IT201900018896A1

IT201900018896A1 - UNIT FOR TESTING OBJECTS

Info

Publication number: IT201900018896A1
Application number: IT102019000018896A
Authority: IT
Inventors: Nicolas Bellomo; Matteo Duzzi; Daniele Pavarin
Original assignee: Tech For Propulsion And Innovation S P A
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2021-04-15

Description

Descrizione di Brevetto di Invenzione Industriale avente per titolo: Description of Industrial Invention Patent entitled:

“UNITÀ PER TESTARE OGGETTI” "UNIT FOR TESTING OBJECTS"

CAMPO TECNICO DELL’INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione riguarda un’unità per testare oggetti, in particolare oggetti di un veicolo aerospaziale oppure da utilizzare in un veicolo aerospaziale in orbita, come pure un metodo per testare oggetti. The present invention relates to a unit for testing objects, in particular objects of an aerospace vehicle or to be used in an aerospace vehicle in orbit, as well as a method for testing objects.

STATO DELLA TECNICA ANTERIORE STATE OF THE PRIOR ART

Sono state proposte molte unità o gruppi per testare oggetti, quali sistemi a TVAC od a camera termo-vuoto, i quali solitamente comprendono un contenitore definente una camera di posizionamento di un oggetto da testare e un serpentino avvolto attorno alla parete esterna del contenitore, nel quale serpentino viene alternativamente alimentato un fluido di riscaldamento o un fluido di raffreddamento. Many units or groups have been proposed for testing objects, such as TVAC or thermo-vacuum chamber systems, which usually comprise a container defining a chamber for positioning an object to be tested and a coil wrapped around the outer wall of the container, in the as coil a heating fluid or a cooling fluid is alternatively fed.

È poi solitamente previsto anche un aspiratore in comunicazione di fluido con la camera delimitata dal contenitore e preposto a porre in condizione di vuota tale camera. There is also usually provided an aspirator in fluid communication with the chamber delimited by the container and designed to place this chamber in an empty condition.

Una tale soluzione se da un lato consente di testare il comportamento di un oggetto in diverse condizioni di temperatura e pressione e anche a seguito di cicli di riscaldamento-raffreddamento, comporta, tra le altre cose, l’utilizzo di un serpentino che, a parte le difficoltà realizzative, deve essere ciclicamente riscaldato e raffreddato, ciò comportando elevati tempi di passaggio da una condizione di riscaldamento ad una di raffreddamento. If on the one hand such a solution allows to test the behavior of an object in different temperature and pressure conditions and also following heating-cooling cycles, it involves, among other things, the use of a coil which, apart from the manufacturing difficulties, it must be cyclically heated and cooled, this entailing long transition times from a heating to a cooling condition.

Peraltro, le soluzioni attuali non garantiscono una buona efficienza di variazione di temperatura della camera, se non con accorgimenti costosi e difficili da realizzare. On the other hand, the current solutions do not guarantee a good efficiency of the temperature variation of the chamber, if not with expedient and difficult measures to realize.

SCOPI DELL’INVENZIONE AIMS OF THE INVENTION

Uno scopo della presente invenzione è quello di fornire una nuova unità per testare oggetti, in particolare oggetti di un veicolo aerospaziale oppure da utilizzare in un veicolo aerospaziale in orbita. An object of the present invention is to provide a new unit for testing objects, in particular objects of an aerospace vehicle or for use in an orbiting aerospace vehicle.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un’unità per testare oggetti, nella quale sia possibile ottenere cicli alternati di riscaldamento e raffreddamento di oggetti in maniera semplice e rapida. Another purpose of the present invention is to provide a unit for testing objects, in which it is possible to obtain alternating cycles of heating and cooling of objects in a simple and rapid way.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un’unità per testare oggetti che sia più economica di quelle tradizionali, in particolare poiché sono impiegabili nella stessa componenti, quali riscaldatori, raffreddatori e componenti di aspirazione, standard e non specificamente realizzati. Another purpose of the present invention is to provide a unit for testing objects that is cheaper than traditional ones, in particular since standard and non-specifically manufactured components, such as heaters, coolers and suction components, can be used in the same.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un nuovo metodo per testare oggetti. Another object of the present invention is to provide a new method for testing objects.

Conformemente ad un aspetto dell’invenzione è prevista un’unità per testare oggetti secondo la rivendicazione 1. In accordance with one aspect of the invention, a unit is provided for testing objects according to claim 1.

Le rivendicazioni dipendenti si riferiscono ad esempi di realizzazione preferiti e vantaggiosi dell’invenzione. The dependent claims refer to preferred and advantageous embodiments of the invention.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Altre caratteristiche e vantaggi dell’invenzione saranno maggiormente evidenti dalla descrizione di un esempio di realizzazione di un’unità per testare oggetti, illustrata a titolo indicativo negli uniti disegni in cui: Other features and advantages of the invention will be more evident from the description of an example of implementation of a unit for testing objects, illustrated as an indication in the accompanying drawings in which:

- la figura 1 è una vista schematica di un’unità secondo la presente invenzione, nella quale le linee tratteggiate possono indicare l’invio di dati o segnali dai componenti dell’unità ad una centralina di controllo elettronica o ad un elaboratore, mentre le linee piene possono ad esempio indicare l’alimentazione di energia a componenti dell’unità o l’invio di segnali di controllo ai componenti dell’unità da parte di una centralina di controllo elettronica o di un elaboratore, - le figure 2 e 3 sono viste schematiche di componenti dell’unità di figura 1 in rispettive posizioni di funzionamento, - Figure 1 is a schematic view of a unit according to the present invention, in which the dashed lines can indicate the sending of data or signals from the components of the unit to an electronic control unit or to a computer, while the lines full can for example indicate the supply of energy to components of the unit or the sending of control signals to the components of the unit by an electronic control unit or a computer, - figures 2 and 3 are schematic views of components of the unit of figure 1 in respective operating positions,

- le figure 4 e 5 sono viste prospettiche da rispettivi lati di alcuni componenti di un’unità secondo la presente invenzione, - Figures 4 and 5 are perspective views from respective sides of some components of a unit according to the present invention,

- le figure da 6 a 8 sono viste prospettiche da rispettivi lati di componenti di un’unità secondo la presente invenzione. - Figures 6 to 8 are perspective views from respective sides of components of a unit according to the present invention.

Negli uniti disegni parti o componenti uguali sono contraddistinti dagli stessi numeri di riferimento. In the accompanying drawings, identical parts or components are indicated by the same reference numbers.

ESEMPI DI REALIZZAZIONE DELL’INVENZIONE EXAMPLES OF REALIZATION OF THE INVENTION

Con riferimento alle figure allegate si è illustrata un’unità 1 per testare oggetti, in particolare oggetti, quali sensori, meccanismi, sistemi, sottosistemi, materiali di nuovo impiego, di un veicolo aerospaziale oppure da utilizzare in un veicolo aerospaziale in orbita. Più in particolare, l’unità 1 può essere utilizzata sia in laboratorio sulla terra per testare oggetti che andranno utilizzati in un veicolo aerospaziale. With reference to the attached figures, a unit 1 has been illustrated for testing objects, in particular objects, such as sensors, mechanisms, systems, subsystems, materials of new use, of an aerospace vehicle or to be used in an aerospace vehicle in orbit. More specifically, unit 1 can be used both in the laboratory on earth to test objects that will be used in an aerospace vehicle.

L’unità 1 comprende un primo componente di variazione termica 2, di preferenza ma non necessariamente definente una zona di alloggiamento principale MHZ, il quale primo componente di variazione termica 2 include un raffreddatore e/o un riscaldatore. The unit 1 comprises a first thermal variation component 2, preferably but not necessarily defining a main housing area MHZ, which first thermal variation component 2 includes a cooler and / or a heater.

In accordo con un esempio di realizzazione non limitativo, il primo componente di variazione termica 2 potrebbe comprendere un chiller, ad esempio in grado di raffreddare la zona di alloggiamento principale MHZ fino ad una temperatura di -20°C, -30°C, -40°C o anche ad una temperatura più bassa oppure di riscaldarla fino a 50°C, 60°C, 70°C, 80°C o anche ad una temperatura più alta. In accordance with a non-limiting embodiment, the first thermal variation component 2 could comprise a chiller, for example capable of cooling the MHZ main housing area down to a temperature of -20 ° C, -30 ° C, - 40 ° C or even a lower temperature or to heat it up to 50 ° C, 60 ° C, 70 ° C, 80 ° C or even a higher temperature.

Naturalmente, il primo componente di variazione termica 2 può comprendere un telaio principale nonché uno sportello o anta vincolato o incernierato al telaio principale e spostabile rispetto ad esso tra un assetto di apertura della zona di alloggiamento principale MHZ e un assetto di chiusura, ad esempio a tenuta di fluido, della stessa. Naturally, the first component of thermal variation 2 can comprise a main frame as well as a door or door bound or hinged to the main frame and movable with respect to it between an opening position of the main housing zone MHZ and a closing position, for example a fluid tightness of the same.

Sono poi previsti chiaramente mezzi di alimentazione, volendo elettrica del primo componente di variazione termica 2, come naturalmente degli altri componenti dell’unità che necessitano di energia di alimentazione, volendo elettrica per il loro funzionamento. Power supply means are then clearly provided, if desired electrical of the first component of thermal variation 2, as of course of the other components of the unit that require power supply, if desired electrical for their operation.

È previsto poi almeno un componente a camera termica 3 delimitante o definente al suo interno almeno una camera di posizionamento CA. At least one thermal chamber component 3 is then provided which delimits or defines within it at least one positioning chamber CA.

Il componente a camera termica 3 è inserito, volendo amovibilmente, nella zona di alloggiamento MHZ, se prevista, nel qual caso la camera di posizionamento CA sarebbe chiaramente più piccola della zona di alloggiamento principale MHZ. Qualora invece il primo componente di variazione termica 2 non delimita o definisce una zona di alloggiamento MHZ, allora il primo componente di variazione termica 2 è montato nella camera di posizionamento CA o comunque presenta una superficie o un’estremità di raffreddamento/riscaldamento sporgente nella camera di posizionamento CA. The thermal chamber component 3 is inserted, if desired, removably, in the housing area MHZ, if provided, in which case the positioning chamber CA would be clearly smaller than the main housing area MHZ. If, on the other hand, the first thermal variation component 2 does not delimit or define an MHZ housing zone, then the first thermal variation component 2 is mounted in the positioning chamber CA or in any case has a surface or a cooling / heating end protruding into the chamber positioning CA.

Di preferenza, il componente a camera termica 3 include una piastra di base 3a nonché un componente a campana 3b montato, di preferenza amovibilmente sulla piastra di base 3a, così da chiudere, di preferenza a tenuta la camera di posizionamento CA, quest’ultima essendo chiaramente delimitata tra piastra di base 3a e componente a campana 3b. Preferably, the thermal chamber component 3 includes a base plate 3a as well as a bell-shaped component 3b mounted, preferably removably on the base plate 3a, so as to preferably seal the positioning chamber CA, the latter being clearly delimited between the base plate 3a and the bell-shaped component 3b.

Il componente a campana 3b potrebbe essere vincolato in un modo adatto qualsiasi alla piastra di base 3a, volendo mediante viti, bulloni o componenti simili. In alternativa, il vincolo tra piastra di base 3a e componente a campana 3b potrebbe essere garantito unicamente dal peso del componente a campana 3b. The bell-shaped component 3b could be constrained in any suitable way to the base plate 3a, if desired by means of screws, bolts or similar components. Alternatively, the bond between the base plate 3a and the bell-shaped component 3b could be guaranteed only by the weight of the bell-shaped component 3b.

Il componente a campana 3b potrebbe includere una prima parete o parete di sommità 3b1, una parete laterale tubolare 3b2 ergentesi ad esempio, in uso, verso il basso dalla prima parete o parete di sommità 3b1 e terminante ad esempio inferiormente con un’estremità flangiata 3b3 di attestamento o appoggio contro la piastra di base 3a. The bell-shaped component 3b could include a first wall or top wall 3b1, a tubular side wall 3b2 extending for example, in use, downwards from the first wall or top wall 3b1 and ending for example at the bottom with a flanged end 3b3 abutment or support against the base plate 3a.

Volendo, sono previste una o più nervature 3b4 del componente a campana 3b, ad esempio nervature anulari 3b4 della parete laterale tubolare 3b2. If desired, one or more ribs 3b4 of the bell-shaped component 3b are provided, for example annular ribs 3b4 of the tubular side wall 3b2.

Il componente a camera termica 3 è realizzato in un materiale conduttore del freddo o del caldo, ad esempio alluminio, acciaio, argento, rame, oro, materiale composito o carbonio, preferibilmente con proprietà di alta conducibilità termica, ad esempio con conducibilità termica superiore a 20 W/m°C. The thermal chamber component 3 is made of a cold or heat conducting material, for example aluminum, steel, silver, copper, gold, composite material or carbon, preferably with properties of high thermal conductivity, for example with thermal conductivity higher than 20 W / m ° C.

Tuttavia, il materiale del componente a camera termica 3 impedisce o limita notevolmente il passaggio di calore per convezione dalla zona di alloggiamento MHZ alla camera di posizionamento CA o quantomeno tale effetto è notevolmente inferiore al passaggio di calore o freddo per conduzione verso elementi, volendo interni alla camera di posizionamento CA, che sono in contatto con gli elementi 3a e/o 3b del componente 3. However, the material of the thermal chamber component 3 prevents or considerably limits the passage of heat by convection from the MHZ housing area to the AC positioning chamber or at least this effect is considerably lower than the passage of heat or cold by conduction towards elements, if desired internal to the positioning chamber CA, which are in contact with the elements 3a and / or 3b of the component 3.

Chiaramente, il componente a camera termica 3 potrebbe essere anche configurato in modo differente, ad esempio con sportello apribile frontale o superiore. Clearly, the thermal chamber component 3 could also be configured in a different way, for example with a front or upper opening door.

L’unità 1 include inoltre un secondo componente di variazione termica 4, che comprende un riscaldatore, se il primo componente di variazione termica 2 include un raffreddatore e/o comprende un raffreddatore, se il primo componente di variazione termica 2 include un riscaldatore, ad esempio in grado di riscaldare la camera di posizionamento CA fino a 50°C, 60°C, 70°C, 80°C o anche ad una temperatura più alta oppure di raffreddarla fino ad una temperatura pari a -20°C, -30°C, -40°C o anche ad una temperatura più bassa. The unit 1 further includes a second thermal variation component 4, which comprises a heater, if the first thermal variation component 2 includes a cooler and / or comprises a cooler, if the first thermal variation component 2 includes a heater, such as example able to heat the CA positioning chamber up to 50 ° C, 60 ° C, 70 ° C, 80 ° C or even to a higher temperature or to cool it down to a temperature of -20 ° C, -30 ° C, -40 ° C or even at a lower temperature.

Potrebbe peraltro essere previsto un componente esterno 2 in grado di svolgere selettivamente, in funzione dei comandi impartiti da una centralina di controllo elettronica, la funzione di chiller o heater e un componente interno 4 in grado di svolgere selettivamente, in funzione dei comandi impartiti da una centralina di controllo elettronica, la funzione di heater o chiller. Moreover, an external component 2 could be provided which can selectively perform, according to the commands given by an electronic control unit, the function of chiller or heater and an internal component 4 capable of selectively performing, according to the commands given by a electronic control unit, heater or chiller function.

Il secondo componente di variazione termica 4 è montato o comunque presenta una superficie o un’estremità di riscaldamento/raffreddamento sporgente nella camera di posizionamento CA, così da scaldare o raffreddare direttamente o senza interposizione di altri componenti quest’ultima. Secondo l’esempio di realizzazione non limitativo illustrato in figure, il secondo componente di variazione termica 4 è interamente alloggiato nella camera di posizionamento CA. The second thermal variation component 4 is mounted or in any case has a heating / cooling surface or end protruding into the CA positioning chamber, so as to heat or cool directly or without the interposition of other components. According to the non-limiting example of embodiment illustrated in the figures, the second thermal variation component 4 is entirely housed in the positioning chamber CA.

È previsto poi nell’unità 1 almeno un componente di supporto 5 di un oggetto OT, il quale componente di supporto 5 è posizionato o amovibilmente posizionabile nella camera di posizionamento CA. At least one support component 5 of an object OT is then provided in the unit 1, which support component 5 is positioned or can be removably positioned in the positioning chamber CA.

Secondo l’esempio di realizzazione non limitativo illustrato in figure, il secondo componente di variazione termica 4 è in contatto termico o fisico con il componente di supporto 5, volendo è montato sotto al componente di supporto 5 o sotto ad un elemento dello stesso, ma chiaramente potrebbe essere posizionato in modo differente, ad esempio sopra o di lato al componente di supporto 5, ma di preferenza sempre in contatto termico o fisico con esso, così da poter trasferire ad esso calore o asportare da esso calore in modo conduttivo. According to the non-limiting embodiment illustrated in the figures, the second thermal variation component 4 is in thermal or physical contact with the support component 5, if desired it is mounted under the support component 5 or under an element thereof, but it could clearly be positioned in a different way, for example above or to the side of the support component 5, but preferably always in thermal or physical contact with it, so as to be able to transfer heat to it or remove heat from it in a conductive way.

Di preferenza, il secondo componente di variazione termica 4 è sempre in contatto termico conduttivo con il componente di supporto 5 e solidale in traslazione o spostamento con esso. Preferably, the second thermal variation component 4 is always in thermal conductive contact with the support component 5 and integral in translation or displacement with it.

Secondo una variante meno preferita, il secondo componente di variazione termica 4 non è sempre in contatto termico conduttivo con il componente di supporto 5, ma è preposto a scaldare, ad esempio per irraggiamento, quest’ultimo. In tal caso, il secondo componente di variazione termica 4 potrebbe comprendere ad esempio una lampada ad infrarossi. According to a less preferred variant, the second component of thermal variation 4 is not always in thermal conductive contact with the support component 5, but is designed to heat the latter, for example by radiation. In this case, the second thermal variation component 4 could comprise, for example, an infrared lamp.

Il componente di supporto 5 è naturalmente realizzato in un materiale conduttore del calore o del freddo, ad esempio in alluminio, in rame, acciaio, argento, rame, oro, materiale composito o carbonio. Volendo alcuni elementi del componente di supporto 5 sono in materiale isolante, ma non tali da impedire (nelle specifiche posizioni previste di cui si dirà meglio in seguito) il contatto conduttivo tra i componenti di variazione termica 2, 4 e l’oggetto da testare OT supportato o fissato sul componente di supporto 5. The support component 5 is naturally made of a heat or cold conducting material, for example aluminum, copper, steel, silver, copper, gold, composite material or carbon. If desired, some elements of the support component 5 are made of insulating material, but not such as to prevent (in the specific foreseen positions which will be described in greater detail below) the conductive contact between the components of thermal variation 2, 4 and the object to be tested OT supported or fixed on the support component 5.

Un altro elemento dell’unità 1 sono dei mezzi di spostamento relativo o commutazione della condizione relativa, quale uno o più attuatori 6, del componente di supporto 5 e di almeno uno dei componenti di variazione termica 2, 4, tra una prima posizione o condizione, di fatto relativa (si veda figura 2), in cui il componente di supporto 5 è in una posizione tale da condurre uno scambio di calore conduttivo o per irraggiamento, volendo in contatto fisico e quindi termico, almeno con il primo componente di variazione termica 2 o con almeno una parete o un tratto di parete del componente a camera termica 3 raffreddata o scaldata dal primo componente di variazione termica 2 o meglio raffreddata o scaldata dalla zona di alloggiamento MHZ a sua volta raffreddata o scaldata dal primo componente di variazione termica 2 e una seconda posizione o condizione, di fatto relativa (si veda figura 3), in cui il componente di supporto 5 è in una posizione tale da condurre uno scambio di calore conduttivo o per irraggiamento, volendo in contatto fisico e quindi termico almeno con il secondo componente di variazione termica 4. Another element of the unit 1 are means for relative displacement or switching of the relative condition, such as one or more actuators 6, of the support component 5 and of at least one of the thermal variation components 2, 4, between a first position or condition , in fact relative (see Figure 2), in which the support component 5 is in a position such as to conduct a conductive heat exchange or by radiation, if desired in physical and therefore thermal contact, at least with the first component of thermal variation 2 or with at least one wall or part of the wall of the component with thermal chamber 3 cooled or heated by the first thermal variation component 2 or better cooled or heated by the MHZ housing zone which is in turn cooled or heated by the first thermal variation component 2 and a second position or condition, de facto relative (see Figure 3), in which the support component 5 is in a position such as to conduct a conductive heat exchange. or or by irradiation, wanting in physical and therefore thermal contact at least with the second component of thermal variation 4.

Più in particolare, i mezzi di spostamento relativo sono di preferenza preposti a spostare il componente di supporto 5 rispetto ad uno o entrambi i componenti di variazione termica 2, 4 e/o uno o entrambi i componenti di variazione termica 2, 4 rispetto al componente di supporto 5. More specifically, the relative displacement means are preferably designed to displace the support component 5 with respect to one or both of the thermal variation components 2, 4 and / or one or both of the thermal variation components 2, 4 with respect to the component support 5.

Secondo l’esempio di realizzazione non limitativo illustrato in figure, i mezzi di spostamento relativo 6 spostano il componente di supporto 5 rispetto al primo componente di variazione termica 2, tra una prima posizione o condizione, ad esempio abbassata, in cui il componente di supporto 5 è in contatto fisico e quindi termico o di scambio di calore conduttivo con il primo componente di variazione termica 2 o con almeno una parete o tratti di parete del componente a camera termica 3 raffreddata o scaldata dal primo componente di variazione termica 2 e una seconda posizione o condizione, ad esempio sollevata, in cui il componente di supporto 5 non è in contatto termico o di scambio di calore conduttivo con il primo componente di variazione termica 2, né con pareti o tratti di parete del componente a camera termica 3 raffreddate o scaldate dal primo componente di variazione termica 2, ma è in contatto termico solo con il secondo componente di variazione termica 4. According to the non-limiting embodiment illustrated in the figures, the relative displacement means 6 displace the support component 5 with respect to the first thermal variation component 2, between a first position or condition, for example lowered, in which the support component 5 is in physical and therefore thermal or conductive heat exchange contact with the first thermal variation component 2 or with at least one wall or sections of the wall of the thermal chamber component 3 cooled or heated by the first thermal variation component 2 and a second position or condition, for example raised, in which the support component 5 is not in thermal or conductive heat exchange contact with the first thermal variation component 2, nor with cooled walls or wall sections of the thermal chamber component 3; or heated by the first thermal variation component 2, but is in thermal contact only with the second thermal variation component 4.

Nella presente descrizione, per “contatto termico” tra due componenti si intende una condizione in cui tali componenti sono a contatto l’uno con l’altro direttamente o con interposizione di uno o più componenti realizzati in un materiale conduttore del calore o del freddo, ad esempio in alluminio, in rame, acciaio, argento, rame, oro, materiale composito o carbonio, in modo tale che sia possibile il trasferimento di calore in modalità conduttiva tra i componenti in contatto termico. In the present description, "thermal contact" between two components means a condition in which these components are in contact with each other directly or with the interposition of one or more components made of a heat or cold conductive material, for example in aluminum, copper, steel, silver, copper, gold, composite material or carbon, so that conductive heat transfer between components in thermal contact is possible.

Con riferimento a tale aspetto, per quanto riguarda il contatto termico tra il componente di supporto 5 e il primo componente di variazione termica 2 nella prima posizione o condizione relativa, si comprenderà che essendo il componente di supporto 5 entro la camera di posizionamento CA, se il primo componente 2 definisce una zona di alloggiamento MHZ, il componente a camera termica 3 è entro tale zona MHZ e in tal caso il trasferimento conduttivo viene realizzato tra il componente di supporto 5 e una parete o un tratto di parete, ad esempio la parete di base 3a del componente a camera termica 3, la quale sarebbe raffreddata o riscaldata direttamente dal primo componente di variazione termica 2 o meglio dalla zona di alloggiamento MHZ a sua volta raffreddata o scaldata dal primo componente di variazione termica 2. With reference to this aspect, as regards the thermal contact between the support component 5 and the first thermal change component 2 in the first relative position or condition, it will be understood that since the support component 5 is within the positioning chamber CA, if the first component 2 defines a housing zone MHZ, the thermal chamber component 3 is within this zone MHZ and in this case the conductive transfer is carried out between the support component 5 and a wall or a portion of the wall, for example the wall base 3a of the thermal chamber component 3, which would be cooled or heated directly by the first thermal variation component 2 or better by the MHZ housing zone which in turn is cooled or heated by the first thermal variation component 2.

Se invece il primo componente 2 non definisce una zona di alloggiamento MHZ, allora esso presenterebbe una superficie o un’estremità di raffreddamento/riscaldamento sporgente nella camera di posizionamento CA, e in tal caso il trasferimento conduttivo sarebbe realizzato tra il componente di supporto 5 e tale superficie/estremità di raffreddamento/riscaldamento. If, on the other hand, the first component 2 does not define a MHZ housing zone, then it would have a cooling / heating surface or end protruding into the positioning chamber CA, and in this case the conductive transfer would be realized between the supporting component 5 and such cooling / heating surface / end.

Volendo, nella prima posizione o condizione il componente di supporto 5 è in contatto termico anche con il secondo componente di variazione termica 4, ma quest’ultimo, come si dirà più avanti, è disattivato. Naturalmente, nella prima posizione il componente di supporto 5 potrebbe non essere in contatto termico anche con il secondo componente di variazione termica 4. If desired, in the first position or condition the support component 5 is also in thermal contact with the second thermal variation component 4, but the latter, as will be explained later, is deactivated. Of course, in the first position the support component 5 could not be in thermal contact also with the second thermal variation component 4.

In alternativa o in aggiunta a quanto ora indicato, nella seconda posizione o condizione il componente di supporto 5 non è vantaggiosamente in contatto termico conduttivo con il primo componente di variazione termica 2. Naturalmente, nella seconda posizione o condizione il componente di supporto 5 potrebbe essere in contatto termico anche con il primo componente di variazione termica 2, ma quest’ultimo dovrebbe essere chiaramente disattivato nella seconda posizione o condizione. Tale condizione chiaramente non è vantaggiosa, perché potrebbe comportare tempi lunghi per riportare la zona di alloggiamento MHZ ad una temperatura tale da non influenzare l’azione del secondo componente di variazione termica 4. Alternatively or in addition to what has now been indicated, in the second position or condition the support component 5 is not advantageously in thermal conductive contact with the first thermal variation component 2. Naturally, in the second position or condition the support component 5 could be in thermal contact also with the first thermal variation component 2, but the latter should be clearly deactivated in the second position or condition. This condition is clearly not advantageous, because it could take a long time to bring the MHZ housing area back to a temperature that does not affect the action of the second thermal variation component 4.

Vantaggiosamente, i mezzi di spostamento relativo comprendono almeno un attuatore di spostamento, volendo di sollevamento-abbassamento 6, ad esempio solidale o preposto a spostare o a sollevare-abbassare il componente di supporto 5 e/o uno o entrambi di componenti di variazione termica 2, 4. Volendo, l’attuatore 6 è allungabile o accorciabile in funzione dell’alimentazione o meno di corrente ad esso. Advantageously, the relative displacement means comprise at least one displacement actuator, if desired for lifting-lowering 6, for example integral with or designed to move or raise-lower the support component 5 and / or one or both of thermal variation components 2, 4. If desired, the actuator 6 can be extended or shortened as a function of the power supply to it or not.

L’attuatore 6 potrebbe includere un attuatore a memoria di forma, ad esempio un attuatore a memoria di forma allungabile o accorciabile in funzione dell’alimentazione o meno di corrente al suo interno, volendo sotto forma di fili, ad esempio, ma non necessariamente in Flexinol, che è un lega a memoria di forma fatta di nichel-titanio che si contrae quando viene attraversata da corrente elettrica. The actuator 6 could include a shape memory actuator, for example a shape memory actuator which can be extended or shortened according to the supply or not of current inside it, if desired in the form of wires, for example, but not necessarily in Flexinol, which is a shape memory alloy made of nickel-titanium that contracts when electric current passes through it.

Chiaramente potrebbe essere previsto anche un attuatore di altro tipo, volendo elettrico, pneumatico o fluidodinamico, sebbene un tale attuatore potrebbe richiedere una zona di alloggiamento maggiore rispetto ad un attuatore a memoria di forma, volendo sotto forma di fili e potrebbe danneggiarsi a temperature troppo basse. Clearly, an actuator of another type could also be provided, if desired electric, pneumatic or fluid dynamic, although such an actuator could require a larger housing area than a shape memory actuator, if desired in the form of wires and could be damaged at too low temperatures. .

Il componente di supporto 5 è sempre (chiaramente durante lo svolgimento dei test sugli oggetti) entro il componente a camera termica 3, quindi anche nel passaggio dalla prima alla seconda posizione o condizione. The support component 5 is always (clearly during the execution of the tests on the objects) within the thermal chamber component 3, therefore also in the passage from the first to the second position or condition.

L’unità 1 comprende poi mezzi di attivazione selettiva 8 del primo 2 o del secondo 4 componente di variazione termica. I mezzi di attivazione selettiva 8 possono naturalmente includere una centralina di controllo elettronica 8a programmata o programmabile, volendo integrata in un elaboratore 8b come pure mezzi di connessione elettrica, mediante uno o più fili o Wi-Fi o altra modalità di trasmissione, con il primo 2 o con il secondo 4 componente di variazione termica. L’elaboratore 8b potrebbe essere un computer con cabinet fisso o anche un tablet o uno smartphone. The unit 1 then comprises selective activation means 8 of the first 2 or the second 4 thermal variation component. The selective activation means 8 can of course include a programmed or programmable electronic control unit 8a, if desired integrated in a computer 8b, as well as electrical connection means, by means of one or more wires or Wi-Fi or other transmission mode, with the first 2 or with the second 4 component of thermal variation. The 8b processor could be a computer with a fixed cabinet or even a tablet or smartphone.

Più in particolare, i mezzi di attivazione selettiva 8 sono preposti ad attivare selettivamente More particularly, the selective activation means 8 are designed to selectively activate

il primo componente di variazione termica 2 quando il componente di supporto 5 e i componenti di variazione termica 2, 4 sono nella prima posizione o condizione relativa, così da raffreddare o scaldare per conduzione il componente di supporto 5 e quindi uno o più oggetti OT su di esso, grazie al primo componente di variazione termica 2, in particolare solo grazie al primo componente di variazione termica 2 e non anche mediante il secondo componente di variazione termica 4, e the first component of thermal variation 2 when the support component 5 and the components of thermal variation 2, 4 are in the first position or relative condition, so as to cool or heat by conduction the support component 5 and therefore one or more objects OT on it it, thanks to the first thermal change component 2, in particular only thanks to the first thermal change component 2 and not also through the second thermal change component 4, and

il secondo componente di variazione termica 4 quando il componente di supporto 5 e i componenti di variazione termica 2, 4 sono nella seconda posizione o condizione relativa, così da scaldare o raffreddare per conduzione il componente di supporto 5 e quindi uno o più oggetti OT su di esso, grazie al secondo componente di variazione termica 4, in particolare solo grazie al secondo componente di variazione termica 4 e non anche mediante il primo componente di variazione termica 2. the second component of thermal variation 4 when the support component 5 and the components of thermal variation 2, 4 are in the second position or relative condition, so as to heat or cool by conduction the support component 5 and therefore one or more objects OT on it it, thanks to the second thermal variation component 4, in particular only thanks to the second thermal variation component 4 and not also through the first thermal variation component 2.

Chiaramente, con il termine attivare si intende che viene avviata mediante alimentazione di corrente o energia la specifica funzione di riscaldamento/raffreddamento di un componente di variazione termica 2, 4. Clearly, the term activate means that the specific heating / cooling function of a thermal change component 2, 4 is started by supplying power or energy.

Naturalmente, i mezzi di attivazione selettiva 8 possono (anche se non necessariamente) essere preposti o controllati dalla centralina di controllo elettronica 8a così da disattivare Of course, the selective activation means 8 can (although not necessarily) be set up or controlled by the electronic control unit 8a so as to deactivate

il secondo componente di variazione termica 4 quando il componente di supporto 5 e i componenti di variazione termica 2, 4 sono nella prima posizione o condizione relativa, e/o the second thermal change component 4 when the support component 5 and the thermal change components 2, 4 are in the first relative position or condition, and / or

il primo componente di variazione termica 2 quando il componente di supporto 5 e i componenti di variazione termica 2, 4 sono nella seconda posizione o condizione relativa. the first thermal variation component 2 when the support component 5 and the thermal variation components 2, 4 are in the second relative position or condition.

Naturalmente, nella prima posizione o condizione relativa il secondo componente di variazione termica 4 dovrebbe essere disattivato, se in tale posizione tale componente 4 è in contatto termico con il componente di supporto 5. Naturally, in the first position or relative condition the second thermal variation component 4 should be deactivated, if in this position such component 4 is in thermal contact with the support component 5.

Se invece nella seconda posizione o condizione relativa il primo componente di variazione termica 2 è in contatto termico (direttamente o mediante una o più pareti o tratti di parete del componente a camera termica 3) con il componente di supporto 5, allora nella seconda posizione o condizione il primo componente di variazione termica 2 dovrebbe essere disattivato. If, on the other hand, in the second position or relative condition the first thermal variation component 2 is in thermal contact (directly or by means of one or more walls or wall sections of the thermal chamber component 3) with the support component 5, then in the second position either condition the first thermal variation component 2 should be deactivated.

Chiaramente, con il termine disattivare si intende che viene interrotta o inibita mediante interruzione dell’alimentazione di corrente o energia la specifica funzione di riscaldamento/raffreddamento di un componente di variazione termica 2, 4. Clearly, the term deactivate means that the specific heating / cooling function of a thermal variation component 2, 4 is interrupted or inhibited by interrupting the power supply or energy.

Può peraltro essere previsto nell’unità 1 almeno un organo di caricamento elastico 9, quale una molla preposto a contrastare lo spostamento relativo del componente di supporto 5 rispetto ad uno o entrambi i componenti di variazione termica 2, 4 (potendo essere mobile il componente di supporto 5 e/o uno o entrambi i componenti 2, 4) ad opera dell’azione, ad esempio di allungamento o accorciamento dell’attuatore 6 o di un suo componente ed a riportare il componente di supporto 5 e i componenti di variazione termica 2, 4 in una posizione o condizione relativa iniziale (che potrebbe essere la prima o la seconda posizione) allorché l’attuatore 6 torna in posizione o condizione di riposo o iniziale, ad esempio accorciata o allungata. L’organo di caricamento elastico 9 potrebbe essere realizzato in un materiale adatto qualsiasi, ad esempio acciaio. Moreover, at least one elastic loading member 9 can be provided in the unit 1, such as a spring designed to counteract the relative displacement of the support component 5 with respect to one or both of the thermal variation components 2, 4 (since the support 5 and / or one or both components 2, 4) by the action, for example of lengthening or shortening of the actuator 6 or one of its components and bringing back the support component 5 and the thermal variation components 2, 4 in an initial relative position or condition (which could be the first or second position) when the actuator 6 returns to the rest or initial position or condition, for example shortened or lengthened. The elastic loading member 9 could be made of any suitable material, for example steel.

L’organo di caricamento elastico 9 potrebbe agire dal basso, dall’alto o di lato sul componente di supporto 5, volendo, ma non necessariamente, con interposizione del secondo componente di variazione termica 4. The elastic loading member 9 could act from below, from above or from the side on the support component 5, if desired, but not necessarily, with the interposition of the second thermal variation component 4.

Con riferimento all’esempio di realizzazione non limitativo illustrato in figure, il secondo componente di variazione termica 4 è montato sotto al componente di supporto 5 e l’organo di caricamento elastico 9 è montato o comunque agisce sotto al o all’interno del secondo componente 4. With reference to the non-limiting embodiment illustrated in the figures, the second thermal variation component 4 is mounted under the support component 5 and the elastic loading member 9 is mounted or in any case acts under or inside the second component 4.

L’altra estremità dell’organo di caricamento elastico 9 potrebbe essere invece vincolata o montata o agire contro il componente a camera termica 3, volendo contro la piastra di base 3a dello stesso. The other end of the elastic loading member 9 could instead be constrained or mounted or act against the thermal chamber component 3, if desired against the base plate 3a of the same.

L’unità 1 potrebbe poi essere provvista di almeno un sensore di posizione 10, quale un sensore di prossimità, il quale è preposto a rilevare la posizione del componente di supporto 5 oppure di uno o di un rispettivo componente di variazione termica 2, 4, così da valutare la posizione relativa tra tali componenti e informare di conseguenza la centralina di controllo 8a e quindi il computer 8b con i quali è in comunicazione elettrica, mediante uno o più fili o Wi-Fi o altra modalità di trasmissione. Volendo, il sensore di posizione 10 è preposto a rilevare il raggiungimento della o l’avvicinamento/allontanamento alla/dalla prima e/o seconda posizione. The unit 1 could then be provided with at least one position sensor 10, such as a proximity sensor, which is designed to detect the position of the support component 5 or of one or of a respective thermal variation component 2, 4, so as to evaluate the relative position between these components and consequently inform the control unit 8a and therefore the computer 8b with which it is in electrical communication, by means of one or more wires or Wi-Fi or other transmission methods. If desired, the position sensor 10 is designed to detect the achievement of or the approach / departure to / from the first and / or second position.

Chiaramente, il o un sensore di posizione 10 è fissato o solidale in traslazione o spostamento con un componente mobile, sia esso il componente di supporto 5 oppure uno o un rispettivo componente di variazione termica 2, 4. Clearly, the or a position sensor 10 is fixed or integral in translation or displacement with a movable component, be it the support component 5 or one or a respective component of thermal variation 2, 4.

Vantaggiosamente, l’unità 1 comprende anche mezzi di aspirazione 11, volendo di aria dalla camera di posizionamento CA e/o mezzi di pressurizzazione, mediante immissione di aria o un gas inerte, della camera di posizionamento CA, preposti a porre quest’ultima in depressione o sotto-vuoto oppure in sovrapressione. In tal caso, il componente a camera termica 3 comprenderebbe, di fatto, una camera termo-vuoto o termo-sovrapressione e almeno la camera di posizionamento CA, ma volendo anche la zona di alloggiamento principale MHZ sarebbero chiudibili a tenuta di fluido, così da poter mantenere la depressione o la sovra-pressione applicata dai mezzi di aspirazione e/o pressurizzazione almeno nella camera di posizionamento CA, ma volendo anche nella zona di alloggiamento MHZ. Advantageously, the unit 1 also comprises suction means 11, if desired, of air from the positioning chamber CA and / or means for pressurizing, by introducing air or an inert gas, of the positioning chamber CA, designed to place the latter in depression or under vacuum or overpressure. In this case, the thermal chamber component 3 would in fact comprise a thermo-vacuum or thermo-overpressure chamber and at least the positioning chamber CA, but if desired, the main housing area MHZ would also be closable in a fluid-tight manner, so as to being able to maintain the depression or overpressure applied by the suction and / or pressurization means at least in the positioning chamber CA, but also in the housing area MHZ if desired.

Secondo l’esempio di realizzazione non limitativo illustrato in figure, i mezzi di aspirazione 11 comprendono una pompa da vuoto 11a. According to the non-limiting example of embodiment illustrated in the figures, the suction means 11 comprise a vacuum pump 11a.

I mezzi di aspirazione e/o mezzi di pressurizzazione 11 sono in comunicazione di fluido, mediante uno o più appositi primi condotti, volendo di aspirazione 11b con la camera di posizionamento CA. The suction means and / or pressurization means 11 are in fluid communication, by means of one or more suitable first ducts, if desired, the suction 11b with the positioning chamber CA.

A tal proposito, un primo condotto 11b potrebbe essere montato con un’estremità innestata o vincolata al componente a campana 3b, ad esempio nella parete di sommità 3b1 opportunamente forata dello stesso, volendo con interposizione di apposita flangia 12. Chiaramente, il primo condotto 11b sarebbe in comunicazione di fluido con la camera di posizionamento CA. In this regard, a first duct 11b could be mounted with one end engaged or constrained to the bell-shaped component 3b, for example in the suitably perforated top wall 3b1 thereof, if desired with the interposition of a suitable flange 12. Clearly, the first duct 11b would be in fluid communication with the CA positioning chamber.

In accordo con un esempio di realizzazione non limitativo, la pompa da vuoto 11a potrebbe essere in grado di determinare una depressione fino a 10<-2 >bar, 10<-3 >bar, 10<-4 >bar o anche una pressione più bassa. Nel caso invece di mezzi di pressurizzazione, essi potrebbe essere in grado di determinare una sovra-pressione fino a 5 bar, 10 bar, 20 bar o anche una pressione più alta. In accordance with a non-limiting example of embodiment, the vacuum pump 11a could be able to determine a depression of up to 10 <-2> bar, 10 <-3> bar, 10 <-4> bar or even a lower pressure. low. In the case of pressurization means, they could be capable of causing an over-pressure of up to 5 bar, 10 bar, 20 bar or even a higher pressure.

L’unità 1 potrebbe peraltro essere dotata di almeno un sensore di pressione 13 preposto a rilevare la pressione di aspirazione o sovra-pressione determinata dai mezzi di aspirazione e/o di pressurizzazione 11 e ad informare di conseguenza la centralina di controllo 8a e quindi il computer 8b con i quali è in comunicazione elettrica, mediante uno o più fili o Wi-Fi o altra modalità di trasmissione. The unit 1 could however be equipped with at least one pressure sensor 13 designed to detect the suction pressure or overpressure determined by the suction and / or pressurization means 11 and consequently inform the control unit 8a and therefore the computer 8b with which it is in electrical communication, by means of one or more wires or Wi-Fi or other transmission methods.

Con riferimento a tale aspetto, l’unità 1 potrebbe includere anche un raccordo 14, ad esempio a T, un primo ramo del quale è previsto per l’ancoraggio o l’innesto del primo condotto 11b, un secondo ramo per l’innesto di un condotto di connessione o comunicazione di fluido 11c del primo condotto 11b con i mezzi di aspirazione e/o di pressurizzazione 11, volendo una pompa 11a e un terzo ramo per il rilevamento da parte del sensore di pressione 13. Naturalmente, potrebbe essere prevista anche una struttura differente priva di raccordo a T. With reference to this aspect, the unit 1 could also include a fitting 14, for example T-shaped, a first branch of which is provided for anchoring or coupling the first duct 11b, a second branch for the coupling of a fluid connection or communication conduit 11c of the first conduit 11b with the suction and / or pressurization means 11, if desired a pump 11a and a third branch for detection by the pressure sensor 13. Naturally, it could also be provided a different structure with no tee.

L’unità 1 può poi includere anche uno o più sensori di temperatura 15, 16 preposti a rilevare la temperatura dei componenti (volendo il componente di supporto 5) dell’unità e/o dell’oggetto o degli oggetti OT sul componente di supporto 5 e ad informare di conseguenza la centralina di controllo 8a e quindi il computer 8b con i quali è/sono in comunicazione elettrica mediante uno o più fili o Wi-Fi o altra modalità di trasmissione. The unit 1 can then also include one or more temperature sensors 15, 16 designed to detect the temperature of the components (if desired, the support component 5) of the unit and / or the object or objects OT on the support component 5 and consequently informing the control unit 8a and therefore the computer 8b with which it is / are in electrical communication by means of one or more wires or Wi-Fi or other transmission methods.

Passando ora a descrivere in dettaglio il componente di supporto 5 secondo l’esempio di realizzazione non limitativo illustrato in figure, esso comprende un elemento principale o piastra termica 17 montata scorrevole su una o più (quattro secondo l’esempio di realizzazione illustrato in figure) guide o colonne 18 solidali o fissate al componente a camera termica 3, volendo ergentesi/ergentisi dalla piastra di base 3a dello stesso. Le guide o colonne 18 potrebbero essere realizzate in un materiale adatto a favorire lo scorrimento lungo di esse della piastra termica 17, ad esempio teflon. Turning now to describe in detail the support component 5 according to the non-limiting embodiment illustrated in the figures, it comprises a main element or thermal plate 17 slidably mounted on one or more (four according to the embodiment illustrated in the figures) guides or columns 18 integral with or fixed to the thermal chamber component 3, if desired to rise / rise from the base plate 3a thereof. The guides or columns 18 could be made of a material suitable for facilitating the sliding along them of the thermal plate 17, for example Teflon.

La piastra termica 17 può presentare una prima parete o primo tratto di parete 17a distale, in uso, dall’oggetto da testare OT o da elementi di impegno o fissaggio 19 di un oggetto del componente di supporto 5 e una seconda parete o secondo tratto di parete 17b, prossimale, in uso, all’oggetto da testare OT o a elementi di impegno o fissaggio 19 di un oggetto del componente di supporto 5. La seconda parete o il secondo tratto di parete 17b è connesso a ponte alla prima parete o primo tratto di parete 17a mediante uno o più tratti di raccordo 17c (ad esempio quattro). The thermal plate 17 can have a first wall or first section of wall 17a distal, in use, from the object to be tested OT or from engagement or fixing elements 19 of an object of the support component 5 and a second wall or second section of wall 17b, proximal, in use, to the object to be tested OT or to engagement or fixing elements 19 of an object of the support component 5. The second wall or the second section of wall 17b is bridged to the first wall or first section of wall 17a by means of one or more connecting sections 17c (for example four).

Uno o più dei tratti di raccordo 17c può essere a ridosso o in parziale avvolgimento di una rispettiva guida 18 e definire fori o aperture nei quali sono montate le guide 18 per consentire lo scorrimento della piastra termica 17 lungo le guide 18. Volendo i tratti di raccordo 17c sono configurati a C. One or more of the connecting sections 17c can be close to or partially winding a respective guide 18 and define holes or openings in which the guides 18 are mounted to allow the thermal plate 17 to slide along the guides 18. If desired, the sections of fitting 17c are C-configured.

La piastra termica 17 può presentare dei tratti di vincolo o ancoraggio di una prima estremità 6a dell’attuatore o di ciascun attuatore 6, volendo uno o più (due nei disegni) elementi a ponticello 17d, ad esempio ergentesi o fissati alla seconda parete o secondo tratto di parete 17b o ai tratti di raccordo 17c. A tal riguardo, se gli attuatori 6 comprendono dei fili, questi possono essere rinviati entro fori delimitati dagli elementi a ponticello 17d. The thermal plate 17 may have portions of constraint or anchoring of a first end 6a of the actuator or of each actuator 6, if one or more (two in the drawings) jumper elements 17d are desired, for example erecting or fixed to the second wall or wall section 17b or the connecting sections 17c. In this regard, if the actuators 6 comprise wires, these can be returned within holes delimited by the jumper elements 17d.

L’altra o seconda estremità 6b dell’attuatore o di ciascuna attuatore 6 può essere invece fissata al componente a camera termica 3, volendo alla piastra di base 3a dello stesso. The other or second end 6b of the actuator or of each actuator 6 can instead be fixed to the thermal chamber component 3, if desired to the base plate 3a of the same.

Secondo l’esempio di realizzazione non limitativo illustrato in figure sono previsti due elementi a ponticello 17d con uno, due, tre, quattro o più attuatori 6, volendo fili a memoria di forma, ad esempio in Flexinol, tra ciascun elemento a ponticello 17d e il componente a camera termica 3, volendo la rispettiva piastra di base 3a. According to the non-limiting embodiment illustrated in the figures, two jumper elements 17d are provided with one, two, three, four or more actuators 6, if shape memory wires are desired, for example in Flexinol, between each jumper element 17d and the thermal chamber component 3, if desired the respective base plate 3a.

I due elementi a ponticello 17d possono estendersi uno da banda opposta all’altro rispetto alla seconda parete o secondo tratto di parete 17b. The two bridge elements 17d can extend one from the opposite side to the other with respect to the second wall or second section of wall 17b.

Il componente di supporto 5 può poi presentare uno o più elementi di impegno o fissaggio 19 di un oggetto, ad esempio configurati a forcella o a C, i quali sono distali dalla prima parete o primo tratto di parete 17a. Volendo, sono previsti due elementi di impegno o fissaggio 19 ergentisi a partire da lati opposti della piastra termica 17 o della rispettiva seconda parete o secondo tratto di parete 17b. The support component 5 can then have one or more elements for engaging or fixing an object 19, for example fork-shaped or C-shaped, which are distal from the first wall or first portion of the wall 17a. If desired, two engagement or fastening elements 19 are provided which arise from opposite sides of the thermal plate 17 or of the respective second wall or second portion of wall 17b.

Gli elementi di impegno o fissaggio 19 possono poi definire o delimitare fori di inserimento 20 di viti per il fissaggio o vincolo di un oggetto da testare. The engagement or fastening elements 19 can then define or delimit screw insertion holes 20 for fastening or constraining an object to be tested.

La piastra termica 17 può essere poi provvista di elementi a ponte termico 21 tra la seconda parete o secondo tratto di parete 17b e gli elementi di impegno o fissaggio 19, i quali sono preposti a favorire o incrementare il passaggio per conduzione di freddo o caldo dal componente a camera termica 3, volendo dalla rispettiva piastra di base 3a verso gli elementi di impegno o fissaggio 19. The thermal plate 17 can then be provided with thermal bridge elements 21 between the second wall or second section of wall 17b and the engagement or fixing elements 19, which are designed to favor or increase the passage by conduction of cold or heat from the thermal chamber component 3, wanting from the respective base plate 3a towards the engagement or fixing elements 19.

Secondo l’esempio di realizzazione non limitativo illustrato in figure, gli elementi a ponte termico 21 comprendono delle trecce di rame 21a o di un materiale similare che si sviluppano sotto alla seconda parete o secondo tratto di parete 17b e quindi fuoriescono da due rispettivi lati di quest’ultimo verso un rispettivo elemento di impegno o fissaggio 19, verso l’alto con riferimento all’esempio di realizzazione in figure. According to the non-limiting embodiment illustrated in the figures, the thermal bridge elements 21 comprise braids of copper 21a or a similar material which develop under the second wall or second section of wall 17b and therefore protrude from two respective sides of the latter towards a respective engagement or fixing element 19, upwards with reference to the example of embodiment in the figures.

Gli elementi a ponte termico 21 possono poi includere un telaietto principale 21b su cui viene fissato, volendo medianti viti, uno o più elementi di impegno o fissaggio 19. In tal caso, estremità delle trecce di rame 21a possono essere fissate al telaietto 21b. The thermal bridge elements 21 can then include a main frame 21b on which one or more engagement or fixing elements 19 are fixed, if desired by means of screws. In this case, ends of the copper braids 21a can be fixed to the frame 21b.

In accordo con l’esempio di realizzazione non limitativo illustrato in figure, il secondo componente di variazione termica 4 è fissato o montato, ad esempio medianti viti, colla o adesivo nella zona tra prima parete o primo tratto di parete 17a e seconda parete o secondo tratto di parete 17b, volendo, sotto a quest’ultima. In accordance with the non-limiting embodiment illustrated in the figures, the second thermal variation component 4 is fixed or mounted, for example by means of screws, glue or adhesive in the area between the first wall or first section of the wall 17a and the second or second wall. section of wall 17b, if desired, under the latter.

Se previsto un sensore di posizione 10, esso potrebbe essere disposto ad esempio in corrispondenza della prima parete o primo tratto di parete 17a. If a position sensor 10 is provided, it could be arranged for example in correspondence with the first wall or first section of wall 17a.

Con un’unità secondo la presente invenzione, è possibile condurre un metodo per testare un oggetto in accordo con la presente invenzione, il quale comprende le seguenti fasi: With a unit according to the present invention, it is possible to conduct a method for testing an object in accordance with the present invention, which includes the following steps:

- predisporre almeno un oggetto OT sul componente di supporto 5, volendo fissando, ad esempio con viti, griffe o altro elemento l’oggetto al componente di supporto 5, volendo, se previsto/i all’elemento o elementi di impegno o fissaggio 19, - prepare at least one OT object on the support component 5, if desired by fixing, for example with screws, claws or other element, the object to the support component 5, if desired, if required, to the element or elements of engagement or fastening 19,

- porre il componente di supporto 5 prima o dopo la predisposizione sullo stesso dell’oggetto OT, nella camera di posizionamento CA in configurazione aperta, - place the support component 5 before or after the preparation of the OT object on the same, in the CA positioning chamber in open configuration,

- chiudere la camera di posizionamento CA e, se prevista e necessario la zona di alloggiamento MHZ, - close the CA positioning chamber and, if foreseen and necessary, the MHZ housing area,

- attivare, di preferenza mediante la centralina di controllo 8a, opportunamente - activate, preferably by means of the control unit 8a, suitably

- attivare i mezzi di spostamento relativo 6 o commutazione della condizione relativa così da spostare o commutare relativamente il componente di supporto 5 e almeno uno dei componenti di variazione termica 2, 4 alternativamente o ciclicamente secondo quanto stabilito o necessario tra una prima posizione o condizione, in cui il componente di supporto 5 è in contatto fisico e quindi termico e quindi in grado di condurre uno scambio di calore conduttivo almeno con il primo componente di variazione termica 2 o con almeno una parete o un tratto di parete del componente a camera termica 3 e una seconda posizione o condizione in cui il componente di supporto 5 è in contatto termico almeno con il secondo componente di variazione termica 4, e - activating the relative displacement means 6 or commutation of the relative condition so as to move or switch relatively the support component 5 and at least one of the thermal variation components 2, 4 alternately or cyclically as established or necessary between a first position or condition, in which the support component 5 is in physical and therefore thermal contact and therefore capable of conducting a conductive heat exchange at least with the first thermal variation component 2 or with at least one wall or a portion of the wall of the thermal chamber component 3 and a second position or condition in which the support component 5 is in thermal contact with at least the second thermal change component 4, and

- attivare, di preferenza mediante la centralina di controllo 8a, di preferenza selettivamente e alternativamente, il primo componente di variazione termica 2 quando componente di supporto 5 e i componenti di variazione termica 2, 4 sono nella prima posizione relativa e il secondo componente di variazione termica 4 quando componente di supporto 5 e i componenti di variazione termica 2, 4 sono nella seconda posizione relativa, così da sottoporre l’oggetto a cicli alternati di raffreddamento e riscaldamento ad opera dei componente di variazione termica 2, 4. - activate, preferably by means of the control unit 8a, preferably selectively and alternatively, the first thermal variation component 2 when the support component 5 and the thermal variation components 2, 4 are in the first relative position and the second thermal variation component 4 when the support component 5 and the thermal variation components 2, 4 are in the second relative position, so as to subject the object to alternating cycles of cooling and heating by the thermal variation component 2, 4.

Alla fine del metodo chiaramente l’oggetto OT viene prelevato dall’unità 1 ed eventualmente sottoposto a prove per verificare le condizioni dell’oggetto OT a seguito del test effettuato con l’unità 1, così da trarre poi le conseguenze del caso. Tali prove possono essere anche condotte nell’unità 1, dotando quest’ultima di appositi strumenti di prova. At the end of the method, the OT object is clearly taken from unit 1 and possibly subjected to tests to verify the conditions of the OT object following the test carried out with unit 1, so as to then draw the consequences of the case. These tests can also be conducted in unit 1, equipping the latter with appropriate test tools.

Più in particolare, per quanto riguarda l’attivazione dell’attuatore 6, tale fase, secondo l’esempio di realizzazione non limitativo illustrato in figure, può determinare l’allungamento-accorciamento di un componente, volendo uno o più attuatori a memoria di forma, quali fili, ad esempio in Flexinol, così da determinare lo spostamento, ad esempio sollevamento-abbassamento 6 del componente di supporto 5. More specifically, as regards the activation of the actuator 6, this step, according to the non-limiting embodiment illustrated in the figures, can determine the elongation-shortening of a component, if one or more shape memory actuators are desired. , such as threads, for example in Flexinol, so as to determine the displacement, for example lifting-lowering 6 of the support component 5.

Durante tale spostamento, il componente di supporto 5 può essere spostato rispetto al primo componente di variazione termica 2, tra una prima posizione o condizione, ad esempio abbassata, in cui il componente di supporto 5 è in contatto termico con il primo componente di variazione termica 2 o con almeno una parete o un tratto di parete del componente a camera termica 3 e una seconda posizione o condizione, ad esempio sollevata, in cui il componente di supporto 5 è in contatto termico con il secondo componente di variazione termica 4 e, di preferenza, non è in contatto termico con il primo componente di variazione termica 2, ma solo con il secondo componente di variazione termica 4. Naturalmente, in alternativa o in aggiunta, potrebbero essere spostati anche uno o entrambi i componenti di variazione termica 2, 4. During this displacement, the support component 5 can be displaced with respect to the first thermal change component 2, between a first position or condition, for example lowered, in which the support component 5 is in thermal contact with the first thermal change component 2 or with at least one wall or a portion of the wall of the thermal chamber component 3 and a second position or condition, for example raised, in which the support component 5 is in thermal contact with the second thermal variation component 4 and, of preferably, it is not in thermal contact with the first thermal variation component 2, but only with the second thermal variation component 4. Of course, alternatively or in addition, one or both of the thermal variation components 2, 4 could also be displaced .

Per l’espressione “contatto termico” si rimanda a quanto sopra indicato. Relativamente alla fase di attivazione selettiva e alternata del primo componente di variazione termica 2 e del secondo componente di variazione termica 4, essa viene invece condotta alimentando opportunamente elettricamente i due componenti di variazione termica 2, 4. For the expression "thermal contact", please refer to the above. With regard to the step of selective and alternating activation of the first thermal variation component 2 and of the second thermal variation component 4, it is instead carried out by suitably electrically feeding the two thermal variation components 2, 4.

Volendo, il metodo per testare un oggetto comprende l’ulteriore fase di attivare i mezzi di aspirazione e/o pressurizzazione 11, la quale attivazione è mantenuta o comunque effettuata (volendo anche non in continuo) durante i cicli alternati di spostamento relativo del componete di supporto 5 e dei componenti di variazione termica 2, 4 come pure di raffreddamento e riscaldamento dell’oggetto OT ad opera dei componenti di variazione termica 2, 4. If desired, the method for testing an object comprises the further step of activating the suction and / or pressurization means 11, which activation is maintained or in any case carried out (even if not continuously) during the alternating cycles of relative displacement of the component. support 5 and of the thermal variation components 2, 4 as well as cooling and heating of the object OT by the thermal variation components 2, 4.

Naturalmente, il tipo di trattamento a cui deve essere sottoposto l’oggetto può essere variato di volta in volta, per cui ad esempio l’alternanza tra riscaldamento e raffreddamento, la temperatura di tali fasi, la condizione o meno di aspirazione e/o pressurizzazione possono essere variate a seconda dei casi, ad esempio in funzione dei valori rilevati di volta in volta dai suddetti sensori o da altri sensori dell’unità o anche a seconda di quanto stabilito da un operatore. Naturally, the type of treatment to which the object must be subjected can be varied from time to time, so for example the alternation between heating and cooling, the temperature of these phases, the condition or not of suction and / or pressurization. they can be varied according to the case, for example according to the values detected from time to time by the aforementioned sensors or by other sensors of the unit or also according to what is established by an operator.

Come si avrà modo di appurare, con un’unità secondo la presente invenzione è possibile sottoporre un oggetto da testare a cicli di raffreddamento e riscaldamento per conduzione, volendo in presenza di una condizione di aspirazione o sovra-pressione, in maniera semplice ed efficace. As it will be possible to ascertain, with a unit according to the present invention it is possible to subject an object to be tested to cooling and heating cycles by conduction, if desired in the presence of a suction or over-pressure condition, in a simple and effective way.

Peraltro, grazie ad un’unità secondo la presente invenzione non c’è bisogno di un secondo componente di variazione termica potente, in quanto esso deve riscaldare/raffreddare per conduzione solo il componente di supporto 5 e non tutta la zona di alloggiamento MHZ, né tutto il componente a camera termica 3. Moreover, thanks to a unit according to the present invention there is no need for a second powerful thermal variation component, since it must heat / cool by conduction only the support component 5 and not the whole MHZ housing area, nor the whole thermal chamber component 3.

Ciò garantisce un notevole risparmio di costi e anche la possibilità di variare rapidamente la temperatura dell’oggetto da testare. This guarantees significant cost savings and also the ability to quickly vary the temperature of the object to be tested.

Peraltro, i riscaldatori e i raffreddatori impiegabili in un’unità secondo la presente invenzione sono standard e non devono essere progettati in maniera specifica. Moreover, the heaters and coolers that can be used in a unit according to the present invention are standard and do not need to be specifically designed.

Modifiche e varianti dell’invenzione sono possibili entro l’ambito di protezione definito dalle rivendicazioni. Changes and variants of the invention are possible within the scope of protection defined by the claims.

Così ad esempio, i mezzi di commutazione della condizione relativa possono non essere preposti a spostare fisicamente il componente di supporto 5 e/o i componenti di variazione termica 2, 4, ma ad esempio essi spostano un componente isolante o conduttore del calore o del freddo in modo da consentire o inibire lo scambio termico conduttivo tra componente di supporto 5 e primo componente di variazione termica 2 e/o tra componente di supporto 5 e secondo componente di variazione termica 4. Thus, for example, the relative condition switching means may not be designed to physically displace the support component 5 and / or the thermal variation components 2, 4, but for example they displace an insulating or conducting heat or cold component in so as to allow or inhibit the conductive heat exchange between the support component 5 and the first thermal change component 2 and / or between the support component 5 and the second thermal change component 4.

In alternativa, i mezzi di commutazione della condizione relativa potrebbe comportare l’attivazione, volendo mediante passaggio di corrente della conduzione o isolamento termico di un componente interposto o amovibilmente posizionabile tra componente di supporto 5 e componenti di variazione termica 2, 4. Alternatively, the means of switching the relative condition could involve the activation, if desired, by passing current of the conduction or thermal insulation of a component interposed or removably positioned between support component 5 and thermal variation components 2, 4.

Claims

CLAIMS 1. Unit for testing objects comprising: - a first thermal change component (2) including a cooler and / or a heater, - at least one thermal chamber component (3) defining or delimiting at least one positioning chamber (CA), said at least one thermal chamber component (3) being inserted in a housing area (MHZ) defined or delimited by said first component thermal variation (2) or said first thermal variation component (2) is mounted in said at least one positioning chamber (CA) or in any case has a cooling / heating surface or end protruding in said at least one positioning chamber (CA ), - a second thermal variation component (4) comprising a heater if said first thermal variation component (2) includes a cooler and / or a cooler if said first thermal variation component (2) includes a heater, said second variation component thermal (4) being mounted in said at least one positioning chamber (CA) or in any case having a heating / cooling surface or end protruding in said at least one positioning chamber (CA), - at least one support component (5) of an object, said at least one support component (5) being positioned in said at least one positioning chamber (CA), - relative displacement means (6) or switching of the relative condition of said at least one support component (5) and of at least one of said thermal variation components (2, 4) between a first position or relative condition in which said at least one support component (5) is in a position such as to conduct a conductive heat exchange or by radiation at least with the first thermal variation component (2) or with at least one wall or a portion of the wall of the thermal chamber component (3) cooled or heated by said first thermal variation component (2) and a second position or relative condition in which said at least one support component (5) is in a position such as to conduct a conductive heat exchange or by radiation at least with said second thermal variation component (4), e - selective activation means (8) of said first (2) or of said second (4) thermal variation component designed to selectively activate said at least one first thermal variation component (2) when said at least one support component (5) and said thermal variation components (2, 4) are in said first position or relative condition, so as to cool or heat said at least one component support (5) and therefore one or more objects on it thanks to said at least one first thermal variation component (2), or said at least one second thermal variation component (4) when said at least one support component (5) and said thermal variation components (2, 4) are in said second position or relative condition, so as to heat or cool said at least one support component (5) thanks to said at least one second thermal variation component (4).

A unit according to claim 1, wherein said relative displacement means comprise at least one displacement actuator (6).

3. Unit according to claim 2, wherein said at least one displacement actuator (6) comprises an extensible-shortenable actuator depending on the power supply or not to it.

Unit according to claim 2 or 3, wherein said at least one actuator (6) comprises a shape memory actuator.

5. Unit according to claim 2, 3 or 4, comprising at least one elastic loading member (9) designed to counteract the relative displacement of said support component (5) with respect to at least one of said thermal variation components (2, 4 ) by the action of said actuator (6) and to return said support component (5) and said thermal variation components (2, 4) to an initial relative position or condition when said actuator returns to the rest position or condition or initial.

6. Unit according to any one of the preceding claims, in which said second thermal variation component (4) is always in thermal conductive contact with said support component (5) and integral in translation or displacement with the latter.

Unit according to any one of the preceding claims, wherein in said second position said at least one support component (5) is not in thermal conductive contact neither with said first thermal variation component (2), nor with walls or wall sections of the thermal chamber component (3) cooled or heated by said first thermal variation component (2).

8. Unit according to any one of the preceding claims, comprising suction means (11) from said positioning chamber (CA) and / or pressurizing means of the positioning chamber (CA), said suction and / or pressurizing means (11 ) being designed to place the latter in depression or under vacuum or in overpressure.

9. Unit according to claim 8, comprising at least one pressure sensor (13) designed to detect the pressure determined by the suction and / or pressurization means (11) and consequently to inform an electronic control unit (8a) of the unit .

Unit according to any one of the preceding claims, wherein said thermal chamber component (3) includes a base plate (3a) as well as a bell component (3b) mounted on the base plate (3a), so as to seal the positioning chamber (CA).

A unit according to claim 10, wherein said bell-shaped component (3b) includes a first wall or top wall (3b1), a tubular side wall (3b2) extending, in use, from the first wall or top wall (3b1). ) and ending with a flanged end (3b3) abutting against the base plate (3a).

Unit according to any one of the preceding claims, comprising at least one position sensor (10) designed to detect the position of the support component (5) or of one or of a respective thermal variation component (2, 4), so as to evaluate the relative position between these components and inform an electronic control unit (8a) of the unit accordingly.

13. Unit according to any one of the preceding claims, comprising at least one temperature sensor (15, 16) designed to detect the temperature of the components of the unit or of the objects on the support component (5) and consequently inform a control unit electronics (8a) of the unit.

Unit according to any one of the preceding claims, wherein said support component (5) comprises a thermal plate (17) slidably mounted on one or more guides or columns (18) integral with or fixed to the thermal chamber component (3).

Unit according to claim 14, wherein said thermal plate (17) has a first wall or first wall section (17a) distal, in use, from the object to be tested (OT) or from engagement or fixing elements (19 ) of an object of the support component (5) and a second wall or second wall section (17b), proximal, in use, to the object to be tested (OT) or from elements of engagement or fixing (19) of an object of the support component (5) and bridged to the first wall or first wall section (17a) by means of one or more connecting sections (17c).

16. Unit according to claim 15, wherein said at least one or more connecting portions (17c) is close to or partially wrapping a respective guide (18) and defines holes or openings in which the guides (18) are mounted to the in order to allow the sliding of the thermal plate (17) along the guides (18).

Unit according to claim 15 or 16, wherein said second thermal variation component (4) is mounted in the area between said first wall or first wall section (17a) and said second wall or second wall section (17b), if desired, under the latter.

18. Unit according to any one of the preceding claims when dependent on claims 2 and 14, wherein said thermal plate (17) has tie-down or anchoring portions of a first end (6a) of the actuator or of each actuator (6), which of the jumper elements (17d), while the other or second end (6b) of said at least one actuator (6) is fixed to the thermal chamber component (3).

A unit according to claim 18, comprising one, two, three, four or more actuators (6), optionally Flexinol wires between each jumper element (17b) and the thermal chamber component (3).

Unit according to any one of the preceding claims from 14 to 19, wherein said support component (5) has one or more elements for engaging or fixing an object (19), for example configured as a fork or C, which are distal from the second wall or second wall segment (17b).

21. Unit according to claim 20, wherein said thermal plate (17) is provided with thermal bridge elements (21) between the second wall or second wall section (17b) and the engagement or fixing elements (19), which thermal bridge elements (21) are designed to favor or increase the passage by conduction of cold or heat towards the engagement or fixing elements (19).

22. Unit according to any one of the preceding claims from 14 to 19, in which said selective activation means 8 are provided or controlled by an electronic control unit (8a) so as to deactivate said second thermal change component (4) when the support component (5) and the thermal change components (2, 4) are in the first relative position or condition, and / or said first thermal variation component (2) when the support component (5) and the thermal variation components (2, 4) are in the second relative position or condition.

23. Unit according to any one of the preceding claims, wherein in said first position or relative condition said at least one support component (5) is in physical and therefore thermal contact at least with the first thermal variation component (2) or with at least one wall or a portion of wall of the thermal chamber component (3) cooled or heated by said first thermal variation component (2), while in said second position or relative condition said at least one support component (5) is in physical contact and hence thermal at least with said second thermal variation component (4).

24. Method for testing an object with a unit according to any of the previous claims, comprising the following steps: - preparing at least one object (OT) on said at least one support component (5), - placing said support component (5), before or after the preparation on it of said object (OT), in said at least one positioning chamber (CA), - closing said positioning chamber (CA), - activating said relative displacement means (6) or commutation of the relative condition so as to move or switch relatively alternately or cyclically the support component (5) and at least one of the thermal variation components (2, 4) between a first position or condition in which said support component (5) is in physical and therefore thermal contact and therefore capable of conducting a conductive heat exchange at least with the first thermal variation component (2) or with at least one wall or a portion of the wall of the component a thermal chamber (3) and a second position or condition in which the support component (5) is in thermal contact at least with the second thermal variation component (4), and - selectively and alternatively activating said at least one first thermal variation component (2) when said support component (5) and said thermal variation components (2, 4) are in the first relative position or condition and the second thermal variation component ( 4) when said support component (5) and said thermal variation components (2, 4) are in the second position or relative condition, so as to subject the object to alternating cycles of cooling and heating by the thermal variation components ( 2, 4).

25 Method according to the previous claim when carried out with a unit according to claim 8, comprising the further step of activating said suction and / or pressurization means (11), said activation being maintained or in any case carried out during the alternating cycles of cooling and heating of the object by means of said thermal variation components (2, 4).