IT201900013083A1 - MIXING PALETTE DISPENSER FOR AN AUTOMATIC BEVERAGE DISTRIBUTOR - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
del brevetto per invenzione industriale dal titolo: “EROGATORE DI PALETTE MESCOLATRICI PER UN DISTRIBUTORE AUTOMATICO DI BEVANDE” of the patent for industrial invention entitled: "MIXING PALETTE DISPENSER FOR AN AUTOMATIC BEVERAGE DISTRIBUTOR"
Settore Tecnico dell’Invenzione Technical Sector of the Invention
La presente invenzione è relativa ad un erogatore di palette mescolatrici per un distributore automatico di bevande. The present invention relates to a dispenser of mixing blades for an automatic beverage dispenser.
Stato dell’Arte State of the art
Nel settore del vending è noto di disporre all’interno dei distributori automatici di bevande un erogatore di palette mescolatrici che viene controllato da una centralina elettronica del distributore automatico per erogare una paletta mescolatrice direttamente all’interno del bicchiere predisposto in una stazione di riempimento per ricevere la bevanda. La paletta mescolatrice viene normalmente rilasciata nel bicchiere prima che quest’ultimo venga riempito con la bevanda e la sua erogazione può essere subordinata alla richiesta, da parte dell’utente, di zucchero nella bevanda selezionata. In the vending sector it is known that a dispenser of mixing paddles is arranged inside automatic beverage dispensers which is controlled by an electronic control unit of the vending machine to dispense a mixing paddle directly inside the cup arranged in a filling station to receive the drink. The mixing paddle is normally released into the glass before the latter is filled with the drink and its delivery can be subject to the user's request for sugar in the selected drink.
Ad oggi, le palette mescolatrici utilizzate nei distributori automatici sono realizzate in plastica e gli erogatori di palette mescolatrici di tipo noto comprendono, in generale, un magazzino contenente una o più colonne di palette mescolatrici impilate ed un organo estrattore che viene azionato, in uso, per spostarsi, con moto alternato e trasversalmente alle palette, attraverso un’uscita del magazzino in modo tale da espellere, ad ogni corsa di andata, una paletta dal fondo della pila e farla cadere direttamente nel bicchiere o su di uno scivolo che la porta al bicchiere. To date, the mixing blades used in automatic dispensers are made of plastic and the dispensers of mixing blades of the known type generally comprise a magazine containing one or more columns of stacked mixing blades and an extractor member which is operated, in use, to move, with reciprocating motion and transversely to the pallets, through an exit of the warehouse in such a way as to eject, at each forward stroke, a pallet from the bottom of the stack and drop it directly into the cup or onto a slide that takes it to the glass.
Un erogatore di palette mescolatrice del tipo sopra specificato è descritto, per esempio, in EP 1 586 254 A1. A dispenser of mixing blades of the type specified above is described, for example, in EP 1 586 254 A1.
La crescente attenzione al problema dell’inquinamento ambientale, che ha portato recentemente l’Unione Europea a mettere al bando la plastica “usa e getta” così da vietare, a partire dal 2021, la vendita di articoli in plastica monouso, come ad esempio piatti, posate, bicchieri, cannucce e palette mescolatrici per bevande, ha spinto molti produttori del settore vending a cercare soluzioni “ecologiche” alternative ai prodotti attualmente utilizzati. The growing attention to the problem of environmental pollution, which recently led the European Union to ban "disposable" plastic so as to ban, starting from 2021, the sale of disposable plastic items, such as plates , cutlery, glasses, straws and stirrers for beverages, has prompted many manufacturers in the vending sector to seek “ecological” alternative solutions to the products currently used.
Per quanto riguarda le palette mescolatrici, ad esempio, è stato proposto di utilizzare palette mescolatrici in legno. As regards mixing blades, for example, it has been proposed to use wooden mixing blades.
Nonostante il legno rappresenti senz’altro una soluzione più ecologica rispetto alla plastica, tuttavia nella pratica il suo utilizzo nella distribuzione automatica, e non solo, comporta diverse problematiche, a causa delle quali permane, ad oggi, un certo scettiscismo degli operatori del settore verso questo materiale. Although wood undoubtedly represents a more ecological solution than plastic, however in practice its use in automatic distribution, and not only, involves various problems, due to which, to date, a certain skepticism of operators in the sector towards this material.
Innanzitutto, infatti, è opinione diffusa che le palette mescolatrici in legno non siano effettivamente un’alternativa ecologica e sostenibile a causa del consumo della materia prima che comporterebbe la loro produzione e molte perplessità esistono anche sull’idoneità dal punto di vista igienico del legno al naturale visto che per essere biodegradabile non può essere trattato. First of all, in fact, it is widely believed that wooden mixing pallets are not actually an ecological and sustainable alternative due to the consumption of the raw material that would entail their production and there are also many doubts about the hygienic suitability of wood for the natural since to be biodegradable it cannot be treated.
Per quanto riguarda gli erogatori di palette mescolatrici, la sostituzione delle palette in plastica con palette mescolatrici in legno comporta diverse problematiche derivanti dal fatto che la fibra del legno naturale tende a sollevarsi con l’umidità presente all’interno del distributore automatico rendendo ruvida la superficie delle palette mescolatrici che, non riuscendo a scivolare l’una sull’altra, possono causare il malfunzionamento e talvolta il blocco dell’erogatore di palette mescolatrici. As for the dispensers of mixing blades, the replacement of plastic blades with wooden mixing blades involves various problems deriving from the fact that the natural wood fiber tends to rise with the humidity present inside the vending machine, making the surface rough. mixing paddles which, failing to slide over each other, can cause malfunction and sometimes blockage of the mixing paddle dispenser.
Oltre ai problemi sopra esposti connessi al materiale di cui sono costituite le palette mescolatrici, nel settore degli erogatori di palette mescolatrici è avvertita un’ulteriore problematica che nasce dall’esigenza di adeguare la fornitura di questo tipo di prodotto all’offerta sempre più ampia, variegata e personalizzata dei distributori automatici di nuova generazione. In particolare, è sentita la necessità di erogare palette mescolatrici di lunghezze diverse, evitando, per ragioni di costo e di ingombro, di moltiplicare gli erogatori di palette mescolatrici all’interno del distributore automatico. In addition to the aforementioned problems connected to the material of which the mixing blades are made, in the sector of mixing blades dispensers there is a further problem that arises from the need to adapt the supply of this type of product to the ever wider offer, varied and personalized of the new generation vending machines. In particular, the need is felt to dispense mixing blades of different lengths, avoiding, for reasons of cost and space, to multiply the dispensers of mixing blades inside the vending machine.
Oggetto e Riassunto dell’Invenzione Object and Summary of the Invention
Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un erogatore di palette mescolatrici per un distributore automatico di bevande, il quale dispositivo erogatore consenta di risolvere le problematiche sopra menzionate. The object of the present invention is to provide a dispenser of mixing paddles for an automatic beverage dispenser, which dispensing device allows to solve the above-mentioned problems.
Secondo la presente invenzione viene fornito un erogatore di palette mescolatrici per un distributore automatico di bevande secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a dispenser of mixing blades is provided for an automatic beverage dispenser according to what is claimed in the attached claims.
Breve Descrizione dei Disegni L’invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: Brief Description of the Drawings The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of implementation, in which:
- la figura 1 è una vista prospettica di una preferita forma di attuazione dell’erogatore di palette mescolatrici della presente invenzione; - Figure 1 is a perspective view of a preferred embodiment of the dispenser of mixing blades of the present invention;
- la figura 2 è una vista esplosa dell’erogatore della figura 1; - figure 2 is an exploded view of the dispenser of figure 1;
- la figura 3 è una vista prospettica dal basso dell’erogatore della figura 1; - figure 3 is a perspective view from below of the dispenser of figure 1;
- la figura 4 è una vista esplosa dell’erogatore della figura 1 senza il materiale per formare le palette; e - figure 4 is an exploded view of the dispenser of figure 1 without the material to form the vanes; And
- le figure 5, 6 e 7 illustrano una sequenza operativa dell’erogatore della presente invenzione. - Figures 5, 6 and 7 illustrate an operating sequence of the dispenser of the present invention.
Descrizione Dettagliata di Preferite Forme di Realizzazione dell’Invenzione Detailed Description of Preferred Forms of Realization of the Invention
La presente invenzione verrà ora descritta in dettaglio con riferimento alle Figure allegate per permettere a una persona esperta di realizzarla e utilizzarla. Varie modifiche alle forme di realizzazione descritte saranno immediatamente evidenti alle persone esperte ed i generici principi descritti possono essere applicati ad altre forme di realizzazione e applicazioni senza per questo uscire dall’ambito protettivo della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. Pertanto la presente invenzione non deve essere considerata limitata alle forme di realizzazione descritte e illustrate, ma le si deve accordare il più ampio ambito protettivo conforme ai principi e alle caratteristiche qui descritte e rivendicate. The present invention will now be described in detail with reference to the attached Figures to allow a skilled person to make and use it. Various modifications to the embodiments described will be immediately evident to those skilled in the art and the generic principles described can be applied to other embodiments and applications without thereby departing from the protective scope of the present invention, as defined in the attached claims. Therefore, the present invention should not be considered limited to the embodiments described and illustrated, but should be accorded the broadest scope of protection in accordance with the principles and characteristics described and claimed herein.
Nella figura 1, con 1 è indicato nel suo complesso un erogatore di palette mescolatrici per un distributore automatico di bevande (non illustrato). In Figure 1, 1 denotes as a whole a dispenser of mixing blades for an automatic beverage dispenser (not shown).
In particolare, l’erogatore di palette mescolatrici 1 è configurato per realizzare ed erogare delle palette mescolatrici 2 monouso a partire da una striscia 3 piana di materiale ecologico per uso alimentare, preferibilmente biodegradabile o compostabile e preferibilmente plasticfree, ad esempio cartoncino impermeabile. In particular, the mixing paddle dispenser 1 is configured to produce and dispense disposable mixing paddles 2 starting from a flat strip 3 of ecological material for food use, preferably biodegradable or compostable and preferably plastic-free, for example waterproof cardboard.
Convenientemente, l’erogatore di palette mescolatrici 1 è disposto all’interno di un distributore automatico di bevande ed è controllabile da una centralina elettronica di controllo del distributore automatico stesso per erogare automaticamente, durante il processo di preparazione di una bevanda, una paletta mescolatrice 2 direttamente all’interno di un bicchiere opportunamente predisposto in un vano di riempimento per ricevere la bevanda selezionata da un utente. La centralina elettronica può essere programmata per azionare l’erogatore di palette mescolatrici 1, ed erogare quindi una paletta mescolatrice 2, tutte le volte che viene selezionata una bevanda oppure quando viene richiesta dall’utente l’aggiunta di una determinata quantità di zucchero nella bevanda selezionata oppure, indipendentemente dalla richiesta di zucchero, in funzione del tipo di bevanda selezionata, come nel caso delle bevande solubili. Conveniently, the dispenser of mixing blades 1 is arranged inside an automatic beverage dispenser and can be controlled by an electronic control unit of the automatic dispenser itself to automatically dispense, during the process of preparing a beverage, a mixing paddle 2 directly inside a cup suitably arranged in a filling compartment to receive the drink selected by a user. The electronic control unit can be programmed to activate the mixing paddle dispenser 1, and therefore dispense a mixing paddle 2, every time a drink is selected or when the user is requested to add a certain amount of sugar to the drink. selected or, regardless of the sugar request, depending on the type of beverage selected, as in the case of instant drinks.
In alternativa alla modalità sopra descritta, l’erogatore di palette mescolatrici 1 può essere disposto all’interno del distributore automatico in modo da erogare una paletta mescolatrice 2 all’interno di un vano di prelievo dedicato ed accessibile dall’esterno da parte dell’utente, in risposta ad una specifica selezione effettuata dall’utente sulla pulsantiera di selezione del distributore automatico. As an alternative to the method described above, the mixing paddle dispenser 1 can be arranged inside the automatic vending machine so as to dispense a mixing paddle 2 inside a dedicated collection compartment accessible from the outside by the user. , in response to a specific selection made by the user on the selection panel of the vending machine.
Secondo una diversa configurazione, l’erogatore di palette mescolatrici 1 è distinto dal, ed associato esternamente al, distributore automatico di bevande in modo da costituire un dispositivo a sé stante azionabile da un utente in maniera indipendente dal distributore automatico per erogare una paletta mescolatrice 2 quando richiesta. According to a different configuration, the mixing paddle dispenser 1 is distinct from and associated externally with the automatic beverage dispenser so as to constitute a separate device that can be operated by a user independently of the vending machine to dispense a mixing paddle 2 when required.
Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure allegate, l’erogatore di palette mescolatrici 1 è convenientemente controllato elettronicamente dalla centralina elettronica di controllo del distributore automatico per erogare palette mescolatrici 2 di lunghezze differenti in funzione della dimensione del bicchiere che viene selezionato, di volta in volta, dalla centralina elettronica di controllo per contenere la bevanda richiesta dall’utente. In the embodiment illustrated in the attached figures, the mixing paddle dispenser 1 is conveniently controlled electronically by the electronic control unit of the vending machine to dispense mixing paddles 2 of different lengths according to the size of the cup that is selected, each time. , from the electronic control unit to contain the drink requested by the user.
Secondo quanto illustrato nella figura 1, l’erogatore di palette mescolatrici 1 comprende un canale di avanzamento 4, il quale è impegnato in modo scorrevole, in una direzione di avanzamento D (indicata nelle figure 2 e 3 con una freccia), da una porzione terminale della striscia 3 che si svolge, in uso, da un magazzino sotto forma di un rullo 5. According to what is illustrated in Figure 1, the dispenser of mixing blades 1 comprises a feed channel 4, which is engaged in a sliding manner, in a forward direction D (indicated in Figures 2 and 3 with an arrow), by a portion end of the strip 3 which unwinds, in use, from a warehouse in the form of a roller 5.
Secondo varianti non illustrate, la striscia 3 è immagazzinata con modalità e forme diverse dal rullo dell’esempio descritto, per esempio la striscia 3 può essere ripiegata su sé stessa “a soffietto” o con altri metodi di ripiegatura che consentano di ottenere un magazzino compatto. According to variants not illustrated, the strip 3 is stored in ways and shapes different from the roll of the example described, for example the strip 3 can be folded on itself "bellows" or with other folding methods that allow to obtain a compact warehouse .
L’erogatore di palette mescolatrici 1 comprende, inoltre, un dispositivo di separazione 6 associato al canale di avanzamento 4 per formare sulla striscia 3, ad una predeterminata distanza dall’estremità libera della striscia 3, una linea di separazione trasversale che individua, sulla striscia 3, uno spezzone di estremità di determinata lunghezza definente una paletta mescolatrice 2. The dispenser of mixing blades 1 also comprises a separation device 6 associated with the feed channel 4 to form on the strip 3, at a predetermined distance from the free end of the strip 3, a transversal separation line which identifies, on the strip 3, an end section of determined length defining a mixing blade 2.
Secondo una preferita forma di attuazione, il dispositivo di separazione 6 è configurato per realizzare una linea di separazione completa ossia per tagliare trasversalmente la striscia 3. Preferibilmente, in questo caso, il dispositivo di separazione 6 è disposto in corrispondenza di un’uscita 7 del canale di avanzamento 4 in modo tale che, quando viene distaccata dal resto della striscia 3, la paletta mescolatrice 2 è già disposta all’esterno del canale di avanzamento 4 ed è libera di cadere per gravità all’interno del bicchiere o del vano di prelievo, in modo diretto o attraverso uno scivolo. According to a preferred embodiment, the separation device 6 is configured to make a complete separation line, i.e. to cut the strip 3 transversely. Preferably, in this case, the separation device 6 is arranged at an outlet 7 of the advancement channel 4 in such a way that, when detached from the rest of the strip 3, the mixing blade 2 is already arranged outside the advancement channel 4 and is free to fall by gravity into the cup or the pick-up compartment , either directly or through a slide.
Secondo una variante, utilizzabile nelle configurazioni in cui le palette mescolatrici 2 vengono prelevate manualmente dagli utenti e non vengono erogate direttamente nel bicchiere o in un vano di prelievo, il dispositivo di separazione 6 può essere configurato per realizzare trasversalmente alla striscia 3 una linea di separazione non completa, ossia una linea di indebolimento o di incisione o una linea perforata o pre-tagliata tale da consentire ad un utente di distaccare manualmente la paletta mescolatrice 2 dal resto della striscia 3 semplicemente tirandola verso di sé. In questo caso, il dispositivo separatore 6 può essere disposto in corrispondenza dell’uscita 7 oppure a monte dell’uscita 7 in modo tale che almeno una porzione di paletta mescolatrice 2 sporga all’esterno dell’uscita 7 e consenta ad un utente di afferrare e distaccare la paletta mescolatrice 2 stessa. According to a variant, which can be used in the configurations in which the mixing paddles 2 are picked up manually by the users and are not dispensed directly into the cup or into a withdrawal compartment, the separation device 6 can be configured to create a separation line transversely to the strip 3 not complete, ie a weakening or incision line or a perforated or pre-cut line such as to allow a user to manually detach the mixing blade 2 from the rest of the strip 3 simply by pulling it towards himself. In this case, the separator device 6 can be arranged at the outlet 7 or upstream of the outlet 7 in such a way that at least a portion of the mixing blade 2 protrudes outside the outlet 7 and allows a user to grasp and detach the mixing blade 2 itself.
Il canale di avanzamento 4 comprende una porzione di ingresso 8, lungo la quale la striscia 3 avanza in forma piana mentre è guidata lateralmente da due pareti laterali 9 del canale di avanzamento 4. The advancement channel 4 comprises an inlet portion 8, along which the strip 3 advances in a flat form while it is guided laterally by two side walls 9 of the advancement channel 4.
Preferibilmente, il canale di avanzamento 4 comprende inoltre una porzione di piegatura 10, la quale è disposta tra la porzione di ingresso 8 e l’uscita 7 ed ha la funzione di piegare longitudinalmente la striscia 3, mentre quest’ultima avanza verso l’uscita 7, in modo da conferire alle palette mescolatrici 2 una forma più rigida e più maneggevole. Preferably, the advancement channel 4 also comprises a folding portion 10, which is arranged between the inlet portion 8 and the outlet 7 and has the function of longitudinally folding the strip 3, while the latter advances towards the outlet. 7, so as to give the mixing blades 2 a more rigid and more manageable shape.
Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 4, la porzione di piegatura 10 è realizzata tramite due piegatori 11 e 12, i quali presentano rispettivi profili di sagomatura e sono accoppiati tra loro in modo tale da definire un passaggio estendentesi nella direzione di avanzamento ed avente una sezione trasversale di forma determinata in maniera tale da conformare longitudinalmente la striscia 3, quando attraversa detto passaggio, secondo detta forma determinata. Nell’esempio illustrato nelle figure allegate, i profili di sagomatura dei piegatori 11 e 12 sono configurati per conferire alla striscia 3 una sezione trasversale ad L, ma una qualsiasi altra forma adatta allo scopo potrebbe essere utilizzata, per esempio una forma a V, U o C. As illustrated in Figures 2 and 4, the bending portion 10 is made by means of two benders 11 and 12, which have respective shaping profiles and are coupled together in such a way as to define a passage extending in the direction of advancement and having a cross section of a determined shape in such a way as to longitudinally shape the strip 3, when it passes through said passage, according to said determined shape. In the example illustrated in the attached figures, the shaping profiles of the folders 11 and 12 are configured to give the strip 3 an L-shaped cross section, but any other shape suitable for the purpose could be used, for example a V, U shape o C.
Secondo quanto illustrato nella figura 4, nell’esempio illustrato, il piegatore 11 comprende un elemento cuneiforme avente uno spigolo apicale estendentesi nella direzione di avanzamento D, ed il piegatore 12 presenta una scanalatura longitudinale di forma complementare all’elemento cuneiforme ed accoppiata a quest’ultimo in modo tale da formare tra loro un passaggio di altezza pari allo spessore della striscia 3 ed atto ad essere impegnato in maniera scorrevole dalla striscia 3 stessa. According to what is illustrated in Figure 4, in the illustrated example, the bender 11 comprises a wedge-shaped element having an apical edge extending in the direction of advancement D, and the bender 12 has a longitudinal groove of a shape complementary to the wedge-shaped element and coupled to this one. the latter in such a way as to form a passage between them having a height equal to the thickness of the strip 3 and able to be engaged in a sliding manner by the strip 3 itself.
Preferibilmente, per favorire la piegatura longitudinale della striscia 3, viene utilizzata una striscia 3 con una linea di indebolimento longitudinale (figure 1, 2, 5-7), la quale è posizionata sulla striscia 3 in modo tale da trovarsi, quando la striscia 3 passa attraverso la porzione di piegatura 10, in corrispondenza dello spigolo apicale del piegatore 11 così da far sì che la striscia 3 si pieghi esattamente lungo la linea di indebolimento predefinita. Preferably, to favor the longitudinal folding of the strip 3, a strip 3 is used with a longitudinal weakening line (Figures 1, 2, 5-7), which is positioned on the strip 3 in such a way as to be, when the strip 3 it passes through the bending portion 10, at the apical edge of the bender 11 so as to cause the strip 3 to bend exactly along the predefined weakening line.
Nell’esempio illustrato nelle figure allegate, uno dei due piegatori, indicato con il numero di riferimento 11, è montato fisso ed è solidale al canale di avanzamento 4, mentre il piegatore 12 è accoppiato al piegatore 11 in modo rimovibile allo scopo di consentire ad un operatore di rimuoverlo (figura 2) per eventuali operazioni di manutenzione oppure, in occasione della sostituzione del rullo 5, per permettere il posizionamento del tratto iniziale della striscia 3 lungo il canale di avanzamento 4. In the example illustrated in the attached figures, one of the two folders, indicated by the reference number 11, is fixedly mounted and is integral with the feed channel 4, while the folder 12 is coupled to the folder 11 in a removable way in order to allow an operator to remove it (figure 2) for any maintenance operations or, when replacing the roller 5, to allow positioning of the initial portion of the strip 3 along the advancement channel 4.
L’avanzamento della striscia 3 lungo il canale di avanzamento 4 è realizzato convenientemente tramite un dispositivo di avanzamento 13. The advancement of the strip 3 along the advancement channel 4 is conveniently carried out by means of a feed device 13.
In una preferita forma di realizzazione, il dispositivo di avanzamento 13 comprende una ruota di trascinamento 13, la quale giace su di un piano parallelo alla direzione di avanzamento (indicata nelle figure 2 e 3 con una freccia e la lettera D) della striscia 3 lungo il canale di avanzamento 4 ed è disposta al di sotto del canale di avanzamento 4 con un proprio bordo periferico 14 sostanzialmente tangente al canale di avanzamento 4 in maniera tale da estendersi attraverso un’asola 15 ricavata attraverso il canale di avanzamento 4 stesso. Preferibilmente, la direzione di avanzamento D è orizzontale e la ruota di trascinamento 13 giace su di un piano verticale. In a preferred embodiment, the advancement device 13 comprises a drive wheel 13, which lies on a plane parallel to the direction of advancement (indicated in Figures 2 and 3 with an arrow and the letter D) of the strip 3 along the advancement channel 4 and is arranged below the advancement channel 4 with its own peripheral edge 14 substantially tangent to the advancement channel 4 in such a way as to extend through a slot 15 obtained through the advancement channel 4 itself. Preferably, the direction of advancement D is horizontal and the driving wheel 13 lies on a vertical plane.
Convenientemente, il bordo periferico 14 della ruota di trascinamento 13 è provvisto di dentini 14a appuntiti che sporgono, attraverso l’asola 15, verso il canale di avanzamento 4 in misura sufficiente ad incastrarsi, quando la ruota di trascinamento 13 gira e la striscia 3 si muove lungo il canale di avanzamento 4, sulla superficie inferiore della striscia 3 così da impartire alla striscia 3 stessa un’azione di trascinamento nella direzione di avanzamento D. Conveniently, the peripheral edge 14 of the drive wheel 13 is provided with pointed teeth 14a which protrude, through the slot 15, towards the advancement channel 4 sufficiently to get stuck, when the drive wheel 13 rotates and the strip 3 is moves along the advancement channel 4, on the lower surface of the strip 3 so as to impart a dragging action to the strip 3 itself in the direction of advancement D.
Preferibilmente, l’asola 15 è ricavata in corrispondenza della porzione di piegatura 10 del canale di avanzamento 4. Tale soluzione è particolarmente vantaggiosa in quanto, in questo caso, la ruota di trascinamento è sovrastata dal piegatore 12 che svolge così un’azione di contrasto, rispetto alla spinta impressa alla striscia 3 dai dentini 14a, tale non solo da rendere maggiormente efficace l’azione di trascinamento sulla striscia 3, ma soprattutto da garantire un piegamento longitudinale duraturo della striscia 3 stessa. Preferably, the slot 15 is obtained in correspondence with the folding portion 10 of the feed channel 4. This solution is particularly advantageous since, in this case, the drive wheel is dominated by the folder 12 which thus performs a contrast action , with respect to the thrust imparted to the strip 3 by the teeth 14a, such as not only to make the dragging action on the strip 3 more effective, but above all to ensure a long-lasting longitudinal bending of the strip 3 itself.
Secondo una variante non illustrata, i dentini 14a possono essere sostituiti da gommini o da altri organi di trascinamento in grado di effettuare per incastro, per aspirazione, per attrito o in altro modo un’azione di trascinamento della striscia 3 nella direzione di avanzamento D. According to a variant not shown, the teeth 14a can be replaced by rubbers or other dragging members capable of carrying out by interlocking, by suction, by friction or otherwise a dragging action of the strip 3 in the direction of advancement D.
La ruota di trascinamento 13 è convenientemente azionata da un motore elettrico 16 per ruotare attorno ad un asse 16a trasversale alla direzione di avanzamento D della striscia 3, in una direzione di rotazione concorde alla direzione di avanzamento D stessa. The driving wheel 13 is conveniently driven by an electric motor 16 to rotate around an axis 16a transverse to the direction of advancement D of the strip 3, in a direction of rotation concordant with the direction of advancement D itself.
La ruota di trascinamento 13 è convenientemente provvista di un sensore di posizione angolare 17 sotto forma di un encoder rotativo associato all’asse 16a e collegato elettricamente ad una centralina elettronica di controllo del distributore automatico (non illustrato), per controllare l’avanzamento della striscia 3 e, quindi, la lunghezza della paletta mescolatrice 2 da erogare. The drive wheel 13 is conveniently provided with an angular position sensor 17 in the form of a rotary encoder associated with the axis 16a and electrically connected to an electronic control unit of the vending machine (not shown), to control the advancement of the strip. 3 and, therefore, the length of the mixing blade 2 to be dispensed.
La presenza della striscia 3 sul canale di avanzamento 4 è invece rilevata mediante un sensore di presenza o di prossimità 18 disposto in corrispondenza della porzione di ingresso del canale di avanzamento 4. The presence of the strip 3 on the advancement channel 4 is instead detected by means of a presence or proximity sensor 18 arranged in correspondence with the inlet portion of the advancement channel 4.
Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure 1, 3, 5 e 7, il dispositivo di separazione 6 comprende convenientemente una lama 19 mobile di moto alternato davanti all’uscita 7 in direzione trasversale alla direzione di avanzamento D tra una posizione di riposo (figura 5), nella quale lascia libera l’uscita 7, ed una posizione di taglio (figura 7), nella quale si estende attraverso l’uscita 7 e trancia lo spezzone di striscia 3 sporgente dall’uscita 7 per formare una paletta mescolatrice 2. In the embodiment illustrated in Figures 1, 3, 5 and 7, the separation device 6 conveniently comprises a blade 19 movable with reciprocating motion in front of the outlet 7 in a direction transverse to the direction of advancement D between a rest position (Figure 5 ), in which it leaves the outlet 7 free, and a cutting position (Figure 7), in which it extends through the outlet 7 and shears the length of strip 3 protruding from the outlet 7 to form a mixing blade 2.
Secondo una preferita forma di attuazione, la lama 19 è azionata dalla centralina elettronica di controllo tramite un elettromagnete 20 che, quando eccitato, attira la lama 19 spostandola dalla posizione di riposo alla posizione di taglio contro l’azione di una molla 21 di richiamo che riporta la lama 19 nella posizione di riposo quando l’elettromagnete viene diseccitato. According to a preferred embodiment, the blade 19 is operated by the electronic control unit by means of an electromagnet 20 which, when energized, attracts the blade 19 moving it from the rest position to the cutting position against the action of a return spring 21 which returns the blade 19 to the rest position when the electromagnet is de-energized.
Altri dispositivi di azionamento possono essere utilizzati per movimentare la lama 19. Secondo una variante, inoltre, può essere utilizzato un solo motore per azionare la ruota di trascinamento 13 e il dispositivo separatore 6. Other actuation devices can be used to move the blade 19. According to a variant, moreover, only one motor can be used to drive the drive wheel 13 and the separator device 6.
La lama 19 è provvista, ad una propria estremità, di una leva 22 per consentire ad un operatore, durante le operazioni di sostituzione del rullo 5, di azionare manualmente la lama 19 ed eliminare l’estremità della striscia 3 dopo averla posizionata nel canale di avanzamento 4. The blade 19 is provided, at one end, with a lever 22 to allow an operator, during the operations of replacing the roller 5, to manually operate the blade 19 and eliminate the end of the strip 3 after having positioned it in the channel advance 4.
Claims (12)
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