IT201900019430A1 - METHOD AND SYSTEM FOR MONITORING THE MOVEMENT OF PERSONAL OBJECTS OF A USER WITHIN A DELIMITED AREA - Google Patents

METHOD AND SYSTEM FOR MONITORING THE MOVEMENT OF PERSONAL OBJECTS OF A USER WITHIN A DELIMITED AREA Download PDF

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IT201900019430A1
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IT
Italy
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tag device
remote server
tag
uwb
mobile personal
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Application number
IT102019000019430A
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Italian (it)
Inventor
Maurizio Maria Taormina
Roberto Pozzi
Stefano Baroggi
David Silvestri
Mattia Pini
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Guardian S R L
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“METODO E SISTEMA PER MONITORARE SPOSTAMENTI DI OGGETTI PERSONALI DI UN UTENTE ALL'INTERNO DI UN'AREA DELIMITATA” "METHOD AND SYSTEM FOR MONITORING THE MOVEMENT OF PERSONAL OBJECTS OF A USER WITHIN A DELIMITED AREA"

La presente invenzione è relativa a un metodo per monitorare spostamenti di oggetti personali di un utente all’interno di un’area delimitata. The present invention relates to a method for monitoring the movement of a user's personal items within a delimited area.

In particolare, la presente invenzione trova vantaggiosa, ma non esclusiva applicazione, nella sorveglianza di bagagli o apparecchiature elettroniche di passeggeri all’interno di vetture di un mezzo per il trasporto pubblico di persone, ad esempio una carrozza ferroviaria o tranviaria, cui la descrizione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. In particular, the present invention finds advantageous, but not exclusive application, in the surveillance of baggage or electronic passenger equipment inside cars of a means for the public transport of persons, for example a railway or tram carriage, to which the description which follows will make explicit reference without losing generality.

Durante il viaggio in treno, i passeggeri devono preferibilmente lasciare i loro bagagli più voluminosi in appositi vani non custoditi tipicamente lontani dai posti a sedere a loro assegnati e molto vicini a una entrata/uscita della carrozza. Altri bagagli meno voluminosi, quali ad esempio valigette o borse per computer portatile, possono essere riposti nella cappelliera, cioè quel vano longitudinale posto sopra le file di posti a sedere. In caso di un particolare affollamento della carrozza, anche il bagaglio meno voluminoso potrebbe essere riposto lontano dallo sguardo del legittimo proprietario. In queste situazioni, il rischio di furti di bagagli non è da escludere. When traveling by train, passengers should preferably leave their larger baggage in special unattended compartments typically away from their assigned seating and very close to a carriage entrance / exit. Other less bulky baggage, such as briefcases or laptop bags, can be stored in the overhead bin, that is, that longitudinal compartment located above the rows of seats. In the event of a particular crowding of the carriage, even the less bulky luggage could be stowed away from the eye of the rightful owner. In these situations, the risk of baggage theft cannot be ruled out.

Il rischio di subire furti è ancora maggiore nelle carrozze tranviarie o dei treni urbani, quali quelli delle metropolitane, dove c’è un maggiore afflusso di passeggeri che salgono e scendono dalla carrozza con frequenza maggiore. The risk of suffering theft is even greater in tram carriages or urban trains, such as those of the subways, where there is a greater influx of passengers who get on and off the carriage more frequently.

Sono noti sistemi che permettono di monitorare o tracciare gli spostamenti di un oggetto personale o di un animale domestico. Systems are known which make it possible to monitor or trace the movements of a personal object or a pet.

Un primo tipo di sistema di tracciamento comprende almeno un Tag che si applica all’oggetto da tracciare e che incorpora un modulo Bluetooth configurato per accoppiarsi con il modulo Bluetooth di un dispositivo di comunicazione personale mobile, ad esempio uno smartphone, del proprietario. Quando il Tag si allontana oltre un raggio di copertura radio dei moduli Bluetooth, viene generato un allarme sul dispositivo di comunicazione personale mobile. A first type of tracking system includes at least one Tag that is applied to the object to be tracked and which incorporates a Bluetooth module configured to pair with the Bluetooth module of a mobile personal communication device, such as a smartphone, of the owner. When the Tag moves beyond the radio coverage range of the Bluetooth modules, an alarm is generated on the mobile personal communication device.

Questo tipo di sistema è tipicamente usato per ritrovare oggetti temporaneamente persi nelle vicinanze del proprietario, ma non consente di determinare con precisione la posizione dell’oggetto e a seguirne i movimenti oltre un raggio di pochissimi metri. This type of system is typically used to find temporarily lost objects in the vicinity of the owner, but it does not allow you to accurately determine the position of the object and to follow its movements beyond a radius of a few meters.

Un secondo tipo di sistema di tracciamento comprende un Tag che si applica all’oggetto da tracciare e che incorpora un modulo di localizzazione GPS e un modulo di comunicazione wireless per comunicare con un rete cellulare o una rete locale. Questo tipo di sistema è tipicamente usato per tracciare animali domestici o autoveicoli e fornisce una precisione abbastanza elevata in relazione all’area che è possibile monitorare, ma non ha un funzionamento affidabile in ambienti chiusi. A second type of tracking system includes a Tag that is applied to the object to be tracked and which incorporates a GPS tracking module and a wireless communication module to communicate with a cellular network or a local network. This type of system is typically used to track pets or vehicles and provides a fairly high accuracy in relation to the area that can be monitored, but does not have reliable operation indoors.

Scopo della presente invenzione è di fornire un sistema di monitoraggio degli spostamenti di oggetti che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e, nello stesso tempo, sia di facile ed economica realizzazione. The object of the present invention is to provide a system for monitoring the movement of objects which is free from the drawbacks described above and, at the same time, is easy and economical to produce.

In accordo con la presente invenzione vengono forniti un metodo e un sistema per monitorare spostamenti di almeno un oggetto personale di un utente all’interno di un’area delimitata, secondo quanto definito nelle rivendicazioni allegate. In accordance with the present invention, a method and a system are provided to monitor the movement of at least one personal object of a user within a delimited area, as defined in the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 illustra una vista in pianta schematica di una carrozza di un treno in cui è stato installato il sistema di monitoraggio della presente invenzione; e Figure 1 illustrates a schematic plan view of a carriage of a train in which the monitoring system of the present invention has been installed; And

- la figura 2 illustra con maggiore dettaglio, mediante schemi a blocchi, alcune parti del sistema della figura 1. Figure 2 illustrates in greater detail, by means of block diagrams, some parts of the system of Figure 1.

Nella figura 1, con 1 è genericamente indicato, nel suo complesso, una carrozza di un treno presentate due porte 2 per accedere alla carrozza 1 da un binario (non illustrato) di una stazione ferrovia, con 3 è indicato un server remoto, sul quale è installato un software di gestione e controllo del fornitore del servizio di trasporto ferroviario, ad esempio per gestire le prenotazioni dei passeggeri sulla carrozza 1, e con 4 è indicato un dispositivo di comunicazione personale mobile costituito, ad esempio, da uno smartphone, il quale è portato da un utente, ossia un passeggero (non illustrato), a bordo della carrozza 1. Il server remoto 3 è tipicamente collegato alla rete internet ed è quindi accessibile dallo smartphone 4 tramite una rete wireless, ad esempio una cellulare oppure una rete WiFi, collegata alla rete internet. Nella figura 1, inoltre, con 5 è genericamente indicato, nel suo complesso, il sistema operante secondo la presente invenzione per monitorare o tracciare gli spostamenti di uno o più oggetti personali dell’utente che egli porta all’interno della carrozza 1. Gli oggetti personali comprendono ad esempio una valigia, un trolley oppure una borsa per computer portatile. In figure 1, 1 generally indicates, as a whole, a carriage of a train with two doors 2 to access the carriage 1 from a track (not shown) of a railway station, with 3 indicates a remote server, on which a management and control software of the railway transport service provider is installed, for example to manage passenger bookings on carriage 1, and 4 indicates a mobile personal communication device consisting, for example, of a smartphone, which it is carried by a user, i.e. a passenger (not shown), on board the carriage 1. The remote server 3 is typically connected to the internet and is therefore accessible from the smartphone 4 via a wireless network, for example a mobile phone or a WiFi network , connected to the internet. In Figure 1, moreover, the number 5 generically indicates, as a whole, the system operating according to the present invention to monitor or track the movements of one or more personal objects of the user that he brings inside the carriage 1. The objects personal items include, for example, a suitcase, a trolley or a laptop bag.

Il sistema 5 comprende una pluralità di nodi ricetrasmettitori 6 operanti secondo la tecnologia radio a corto raggio conosciuta come Ultra-Wideband. I nodi ricetrasmettitori 6 sono posizionati in rispettive posizioni prestabilite della carrozza 1, preferibilmente lungo un perimetro della pianta della carrozza 1, allo scopo di fornire una copertura radio sostanzialmente uniforme nel volume della carrozza 1. Il numero dei nodi ricetrasmettitori 6 dipende dalle dimensioni della carrozza 1 e tipicamente è compreso tra quattro e otto. Il numero minimo di nodi ricetrasmettitori 6 per consentire il funzionamento del sistema 5 è comunque tre. Nell’esempio della figura 1, i nodi ricetrasmettitori 6 sono in numero di sei, due dei quali sono disposti in corrispondenza delle due porte 2, per i motivi che verranno spiegati nel seguito del presente documento. The system 5 comprises a plurality of transceiver nodes 6 operating according to the short-range radio technology known as Ultra-Wideband. The transceiver nodes 6 are positioned in respective predetermined positions of the carriage 1, preferably along a perimeter of the plan of the carriage 1, in order to provide a substantially uniform radio coverage in the volume of the carriage 1. The number of transceiver nodes 6 depends on the size of the carriage 1 and typically is between four and eight. The minimum number of transceiver nodes 6 to allow the operation of the system 5 is in any case three. In the example of Figure 1, the transceiver nodes 6 are six in number, two of which are arranged at the two ports 2, for the reasons that will be explained later in this document.

Il sistema 5 comprende, inoltre, un dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7, il quale è anch’esso disposto nella carrozza 1 ed è collegato per comunicare con i nodi ricetrasmettitori 6, preferibilmente tramite rispettivi cavi ethernet. The system 5 also includes a concentration and processing device 7, which is also arranged in the carriage 1 and is connected to communicate with the transceiver nodes 6, preferably via respective ethernet cables.

Il sistema 5 inoltre comprende un numero di dispositivi elettronici di localizzazione, comunemente noti come Tag e indicati con 8, applicabili a rispettivi oggetti personali da monitorare dell’utente. Ciascun Tag 8 è identificato da un rispettivo codice univoco IDT, il quale è memorizzato nel server remoto 3 ed è associato allo smartphone 4 dell’utente. System 5 also includes a number of electronic tracking devices, commonly known as Tags and indicated with 8, applicable to respective personal items to be monitored by the user. Each Tag 8 is identified by a respective unique IDT code, which is stored in the remote server 3 and is associated with the user's smartphone 4.

L’associazione tra smarthpone 4 e Tag 8 consiste nell’associazione tra numero di telefono o codice IMEI dello smartphone 4 e codici univoci IDT dei Tag 8. Tale associazione è registrata nel server remoto 3, ad esempio quando l’utente acquista i Tag 8 da utilizzare per i suoi oggetti personali. The association between smarthpone 4 and Tag 8 consists in the association between the phone number or IMEI code of the smartphone 4 and the unique IDT codes of the Tags 8. This association is registered in the remote server 3, for example when the user purchases the Tags 8 to be used for his personal items.

Con riferimento ora alla figura 2, lo smartphone 4 comprende, oltre ai consueti mezzi di comunicazione wireless per potersi collegare ad una rete cellulare e/o a una rete WiFi (non illustrati), un modulo di comunicazione wireless 9, ed in particolare un modulo Bluetooth Low Power, qui di seguito chiamato più semplicemente modulo BLE. With reference now to Figure 2, the smartphone 4 comprises, in addition to the usual wireless communication means for being able to connect to a cellular network and / or a WiFi network (not shown), a wireless communication module 9, and in particular a Bluetooth module Low Power, hereinafter referred to simply as the BLE module.

Ciascun nodo ricetrasmettitore 6 comprende un modulo Ultra-Wideband, qui di seguito chiamato più semplicemente modulo UWB e indicato con 10, e un modulo di comunicazione wireless dello stesso tipo del modulo 9 dello smartphone 4, e quindi qui di seguito chiamato più semplicemente modulo BLE e indicato con 11. Ciascun nodo ricetrasmettitore 6 comprende una memoria 12 per memorizzare le coordinate spaziali della propria posizione rispetto a un sistema di riferimento bidimensionale solidale con la carrozza 1. Each transceiver node 6 comprises an Ultra-Wideband module, hereinafter referred to simply as the UWB module and indicated with 10, and a wireless communication module of the same type as the module 9 of the smartphone 4, and therefore hereinafter referred to simply as the BLE module. and indicated at 11. Each transceiver node 6 comprises a memory 12 for storing the spatial coordinates of its position with respect to a two-dimensional reference system integral with the carriage 1.

Ciascuno nodo ricetrasmettitore 6 comprende inoltre un’unità di controllo 13 costituita da un microcontrollore. Each transceiver node 6 also comprises a control unit 13 consisting of a microcontroller.

Ciascun Tag 8 comprende un rispettivo modulo UWB 14, una memoria 15 per memorizzare il rispettivo codice univoco IDT e un’unità di controllo 16, la quale è costituita da un microcontrollore. Vantaggiosamente, ciascun Tag 8 comprende anche un modulo BLE 17. Il modulo BLE 17 permette al Tag 8 di collegarsi allo smartphone 4 per trasferire il codice univoco IDT allo smartphone 4 in modo tale che quest’ultimo possa registrare l’associazione tra Tag 8 e smartphone 4 sul server remoto 3. Each Tag 8 comprises a respective UWB module 14, a memory 15 to store the respective unique IDT code and a control unit 16, which consists of a microcontroller. Advantageously, each Tag 8 also includes a BLE module 17. The BLE module 17 allows the Tag 8 to connect to the smartphone 4 to transfer the unique IDT code to the smartphone 4 so that the latter can register the association between Tag 8 and smartphone 4 on the remote server 3.

Il dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7 comprende una unità di elaborazione 18, una memoria 19 per memorizzare le coordinate spaziali delle posizioni dei nodi ricetrasmettitori 6 rispetto a un sistema di riferimento bidimensionale solidale con la carrozza 1 e uno o più moduli di comunicazione wireless 20 per comunicare con una rete cellulare, una rete WiFi oppure un ponte radio dedicato e poter quindi accedere al server remoto 3 attraverso la rete internet. Ciascun nodo ricetrasmettitore 6 e il dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7 comprendono rispettive interfacce di comunicazione 21, ad esempio interfacce ethernet oppure interfacce WiFi, per il collegamento comunicativo dei nodi ricetrasmettitori 6 al dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7. The concentration and processing device 7 comprises a processing unit 18, a memory 19 for storing the spatial coordinates of the positions of the transceiver nodes 6 with respect to a two-dimensional reference system integral with the coach 1 and one or more wireless communication modules 20 for communicate with a cellular network, a WiFi network or a dedicated radio link and therefore be able to access the remote server 3 through the internet. Each transceiver node 6 and the concentration and processing device 7 comprise respective communication interfaces 21, for example ethernet interfaces or WiFi interfaces, for the communicative connection of the transceiver nodes 6 to the concentration and processing device 7.

Vantaggiosamente, il dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7 comprende anche un modulo UWB 22 per potere ricevere segnali direttamente dai Tag 8. Advantageously, the concentration and processing device 7 also comprises a UWB module 22 to be able to receive signals directly from the Tags 8.

Il sistema 5 comprende inoltre una applicazione software APP installabile nella memoria (non illustrata) dello smartphone 4 e progettata per consentire a quest’ultimo di interagire col resto del sistema 5 in modo da implementare il metodo della presente invenzione, che verrà descritto con maggiore dettaglio qui di seguito. Nella figura 2 l’applicazione software APP è illustrata con la rispettiva icona visualizzata sullo schermo dello smartphone 4. The system 5 also comprises a software application APP that can be installed in the memory (not shown) of the smartphone 4 and designed to allow the latter to interact with the rest of the system 5 in order to implement the method of the present invention, which will be described in greater detail. below. In Figure 2 the APP software application is illustrated with the respective icon displayed on the smartphone screen 4.

Almeno uno dei nodi ricetrasmettitori 6, ed in particolare almeno quelli disposti in corrispondenza delle porte 2, è configurato per trasmettere un segnale faro (“beacon”) tramite il rispettivo modulo BLE 11. Il segnale faro incorpora un codice identificativo IDB che identifica il nodo ricetrasmettitore 6, ed in particolare il treno e la carrozza in cui è posizionato. At least one of the transceiver nodes 6, and in particular at least those arranged in correspondence with the ports 2, is configured to transmit a beacon signal via the respective BLE module 11. The beacon signal incorporates an IDB identification code which identifies the node transceiver 6, and in particular the train and the carriage in which it is positioned.

Il segnale faro viene ricevuto dal modulo BLE 9 dello smartphone 4 quando l’utente sale in carrozza 1 attraverso una porta 2 assieme ai sui oggetti personali su cui sono applicati i Tag 8. Non appena lo smartphone 4 riceve il segnale faro tramite il proprio modulo BLE 9, l’applicazione software APP invia automaticamente al server remoto 3 un messaggio MP per confermare la presenza dell’utente a bordo della carrozza 1, tale messaggio incorporando il codice identificativo IDB. L’invio del messaggio di conferma permette, tra l’altro, di eseguire una procedura di checkin automatica dell’utente, che riceverà in risposta dal server remoto 3 informazioni sul treno su cui è salito oppure, se è salito sul treno o carrozza sbagliata, una conseguente segnalazione che informa dello sbaglio. The beacon signal is received by the BLE 9 module of the smartphone 4 when the user gets into the carriage 1 through a door 2 together with his personal objects on which the Tags 8 are applied. As soon as the smartphone 4 receives the beacon signal through its module BLE 9, the software application APP automatically sends to the remote server 3 a message MP to confirm the presence of the user on board the carriage 1, this message incorporating the identification code IDB. The sending of the confirmation message allows, among other things, to perform an automatic check-in procedure for the user, who will receive in response from the remote server 3 information on the train on which he has boarded or, if he has boarded the wrong train or carriage , a consequent report that informs of the mistake.

A questo punto, l’applicazione software APP, su preciso comando o selezione immessa dall’utente, richiede al server remoto 3 di abilitare il dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7 al monitoraggio degli spostamenti dei Tag 8 associati allo smartphone 4. Il server remoto 3 è configurato per reagire a tale richiesta trasmettendo al dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7 i codici univoci IDT dei Tag 8 associati allo smartphone 4. In altre parole, l’abilitazione del monitoraggio dei Tag 8 comprende la trasmissione dei codici univoci IDT dei Tag 8 associati allo smartphone 4, dal server remoto 3 al dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7. Vantaggiosamente, il server remoto 3 raccoglie le richieste di abilitazione provenienti da più utenti saliti sulla carrozza 1, raccoglie i codici univoci IDT dei Tag 8 interessati dalle richieste in una lista di Tag da monitorare e trasmette la lista di Tag al dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7. At this point, the APP software application, upon precise command or selection entered by the user, requests the remote server 3 to enable the concentration and processing device 7 to monitor the movements of the Tags 8 associated with the smartphone 4. The remote server 3 is configured to react to this request by transmitting to the concentration and processing device 7 the unique IDT codes of the Tags 8 associated with the smartphone 4. In other words, enabling monitoring of the Tags 8 includes the transmission of the unique IDT codes of the associated Tags 8 to the smartphone 4, from the remote server 3 to the concentration and processing device 7. Advantageously, the remote server 3 collects the enabling requests from multiple users on the carriage 1, collects the unique IDT codes of the Tags 8 involved in the requests in a list of Tags to monitor and transmits the list of Tags to the concentration and processing device 7.

Una volta che il monitoraggio degli spostamenti è abilitato, per ciascuno dei Tag 8 della lista ricevuta dal dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7 vengono eseguite le seguenti azioni. Once the movement monitoring is enabled, the following actions are performed for each of the Tags 8 of the list received from the concentration and processing device 7.

Le distanze tra ciascun Tag 8 e almeno parte dei nodi ricetrasmettitori 6, ossia quelli entro la portata radio del Tag 8, vengono determinate in funzione di uno o più segnali trasmessi dal modulo UWB 14 del Tag 8 e ricevuti dai moduli UWB 10 di tali nodi ricetrasmettitori 6. La posizione del Tag 8 nella carrozza 1 viene stimata in funzione delle distanze determinate e delle posizioni dei nodi ricetrasmettitori 6. The distances between each Tag 8 and at least part of the transceiver nodes 6, i.e. those within the radio range of the Tag 8, are determined according to one or more signals transmitted by the UWB module 14 of the Tag 8 and received by the UWB modules 10 of these nodes. transceivers 6. The position of Tag 8 in carriage 1 is estimated as a function of the distances determined and the positions of the transceiver nodes 6.

La determinazione delle suddette distanze e la stima della posizione del Tag 8 avvengono secondo due modalità di stima della posizione alternative che presuppongono due differenti configurazioni dei nodi ricetrasmettitori 6, dei Tag 8 e del dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7, ed in particolare due differente configurazioni delle rispettive unità di controllo 13, unità di controllo 16 e unità di elaborazione 18. The determination of the aforementioned distances and the estimation of the position of the Tag 8 take place according to two alternative modes of estimation of the position which presuppose two different configurations of the transceiver nodes 6, of the Tags 8 and of the concentration and processing device 7, and in particular two different configurations of the respective control units 13, control units 16 and processing units 18.

In accordo con una prima modalità di stima della posizione, il Tag 8 determina la sua distanza da ciascuno dei nodi ricetrasmettitori 6 che si trovano entro la propria portata radio sulla base del tempo di volo calcolato da uno scambio di segnali UWB, incorporanti opportuni messaggi, tra il proprio modulo UWB 14 ed il modulo UWB 10 del nodo ricetrasmettitore 6, seguendo una tecnica nota chiamata Two Way Ranging (TWR). I nodi ricetrasmettitori 6 trasmettono le rispettive posizioni (coordinate spaziali) al Tag 8 in uno dei segnali di detto scambio di segnali UWB. In accordance with a first mode of estimating the position, the Tag 8 determines its distance from each of the transceiver nodes 6 which are within its own radio range on the basis of the flight time calculated by an exchange of UWB signals, incorporating suitable messages, between its UWB module 14 and the UWB module 10 of the transceiver node 6, following a known technique called Two Way Ranging (TWR). The transceiver nodes 6 transmit the respective positions (spatial coordinates) to the Tag 8 in one of the signals of said UWB signal exchange.

In particolare, il Tag 8 trasmette un messaggio di interrogazione T1, quei nodi ricetrasmettitori 6 che si trovano entro la portata radio del Tag 8 rispondono in differenti slot temporali con rispettivi messaggi di risposta R1 che incorporano le rispettive posizioni (coordinate spaziali), il Tag 8 trasmette un ulteriore messaggio T2 e gli stessi nodi ricetrasmettitori 6 rispondono con rispettivi messaggi di risposta R2. Ciascun messaggio di risposta R2 incorpora le marche temporali (“timestamps”) di ricezione dei messaggi T1 e T2 e le marche temporali di trasmissione dei segnali R1 e R2 da parte del relativo nodo ricetrasmettitore 6. Il Tag 8 calcola il tempo di volo dei segnali UWB tra sé stesso e ciascun nodo ricetrasmettitore 6, sulla base delle marche temporali relative allo scambio di segnali descritto sopra, e calcola la corrispondente distanza dal nodo ricetrasmettitore 6 in funzione del tempo di volo, ipotizzando la velocità di propagazione dei segnali UWB pari alla velocità della luce nel vuoto. In particular, the Tag 8 transmits an interrogation message T1, those transceiver nodes 6 which are within the radio range of the Tag 8 respond in different time slots with respective response messages R1 which incorporate the respective positions (spatial coordinates), the Tag 8 transmits a further message T2 and the same transceiver nodes 6 reply with respective reply messages R2. Each reply message R2 incorporates the time stamps ("timestamps") of reception of messages T1 and T2 and the time stamps of transmission of signals R1 and R2 by the relative transceiver node 6. Tag 8 calculates the time of flight of the signals UWB between itself and each transceiver node 6, based on the time stamps relating to the signal exchange described above, and calculates the corresponding distance from the transceiver node 6 as a function of the flight time, assuming the propagation speed of the UWB signals equal to the speed of light in the void.

Il Tag 8 stima la propria posizione sulla base delle distanze calcolate tra sé stesso e i nodi ricetrasmettitori 6 e sulla base delle posizioni dei nodi ricetrasmettitori 6, seguendo la tecnica della multilaterazione. Per tale motivo, il numero minimo dei nodi ricetrasmettitori 6 del sistema 5 è pari a tre. The Tag 8 estimates its position on the basis of the distances calculated between itself and the transceiver nodes 6 and on the basis of the positions of the transceiver nodes 6, following the multilateration technique. For this reason, the minimum number of transceiver nodes 6 of the system 5 is equal to three.

Infine, il Tag 8 trasmette la posizione stimata al dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7. In particolare, la posizione stimata e il codice univoco IDT del Tag8 sono incorporati in un messaggio T3 trasmesso dal modulo UWB 14 del Tag 8 e indirizzato al modulo UWB 22 del dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7. Finally, Tag 8 transmits the estimated position to the concentration and processing device 7. In particular, the estimated position and the unique IDT code of Tag8 are incorporated in a T3 message transmitted by the UWB 14 module of the Tag 8 and addressed to the UWB 22 module of the concentration and processing device 7.

Si osserva che ciascuno dei moduli UWB 10, 14 e 22 del sistema 5 è identificato da un rispettivo indirizzo MAC (MAC Layer secondo il noto modello OSI) e che i messaggi scambiati tra i moduli UWB 10, 14 e 22 incorporano l’indirizzo MAC del destinatario. It is observed that each of the UWB modules 10, 14 and 22 of the system 5 is identified by a respective MAC address (MAC Layer according to the well-known OSI model) and that the messages exchanged between the UWB modules 10, 14 and 22 incorporate the MAC address of the recipient.

In accordo con la seconda modalità di stima della posizione, i nodi ricetrasmettitori 6 sono sincronizzati tra loro in modo da avere una base temporale comune e il Tag 8 si limita a trasmettere ad intervalli regolari di tempo, tramite il proprio modulo UWB 14, un segnale incorporante un messaggio T4 con il proprio codice univoco IDT. Ciascuno dei nodi ricetrasmettitori 6 entro la portata radio del Tag 8 registra la marca temporale di ricezione del messaggio T4 e calcola la corrispondente distanza in funzione della marca temporale, seconda la tecnica nota chiamata Time Difference of Arrival (TDoA). Ciascun nodo ricetrasmettitore 6 trasmette la rispettiva distanza calcolata al dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7 tramite la interfaccia di comunicazione 22. In accordance with the second position estimation mode, the transceiver nodes 6 are synchronized with each other so as to have a common time base and the Tag 8 simply transmits a signal at regular intervals of time, through its own UWB module 14, incorporating a T4 message with its own unique IDT code. Each of the transceiver nodes 6 within the radio range of the Tag 8 records the time stamp of reception of the message T4 and calculates the corresponding distance as a function of the time stamp, according to the known technique called Time Difference of Arrival (TDoA). Each transceiver node 6 transmits the respective calculated distance to the concentration and processing device 7 via the communication interface 22.

Il dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7 stima la posizione del Tag 8 sulla base delle distanze calcolate dai nodi ricetrasmettitori 6 delle posizioni dei nodi ricetrasmettitori 6, seguendo la tecnica della multilaterazione. The concentration and processing device 7 estimates the position of the Tag 8 on the basis of the distances calculated by the transceiver nodes 6 of the positions of the transceiver nodes 6, following the multilateration technique.

Il periodo del ciclo di stima della posizione di un Tag 8 in entrambe le modalità di stima della posizione è prestabilito sulla base di un compromesso tra la velocità di reazione del sistema 5 e il consumo energetico dei Tag 8 che sono alimentati a batteria. The period of the position estimation cycle of a Tag 8 in both position estimation modes is predetermined on the basis of a compromise between the reaction speed of the system 5 and the energy consumption of the Tags 8 which are battery powered.

A questo punto, il dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7 per ciascun Tag 8 nella lista di Tag da monitorare calcola uno spostamento ∆S tra l’ultima posizione stimata e la precedente posizione stimata, cioè ottenuta al precedente ciclo di stima. Se lo spostamento ∆S supera uno valore si soglia ST prestabilito, allora il dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7 invia un segnale di allarme A1 al server remoto 3. Il segnale di allarme A1 incorpora il codice univoco IDT del Tag 8 per il quale è stato verificato il superamento del valore di soglia ST. La precisione del sistema 5 in entrambe le modalità di stima della posizione è circa 10 cm, pertanto il valore di soglia ST dovrà essere superiore a tale precisione, preferibilmente maggiore di 50 cm, quest’ultimo essendo un valore di spostamento al di sopra del quale si può essere ragionevolmente sicuri che si tratti di una sottrazione o un tentativo di sottrazione e non una semplice oscillazione dovuta alle oscillazioni della carrozza 1. At this point, the concentration and processing device 7 for each Tag 8 in the list of Tags to be monitored calculates a shift ∆S between the last estimated position and the previous estimated position, ie obtained in the previous estimation cycle. If the displacement ∆S exceeds a preset threshold value ST, then the concentration and processing device 7 sends an alarm signal A1 to the remote server 3. The alarm signal A1 incorporates the unique IDT code of the Tag 8 for which it was verified that the ST threshold value has been exceeded. The precision of the system 5 in both modes of estimating the position is about 10 cm, therefore the threshold value ST must be higher than this precision, preferably greater than 50 cm, the latter being a displacement value above which you can be reasonably sure that it is a subtraction or attempted subtraction and not a simple oscillation due to the oscillations of the carriage 1.

Il server remoto 3 reagisce al ricevimento del segnale di allarme A1 inviando un corrispondente messaggio di allarme MA1 allo smartphone 4 per chiedere all’utente, attraverso l’applicazione software APP, se lo spostamento del Tag 8, e quindi del rispettivo oggetto personale, è autorizzato o meno. Ovviamente, nel caso di più utenti presenti in carrozza 1, il server remoto 3 individua lo smartphone 4 a cui inviare il messaggio di allarme MA1 attraverso il codice univoco IDT ottenuto dal segnale di allarme A1, in quanto, come descritto in precedenza, l’associazione tra smartphone 4 e Tag 8 (identificato dal proprio codice univoco IDT) è memorizzata nel serve remoto 3. The remote server 3 reacts to the receipt of the alarm signal A1 by sending a corresponding alarm message MA1 to the smartphone 4 to ask the user, through the software application APP, if the movement of Tag 8, and therefore of the respective personal object, is authorized or not. Obviously, in the case of several users present in carriage 1, the remote server 3 identifies the smartphone 4 to which to send the alarm message MA1 through the unique IDT code obtained from the alarm signal A1, since, as previously described, the association between smartphone 4 and Tag 8 (identified by its unique IDT code) is stored in the remote server 3.

Su selezione immessa dall’utente tramite l’applicazione software APP, lo smartphone 4 invia un messaggio di risposta MR al server remoto 3 in risposta al messaggio di allarme MA1 per informare il server remoto 3 che lo spostamento ∆S è autorizzato o non autorizzato. Uno spostamento autorizzato è quello per esempio provocato dall’utente quando muove l’oggetto personale da una zona all’altra della carrozza 1, mentre uno spostamento non autorizzato è ovviamente quello provocato da un ladro che ruba l’oggetto personale. Upon selection entered by the user via the APP software application, the smartphone 4 sends a response message MR to the remote server 3 in response to the alarm message MA1 to inform the remote server 3 that the movement ∆S is authorized or unauthorized. An authorized movement is for example that caused by the user when moving the personal object from one area to another of the carriage 1, while an unauthorized movement is obviously that caused by a thief who steals the personal object.

Vantaggiosamente, il messaggio di allarme MA1 incorpora il codice univoco IDT ottenuto dal segnale di allarme A1 per permettere allo smartphone 4 di segnalare all’utente quale sia l’oggetto personale che ha subito lo spostamento. Preferibilmente, anche il messaggio di risposta MR incorpora il medesimo codice univoco IDT. Advantageously, the MA1 alarm message incorporates the unique IDT code obtained from the A1 alarm signal to allow the smartphone 4 to signal to the user which personal object has been moved. Preferably, the response message MR also incorporates the same unique IDT code.

Se il messaggio di risposta MR contiene una non autorizzazione, allora il server remoto 3 inserisce il codice univoco IDT del Tag 8 che si è spostato in una lista di oggetti sottratti che può essere trasferita agli eventuali altri dispositivi di concentrazione ed elaborazione disposti in altre carrozze oppure ai varchi di accesso ai binari della stazione ferroviaria per cercare di tracciare i movimenti di eventuali ladri. If the response message MR contains a non-authorization, then the remote server 3 enters the unique IDT code of Tag 8 which has moved into a list of stolen objects that can be transferred to any other concentration and processing devices arranged in other carriages or at the access gates to the railway station platforms to try to trace the movements of any thieves.

Quando l’utente scende dalla carrozza 1 e lascia il treno, ha la necessità di uscire dal servizio di monitoraggio. Su selezione immessa dall’utente tramite l’applicazione software APP, lo smartphone 4 invia al server remoto 3 un messaggio di cancellazione MC per cancellare la presenza dell’utente a bordo della carrozza 1. Il server remoto 3 reagisce al ricevimento del messaggio di cancellazione MC abilitando il dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7 alla ricerca dei Tag 8 associati allo smartphone 4 ancora presenti nella carrozza 1. Quando la ricerca dei Tag 8 è attivata, il dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7 esegue ancora un ciclo di stima della posizione per ciascuno dei Tag 8 che ha in lista e invia un segnale di allarme A2 al server remoto 3 se la posizione di almeno un Tag 8 è all’interno del perimetro del carrozza 1. Il segnale di allarme A2 incorpora il codice univoco IDT del Tag 8 che si trova ancora nella carrozza 1. When the user gets off carriage 1 and leaves the train, he needs to exit the monitoring service. Upon selection entered by the user via the APP software application, the smartphone 4 sends to the remote server 3 a cancellation message MC to cancel the presence of the user on board the carriage 1. The remote server 3 reacts upon receipt of the cancellation message MC by enabling the concentration and processing device 7 to search for the Tags 8 associated with the smartphone 4 still present in the carriage 1. When the search for Tags 8 is activated, the concentration and processing device 7 still performs a position estimation cycle for each of the Tag 8 listed and sends an alarm signal A2 to the remote server 3 if the position of at least one Tag 8 is within the perimeter of the carriage 1. The alarm signal A2 incorporates the unique IDT code of Tag 8 which is still in carriage 1.

Il server remoto 3 reagisce al segnale di allarme A2 inviando un corrispondente messaggio di allarme MA2 allo smarthphone 4 per informare l’utente, attraverso l’applicazione software APP, che si è dimenticato almeno l’oggetto personale su cui è applicato tale Tag 8. The remote server 3 reacts to the A2 alarm signal by sending a corresponding MA2 alarm message to the smartphone 4 to inform the user, through the APP software application, that he has forgotten at least the personal object on which this Tag 8 is applied.

Vantaggiosamente, messaggio di allarme MA2 incorpora il codice univoco IDT del Tag 8 che si trova ancora nella carrozza 1, ottenuto dal segnale di allarme A2. Advantageously, the alarm message MA2 incorporates the unique IDT code of the Tag 8 which is still in the carriage 1, obtained from the alarm signal A2.

Si osserva che nella seconda modalità di stima della posizione i Tag 8 hanno un consumo di energia drasticamente inferiore rispetto alla prima modalità. Infatti, nella prima modalità il Tag 8 effettua un numero consistente di operazioni per ogni ciclo di determinazione della propria posizione, ossia scambiare un certo numero di messaggi con i nodi ricetrasmettitori 6, stimare la posizione e trasmetterla al dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7, mentre nella prima modalità il Tag 8 si limita a trasmettere periodicamente un medesimo messaggio e quindi potrebbe essere sufficiente la trasmissione di un solo messaggio da parte del Tag 8 per ogni ciclo di determinazione della propria posizione. Di contro, la seconda modalità necessita di nodi ricetrasmettitori 6 più complessi e costosi, principalmente perché devono essere in grado di operare sincronizzati tra loro. It is observed that in the second mode of estimating the position the Tags 8 have a drastically lower energy consumption than in the first mode. In fact, in the first mode the Tag 8 carries out a consistent number of operations for each cycle of determining its position, i.e. exchanging a certain number of messages with the transceiver nodes 6, estimating the position and transmitting it to the concentration and processing device 7, while in the first mode the Tag 8 is limited to periodically transmitting the same message and therefore the transmission of a single message by the Tag 8 could be sufficient for each cycle of determination of its position. On the other hand, the second mode requires more complex and expensive transceiver nodes 6, mainly because they must be able to operate synchronized with each other.

La scelta tra la prima e la seconda modalità di stima della posizione viene fatta a priori in funzione dalla particolare area entro cui effettuare il monitoraggio degli spostamenti degli oggetti personali. In altre parole, la configurazione delle unità di controllo/elaborazione (unità di controllo 13, unità di controllo 16, unità di elaborazione 18) dei nodi ricetrasmettitori 6, dei Tag 8 e del dispositivo di concentrazione ed elaborazione 7 viene stabilità prima di usare il sistema 5. The choice between the first and second mode of estimating the position is made a priori according to the particular area within which to monitor the movements of personal objects. In other words, the configuration of the control / processing units (control unit 13, control unit 16, processing unit 18) of the transceiver nodes 6, of the Tags 8 and of the concentration and processing device 7 is established before using the system 5.

Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata della presente invenzione, lo smartphone 4 comprende, al posto del modulo BLE 9, un modulo UWB, i nodi ricetrasmettitori 6 sono privi del modulo BLE 11 e il segnale faro viene trasmesso dal modulo UWB 10 di almeno uno dei nodi ricetrasmettitori 6. According to a further not illustrated embodiment of the present invention, the smartphone 4 comprises, in place of the BLE 9 module, a UWB module, the transceiver nodes 6 have no BLE 11 module and the beacon signal is transmitted by the UWB module 10 of at least one of the transceiver nodes 6.

Secondo una ulteriore forma di attuazione della presente invenzione il segnale faro viene trasmesso dal modulo BLE 11 e dal modulo UWB 10 di almeno uno dei nodi ricetrasmettitori 6. In questo modo è possibile ampliare le tipologie di dispositivi di comunicazione personale mobile che possono utilizzare il metodo dell’invenzione. According to a further embodiment of the present invention, the beacon signal is transmitted by the BLE module 11 and by the UWB module 10 of at least one of the transceiver nodes 6. In this way it is possible to expand the types of mobile personal communication devices that can use the method of the invention.

Benché l’invenzione sopra descritta faccia particolare riferimento ad un esempio di attuazione ben preciso, essa non è da ritenersi limitata a tale esempio di attuazione, rientrando nel suo ambito tutte quelle varianti, modifiche o semplificazioni coperte dalle rivendicazioni allegate, quali ad esempio l’utilizzo con qualsiasi altro tipo di dispositivo di comunicazione personale mobile, quale ad esempio un table PC, e in una vettura di un qualsiasi mezzo di trasporto delle persone, quale ad esempio la carrozza di una metropolitana oppure un autobus in area delimitata di un edifico in cui è richiesto un elevato livello di sicurezza. Although the invention described above makes particular reference to a very precise example of embodiment, it is not to be considered limited to this example of embodiment, since all the variants, modifications or simplifications covered by the attached claims, such as for example the use with any other type of mobile personal communication device, such as a table PC, and in a car of any means of transport for people, such as a subway carriage or a bus in a limited area of a building in which requires a high level of security.

Il principale vantaggio del metodo di monitoraggio degli spostamenti di oggetti personali e del corrispondente sistema 5 sopra descritti è di rilevare con precisione ed in tempo reale spostamenti degli oggetti personali in un area delimitata, quale ad esempio una vettura di un mezzo di trasporto, e di condividere questo evento direttamente con l’utente, tramite il proprio dispositivo di comunicazione personale mobile, e con un server remoto che normalmente gestisce un servizio di prenotazione degli accessi in quell’area delimitata. Inoltre, il metodo dell’invenzione riduce al minimo le modifiche al funzionamento dei servizi gestiti dal serve remoto e quindi il sistema 5 può essere integrato con facilità ed in modo economico in qualunque servizio di prenotazione e controllo degli accessi ad una rea delimitata, aggiungendo così una funzione di sicurezza, ossia la segnalazione di eventuali furti e il tracciamento dell’oggetto rubato. The main advantage of the method of monitoring the movements of personal objects and of the corresponding system 5 described above is to detect with precision and in real time the movements of personal objects in a delimited area, such as for example a car of a means of transport, and of share this event directly with the user, through their personal mobile communication device, and with a remote server that normally manages an access reservation service in that delimited area. Furthermore, the method of the invention minimizes the changes to the functioning of the services managed by the remote server and therefore the system 5 can be easily and economically integrated into any booking and access control service to a delimited area, thus adding a security function, namely the reporting of any thefts and the tracking of the stolen object.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Metodo per monitorare spostamenti di almeno un oggetto personale di un utente all’interno di un’area delimitata, in particolare una vettura per il trasporto di persone, l’utente essendo provvisto di un dispositivo di comunicazione personale mobile (4) comprendente un modulo di comunicazione wireless (9), il metodo comprendendo: - disporre almeno tre nodi ricetrasmettitori (6) in rispettive posizioni prestabilite in detta area (1), detti nodi ricetrasmettitori (6) comprendendo rispettivi moduli UWB (10) e rispettivi moduli di comunicazione wireless (11) dello stesso tipo del modulo di comunicazione wireless (9) del dispositivo di comunicazione personale mobile (4); - disporre in detta area (1) un dispositivo di concentrazione ed elaborazione (7), il quale memorizza dette posizioni prestabilite, è collegato comunicativamente con i nodi ricetrasmettitori (6) e comprende mezzi di comunicazione wireless (20) per comunicare con un server remoto (3); - applicare al detto almeno un oggetto personale un rispettivo dispositivo Tag (8), il quale è associato al dispositivo di comunicazione personale mobile (4) e comprende un rispettivo modulo UWB (14); - da parte di almeno uno dei nodi ricetrasmettitori (6), trasmettere un segnale faro tramite il proprio modulo di comunicazione wireless (11) e/o tramite il proprio modulo UWB (10); - da parte del dispositivo di comunicazione personale mobile (4), non appena esso riceve il segnale faro, inviare al server remoto (3) un messaggio di presenza (MP) per confermare la presenza dell’utente in detta area (1) delimitata; - da parte del dispositivo di comunicazione personale mobile (4), su comando immesso dall’utente, richiedere al server remoto (3) di abilitare il dispositivo di concentrazione ed elaborazione (7) al monitoraggio del dispositivo Tag (8); - determinare le distanze tra il dispositivo Tag (8) e quei nodi ricetrasmettitori (6) entro la portata radio del dispositivo Tag (8) sulla base di uno o più segnali trasmessi dal modulo UWB (14) del dispositivo Tag (8) e ricevuti dai moduli UWB (10) dei nodi ricetrasmettitori (6); - stimare la posizione del dispositivo Tag (8) all’interno di detta area (1) in funzione delle distanze determinate e delle dette posizioni prestabilite e rendere la posizione stimata disponibile nel dispositivo di concentrazione ed elaborazione (7); - da parte del dispositivo di concentrazione ed elaborazione (7), trasmettere un primo segnale di allarme (A1) al server remoto (3) quando la posizione stimata del dispositivo Tag (8) varia di una quantità prestabilita (ST); - da parte del server remoto (3), inviare al dispositivo di comunicazione personale mobile (4) un primo messaggio di allarme (MA1) corrispondente al primo segnale di allarme (A1); e - da parte del dispositivo di comunicazione personale mobile (4), su selezione immessa dall’utente, inviare un messaggio di risposta (MR) al server remoto (3) in replica al primo messaggio di allarme (MA1) per informare che lo spostamento (∆S) del dispositivo Tag (8) è autorizzato o non autorizzato. CLAIMS 1. Method for monitoring the movements of at least one personal object of a user within a defined area, in particular a car for transporting people, the user being provided with a mobile personal communication device (4) comprising a wireless communication module (9), the method comprising: - arrange at least three transceiver nodes (6) in respective predetermined positions in said area (1), said transceiver nodes (6) comprising respective UWB modules (10) and respective wireless communication modules (11) of the same type as the wireless communication module (9) of the mobile personal communication device (4); - arranging in said area (1) a concentration and processing device (7), which stores said predetermined positions, is communicatively connected with the transceiver nodes (6) and comprises wireless communication means (20) for communicating with a remote server (3); - applying to said at least one personal object a respective Tag device (8), which is associated with the mobile personal communication device (4) and comprises a respective UWB module (14); - by at least one of the transceiver nodes (6), transmit a beacon signal through its own wireless communication module (11) and / or through its own UWB module (10); - by the mobile personal communication device (4), as soon as it receives the beacon signal, send a presence message (MP) to the remote server (3) to confirm the presence of the user in said delimited area (1); - by the mobile personal communication device (4), upon a command entered by the user, request the remote server (3) to enable the concentration and processing device (7) to monitor the Tag device (8); - determine the distances between the Tag device (8) and those transceiver nodes (6) within the radio range of the Tag device (8) on the basis of one or more signals transmitted by the UWB module (14) of the Tag device (8) and received from the UWB modules (10) of the transceiver nodes (6); - estimate the position of the Tag device (8) within said area (1) as a function of the determined distances and said predetermined positions and make the estimated position available in the concentration and processing device (7); - by the concentration and processing device (7), transmitting a first alarm signal (A1) to the remote server (3) when the estimated position of the Tag device (8) varies by a predetermined quantity (ST); - by the remote server (3), send to the mobile personal communication device (4) a first alarm message (MA1) corresponding to the first alarm signal (A1); And - by the mobile personal communication device (4), upon selection entered by the user, send a response message (MR) to the remote server (3) in reply to the first alarm message (MA1) to inform that the movement ( ∆S) of the Tag device (8) is authorized or unauthorized. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1 e comprendente: - da parte del dispositivo di comunicazione personale mobile (4), su comando immesso dall’utente, inviare al server remoto (3) un messaggio di cancellazione (MC) per cancellare la presenza dell’utente in detta area (1); - da parte del server remoto (3), reagire al messaggio di cancellazione (MC) abilitando il dispositivo di concentrazione ed elaborazione (7) alla ricerca del dispositivo Tag (8); - da parte del dispositivo di concentrazione ed elaborazione (7), trasmettere un secondo segnale di allarme (A2) al server remoto (3) se la posizione stimata del dispositivo Tag (8) ottenuta dopo l’abilitazione della ricerca è all’interno di detta area (1); e - da parte del server remoto (3), inviare al dispositivo di comunicazione personale mobile (4) un secondo messaggio di allarme (MA2) corrispondente al secondo segnale di allarme (A2). 2. Method according to claim 1 and comprising: - by the mobile personal communication device (4), upon command entered by the user, to send to the remote server (3) an erasing message (MC) to erase the presence of the user in said area (1); - by the remote server (3), react to the cancellation message (MC) by enabling the concentration and processing device (7) to search for the Tag device (8); - by the concentration and processing device (7), transmit a second alarm signal (A2) to the remote server (3) if the estimated position of the Tag device (8) obtained after enabling the search is within said area (1); And - from the remote server (3), send a second alarm message (MA2) corresponding to the second alarm signal (A2) to the mobile personal communication device (4). 3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto segnale faro viene trasmesso tramite il modulo di comunicazione wireless (11) di detto almeno uno dei nodi ricetrasmettitori (6) e viene ricevuto dal modulo di comunicazione wireless (9) del dispositivo di comunicazione personale mobile (4). Method according to claim 1 or 2, wherein said beacon signal is transmitted via the wireless communication module (11) of said at least one of the transceiver nodes (6) and is received by the wireless communication module (9) of the control device mobile personal communication (4). 4. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui il modulo di comunicazione wireless (9) del dispositivo di comunicazione personale mobile (4) e il modulo di comunicazione wireless (11) del dispositivo di concentrazione ed elaborazione (7) sono moduli Bluetooth Low Energy. Method according to any one of claims 1 to 3, wherein the wireless communication module (9) of the mobile personal communication device (4) and the wireless communication module (11) of the concentrating and processing device (7) are Bluetooth Low Energy modules. 5. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il modulo di comunicazione wireless del dispositivo di comunicazione personale mobile (4) è un modulo UWB; detto segnale faro essendo trasmesso tramite il modulo UWB (10) di detto almeno uno dei nodi ricetrasmettitori (6) ed essendo ricevuto dal modulo UWB del dispositivo di comunicazione personale mobile (4). Method according to claim 1 or 2, wherein the wireless communication module of the mobile personal communication device (4) is a UWB module; said beacon signal being transmitted through the UWB module (10) of said at least one of the transceiver nodes (6) and being received by the UWB module of the mobile personal communication device (4). 6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui detto dispositivo Tag (8) è identificato da un codice univoco (IDT) che è memorizzato nel server remoto (3); abilitare il dispositivo di concentrazione ed elaborazione (7) al monitoraggio del dispositivo Tag (8) comprendendo: - da parte del server remoto (3), trasmettere il codice univoco (IDT) del dispositivo Tag (8) al dispositivo di concentrazione ed elaborazione (7). Method according to any one of claims 1 to 5, wherein said Tag device (8) is identified by a unique code (IDT) which is stored in the remote server (3); enable the concentration and processing device (7) to monitor the Tag device (8) including: - from the remote server (3), transmit the unique code (IDT) of the Tag device (8) to the concentration and processing device (7). 7. Metodo secondo la rivendicazione 6, in cui detto primo segnale di allarme (A1) e detto primo messaggio di allarme (MA1) incorporano entrambi detto codice univoco (IDT); preferibilmente detto messaggio di risposta (MR) incorporando detto codice univoco (IDT). Method according to claim 6, wherein said first alarm signal (A1) and said first alarm message (MA1) both incorporate said unique code (IDT); preferably said response message (MR) incorporating said unique code (IDT). 8. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui determinare le distanze tra il dispositivo Tag (8) e quei nodi ricetrasmettitori (6) entro la portata radio del dispositivo Tag (8) comprende: - da parte del dispositivo Tag (8), per ciascuno dei nodi ricetrasmettitori (6), calcolare un tempo di volo di segnale UWB sulla base di uno scambio di segnali UWB (T1, T2, R1, R2) con il nodo ricetrasmettitore (6) e determinare la propria distanza dal nodo ricetrasmettitore (6) sulla base del tempo di volo di segnale UWB; la posizione stimata essendo ottenuta dal dispositivo Tag (8) ed essendo trasmessa dal dispositivo Tag (8), tramite il proprio modulo UWB (14), al dispositivo di concentrazione ed elaborazione (7). Method according to any one of claims 1 to 7, wherein determining the distances between the Tag device (8) and those transceiver nodes (6) within the radio range of the Tag device (8) comprises: - by the Tag device (8), for each of the transceiver nodes (6), calculate a UWB signal flight time based on an exchange of UWB signals (T1, T2, R1, R2) with the transceiver node (6 ) and determining its distance from the transceiver node (6) on the basis of the signal flight time UWB; the estimated position being obtained by the Tag device (8) and being transmitted by the Tag device (8), through its UWB module (14), to the concentration and processing device (7). 9. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui i nodi ricetrasmettitori (6) sono sincronizzati tra loro; determinare le distanze tra il dispositivo Tag (8) e quei nodi ricetrasmettitori (6) entro la portata radio del dispositivo Tag (8) comprendendo: - da parte del dispositivo Tag (8), trasmettere un segnale UWB (T4) ad intervalli regolari di tempo; - da parte di ciascun nodo ricetrasmettitore (6), calcolare la propria distanza dal dispositivo Tag (8) in funzione dell’istante di arrivo di detto segnale UWB (T4) utilizzando la tecnica di Time Difference of Arrival e trasmettere la distanza al dispositivo di concentrazione ed elaborazione (7); la posizione stimata essendo ottenuta dal dispositivo di concentrazione ed elaborazione (7); Method according to any one of claims 1 to 7, wherein the transceiver nodes (6) are synchronized with each other; determine the distances between the Tag device (8) and those transceiver nodes (6) within the radio range of the Tag device (8) including: - by the Tag device (8), transmitting a UWB signal (T4) at regular time intervals; - by each transceiver node (6), calculate its distance from the Tag device (8) as a function of the instant of arrival of said UWB signal (T4) using the Time Difference of Arrival technique and transmit the distance to the concentration and processing (7); the estimated position being obtained by the concentration and processing device (7); 10. Sistema per monitorare spostamenti di almeno un oggetto personale di un utente all’interno di un’area (1) delimitata, in particolare una vettura per il trasporto di persone, l’utente essendo provvisto di un dispositivo di comunicazione personale mobile (4), il quale comprende un modulo di comunicazione wireless (9), il sistema (5) comprendendo: almeno tre nodi ricetrasmettitori (6), i quali sono posizionabili in rispettive posizioni prestabilite di detta area (1) e comprendono rispettivi moduli UWB (10) e rispettivi moduli di comunicazione wireless (11) dello stesso tipo del modulo di comunicazione wireless (9) del dispositivo di comunicazione personale mobile (4); un dispositivo di concentrazione ed elaborazione (7), il quale è posizionabile in detta area (1), memorizza dette posizioni prestabilite, è collegato comunicativamente con i nodi ricetrasmettitori (6) e comprende mezzi di comunicazione wireless (20) per comunicare con un server remoto (3); e almeno un dispositivo Tag (8), il quale è applicabile all’oggetto personale, è associato al dispositivo di comunicazione personale mobile (4) e comprende un rispettivo modulo UWB (14); almeno uno dei nodi ricetrasmettitori (6) essendo configurato per trasmettere un segnale faro tramite il proprio modulo UWB (10) e/o tramite il proprio modulo di comunicazione wireless (11); i nodi ricetrasmettitori (6), il dispositivo di concentrazione ed elaborazione (7) e il dispositivo Tag (8) essendo configurati per determinare le distanze tra il dispositivo Tag (8) e quei nodi ricetrasmettitori (6) entro la portata radio del dispositivo Tag (8) in funzione di uno o più segnali trasmessi dal modulo UWB (14) del dispositivo Tag (8) e ricevuti dai moduli UWB (10) dei nodi ricetrasmettitori (6), stimare la posizione del dispositivo Tag (8) all’interno di detta area (1) in funzione delle distanze determinate e di dette posizioni prestabilite e trasmettere un primo segnale di allarme (A1) al server remoto (3) quando la posizione stimata del dispositivo Tag (8) cambia di una quantità prestabilita (ST); il sistema comprendendo inoltre una applicazione software (APP) installabile nel dispositivo di comunicazione personale mobile (4) e progettata per consentire al dispositivo di comunicazione personale mobile (4) di inviare al server remoto (3) un messaggio di presenza (MP) per confermare la presenza dell’utente in detta area (1) non appena il dispositivo di comunicazione personale mobile (4) riceve il segnale faro, richiedere al server remoto (3), su comando immesso dall’utente, di abilitare il dispositivo di concentrazione ed elaborazione (7) al monitoraggio del dispositivo Tag (8), e, su selezione immessa dall’utente, inviare un messaggio di risposta (MR) al server remoto (3) in replica a un primo messaggio di allarme (MA1) inviato dal server remoto (3) e corrispondente al primo segnale di allarme (A1), per informare che lo spostamento (∆S) del dispositivo Tag (8) è autorizzato o non autorizzato. 10. System for monitoring the movements of at least one personal object of a user within a delimited area (1), in particular a car for transporting people, the user being equipped with a mobile personal communication device (4 ), which comprises a wireless communication module (9), the system (5) comprising: at least three transceiver nodes (6), which can be positioned in respective predetermined positions of said area (1) and comprise respective UWB modules (10 ) and respective wireless communication modules (11) of the same type as the wireless communication module (9) of the mobile personal communication device (4); a concentration and processing device (7), which can be positioned in said area (1), stores said predetermined positions, is communicatively connected with the transceiver nodes (6) and comprises wireless communication means (20) for communicating with a server remote (3); and at least one Tag device (8), which is applicable to the personal object, is associated with the mobile personal communication device (4) and includes a respective UWB module (14); at least one of the transceiver nodes (6) being configured to transmit a beacon signal through its own UWB module (10) and / or through its own wireless communication module (11); the transceiver nodes (6), the concentrating and processing device (7) and the Tag device (8) being configured to determine the distances between the Tag device (8) and those transceiver nodes (6) within the radio range of the Tag device (8) according to one or more signals transmitted by the UWB module (14) of the Tag device (8) and received by the UWB modules (10) of the transceiver nodes (6), estimate the position of the Tag device (8) inside of said area (1) as a function of the determined distances and of said predetermined positions and transmit a first alarm signal (A1) to the remote server (3) when the estimated position of the Tag device (8) changes by a predetermined quantity (ST) ; the system further comprising a software application (APP) that can be installed in the mobile personal communication device (4) and designed to allow the mobile personal communication device (4) to send a presence message (MP) to the remote server (3) to confirm the presence of the user in said area (1) as soon as the mobile personal communication device (4) receives the beacon signal, request the remote server (3), upon command entered by the user, to enable the concentration and processing device (7) to the monitoring of the Tag device (8), and, upon selection entered by the user, send a response message (MR) to the remote server (3) in reply to a first alarm message (MA1) sent by the remote server (3) and corresponding to the first alarm signal (A1), to inform that the movement (∆S) of the Tag device (8) is authorized or unauthorized.
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