IT201900019268A1 - METHOD FOR AUTOMATICALLY DETECTING THE PASSING OF A BICYCLE BY A MOTOR VEHICLE AND RELATIVE DETECTION DEVICE TO AUTOMATICALLY DETECT THE PASSING OF A BICYCLE BY A MOTOR VEHICLE AND RELATIVE SYSTEM - Google Patents
METHOD FOR AUTOMATICALLY DETECTING THE PASSING OF A BICYCLE BY A MOTOR VEHICLE AND RELATIVE DETECTION DEVICE TO AUTOMATICALLY DETECT THE PASSING OF A BICYCLE BY A MOTOR VEHICLE AND RELATIVE SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- IT201900019268A1 IT201900019268A1 IT102019000019268A IT201900019268A IT201900019268A1 IT 201900019268 A1 IT201900019268 A1 IT 201900019268A1 IT 102019000019268 A IT102019000019268 A IT 102019000019268A IT 201900019268 A IT201900019268 A IT 201900019268A IT 201900019268 A1 IT201900019268 A1 IT 201900019268A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- motor vehicle
- bicycle
- proximity sensor
- overtaking
- automatically
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 18
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 3
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J27/00—Safety equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Description
METODO PER RILEVARE IN MANIERA AUTOMATICA IL SORPASSO DI UNA BICICLETTA DA PARTE DI UN VEICOLO A MOTORE E RELATIVO DISPOSITIVO DI RILEVAMENTO PER RILEVARE IN MANIERA AUTOMATICA IL SORPASSO DI UNA BICICLETTA DA PARTE DI UN VEICOLO A MOTORE E RELATIVO SISTEMA DI RILEVAMENTO METHOD FOR AUTOMATICALLY DETECTING THE PASSING OF A BICYCLE BY A MOTOR VEHICLE AND RELATIVE DETECTION DEVICE TO AUTOMATICALLY DETECT THE PASSING OF A BICYCLE BY A MOTOR VEHICLE AND RELATIVE SYSTEM
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo al rilevamento del sorpasso di una bicicletta da parte di un veicolo a motore. In particolare, la presente invenzione si riferisce ad un metodo per rilevare in maniera automatica il sorpasso di una bicicletta da parte di un veicolo a motore, ad un relativo dispositivo di rilevamento per rilevare in maniera automatica il sorpasso di una bicicletta da parte di un veicolo a motore ed ad un relativo sistema di rilevamento. Ad oggi, un numero sempre maggiore di persone impiega la bicicletta per spostarsi all’interno del proprio centro abitato. The present invention is part of the technical sector relating to the detection of overtaking of a bicycle by a motor vehicle. In particular, the present invention refers to a method for automatically detecting the overtaking of a bicycle by a motor vehicle, to a relative detection device for automatically detecting the overtaking of a bicycle by a vehicle. motor and a relative detection system. To date, an increasing number of people use bicycles to move around their inhabited center.
Allo stesso tempo, sempre più persone praticano la bicicletta come sport, in quanto si presta ad essere utilizzata all’aperto. At the same time, more and more people practice cycling as a sport, as it lends itself to being used outdoors.
All’interno del centro abitato, in genere, sono presenti le piste ciclabili ed i ciclisti che le impiegano si sentono al sicuro nel percorrerle, in quanto le piste ciclabili non possono essere invase da alcun veicolo a motore. Within the inhabited center, generally, there are cycle paths and cyclists who use them feel safe following them, as the cycle paths cannot be invaded by any motor vehicle.
Purtroppo, le piste ciclabili non sono presenti in tutto il centro abitato. Unfortunately, there are no cycle paths throughout the town.
Inoltre, le piste ciclabili spesso sono assenti lungo le strade extraurbane, ad esempio strade provinciali o statali, che, in genere, vengono percorse in bicicletta da chi la pratica come sport. Furthermore, cycle paths are often absent along extra-urban roads, for example provincial or state roads, which, in general, are traveled by bicycle by those who practice it as a sport.
Pertanto, chi pratica, ad esempio, ciclismo a livello amatoriale/agonistico è costretto a pedalare lungo le corsie delle strade extraurbane in concomitanza ai veicoli a motore. Therefore, those who practice, for example, amateur / competitive cycling are forced to pedal along the lanes of extra-urban roads in conjunction with motor vehicles.
La mancanza di piste ciclabili determina una condizione di insicurezza per il ciclista che è obbligato a pedalare su di una strada. The lack of cycle paths determines a condition of insecurity for the cyclist who is forced to pedal on a road.
Al fine di ridurre tale condizione di insicurezza, alcuni paesi dell’Unione Europea, e non solo, stanno introducendo nuove norme in merito ad un valore di distanza limite di sorpasso, pari a 150 cm, tra una bicicletta ed un veicolo a motore durante il sorpasso della bicicletta da parte del veicolo a motore. In order to reduce this condition of insecurity, some European Union countries, and not only, are introducing new regulations regarding an overtaking limit distance value, equal to 150 cm, between a bicycle and a motor vehicle during the overtaking the bicycle by the motor vehicle.
Durante il sorpasso della bicicletta da parte del veicolo a motore, quest’ultimo tende ad avvicinarsi sempre di più alla bicicletta stessa, al fine di sorpassarla senza oltrepassare la linea di contenimento laterale della corsia che sta percorrendo, mettendo a repentaglio la vita del ciclista che sta pedalando sulla bicicletta. During the overtaking of the bicycle by the motor vehicle, the latter tends to get closer and closer to the bicycle itself, in order to overtake it without crossing the lateral containment line of the lane it is traveling on, endangering the life of the cyclist who is pedaling on the bicycle.
Ciò perché spesso il veicolo a motore cerca di superare la bicicletta anche quando la corsia di sorpasso è occupata da altri veicoli a motore che la stanno percorrendo, senza rispettare il proprio turno di precedenza. This is because the motor vehicle often tries to overtake the bicycle even when the overtaking lane is occupied by other motor vehicles traveling along it, without respecting their right of way.
Per tale motivo, è nata l’esigenza di definire una distanza limite tra la bicicletta ed il veicolo a motore durante il sorpasso della bicicletta da parte del veicolo a motore. For this reason, the need arose to define a limit distance between the bicycle and the motor vehicle during the overtaking of the bicycle by the motor vehicle.
Tuttavia, ad oggi, non sono previste procedure di controllo per rilevare il sorpasso della bicicletta da parte del veicolo a motore, al fine di controllare il rispetto di tale distanza limite. However, to date, there are no control procedures to detect the overtaking of the bicycle by the motor vehicle, in order to check compliance with this limit distance.
Alla luce di quanto sopra, lo scopo della presente invenzione consiste nel superare il sopra esposto inconveniente. In light of the above, the object of the present invention consists in overcoming the aforementioned drawback.
Il suddetto scopo è ottenuto mediante un metodo per rilevare in maniera automatica il sorpasso di una bicicletta da parte di un veicolo a motore in accordo alla rivendicazione 1 ed un dispositivo di rilevamento per rilevare in maniera automatica il sorpasso di una bicicletta da parte di un veicolo a motore in accordo alla rivendicazione 6. The aforesaid object is achieved by means of a method for automatically detecting the overtaking of a bicycle by a motor vehicle according to claim 1 and a detection device for automatically detecting the overtaking of a bicycle by a vehicle. motor according to claim 6.
Vantaggiosamente, viene rilevata la presenza di un veicolo a motore nell’area che si trova a sinistra e/o a destra rispetto ad una bicicletta in movimento e che si estende fino ad una predeterminata distanza da quest’ultima. Advantageously, the presence of a motor vehicle is detected in the area that is to the left and / or right of a moving bicycle and which extends up to a predetermined distance from the latter.
Quando il veicolo a motore viene rilevato all’interno dell’area significa che si trova ad una distanza dalla bicicletta uguale o inferiore ad un valore di distanza limite e, di conseguenza, viene rilevato automaticamente se il veicolo a motore sta sorpassando la bicicletta per acquisire automaticamente almeno una immagine della targa del veicolo a motore. When the motor vehicle is detected within the area it means that it is at a distance from the bicycle equal to or less than a limit distance value and, consequently, it is automatically detected if the motor vehicle is overtaking the bicycle to acquire automatically at least one image of the license plate of the motor vehicle.
In altre parole, con il metodo oggetto della presente invenzione, è possibile verificare in maniera automatica se il veicolo a motore che sta sorpassando la bicicletta è all’interno dell’area ed, a seguito di tale verifica, è possibile acquisire l’almeno una immagine della targa del veicolo a motore. In other words, with the method object of the present invention, it is possible to automatically check whether the motor vehicle that is overtaking the bicycle is within the area and, following this verification, it is possible to acquire at least one motor vehicle license plate image.
Poiché il metodo viene eseguito in maniera automatica, il ciclista al termine della pedalata può riscontrare se si è verificato un sorpassato all’interno dell’area. Since the method is performed automatically, the cyclist at the end of the ride can check if an overtaking has occurred within the area.
Forme di realizzazione specifiche dell’invenzione saranno descritte nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali: Specific embodiments of the invention will be described later in this discussion, in accordance with the claims and with the aid of the attached drawing tables, in which:
- la figura 1 è una vista dall’alto di una condizione operativa di un metodo di rilevamento, oggetto della presente invenzione; - Figure 1 is a top view of an operating condition of a detection method, object of the present invention;
- la figura 2 è una vista dall’alto di una seconda condizione operativa analoga alla vista di figura 1; - figure 2 is a top view of a second operating condition similar to the view of figure 1;
- la figura 1A è una vista ingrandita del dettaglio K di fig.1. - figure 1A is an enlarged view of the detail K of fig.1.
Con riferimento alle allegate tavole di disegno, è stato indicato con il riferimento numerico (1) un dispositivo di rilevamento per rilevare in maniera automatica il sorpasso di una bicicletta (2) da parte di un veicolo a motore (3). With reference to the attached drawing tables, the numerical reference (1) indicates a detection device for automatically detecting the overtaking of a bicycle (2) by a motor vehicle (3).
Viene divulgato nel seguito un metodo per rilevare in maniera automatica il sorpasso di una bicicletta (2) da parte di un veicolo a motore (3), oggetto della presente invenzione. A method for automatically detecting the overtaking of a bicycle (2) by a motor vehicle (3), object of the present invention, is disclosed hereinafter.
Tale metodo comprende le fasi di: This method includes the steps of:
sorvegliare un’area (A) che si trova a sinistra e/o a destra rispetto ad una bicicletta (2) in movimento e che si estende fino ad una predeterminata distanza (D) da quest’ultima, per rilevare la presenza di un veicolo a motore (3) in tale area (A); se viene rilevata la presenza di un veicolo a motore (3) nell’area (A), rilevare automaticamente se il veicolo a motore (3) sta sorpassando la bicicletta (2); se il veicolo a motore (3) sta sorpassando la bicicletta (2), acquisire automaticamente almeno una immagine della targa del veicolo a motore (3) (si veda fig.1). monitor an area (A) which is to the left and / or right of a moving bicycle (2) and which extends up to a predetermined distance (D) from it, to detect the presence of a vehicle motor (3) in this area (A); if the presence of a motor vehicle (3) is detected in area (A), automatically detect if the motor vehicle (3) is overtaking the bicycle (2); if the motor vehicle (3) is overtaking the bicycle (2), automatically acquire at least one image of the motor vehicle license plate (3) (see fig. 1).
Tale metodo può essere eseguito in maniera automatica, vale a dire mediante l’impiego di dispositivi elettronici. This method can be performed automatically, that is, through the use of electronic devices.
Si precisa che, con il termine rilevare si intende una operazione di misurazione di una determinata condizione. It should be noted that the term survey refers to a measurement operation of a specific condition.
Il metodo può comprendere la fase di sorvegliare un’area (A) che si trova a sinistra e/o a destra e che si estende fino ad una predeterminata distanza (D) rispetto ad una bicicletta (2) in movimento mediante un sensore di prossimità (4), per rilevare in maniera automatica la presenza di un veicolo a motore (3) in tale area (A). The method may comprise the step of monitoring an area (A) which is on the left and / or right and which extends up to a predetermined distance (D) with respect to a moving bicycle (2) by means of a proximity sensor ( 4), to automatically detect the presence of a motor vehicle (3) in this area (A).
Tale area (A) può individuare una zona che è disposta lateralmente alla bicicletta (2) ed in cui il punto di tale zona più distante dalla bicicletta (2) è posto ad un valore di distanza pari al valore della predeterminata distanza (D). This area (A) can identify an area which is arranged laterally to the bicycle (2) and in which the point of this area furthest from the bicycle (2) is placed at a distance value equal to the value of the predetermined distance (D).
Nella seguente trattazione per distanza si intende quella presa lungo un segmento che si sviluppa perpendicolarmente all’asse di sviluppo (Z) della bicicletta (2) e che parte dalla bicicletta (2) stessa fino al veicolo a motore (3) che la sta sorpassando. In the following discussion, distance is understood to mean that taken along a segment that develops perpendicularly to the development axis (Z) of the bicycle (2) and that starts from the bicycle (2) itself to the motor vehicle (3) that is overtaking it. .
La predeterminata distanza (D) può assumere un valore massimo compreso tra 100 cm e 200 cm. Con tale valore di distanza, l’area (A) delineata individua una zona di sicurezza tra il veicolo a motore (3) e la bicicletta (2) tale che il sorpasso della bicicletta (2) da parte del veicolo a motore (3) avvenga nella massima sicurezza del ciclista che corre sulla bicicletta (2). The predetermined distance (D) can assume a maximum value between 100 cm and 200 cm. With this distance value, the delineated area (A) identifies a safety zone between the motor vehicle (3) and the bicycle (2) such that the motor vehicle (3) overtakes the bicycle (2) takes place in the maximum safety of the cyclist who rides on the bicycle (2).
Ancor più preferibilmente, la predeterminata distanza (D) può assumere un valore massimo pari a 150 cm. Even more preferably, the predetermined distance (D) can assume a maximum value equal to 150 cm.
E’ possibile acquisire più immagini, in successione temporale tra loro, della targa del veicolo a motore (3). It is possible to acquire multiple images, in temporal succession between them, of the motor vehicle license plate (3).
Preferibilmente, le fasi di sorvegliare l’area (A) e di rilevare automaticamente se il veicolo a motore (3) sta sorpassando la bicicletta (2) sono eseguite tramite un primo sensore di prossimità (4) ed un secondo sensore di prossimità (5) che sono orientati per rilevare la presenza del veicolo a motore (3) in due istanti temporali successivi (si veda fig.1 e 1A). Preferably, the steps of monitoring the area (A) and of automatically detecting whether the motor vehicle (3) is overtaking the bicycle (2) are performed by means of a first proximity sensor (4) and a second proximity sensor (5 ) which are oriented to detect the presence of the motor vehicle (3) in two successive time instants (see fig. 1 and 1A).
Vantaggiosamente, durante il sorpasso della bicicletta (2) da parte del veicolo a motore (3), quest’ultimo è rilevato prima dal primo sensore di prossimità (4) e successivamente dal secondo sensore di prossimità (5), poiché il veicolo a motore (3), sorpassando la bicicletta (2) secondo il medesimo senso di marcia della bicicletta (2) stessa, interferirà prima con il primo sensore di prossimità (4) e successivamente con il secondo sensore di prossimità (5) (si vedano figg.1 e 2 in cui il senso di marcia è stato indicato con la freccia). Advantageously, during the overtaking of the bicycle (2) by the motor vehicle (3), the latter is first detected by the first proximity sensor (4) and subsequently by the second proximity sensor (5), since the motor vehicle (3), overtaking the bicycle (2) in the same direction of travel as the bicycle (2) itself, it will interfere first with the first proximity sensor (4) and subsequently with the second proximity sensor (5) (see figs. 1 and 2 in which the direction of travel has been indicated with the arrow).
Preferibilmente, il primo sensore di prossimità (4) ed il secondo sensore di prossimità (5) sono montati a bordo della bicicletta (2) (si vedano figg.1 e 2). Preferably, the first proximity sensor (4) and the second proximity sensor (5) are mounted on the bicycle (2) (see Figures 1 and 2).
Vantaggiosamente, la bicicletta (2) rappresenta un supporto per il primo sensore di prossimità (4) ed il secondo sensore di prossimità (5) che sono orientati, rispetto all’asse di sviluppo (Z) della bicicletta (2), per rilevare la presenza del veicolo a motore (3) in due istanti temporali successivi. Advantageously, the bicycle (2) represents a support for the first proximity sensor (4) and the second proximity sensor (5) which are oriented, with respect to the development axis (Z) of the bicycle (2), to detect the presence of the motor vehicle (3) in two successive instants of time.
Il primo sensore di prossimità (4) può rilevare il veicolo a motore (3) ad un istante temporale t1. The first proximity sensor (4) can detect the motor vehicle (3) at an instant in time t1.
Il secondo sensore di prossimità (5) può rilevare il veicolo a motore (3) ad un istante temporale t2, con t2 successivo temporalmente a t1. The second proximity sensor (5) can detect the motor vehicle (3) at an instant in time t2, with t2 temporally subsequent to t1.
Il primo sensore di prossimità (4) ed il secondo sensore di prossimità (5) possono sorvegliare entrambi il lato a sinistra o il lato a destra della bicicletta (2) (si vedano figg. 1 e 2). The first proximity sensor (4) and the second proximity sensor (5) can monitor both the left or the right side of the bicycle (2) (see figs. 1 and 2).
Ancor più preferibilmente, il metodo può comprendere la fase di montare il primo sensore di prossimità (4) ed il secondo sensore di prossimità (5) a bordo della bicicletta (2) secondo un orientamento che consenta di rilevare il sorpasso della bicicletta (2) da parte del veicolo a motore (3) transitante a sinistra oppure a destra della bicicletta (2) stessa ed entro la predeterminata distanza (D) da quest’ultima. Il primo sensore di prossimità (4) ed il secondo sensore di prossimità (5) possono essere dei sensori laser. Di conseguenza, il primo sensore di prossimità (4) può emettere un primo fascio laser (P1) ed il secondo sensore di prossimità (5) può emettere un secondo fascio laser (P2). Even more preferably, the method can comprise the step of mounting the first proximity sensor (4) and the second proximity sensor (5) on board the bicycle (2) according to an orientation that allows to detect overtaking of the bicycle (2) by the motor vehicle (3) passing to the left or to the right of the bicycle (2) itself and within the predetermined distance (D) from the latter. The first proximity sensor (4) and the second proximity sensor (5) can be laser sensors. Consequently, the first proximity sensor (4) can emit a first laser beam (P1) and the second proximity sensor (5) can emit a second laser beam (P2).
Il primo sensore di prossimità (4) ed il secondo sensore di prossimità (5) sono orientati in modo che il primo fascio laser (P1) abbia una prima direzione di sviluppo (D1) ed il secondo fascio laser (P2) abbia una seconda direzione di sviluppo (D2), con la prima direzione di sviluppo (D1) e la seconda direzione di sviluppo (D2) inclinate tra loro (si vedano figg.1 e 2). The first proximity sensor (4) and the second proximity sensor (5) are oriented so that the first laser beam (P1) has a first development direction (D1) and the second laser beam (P2) has a second direction development (D2), with the first development direction (D1) and the second development direction (D2) inclined to each other (see figs. 1 and 2).
Vantaggiosamente, la prima direzione di sviluppo (D1) è inclinata verso la parte posteriore della bicicletta (2) e la seconda direzione di sviluppo (D2) è inclinata verso la parte anteriore della bicicletta (2) così da rilevare se il veicolo a motore (3) sta sorpassando la bicicletta (2). Advantageously, the first development direction (D1) is inclined towards the rear of the bicycle (2) and the second development direction (D2) is inclined towards the front of the bicycle (2) so as to detect whether the motor vehicle ( 3) is overtaking the bicycle (2).
Preferibilmente, la fase di acquisire automaticamente almeno una immagine della targa del veicolo a motore (3) comprende la sotto-fase di comandare in accensione dei mezzi di acquisizione di immagine (6) per riprendere l’almeno una immagine della targa del veicolo a motore (3). Preferably, the step of automatically acquiring at least one image of the license plate of the motor vehicle (3) comprises the sub-step of switching on the image acquisition means (6) to take the at least one image of the license plate of the motor vehicle (3).
Vantaggiosamente, i mezzi di acquisizione di immagine (6) sono comandati in accensione solo se viene rilevato che il veicolo a motore (3) sta sorpassando la bicicletta (2) e ciò comporta un limitato consumo energetico per l’alimentazione dei mezzi di acquisizione di immagine (6). Advantageously, the image acquisition means (6) are switched on only if it is detected that the motor vehicle (3) is overtaking the bicycle (2) and this entails a limited energy consumption for powering the acquisition means. image (6).
In alternativa, i mezzi di acquisizione di immagine (6) possono riprendere più immagini in successione temporale tra loro in modalità continua. Alternatively, the image acquisition means (6) can take several images in temporal succession with each other in continuous mode.
Secondo tale forma di realizzazione, la fase di acquisire automaticamente almeno una immagine della targa del veicolo a motore (3) può comprendere la sotto-fase di memorizzare in una memoria l’almeno una immagine della targa del veicolo a motore (3). According to this embodiment, the step of automatically acquiring at least one image of the license plate of the motor vehicle (3) may comprise the sub-step of storing in a memory at least one image of the license plate of the motor vehicle (3).
Ulteriormente, il metodo può comprendere le sotto-fasi di: Further, the method may comprise the sub-steps of:
predisporre una unità di controllo (U); prepare a control unit (U);
collegare il primo sensore di prossimità (4) ed il secondo sensore di prossimità (5) all’unità di controllo (U) così che l’unità di controllo (U) riceva un primo segnale ed un secondo segnale inviati, rispettivamente, dal primo sensore di prossimità (4) e dal secondo sensore di prossimità (5), quando rilevano la presenza del veicolo a motore (3) nell’area (A) in due istanti temporali successivi; connect the first proximity sensor (4) and the second proximity sensor (5) to the control unit (U) so that the control unit (U) receives a first signal and a second signal sent, respectively, by the first proximity sensor (4) and the second proximity sensor (5), when they detect the presence of the motor vehicle (3) in the area (A) in two successive instants of time;
gestire la fase di acquisire automaticamente almeno una immagine della targa del veicolo a motore (3) mediante l’unità di controllo (U). manage the phase of automatically acquiring at least one image of the motor vehicle license plate (3) using the control unit (U).
Viene divulgato nel seguito un dispositivo di rilevamento (1) per rilevare in maniera automatica il sorpasso di una bicicletta (2) da parte di un veicolo a motore (3), anch’esso oggetto della presente invenzione. A detection device (1) is disclosed below to automatically detect the overtaking of a bicycle (2) by a motor vehicle (3), which is also the subject of the present invention.
Il dispositivo di rilevamento (1) comprende: The detection device (1) includes:
mezzi di rilevamento (7) disposti per rilevare la presenza di un veicolo a motore (3) in un area (A) che si trova a sinistra e/o a destra rispetto ad una bicicletta (2) in movimento e che si estende fino ad una predeterminata distanza (D) da quest’ultima; i mezzi di rilevamento (7) essendo configurati per rilevare automaticamente il sorpasso della bicicletta (2) da parte del veicolo a motore (3); mezzi di acquisizione di immagine (6) disposti per acquisire automaticamente almeno una immagine della targa del veicolo a motore (3), una volta rilevato dai mezzi di rilevamento (7) il sorpasso della bicicletta (2) da parte del veicolo a motore (3) (si veda fig.1A). detection means (7) arranged to detect the presence of a motor vehicle (3) in an area (A) which is to the left and / or right of a moving bicycle (2) and which extends up to a predetermined distance (D) from the latter; the detection means (7) being configured to automatically detect the overtaking of the bicycle (2) by the motor vehicle (3); image acquisition means (6) arranged to automatically acquire at least one image of the license plate of the motor vehicle (3), once the overtaking of the bicycle (2) by the motor vehicle (3) has been detected by the detection means (7) ) (see fig.1A).
Per bicicletta (2) si intende qualsiasi veicolo azionato mediante forza muscolare. Il dispositivo di rilevamento (1) è impiegabile a bordo della bicicletta (2). By bicycle (2) we mean any vehicle driven by muscular force. The detection device (1) can be used on the bicycle (2).
Vantaggiosamente, i mezzi di rilevamento (7) rilevano la presenza del veicolo a motore (3) nell’area (A) che si trova a sinistra e/o a destra rispetto alla bicicletta (2) in movimento e che si estende fino ad una predeterminata distanza (D) da quest’ultima. Advantageously, the detection means (7) detect the presence of the motor vehicle (3) in the area (A) which is to the left and / or to the right with respect to the moving bicycle (2) and which extends up to a predetermined distance (D) from the latter.
Quando il veicolo a motore (3) viene rilevato all’interno dell’area (A) vuol dire che si trova ad una distanza dalla bicicletta (2) uguale o inferiore ad un valore di distanza limite e, di conseguenza, i mezzi di rilevamento (7) rilevano automaticamente se il veicolo a motore (3) sta sorpassando la bicicletta (2) (si veda fig.1). When the motor vehicle (3) is detected within the area (A) it means that it is at a distance from the bicycle (2) equal to or less than a limit distance value and, consequently, the detection means (7) automatically detect if the motor vehicle (3) is overtaking the bicycle (2) (see fig. 1).
In altre parole, i mezzi di rilevamento (7) consentono di verificare se il veicolo a motore (3) che sta sorpassando la bicicletta (2) è all’interno della suddetta area (A) ed, a seguito di tale verifica, i mezzi di acquisizione di immagine (6) acquisiscono almeno una immagine della targa del veicolo a motore (3). In other words, the detection means (7) make it possible to check whether the motor vehicle (3) that is overtaking the bicycle (2) is within the aforementioned area (A) and, following this verification, the means acquisition devices (6) acquire at least one image of the license plate of the motor vehicle (3).
La suddetta area (A) può individuare una zona che è disposta lateralmente alla bicicletta (2) ed in cui il punto di tale zona più distante dalla bicicletta (2) è posto ad un valore di distanza pari al valore della predeterminata distanza (D). The aforementioned area (A) can identify an area which is arranged laterally to the bicycle (2) and in which the point of this area furthest from the bicycle (2) is placed at a distance value equal to the value of the predetermined distance (D) .
Le medesime considerazioni fatte sopra per l’area (A) e per la predeterminata distanza (D) valgono anche nel seguito della presente trattazione. The same considerations made above for the area (A) and for the predetermined distance (D) also apply in the rest of this discussion.
Preferibilmente, il dispositivo di rilevamento (1) comprende un telaio (8) ed i mezzi di rilevamento (7), a loro volta, comprendono: Preferably, the detection device (1) comprises a frame (8) and the detection means (7), in turn, comprise:
un primo sensore di prossimità (4) che è solidale al telaio (8) e che è configurato per inviare un primo segnale quando rileva la presenza del veicolo a motore (3) entro l’area (A); a first proximity sensor (4) which is integral with the frame (8) and which is configured to send a first signal when it detects the presence of the motor vehicle (3) within the area (A);
un secondo sensore di prossimità (5) che è solidale al telaio (8) e che è configurato per inviare un secondo segnale quando rileva la presenza del veicolo a motore (3) entro l’area (A); a second proximity sensor (5) which is integral with the frame (8) and which is configured to send a second signal when it detects the presence of the motor vehicle (3) within the area (A);
il dispositivo di rilevamento (1) comprendente una unità di controllo (U) che è collegata al primo sensore di prossimità (4) ed al secondo sensore di prossimità (5) per ricevere, rispettivamente, il primo segnale ed il secondo segnale e che è collegata ai mezzi di acquisizione di immagine (6). the detection device (1) comprising a control unit (U) which is connected to the first proximity sensor (4) and to the second proximity sensor (5) to receive, respectively, the first signal and the second signal and which is connected to the image acquisition means (6).
Il primo sensore di prossimità (4) ed il secondo sensore di prossimità (5) possono essere orientati, quando montati a bordo della bicicletta (2), in modo da rilevare la presenza del veicolo a motore (3) in due istanti temporali successivi e l’unità di controllo (U) può essere programmata per azionare i mezzi di acquisizione di immagine (6) per acquisire l’almeno una immagine della targa del veicolo a motore (3) quando riceve il primo segnale ed il secondo segnale (si vedano figg.1A e 1). Vantaggiosamente, l’unità di controllo (U) aziona i mezzi di acquisizione di immagine (6) una volta ricevuto il primo segnale ed il secondo segnale. The first proximity sensor (4) and the second proximity sensor (5) can be oriented, when mounted on the bicycle (2), so as to detect the presence of the motor vehicle (3) in two successive moments in time and the control unit (U) can be programmed to operate the image acquisition means (6) to acquire the at least one image of the license plate of the motor vehicle (3) when it receives the first signal and the second signal (see figs 1A and 1). Advantageously, the control unit (U) operates the image acquisition means (6) once the first signal and the second signal have been received.
Ulteriormente, poiché il primo sensore di prossimità (4) ed il secondo sensore di prossimità (5) rilevano la presenza del veicolo a motore (3) in due istanti temporali successivi, conoscendo anche lo spazio che il veicolo a motore (3) percorre nei due istanti temporali successivi, è possibile determinare la velocità del veicolo a motore (3) in quel determinato tratto di percorrenza. Furthermore, since the first proximity sensor (4) and the second proximity sensor (5) detect the presence of the motor vehicle (3) in two successive instants of time, also knowing the space that the motor vehicle (3) travels in the two successive instants of time, it is possible to determine the speed of the motor vehicle (3) in that determined stretch of travel.
Il primo sensore di prossimità (4) ed il secondo sensore di prossimità (5) possono essere separati tra loro ed entrambi collegati alla medesima unità di controllo (U). Preferibilmente, il primo sensore di prossimità (4) è un primo sensore laser che emette un primo fascio laser (P1) avente una prima direzione di sviluppo (D1); il secondo sensore di prossimità (5) è un secondo sensore laser che emette un secondo fascio laser (P2) avente una seconda direzione di sviluppo (D2); la prima direzione di sviluppo (D1) e la seconda direzione di sviluppo (D2) essendo inclinate tra loro. The first proximity sensor (4) and the second proximity sensor (5) can be separated from each other and both connected to the same control unit (U). Preferably, the first proximity sensor (4) is a first laser sensor which emits a first laser beam (P1) having a first development direction (D1); the second proximity sensor (5) is a second laser sensor which emits a second laser beam (P2) having a second development direction (D2); the first direction of development (D1) and the second direction of development (D2) being inclined to each other.
Quando il veicolo a motore (3) è in movimento, secondo il medesimo senso di marcia della bicicletta (2) che sta sorpassando, sarà investito prima dal primo fascio laser (P1) e successivamente dal secondo fascio laser (P2). When the motor vehicle (3) is moving, according to the same direction of travel as the bicycle (2) it is overtaking, it will be struck first by the first laser beam (P1) and then by the second laser beam (P2).
In tal modo, è possibile verificare che il veicolo a motore (3) sta sorpassando la bicicletta (2). In this way, it is possible to verify that the motor vehicle (3) is overtaking the bicycle (2).
Il primo sensore laser ed il secondo sensore laser possono essere del tipo a soppressione di sfondo. The first laser sensor and the second laser sensor may be of the background suppression type.
Il primo sensore laser ed il secondo sensore laser possono essere alimentati da una batteria elettrica. The first laser sensor and the second laser sensor can be powered by an electric battery.
In accordo con la tipologia di sensore del tipo laser sopra riportata, il primo sensore laser ed il secondo sensore laser possono essere regolati, dopo esser stati posizionati a bordo della bicicletta (2) con un determinato orientamento, impostando il valore della distanza di commutazione al fine di rilevare i veicoli a motore presenti ad una distanza dalla bicicletta (2) inferiore a 150 cm. In accordance with the above type of laser sensor, the first laser sensor and the second laser sensor can be adjusted, after being positioned on the bicycle (2) with a certain orientation, by setting the value of the switching distance to the in order to detect motor vehicles present at a distance of less than 150 cm from the bicycle (2).
La prima direzione di sviluppo (D1) e la seconda direzione di sviluppo (D2) possono svilupparsi entrambe verso il lato sinistro della bicicletta (2) in movimento o entrambe verso il lato destro della bicicletta (2) in movimento (si vedano figg. 1 e 2). The first direction of development (D1) and the second direction of development (D2) can both develop towards the left side of the bicycle (2) in motion or both towards the right side of the bicycle (2) in motion (see figs. 1 and 2).
Preferibilmente, il dispositivo di rilevamento (1) comprende: un localizzatore GPS per localizzare i mezzi di rilevamento (7) ed inviare un segnale di posizione; l’unità di controllo (U) può essere collegata al localizzatore GPS per ricevere il segnale di posizione. Preferably, the detection device (1) comprises: a GPS locator for locating the detection means (7) and sending a position signal; the control unit (U) can be connected to the GPS locator to receive the position signal.
Vantaggiosamente, in tal modo l’unità di controllo (U) può elaborare informazioni anche in merito alla posizione geografica della bicicletta (2) e del veicolo a motore (3) che la sta sorpassando al fine di comunicare tali informazioni ad una stazione remota. Advantageously, in this way the control unit (U) can also process information about the geographical position of the bicycle (2) and the motor vehicle (3) that is overtaking it in order to communicate this information to a remote station.
Ulteriormente, il dispositivo di rilevamento (1) può comprendere una memoria in cui memorizzare l’almeno una immagine della targa del veicolo a motore (3) ed i dati relativi al segnale di posizione. Furthermore, the detection device (1) may include a memory in which to store the at least one image of the motor vehicle license plate (3) and the data relating to the position signal.
Secondo una particolare forma di realizzazione, i mezzi di acquisizione di immagine (6) possono riprendere più immagini in successione temporale tra loro e l’unità di controllo (U) può essere programmata per memorizzare nella memoria l’una o più immagini della targa del veicolo a motore (3) riprese durante il sorpasso della bicicletta (2) da parte del veicolo a motore (3). According to a particular embodiment, the image acquisition means (6) can take several images in temporal succession and the control unit (U) can be programmed to memorize one or more images of the license plate of the motor vehicle (3) footage of the motor vehicle (3) overtaking the bicycle (2).
Inoltre, l’unità di controllo (U) può essere programmata per inviare automaticamente l’almeno una immagine, mediante una connessione dati, ad una stazione remota di raccolta dati. In addition, the control unit (U) can be programmed to automatically send the at least one image, via a data connection, to a remote data collection station.
In alternative, l’unità di controllo (U) può essere programmata per inviare automaticamente l’almeno una immagine, mediante una connessione bluetooth, ad una stazione remota di raccolta dati. Alternatively, the control unit (U) can be programmed to automatically send at least one image, via a bluetooth connection, to a remote data collection station.
Il dispositivo di rilevamento (1) può rilevare in maniera automatica il sorpasso di una bicicletta (2) da parte di un veicolo a motore (3) secondo le fasi del metodo sopra descritto. The detection device (1) can automatically detect the overtaking of a bicycle (2) by a motor vehicle (3) according to the steps of the method described above.
Il metodo sopra descritto può essere attuabile con il dispositivo di rilevamento (1) anch’esso oggetto della presente invenzione. The method described above can be implemented with the detection device (1) also object of the present invention.
E’ oggetto della presente invenzione anche un sistema di rilevamento (10) per rilevare in maniera automatica il sorpasso di una bicicletta (2) da parte di un veicolo a motore (3), comprendente un dispositivo di rilevamento (1) in accordo ad una qualsiasi delle forme di realizzazione sopra descritte ed una bicicletta (2) che porta a bordo il dispositivo di rilevamento (1). The present invention also relates to a detection system (10) for automatically detecting the overtaking of a bicycle (2) by a motor vehicle (3), comprising a detection device (1) in accordance with a any of the embodiments described above and a bicycle (2) carrying the detection device (1) on board.
Con particolare riferimento alla figura 1, in tale figura viene raffigurata la condizione operativa in cui il veicolo a motore (3) sorpassa la bicicletta (2) ad una distanza inferiore di 150 cm. With particular reference to Figure 1, this figure shows the operating condition in which the motor vehicle (3) overtakes the bicycle (2) at a distance of less than 150 cm.
Invece, nella figura 2 viene raffigurata la condizione operativa in cui il veicolo a motore (3) sorpassa la bicicletta (2) ad una distanza maggiore di 150 cm. Instead, figure 2 shows the operating condition in which the motor vehicle (3) overtakes the bicycle (2) at a distance greater than 150 cm.
Durante la movimentazione della bicicletta (2) e del veicolo a motore (3) nello stesso senso di marcia, il primo sensore di prossimità (4) che sta emettendo il primo fascio laser (P1) rileva il veicolo a motore (3) in un istante temporale t1. Successivamente, il secondo sensore di prossimità (5) che sta emettendo il secondo fascio laser (P2) rileva il veicolo a motore (3) in un secondo istante temporale t2, che è successivo a t1. During the movement of the bicycle (2) and the motor vehicle (3) in the same direction of travel, the first proximity sensor (4) that is emitting the first laser beam (P1) detects the motor vehicle (3) in a time instant t1. Subsequently, the second proximity sensor (5) which is emitting the second laser beam (P2) detects the motor vehicle (3) at a second time instant t2, which is subsequent to t1.
Una volta che il primo sensore di prossimità (4), in corrispondenza dell’istante t1, ed il secondo sensore di prossimità (5), in corrispondenza dell’istante t2, hanno rilevato la presenza del veicolo a motore (3) all’interno dell’area (A) avente estensione fino ad una distanza di 150 cm dalla bicicletta (2) stessa, questi inviano, rispettivamente, il primo segnale ed il secondo segnale all’unità di controllo (U) che, ad esempio, comanda in accessione i mezzi di acquisizione di immagine (6) per riprendere l’almeno una immagine della targa del veicolo a motore (3) o una successione di immagini della targa del veicolo a motore (3). Allo stesso tempo, l’unità di controllo (U) riceve dal localizzatore GPS il segnale di posizione dei mezzi di rilevamento (7) al fine di identificare in che tratto di strada è avvenuto il sorpasso. Once the first proximity sensor (4), at the instant t1, and the second proximity sensor (5), at the instant t2, have detected the presence of the motor vehicle (3) inside of the area (A) extending up to a distance of 150 cm from the bicycle (2) itself, these send, respectively, the first signal and the second signal to the control unit (U) which, for example, commands the the image acquisition means (6) for shooting the at least one image of the motor vehicle license plate (3) or a succession of images of the motor vehicle license plate (3). At the same time, the control unit (U) receives from the GPS locator the position signal of the detection means (7) in order to identify in which stretch of road the overtaking took place.
Invece, con particolare riferimento alla figura 2, se il primo sensore di prossimità (4) ed il secondo sensore di prossimità (5) non rilevano la presenza del veicolo a motore (3) all’interno dell’area (A) avente estensione fino ad una distanza di 150 cm dalla bicicletta (2) stessa, questi non inviano, rispettivamente, il primo segnale ed il secondo segnale all’unità di controllo (U). On the other hand, with particular reference to Figure 2, if the first proximity sensor (4) and the second proximity sensor (5) do not detect the presence of the motor vehicle (3) within the area (A) extending up to at a distance of 150 cm from the bicycle (2) itself, these do not send, respectively, the first signal and the second signal to the control unit (U).
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000019268A IT201900019268A1 (en) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | METHOD FOR AUTOMATICALLY DETECTING THE PASSING OF A BICYCLE BY A MOTOR VEHICLE AND RELATIVE DETECTION DEVICE TO AUTOMATICALLY DETECT THE PASSING OF A BICYCLE BY A MOTOR VEHICLE AND RELATIVE SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000019268A IT201900019268A1 (en) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | METHOD FOR AUTOMATICALLY DETECTING THE PASSING OF A BICYCLE BY A MOTOR VEHICLE AND RELATIVE DETECTION DEVICE TO AUTOMATICALLY DETECT THE PASSING OF A BICYCLE BY A MOTOR VEHICLE AND RELATIVE SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT201900019268A1 true IT201900019268A1 (en) | 2021-04-18 |
Family
ID=69701421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102019000019268A IT201900019268A1 (en) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | METHOD FOR AUTOMATICALLY DETECTING THE PASSING OF A BICYCLE BY A MOTOR VEHICLE AND RELATIVE DETECTION DEVICE TO AUTOMATICALLY DETECT THE PASSING OF A BICYCLE BY A MOTOR VEHICLE AND RELATIVE SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT201900019268A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11958410B2 (en) | 2022-04-22 | 2024-04-16 | Velo Ai, Inc. | Artificially intelligent mobility safety system |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6218960B1 (en) * | 1999-03-01 | 2001-04-17 | Yazaki Corporation | Rear-view monitor for use in vehicles |
| US6731202B1 (en) * | 2001-02-28 | 2004-05-04 | Duane Klaus | Vehicle proximity-alerting device |
| KR100948233B1 (en) * | 2009-10-16 | 2010-03-18 | 안광현 | Rear detection system for bicycle |
| US20170160392A1 (en) * | 2015-12-08 | 2017-06-08 | Garmin Switzerland Gmbh | Camera augmented bicycle radar sensor system |
| US20180079463A1 (en) * | 2016-09-20 | 2018-03-22 | Ford Global Technologies Llc | Bicycle safety exclusion zone systems |
| US20190256162A1 (en) * | 2018-02-21 | 2019-08-22 | Timothy Denholm | Bicycle safety apparatus and methods |
-
2019
- 2019-10-18 IT IT102019000019268A patent/IT201900019268A1/en unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6218960B1 (en) * | 1999-03-01 | 2001-04-17 | Yazaki Corporation | Rear-view monitor for use in vehicles |
| US6731202B1 (en) * | 2001-02-28 | 2004-05-04 | Duane Klaus | Vehicle proximity-alerting device |
| KR100948233B1 (en) * | 2009-10-16 | 2010-03-18 | 안광현 | Rear detection system for bicycle |
| US20170160392A1 (en) * | 2015-12-08 | 2017-06-08 | Garmin Switzerland Gmbh | Camera augmented bicycle radar sensor system |
| US20180079463A1 (en) * | 2016-09-20 | 2018-03-22 | Ford Global Technologies Llc | Bicycle safety exclusion zone systems |
| US20190256162A1 (en) * | 2018-02-21 | 2019-08-22 | Timothy Denholm | Bicycle safety apparatus and methods |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11958410B2 (en) | 2022-04-22 | 2024-04-16 | Velo Ai, Inc. | Artificially intelligent mobility safety system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102826093B (en) | Lane departure warning device | |
| CN105547318B (en) | A kind of control method of intelligence helmet and intelligent helmet | |
| US8643722B2 (en) | Rear-view display system for a bicycle | |
| US20070046779A1 (en) | An installation for recording travel and/or traffic | |
| CN106715220A (en) | Parking assist apparatus | |
| CN106364480A (en) | Vehicle control device | |
| JP3713171B2 (en) | Vehicle travel control system and vehicle control apparatus | |
| EP3173796B1 (en) | Sensor system for mounting on a bicycle | |
| CN106715221A (en) | Travel control device and travel control method | |
| CN108615383B (en) | Automobile traffic intersection auxiliary passing system based on workshop communication and control method thereof | |
| CN110136483A (en) | Intelligent caution device control method, device, intelligent caution device and storage medium | |
| IT201900002191A1 (en) | STRUCTURE OF PERSONAL PROTECTION, DRIVING ASSISTANCE AND SIGNALING, ESPECIALLY FOR ENGINE USE. | |
| CN105835817A (en) | Control method, device and system for vehicle with blown-out tires | |
| CN105894818A (en) | Vehicle intersection traffic violation evidence obtaining system and method | |
| IT201900019268A1 (en) | METHOD FOR AUTOMATICALLY DETECTING THE PASSING OF A BICYCLE BY A MOTOR VEHICLE AND RELATIVE DETECTION DEVICE TO AUTOMATICALLY DETECT THE PASSING OF A BICYCLE BY A MOTOR VEHICLE AND RELATIVE SYSTEM | |
| CN106183981A (en) | Obstacle detection method based on automobile, device and automobile | |
| CN109389060A (en) | A kind of vehicle week anti-collision warning method of view-based access control model | |
| CN110525337A (en) | Vehicle safety control device and method | |
| CN107886749A (en) | Driving reminding method and device | |
| CN104361649B (en) | Automobile data recorder with signal lamp for prompting other vehicles and control method thereof | |
| CN205469457U (en) | Intelligent bicycle | |
| CN106485930A (en) | Vehicle running section reminding method and device | |
| CN105711701A (en) | Intelligent bicycle | |
| CN206569177U (en) | A kind of intelligent bicycle | |
| KR20110136540A (en) | Apparatus of gazing at the forward area and the rear area for a bicycle |