IT201900015704A1 - ELECTRONIC ACTUATOR FOR THE CONTROL OF A SEQUENTIAL GEARBOX - Google Patents
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Description
ATTUATORE ELETTRONICO PER IL CONTROLLO DI UN CAMBIO SEQUENZIALE ELECTRONIC ACTUATOR FOR THE CONTROL OF A SEQUENTIAL GEARBOX
Descrizione Description
Campo di applicazione Field of application
La presente invenzione trova applicazione nel settore dei sistemi per la trasmissione del moto ed ha particolarmente per oggetto un attuatore elettronico per il controllo di un cambio sequenziale in veicoli a due o più ruote, quali motoveicoli e autovetture. The present invention finds application in the field of motion transmission systems and particularly relates to an electronic actuator for controlling a sequential gearbox in vehicles with two or more wheels, such as motor vehicles and cars.
Stato della tecnica State of the art
Come è noto, i cambi per veicoli di tipo sequenziale sono particolari sistemi di trasmissione che si differenziano da quelli tradizionali manuali per l’assenza della tipica leva del cambio e del pedale della frizione, in luogo dei quali è prevista una o una coppia di leve che agiscono sulla trasmissione per ottenere l’incremento o il decremento della marcia. As is known, sequential gearboxes for vehicles are particular transmission systems that differ from traditional manual ones due to the absence of the typical gear lever and clutch pedal, in place of which one or a pair of levers are provided. which act on the transmission to increase or decrease the gear.
Sul mercato sono presenti diverse tipologie di cambi sequenziali ma, se si escludono i cambi sequenziali a più elevato grado di tecnologia progettati per automobili da corsa, i comuni cambi sequenziali presentano schemi di funzionamento concettualmente simili tra loro. There are different types of sequential gearboxes on the market but, apart from sequential gearboxes with a higher degree of technology designed for racing cars, common sequential gearboxes have conceptually similar operating patterns.
Dal brevetto italiano 102016000051849 dello stesso inventore della presente invenzione è invece nota una differente tipologia di cambio sequenziale per veicoli, siano essi motoveicoli oppure autovetture, che comprende un attuatore elettropneumatico provvisto di una centralina di controllo e che agisce mediante comandi manuali, quali pulsanti o leve, sul cambio del veicolo al fine di incrementare o decrementare in maniera progressiva il rapporto di trasmissione del cambio stesso. In particolare, tale cambio sequenziale comprende un compressore comandato dalla centralina per ricevere dalla stessa un segnale di azionamento prodotto da uno dei comandi manuali. From the Italian patent 102016000051849 of the same inventor of the present invention, on the other hand, a different type of sequential gearbox for vehicles is known, whether they are motor vehicles or cars, which includes an electro-pneumatic actuator equipped with a control unit and which acts by means of manual commands, such as buttons or levers , on the vehicle gearbox in order to progressively increase or decrease the gear ratio of the gearbox itself. In particular, this sequential gearbox comprises a compressor controlled by the control unit to receive from it an actuation signal produced by one of the manual controls.
A sua volta, il compressore è collegato al meccanismo di trasmissione connesso al cambio del veicolo per agire sullo stesso mediante l’invio di un getto d’aria ad un apposito attuatore e variare così il rapporto di trasmissione in funzione del comando ricevuto. In turn, the compressor is connected to the transmission mechanism connected to the vehicle gearbox to act on it by sending a jet of air to a special actuator and thus vary the transmission ratio according to the command received.
Tale tipologia di cambio permette di risolvere diversi inconvenienti tipici dei cambi sequenziali presenti nei più diffusi cambi sequenziali. This type of gearbox allows to solve various problems typical of sequential gearboxes present in the most common sequential gearboxes.
In particolare, si riesce a ridurre i tempi di cambio marcia e si elimina la necessità di predisporre appositi comandi, quali manopole o pedivelle, che non li rendono comodi da utilizzare né adatti a persone con ridotte capacità motorie, garantendo al contempo una presa più salda e sicura alla guida in quanto si evita che si debbano staccare le mani dai comandi. In particular, it is possible to reduce gear change times and eliminate the need to prepare special controls, such as knobs or cranks, which do not make them comfortable to use or suitable for people with reduced motor skills, while ensuring a firmer grip. and safe to drive as you avoid having to take your hands off the controls.
Allo stesso tempo tale cambio non consente di avere conoscenza dei parametri operativi della centralina e non permette all’utente di procedere ad una regolazione personalizzata ed eventualmente in tempo reale della stessa al fine di adeguarla al proprio stile di guida. At the same time, this change does not allow you to have knowledge of the operating parameters of the control unit and does not allow the user to make a personalized and possibly real-time adjustment of the same in order to adapt it to their driving style.
Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention
Scopo della presente invenzione è quello di superare gli inconvenienti sopra indicati, mettendo a disposizione un attuatore elettronico per il controllo di un cambio sequenziale in un veicolo che sia caratterizzato da particolare efficienza e relativa economicità. The object of the present invention is to overcome the drawbacks indicated above by providing an electronic actuator for controlling a sequential gearbox in a vehicle which is characterized by particular efficiency and relative cheapness.
Uno scopo particolare è quello di mettere a disposizione un attuatore elettronico per il controllo di un cambio sequenziale in un veicolo che sia provvisto di una centralina di controllo atta a permettere all’utente di conoscere in tempo reale i parametri operativi dell’attuatore, con particolare riferimento ai tempi di cambio ed ai tempi di cut-off. Ancora altro scopo particolare è quello di mettere a disposizione un attuatore elettronico per il controllo di un cambio sequenziale in un veicolo che sia provvisto di una centralina di controllo atta consentire una semplice ed immediata regolazione di uno o più di tali parametri dell’attuatore, anche da remoto. A particular purpose is to provide an electronic actuator for the control of a sequential gearbox in a vehicle which is equipped with a control unit designed to allow the user to know in real time the operating parameters of the actuator, with particular reference to changeover times and cut-off times. Yet another particular object is to provide an electronic actuator for controlling a sequential gearbox in a vehicle which is provided with a control unit capable of allowing simple and immediate adjustment of one or more of these actuator parameters, also remotely.
Tali scopi, nonché altri che appariranno più chiari in seguito, sono raggiunti da un attuatore elettronico per il controllo di un cambio sequenziale in un veicolo che, in accordo alla rivendicazione 1, comprende mezzi di comando atti ad inviare un comando per incrementare o decrementare in maniera progressiva il rapporto di trasmissione del cambio del veicolo, mezzi di azionamento comandati da detti mezzi di comando ed operativamente collegati al cambio per variarne il rapporto di trasmissione, un meccanismo di trasmissione collegabile al cambio del veicolo e collegato a detti mezzi di azionamento per variare il rapporto di trasmissione in funzione del comando impartito a detti mezzi di azionamento, una centralina elettronica programmabile atta a regolare i parametri operativi di detti mezzi di azionamento e connessa a detti mezzi di comando per ricevere dagli stessi detto comando e generare di conseguenza un segnale di azionamento da inviare a detti mezzi di azionamento, in cui detta centralina elettronica comprende un microprocessore atto a comunicare in modalità wireless con una unità di controllo esterna atta a trasmettere i valori di regolazione per detti parametri. These purposes, as well as others which will become clearer in the following, are achieved by an electronic actuator for controlling a sequential gearbox in a vehicle which, according to claim 1, comprises control means adapted to send a command to increase or decrease in the transmission ratio of the vehicle gearbox progressively, actuation means controlled by said control means and operatively connected to the gearbox to vary the transmission ratio thereof, a transmission mechanism connectable to the vehicle gearbox and connected to said actuation means to vary the transmission ratio as a function of the command given to said actuation means, a programmable electronic control unit adapted to regulate the operating parameters of said actuation means and connected to said control means to receive said command therefrom and consequently generate a signal of drive to be sent to said drive means, wherein said electronic control unit comprises a microprocessor able to communicate wirelessly with an external control unit able to transmit the adjustment values for said parameters.
Preferibilmente, detto microprocessore potrà essere atto a comunicare mediante protocollo Bluetooth® e detta unità di controllo potrà essere provvista di un applicativo software atto a permettere la regolazione di detti parametri operativi. Grazie a questa combinazione di caratteristiche, attraverso la centralina sarà possibile intervenire sia in locale che da remoto sull’attuatore per regolarne uno o più parametri operativi. Preferably, said microprocessor can be adapted to communicate by means of Bluetooth® protocol and said control unit can be provided with a software application able to allow the regulation of said operating parameters. Thanks to this combination of features, through the control unit it will be possible to intervene both locally and remotely on the actuator to adjust one or more operating parameters.
Inoltre, nel caso si utilizzi un applicativo software, sarà lo stesso utente che potrà regolare facilmente tali parametri per adeguarli al suo stile di guida. Furthermore, if a software application is used, it will be the user himself who can easily adjust these parameters to suit his driving style.
Inoltre, la possibilità di un collegamento wireless con una unità di controllo esterno consentirà il costante monitoraggio dell’operatività del cambio, sia a fini statistici che per consentire un controllo del suo corretto funzionamento. In addition, the possibility of a wireless connection with an external control unit will allow constant monitoring of the operation of the gearbox, both for statistical purposes and to allow a check of its correct functioning.
Forme vantaggiose di esecuzione dell’invenzione sono ottenute in accordo alle rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments of the invention are obtained in accordance with the dependent claims.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un attuatore secondo l’invenzione, illustrata a titolo di esempio non limitativo con l’aiuto delle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of an actuator according to the invention, illustrated by way of non-limiting example with the help of the accompanying drawing tables in which :
FIG. 1 è una vista schematica dell’attuatore secondo l’invenzione in una prima configurazione; FIG. 1 is a schematic view of the actuator according to the invention in a first configuration;
FIG. 2 è una vista schematica del compressore appartenente all’attuatore di Fig. 1; FIG. 3 è una vista schematica dell’attuatore secondo l’invenzione in una seconda configurazione. FIG. 2 is a schematic view of the compressor belonging to the actuator of Fig. 1; FIG. 3 is a schematic view of the actuator according to the invention in a second configuration.
Descrizione dettagliata di alcuni esempi di realizzazione preferiti In Fig. 1 è illustrata una prima configurazione preferita ma non esclusiva di un attuatore elettropneumatico secondo l’invenzione che potrà essere installato all’interno di qualsiasi tipo di veicolo, quali ciclomotori a due o tre ruote, eventualmente anche da competizione, motocicli, quadricicli, veicoli speciali per persone con ridotte capacità motorie. Detailed description of some preferred embodiments Fig. 1 shows a first preferred but not exclusive configuration of an electro-pneumatic actuator according to the invention which can be installed inside any type of vehicle, such as two or three-wheeled mopeds, possibly also for competition, motorcycles, quadricycles, special vehicles for people with reduced mobility.
L’attuatore, indicato globalmente con 1, comprende essenzialmente mezzi di comando ad azionamento manuale atti ad inviare un comando per incrementare o decrementare in maniera progressiva il rapporto di trasmissione del cambio del veicolo, mezzi di azionamento comandati dai mezzi di comando ed operativamente collegati al cambio per variarne il rapporto di trasmissione ed un meccanismo di trasmissione atto ad essere collegato da un lato al cambio del veicolo e collegato dall’altro ai mezzi di azionamento per variare il rapporto di trasmissione in funzione del comando impartito ai mezzi di azionamento da parte dei mezzi di comando. The actuator, indicated globally with 1, essentially comprises manually operated control means adapted to send a command to progressively increase or decrease the transmission ratio of the vehicle gearbox, actuation means controlled by the control means and operatively connected to the gearbox to vary the transmission ratio and a transmission mechanism adapted to be connected on one side to the gearbox of the vehicle and connected on the other to the actuation means to vary the transmission ratio according to the command given to the actuation means by the command means.
Nella configurazione illustrata, i mezzi di comando comprendono una pulsantiera 2 avente un primo comando o pulsante 3 per l’incremento sequenziale della marcia e del rapporto di trasmissione ed un secondo comando o pulsante 4 atto a decrementare sequenzialmente il rapporto di trasmissione. In the illustrated configuration, the control means comprise a push-button panel 2 having a first command or button 3 for the sequential increase of the gear and the transmission ratio and a second command or button 4 adapted to sequentially decrease the transmission ratio.
Tuttavia, secondo forme alternative non illustrate, i mezzi di comando potranno essere diversamente configurati e ad esempio potranno comprendere una manopola di comando del tipo leva o joystick o, ancora, dispositivi di comando di tipo automatico quale un contagiri atto a produrre l’incremento o il decremento sequenziale automatico in funzione del regime del motore. However, according to alternative forms not illustrated, the control means may be configured differently and for example may comprise a control knob of the lever or joystick type or, again, control devices of the automatic type such as a revolution counter suitable for producing the increase or the automatic sequential decrease according to the engine speed.
Sempre nella configurazione della figura, preferita ma non esclusiva, i mezzi di azionamento comprendono una centralina elettronica 5 di tipo programmabile connessa ai mezzi di comando per ricevere dagli stessi il comando e generare di conseguenza un segnale di azionamento. Still in the preferred but not exclusive configuration of the figure, the actuation means comprise an electronic control unit 5 of the programmable type connected to the control means to receive the command therefrom and consequently generate an actuation signal.
Nel caso in cui i mezzi di comando siano del tipo a pulsantiera, il primo pulsante 3 sarà atto ad inviare alla centralina 5 un primo comando atto ad incrementare la marcia mentre il secondo pulsante 4 invierà alla centralina 5 un secondo comando di decremento. If the control means are of the push-button panel type, the first button 3 will be able to send to the control unit 5 a first command adapted to increase the gear while the second button 4 will send to the control unit 5 a second decrease command.
In questa prima configurazione i mezzi di azionamento comprendono un compressore 6 collegato alla centralina 5 per ricevere dalla stessa il segnale di azionamento prodotto dallo specifico comando. In this first configuration, the actuation means comprise a compressor 6 connected to the control unit 5 to receive from it the actuation signal produced by the specific command.
Il compressore 6 sarà a sua volta meccanicamente collegato ad un meccanismo di trasmissione 7 da collegare al cambio del veicolo, non illustrato, per agire sullo stesso e variare il rapporto di trasmissione in funzione del comando ricevuto. The compressor 6 will in turn be mechanically connected to a transmission mechanism 7 to be connected to the vehicle gearbox, not shown, to act on it and vary the transmission ratio according to the command received.
Il meccanismo di trasmissione 7 comprende un attuatore 8 mobile all’interno di una camera di scorrimento 9 collegata al compressore 6 mediante mezzi di collegamento fluidico 10 atti ad inviare nella camera 9 un getto d’aria compressa. The transmission mechanism 7 comprises an actuator 8 movable inside a sliding chamber 9 connected to the compressor 6 by means of fluidic connection 10 designed to send a jet of compressed air into the chamber 9.
Il getto d’aria movimenterà l’attuatore 8 lungo due direzioni reciprocamente opposte in funzione del segnale trasmesso dalla centralina 5, così da avere un incremento oppure un decremento della marcia. The air jet will move the actuator 8 along two mutually opposite directions as a function of the signal transmitted by the control unit 5, so as to have an increase or decrease in gear.
Nella configurazione illustrata, l’attuatore 8 è un pistone a doppio effetto avente uno stelo scorrevole nella camera di scorrimento 9 mediante traslazione. In the illustrated configuration, the actuator 8 is a double-acting piston having a rod sliding in the sliding chamber 9 by means of translation.
La camera 9 sarà provvista di due ingressi contrapposti in cui si innestano rispettive tubazioni 11 atte a collegarla al compressore 6, in modo che il getto d’aria sia introdotto nella camera 9 in maniera selettiva da uno dei due lati dell’attuatore 8 per provocarne la traslazione in un verso o nell’altro a seconda del comando trasmesso. The chamber 9 will be provided with two opposite inlets into which respective pipes 11 are inserted, suitable for connecting it to the compressor 6, so that the air jet is introduced into the chamber 9 selectively from one of the two sides of the actuator 8 to cause translation in one direction or the other according to the command sent.
Secondo una configurazione alternativa non illustrata, l’attuatore potrà comprendere una coppia di pistoni a semplice effetto scorrevoli in rispettive camere alimentate da rispettive tubazioni in modo da avere scorrimenti opposti. According to an alternative configuration not shown, the actuator may comprise a pair of single-acting pistons sliding in respective chambers fed by respective pipes so as to have opposite sliding.
Tuttavia, secondo varianti alternative, l’attuatore 8 potrà comprendere altre tipologie di elementi quali molle o similari, sia con movimento lineare che rotatorio. However, according to alternative variants, the actuator 8 may include other types of elements such as springs or the like, both with linear and rotary movement.
L’estremità mobile dello stelo dell’attuatore 8, ovvero degli steli mobili, sarà anche provvista di mezzi di fissaggio meccanico 12 al leverismo o perno del cambio per trasferire allo stesso il movimento di traslazione e variare il rapporto di trasmissione. In maniera esemplificativa, i mezzi di fissaggio 12 potranno comprendere un gancio che andrà ad allacciarsi al leveraggio o perno del cambio del veicolo. The movable end of the actuator stem 8, or the movable stems, will also be provided with mechanical fastening means 12 to the lever mechanism or pin of the gearbox to transfer the translation movement to the same and vary the transmission ratio. By way of example, the fastening means 12 may comprise a hook which will connect to the lever or pin of the vehicle gearbox.
Le tubazioni 11 potranno anche comprendere rispettive elettrovalvole 13 comandate dalla centralina elettronica 5 ed atte ad essere selettivamente aperte in seguito alla ricezione di un rispettivo segnale di azionamento. The pipes 11 may also comprise respective solenoid valves 13 controlled by the electronic control unit 5 and capable of being selectively opened upon receipt of a respective actuation signal.
In una configurazione preferita ma non esclusiva, la centralina 5 ed il compressore 6 saranno alloggiati in una camera a tenuta stagna 14 provvista di un foro per la ricarica del compressore 6, in modo da presentarsi come un dispositivo unitario pronto ad essere installato su un cambio già predisposto sul veicolo. In a preferred but not exclusive configuration, the control unit 5 and the compressor 6 will be housed in a watertight chamber 14 provided with a hole for recharging the compressor 6, so as to appear as a unitary device ready to be installed on a gearbox. already prepared on the vehicle.
In particolare, il dispositivo così preassemblato sarà anche precablato, ad esempio con un cavo di alimentazione della corrente 15 di tutto il sistema da collegare alla batteria del veicolo, se predisposto, oppure ad una batteria ausiliaria ed un cavo 16 che trasporta il segnale dalla pulsantiera 2 alla centralina elettronica 5. In particular, the thus preassembled device will also be pre-wired, for example with a power supply cable 15 for the entire system to be connected to the vehicle battery, if prepared, or to an auxiliary battery and a cable 16 which carries the signal from the push-button panel. 2 to the electronic control unit 5.
Inoltre, grazie all’inserimento del compressore 6 tra i vari componenti, sarà possibile inserire un serbatoio 17 che, se collegato ad una pistola di gonfiaggio, può essere utilizzata per rigenerare la pressione degli pneumatici. Furthermore, thanks to the insertion of the compressor 6 between the various components, it will be possible to insert a tank 17 which, if connected to an inflation gun, can be used to regenerate the tire pressure.
In Fig. 2 è invece illustrata schematicamente la struttura del compressore 6 che comprende il serbatoio di accumulo aria 16 per l’erogazione di un getto d’aria costante, mezzi di filtraggio 18 dell’aria in ingresso ed in uscita ed una valvola di ritegno undirezionale 19 atta ad impedire il ritorno del getto d’aria. On the other hand, Fig. 2 schematically illustrates the structure of the compressor 6 which comprises the air storage tank 16 for the delivery of a constant jet of air, filtering means 18 for the inlet and outlet air and a check valve. directional 19 designed to prevent the return of the air jet.
In Fig. 3 è invece illustrata una seconda configurazione dell’attuatore 1 che si differenzia dalla precedente principalmente per il fatto che i mezzi di azionamento comprendono un blipper 20, ossia cambio un elettroassistito sia in salita di marcia che in scalata e che permette di controllare l’accelerazione del motore in fase di scalata. Il blipper 20 sarà comandato mediante una elettrovalvola 21 controllata a sua volta dalla centralina elettronica programmabile 5. On the other hand, Fig. 3 shows a second configuration of the actuator 1 which differs from the previous one mainly due to the fact that the actuation means comprise a blipper 20, that is, I change an electric assisted both in upshifting and downshifting and which allows to control engine acceleration during downshifting. The blipper 20 will be controlled by means of a solenoid valve 21 controlled in turn by the programmable electronic control unit 5.
Il blipper 20 potrà essere scelto tra quelli comunemente presenti sul mercato, senza particolari limitazioni teoriche. The 20 blipper can be chosen among those commonly present on the market, without particular theoretical limitations.
Dalla figura si osserva anche la presenza del compressore 6, provvisto di valvola di sicurezza 22 per il controllo di sovrapressioni, il quale sarà collegato al serbatoio di aria 17 e controllato dalla centralina 5 mediante le elettrovalvole 13. The figure also shows the presence of the compressor 6, equipped with a safety valve 22 for controlling overpressures, which will be connected to the air tank 17 and controlled by the control unit 5 by means of the solenoid valves 13.
Secondo una caratteristica peculiare dell’invenzione, comune ad entrambe le configurazioni sopra descritte, oltre che alle loro configurazioni equivalenti, la centralina elettronica programmabile 5 sarà atta a regolare i parametri operativi dei mezzi di azionamento e sarà inoltre connessa ai mezzi di comando per ricevere dagli stessi il comando di incremento o decremento della marcia per generare di conseguenza un segnale di azionamento da inviare ai mezzi di azionamento, così da produrre il cambio marcia. According to a peculiar characteristic of the invention, common to both the configurations described above, as well as to their equivalent configurations, the programmable electronic control unit 5 will be able to regulate the operating parameters of the actuation means and will also be connected to the control means for receiving from the the command to increase or decrease the gear to consequently generate an actuation signal to be sent to the actuation means, so as to produce the gear change.
Inoltre, la centralina elettronica 5 comprende un chip o CPU, non illustrato, atto a comunicare in modalità wireless con una unità di controllo esterna atta a trasmettere i valori di regolazione per i suddetti parametri. Furthermore, the electronic control unit 5 comprises a chip or CPU, not illustrated, able to communicate wirelessly with an external control unit able to transmit the adjustment values for the aforementioned parameters.
In particolare, il chip o CPU sarà atto a comunicare mediante protocollo Bluetooth®, anche se sarà possibile utilizzare un chip atto a comunicare con qualsiasi altro protocollo, preferibilmente wireless. In particular, the chip or CPU will be able to communicate through the Bluetooth® protocol, even if it will be possible to use a chip able to communicate with any other protocol, preferably wireless.
Inoltre, l’unità di controllo sarà provvista di un applicativo software atto a permettere la regolazione dei parametri operativi direttamente dall’utente ovvero da un operatore posto in comunicazione con la centralina 5, sia in locale che da remoto. In addition, the control unit will be equipped with a software application designed to allow the adjustment of the operating parameters directly by the user or by an operator placed in communication with the control unit 5, both locally and remotely.
Vantaggiosamente, l’unità di controllo potrà essere integrata in un dispositivo di comunicazione mobile e ad esempio potrà essere costituita da uno smartphone o altro dispositivo mobile su cui risiede il suddetto applicativo software. Advantageously, the control unit can be integrated into a mobile communication device and, for example, can be constituted by a smartphone or other mobile device on which the aforementioned software application resides.
In maniera esemplificativa, la centralina di controllo 5 potrà essere atta a controllare e/o regolare il tempo di cut-off del cambio, ossia il tempo in cui si verifica il taglio dell’alimentazione in corrispondenza del rilascio completo dell’acceleratore con una marcia innestata ed in cui e ci si trova ad un regime sufficiente a non far spegnere il motore. By way of example, the control unit 5 can be adapted to control and / or adjust the gearbox cut-off time, i.e. the time in which the power cut occurs in correspondence with the complete release of the accelerator with a gear engaged and in which and you are at a speed sufficient to prevent the engine from turning off.
La centralina di controllo 5 potrà essere anche atta a controllare e/o regolare il tempo di cambio marcia. The control unit 5 may also be adapted to control and / or adjust the gear change time.
Ancora, la centralina 5, sempre attraverso il chip, potrà essere programmata per controllare i tempi di intervento del blipper 20 oltre che tutti i diversi parametri operativi del cambio, anche in funzione della tipologia di cambio adoperato. Again, the control unit 5, again via the chip, can be programmed to control the intervention times of the blipper 20 as well as all the different operating parameters of the gearbox, also depending on the type of gearbox used.
Anche se l’attuatore è stato descritto facendo riferimento ad una particolare configurazione di tipo meccanico per il meccanismo di trasmissione, resta inteso che sarà possibile utilizzare attuatori di diverso tipo, sia meccanici che elettronici, senza particolari limitazioni, in quanto la loro specifica configurazione non influenza le modalità di comunicazione della centralina elettronica. Even if the actuator has been described with reference to a particular mechanical type configuration for the transmission mechanism, it is understood that it will be possible to use actuators of different types, both mechanical and electronic, without particular limitations, as their specific configuration does not influences the communication methods of the electronic control unit.
Da quanto descritto appare evidente che l’attuatore secondo l’invenzione raggiunge gli scopi prefissati. From what has been described it is evident that the actuator according to the invention achieves the intended purposes.
L’attuatore secondo l’invenzione è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate. Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire dall'ambito di tutela della presente invenzione. The actuator according to the invention is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the inventive concept expressed in the attached claims. All the details can be replaced by other technically equivalent elements, and the materials can be different according to the requirements, without departing from the scope of protection of the present invention.
Anche se l’attuatore è stato descritto con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza dell’invenzione e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato. Although the actuator has been described with particular reference to the attached figures, the reference numbers used in the description and in the claims are used to improve the intelligence of the invention and do not constitute any limitation to the scope of protection claimed.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000015704A IT201900015704A1 (en) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | ELECTRONIC ACTUATOR FOR THE CONTROL OF A SEQUENTIAL GEARBOX |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| IT102019000015704A IT201900015704A1 (en) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | ELECTRONIC ACTUATOR FOR THE CONTROL OF A SEQUENTIAL GEARBOX |
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| Publication Number | Publication Date |
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| IT201900015704A1 true IT201900015704A1 (en) | 2021-03-05 |
Family
ID=69375683
Family Applications (1)
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| IT102019000015704A IT201900015704A1 (en) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | ELECTRONIC ACTUATOR FOR THE CONTROL OF A SEQUENTIAL GEARBOX |
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2019
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