IT201900017141A1 - SEWING OR TRIMMING DEVICE FOR CLOSING A TUBULAR KNITTED PRODUCT - Google Patents

SEWING OR TRIMMING DEVICE FOR CLOSING A TUBULAR KNITTED PRODUCT Download PDF

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IT201900017141A1
IT201900017141A1 IT102019000017141A IT201900017141A IT201900017141A1 IT 201900017141 A1 IT201900017141 A1 IT 201900017141A1 IT 102019000017141 A IT102019000017141 A IT 102019000017141A IT 201900017141 A IT201900017141 A IT 201900017141A IT 201900017141 A1 IT201900017141 A1 IT 201900017141A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
cutting
sewing
rotating shaft
connecting rod
cutting element
Prior art date
Application number
IT102019000017141A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Meng-Hsun Chan
Original Assignee
Da Kong Entpr Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Da Kong Entpr Co Ltd filed Critical Da Kong Entpr Co Ltd
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B23/00Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
    • D05B23/007Sewing units for assembling parts of knitted panties or closing the stocking toe part
    • D05B23/009Toe closers
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B37/00Devices incorporated in sewing machines for slitting, grooving, or cutting
    • D05B37/04Cutting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

DISPOSITIVO DI CUCITURA O DI RIMAGLIATURA PER LA CHIUSURA DI UN SEWING OR TRIMMING DEVICE FOR THE CLOSURE OF A

MANUFATTO TUBOLARE A MAGLIA KNITTED TUBULAR ARTIFACT

ARTE NOTA NOTE ART

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia. The present invention relates to a sewing or linking device for closing a tubular knitted product.

Arte nota Known art

La domanda internazionale di brevetto WO2009/144049 ha per oggetto una testa di cucitura o di rimagliatura convenzionale, dove la catenella di cucitura avvolta sull'ago di guida viene estratta dalla punta dell'ago di guida e l'elemento di taglio effettua il taglio in una posizione perpendicolare alla catenella di cucitura. Per impostare l'elemento di taglio nella posizione perpendicolare alla catenella di cucitura, generalmente viene riservato uno spazio di taglio sul corpo della macchina, che aumenta le dimensioni della macchina. International patent application WO2009 / 144049 relates to a conventional sewing or linking head, where the sewing chain wound on the guide needle is extracted from the tip of the guide needle and the cutting element makes the cut in a position perpendicular to the sewing chain. To set the cutting element in the position perpendicular to the sewing chain, a cutting space is generally reserved on the machine body, which increases the size of the machine.

Lo scopo della presente invenzione è di mitigare e/o eliminare i suddetti inconvenienti. The object of the present invention is to mitigate and / or eliminate the aforementioned drawbacks.

PRESENTAZIONE PRESENTATION

Uno scopo della presente invenzione è quello di risolvere il problema di ricavare uno spazio per il dispositivo di taglio sul corpo della macchina da maglieria, riducendo in tal modo il volume della macchina da maglieria e migliorando l'efficienza del taglio. An object of the present invention is to solve the problem of providing a space for the cutting device on the body of the knitting machine, thereby reducing the volume of the knitting machine and improving the efficiency of the cut.

Per raggiungere il suddetto scopo, è stato progettato un dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia secondo la presente invenzione, da montare su un corpo, che comprende: To achieve the aforementioned object, a sewing or linking device has been designed for closing a tubular knitted product according to the present invention, to be mounted on a body, which comprises:

un meccanismo di azionamento comprendente una sorgente di energia, un gruppo di aste di connessione, un albero rotante e un braccio oscillante, il gruppo di aste di connessione essendo collegato e guidato dalla sorgente di energia, il gruppo di aste di connessione essendo collegato in modo fisso all'albero rotante per azionare la rotazione dell'albero rotante, il braccio oscillante essendo saldamente collegato all'albero rotante in modo tale che il braccio oscillante ruoti con l'albero rotante come centro di rotazione; e a drive mechanism comprising a power source, a connecting rod assembly, a rotating shaft and a swing arm, the connecting rod assembly being connected and guided by the power source, the connecting rod assembly being connected in a manner fixed to the rotating shaft to drive rotation of the rotating shaft, the swing arm being firmly connected to the rotating shaft such that the swing arm rotates with the rotating shaft as the center of rotation; And

un’unità di taglio collegata e guidata dal braccio oscillante per muoversi lungo una traiettoria arcuata. a cutting unit connected and guided by the oscillating arm to move along an arched trajectory.

Come si può constatare da quanto precede, la presente invenzione utilizza principalmente l'unità di taglio per spostarsi lungo la traiettoria arcuata per ottenere l'effetto di ridurre il volume della macchina da maglieria e migliorare l'efficienza del taglio. As can be seen from the foregoing, the present invention mainly uses the cutting unit to move along the arcuate trajectory to achieve the effect of reducing the volume of the knitting machine and improving cutting efficiency.

Questi, come altri scopi dell'invenzione, insieme ai vari elementi di novità che caratterizzano l'invenzione, sono particolarmente evidenziati nelle rivendicazioni allegate e che fanno parte di questa domanda di brevetto. Per una migliore comprensione dell'invenzione, dei suoi vantaggi operativi e degli obiettivi specifici raggiunti dai suoi usi, si deve fare riferimento agli uniti disegni e alla descrizione in cui sono descritte le forme di realizzazione preferite dell'invenzione. These, like other objects of the invention, together with the various novelty elements that characterize the invention, are particularly highlighted in the attached claims and which form part of this patent application. For a better understanding of the invention, its operational advantages and the specific objectives achieved by its uses, reference should be made to the accompanying drawings and the description in which the preferred embodiments of the invention are described.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Figura 1 è una vista prospettica di un dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia secondo la presente invenzione; Figura 2 è una vista prospettica del dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia secondo la presente invenzione; Figure 1 is a perspective view of a sewing or linking device for closing a tubular knitted product according to the present invention; Figure 2 is a perspective view of the sewing or linking device for closing a tubular knitted product according to the present invention;

Figura 3 è una vista esplosa del dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia secondo la presente invenzione; Figura 4 è una vista schematica rappresentante il dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia secondo la presente invenzione nel primo stato; Figure 3 is an exploded view of the sewing or linking device for closing a tubular knitted product according to the present invention; Figure 4 is a schematic view representing the sewing or linking device for closing a tubular knitted article according to the present invention in the first state;

Figura 5 è una vista prospettica rappresentante il dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia secondo la presente invenzione in un primo stato; Figure 5 is a perspective view showing the sewing or linking device for closing a tubular knitted product according to the present invention in a first state;

Figura 6 è una vista schematica che mostra il funzionamento del dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia secondo la presente invenzione in un secondo stato; Figure 6 is a schematic view showing the operation of the sewing or linking device for closing a tubular knitted article according to the present invention in a second state;

Figura 7 è una vista prospettica rappresentante il dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia secondo la presente invenzione nel secondo stato; Figure 7 is a perspective view representing the sewing or linking device for closing a tubular knitted product according to the present invention in the second state;

Figura 8 è una vista ingrandita di una parte del dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia secondo la presente invenzione, in cui il dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia è nel primo stato; Figure 8 is an enlarged view of a part of the sewing or linking device for closing a tubular knitted article according to the present invention, in which the sewing or linking device for closing a tubular knitted article is in the first state;

Figura 9 è una vista ingrandita di una parte del dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia secondo la presente invenzione, in cui il dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia è nel secondo stato; e Figure 9 is an enlarged view of a part of the stitching or linking device for closing a tubular knitted article according to the present invention, in which the stitching or linking device for closing a tubular knitted article is in the second state; And

Figura 10 è una vista ingrandita di una parte del dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia secondo la presente invenzione, in cui il dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia è nel secondo stato. Figure 10 is an enlarged view of a part of the stitching or linking device for closing a tubular knitted article according to the present invention, in which the stitching or linking device for closing a tubular knitted article is in the second state.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

La presente invenzione sarà maggiormente evidente dalla descrizione che segue se vista insieme agli uniti disegni, che mostrano, a scopo puramente illustrativo, la forma di realizzazione preferita secondo la presente invenzione. The present invention will be more evident from the following description if seen together with the accompanying drawings, which show, for purely illustrative purposes, the preferred embodiment according to the present invention.

La presente invenzione prevede un dispositivo di cucitura o di rimagliatura 100 per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia montato su un corpo A, che è dotato di un supporto di filo B. Una catenella di cucitura è avvolta attorno al supporto di filo B. Il corpo A comprende inoltre due aghi curvi Q collegati in modo girevole al corpo A, e le traiettorie di movimento girevoli dei due aghi curvi Q sono ortogonali tra loro e formano la catenella di cucitura J. La catenella di cucitura J presenta una prima sezione punti J1 e una seconda sezione punti J2 collegate tra loro. La seconda sezione punti J2 è avvolta attorno al supporto di filo B, la prima sezione punti J1 si estende oltre il supporto di filo B. Il corpo A comprende una prima base T1 e una seconda base T2, uno degli aghi curvi Q è disposto in modo girevole sulla prima base T1, e l'altro ago curvo Q è disposto in modo girevole sulla seconda base T2. In riferimento alle figure da 1 a 10, una forma di realizzazione della presente invenzione comprende un meccanismo di azionamento 10 e un'unità di taglio 20. The present invention provides a sewing or linking device 100 for closing a tubular knitted article mounted on a body A, which is equipped with a thread support B. A sewing chain is wound around the thread support B. The body A also comprises two curved needles Q connected in a rotatable way to the body A, and the pivoting trajectories of the two curved needles Q are orthogonal to each other and form the sewing chain J. The sewing chain J has a first stitch section J1 and a second section points J2 connected together. The second stitch section J2 is wrapped around the thread holder B, the first stitch section J1 extends beyond the thread holder B. The body A comprises a first base T1 and a second base T2, one of the curved needles Q is arranged in pivotally on the first base T1, and the other curved needle Q is pivotally disposed on the second base T2. Referring to Figures 1 to 10, an embodiment of the present invention comprises a drive mechanism 10 and a cutting unit 20.

Il meccanismo di azionamento 10 è montato sul corpo A e comprende una fonte di alimentazione 11, un gruppo di aste di connessione 12, un albero rotante 13 e un braccio oscillante 14. Il gruppo di aste di connessione 12 è collegato e guidato dalla sorgente di alimentazione 11, e il gruppo di aste di connessione 12 è collegato in modo fisso all'albero rotante 13 per azionare la rotazione dell'albero rotante 13. Il braccio oscillante 14 è collegato in modo fisso all'albero rotante 13 in modo tale che il braccio oscillante 14 ruoti con l'albero rotante 13 come centro di rotazione. The drive mechanism 10 is mounted on the body A and comprises a power source 11, a connecting rod assembly 12, a rotating shaft 13 and a swing arm 14. The connecting rod assembly 12 is connected and guided by the power source. power supply 11, and the connecting rod assembly 12 is fixedly connected to the rotating shaft 13 to drive rotation of the rotating shaft 13. The swinging arm 14 is fixedly connected to the rotating shaft 13 so that the oscillating arm 14 rotates with the rotating shaft 13 as the center of rotation.

L’unità di taglio 20 è collegata e guidata dal braccio oscillante 14 per spostarsi lungo una traiettoria arcuata e comprende una prima porzione di taglio K1 e una seconda porzione di taglio K2 che possono essere avvicinate o allontanate l'una all'altra. The cutting unit 20 is connected and guided by the oscillating arm 14 to move along an arched trajectory and comprises a first cutting portion K1 and a second cutting portion K2 which can be approached or moved away from each other.

Il meccanismo di azionamento 10 ha un primo stato S1 e un secondo stato S2. Quando il meccanismo di azionamento 10 si trova nel primo stato S1, l'unità di taglio 20 è nella prima posizione P1. Quando il meccanismo di azionamento 10 si trova nel secondo stato S2, l’unità di taglio 20 è nella seconda posizione P2 e quando l’unita di taglio 20 si trova nella seconda posizione P2, la prima porzione di taglio K1 e la seconda porzione di taglio K2 entrano in contatto con la catenella di cucitura e la tagliano. Inoltre, la sorgente di alimentazione 11 ha un'asta di trasmissione 111 che si estende lungo una direzione longitudinale Y e si sposta reciprocamente lungo la direzione longitudinale Y. Un'estremità dell'asta di trasmissione 111 è collegata in modo girevole al gruppo di aste di connessione 12. L'asta di trasmissione 111 ha un punto di partenza della corsa e un punto di fine corsa lungo la direzione longitudinale Y. Quando l'asta di trasmissione 111 si trova nel punto di partenza della corsa, il meccanismo di azionamento 10 è nel primo stato S1, quando l'asta di trasmissione 111 si trova nel punto di fine corsa, il meccanismo di azionamento 10 si trova nel secondo stato S2. The drive mechanism 10 has a first state S1 and a second state S2. When the drive mechanism 10 is in the first state S1, the cutting unit 20 is in the first position P1. When the drive mechanism 10 is in the second state S2, the cutting unit 20 is in the second position P2 and when the cutting unit 20 is in the second position P2, the first cutting portion K1 and the second cutting portion cut K2 come into contact with the sewing chain and cut it. Further, the power source 11 has a drive rod 111 extending along a longitudinal direction Y and mutually moving along the longitudinal direction Y. One end of the drive rod 111 is pivotally connected to the rod assembly connection point 12. The transmission rod 111 has a starting point of the stroke and an end point along the longitudinal direction Y. When the transmission rod 111 is at the starting point of the stroke, the drive mechanism 10 it is in the first state S1, when the transmission rod 111 is in the end point, the actuation mechanism 10 is in the second state S2.

In una forma di realizzazione specifica, il corpo A presenta un primo lato A1 e un secondo lato contrapposto A2, e una direzione estendentesi tra il primo lato A1 e il secondo lato A2 e una direzione assiale X, che è perpendicolare alla direzione longitudinale Y, e una direzione di altezza Z è perpendicolare alla direzione assiale X e alla direzione longitudinale Y. Sul primo lato A1 del corpo A è prevista la sorgente di alimentazione 11. La sorgente di alimentazione 11 può essere un cilindro pneumatico, ma non è limitato a quest'ultimo. Il gruppo di aste di connessione 12 ha una prima asta di connessione 121 e una seconda asta di connessione 122. La prima asta di connessione 121 presenta un'estremità collegata alla sorgente di alimentazione 11 e un'altra estremità collegata girevolmente a un'estremità della seconda asta di connessione 122. Un'altra estremità della seconda asta di connessione 122 è provvista di una porzione 122A che è montata sull'albero rotante 13, in maniera tale che l'albero rotante 13 possa essere azionato per la rotazione dalla seconda asta di connessione 122. L'albero rotante 13 è inserito lungo la direzione assiale X nel corpo A. Il braccio oscillante 14 è disposto sul secondo lato A2 e presenta una prima estremità 14A e una seconda estremità contrapposta 14B. La prima estremità 14A ha un foro di articolazione 141. L'albero rotante 13 è inserito nel foro di articolazione 141, in modo tale che il braccio oscillante 14 e l'albero rotante 13 siano fissati l'uno all'altro. In a specific embodiment, the body A has a first side A1 and a second opposite side A2, and a direction extending between the first side A1 and the second side A2 and an axial direction X, which is perpendicular to the longitudinal direction Y, and a height direction Z is perpendicular to the axial direction X and the longitudinal direction Y. The power source 11 is provided on the first side A1 of the body A. The power source 11 may be a pneumatic cylinder, but is not limited to this 'last. The connecting rod assembly 12 has a first connecting rod 121 and a second connecting rod 122. The first connecting rod 121 has one end connected to the power source 11 and another end rotatably connected to one end of the second connecting rod 122. Another end of the second connecting rod 122 is provided with a portion 122A which is mounted on the rotating shaft 13, so that the rotating shaft 13 can be driven for rotation by the second connecting rod connection 122. The rotating shaft 13 is inserted along the axial direction X in the body A. The oscillating arm 14 is arranged on the second side A2 and has a first end 14A and a second opposite end 14B. The first end 14A has a pivot hole 141. The rotating shaft 13 is inserted into the pivot hole 141, such that the swing arm 14 and the rotating shaft 13 are fixed to each other.

L’unità di taglio 20 presenta un primo elemento di taglio 21 e un secondo elemento di taglio 22, la prima porzione di taglio K1 si trova sul primo elemento di taglio 21, e la seconda porzione di taglio K2 si trova sul secondo elemento di taglio 22. Il primo elemento di taglio 21 è collegato alla seconda estremità 14B, e il secondo elemento di taglio 22 è collegato in modo girevole al primo elemento di taglio 21 per consentire al secondo elemento di taglio 22 di ruotare rispetto al primo elemento di taglio 21, in modo che la seconda porzione di taglio K2 sia in grado di avvicinarsi o di allontanarsi rispetto alla prima porzione di taglio K1. Preferibilmente, il secondo elemento di taglio 22 presenta inoltre una porzione convessa 221 posizionata su un lato del secondo elemento di taglio 22 a riscontro di una superficie inferiore A3 del corpo A. La superficie inferiore A3 si trova sulla seconda base T2 in modo tale che la seconda porzione di taglio K2 possa spostarsi verso la prima porzione di taglio K1 per tagliare la catenella di cucitura. In una forma di realizzazione specifica, come illustrato in figura 3, il primo elemento di taglio 21 è conformato a L e presenta una porzione di accoppiamento 211 e una prima porzione di taglio 212. La porzione di accoppiamento 211 è accoppiata su un lato della prima porzione di taglio 212 in modo tale che il primo elemento di taglio 21 sia sostanzialmente conformato a L. La porzione di accoppiamento 211 ha almeno un foro di accoppiamento 211A, la seconda estremità 14B del braccio oscillante 14 ha almeno un foro passante O, e il numero dei fori passanti O è pari al numero dei fori di accoppiamento 211A. Una prima vite V1 è inserita nel foro passante O e nel foro di accoppiamento 211A per accoppiare il primo elemento di taglio 21 e il braccio oscillante 14. La prima porzione di taglio 212 ha un'estremità superiore 212A e un'estremità inferiore contrapposta 212B e inoltre presenta un primo foro di articolazione 212C situato in una posizione sostanzialmente centrale tra l'estremità superiore 212A e l'estremità inferiore 212B. Il secondo elemento di taglio 22 ha un'estremità superiore 22A e un'estremità inferiore contrapposta 22B e inoltre presenta un secondo foro di articolazione 22C disposto in una posizione sostanzialmente centrale tra l'estremità superiore 22A e l'estremità inferiore 22B. Una seconda vite V2 viene inserita attraverso il primo foro di articolazione 212C e il secondo foro di articolazione 22C per rendere il secondo elemento di taglio 22 collegato girevolmente al primo elemento di taglio 21. Il secondo elemento di taglio 22 presenta una prima superficie laterale 22D e la porzione convessa 221 sporge dalla prima superficie laterale 22D. The cutting unit 20 has a first cutting element 21 and a second cutting element 22, the first cutting portion K1 is located on the first cutting element 21, and the second cutting portion K2 is located on the second cutting element 22. The first cutting element 21 is connected to the second end 14B, and the second cutting element 22 is rotatably connected to the first cutting element 21 to allow the second cutting element 22 to rotate relative to the first cutting element 21 , so that the second cutting portion K2 is able to approach or move away from the first cutting portion K1. Preferably, the second cutting element 22 also has a convex portion 221 positioned on one side of the second cutting element 22 abutting a lower surface A3 of the body A. The lower surface A3 is located on the second base T2 so that the second cutting portion K2 can move towards the first cutting portion K1 to cut the sewing chain. In a specific embodiment, as shown in Figure 3, the first cutting element 21 is L-shaped and has a coupling portion 211 and a first cutting portion 212. The coupling portion 211 is coupled on one side of the first cutting portion 212 in such a way that the first cutting element 21 is substantially L-shaped. The coupling portion 211 has at least one coupling hole 211A, the second end 14B of the oscillating arm 14 has at least one through hole O, and the number of through holes 0 is equal to the number of coupling holes 211A. A first screw V1 is inserted in the through hole O and in the coupling hole 211A to couple the first cutting element 21 and the oscillating arm 14. The first cutting portion 212 has an upper end 212A and an opposite lower end 212B and it also has a first articulation hole 212C located in a substantially central position between the upper end 212A and the lower end 212B. The second cutting element 22 has an upper end 22A and an opposite lower end 22B and also has a second articulation hole 22C arranged in a substantially central position between the upper end 22A and the lower end 22B. A second screw V2 is inserted through the first pivot hole 212C and the second pivot hole 22C to make the second cutting element 22 rotatably connected to the first cutting element 21. The second cutting element 22 has a first lateral surface 22D and the convex portion 221 projects from the first lateral surface 22D.

In una forma di realizzazione preferita, è inoltre prevista una molla 30 che ha un'estremità accoppiata al secondo elemento di taglio 22 e un'altra estremità collegata al corpo A. Preferibilmente, la molla 30 è accoppiata all'estremità inferiore 22B o a una porzione adiacente all'estremità inferiore 22B. La molla 30 è configurata per fornire una presollecitazione al secondo elemento di taglio 22 per consentire alla seconda porzione di taglio K2 del secondo elemento di taglio 22 di ruotare dalla prima porzione di taglio K1 del primo elemento di taglio 21. In una forma di realizzazione specifica, la molla 30 è accoppiata a un'estremità del secondo elemento di taglio 22 e disposta discosta dalla porzione convessa 221. In riferimento invece alle figure 3-6, la direzione di estensione del braccio oscillante 14 ha un componente della direzione longitudinale Y e della direzione di altezza Z, e la direzione di estensione del braccio oscillante 14 è perpendicolare alla direzione assiale X. Quando il braccio oscillante 14 ruota con l'albero rotante 13 come centro di rotazione, il primo elemento di taglio 21 accoppiato alla seconda estremità 14B del braccio oscillante 14 è guidato dal braccio oscillante 14 per spostarsi lungo una traiettoria arcuata. Poiché la molla 30 fornisce una presollecitazione al secondo elemento di taglio 22 per consentire alla seconda porzione di taglio K2 di ruotare allontanandosi dalla prima porzione di taglio K1, l’unità di taglio 20 assume una configurazione di non taglio. Quando il braccio oscillante 14 oscilla e spinge la porzione convessa 221 a riscontro della superficie inferiore A3, la superficie inferiore A3 fornisce una forza di reazione alla porzione convessa 221, la direzione della forza di reazione è opposta alla direzione della presollecitazione fornita dalla molla 30 e la forza di reazione è maggiore della presollecitazione fornita dalla molla 30, in modo che il secondo elemento di taglio 22 venga azionato in rotazione con la seconda vite V2 come centro di rotazione, in modo tale che la seconda porzione di taglio K2 si sposti verso la prima porzione di taglio K1 e, di conseguenza, l’unità di taglio 20 assuma una configurazione di taglio. In a preferred embodiment, a spring 30 is also provided which has one end coupled to the second cutting element 22 and another end connected to the body A. Preferably, the spring 30 is coupled to the lower end 22B or to a portion adjacent to the lower end 22B. The spring 30 is configured to provide a pre-stress to the second cutting element 22 to allow the second cutting portion K2 of the second cutting element 22 to rotate from the first cutting portion K1 of the first cutting element 21. In a specific embodiment , the spring 30 is coupled to one end of the second cutting element 22 and disposed away from the convex portion 221. With reference instead to Figures 3-6, the direction of extension of the oscillating arm 14 has a component of the longitudinal direction Y and of the height direction Z, and the extension direction of the swinging arm 14 is perpendicular to the axial direction X. When the swinging arm 14 rotates with the rotating shaft 13 as the center of rotation, the first cutting element 21 coupled to the second end 14B of the oscillating arm 14 is guided by the oscillating arm 14 to move along an arcuate trajectory. Since the spring 30 provides a pre-stress to the second cutting element 22 to allow the second cutting portion K2 to rotate away from the first cutting portion K1, the cutting unit 20 assumes a non-cutting configuration. When the oscillating arm 14 oscillates and pushes the convex portion 221 against the lower surface A3, the lower surface A3 provides a reaction force to the convex portion 221, the direction of the reaction force is opposite to the direction of the pre-stress provided by the spring 30 and the reaction force is greater than the pre-stress provided by the spring 30, so that the second cutting element 22 is driven in rotation with the second screw V2 as the center of rotation, so that the second cutting portion K2 moves towards the first cutting portion K1 and, consequently, the cutting unit 20 assumes a cutting configuration.

Inoltre, i due aghi curvi Q sono a forma di arco, una direzione in cui un ago curvo Q si estende ha la componente della direzione assiale X e la direzione di altezza Z, e una direzione in cui si estende un altro ago curvo Q ha la componente della direzione longitudinale Y e la direzione di altezza Z. La prima asta di connessione 121 è disposta lungo la direzione longitudinale Y, e la seconda asta di connessione 122 è disposta lungo la direzione di altezza Z. Furthermore, the two curved needles Q are arc-shaped, a direction in which a curved needle Q extends has the component of the axial direction X and the height direction Z, and a direction in which another curved needle Q extends has the component of the longitudinal direction Y and the height direction Z. The first connecting rod 121 is arranged along the longitudinal direction Y, and the second connecting rod 122 is arranged along the height direction Z.

Il corpo A ha un'estremità anteriore A4 e un'estremità posteriore A5 contrapposta lungo la direzione longitudinale Y, la sorgente di alimentazione 11 si trova in prossimità dell'estremità posteriore A5, il supporto di filo B è disposto all'estremità anteriore A4 e l'asta di connessione 12 e l'albero rotante 13 sono situati al centro tra l'estremità anteriore A4 e l'estremità posteriore A5. Body A has a front end A4 and a rear end A5 opposed along the longitudinal direction Y, the power source 11 is located near the rear end A5, the wire holder B is arranged at the front end A4 and the connecting rod 12 and the rotating shaft 13 are located in the center between the front end A4 and the rear end A5.

Preferibilmente, in riferimento alle figure 4 e 5, l'unità di taglio 20 è trasferita lungo una direzione di oscillazione W avente forma di arco, e l'albero rotante 13 ha una direzione circonferenziale R che si trova nella stessa direzione della direzione di oscillazione W. Preferably, with reference to Figures 4 and 5, the cutting unit 20 is transferred along an arc-shaped direction of oscillation W, and the rotating shaft 13 has a circumferential direction R which is in the same direction as the direction of oscillation W.

Sono state qui illustrate e descritte diverse forme di realizzazione secondo la presente invenzione, tuttavia, sarà evidente agli esperti del ramo che ulteriori forme di realizzazione possono essere attuate senza allontanarsi dall'ambito della presente invenzione. Various embodiments according to the present invention have been illustrated and described herein, however, it will be apparent to those skilled in the art that further embodiments can be implemented without departing from the scope of the present invention.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1. Un dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia, essendo montato su un corpo, comprendente: un meccanismo di azionamento comprendente una sorgente di energia, un gruppo di aste di connessione, un albero rotante e un braccio oscillante, il gruppo di aste di connessione essendo collegato e guidato dalla sorgente di energia, il gruppo di aste di connessione essendo collegato in modo fisso all'albero rotante per azionare in rotazione l'albero rotante, il braccio oscillante essendo collegato in modo fisso all'albero rotante in modo tale che il braccio oscillante ruoti con l'albero rotante come centro di rotazione; e un'unità di taglio collegata e guidata dal braccio oscillante per lo spostamento lungo una traiettoria arcuata. CLAIMS 1. A sewing or linking device for closing a tubular knitted article, being mounted on a body, comprising: a drive mechanism comprising a power source, a connecting rod assembly, a rotating shaft and a swing arm, the connecting rod assembly being connected and guided by the power source, the connecting rod assembly being connected in a manner fixed to the rotating shaft to rotate the rotating shaft, the swinging arm being fixedly connected to the rotating shaft such that the swinging arm rotates with the rotating shaft as the center of rotation; And a cutting unit connected and guided by the swing arm for moving along an arcuate trajectory. 2. Dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia come rivendicato nella rivendicazione 1, in cui il corpo è dotato di un supporto di filo, una catenella di cucitura è avvolta attorno al supporto di filo, l’unità di taglio comprende una prima porzione di taglio e una seconda porzione di taglio, il meccanismo di azionamento ha una prima configurazione e una seconda configurazione, quando il meccanismo di azionamento si trova nella prima configurazione, l’unità di taglio si trova nella prima posizione, quando il meccanismo di azionamento si trova nella seconda configurazione, l’unità di taglio si trova nella seconda posizione e quando l’unità di taglio si trova nella seconda posizione, la prima porzione di taglio e la seconda porzione di taglio effettuano il taglio della catenella di cucitura. 2. Sewing or linking device for closing a tubular knitted article as claimed in claim 1, in which the body is equipped with a thread support, a sewing chain is wound around the thread support, the unit comprises a first cutting portion and a second cutting portion, the drive mechanism has a first configuration and a second configuration, when the drive mechanism is in the first configuration, the cutting unit is in the first position, when the drive mechanism is in the second configuration, the cutting unit is in the second position and when the cutting unit is in the second position, the first cutting portion and the second cutting portion cut the chain sewing. 3. Dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia, come rivendicato nella rivendicazione 2, in cui la sorgente di energia ha un'asta di trasmissione estendentesi lungo una direzione longitudinale e spostabile lungo la direzione longitudinale, un'estremità dell'asta di trasmissione è collegata girevolmente al gruppo di aste di connessione, l'asta di trasmissione presenta un punto di partenza della corsa e un punto di fine della corsa lungo la direzione longitudinale, quando l'asta di trasmissione si trova nel punto di partenza della corsa, il meccanismo di azionamento si trova nella prima configurazione, quando l'asta di trasmissione si trova alla fine della corsa, il meccanismo di azionamento si trova nella seconda configurazione; in cui il corpo comprende inoltre due aghi curvi collegati girevolmente al corpo e le traiettorie di movimento di rotazione dei due aghi curvi sono ortogonali tra loro per formare la catenella di cucitura, la catenella di cucitura ha una prima sezione di punto e una seconda sezione di punto collegate l'una all'altra, la seconda sezione di punto è avvolta attorno al supporto di filo, la prima sezione di punto si estende fuori del supporto di filo, il corpo comprende una prima base e una seconda base, un detto ago curvo è disposto girevolmente sulla prima base e un altro ago curvo è disposto girevolmente sulla seconda base. 3. Sewing or linking device for closing a tubular knitted article, as claimed in claim 2, in which the power source has a transmission rod extending along a longitudinal direction and displaceable along the longitudinal direction, a end of the drive rod is pivotally connected to the connecting rod assembly, the drive rod has a stroke start point and a stroke end point along the longitudinal direction, when the drive rod is at the point at the start of the stroke, the drive mechanism is in the first configuration, when the drive rod is at the end of the stroke, the drive mechanism is in the second configuration; in which the body further comprises two curved needles rotatably connected to the body and the rotational movement trajectories of the two curved needles are orthogonal to each other to form the sewing chain, the sewing chain has a first stitch section and a second stitch section stitch connected to each other, the second stitch section is wrapped around the thread holder, the first stitch section extends out of the thread holder, the body comprises a first base and a second base, a said curved needle is rotatably disposed on the first base and another curved needle is rotatably disposed on the second base. 4. Dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia come rivendicato nella rivendicazione 3, in cui il corpo presenta un primo lato e un secondo lato contrapposto, una direzione che si estende tra il primo lato e il secondo lato è una direzione assiale, la sorgente di alimentazione è prevista sul primo lato del corpo, il gruppo di aste di connessione ha una prima asta di connessione e una seconda asta di connessione, la prima asta di connessione ha un'estremità collegata alla sorgente di alimentazione e un'altra estremità connessa girevolmente a un'estremità della seconda asta di connessione, un'altra estremità della seconda asta di connessione è provvista di una porzione di connessione che è montata sull'albero rotante, in modo tale che la rotazione dell'albero rotante sia azionata dalla seconda asta di connessione, l'albero rotante è inserito lungo la direzione assiale nel corpo, il braccio oscillante si trova sul secondo lato e presenta una prima estremità e una seconda estremità contrapposta, la prima estremità ha un foro di articolazione e l'albero rotante viene inserito nel foro di articolazione, in modo che il braccio oscillante e l'albero rotante siano fissati l'uno all'altro. 4. Sewing or linking device for closing a tubular knitted article as claimed in claim 3, in which the body has a first side and a second opposite side, a direction extending between the first side and the second side is an axial direction, the power source is provided on the first side of the body, the connecting rod assembly has a first connecting rod and a second connecting rod, the first connecting rod has one end connected to the power source and another end rotatably connected to one end of the second connecting rod, another end of the second connecting rod is provided with a connecting portion which is mounted on the rotating shaft, so that the rotation of the shaft rotating shaft is driven by the second connecting rod, the rotating shaft is inserted along the axial direction into the body, the swinging arm is located on the second side and has a first end and a second opposite end, the first end has a pivot hole, and the rotating shaft is inserted into the pivot hole, so that the swing arm and the rotating shaft are fixed to each other. 5. Dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia secondo la rivendicazione 4, in cui una direzione di altezza è perpendicolare alla direzione assiale e alla direzione longitudinale, la prima asta di connessione è disposta lungo la direzione longitudinale, la seconda asta di connessione è disposta lungo la direzione di altezza, una direzione di estensione del braccio oscillante ha una componente della direzione longitudinale e della direzione di altezza, e una direzione di estensione del braccio oscillante è perpendicolare alla direzione assiale; il corpo ha un'estremità anteriore e un'estremità posteriore contrapposta lungo la direzione longitudinale, la sorgente di alimentazione si trova in prossimità dell'estremità posteriore, il supporto di filo si trova all'estremità anteriore e il gruppo di aste di connessione e l'albero rotante si trovano al centro tra l'estremità anteriore e posteriore. 5. Sewing or linking device for closing a tubular knitted article according to claim 4, in which a height direction is perpendicular to the axial direction and to the longitudinal direction, the first connecting rod is arranged along the longitudinal direction, the second connecting rod is arranged along the height direction, a swing arm extension direction has a longitudinal direction and height direction component, and a swing arm extension direction is perpendicular to the axial direction; the body has a front end and a rear end opposite each other along the longitudinal direction, the power source is located near the rear end, the wire holder is located at the front end, and the connecting rod assembly and l The rotating shaft are located in the center between the front and rear ends. 6. Dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia come rivendicato nella rivendicazione 1, in cui l’unità di taglio presenta un primo elemento di taglio e un secondo elemento di taglio, la prima porzione di taglio si trova in corrispondenza del primo elemento di taglio, la seconda porzione di taglio si trova in corrispondenza del secondo elemento di taglio, il primo elemento di taglio è collegato al braccio oscillante, e il secondo elemento di taglio è collegato girevolmente al primo elemento di taglio per consentire al secondo elemento di taglio di ruotare rispetto al primo elemento di taglio, in modo che la seconda porzione di taglio sia atta ad avvicinarsi o ad allontanarsi rispetto alla prima porzione di taglio. 6. Sewing or linking device for closing a tubular knitted product as claimed in claim 1, in which the cutting unit has a first cutting element and a second cutting element, the first cutting portion is located in correspondence with the first cutting element, the second cutting portion is located in correspondence with the second cutting element, the first cutting element is connected to the oscillating arm, and the second cutting element is rotatably connected to the first cutting element to allow the second cutting element to rotate with respect to the first cutting element, so that the second cutting portion is adapted to approach or move away from the first cutting portion. 7. Dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia, come rivendicato nella rivendicazione 6, in cui il secondo elemento di taglio ha inoltre una porzione convessa disposta su un lato del secondo elemento di taglio a riscontro di una superficie inferiore del corpo, quando il braccio oscillante oscilla e spinge la porzione convessa ad appoggiarsi contro la superficie inferiore, la superficie inferiore fornisce una forza di reazione alla porzione convessa per azionare la rotazione del secondo dispositivo di taglio, in modo tale che la seconda porzione di taglio venga spostata verso la prima porzione di taglio. 7. Sewing or linking device for closing a tubular knitted product, as claimed in claim 6, in which the second cutting element also has a convex portion arranged on one side of the second cutting element abutting a surface of the body, when the swing arm swings and pushes the convex portion to rest against the lower surface, the lower surface provides a reaction force to the convex portion to drive the rotation of the second cutting device, so that the second portion of cut is moved to the first cut portion. 8. Dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia, come rivendicato nella rivendicazione 7, in cui il primo elemento di taglio ha la foggia a L e ha una porzione di accoppiamento e una prima porzione di taglio, la porzione di accoppiamento è accoppiata su un lato della prima porzione di taglio, la porzione di accoppiamento ha almeno un foro di accoppiamento, la seconda estremità del braccio oscillante ha almeno un foro passante, il numero dei fori passanti è uguale al numero dei fori di accoppiamento, una prima vite è inserita nel foro passante e il foro di accoppiamento per accoppiare il primo elemento di taglio e il braccio oscillante, la prima porzione di taglio ha un'estremità superiore e un'estremità inferiore contrapposta e inoltre ha un primo foro di articolazione situato in una posizione centrale tra l'estremità superiore e l'estremità inferiore, il secondo elemento di taglio ha un'estremità superiore e un'estremità inferiore contrapposta e inoltre ha un secondo foro di articolazione situato tra l'estremità superiore e l'estremità inferiore, una seconda vite è inserita attraverso il primo foro di articolazione e il secondo foro di articolazione per collegare il secondo elemento di taglio al primo elemento di taglio, il secondo elemento di taglio ha una prima superficie laterale e la porzione convessa sporge dalla prima superficie laterale. 8. Sewing or linking device for closing a tubular knitted product, as claimed in claim 7, in which the first cutting element has the L-shape and has a coupling portion and a first cutting portion, the coupling portion is coupled on one side of the first cutting portion, the coupling portion has at least one coupling hole, the second end of the swing arm has at least one through hole, the number of through holes is equal to the number of coupling holes , a first screw is inserted into the through hole and the coupling hole to couple the first cutting element and the swing arm, the first cutting portion has an upper end and an opposite lower end and in addition it has a first pivot hole located in a central position between the upper end and the lower end, the second cutting element has an upper end and a lower end contrap placed and furthermore has a second pivot hole located between the upper end and the lower end, a second screw is inserted through the first pivot hole and the second pivot hole to connect the second cutting element to the first cutting element , the second cutting element has a first side surface and the convex portion protrudes from the first side surface. 9. Dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia, come rivendicato nella rivendicazione 1, in cui la sorgente di energia è un cilindro pneumatico. 9. Sewing or linking device for closing a tubular knitted article, as claimed in claim 1, in which the source of energy is a pneumatic cylinder. 10. Dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia, come rivendicato nella rivendicazione 8, comprendente inoltre una molla avente un'estremità accoppiata al secondo elemento di taglio e un'altra estremità collegata al corpo, in cui la molla fornisce una presollecitazione al secondo elemento di taglio per consentire alla seconda porzione di taglio di ruotare discosta dalla prima porzione di taglio. 10. Sewing or linking device for closing a tubular knitted product, as claimed in claim 8, further comprising a spring having one end coupled to the second cutting element and another end connected to the body, in which the spring provides a pre-stress to the second cutting element to allow the second cutting portion to rotate away from the first cutting portion. 11. Dispositivo di cucitura o di rimagliatura per la chiusura di un manufatto tubolare a maglia, essendo montato su un corpo, comprendente: un meccanismo di azionamento montato sul corpo e comprendente una sorgente di energia, un gruppo di aste di connessione, un albero rotante e un braccio oscillante, il gruppo di aste di connessione essendo collegato e azionato dalla sorgente di energia, il gruppo di aste di connessione essendo collegato in modo fisso all'albero rotante per azionare in rotazione l'albero rotante, il braccio oscillante essendo collegato in modo fisso all'albero rotante in modo tale che il braccio oscillante ruoti con l'albero rotante come centro di rotazione; e un'unità di taglio collegata al braccio oscillante e che si sposta lungo una direzione di oscillazione a forma di arco, l'albero rotante avendo una direzione circonferenziale che è nella stessa direzione della direzione di oscillazione. 11. Sewing or linking device for closing a tubular knitted article, being mounted on a body, comprising: a drive mechanism mounted on the body and comprising a power source, a connecting rod assembly, a rotating shaft and a swing arm, the connecting rod assembly being connected and driven by the power source, the connecting rod assembly being fixedly connected to the rotating shaft to rotate the rotating shaft, the swinging arm being fixedly connected to the rotating shaft such that the swinging arm rotates with the rotating shaft as the center of rotation; And a cutting unit connected to the swing arm and moving along an arc-shaped swing direction, the rotating shaft having a circumferential direction that is in the same direction as the swing direction.
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