IT201900017372A1 - AGRICULTURAL MACHINE FOR THE COLLECTION AND / OR HANDLING OF AGRICULTURAL PRODUCTS OF LONG SHAPE - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title
“Macchina agricola per la raccolta e/o la movimentazione di prodotti agricoli di forma allungata” "Agricultural machine for the collection and / or handling of elongated agricultural products"
La presente invenzione ha per oggetto una macchina agricola per la raccolta e/o la movimentazione di prodotti agricoli di forma allungata, come fieno, erba, paglia, leguminose, prodotti da biomassa e simili. The present invention relates to an agricultural machine for collecting and / or handling elongated agricultural products, such as hay, grass, straw, legumes, biomass products and the like.
La presente invenzione trova pertanto principale applicazione nel settore dell’agricoltura, preferibilmente in attrezzature dotate di dispositivi di raccolta e movimentazione dei prodotti agricoli atte a disporre i prodotti secondo la specifica necessità dell’operatore. The present invention therefore finds main application in the agricultural sector, preferably in equipment equipped with devices for the collection and handling of agricultural products suitable for arranging the products according to the specific needs of the operator.
Un esempio di tali dispositivi di raccolta e/o movimentazione è l’andanatore (o andanatrice), ovvero un dispositivo provvisto di un gruppo di raccolta, sviluppantesi trasversalmente ad una direzione di movimentazione della macchina (mezzo di trazione o semovente), e di un sistema di scarico, a nastro trasportatore o a coclea, configurato per convogliare i prodotti raccolti ai lati o posteriormente alla macchina fino ad una zona di rilascio laterale. An example of such collection and / or handling devices is the swather (or windrower), i.e. a device equipped with a collection unit, extending transversely to a direction of movement of the machine (traction or self-propelled means), and a unloading system, with conveyor belt or screw, configured to convey the collected products to the sides or rear of the machine up to a side release area.
La macchina agricola comprende un telaio, dotato di ruote/cingoli di movimentazione, sul quale sono installati i dispositivi di raccolta e/o movimentazione. The agricultural machine comprises a frame, equipped with wheels / handling tracks, on which the collection and / or handling devices are installed.
Generalmente il telaio è connesso, in corrispondenza di una propria estremità libera al mezzo di trazione (ad esempio un trattore), il quale presenta tipicamente un elemento di collegamento alla macchina agricola situato centralmente nel retrotreno in modo che la macchina possa essere connessa meccanicamente (ed eventualmente elettricamente) per essere rimorchiata in posizione centrale rispetto all’asse delle ruote/cingoli del mezzo di trazione. In condizioni standard di utilizzo infatti la macchina è collegata centralmente al trattore in modo che le ruote della macchina e del trattore risultino allineate durante l’avanzamento del trattore. Generally, the frame is connected, at its free end, to the traction means (for example a tractor), which typically has an element for connection to the agricultural machine located centrally in the rear so that the machine can be mechanically connected (and possibly electrically) to be towed in a central position with respect to the axis of the wheels / tracks of the traction vehicle. In fact, in standard conditions of use, the machine is centrally connected to the tractor so that the wheels of the machine and the tractor are aligned during the tractor's advancement.
Il telaio presenta generalmente un braccio allungato che interconnette i dispositivi di raccolta al trattore, i quali sono disposti in posizione arretrata lungo la direzione di avanzamento del sistema trattore – macchina agricola e trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento. The frame generally has an elongated arm which interconnects the harvesting devices to the tractor, which are arranged in a rearward position along the direction of advancement of the tractor-agricultural machine system and transversely with respect to the direction of advancement.
Il braccio comprende alle proprie estremità giunti snodati che consentono alla macchina di ruotare liberamente per seguire le sterzate del trattore e disallineare la direzione di avanzamento del trattore rispetto alla direzione di avanzamento della macchina, quando necessario. The arm includes articulated joints at its ends that allow the machine to rotate freely to follow the tractor's steering and to misalign the direction of travel of the tractor with respect to the direction of travel of the machine, when necessary.
Spesso infatti in determinate applicazioni è necessario trainare la macchina in modo che questa avanzi disponendosi almeno parzialmente in posizione esterna alla carreggiata lungo cui avanza il trattore. In fact, in certain applications it is often necessary to tow the machine so that it moves forward at least partially in a position outside the roadway along which the tractor is moving.
Ad esempio, in campi con andane ravvicinate o di larghezza superiore alla carreggiata del trattore, al fine di impedire che il trattore investa con le ruote le andane prima che i dispositivi di raccolta le raccolgano per movimentarle a lato, il trattore viene fatto avanzare a fianco delle andane lungo una direzione di movimentazione parallela allo sviluppo delle stesse. For example, in fields with swaths close together or wider than the tractor track, in order to prevent the tractor from running over the swaths with the wheels before the harvesting devices pick them up to move them to the side, the tractor is driven alongside of the swaths along a direction of movement parallel to their development.
Il braccio del telaio, in questi casi, viene fatto ruotare rispetto al giunto snodato con cui è collegato al trattore per disporre la macchina in posizione sfalsata, in modo che i dispositivi di raccolta possano avanzare sopra le andane. In these cases, the arm of the frame is made to rotate with respect to the articulated joint with which it is connected to the tractor to arrange the machine in an offset position, so that the harvesting devices can advance over the swaths.
La macchina è disposta pertanto in posizione sfalsata rispetto all’asse mediano del trattore, in modo che, avanzando lungo una propria direzione di avanzamento, possa raccogliere e movimentare le andane senza che le ruote del trattore le abbiano schiacciate precedentemente. The machine is therefore arranged in an offset position with respect to the median axis of the tractor, so that, by advancing along its own direction of travel, it can collect and move the swaths without the tractor wheels having previously crushed them.
Per poter disporre di macchine agricole in grado di consentire tali applicazioni, il braccio del telaio viene tipicamente sovradimensionato in direzione longitudinale. In order to have agricultural machinery capable of allowing such applications, the frame arm is typically oversized in the longitudinal direction.
Un braccio lungo consente infatti di disporre i dispositivi di raccolta fuori dalla carreggiata del trattore in modo che, durante l’avanzamento del trattore fuori dall’andana, il dispositivo di raccolta possa essere disposto in corrispondenza della striscia di andana per raccoglierla. In fact, a long arm allows the collection devices to be arranged outside the tractor track so that, during the tractor's advancement out of the swath, the collection device can be arranged in correspondence with the swath strip to collect it.
Il Richiedente ha osservato tuttavia come un braccio di grandi dimensioni sia particolarmente ingombrante e scomodo da gestire nelle operazioni di manovra. The Applicant has however observed how a large arm is particularly bulky and inconvenient to manage in maneuvering operations.
Inoltre, il Richiedente ha rilevato che la presenza di un braccio inclinato rispetto alla direzione di avanzamento incida negativamente sulla stabilità del sistema trattore-macchina, soprattutto in presenza di un braccio di elevata lunghezza. Furthermore, the Applicant has found that the presence of an arm inclined with respect to the direction of advancement negatively affects the stability of the tractor-machine system, especially in the presence of a long arm.
In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre una macchina agricola per la raccolta e/o la movimentazione di prodotti agricoli di forma allungata che superi uno o più degli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose an agricultural machine for the collection and / or handling of elongated agricultural products which overcomes one or more of the drawbacks of the prior art mentioned above.
In particolare, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione una macchina agricola per la raccolta e/o la movimentazione di prodotti agricoli di forma allungata che abbia ingombri contenuti e che possa allo stesso tempo adattarsi in modo efficiente alle conformazioni del terreno agricolo. In particular, it is an object of the present invention to make available an agricultural machine for the collection and / or handling of agricultural products of elongated shape which has limited overall dimensions and which at the same time can adapt efficiently to the conformations of the agricultural land.
Ulteriore scopo della presente invenzione è proporre una macchina agricola per la raccolta e/o la movimentazione di prodotti agricoli di forma allungata che sia facilmente manovrabile. A further object of the present invention is to propose an agricultural machine for the collection and / or handling of agricultural products with an elongated shape which is easily maneuverable.
È altresì scopo della presente invenzione proporre una macchina agricola per la raccolta e/o la movimentazione di prodotti agricoli di forma allungata che sia stabile durante l’avanzamento impedendo il ribaltamento della macchina e/o dell’unità di trazione alla quale è connessa. It is also the purpose of the present invention to propose an agricultural machine for the collection and / or handling of elongated agricultural products that is stable during advancement, preventing the machine and / or traction unit to which it is connected from overturning.
Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da una macchina agricola per la raccolta e/o la movimentazione di prodotti agricoli di forma allungata, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by an agricultural machine for the collection and / or handling of elongated agricultural products, comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims.
In particolare la presente invenzione prevede una macchina agricola per la raccolta e/o la movimentazione di prodotti agricoli di forma allungata, comprendente un telaio provvisto di elementi di sostegno (volventi o scorrevoli) atti a consentire la movimentazione della macchina agricola lungo una direzione di movimentazione e sviluppantesi almeno in parte lungo la direzione di movimentazione tra gli elementi volventi ed un’estremità libera collegabile ad un’unità di trazione della macchina agricola. In particular, the present invention provides an agricultural machine for the collection and / or handling of elongated agricultural products, comprising a frame provided with support elements (rolling or sliding) suitable for allowing the agricultural machine to be moved along a direction of movement. and extending at least in part along the direction of movement between the rolling elements and a free end which can be connected to a traction unit of the agricultural machine.
Preferibilmente la macchina comprende almeno un gruppo di raccolta e/o movimentazione di prodotti agricoli collegato al telaio e provvisto di una pluralità di dispositivi di raccolta e/o movimentazione disposti, in almeno una posizione di lavoro, tra l’estremità libera del telaio e gli elementi volventi. Preferably the machine comprises at least one assembly for the collection and / or handling of agricultural products connected to the frame and provided with a plurality of collection and / or handling devices arranged, in at least one working position, between the free end of the frame and the rolling elements.
Preferibilmente la macchina comprende un gruppo di connessione configurato per connettere l’estremità libera del telaio all’unità di trazione. Il gruppo di connessione comprende preferibilmente: Preferably the machine includes a connection group configured to connect the free end of the frame to the traction unit. The connection assembly preferably comprises:
- una guida fissa sviluppantesi lungo una direzione di traslazione trasversale alla direzione di movimentazione e provvista di una porzione di collegamento reversibilmente vincolabile all’unità di trazione, - a fixed guide developing along a direction of translation transversal to the direction of movement and provided with a connection portion that can be reversibly constrained to the traction unit,
- un cursore comprendente un giunto di accoppiamento collegato all’estremità libera del telaio e scorrevolmente montato sulla guida fissa per traslare il giunto di accoppiamento lungo la guida fissa rispetto alla porzione di collegamento tra almeno: - a slider comprising a coupling joint connected to the free end of the frame and slidingly mounted on the fixed guide to translate the coupling joint along the fixed guide with respect to the connection portion between at least:
una posizione avvicinata, in cui giunto di accoppiamento è avvicinato alla porzione di collegamento e an approached position, in which the coupling joint is approached to the connecting portion e
una posizione allontanata, in cui in cui giunto di accoppiamento è allontanato da detta porzione di collegamento. a away position, wherein the coupling joint is moved away from said connecting portion.
Vantaggiosamente traslando il giunto di accoppiamento è possibile dunque spostare lateralmente il dispositivo di raccolta e/o movimentazione in maniera pratica ed efficace. Advantageously, by translating the coupling joint, it is therefore possible to move the collection and / or handling device laterally in a practical and effective manner.
Prevedendo un gruppo di connessione interposto tra unità di trazione e telaio, in cui la porzione di collegamento è vincolata all’unità di trazione e il cursore può scorrere in allontanamento dalla porzione di collegamento stessa, è possibile disallineare la direzione di movimentazione dell’unità di trazione e la direzione di movimentazione della macchina in modo da disporre il dispositivo di raccolta e/o movimentazione oltre la carreggiata dell’unità di trazione senza dover ruotare il telaio. By providing a connection group interposed between the traction unit and the frame, in which the connection portion is constrained to the traction unit and the slider can slide away from the connection portion itself, it is possible to misalign the direction of movement of the traction unit. traction and the direction of movement of the machine so as to arrange the collection and / or handling device beyond the track of the traction unit without having to rotate the frame.
Una semplice traslazione del giunto di accoppiamento consente infatti di estrarre il dispositivo di raccolta e/o movimentazione allontanandolo dalla porzione di collegamento. In fact, a simple translation of the coupling joint allows the collection and / or handling device to be extracted away from the connection portion.
A parità di prestazioni, nella posizione avvicinata la macchina agricola oggetto della presente invenzione risulterà dunque di dimensioni più compatte e più facilmente trasportabile e manovrabile rispetto ad una macchina agricola della tecnica nota che sia in grado di spostare il dispositivo di raccolta e/o movimentazione nella medesima posizione. Grazie alla presente invenzione non è dunque necessario prevedere telai con dimensione longitudinale sovradimensionata per poter consentire lo spostamento laterale del dispositivo di raccolta e/o movimentazione. With the same performance, in the approached position the agricultural machine object of the present invention will therefore be of more compact dimensions and more easily transportable and maneuverable than an agricultural machine of the known art which is able to move the collection and / or handling device in the same position. Thanks to the present invention, it is therefore not necessary to provide frames with oversized longitudinal dimensions in order to allow the lateral displacement of the collection and / or handling device.
Le rivendicazioni dipendenti, qui incorporate per riferimento, corrispondono a differenti forme di realizzazione dell'invenzione. The dependent claims, incorporated herein by reference, correspond to different embodiments of the invention.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una macchina agricola per la raccolta e/o la movimentazione di prodotti agricoli di forma allungata, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of an agricultural machine for the collection and / or handling of elongated agricultural products, as illustrated in the united drawings in which:
- le figura 1A, 1B e 1C mostrano una vista schematica in pianta di una macchina agricola per la raccolta e/o la movimentazione di prodotti agricoli di forma allungata secondo la presente invenzione, in cui il giunto di accoppiamento si trova rispettivamente nella posizione avvicinata, nella posizione allontanata e nella posizione di sterzata; - Figures 1A, 1B and 1C show a schematic plan view of an agricultural machine for the collection and / or handling of agricultural products of elongated shape according to the present invention, in which the coupling joint is respectively in the approached position, in the away position and in the steering position;
- la figura 2 mostra una vista schematica laterale della macchina agricola di figura 1A e 1B; figure 2 shows a schematic side view of the agricultural machine of figures 1A and 1B;
- la figura 2A mostra un ingrandimento del gruppo di connessione illustrato in figura 2; e Figure 2A shows an enlargement of the connection assembly illustrated in Figure 2; And
- le figure 3A e 3B sono due viste prospettiche del gruppo di connessione della Macchina agricola (1) secondo la presente invenzione. Con riferimento alle figure allegate, con 1 è stata complessivamente indicata una macchina agricola per la raccolta e/o la movimentazione di prodotti agricoli di forma allungata, d’ora e in avanti semplicemente macchina 1. - Figures 3A and 3B are two perspective views of the connection unit of the Agricultural Machine (1) according to the present invention. With reference to the attached figures, 1 indicates an agricultural machine for the collection and / or handling of elongated agricultural products, now and forwards simply machine 1.
Nella forma di realizzazione illustrata, si farà riferimento specifico a macchine 1 quali andanatori o simili; tuttavia, nello spirito della presente invenzione vogliono essere ricomprese tutte quelle macchine agricole, semoventi o trainate, che presentano mezzi di raccolta e, preferibilmente, anche mezzi di movimentazione atti a movimentare i prodotti per disporli in una prefissata zona di scarico. In the illustrated embodiment, specific reference will be made to machines 1 such as rakes or the like; however, the spirit of the present invention includes all those agricultural machines, self-propelled or towed, which have collection means and, preferably, also handling means suitable for handling the products to arrange them in a predetermined unloading area.
La macchina 1 comprende un telaio 2 provvisto di elementi volventi 3 atti a consentire la movimentazione della macchina 1 lungo una direzione di movimentazione A. The machine 1 comprises a frame 2 provided with rolling elements 3 suitable for allowing the movement of the machine 1 along a movement direction A.
Il telaio si sviluppa almeno in parte lungo la direzione di movimentazione A tra gli elementi volventi 3 ed un’estremità libera 4 collegabile ad un’unità di trazione T (o trattrice) della macchina 1. The frame develops at least in part along the direction of movement A between the rolling elements 3 and a free end 4 that can be connected to a traction unit T (or tractor) of the machine 1.
Preferibilmente, il telaio presenta, in corrispondenza di una propria porzione inferiore almeno due ruote 3 (o altro elemento di sostegno volvente o di scivolamento) tra loro affiancate e distanziate trasversalmente a detta direzione di movimentazione A. Preferably, the frame has, in correspondence with its own lower portion, at least two wheels 3 (or other rolling or sliding support element) side by side and spaced transversely to said direction of movement A.
La distanza che insiste tra le due ruote 3, valutata ortogonalmente alla direzione di movimentazione A, definisce una carreggiata della macchina 1. The distance between the two wheels 3, evaluated orthogonally to the direction of movement A, defines a track of the machine 1.
Si noti al riguardo che la carreggiata è preferibilmente valutata con riferimento all’asse mediano delle ruote o, in taluni casi, alla faccia interna delle stesse. It should be noted in this regard that the track is preferably evaluated with reference to the median axis of the wheels or, in some cases, to the internal face of the same.
La macchina 1 comprende inoltre almeno un gruppo di raccolta e/o movimentazione 5 di prodotti agricoli collegato al telaio 2 e provvisto di una pluralità di dispositivi di raccolta e/o movimentazione 5a disposti, in almeno una posizione di lavoro, tra l’estremità libera 5 e le ruote 3. The machine 1 also comprises at least one group for the collection and / or handling 5 of agricultural products connected to the frame 2 and provided with a plurality of collection and / or handling devices 5a arranged, in at least one working position, between the free end 5 and the wheels 3.
Preferibilmente la pluralità di dispositivi di raccolta e/o movimentazione 5a è disposta frontalmente alle ruote 3 e si sviluppa trasversalmente alla direzione di movimentazione A. Preferably, the plurality of collection and / or movement devices 5a is arranged in front of the wheels 3 and extends transversely to the direction of movement A.
Nella forma di realizzazione preferita, il gruppo di raccolta e/o movimentazione 5 comprende almeno due dispositivi di raccolta e/o movimentazione 5 che, nella posizione di lavoro, sono tra loro affiancati trasversalmente (preferibilmente ortogonalmente) alla direzione di movimentazione A. In the preferred embodiment, the collection and / or movement assembly 5 comprises at least two collection and / or movement devices 5 which, in the working position, are side by side transversely (preferably orthogonally) to the movement direction A.
Tali dispositivi di raccolta e/o movimentazione 5 sono preferibilmente movimentabili, a mezzo di attuazione preferibilmente idraulica, tra la posizione di lavoro ed una posizione di trasporto, in cui risultano ripiegati per ridurre l’ingombro trasversale della macchina. These collection and / or handling devices 5 are preferably movable, by means of preferably hydraulic actuation, between the working position and a transport position, in which they are folded to reduce the transverse dimensions of the machine.
Con riferimento alla forma di realizzazione illustrata nelle figure allegate infatti le ruote 3 sono disposte in una zona posteriore della macchina 1, ovvero operativamente a valle del gruppo di raccolta e/o movimentazione 5 con riferimento alla direzione di movimentazione A. With reference to the embodiment illustrated in the attached figures, in fact, the wheels 3 are arranged in a rear area of the machine 1, or operatively downstream of the collection and / or movement assembly 5 with reference to the movement direction A.
Operativamente a valle degli dispositivi di raccolta 5a sono disposti mezzi di scarico 6 atti a ricevere i prodotti agricoli raccolti e movimentarli lungo una direzione di scarico trasversale, preferibilmente ortogonale, alla direzione di movimentazione A. Operationally downstream of the collection devices 5a there are unloading means 6 adapted to receive the collected agricultural products and move them along a transversal unloading direction, preferably orthogonal, to the movement direction A.
La macchina 1 comprende poi un gruppo di connessione 10 configurato per connettere l’estremità libera 4 del telaio 2 all’unità di trazione ed anch’esso oggetto della presente invenzione. The machine 1 then comprises a connection group 10 configured to connect the free end 4 of the frame 2 to the traction unit and also the subject of the present invention.
Nella forma realizzativa preferita, il telaio 2 comprende un corpo centrale 2a collegabile/collegato (meccanicamente ed idraulicamente) al gruppo di connessione 10 e due elementi di supporto 2b ciascuno associato ad almeno una ruota 3. In funzione della dimensione della macchina 1, le ruote 3 associate ad un medesimo elemento di supporto 2b potrebbero anche essere più di una, definendo così dei “gruppi ruota”. Per semplicità descrittiva, nel seguito si farà comunque riferimento semplicemente alle “ruote” 3 anche per definire gruppi di ruote associati ad uno stesso elemento di supporto 2b. In the preferred embodiment, the frame 2 comprises a central body 2a connectable / connected (mechanically and hydraulically) to the connection assembly 10 and two support elements 2b each associated with at least one wheel 3. Depending on the size of the machine 1, the wheels 3 associated with the same support element 2b could also be more than one, thus defining "wheel groups". For the sake of simplicity of description, reference will be made hereinafter simply to the "wheels" 3 also to define groups of wheels associated with the same support element 2b.
Preferibilmente, il corpo centrale 2a è definito da un braccio che, a partire dagli elementi di supporto 2b, si sviluppa sormontando i dispositivi di raccolta 5 per collegarsi al gruppo di connessione 10. Nella forma di realizzazione preferita, il braccio definente il corpo centrale 2a presenta conformazione ricurva. Preferably, the central body 2a is defined by an arm which, starting from the support elements 2b, extends overlapping the collection devices 5 to connect to the connection assembly 10. In the preferred embodiment, the arm defining the central body 2a has a curved conformation.
Vantaggiosamente il gruppo di connessione 10 secondo la presente invenzione comprende una guida fissa 11 e un cursore 13 scorrevolmente montato sulla guida fissa 11. Advantageously, the connection assembly 10 according to the present invention comprises a fixed guide 11 and a cursor 13 slidably mounted on the fixed guide 11.
La guida fissa 11 si sviluppa lungo una direzione di traslazione X trasversale, preferibilmente perpendicolare, alla direzione di movimentazione A ed è provvista di una porzione di collegamento 12 reversibilmente vincolabile all’unità di trazione T. In particolare la porzione di collegamento 12 è disposta in posizione mediana rispetto allo sviluppo longitudinale della guida fissa 11, in modo che possa connettersi centralmente agli elementi di aggancio T1 dell’unità di trazione T. The fixed guide 11 extends along a transversal translation direction X, preferably perpendicular to the direction of movement A and is provided with a connection portion 12 which can be reversibly constrained to the traction unit T. In particular, the connection portion 12 is arranged in median position with respect to the longitudinal development of the fixed guide 11, so that it can connect centrally to the hooking elements T1 of the traction unit T.
Con particolare riferimento alla alle figure 3A e 3B, in particolare la porzione di collegamento 12 comprende due coppie di piastre 12a simmetriche configurate per accoppiarsi con gli elementi di aggancio T1. Il cursore 13 comprende un giunto di accoppiamento 14 collegato all’estremità libera 4 del telaio 2, in particolare all’estremità del braccio 2a. Vantaggiosamente il cursore 13 è configurato per traslare il giunto di accoppiamento 14 lungo la guida fissa 11 rispetto alla porzione di collegamento 12 tra almeno una posizione avvicinata (figura 1A), in cui giunto di accoppiamento 14 è avvicinato alla porzione di collegamento 12 ed una posizione allontanata (figura 1B), in cui in cui giunto di accoppiamento 14 è allontanato dalla porzione di collegamento 12. With particular reference to Figures 3A and 3B, in particular the connection portion 12 comprises two pairs of symmetrical plates 12a configured to couple with the coupling elements T1. The cursor 13 comprises a coupling 14 connected to the free end 4 of the frame 2, in particular to the end of the arm 2a. Advantageously, the slider 13 is configured to translate the coupling joint 14 along the fixed guide 11 with respect to the connection portion 12 between at least one approached position (Figure 1A), in which the coupling joint 14 is approached to the connection portion 12 and a position moved away (Figure 1B), wherein the coupling 14 is moved away from the connecting portion 12.
Vantaggiosamente l’utilizzo di un gruppo di connessione 10 che consente di traslare il giunto di accoppiamento 14 permette di aumentare la flessibilità operativa delle macchine agricole e di aumentare la versatilità di utilizzo delle stesse. Advantageously, the use of a connection group 10 which allows the coupling joint 14 to be translated allows to increase the operational flexibility of the agricultural machines and to increase the versatility of use of the same.
Preferibilmente il giunto di accoppiamento 14 è allineato alla direzione principale di sviluppo del braccio 2a e all’asse mediano delle ruote 3, per cui il giunto di accoppiamento 14 e l’asse mediano delle ruote sono disposti lungo la direzione di avanzamento A della macchina 1. Preferably, the coupling 14 is aligned with the main direction of development of the arm 2a and with the median axis of the wheels 3, so that the coupling 14 and the median axis of the wheels are arranged along the direction of advancement A of the machine 1 .
Grazie al gruppo di connessione 10 secondo la presente invenzione è dunque possibile disallineare la direzione di movimentazione A della macchina 1 con la direzione di avanzamento B dell’unità di trazione T (figura 1B) in modo da disporre il gruppo di raccolta e/o movimentazione 5 almeno parzialmente al di fuori della carreggiata dell’unità T. Thanks to the connection assembly 10 according to the present invention it is therefore possible to misalign the movement direction A of the machine 1 with the advancement direction B of the traction unit T (figure 1B) so as to arrange the collection and / or movement assembly 5 at least partially outside the carriageway of the T unit.
In altri termini grazie alla presente invenzione è possibile estrarre lateralmente il gruppo di raccolta e/o movimentazione 5 semplicemente traslando il telaio 2 (e dunque anche il gruppo di raccolta e/o movimentazione 5) lungo la direzione di traslazione X. In other words, thanks to the present invention it is possible to extract laterally the collection and / or movement assembly 5 simply by translating the frame 2 (and therefore also the collection and / or movement assembly 5) along the translation direction X.
Il telaio 2 non deve essere necessariamente ruotato attorno al giunto di accoppiamento 14 per disporre il gruppo di raccolta e/o movimentazione 5 esternamente alla carreggiata, ma sarà sufficiente far scorrere il cursore lungo la direzione di traslazione X sul quale è disposto il giunto di accoppiamento 14. The frame 2 does not necessarily have to be rotated around the coupling joint 14 to arrange the collection and / or handling unit 5 outside the carriageway, but it will be sufficient to slide the cursor along the translation direction X on which the coupling joint is arranged 14.
In figura 1A è illustrata una macchina 1 collegata ad un’unità di trazione T in cui la direzione di movimentazione A e la direzione di avanzamento B coincidono. In particolare la carreggiata del trattore T presenta una larghezza maggiore rispetto alla larghezza dell’andana L1 da raccogliere e il trattore T avanza a cavallo dell’andana L1. Figure 1A shows a machine 1 connected to a traction unit T in which the direction of movement A and the direction of advancement B coincide. In particular, the track of the tractor T has a greater width than the width of the swath L1 to be collected and the tractor T advances astride the swath L1.
In questa configurazione il giunto di collegamento 14 è in posizione avvicinata ed è disposto centralmente rispetto all’unità T e alla macchina 1, per cui il gruppo di raccolta e/o movimentazione 5 è configurato per raccogliere l’andana L1 e movimentarla lateralmente per disporla in corrispondenza di strisce di scarico laterali M1 e M2. In this configuration, the connection joint 14 is in an approached position and is arranged centrally with respect to the unit T and the machine 1, so that the collection and / or handling unit 5 is configured to collect the swath L1 and move it laterally to arrange it at the side discharge strips M1 and M2.
Nella figura 1B invece è illustrata una macchina 1 collegata ad un’unità di trazione T in cui la direzione di movimentazione A e la direzione di avanzamento B non coincidono ma sono sfalsate parallelamente. Anche in questo caso la carreggiata del trattore T presenta una larghezza maggiore rispetto alla larghezza delle andane L2, L3 da raccogliere, tuttavia la distanza tra le andane L2, L3 risulta maggiore della larghezza di una singola andana L2, L3. Qualora si volesse raccogliere contemporaneamente le due andane L2, L3 in una configurazione di macchina 1 del tipo illustrato in figura 1A, la macchina 1 dovrebbe scorrere tra le due andane L2, L3 (soluzione non illustrata), tuttavia le ruote del trattore T andrebbero a schiacciare le andane L2, L3 prima che queste vengano raccolte. On the other hand, Figure 1B shows a machine 1 connected to a traction unit T in which the direction of movement A and the direction of advancement B do not coincide but are offset parallel. Also in this case the track of the tractor T has a greater width than the width of the swaths L2, L3 to be collected, however the distance between the swaths L2, L3 is greater than the width of a single swath L2, L3. If you want to collect the two swaths L2, L3 at the same time in a configuration of machine 1 of the type shown in figure 1A, the machine 1 should slide between the two swaths L2, L3 (solution not shown), however the wheels of the tractor T would go to crush swaths L2, L3 before they are collected.
Grazie alla presente invenzione dunque il giunto di collegamento 14 può essere disposto in posizione allontanata in modo che la macchina 1 possa raccogliere contemporaneamente le andane L2 e L3 senza che il trattore T le schiacci, per cui il gruppo di raccolta e/o movimentazione 5 è configurato per raccogliere le andane L2, L3 e movimentarle lateralmente per disporle in corrispondenza di strisce di scarico laterali M3 e M4. Thanks to the present invention, therefore, the connection joint 14 can be arranged in a remote position so that the machine 1 can simultaneously collect the swaths L2 and L3 without the tractor T crushing them, so that the collection and / or handling unit 5 is configured to collect the L2, L3 swaths and move them sideways to arrange them in correspondence with the M3 and M4 side discharge strips.
Il trattore T infatti avanzando a cavallo dell’andana L3, consente al giunto di accoppiamento 14 disposto in posizione allontanata, e dunque sfalsato rispetto alla porzione di collegamento 12, di avanzare il telaio 2 lungo la direzione di movimentazione A, che risulta parallela ma sfalsata rispetto alla direzione di avanzamento B. The tractor T in fact, advancing astride the swath L3, allows the coupling joint 14 arranged in a distant position, and therefore offset with respect to the connection portion 12, to advance the frame 2 along the direction of movement A, which is parallel but staggered. with respect to the direction of travel B.
Come illustrato nelle figure 1A e 1B, preferibilmente la guida fissa 11 si sviluppa ortogonalmente alla direzione di movimentazione A e nella posizione avvicinata il giunto di accoppiamento 14 è sostanzialmente allineato alla porzione di collegamento 12 rispetto alla direzione di movimentazione A, mentre nella posizione allontanata il giunto di accoppiamento 14 è disallineato alla porzione di collegamento 12 rispetto alla direzione di movimentazione A. As illustrated in Figures 1A and 1B, preferably the fixed guide 11 develops orthogonally to the movement direction A and in the approached position the coupling joint 14 is substantially aligned with the connection portion 12 with respect to the movement direction A, while in the removed position the coupling 14 is misaligned with the connection portion 12 with respect to the direction of movement A.
Con riferimento alle figure 2A, 3A e 3B, preferibilmente il giunto di accoppiamento 14 comprende uno snodo 15 configurato per consentire la libera rotazione dell’estremità libera 4 del telaio 2 rispetto al cursore 13 del gruppo di connessione 10 attorno ad un primo asse di rotazione R1 e attorno ad un secondo asse di rotazione R2 tra loro ortogonali e trasversali alla direzione di traslazione X. With reference to Figures 2A, 3A and 3B, preferably the coupling 14 comprises a joint 15 configured to allow free rotation of the free end 4 of the frame 2 with respect to the slider 13 of the connection assembly 10 around a first axis of rotation R1 and around a second axis of rotation R2 orthogonal to each other and transversal to the direction of translation X.
In particolare il primo asse di rotazione R1 è parallelo alla direzione di movimentazione A. In particular, the first axis of rotation R1 is parallel to the direction of movement A.
In altri termini lo snodo 15 consente alla macchina 1 di compensare le asperità del terreno ed adattarsi alla pendenza del terreno stesso e allo stesso tempo di seguire le sterzate del trattore T. In other words, the joint 15 allows the machine 1 to compensate for the unevenness of the ground and adapt to the slope of the ground itself and at the same time to follow the steering of the tractor T.
Preferibilmente lo snodo 15 comprende: Preferably the joint 15 comprises:
- una prima porzione 16 vincolata al cursore 13, - a first portion 16 constrained to the cursor 13,
- un primo perno 17 sviluppantesi lungo il primo asse di rotazione R1 ed incernierato alla prima porzione 16, - a first pin 17 extending along the first axis of rotation R1 and hinged to the first portion 16,
- un secondo perno 18 sviluppantesi a partire dal primo perno 17 lungo il secondo asse di rotazione R2, - a second pin 18 extending from the first pin 17 along the second axis of rotation R2,
- una seconda porzione 19 girevolmente associata al secondo perno 18 e vincolata all’estremità libera 4 del telaio 2. - a second portion 19 rotatably associated with the second pin 18 and constrained to the free end 4 of the frame 2.
Ancora più preferibilmente il primo perno 17 e il secondo perno 18 definiscono un perno a forma di “T” e la seconda porzione 19 è definita da un elemento tubolare calzabile su, o inseribile all’interno del, secondo perno 18 in modo che l’elemento tubolare possa ruotare liberamente attorno al secondo asse di rotazione R2. Even more preferably, the first pin 17 and the second pin 18 define a pin in the shape of a "T" and the second portion 19 is defined by a tubular element that can be worn on or inserted inside the second pin 18 so that the tubular element can rotate freely around the second axis of rotation R2.
Con riferimento alle figure 3A e 3B, preferibilmente la macchina 1 comprende un attuatore 20 operativamente interposto tra la guida fissa 11 e il cursore 13. Ancora più preferibilmente l’attuatore 20 comprende un pistone idraulico scorrevole lungo la guida fissa 11 e collegato al cursore 13 per traslare il cursore 13. With reference to Figures 3A and 3B, preferably the machine 1 comprises an actuator 20 operatively interposed between the fixed guide 11 and the slider 13. Even more preferably, the actuator 20 comprises a hydraulic piston sliding along the fixed guide 11 and connected to the slider 13 to move the cursor 13.
Preferibilmente inoltre il pistone idraulico 20 è disposto ad una quota inferiore rispetto al giunto di accoppiamento 14. Furthermore, the hydraulic piston 20 is preferably arranged at a lower height than the coupling joint 14.
Il cursore 13 è preferibilmente configurato per traslare il giunto di accoppiamento 14 lungo la direzione di traslazione X in allontanamento da una prima estremità 11a della guida fissa 11 verso una seconda estremità 11b della guida fissa 11 e in estrazione oltre a detta seconda estremità 11b. The slider 13 is preferably configured to translate the coupling joint 14 along the translation direction X away from a first end 11a of the fixed guide 11 towards a second end 11b of the fixed guide 11 and in extraction in addition to said second end 11b.
In altre parole il cursore 13 può essere almeno parzialmente estratto dalla guida fissa 11 per disporre il giunto di collegamento 14 oltre la seconda estremità 11b. In other words, the slider 13 can be at least partially extracted from the fixed guide 11 to arrange the connection joint 14 beyond the second end 11b.
Preferibilmente inoltre il gruppo di connessione 10 comprende una slitta 21 sviluppantesi parallelamente alla guida fissa 11 ed operativamente interposta tra il cursore 13 e la guida 11. Furthermore, the connection assembly 10 preferably comprises a slide 21 extending parallel to the fixed guide 11 and operatively interposed between the slider 13 and the guide 11.
La slitta 21 è scorrevolmente associata alla guida fissa 11 ed al cursore 13 in modo tale che la slitta 21 possa scorrere lungo la guida fissa 11 e il cursore 13 possa scorrere lungo la slitta 21. The slide 21 is slidingly associated with the fixed guide 11 and with the cursor 13 so that the slide 21 can slide along the fixed guide 11 and the cursor 13 can slide along the slide 21.
Preferibilmente il cursore 13 è configurato per scorrere tra una posizione prossimale (figura 1A) in cui è disposto in prossimità di una rispettiva prima estremità 21a della slitta 21 ed una posizione distale in cui è disposto in prossimità di una rispettiva seconda estremità 21b della slitta 21 opposta alla prima estremità della slitta 21a. Preferably, the slider 13 is configured to slide between a proximal position (Figure 1A) in which it is arranged in proximity to a respective first end 21a of the slide 21 and a distal position in which it is arranged in proximity to a respective second end 21b of the slide 21 opposite the first end of the slide 21a.
Preferibilmente la slitta 21 è scorrevole sulla guida fissa 11 tra una posizione ritratta (figura 1A), in cui la prima estremità 21a della slitta è preferibilmente attestata alla prima estremità 11a della guida fissa 11, ed una posizione estratta (figura 1B), in cui la seconda estremità 21b della slitta 21 sporge esternamente oltre la guida fissa 11, ovvero oltre la seconda estremità 11b della guida fissa 11, per una porzione di estrazione avente lunghezza, misurata lungo la direzione di traslazione X, minore o uguale della metà della lunghezza della slitta 21. Preferably, the slide 21 slides on the fixed guide 11 between a retracted position (Figure 1A), in which the first end 21a of the slide is preferably abutting the first end 11a of the fixed guide 11, and an extracted position (Figure 1B), in which the second end 21b of the slide 21 protrudes externally beyond the fixed guide 11, or beyond the second end 11b of the fixed guide 11, for an extraction portion having a length, measured along the direction of translation X, less than or equal to half the length of the slide 21.
Vantaggiosamente dunque la slitta 21, in posizione estratta, risulta sovrapposta alla guida 11 per almeno metà della propria lunghezza, garantendo così un’adeguata resistenza alla flessione della macchina 1 durante l’avanzamento in posizione allontanata. Advantageously, therefore, the slide 21, in the extracted position, is superimposed on the guide 11 for at least half of its length, thus ensuring adequate resistance to bending of the machine 1 during the advancement in the remote position.
Nella configurazione illustrata in figura 1B è mostrata la slitta 21 in posizione di massima estrazione e il cursore 13 nella posizione più distale rispetto alla prima estremità 21a della slitta 21; in tali condizioni è possibile pertanto ottenere il massimo disallineamento del giunto di accoppiamento 14 rispetto alla porzione di collegamento 12, garantendo un adeguato livello di resistenza a flessione nei punti più sollecitati, grazie alla presenza di almeno metà della lunghezza della slitta 21 disposta all’interno della guida 11. In the configuration illustrated in Figure 1B, the slide 21 is shown in the position of maximum extraction and the cursor 13 in the most distal position with respect to the first end 21a of the slide 21; in these conditions it is therefore possible to obtain the maximum misalignment of the coupling joint 14 with respect to the connection portion 12, ensuring an adequate level of bending resistance in the most stressed points, thanks to the presence of at least half the length of the slide 21 arranged inside of the guide 11.
Preferibilmente infatti la slitta 21 ha una lunghezza, misurata lungo la direzione di traslazione X, pari ad almeno metà della guida fissa 11. In fact, the slide 21 preferably has a length, measured along the translation direction X, equal to at least half of the fixed guide 11.
Con riferimento alla forma di realizzazione preferita della presente invenzione, visibile nelle figure 2A, 3A e 3B, la slitta 21 è definita da una travatura presentante una conformazione “a doppia Y” e scorrevolmente montata tra due elementi a sezione quadrata definenti la guida 11. With reference to the preferred embodiment of the present invention, visible in Figures 2A, 3A and 3B, the slide 21 is defined by a truss having a "double Y" conformation and slidingly mounted between two square section elements defining the guide 11.
Secondo la presente invenzione inoltre, con riferimento alla figura 3B, il gruppo di connessione 10 comprende preferibilmente un connettore di innesto 22 collegabile ad una presa di forza, non illustrata, dell’unità di trazione T e disposto in corrispondenza della porzione di collegamento 12. According to the present invention, moreover, with reference to Figure 3B, the connection unit 10 preferably comprises a coupling connector 22 connectable to a power take-off, not shown, of the traction unit T and arranged in correspondence with the connection portion 12.
In particolare il connettore di innesto 22 è preferibilmente disposto ad una quota inferiore rispetto alla guida fissa 11. In particular, the coupling connector 22 is preferably arranged at a lower level than the fixed guide 11.
Vantaggiosamente il connettore di innesto 22 consente il collegamento elettrico per alimentare il gruppo di raccolta e/o movimentazione 5. Advantageously, the coupling connector 22 allows the electrical connection to power the collection and / or handling unit 5.
Inoltre, con riferimento alla figura 3B, preferibilmente il gruppo di connessione 10 comprende almeno un piede di appoggio 23, ancora più preferibilmente due piedi di appoggio 23, mobile tra una posizione sostegno (non illustrata) in cui il gruppo di connessione 10 è appoggiato al suolo ed una posizione sollevata. Furthermore, with reference to Figure 3B, preferably the connection assembly 10 comprises at least one support foot 23, even more preferably two support feet 23, movable between a support position (not shown) in which the connection assembly 10 rests on the ground and a raised position.
Preferibilmente, il gruppo di connessione 10 è configurato per impedire la movimentazione dei dispositivi di raccolta 5a della macchina 1 dalla posizione di lavoro alla posizione di trasporto quando il cursore 13 si trova in una posizione diversa da quella avvicinata. Preferably, the connection assembly 10 is configured to prevent the movement of the collection devices 5a of the machine 1 from the working position to the transport position when the slider 13 is in a position other than the approached one.
Al riguardo, preferibilmente il gruppo di connessione 10 comprende un sensore di posizione SP configurato per rilevare la posizione del cursore 13. In this regard, preferably the connection assembly 10 comprises a position sensor SP configured to detect the position of the cursor 13.
Preferibilmente inoltre il gruppo di connessione 10 è configurato per abilitare l’afflusso d’olio al sistema di chiusura dei dispositivi di raccolta e/o movimentazione 5 solo quando il cursore 13 si trova nella posizione avvicinata. Furthermore, the connection group 10 is preferably configured to enable the flow of oil to the closing system of the collection and / or handling devices 5 only when the cursor 13 is in the approached position.
Si noti che il sensore di posizione potrebbe essere di tipo idraulico (es. valvola a bottone) oppure di altra natura, come ad esempio di tipo elettrico, in grado di impedire l’afflusso d’olio tra il sistema di chiusura dei dispositivi 5a e la presa di potenza in caso non venga rilevato che il cursore 13 è nella posizione avvicinata (i.e. centrale). Note that the position sensor could be of the hydraulic type (e.g. button valve) or of another nature, such as the electric type, capable of preventing the flow of oil between the closing system of the devices 5a and the power take-off in case it is not detected that the cursor 13 is in the approached position (i.e. central).
In altre parole, quando il cursore 13 si trova nella posizione allontanata, il flusso d’olio è permesso per la movimentazione degli elementi di raccolta (es. rebbi o molle), dei sistemi di scarico 6 e/o dei organi di sostegno (ruote), ma non all’interno del circuito di movimentazione dei dispositivi di raccolta 5 dalla posizione di lavoro a quella di trasporto. In other words, when the slider 13 is in the away position, the flow of oil is allowed for the movement of the collection elements (e.g. tines or springs), of the discharge systems 6 and / or of the support members (wheels ), but not within the circuit for moving the collection devices 5 from the working position to the transport position.
In una ulteriore forma di realizzazione, complementare o alternativa a quest’ultima, il gruppo di connessione 10 è inoltre configurato per pilotare autonomamente il cursore 13 dalla posizione allontanata verso la posizione avvicinata al raggiungimento di almeno una prefissata condizione di svolta dell’unità di trazione T (o trattrice). In a further embodiment, complementary or alternative to the latter, the connection assembly 10 is also configured to autonomously drive the slider 13 from the remote position towards the approached position upon reaching at least a predetermined turning condition of the traction unit T (or tractor).
In particolare, con riferimento alla figura 1C, quando l’unità di trazione T imposta una sterzata, ad esempio verso destra nella figura 1C, automaticamente il cursore 13 viene movimentato in una posizione di sterzata in cui il giunto di accoppiamento 14 viene avvicinato alla porzione di collegamento 12 rispetto alla posizione allontanata, affinché, con l’aumentare dell’angolo di sterzata dell’unità di trazione T, venga impedita la collisione accidentale tra l’unità di trazione T e i dispositivi di raccolta 5a. In particular, with reference to Figure 1C, when the traction unit T sets a steering, for example towards the right in Figure 1C, the cursor 13 is automatically moved into a steering position in which the coupling 14 is approached to the portion connection 12 with respect to the away position, so that, as the steering angle of the traction unit T increases, accidental collision between the traction unit T and the collection devices 5a is prevented.
Preferibilmente, il gruppo di connessione 10 (o la macchina agricola) comprende dunque un organo di rilevamento OR dell’angolo di sterzata dell’unità di trazione T rispetto al telaio 2 della macchina agricola 1. Preferably, the connection group 10 (or the agricultural machine) therefore comprises an organ for detecting the steering angle OR of the traction unit T with respect to the frame 2 of the agricultural machine 1.
Detto gruppo di connessione 10 è preferibilmente configurato per movimentare autonomamente il cursore 13 (in funzione di quanto rilevato dal sensore di posizione) dalla posizione allontanata verso la posizione avvicinata quando l’angolo di sterzata supera un prefissato valore ed in direzione opposta rispetto alla collocazione (estratta) del cursore 13 stesso. Said connection assembly 10 is preferably configured to autonomously move the cursor 13 (as a function of what is detected by the position sensor) from the removed position towards the approached position when the steering angle exceeds a predetermined value and in the opposite direction with respect to the location ( extracted) of the slider 13 itself.
In altre parole, quando l’unità di trazione T curva nella direzione di estrazione del cursore 13 il gruppo di connessione 10 mantiene inalterata la sua posizione, mentre quando l’unità di trazione T curva in direzione opposta rispetto al cursore 13 (in posizione allontanata) per un angolo superiore ad un valore soglia (ad esempio 10°), il gruppo di connessione 10 è configurato per traslare il cursore stesso 13 dalla posizione allontanata (i.e. estratta) verso la posizione avvicinata (i.e. centrale). In other words, when the traction unit T bends in the direction of extraction of the slider 13, the connection assembly 10 maintains its position unchanged, while when the traction unit T bends in the opposite direction with respect to the slider 13 (in a remote position ) for an angle greater than a threshold value (for example 10 °), the connection assembly 10 is configured to translate the same cursor 13 from the removed position (i.e. extracted) towards the approached position (i.e. central).
In talune forme di realizzazione, preferite, il gruppo di connessione 10 è configurato per movimentare, ovvero con traslazione crescente proporzionalmente a detto angolo di sterzata. In some preferred embodiments, the connection assembly 10 is configured to move, that is, with an increasing translation in proportion to said steering angle.
Preferibilmente, dunque, il gruppo di connessione 10 comprende un’unità di controllo UC associata al sensore di posizione SP, all’organo di rilevazione OR e all’attuatore 20 e configurata per pilotare il cursore 13 dalla posizione allontanata (i.e. estratta) verso quella avvicinata (i.e. centrale) proporzionalmente all’angolo di sterzata e per riportare il cursore 13 nella posizione allontanata al ridursi dell’angolo di sterzata. Preferably, therefore, the connection assembly 10 comprises a control unit UC associated with the position sensor SP, the detection organ OR and the actuator 20 and configured to drive the cursor 13 from the position removed (i.e. extracted) towards that approached (i.e. central) proportionally to the steering angle and to return the slider 13 to the away position as the steering angle decreases.
In particolare l’organo di rilevamento OR è configurato per inviare all’unità di controllo UC un segnale di sterzata quando il valore dell’angolo di sterzata rilevato supera il determinato valore di soglia. In particular, the OR detection organ is configured to send a steering signal to the UC control unit when the detected steering angle value exceeds the certain threshold value.
L’unità di controllo UC, quando riceve il segnale di sterzata, invia un segnale di interrogazione al sensore di posizione SP del cursore 13 per rilevare la posizione del cursore 13 rispetto alla guida fissa 11. The control unit UC, when it receives the steering signal, sends an interrogation signal to the position sensor SP of the cursor 13 to detect the position of the cursor 13 with respect to the fixed guide 11.
Il sensore di posizione SP invia dunque all’unità di controllo UC un segnale di risposta rappresentativo della posizione del cursore 13 in quell’istante temporale. L’unità di controllo UC memorizza tale segnale di risposta ed elabora un segnale di comando da inviare all’attuatore 20, rappresentativo del valore di traslazione del cursore 13 da realizzare (dalla posizione allontanata verso quella avvicinata). L’attuatore 20 arretra dunque il cursore 13, come illustrato in figura 1C. The position sensor SP therefore sends to the control unit UC a response signal representative of the position of the cursor 13 at that instant in time. The control unit UC stores this response signal and processes a command signal to be sent to the actuator 20, representative of the translation value of the cursor 13 to be achieved (from the remote position to the approached one). The actuator 20 therefore retracts the cursor 13, as illustrated in Figure 1C.
Quando l’organo di rilevamento OR rileva un determinato valore di diminuzione dell’angolo di sterzata, l’organo di rilevamento OR invia un ulteriore segnale di sterzata all’unità di controllo UC, la quale interroga il sensore di posizione SP per ottenere un ulteriore segnale di risposta rappresentativo della posizione del cursore 13 in quell’istante e lo confronta con il segnale di risposta precedente per elaborare un ulteriore comando da inviare all’attuatore 20. L’attuatore 20 allontana dunque il cursore 13 in funzione della diminuzione dell’angolo di sterzata e della posizione del cursore 13.Più preferibilmente, l’unità di controllo UC è configurata per determinare la corsa del cursore 13 verso la posizione avvicinata proporzionalmente all’angolo di sterzata ed in funzione della posizione rilevata. When the sensing member OR detects a certain value of reduction of the steering angle, the sensing member OR sends a further steering signal to the control unit UC, which interrogates the position sensor SP to obtain a further response signal representative of the position of the cursor 13 at that instant and compares it with the previous response signal to process a further command to be sent to the actuator 20. The actuator 20 therefore moves the cursor 13 away as a function of the decrease in the angle of steering and of the position of the slider 13. More preferably, the control unit UC is configured to determine the stroke of the slider 13 towards the approached position in proportion to the steering angle and as a function of the detected position.
In altre parole, per ciascun grado di sterzata la corsa del cursore 13 sarà tanto maggiore quanto è più estratta la sua posizione inziale. In other words, for each degree of steering the stroke of the slider 13 will be greater the more its initial position is extracted.
Vantaggiosamente, ciò permette di mantenere ampio l’angolo di sterzata dell’unità di trazione in entrambi i versi senza necessità di un coinvolgimento attivo dell’operatore. Advantageously, this allows to maintain a wide steering angle of the traction unit in both directions without the need for an active involvement of the operator.
Alternativamente, o congiuntamente, il gruppo di connessione 10 è configurato per movimentare autonomamente il cursore 13 dalla posizione allontanata verso la posizione avvicinata quando i dispositivi di raccolta e/o movimentazione 5a sono spostati da una posizione di raccolta (ribassata) ad una posizione sollevata, tipicamente utilizzata in occasione delle svolte da eseguirsi una volta raggiunta l’estremità terminale del campo. Alternatively, or jointly, the connection assembly 10 is configured to autonomously move the slider 13 from the removed position to the approached position when the collection and / or handling devices 5a are moved from a collection position (lowered) to a raised position, typically used on the occasion of the turns to be performed once the terminal end of the field has been reached.
La presente invenzione raggiunge gli scopi proposti, superando gli inconvenienti lamentati nella tecnica nota e mettendo a disposizione dell’utente una macchina agricola di elevate prestazioni che consente di ottimizzare i processi di raccolta e/o movimentazione dei prodotti agricoli riducendo gli ingombri e semplificando le operazioni di manovra. The present invention achieves the proposed aims, overcoming the drawbacks complained of in the known art and making available to the user a high-performance agricultural machine which allows to optimize the harvesting and / or handling processes of agricultural products by reducing the overall dimensions and simplifying the operations. of maneuver.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000017372A IT201900017372A1 (en) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | AGRICULTURAL MACHINE FOR THE COLLECTION AND / OR HANDLING OF AGRICULTURAL PRODUCTS OF LONG SHAPE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000017372A IT201900017372A1 (en) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | AGRICULTURAL MACHINE FOR THE COLLECTION AND / OR HANDLING OF AGRICULTURAL PRODUCTS OF LONG SHAPE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT201900017372A1 true IT201900017372A1 (en) | 2021-03-27 |
Family
ID=69375857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102019000017372A IT201900017372A1 (en) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | AGRICULTURAL MACHINE FOR THE COLLECTION AND / OR HANDLING OF AGRICULTURAL PRODUCTS OF LONG SHAPE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT201900017372A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2561853A1 (en) * | 1984-03-30 | 1985-10-04 | Vaginay Pierre | Device adaptable to the rear of tractors for coupling land-working tools or others known as "three-point carried" in particular |
| WO2010130265A1 (en) * | 2009-05-13 | 2010-11-18 | Mekaniker Søren Kjærgaard | Tool means for mounting on a lift on a work vehicle, preferably a tractor with a lift |
| KR20150007373A (en) * | 2013-07-10 | 2015-01-21 | 대호 (주) | A coupling device for installing working machine in tractor rear side |
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| EP3318114A1 (en) * | 2016-11-08 | 2018-05-09 | ORSI Group S.R.L. | Apparatus for supporting an agricultural working head |
-
2019
- 2019-09-27 IT IT102019000017372A patent/IT201900017372A1/en unknown
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