dal dispositivo di acquisizione 11, le grandezze indicative delle velocit? del veicolo a motore e della ruota di detto veicolo a motore, ed ? programmato per ? the device / computer system 12? configured to receive, from the acquisition device 11, the indicative quantities of the speeds? of the motor vehicle and the wheel of said motor vehicle, and d? programmed for
- calcolare, sulla base delle grandezze indicative delle velocit? del veicolo a motore e della sua ruota, una prima velocit? normalizzata di ruota indicativa di un rapporto (preferibilmente, un rapporto in percentuale) della velocit? della ruota rispetto alla velocit? del veicolo a motore e - calculate, on the basis of the indicative quantities of the velocities? of the motor vehicle and its wheel, a first speed? normalized wheel indicative of a ratio (preferably, a ratio in percent) of the speed? of the wheel with respect to the speed? of the motor vehicle e
- rilevare un potenziale danno a uno pneumatico della ruota del veicolo a motore (ad esempio, un potenziale danno alla/e carcassa/corde dello pneumatico) sulla base del predefinito modello di danni a pneumatici e della prima velocit? normalizzata di ruota. - detect potential damage to a motor vehicle wheel tire (for example, potential damage to the tire casing / cords) based on the predefined tire damage pattern and first speed? normalized wheel.
Ad esempio, la seguente formula matematica pu? essere convenientemente usata per calcolare la prima velocit? normalizzata di ruota ad un generico istante di tempo tk: vN1(tk) = (vW(tk) * 100)/vV(tk) , ;dove vN1(tk), vW(tk) e vV(tk) indicano, rispettivamente, la prima velocit? normalizzata di ruota, la velocit? della ruota e la velocit? del veicolo a motore a detto generico istante di tempo tk. ;Preferibilmente, il predefinito modello di danni a pneumatici include un insieme di prime soglie predefinite relative a diversi valori di velocit? di veicolo a motore e un insieme di prime durate temporali predefinite relative a diversi valori di velocit? di veicolo a motore (in cui dette prime soglie predefinite e dette prime durate temporali predefinite sono convenientemente determinate nella fase preliminare). Inoltre, il dispositivo/sistema di elaborazione 12 ? preferibilmente programmato per: ;? selezionare una delle prime soglie predefinite e una delle prime durate temporali predefinite in funzione della velocit? del veicolo a motore; ;? analizzare la prima velocit? normalizzata di ruota per mezzo di una prima finestra temporale scorrevole avente la prima durata temporale predefinita selezionata; ;? rilevare un valore massimo ed un valore minimo della prima velocit? normalizzata di ruota all?interno della prima finestra temporale scorrevole; e ;? rilevare un potenziale danno allo pneumatico della ruota del veicolo a motore se una differenza tra detto valore massimo e detto valore minimo supera la prima soglia predefinita selezionata. ;In altre parole, l?effettiva prima soglia predefinita e l?effettiva prima durata temporale predefinita usate dal dispositivo/sistema di elaborazione 12 per, rispettivamente, il rilevamento di danni a pneumatici e la prima finestra temporale scorrevole sono selezionate, da detto dispositivo/sistema di elaborazione 12, in funzione dell?effettivo valore della velocit? del veicolo a motore. ;Inoltre, il rilevamento di danni a pneumatici pu? essere convenientemente basato anche sulla pressione di gonfiaggio dello pneumatico (infatti, il rischio di danni a uno pneumatico aumenta al diminuire della pressione di gonfiaggio dello pneumatico). In questo caso, il dispositivo di acquisizione 11 ? convenientemente configurato per: ;? acquisire, dal bus di veicolo 20, anche un segnale indicativo di una pressione di gonfiaggio di pneumatico dello pneumatico della ruota del veicolo a motore; e ;? fornire in uscita grandezze indicative di detta pressione di gonfiaggio di pneumatico. ;Inoltre, le prime soglie predefinite sono convenientemente relative a diversi valori di velocit? di veicolo a motore e diversi valori di pressione di gonfiaggio di pneumatico, ed il dispositivo/sistema di elaborazione 12 ? convenientemente configurato per ricevere, dal dispositivo di acquisizione 11, anche le grandezze indicative della pressione di gonfiaggio di pneumatico ed ? convenientemente programmato per selezionare una delle prime soglie predefinite in funzione della velocit? del veicolo a motore e della pressione di gonfiaggio di pneumatico. ;In altre parole, l?effettiva prima soglia predefinita usata dal dispositivo/sistema di elaborazione 12 per il rilevamento di danni a pneumatici ? selezionata, da detto dispositivo/sistema di elaborazione 12, in funzione dell?effettivo valore della velocit? del veicolo a motore e dell?effettivo valore della pressione di gonfiaggio del pneumatico. ;Diversamente, secondo una seconda implementazione preferita della fase di rilevamento di danni a pneumatici, ? il dispositivo di acquisizione 11 ? configurato per - acquisire, dal bus di veicolo 20, un segnale indicativo di una velocit? di una ruota del veicolo a motore (convenientemente, un segnale di velocit? di ruota espresso in kilometri o miglia all?ora) e ;- fornire in uscita grandezze indicative della velocit? della ruota; ed ;? il dispositivo/sistema di elaborazione 12 ? configurato per ricevere, dal dispositivo di acquisizione 11, le grandezze indicative della velocit? della ruota ed ? programmato per ;- calcolare, sulla base delle grandezze indicative della velocit? della ruota, una seconda velocit? normalizzata di ruota indicativa di un rapporto (preferibilmente, un rapporto in percentuale) della velocit? della ruota rispetto a una velocit? media della ruota indicativa della velocit? del veicolo a motore, e ;- rilevare un potenziale danno a uno pneumatico della ruota del veicolo a motore sulla base del predefinito modello di danni a pneumatici e della seconda velocit? normalizzata di ruota. ;Ad esempio, la seguente formula matematica pu? essere convenientemente usata per calcolare la seconda velocit? normalizzata di ruota ad un generico istante di tempo tk: ;vN2(tk) = (vW(tk) * 100)/vA(tk) , For example, the following mathematical formula can? be conveniently used to calculate the first speed? normalized wheel to a generic instant of time tk: vN1 (tk) = (vW (tk) * 100) / vV (tk),; where vN1 (tk), vW (tk) and vV (tk) indicate, respectively, the first speed? normalized wheel, the speed? of the wheel and the speed? of the motor vehicle at said generic instant of time tk. Preferably, the predefined tire damage model includes a set of predefined first thresholds for different speed values. of motor vehicle and a set of first predefined time durations relating to different speed values? of motor vehicle (in which said first predefined thresholds and said first predefined time durations are conveniently determined in the preliminary phase). Also, the device / processing system 12? preferably programmed for:;? select one of the first predefined thresholds and one of the first predefined time durations according to the speed? of the motor vehicle; ;? analyze the first speed? normalized rotates by means of a first sliding time window having the first predefined time duration selected; ;? detect a maximum value and a minimum value of the first speed? normalized wheel inside the first sliding time window; And ;? detecting potential damage to the tire of the wheel of the motor vehicle if a difference between said maximum value and said minimum value exceeds the first predefined threshold selected. ; In other words, the actual first predefined threshold and the actual first predefined time duration used by the processing device / system 12 for, respectively, the tire damage detection and the first sliding time window are selected, by said device / system of processing 12, in function of the effective value of the speed? of the motor vehicle. Also, the detection of tire damage can? be conveniently based also on the tire inflation pressure (in fact, the risk of damage to a tire increases as the tire inflation pressure decreases). In this case, the acquisition device 11? conveniently configured for:;? acquiring, from the vehicle bus 20, also a signal indicative of a tire inflation pressure of the tire of the wheel of the motor vehicle; And ;? supplying at the output quantities indicative of said tire inflation pressure. Furthermore, the first predefined thresholds are conveniently related to different speed values? of motor vehicle and different tire inflation pressure values, and the processing device / system 12? conveniently configured to receive, from the acquisition device 11, also the quantities indicative of the tire inflation pressure and d? conveniently programmed to select one of the first predefined thresholds according to the speed? of the motor vehicle and tire inflation pressure. ; In other words, the actual predefined first threshold used by the device / processing system 12 for tire damage detection? selected, by said processing device / system 12, according to the actual value of the speed? of the motor vehicle and the actual tire inflation pressure value. Otherwise, according to a second preferred implementation of the tire damage detection step,? the acquisition device 11? configured to acquire, from the vehicle bus 20, a signal indicative of a speed? of a wheel of the motor vehicle (conveniently, a wheel speed signal expressed in kilometers or miles per hour) and; of the wheel; and ;? the device / computer system 12? configured to receive, from the acquisition device 11, the quantities indicative of the speed? of the wheel and? programmed to; - calculate, on the basis of the indicative quantities of the speed? of the wheel, a second speed? normalized wheel indicative of a ratio (preferably, a ratio in percent) of the speed? of the wheel with respect to a speed? average of the wheel indicative of the speed? motor vehicle, and; - detect potential damage to a motor vehicle wheel tire based on the predefined tire damage pattern and second speed. normalized wheel. ; For example, the following mathematical formula can? be conveniently used to calculate the second speed? normalized wheel to a generic instant of time tk:; vN2 (tk) = (vW (tk) * 100) / vA (tk),
dove vN2(tk) e vW(tk) indicano, rispettivamente, la seconda velocit? normalizzata di ruota e la velocit? della ruota al generico istante di tempo tk, mentre vA(tk) indica una velocit? media di ruota associata a detto generico istante di tempo tk. Convenientemente, la velocit? media di ruota vA(tk) pu? essere calcolata come media di una pluralit? di valori della velocit? della ruota in istanti temporali che possono precedere e/o seguire il generico istante di tempo tk, in cui detta pluralit? di valori della velocit? della ruota pu? anche comprendere il valore della velocit? della ruota al generico istante di tempo tk. where vN2 (tk) and vW (tk) indicate, respectively, the second speed? normalized wheel and speed? of the wheel at the generic instant of time tk, while vA (tk) indicates a speed? wheel mean associated with said generic instant of time tk. Conveniently, the speed? wheel mean vA (tk) pu? be calculated as the average of a plurality? of values of the speed? of the wheel in temporal instants that can precede and / or follow the generic instant of time tk, in which said plurality? of values of the speed? of the wheel can? also understand the value of the speed? of the wheel at the generic instant of time tk.
Preferibilmente, il predefinito modello di danni a pneumatici include un insieme di seconde soglie predefinite relative a diversi valori di velocit? media di ruota ed un insieme di seconde durate temporali predefinite relative a diversi valori di velocit? media di ruota (in cui dette seconde soglie predefinite e dette seconde durate temporali predefinite sono convenientemente determinate nella fase preliminare). Inoltre, il dispositivo/sistema di elaborazione 12 ? preferibilmente programmato per: Preferably, the predefined tire damage model includes a set of predefined second thresholds for different speed values. wheel mean and a set of second predefined time durations relative to different speed values? wheel average (in which said second predefined thresholds and said second predefined temporal durations are conveniently determined in the preliminary phase). Also, the device / processing system 12? preferably programmed for:
? selezionare una delle seconde soglie predefinite e una delle seconde durate temporali predefinite in funzione della velocit? media di ruota; ? select one of the second predefined thresholds and one of the second predefined time durations according to the speed? wheel mean;
? analizzare la seconda velocit? normalizzata di ruota per mezzo di una seconda finestra temporale scorrevole avente la seconda durata temporale predefinita selezionata; ? analyze the second speed? normalized rotates by means of a second sliding time window having the second predefined time duration selected;
? rilevare un valore massimo ed un valore minimo della seconda velocit? normalizzata di ruota all?interno della seconda finestra temporale scorrevole; e ? detect a maximum value and a minimum value of the second speed? normalized wheel inside the second sliding time window; And
? rilevare un potenziale danno allo pneumatico della ruota del veicolo a motore se una differenza tra detto valore massimo e detto valore minimo supera la seconda soglia predefinita selezionata. ? detecting potential damage to the tire of the wheel of the motor vehicle if a difference between said maximum value and said minimum value exceeds the second predefined threshold selected.
Inoltre, secondo la seconda implementazione preferita della fase di rilevamento di danni a pneumatici, il rilevamento di danni a pneumatici pu? essere convenientemente basato anche sulla pressione di gonfiaggio di pneumatico. In questo caso, il dispositivo di acquisizione 11 ? convenientemente configurato per: Also, according to the second preferred implementation of the tire damage detection step, tire damage detection can? conveniently also be based on the tire inflation pressure. In this case, the acquisition device 11? conveniently configured for:
? acquisire, dal bus di veicolo 20, anche un segnale indicativo della pressione di gonfiaggio di pneumatico dello pneumatico della ruota del veicolo a motore; e ? acquiring, from the vehicle bus 20, also a signal indicative of the tire inflation pressure of the tire of the wheel of the motor vehicle; And
? fornire in uscita grandezze indicative di detta pressione di gonfiaggio di pneumatico. ? supplying at the output quantities indicative of said tire inflation pressure.
Inoltre, le seconde soglie predefinite sono convenientemente relative a diversi valori di velocit? media di ruota e diversi valori di pressione di gonfiaggio di pneumatico, e il dispositivo/sistema di elaborazione 12 ? convenientemente configurato per ricevere, dal dispositivo di acquisizione 11, anche le grandezze indicative della pressione di gonfiaggio di pneumatico, ed ? convenientemente programmato per selezionare una delle seconde soglie predefinite in funzione della velocit? media di ruota e della pressione di gonfiaggio di pneumatico. Furthermore, the second predefined thresholds are conveniently related to different speed values? wheel average and different tire inflation pressure values, and the processing device / system 12? conveniently configured to receive, from the acquisition device 11, also the quantities indicative of the tire inflation pressure, and d? conveniently programmed to select one of the second predefined thresholds according to the speed? average wheel and tire inflation pressure.
Diversamente, secondo una terza implementazione preferita della fase di rilevamento di danni a pneumatici, ? il dispositivo di acquisizione 11 ? configurato per - acquisire, dal bus di veicolo 20, un segnale indicativo di una velocit? di una ruota del veicolo a motore (convenientemente, un segnale di velocit? di ruota espresso in kilometri o miglia all?ora) e Otherwise, according to a third preferred implementation of the tire damage detection step,? the acquisition device 11? configured to acquire, from the vehicle bus 20, a signal indicative of a speed? a motor vehicle wheel (conveniently, a wheel speed signal expressed in kilometers or miles per hour) and
- fornire in uscita grandezze indicative della velocit? della ruota; - supply at output indicative quantities of the speed? of the wheel;
? il predefinito modello di danni a pneumatici include un insieme di terze soglie predefinite relative a diversi valori di velocit? di ruota di riferimento ed un insieme di terze durate temporali predefinite relative a diversi valori di velocit? di ruota di riferimento (in cui dette terze soglie predefinite e dette terze durate temporali predefinite sono convenientemente determinate nella fase preliminare); ed ? the predefined tire damage model includes a set of predefined third thresholds related to different speed values? of reference wheel and a set of third predefined time durations relative to different speed values? of reference wheel (in which said third predefined thresholds and said third predefined time durations are conveniently determined in the preliminary phase); and
? il dispositivo/sistema di elaborazione 12 ? configurato per ricevere, dal dispositivo di acquisizione 11, le grandezze indicative della velocit? della ruota ed ? programmato per ? the device / computer system 12? configured to receive, from the acquisition device 11, the quantities indicative of the speed? of the wheel and? programmed for
- analizzare la velocit? della ruota per mezzo di una terza finestra temporale scorrevole, - selezionare una delle terze soglie predefinite e una delle terze durate temporali predefinite sulla base di un dato valore di velocit? di ruota di riferimento che ? un valore della velocit? della ruota, o una media di valori della velocit? della ruota, che precede/precedono e/o segue/seguono immediatamente la terza finestra temporale scorrevole (assumendo che detto dato valore di velocit? di ruota di riferimento sia indicativo della velocit? del veicolo a motore), in cui detta finestra temporale scorrevole ha la terza durata temporale predefinita selezionata, - analyze the speed? of the wheel by means of a third sliding time window, - select one of the third predefined thresholds and one of the third predefined time durations on the basis of a given speed value? of reference wheel that? a value of the speed? of the wheel, or an average of the values of the speed? of the wheel, which immediately precedes / precedes and / or follows / immediately follows the third sliding time window (assuming that said given reference wheel speed value is indicative of the speed of the motor vehicle), in which said sliding time window has the third default time duration selected,
- rilevare un valore massimo ed un valore minimo della velocit? della ruota all?interno della terza finestra temporale scorrevole, - detect a maximum value and a minimum value of the speed? of the wheel inside the third sliding time window,
- calcolare una differenza tra detto valore massimo e detto valore minimo, - calculate a difference between said maximum value and said minimum value,
- calcolare un rapporto della differenza tra detto valore massimo e detto valore minimo rispetto al dato valore di velocit? di ruota di riferimento e - rilevare un potenziale danno allo pneumatico della ruota del veicolo a motore se il rapporto della differenza tra detto valore massimo e detto valore minimo rispetto al dato valore di velocit? di ruota di riferimento supera la terza soglia predefinita selezionata. - calculate a ratio of the difference between said maximum value and said minimum value with respect to the given speed value? of reference wheel and - detect a potential damage to the tire of the wheel of the motor vehicle if the ratio of the difference between said maximum value and said minimum value with respect to the given speed value? of reference wheel exceeds the third preset threshold selected.
Inoltre, sempre secondo la terza implementazione preferita della fase di rilevamento di danni a pneumatici, il rilevamento di danni a pneumatici pu? essere convenientemente basato anche sulla pressione di gonfiaggio di pneumatico. In questo caso, il dispositivo di acquisizione 11 ? convenientemente configurato per: Also, again according to the third preferred implementation of the tire damage detection step, tire damage detection can? conveniently also be based on the tire inflation pressure. In this case, the acquisition device 11? conveniently configured for:
? acquisire, dal bus di veicolo 20, anche un segnale indicativo di una pressione di gonfiaggio di pneumatico dello pneumatico della ruota del veicolo a motore; e ? acquiring, from the vehicle bus 20, also a signal indicative of a tire inflation pressure of the tire of the wheel of the motor vehicle; And
? fornire in uscita grandezze indicative di detta pressione di gonfiaggio di pneumatico. ? supplying at the output quantities indicative of said tire inflation pressure.
Inoltre, le terze soglie predefinite sono convenientemente relative a diversi valori di velocit? di ruota di riferimento e a diversi valori di pressione di gonfiaggio di pneumatico, e il dispositivo/sistema di elaborazione 12 ? convenientemente configurato per ricevere, dal dispositivo di acquisizione 11, anche le grandezze indicative della pressione di gonfiaggio di pneumatico ed ? convenientemente programmato per selezionare una delle terze soglie predefinite in funzione del dato valore di velocit? di ruota di riferimento e della pressione di gonfiaggio di pneumatico. Furthermore, the third predefined thresholds are conveniently related to different values of velocity? of reference wheel and at different tire inflation pressure values, and the processing device / system 12? conveniently configured to receive, from the acquisition device 11, also the quantities indicative of the tire inflation pressure and d? conveniently programmed to select one of the third predefined thresholds according to the given speed value? of reference wheel and tire inflation pressure.
Secondo la prima, la seconda e la terza implementazione preferita della fase di rilevamento di danni a pneumatici, il dispositivo di acquisizione 11 pu? essere convenientemente configurato per produrre le grandezze indicative della velocit? della ruota campionando il segnale indicativo di detta velocit? acquisito dal bus di veicolo 20 con una frequenza di campionamento uguale o superiore a 50 Hz, preferibilmente uguale o superiore a 100 Hz. According to the first, second and third preferred implementations of the tire damage detection step, the acquisition device 11 can? be conveniently configured to produce the indicative quantities of the speed? of the wheel sampling the indicative signal of said speed? acquired from the vehicle bus 20 with a sampling frequency equal to or greater than 50 Hz, preferably equal to or greater than 100 Hz.
Inoltre, secondo la prima implementazione preferita della fase di rilevamento di danni a pneumatici, il dispositivo di acquisizione 11 pu? essere convenientemente configurato per produrre le grandezze indicative della velocit? del veicolo a motore campionando il segnale indicativo di detta velocit? acquisito dal bus di veicolo 20 con la stessa frequenza di campionamento di quella usata per la velocit? della ruota, o con una frequenza di campionamento inferiore (ad esempio, 5 o 10 Hz). Furthermore, according to the first preferred implementation of the tire damage detection step, the acquisition device 11 can? be conveniently configured to produce the indicative quantities of the speed? of the motor vehicle sampling the signal indicative of said speed? acquired from the vehicle bus 20 with the same sampling frequency as that used for the speed? wheel, or with a lower sampling frequency (for example, 5 or 10 Hz).
Facendo di nuovo riferimento alla Figura 4, il sistema di rilevamento di danni a pneumatici 1 include inoltre un dispositivo di notifica 13 configurato per, se un potenziale danno allo pneumatico della ruota del veicolo a motore viene rilevato dal dispositivo/sistema di elaborazione 12, informare un utente associato a detto veicolo a motore (ad esempio, un conducente e/o un proprietario dello stesso) del potenziale danno rilevato. Referring again to Figure 4, the tire damage detection system 1 further includes a notification device 13 configured for, if potential tire damage of the motor vehicle wheel is detected by the device / processing system 12, inform a user associated with said motor vehicle (for example, a driver and / or owner thereof) of the potential damage detected.
Da quanto precede, ? subito chiaro agli esperti nella tecnica che il sistema di rilevamento di danni a pneumatici 1 pu? essere convenientemente configurato per eseguire il rilevamento di danni a pneumatici per ciascuna ruota del veicolo a motore. Infatti, a tal fine: From the foregoing,? It is immediately clear to those skilled in the art that the tire damage detection system 1 can? be conveniently configured to perform tire damage detection for each wheel of the motor vehicle. In fact, to this end:
? il dispositivo di acquisizione 11 pu? essere convenientemente configurato per acquisire segnali e, quindi, fornire in uscita grandezze indicative della velocit? di ciascuna ruota del veicolo a motore; ? the acquisition device 11 pu? be conveniently configured to acquire signals and, therefore, to output quantities indicative of the speed? of each wheel of the motor vehicle;
? il dispositivo/sistema di elaborazione 12 pu? essere convenientemente programmato per applicare le suddette operazioni di rilevamento alla velocit? di ciascuna ruota del veicolo a motore; ed ? the device / processing system 12 pu? be conveniently programmed to apply the above detection operations to the speed? of each wheel of the motor vehicle; and
? il dispositivo di notifica 13 pu? essere convenientemente configurato per, nel caso di un potenziale danno rilevato a uno pneumatico di una ruota del veicolo a motore, segnalare all?utente quale pneumatico ? danneggiato. ? the notification device 13 pu? be conveniently configured to, in the event of a potential damage to a tire of a motor vehicle wheel, signal to the user which tire? damaged.
Convenientemente, il dispositivo/sistema di elaborazione 12 pu? memorizzare: Conveniently, the processing device / system 12 can? to memorize:
? un singolo predefinito modello di danni a pneumatici da usare per tutte le ruote del veicolo a motore; oppure ? diversi predefiniti modelli di danni a pneumatici, quali un rispettivo predefinito modello di danni a pneumatici per ciascuna ruota, o due diversi predefiniti modelli di danni a pneumatici, uno da usare per le ruote anteriori e l?altro per quelle posteriori. ? a single predefined tire damage model to be used for all wheels of the motor vehicle; or ? different predefined tire damage patterns, such as a respective predefined tire damage pattern for each wheel, or two different predefined tire damage patterns, one to be used for the front wheels and the other for the rear wheels.
Le Figure 5 e 6 illustrano schematicamente due specifiche forme preferite di realizzazione del sistema di rilevamento di danni a pneumatici 1. Figures 5 and 6 schematically illustrate two specific preferred embodiments of the tire damage detection system 1.
In particolare, con riferimento alla Figura 5, in una prima specifica forma preferita di realizzazione (indicata nel complesso con 1A) del sistema di rilevamento di danni a pneumatici 1: In particular, with reference to Figure 5, in a first specific preferred embodiment (indicated as a whole with 1A) of the tire damage detection system 1:
? il dispositivo/sistema di elaborazione 12 ? implementato/realizzato per mezzo di un sistema di calcolo di tipo cloud 12A che ? remotamente connesso senza fili al dispositivo di acquisizione 11 (ad esempio, attraverso una o pi? tecnologie per comunicazioni mobili, quali GSM, GPRS, EDGE, HSPA, UMTS, LTE, LTE Advanced e/o sistemi di comunicazione senza fili di quinta generazione (o anche oltre)); e ? the device / computer system 12? implemented / realized by means of a 12A cloud type computing system which? remotely connected wirelessly to the acquisition device 11 (for example, through one or more technologies for mobile communications, such as GSM, GPRS, EDGE, HSPA, UMTS, LTE, LTE Advanced and / or fifth generation wireless communication systems ( or even beyond)); And
? il dispositivo di notifica 13 ? implementato/realizzato per mezzo di un dispositivo elettronico di comunicazione 13A (quale uno smartphone, un tablet, un laptop, un computer da tavolo, una smart TV, uno smartwatch, ecc.) che ? associato al (ad esempio posseduto e/o usato dal) utente (in Figura 5 indicato con 3) associato al veicolo a motore (in Figura 5 indicato con 2), e che ? remotamente connesso al sistema di calcolo di tipo cloud 12A attraverso una o pi? reti cablate e/o senza fili. ? the notification device 13? implemented / realized by means of an electronic communication device 13A (such as a smartphone, a tablet, a laptop, a desktop computer, a smart TV, a smartwatch, etc.) which? associated with (for example owned and / or used by) the user (in Figure 5 indicated with 3) associated with the motor vehicle (in Figure 5 indicated with 2), and that? remotely connected to the 12A cloud computing system through one or more? wired and / or wireless networks.
Preferibilmente, il sistema di calcolo di tipo cloud 12A ? programmato per, se rileva un potenziale danno a uno pneumatico di una ruota del veicolo a motore 2, inviare una notifica di danno al dispositivo elettronico di comunicazione 13A che fornisce all?utente 3 detta notifica di danno. Ad esempio, il dispositivo di notifica 13 pu? convenientemente essere uno smartphone o un tablet su cui ? installata un?applicazione software (ovvero, una cosiddetta app), la quale app ? configurata per ricevere, dal sistema di calcolo di tipo cloud 12A, una notifica push che indica un potenziale danno rilevato. Possono essere usati anche altri tipi di notifica di danno, quali messaggi SMS, messaggi di posta elettronica o, pi? in generale, messaggi di testo e/o audio e/o immagini e/o video e/o di tipo multimediale. Preferably, the 12A cloud-like computing system? programmed to, if it detects potential damage to a tire of a wheel of the motor vehicle 2, to send a notification of damage to the electronic communication device 13A which provides the user 3 with said damage notification. For example, the notification device 13 can? conveniently be a smartphone or tablet on which? installed a? software application (ie, a so-called app), which app? configured to receive, from the 12A cloud computing system, a push notification indicating a potential damage detected. Other types of damage notification can also be used, such as SMS messages, e-mail messages or, more? in general, text and / or audio and / or image and / or video and / or multimedia messages.
? bene evidenziare che il sistema di calcolo di tipo cloud 12A pu? essere vantaggiosamente usato per fornire un servizio di rilevamento di danni a pneumatici a molti veicoli a motore 2 e, quindi, a molti utenti 3. ? well to point out that the 12A cloud computing system can? be advantageously used to provide a tire damage detection service to many motor vehicles 2 and, therefore, to many users 3.
Diversamente, con riferimento alla Figura 6, in una seconda specifica forma preferita di realizzazione (indicata nel complesso con 1B) del sistema di rilevamento di danni a pneumatici 1: Otherwise, with reference to Figure 6, in a second specific preferred embodiment (indicated as a whole with 1B) of the tire damage detection system 1:
? il dispositivo/sistema di elaborazione 12 ? implementato/realizzato per mezzo di una centralina elettronica di controllo (?Electronic Control Unit? - ECU) 12B (autoveicolistica) installata a bordo del veicolo a motore 2; ed ? the device / computer system 12? implemented / realized by means of an electronic control unit (? Electronic Control Unit? - ECU) 12B (automotive) installed on board the motor vehicle 2; and
? il dispositivo di notifica 13 ? implementato/realizzato per mezzo di un?Interfaccia Uomo-Macchina (?Human-Machine Interface? - HMI) 13B prevista a bordo del veicolo a motore 2. ? the notification device 13? implemented / realized by means of a? Human-Machine Interface? (HMI) 13B provided on board the motor vehicle 2.
In detta seconda specifica forma preferita di realizzazione 1B, la ECU 12B pu? convenientemente informare un conducente del veicolo a motore 2 di un potenziale danno rilevato a uno pneumatico di una ruota di detto veicolo a motore 2 attraverso un avviso grafico e/o sonoro prodotto dalla HMI 13B (che, pertanto, pu? convenientemente comprendere uno schermo e/o un segnalatore grafico/acustico). In said second specific preferred embodiment 1B, the ECU 12B can? conveniently inform a driver of the motor vehicle 2 of a potential damage detected to a tire of a wheel of said motor vehicle 2 through a graphic and / or sound warning produced by the HMI 13B (which, therefore, can conveniently include a screen and / or a graphic / acoustic signal).
La ECU 12B pu? convenientemente essere una ECU specificatamente dedicata al rilevamento di danni a pneumatici, o una ECU dedicata a diversi compiti che includono anche il rilevamento di danni a pneumatici. The ECU 12B can? conveniently being an ECU specifically dedicated to the detection of tire damage, or an ECU dedicated to various tasks which also include the detection of tire damage.
Analogamente, la HMI 13B pu? convenientemente essere una HMI specificatamente dedicata al rilevamento di danni a pneumatici, o una HMI dedicata a diversi compiti che includono anche il rilevamento di danni a pneumatici (ad esempio, una HMI di un sistema infotelematico e/o di assistenza al conducente di bordo). Similarly, the HMI 13B can? conveniently being an HMI specifically dedicated to the detection of tire damage, or an HMI dedicated to various tasks which also include the detection of tire damage (for example, an HMI of an infotelematic system and / or assistance to the driver on board).
Facendo di nuovo riferimento al metodo di rilevamento di danni a pneumatici secondo la presente invenzione, la fase di rilevamento di danni a pneumatici comprende azionare il sistema di rilevamento di danni a pneumatici 1 per rilevare potenziali danni a uno o pi? pneumatici di un veicolo a motore 2. Inoltre, anche la fase preliminare pu? essere eseguita secondo tre implementazioni preferite corrispondenti alle tre implementazioni preferite della fase di rilevamento di danni a pneumatici. Referring again to the tire damage detection method according to the present invention, the tire damage detection step comprises operating the tire damage detection system 1 to detect potential damage to one or more? tires of a motor vehicle 2. In addition, even the preliminary phase can? be performed according to three preferred implementations corresponding to the three preferred implementations of the tire damage detection step.
In particolare, secondo una prima implementazione preferita della fase preliminare, detta fase preliminare comprende: In particular, according to a first preferred implementation of the preliminary phase, said preliminary phase comprises:
? eseguire test che includono impatti di test di pneumatici contro/su diversi ostacoli a diverse velocit? di veicolo a motore; ? perform tests that include tire test impacts against / on different obstacles at different speeds? of motor vehicle;
? misurare/acquisire velocit? di ruota e di veicolo a motore di test durante i test eseguiti; ? measure / acquire speed? test wheel and motor vehicle during the tests performed;
? calcolare velocit? normalizzate di ruota relative ai test sulle base delle velocit? di ruota e di veicolo a motore di test; e ? calculate speed? normalized wheel related to tests on the basis of speed? wheel and motor vehicle test; And
? determinare il/i predefinito/i modello/i di danni a pneumatici (convenientemente, le prime soglie predefinite e le prime durate temporali predefinite) che deve/devono essere usato/i dal sistema di rilevamento di danni a pneumatici 1 nella fase di rilevamento di danni a pneumatici sulla base delle velocit? normalizzate di ruota relative ai test e delle velocit? di veicolo a motore di test che corrispondono agli impatti di test di pneumatici. ? determine the predefined tire damage pattern (s) (conveniently, the first predefined thresholds and the earliest predefined time durations) to be used by the tire damage detection system 1 in the detection phase of damage to tires on the basis of speed? normalized wheel related to tests and speeds? of test motor vehicle that match the tire test impacts.
Diversamente, secondo una seconda implementazione preferita della fase preliminare, detta fase preliminare comprende: Otherwise, according to a second preferred implementation of the preliminary phase, said preliminary phase comprises:
? eseguire test che includono impatti di test di pneumatici contro/su diversi ostacoli a diverse velocit? di veicolo a motore; ? perform tests that include tire test impacts against / on different obstacles at different speeds? of motor vehicle;
? misurare/acquisire velocit? di ruota di test durante i test eseguiti; ? measure / acquire speed? of test wheel during the tests performed;
? calcolare velocit? normalizzate di ruota relative ai test sulla base delle velocit? di ruota di test; e ? calculate speed? normalized wheel related to tests on the basis of speed? of test wheel; And
? determinare il/i predefinito/i modello/i di danni a pneumatici (convenientemente, le seconde soglie predefinite e le seconde durate temporali predefinite) che deve/devono essere usato/i dal sistema di rilevamento di danni a pneumatici 1 nella fase di rilevamento di danni a pneumatici sulla base delle velocit? normalizzate di ruota relative ai test corrispondenti agli impatti di test di pneumatici e di associate velocit? medie di ruota relative ai test. ? determine the predefined tire damage pattern (s) (conveniently, the predefined second thresholds and predefined second time durations) to be used by the tire damage detection system 1 in the detection phase of damage to tires on the basis of speed? standardized wheel relative to the tests corresponding to the impacts of tire tests and associated speed? wheel averages relating to tests.
Infine, secondo una terza implementazione preferita della fase preliminare, detta fase preliminare comprende: Finally, according to a third preferred implementation of the preliminary phase, said preliminary phase comprises:
? eseguire test che includono impatti di test di pneumatici contro/su diversi ostacoli a diverse velocit? di veicolo a motore; ? perform tests that include tire test impacts against / on different obstacles at different speeds? of motor vehicle;
? misurare/acquisire velocit? di ruota di test durante i test eseguiti; e ? measure / acquire speed? of test wheel during the tests performed; And
? determinare il/i predefinito/i modello/i di danni a pneumatici (convenientemente, le terze soglie predefinite e le terze durate temporali predefinite) che deve/devono essere usato/i dal sistema di rilevamento di danni a pneumatici 1 nella fase di rilevamento di danni a pneumatici sulla base delle velocit? di ruota di test corrispondenti agli impatti di test di pneumatici e di associati valori di velocit? di ruota di riferimento relativi ai test. ? determine the predefined tire damage pattern (s) (conveniently, the predefined third thresholds and predefined third time durations) to be used by the tire damage detection system 1 in the detection phase of damage to tires on the basis of speed? of test wheel corresponding to the impact of tire tests and associated speed values? of reference wheel relative to the tests.
Convenientemente, secondo la prima, la seconda e la terza implementazione preferita della fase preliminare, detta fase preliminare pu? inoltre comprendere: Conveniently, according to the first, the second and the third preferred implementation of the preliminary phase, said preliminary phase can? also include:
? misurare/acquisire anche pressioni di gonfiaggio di pneumatico relative ai test durante i test eseguiti; e ? also measure / acquire tire inflation pressures related to the tests during the tests performed; And
? determinare il/i predefinito/i modello/i di danni a pneumatici (convenientemente, le prime/seconde/terze soglie predefinite) sulla base anche delle pressioni di gonfiaggio di pneumatico relative ai test misurate/acquisite durante i test eseguiti. ? determine the predefined tire damage model (s) (conveniently, the first / second / third predefined thresholds) also based on the tire inflation pressures relating to the tests measured / acquired during the tests performed.
Alla luce di quanto precede, ? chiaro che il sistema ed il metodo di rilevamento di danni a pneumatici secondo la presente invenzione permettono di eseguire in tempo reale un rilevamento di danni a pneumatici estremamente efficiente ed altamente affidabile. A tal proposito, ? bene evidenziare che la presente invenzione permette anche di regolare l?affidabilit? di rilevamento di danni a pneumatici in base al grado di affidabilit? desiderato. Infatti, per il rilevamento di danni a pneumatici molti livelli di affidabilit? diversi possono essere scelti e, quindi, implementati. Ad esempio, nel caso pi? semplice, un singolo modello di danni a pneumatici potrebbe essere determinato nella fase preliminare e quindi usato nella fase di rilevamento di danni a pneumatici per tutti i modelli di pneumatico e tutti i veicoli a motore. Diversamente, al fine di aumentare l?affidabilit? di rilevamento di danni a pneumatici, un rispettivo modello di danni a pneumatici pu? essere determinato nella fase preliminare per ciascun modello di pneumatico (prendendo in considerazione pertanto le caratteristiche specifiche di uno pneumatico, quali le specifiche dimensioni di pneumatico) e quindi pu? essere usato nella fase di rilevamento di danni a pneumatici per veicoli a motore dotati di detto modello di pneumatico. Inoltre, al fine di aumentare ulteriormente l?affidabilit? di rilevamento di danni a pneumatici, possono anche essere determinati diversi modelli di danni a pneumatici per ciascun modello di pneumatico (ad esempio, per prendere in considerazione le diverse posizioni, come ad esempio anteriore/posteriore e/o destra/sinistra) e quindi possono essere usati selettivamente nella fase di rilevamento di danni a pneumatici per veicoli a motore dotati di detto modello di pneumatico. Inoltre, possono essere ottenuti ulteriori miglioramenti dell?affidabilit? prendendo in considerazione anche le specifiche caratteristiche di veicoli a motore diversi e/o le caratteristiche geometriche di ostacoli diversi. In light of the foregoing,? It is clear that the tire damage detection system and method according to the present invention allow an extremely efficient and highly reliable tire damage detection to be performed in real time. About that, ? it should be pointed out that the present invention also allows to regulate the reliability? detection of damage to tires based on the degree of reliability? desired. In fact, for the detection of tire damage many levels of reliability? several can be chosen and, therefore, implemented. For example, in the case pi? Simple, a single tire damage pattern could be determined in the preliminary stage and then used in the tire damage detection stage for all tire models and all motor vehicles. Otherwise, in order to increase the reliability? of tire damage detection, a respective tire damage model can be determined in the preliminary phase for each tire model (thus taking into consideration the specific characteristics of a tire, such as the specific tire dimensions) and therefore can? be used in the step of detecting damage to tires for motor vehicles equipped with said model of tire. Furthermore, in order to further increase the reliability? tire damage detection, different tire damage patterns can also be determined for each tire model (for example, to take into account the different positions, such as front / rear and / or right / left) and thus can be used selectively in the step of detecting damage to tires for motor vehicles equipped with said tire model. In addition, further improvements in reliability can be achieved. also taking into account the specific characteristics of different motor vehicles and / or the geometric characteristics of different obstacles.
Inoltre, ? bene evidenziare anche che il/i modello/i di danni a pneumatici pu?/possono essere vantaggiosamente aggiornato/i nella fase di rilevamento di danni a pneumatici sulla base d errori di falso positivo ed errori di falso negativo (ovvero, potenziali danni rilevati che non corrispondono a effettivi danni agli pneumatici, e effettivi danni a pneumatici che non sono rilevati), migliorando in tal modo l?affidabilit? di rilevamento di danni a pneumatici. Ad esempio, nel caso di un effettivo danno a uno pneumatico che non ? stato rilevato, il conducente potrebbe fare una foto dello pneumatico danneggiato per mezzo del suo smartphone/tablet e quindi inviare la foto ad un server dedicato a ricevere i feedback degli utenti. Furthermore, ? It should also be noted that the tire damage model (s) can be advantageously updated in the tire damage detection phase on the basis of false positive errors and false negative errors (i.e., potential damage detected that do not correspond to actual tire damage, and actual tire damage that is not detected), thus improving reliability? tire damage detection. For example, in the case of actual damage to a tire that doesn't? detected, the driver could take a photo of the damaged tire using his smartphone / tablet and then send the photo to a dedicated server to receive user feedback.
Da quanto precede, i vantaggi tecnici e le caratteristiche innovative della presente invenzione appaiono subito chiari agli esperti nella tecnica. From the foregoing, the technical advantages and innovative features of the present invention appear immediately clear to those skilled in the art.
In particolare, ? importante evidenziare il fatto che la presente invenzione permette di eseguire in tempo reale un rilevamento di danni a pneumatici estremamente efficiente ed altamente affidabile. Pi? nello specifico, la presente invenzione permette di eseguire un rilevamento di danni a pneumatici in modo pi? efficiente ed affidabile rispetto alle tecnologie di rilevamento di danni a pneumatici attualmente note, come quella secondo DE 10 2016 105 281 A1. In particular, ? It is important to highlight the fact that the present invention allows an extremely efficient and highly reliable tire damage detection to be performed in real time. Pi? specifically, the present invention allows to perform a tire damage detection in a more effective way. efficient and reliable compared to currently known tire damage detection technologies, such as that according to DE 10 2016 105 281 A1.
Inoltre, la presente invenzione permette di regolare l?affidabilit? di rilevamento di danni a pneumatici in base ad un grado di affidabilit? desiderato. Furthermore, the present invention allows to regulate the reliability? detection of damage to tires based on a degree of reliability? desired.
In conclusione, ? chiaro che alla presente invenzione possono essere apportate numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito di protezione dell?invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. In conclusion, ? It is clear that numerous modifications and variations can be made to the present invention, all falling within the scope of the invention, as defined in the attached claims.
Claims (10)
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