IT201900018137A1

IT201900018137A1 - Winding device for rollers

Info

Publication number: IT201900018137A1
Application number: IT102019000018137A
Authority: IT
Inventors: Roberto Corino; Francesco Corino
Original assignee: Corino Macch S P A
Priority date: 2019-10-07
Filing date: 2019-10-07
Publication date: 2020-01-07
Also published as: EP3805438B1; EP3805438A1

Description

Descrizione dell’Invenzione Industriale avente per titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

“Dispositivo avvolgitore per rulli” "Winding device for rolls"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo avvolgitore per rulli, in particolare ma non esclusivamente utilizzabile per avvolgere un tessuto su un rullo girevole di una macchina per maglieria. The present invention relates to a winding device for rolls, in particular but not exclusively usable for winding a fabric on a rotating roll of a knitting machine.

Sono noti nella tecnica dispositivi avvolgitori per rulli utilizzati per far ruotare un rullo girevole, ad esempio un rullo di raccolta di un tessuto in una macchina per maglieria, in modo da avvolgere il tessuto sul rullo. Roller winding devices are known in the art used to rotate a rotating roller, for example a roller for collecting a fabric in a knitting machine, so as to wind the fabric onto the roller.

I dispositivi avvolgitori noti sono atti a far ruotare un rullo supportato in modo girevole, attorno al suo asse disposto in orizzontale, da un telaio, ad esempio montato su un carrello. Known winding devices are adapted to rotate a roller supported in a rotatable manner, around its axis arranged horizontally, by a frame, for example mounted on a trolley.

I dispositivi avvolgitori noti comprendono un motore elettrico collegabile all’albero del rullo girevole tramite un albero cardanico di tipo noto, atto a far ruotare il rullo girevole e dotato di due giunti cardanici collegati da un albero telescopico. The known winding devices comprise an electric motor that can be connected to the shaft of the rotating roller through a cardan shaft of a known type, adapted to rotate the rotating roller and equipped with two cardan joints connected by a telescopic shaft.

L’estremità dell’albero cardanico è collegata all’albero del rullo accoppiandosi ad un suo profilo scanalato ed è bloccata assialmente da una ghiera scorrevole manualmente, per trasmettere il moto di rotazione dal motore elettrico all’albero del rullo. The end of the cardan shaft is connected to the roller shaft by coupling to its grooved profile and is axially blocked by a manually sliding ring nut, to transmit the rotation motion from the electric motor to the roller shaft.

Questi dispositivi avvolgitori noti però non sono soddisfacenti e presentano il problema di essere pesanti e pericolosi da mettere in opera e da rimuovere, poiché vanno movimentati manualmente da un operatore. However, these known winding devices are not satisfactory and have the problem of being heavy and dangerous to install and remove, since they must be handled manually by an operator.

Scopo della presente invenzione è quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un dispositivo avvolgitore per rulli che permette una messa in opera agevole, senza la necessità di utilizzare un albero pesante e di difficile installazione per collegare il motore al rullo e metterlo in rotazione. The purpose of the present invention is to solve the aforementioned problems of the prior art by providing a winding device for rollers which allows easy installation, without the need to use a heavy and difficult to install shaft to connect the motor to the roll and set it in rotation. .

Un altro scopo dell’invenzione è quello di permettere di scollegare il dispositivo avvolgitore dall’albero del rullo, mantenendo l’operatore a distanza dal rullo e senza necessità di un suo intervento manuale diretto sull’elemento di bloccaggio dell’albero al rullo. Another purpose of the invention is to allow the winding device to be disconnected from the roller shaft, keeping the operator at a distance from the roller and without the need for direct manual intervention on the element locking the shaft to the roller.

I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un dispositivo avvolgitore per rulli come quello descritto nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l’oggetto delle rivendicazioni dipendenti. The above and other objects and advantages of the invention, as will emerge from the following description, are achieved with a winding device for rolls such as that described in claim 1. Preferred embodiments and non-trivial variants of the present invention form the subject of the claims employees.

Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione. It is understood that all the attached claims form an integral part of the present description.

Risulterà immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalità equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. It will be immediately obvious that innumerable variations and modifications (for example relating to shape, dimensions, arrangements and parts with equivalent functionality) can be made to what has been described without departing from the scope of the invention as appears from the attached claims.

La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: The present invention will be better described by some preferred embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

- la FIG. 1 mostra una vista una vista laterale di un dispositivo avvolgitore per rulli secondo la presente invenzione; - FIG. 1 shows a side view of a winding device for rolls according to the present invention;

- la FIG. 2 mostra una vista una vista laterale di un dispositivo avvolgitore per rulli secondo la presente invenzione; e - FIG. 2 shows a side view of a winding device for rolls according to the present invention; And

- la FIG. 3 mostra una vista dall’alto di un dispositivo avvolgitore per rulli secondo la presente invenzione. - FIG. 3 shows a top view of a winding device for rolls according to the present invention.

Facendo riferimento alle figure, il dispositivo 10 avvolgitore per rulli dell'invenzione comprende mezzi motori 11, preferibilmente un motore elettrico 11, e mezzi di accoppiamento 12 collegati in modo girevole ai mezzi motori 11 ed atti ad essere accoppiati ad un albero 21 di un rullo 20, girevole attorno al suo asse X’, per trasmettere a detto rullo 20 il moto di rotazione dei mezzi motori; il dispositivo 10 avvolgitore per rulli comprende inoltre mezzi di bloccaggio 15 atti a bloccare assialmente il dispositivo 10 sull’albero 21 del rullo 20. With reference to the figures, the roller winding device 10 of the invention comprises motor means 11, preferably an electric motor 11, and coupling means 12 rotatably connected to the motor means 11 and adapted to be coupled to a shaft 21 of a roller. 20, rotatable about its axis X ', to transmit the rotational motion of the motor means to said roller 20; the roller winding device 10 also comprises locking means 15 designed to axially block the device 10 on the shaft 21 of the roller 20.

Ad esempio, i mezzi di accoppiamento 12 comprendono un innesto rigido avente un profilo scanalato atto ad accoppiarsi ad un profilo scanalato dell’albero 21 del rullo 20, o una chiavetta inserita in una cava ed un selettore di rotazione destra e sinistra dei mezzi motori 11 per far girare lentamente il motore ed allineare le scanalature; preferibilmente i mezzi di bloccaggio 15 comprendono una ghiera scorrevole, fornita di sfere che si impegnano in una gola 24 dell’albero 21. For example, the coupling means 12 comprise a rigid coupling having a grooved profile suitable for coupling to a grooved profile of the shaft 21 of the roller 20, or a key inserted in a groove and a right and left rotation selector of the motor means 11 to slowly crank the engine and align the grooves; preferably the locking means 15 comprise a sliding ring, provided with balls that engage in a groove 24 of the shaft 21.

In modo preferito il dispositivo 10 avvolgitore per rulli dell'invenzione comprende un elemento di comando 19 collegato ai mezzi di bloccaggio 15 atto a comandare i mezzi di bloccaggio 15 per bloccare/sbloccare il dispositivo 10 sull’albero 21 e collegarlo/scollegarlo dal rullo 20, senza necessità di agire manualmente sui mezzi di bloccaggio. Preferably, the roller winding device 10 of the invention comprises a control element 19 connected to the locking means 15 adapted to control the locking means 15 to lock / unlock the device 10 on the shaft 21 and connect / disconnect it from the roller 20 , without the need to manually act on the locking means.

Ad esempio, l’elemento di comando 19 comprende almeno una maniglia 19 collegata alla ghiera 15, ad esempio mediante un’asta; un operatore agendo sulla maniglia 19 sposta la ghiera 15 bloccando/sbloccando l’albero 21 dalle sfere, collegando o scollegando così il dispositivo 10 avvolgitore dal rullo 20, senza dover agire manualmente sulla ghiera 15. For example, the control element 19 comprises at least a handle 19 connected to the ring nut 15, for example by means of a rod; an operator acting on the handle 19 moves the ring nut 15 locking / unlocking the shaft 21 from the balls, thus connecting or disconnecting the winder device 10 from the roller 20, without having to manually act on the ring nut 15.

Preferibilmente l’elemento di comando 19 comprende inoltre un elemento elastico 25 di richiamo, ad esempio una molla collegata alla maniglia 19 per farla ritornare nella posizione di partenza quando è rilasciata dall’operatore. Preferably, the control element 19 also comprises an elastic return element 25, for example a spring connected to the handle 19 to make it return to the starting position when it is released by the operator.

Preferibilmente l’elemento di comando 19 comprende due maniglie 19 collegate a due settori diametralmente opposti della ghiera 15. Preferably the control element 19 comprises two handles 19 connected to two diametrically opposite sectors of the ring nut 15.

Preferibilmente l’elemento di comando 19 comprende un sensore di fine corsa delle maniglie atto a rilevare che le sfere della ghiera 15 siano effettivamente in presa sull’albero 21 per consentire l’avviamento del motore 11. Preferably, the control element 19 comprises a handle end-of-stroke sensor designed to detect that the spheres of the ring nut 15 are actually engaged on the shaft 21 to allow the starting of the motor 11.

Il dispositivo 10 avvolgitore per rulli secondo l'invenzione comprende inoltre mezzi di allineamento 16 atti ad allineare un asse X di rotazione dei mezzi di accoppiamento 12 con l’asse X’ dell’albero 21 del rullo 20, facendo coincidere i due assi X e X’ per compensare disallineamenti fra i mezzi di accoppiamento 12 e l’albero 21 del rullo 20; preferibilmente l’asse X e l’asse X’ sono disposti orizzontalmente. The winding device 10 for rollers according to the invention also comprises alignment means 16 suitable for aligning an axis X of rotation of the coupling means 12 with the axis X 'of the shaft 21 of the roller 20, making the two axes X and X 'to compensate for misalignments between the coupling means 12 and the shaft 21 of the roller 20; preferably the X axis and the X axis are arranged horizontally.

In modo preferito i mezzi di allineamento 16 comprendono mezzi di sollevamento 14, atti a sollevare o abbassare il dispositivo 10. Preferably, the alignment means 16 comprise lifting means 14, adapted to raise or lower the device 10.

In una forma di realizzazione del dispositivo 10 avvolgitore per rulli dell'invenzione i mezzi di sollevamento 14 comprendono mezzi di guida verticali 140, ad esempio un albero telescopico o una barra 140, collegati ad un supporto di base 26 semovente, ad esempio su ruote, e movimentati da un motore, ad esempio dai mezzi motori 11, per sollevare o abbassare il dispositivo 10 in modo da spostarlo per portare l’asse X di rotazione dei mezzi di accoppiamento 12 in corrispondenza dell’asse X’ del rullo 20; i mezzi di allineamento 16 comprendono inoltre mezzi elastici, ad esempio molle, atti a compensare eventuali disallineamenti della piattaforma su cui poggia il supporto di base 26, ed atti ad adeguare il dispositivo 10 ad eventuali disassamenti di rotazione del rullo 20. In an embodiment of the roll winding device 10 of the invention, the lifting means 14 comprise vertical guide means 140, for example a telescopic shaft or a bar 140, connected to a self-propelled base support 26, for example on wheels, and moved by a motor, for example by the motor means 11, to raise or lower the device 10 so as to move it to bring the axis X of rotation of the coupling means 12 in correspondence with the axis X 'of the roller 20; the alignment means 16 further comprise elastic means, for example springs, adapted to compensate for any misalignments of the platform on which the base support 26 rests, and adapted to adapt the device 10 to any rotation misalignments of the roller 20.

In una seconda forma di realizzazione i mezzi di sollevamento 14 comprendono una puleggia 141, ad esempio una puleggia pensile dinamometrica di tipo noto, collegata ad un supporto superiore 26 semovente, ad esempio su una guida, e movimentata da un motore, per sollevare o abbassare il dispositivo 10 in modo da spostarlo per portare l’asse X di rotazione dei mezzi di accoppiamento 12 in corrispondenza dell’asse X’ del rullo 20; vantaggiosamente la puleggia 141 può sollevare il dispositivo 10 quando non utilizzato, per ridurre il suo ingombro a terra. In a second embodiment, the lifting means 14 comprise a pulley 141, for example a dynamometric hanging pulley of a known type, connected to an upper self-propelled support 26, for example on a guide, and moved by a motor, to raise or lower the device 10 so as to move it to bring the axis X of rotation of the coupling means 12 in correspondence with the axis X 'of the roller 20; advantageously, the pulley 141 can lift the device 10 when not in use, to reduce its overall dimensions on the ground.

Preferibilmente il dispositivo 10 avvolgitore per rulli secondo l'invenzione comprende mezzi di ancoraggio 18 ad un telaio 22 di supporto del rullo 20, ad esempio un telaio 22 di un carrello 23 di trasporto del rullo montato su ruote, detti mezzi di ancoraggio 18 essendo atti ad ancorare il dispositivo 10 permettendo ai mezzi motori 11 di esercitare la forza di rotazione sull’albero 21 del rullo 20, mettendolo in rotazione. Preferably, the winding device 10 for rollers according to the invention comprises anchoring means 18 to a frame 22 for supporting the roller 20, for example a frame 22 of a carriage 23 for transporting the roller mounted on wheels, said anchoring means 18 being suitable to anchor the device 10 allowing the motor means 11 to exert the rotational force on the shaft 21 of the roller 20, causing it to rotate.

Ad esempio, i mezzi di ancoraggio 18 sono costituiti da un dispositivo a forchetta 18 avente due bracci 28 atti a bloccare il dispositivo 10 ai due lati di una porzione del telaio 22. For example, the anchoring means 18 consist of a fork device 18 having two arms 28 suitable for locking the device 10 to the two sides of a portion of the frame 22.

In modo preferito il dispositivo 10 avvolgitore per rulli dell'invenzione comprende un inclinometro che rileva l’inclinazione del dispositivo 10, per interrompere la rotazione del motore 11 in caso di inclinazione eccessiva, ad esempio a causa di un bloccaggio del rullo 20, impedendo il ribaltamento del dispositivo 10. Preferably, the roller winding device 10 of the invention comprises an inclinometer which detects the inclination of the device 10, to interrupt the rotation of the motor 11 in the event of excessive inclination, for example due to a blocking of the roller 20, preventing the device overturning 10.

Nel funzionamento del dispositivo 10 avvolgitore per rulli secondo la presente invenzione un operatore agisce sui mezzi di bloccaggio 15 attraverso l’elemento di comando 19, in particolare esercitando una pressione sulle maniglie 19 collegate alla ghiera 15, per bloccare/sbloccare le sfere ed il dispositivo 10 dall’albero 21 collegando o scollegandolo dal rullo 20; l’operatore è inoltre in grado di comandare la rotazione destra e sinistra dei mezzi motori 11 per far girare lentamente il motore ed allineare le scanalature dell’innesto 12 e dell’albero 21, e può sollevare o abbassare il dispositivo comandando i mezzi di sollevamento 14, ad esempio la puleggia 141. In the operation of the roller winding device 10 according to the present invention, an operator acts on the locking means 15 through the control element 19, in particular by exerting pressure on the handles 19 connected to the ring nut 15, to lock / unlock the balls and the device 10 from shaft 21 by connecting or disconnecting it from roller 20; the operator is also able to control the right and left rotation of the motor means 11 to slowly turn the motor and align the grooves of the coupling 12 and of the shaft 21, and can raise or lower the device by controlling the lifting means 14, for example pulley 141.

Vantaggiosamente il dispositivo 10 avvolgitore per rulli dell’invenzione consente ad un operatore di bloccare e sbloccare il dispositivo 10 dall’albero 21 e collegarlo o scollegarlo dal rullo 20, senza necessità di agire manualmente sui mezzi di bloccaggio e mantenendosi ad una distanza di sicurezza. Advantageously, the device 10 winder for rollers of the invention allows an operator to lock and unlock the device 10 from the shaft 21 and connect or disconnect it from the roller 20, without the need to manually act on the locking means and keeping a safe distance.

La presenza dei mezzi di sollevamento 14, ad esempio della puleggia 141 o dei mezzi di guida verticali 140, azionati da un motore, permette inoltre di posizionare il dispositivo 10 senza fatica. The presence of the lifting means 14, for example of the pulley 141 or of the vertical guide means 140, driven by a motor, also allows to position the device 10 without effort.

Si è descritta una forma preferita di attuazione dell’invenzione, ma naturalmente essa è suscettibile di ulteriori modifiche e varianti nell’ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate nelle quali, eventuali segni di riferimento posti tra parentesi non possono essere interpretati nel senso di limitare le rivendicazioni stesse. Inoltre, la parola "comprendente" non esclude la presenza di elementi e/o fasi diversi da quelli elencati nelle rivendicazioni. L’articolo “un”, “uno” o “una” precedente un elemento non esclude la presenza di una pluralità di tali elementi. Il semplice fatto che alcune caratteristiche siano citate in rivendicazioni dipendenti diverse tra loro non indica che una combinazione di queste caratteristiche non possa essere vantaggiosamente utilizzata. A preferred embodiment of the invention has been described, but of course it is susceptible to further modifications and variations within the scope of the same inventive idea. In particular, to those skilled in the art, numerous variants and modifications, functionally equivalent to the previous ones, will be immediately evident, which fall within the scope of the invention as highlighted in the attached claims in which any reference marks placed between brackets cannot be interpreted in the sense of to limit the claims themselves. Furthermore, the word "comprising" does not exclude the presence of elements and / or phases other than those listed in the claims. The article "a", "one" or "a" preceding an element does not exclude the presence of a plurality of such elements. The mere fact that some characteristics are mentioned in different dependent claims does not indicate that a combination of these characteristics cannot be advantageously used.

Claims

CLAIMS 1. Roll winding device (10) comprising: - motor means (11); - coupling means (12) rotatably connected to the motor means (11) and adapted to be coupled to a shaft (21) of a roller (20) rotating around its axis (X '), to transmit to said roller ( 20) the rotational motion of the motor means; - locking means (15) designed to axially lock the device (10) on the shaft (21) of the roller (20); characterized in that it also comprises alignment means (16) adapted to align an axis (X) of rotation of the coupling means (12) with the axis (X ') of the shaft (21) of the roller (20), making coincide the two axes (X and X ') to compensate for misalignments between the coupling means (12) and the shaft (21) of the roller (20).

2. Roller winding device (10) according to claim 1, characterized in that it comprises a control element (19) connected to the locking means (15) and adapted to control the locking means (15) for locking / unlocking the device (10) on the shaft (21) and connect / disconnect it from the roller (20), without having to manually act on the locking means.

3. Roller winding device (10) according to claim 2, characterized in that the locking means (15) comprise a sliding ring provided with balls which engage in a groove (24) of the shaft (21), and by the the fact that the control element (19) comprises at least one handle (19) connected to the ring nut (15) to allow an operator to move the ring nut (15) by means of the handle (19) locking / unlocking the shaft (21) ) from the balls, thus connecting or disconnecting the device (10) from the roller (20) without having to manually act on the ring nut (15).

4. Roller winding device (10) according to claim 3, characterized in that the control element (19) comprises two handles (19) connected to two diametrically opposite sectors of the ring nut (15) and an end-of-stroke sensor of the handles for detecting that the balls of the ring nut (15) are actually in contact with the shaft (21) to allow the engine to start (11).

Roller winding device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the coupling means (12) comprise a rigid coupling having a grooved profile adapted to couple to a grooved profile of the roller shaft (21) (20) or a key inserted in a slot, and further comprise a selector for right and left rotation of the motor means (11) for slowly turning the motor and aligning the grooves.

6. Roller winding device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises lifting means (14) comprising vertical guide means (140) connected to a self-propelled base support (26) and moved by a motor to raise or lower the device (10) so as to move it to bring the axis (X) of rotation of the coupling means (12) in correspondence with the axis (X ') of the roller (20), and by the fact that the alignment means (16) further comprise elastic means adapted to compensate for any misalignments of the platform on which the base support (26) rests, and adapted to adapt the device (10) to any rotation misalignments of the roller (20).

Roller winding device (10) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises lifting means (14) comprising a pulley (141) connected to an upper support (26) self-propelled and driven by a motor, to raise or lower the device (10) so as to move it to bring the axis (X) of rotation of the coupling means (12) in correspondence with the axis (X ') of the roller (20).

8. Winding device (10) for rollers according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises anchoring means (18) to a frame (22) supporting the roller (20), said anchoring means (18) being suitable to anchor the device (10) allowing the motor means (11) to exert the rotational force on the shaft (21) of the roller (20).

Roller winding device (10) according to claim 8, characterized in that the anchoring means (18) consist of a fork device (18) having two arms (28) suitable for locking the device (10) to the two sides of a portion of the frame (22).

Roller winding device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an inclinometer able to detect the inclination of the device (10) and stop the rotation of the motor (11) in case of excessive inclination, preventing the overturning of the device (10).