IT201900012627A1

IT201900012627A1 - GAS-HYDRAULIC SYSTEM FOR PRESSURIZATION OF A WORKING FLUID

Info

Publication number: IT201900012627A1
Application number: IT102019000012627A
Authority: IT
Inventors: Flavio Tondolo; Nicola Zenoni; Emanuele Montagna
Original assignee: Sti S R L
Priority date: 2019-07-23
Filing date: 2019-07-23
Publication date: 2021-01-23
Also published as: WO2021014330A1; EP4004381A1; EP4004381B1; EP4004381C0

Description

SISTEMA GAS-IDRAULICO PER PRESSURIZZAZIONE DI UN FLUIDO DI GAS-HYDRAULIC SYSTEM FOR PRESSURIZATION OF A FLUID OF

LAVORO WORK

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Settore tecnico dell’invenzione Technical sector of the invention

La presente invenzione ha per oggetto un sistema gas-idraulico per la pressurizzazione di un fluido di lavoro. In particolare, il sistema consiste in una centralina gas-idraulica che sfrutta gas ad alta pressione per pressurizzare olio in mandata ad uno o più utilizzatori. The present invention relates to a gas-hydraulic system for pressurizing a working fluid. In particular, the system consists of a gas-hydraulic unit that uses high pressure gas to pressurize oil in delivery to one or more users.

Tecnica nota Known technique

Com’è noto ed in estrema sintesi, il settore della tecnica in oggetto è quello di sistemi utili alla pressurizzazione di un fluido di lavoro. Molti servomeccanismi hanno infatti tra i loro componenti principali detti sistemi, composti per lo più da una pompa idraulica azionata da un motore elettrico, dove la potenza elettrica erogata dal motore si trasforma in energia di pressione del fluido di lavoro. As is known and in a nutshell, the sector of the technique in question is that of systems useful for the pressurization of a working fluid. Many servomechanisms in fact have among their main components said systems, mostly composed of a hydraulic pump driven by an electric motor, where the electric power supplied by the motor is transformed into pressure energy of the working fluid.

Nei sistemi noti viene tipicamente utilizzata la tecnologia sopra menzionata, ovvero una centralina di tipo elettro-idraulico, caratterizzata da costi impiantistici non indifferenti. Inoltre, una singola centralina elettro-idraulica viene tipicamente dedicata ad un unico utilizzatore, che può essere un attuatore che gestisce una sola valvola o una pluralità di valvole. Ciò comporta una complessità impiantistica non trascurabile e un rilevante impegno economico. In known systems, the aforementioned technology is typically used, that is an electro-hydraulic type control unit, characterized by considerable plant costs. Furthermore, a single electro-hydraulic unit is typically dedicated to a single user, which can be an actuator that manages a single valve or a plurality of valves. This entails a not negligible plant complexity and a significant economic commitment.

Non sono altresì note allo stato della tecnica centraline elettro-idrauliche impiegate per alimentare allo stesso tempo più utilizzatori, oppure centraline di altro tipo ma con chiari vantaggi impiantistici o economici. Also not known in the state of the art are electro-hydraulic power packs used to power several users at the same time, or power packs of another type but with clear plant engineering or economic advantages.

Esiste pertanto l’esigenza di definire una centralina o un sistema di pressurizzazione che consenta di ottenere i vantaggi sopra menzionati. Therefore, there is a need to define a control unit or a pressurization system that allows to obtain the aforementioned advantages.

Sintesi dell’invenzione Summary of the invention

Oggetto della presente invenzione è quindi un sistema gas-idraulico per la pressurizzazione di un fluido di lavoro, ad esempio olio, in mandata ad uno o più utilizzatori. Tale fluido di lavoro può essere pressurizzato dal gas di linea prelevato a monte o a valle di una valvola, o da una qualsiasi altra sorgente di gas ad alta pressione. The object of the present invention is therefore a gas-hydraulic system for pressurizing a working fluid, for example oil, in delivery to one or more users. This working fluid can be pressurized by the line gas taken upstream or downstream of a valve, or by any other high pressure gas source.

Vantaggiosamente, gli utilizzatori sono collegati esclusivamente alla linea idraulica del fluido di lavoro e non sono direttamente collegati al gas ad alta pressione. Gli utilizzatori possono inoltre impiegare componenti puramente idraulici, i quali sono di più facile reperibilità, minor costo e necessitano tipicamente di meno certificazioni rispetto agli analoghi componenti pneumatici. Quest’ultimo vantaggio è particolarmente marcato qualora vengano utilizzati componenti idraulici in sostituzione a componenti pneumatici operanti a pressioni superiori i 100 bar. Advantageously, the users are connected exclusively to the hydraulic line of the working fluid and are not directly connected to the high pressure gas. Users can also use purely hydraulic components, which are easier to find, lower cost and typically require fewer certifications than similar pneumatic components. This latter advantage is particularly pronounced when hydraulic components are used to replace pneumatic components operating at pressures above 100 bar.

Pertanto, la soluzione oggetto del presente brevetto consente di utilizzare un solo sistema gas-idraulico per azionare contemporaneamente più utilizzatori, come specificato nella rivendicazione indipendente annessa. Therefore, the solution object of the present patent allows to use a single gas-hydraulic system to simultaneously operate several users, as specified in the attached independent claim.

Le rivendicazioni dipendenti delineano particolari e ulteriormente vantaggiosi aspetti dell’invenzione. The dependent claims outline particular and further advantageous aspects of the invention.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Questi ed altri vantaggi dell’invenzione saranno ora descritti in modo dettagliato, con riferimento alle Figure allegate, che rappresentano una forma di attuazione esemplificativa dell’invenzione, in cui: These and other advantages of the invention will now be described in detail, with reference to the attached Figures, which represent an exemplary embodiment of the invention, in which:

- la Figura 1 mostra uno schema del sistema oggetto della presente invenzione; - le Figure 2A e 2B mostrano i due schemi principali costituenti il sistema di Figura 1, oggetto della presente invenzione, ovvero il primo circuito A e il secondo circuito B (rispettivamente di tipo pneumatico e idraulico) volutamente separati per fini esplicativi; Figure 1 shows a diagram of the system object of the present invention; - Figures 2A and 2B show the two main diagrams constituting the system of Figure 1, object of the present invention, that is the first circuit A and the second circuit B (respectively of the pneumatic and hydraulic type) deliberately separated for explanatory purposes;

- la Figura 3 mostra una variante del sistema di Figura 1. - Figure 3 shows a variant of the system of Figure 1.

Descrizione dettagliata Detailed description

Con riferimento alla Figura 1 e alle Figure 2A e 2B allegate, secondo una realizzazione del presente trovato assolutamente non limitativa, è mostrato un sistema gas-idraulico 100 costituito da un primo circuito A che attinge gas dalla linea di ingresso 1. Tale gas viene impiegato per aumentare la pressione dell’olio in un secondo circuito B, comprendente in particolare una linea di mandata idraulica 2 e una linea di ritorno idraulica 3. In questo circuito B circola un fluido di lavoro, ad esempio olio in pressione. Quest’ultimo viene mandato agli utilizzatori passando attraverso la linea di mandata idraulica 2. L’olio in pressione torna poi al sistema gas-idraulico 100 tramite la linea di ritorno idraulica 3. L’olio all’interno del secondo circuito B assume pressioni di esercizio elevati, solitamente superiori i 30 bar, e può essere impiegato per alimentare uno o più utilizzatori. A fini esplicativi, nelle Figure 2A e 2B sono illustrati separatamente il primo circuito A e il secondo circuito B. With reference to Figure 1 and to the attached Figures 2A and 2B, according to an absolutely non-limiting embodiment of the present invention, a gas-hydraulic system 100 is shown consisting of a first circuit A which draws gas from the inlet line 1. This gas is used to increase the oil pressure in a second circuit B, comprising in particular a hydraulic delivery line 2 and a hydraulic return line 3. A working fluid, for example oil under pressure, circulates in this circuit B. The latter is sent to the users by passing through the hydraulic delivery line 2. The oil under pressure then returns to the gas-hydraulic system 100 via the hydraulic return line 3. The oil inside the second circuit B assumes pressures of high exercise, usually above 30 bar, and can be used to power one or more users. For explanatory purposes, the first circuit A and the second circuit B are shown separately in Figures 2A and 2B.

Come mostrato in Figura 1, il gas di linea entrante nel sistema gas-idraulico 100 può essere prelevato da una valvola 30, in particolare un selettore 31 definisce se alimentare il sistema gas-idraulico 100 attingendo da una prima linea 30’ a monte della valvola 30 o da una seconda linea 30” a valle della valvola 30 stessa. Il gas entrante nel sistema attraversa quindi il primo circuito A alla pressione di linea, passa attraverso un riduttore di pressione 4 ed entra in un serbatoio secondario 6 contenente olio. Il gas in ingresso al primo circuito A può inoltre provenire da una linea di alimentazione ausiliaria 17, utile ad esempio nei casi in cui si effettua la manutenzione della valvola 30 e non vi sia a disposizione gas in pressione. Il gas pressurizza quindi l’olio nel serbatoio secondario 6 ad un valore di pressione imposto dal riduttore di pressione 4 e visibile sul manometro 5. Tramite il secondo circuito B, l’olio passa quindi al serbatoio principale 7 attraverso una terza valvola di non ritorno 8 lungo una linea di connessione idraulica 23, mentre una seconda valvola di non ritorno 14 ne impedisce la mandata lungo la linea di ritorno idraulica 3. Il livello dell’olio nel serbatoio principale 7 aumenta, quindi, fino a raggiungere un livello limite superiore dettato da un livellostato elettrico di massima 10. Quando l’olio raggiunge tale livello, il livellostato 10 scatta facendo attivare una valvola 12 tramite un controllore 16, in modo da permettere al gas alla pressione di linea proveniente dal primo circuito A di pressurizzare l’olio contenuto nel serbatoio principale 7 passando dalla valvola 12. In tal modo viene impedito un ulteriore aumento del livello dell’olio, situazione che porterebbe alla fuoriuscita di tale fluido dal serbatoio principale 7, per esempio tramite un silenziatore 13 posto a valle della valvola 12. Vantaggiosamente, la valvola 12 può essere una elettrovalvola o una valvola pneumatica e può essere normalmente chiusa o normalmente aperta. As shown in Figure 1, the line gas entering the gas-hydraulic system 100 can be taken from a valve 30, in particular a selector 31 defines whether to feed the gas-hydraulic system 100 by drawing from a first line 30 'upstream of the valve. 30 or from a second 30 ”line downstream of the valve 30 itself. The gas entering the system then passes through the first circuit A at line pressure, passes through a pressure reducer 4 and enters a secondary tank 6 containing oil. The gas entering the first circuit A can also come from an auxiliary supply line 17, useful for example in cases where the valve 30 is serviced and no gas under pressure is available. The gas then pressurizes the oil in the secondary tank 6 to a pressure value set by the pressure reducer 4 and visible on the pressure gauge 5. Through the second circuit B, the oil then passes to the main tank 7 through a third non-return valve 8 along a hydraulic connection line 23, while a second non-return valve 14 prevents it from being delivered along the hydraulic return line 3. The oil level in the main tank 7 therefore increases until it reaches a dictated upper limit level by a maximum electric level switch 10. When the oil reaches this level, the level switch 10 trips by activating a valve 12 by means of a controller 16, so as to allow the gas at the line pressure coming from the first circuit A to pressurize the oil contained in the main tank 7 passing through valve 12. In this way, a further increase in the oil level is prevented, a situation that would lead to the leakage a of this fluid from the main tank 7, for example through a silencer 13 located downstream of the valve 12. Advantageously, the valve 12 can be a solenoid valve or a pneumatic valve and can be normally closed or normally open.

In seguito all’azione del gas di linea entrante nel serbatoio principale 7, l’olio in pressione contenuto in tale serbatoio 7 viene quindi mandato agli utilizzatori attraverso la linea di mandata idraulica 2, passando attraverso una prima valvola di non ritorno 15. La terza valvola di non ritorno 8 ne impedisce invece la mandata verso il serbatoio secondario 6. Durante tale fase di carico degli utilizzatori, il livello dell’olio contenuto nel serbatoio principale 7 diminuisce fino al livello dettato dal livellostato elettrico di minima 11. Quando l’olio raggiunge tale livello di limite inferiore, il livellostato di minima 11 scatta facendo disattivare la valvola 12 tramite il controllore 16, in modo che il gas in pressione presente nel serbatoio principale 7 venga scaricato passando attraverso la valvola 12 ed eventualmente il silenziatore 13. In tal modo viene evitato lo scarico completo dell’olio del serbatoio principale 7, situazione che causerebbe una mancata fornitura di tale fluido di lavoro agli utilizzatori. Infine, l’olio di ritorno dagli utilizzatori giunge al serbatoio secondario 6 attraverso la seconda valvola di non ritorno 14 dalla linea di ritorno idraulica 3, dove viene nuovamente pressurizzato e mandato al serbatoio principale 7. Following the action of the line gas entering the main tank 7, the pressurized oil contained in this tank 7 is then sent to the users through the hydraulic delivery line 2, passing through a first non-return valve 15. The third non-return valve 8, on the other hand, prevents it from being delivered to the secondary tank 6. During this phase of loading of the users, the oil level contained in the main tank 7 decreases to the level dictated by the minimum electric level switch 11. When the oil reaches this lower limit level, the minimum level switch 11 trips causing the valve 12 to be deactivated by means of the controller 16, so that the pressurized gas present in the main tank 7 is discharged passing through the valve 12 and possibly the silencer 13. In this way this prevents the complete discharge of the oil from the main tank 7, a situation which would cause a lack of supply of this fluid do work to users. Finally, the return oil from the users reaches the secondary tank 6 through the second non-return valve 14 from the hydraulic return line 3, where it is pressurized again and sent to the main tank 7.

Vantaggiosamente, i componenti del sistema secondo la presente invenzione e riportati in Figura 1, possono essere sostituiti da accessori similari aventi le medesime funzioni operative o logiche. Ad esempio, il sottogruppo comprendente i livellostati 10 e 11, la valvola 12 e il controllore 16 può essere sostituito da un sistema pneumatico avente la stessa funzionalità e logica, così come il serbatoio principale 7 può essere sostituito da un serbatoio di accumulo o di altra tipologia. Advantageously, the components of the system according to the present invention and shown in Figure 1, can be replaced by similar accessories having the same operational or logical functions. For example, the sub-assembly comprising the level switches 10 and 11, the valve 12 and the controller 16 can be replaced by a pneumatic system having the same functionality and logic, just as the main tank 7 can be replaced by an accumulation tank or other typology.

È altresì possibile aggiungere altra componentistica al sistema gas-idraulico 100 della presente invenzione senza inficiarne il funzionamento, come ad esempio collegare ai serbatoi 6 e 7 rispettivamente una valvola di sicurezza 18 e 19 per il controllo delle sovra-pressioni. Tale variante può essere adottata per questioni di sicurezza o se espressamente richiesto dalle normative vigenti. It is also possible to add other components to the gas-hydraulic system 100 of the present invention without affecting its operation, such as for example connecting a safety valve 18 and 19 to the tanks 6 and 7 respectively for controlling overpressures. This variant can be adopted for safety reasons or if expressly required by the regulations in force.

Un ulteriore modo di attuazione della presente invenzione, di particolare interesse, consiste invece nell’impiegare un serbatoio di accumulo 20 e una quarta valvola di non ritorno 21 al fine di mantenere in pressione la linea di mandata 2 agli utilizzatori. Durante la fase di ricarica del serbatoio principale 7, gli utilizzatori potrebbero ugualmente richiedere olio in pressione, purtroppo non disponibile durante tale fase. Il serbatoio di accumulo 20 permette dunque di garantire la mandata di olio agli utilizzatori, sostituendosi momentaneamente al serbatoio principale 7 e permettendo a quest’ultimo di terminare il ciclo di ricarica. Purtroppo, l’olio fornito dal serbatoio di accumulo 20 risulterà ad una pressione minore di quello fornito dal serbatoio principale 7. Al contempo, quest’ultimo serbatoio, una volta terminata la fase di ricarica dell’olio e ripresa quella di mandata agli utilizzatori, avrà anche la funzione di ricaricare il serbatoio di accumulo 20, adoperando parte dell’olio utile agli utilizzatori. A further way of implementing the present invention, of particular interest, instead consists in using an accumulation tank 20 and a fourth non-return valve 21 in order to keep the delivery line 2 under pressure to the users. During the refilling phase of the main tank 7, users could still request pressurized oil, unfortunately not available during this phase. The storage tank 20 therefore allows to ensure the delivery of oil to users, temporarily replacing the main tank 7 and allowing the latter to finish the refilling cycle. Unfortunately, the oil supplied by the storage tank 20 will be at a lower pressure than that supplied by the main tank 7. At the same time, the latter tank, once the oil refilling phase has finished and the delivery phase to the users has been resumed, it will also have the function of refilling the storage tank 20, using part of the oil useful for the users.

Per migliorare tale soluzione, un modo di attuazione più efficiente viene mostrato in Figura 3, in cui il circuito risulta analogo a quello di Figura 1 ma con la ridondanza dei componenti 7, 8, 10, 11, 12, 15 e l’aggiunta di una ulteriore valvola di controllo 22. In Figura 3, per facilitare la comprensione, non vengono inoltre riportati i possibili componenti aggiuntivi: valvola di sicurezza 18, 19, serbatoio di accumulo 20 e quarta valvola di non ritorno 21, ma nulla esclude un loro possibile impiego, secondo quanto descritto in precedenza. Per lo stesso motivo non vengono riportati la valvola 30 e il selettore 31. Il controllore 16 può essere quindi settato in modo tale da gestire le valvole 22, 12 e 12’ al fine di garantire la fornitura continua di olio agli utilizzatori. In particolare, qualora il serbatoio 7 stesse fornendo olio agli utilizzatori (con valvola 12 attivata) e risultasse al livello di limite inferiore specificato dal rispettivo livellostato di minima 11 (come riportato in Figura 3), il controllore 16 gestisce le valvole 22, 12, 12’ secondo i seguenti passi: To improve this solution, a more efficient way of implementing it is shown in Figure 3, in which the circuit is similar to that of Figure 1 but with the redundancy of components 7, 8, 10, 11, 12, 15 and the addition of a further control valve 22. In Figure 3, to facilitate understanding, the possible additional components are not shown: safety valve 18, 19, storage tank 20 and fourth non-return valve 21, but nothing excludes their possible use, as described above. For the same reason the valve 30 and the selector 31 are not shown. The controller 16 can therefore be set in such a way as to manage the valves 22, 12 and 12 'in order to ensure the continuous supply of oil to users. In particular, if the tank 7 is supplying oil to the users (with valve 12 activated) and is at the lower limit level specified by the respective minimum level switch 11 (as shown in Figure 3), the controller 16 manages the valves 22, 12, 12 'according to the following steps:

- attivare la valvola 12’ per mettere in pressione il fluido di lavoro nel serbatoio 7’ tramite il gas di linea ad alta pressione del primo circuito A, iniziando la fase di mandata del fluido di lavoro agli utilizzatori. Al termine di tale fase il serbatoio 7’ può quindi adempiere alla richiesta di olio degli utilizzatori, - activate the valve 12 'to pressurize the working fluid in the tank 7' through the high pressure line gas of the first circuit A, starting the delivery phase of the working fluid to the users. At the end of this phase, the tank 7 'can therefore fulfill the users' oil request,

- attivare la valvola 22 per scaricare il gas residuo presente nel condotto tra la valvola di controllo 22 e le valvole 12, 12’, - activate the valve 22 to discharge the residual gas present in the duct between the control valve 22 and the valves 12, 12 ',

- disattivare la valvola 12 per scaricare tramite la valvola 22 il gas residuo presente nel serbatoio principale 7, iniziando in tal modo la fase di ricarica del serbatoio principale 7, - deactivate the valve 12 to discharge the residual gas present in the main tank 7 via the valve 22, thus starting the refilling phase of the main tank 7,

- al raggiungimento del livello massimo specificato dal livellostato di massima 10, disattivare la valvola 22 per collegare fluidodinamicamente il serbatoio principale 7 con il gas a pressione ridotta a valle del filtro riduttore 4, terminando in tal modo la fase di ricarica del serbatoio principale 7 e mantenendo il livello dell’olio nel serbatoio principale 7 costante, in modo tale da poter adempiere ad una ipotetica richiesta di olio da parte degli utilizzatori. - upon reaching the maximum level specified by the maximum level switch 10, deactivate the valve 22 to fluid-dynamically connect the main tank 7 with the gas at reduced pressure downstream of the reducer filter 4, thus ending the refilling phase of the main tank 7 and keeping the oil level in the main tank 7 constant, so as to be able to fulfill a hypothetical request for oil by users.

In tal modo i due serbatoi 7, 7’ alternano le fasi di ricarica e di mandata di olio, garantendo una fornitura continua agli utilizzatori. In this way the two tanks 7, 7 'alternate the phases of refilling and delivery of oil, ensuring a continuous supply to users.

Vantaggiosamente, l’azionamento di più utilizzatori mediante un fluido di lavoro in pressione è ottenuto per mezzo della presente invenzione senza l’utilizzo di alcuna pompa idraulica e relativo motore elettrico. L’unica sorgente di energia è costituita da un gas già disponibile tra i servomezzi impiantistici, tipicamente una linea di aria compressa o un altro gas in pressione disponibile. Oltre a ciò, è sufficiente erogare un quantitativo minimo di energia elettrica adibita al pilotaggio dell’elettrovalvola, qualora presente come da Figura 1. In definitiva, la soluzione proposta risulta di estrema semplicità impiantistica ed economicamente vantaggiosa rispetto alle soluzioni note. Si tenga inoltre presente come il numero totale degli utilizzatori coinvolti possa superare l’unità, così come la tipologia di tali utilizzatori possa essere di differente natura (attuatori idraulici o altro). Advantageously, the actuation of multiple users by means of a pressurized working fluid is obtained by means of the present invention without the use of any hydraulic pump and relative electric motor. The only source of energy is constituted by a gas already available among the plant servomechanisms, typically a compressed air line or another available pressurized gas. In addition to this, it is sufficient to supply a minimum amount of electricity used for driving the solenoid valve, if present as shown in Figure 1. Ultimately, the proposed solution is extremely simple and economically advantageous compared to known solutions. It should also be borne in mind that the total number of users involved may exceed the unit, as well as the type of such users may be of a different nature (hydraulic actuators or other).

Anche se almeno una realizzazione esemplificativa è stata presentata nella descrizione sommaria ed in quella dettagliata, deve essere compreso che esiste un grande numero di varianti rientranti nell’ambito di protezione dell’invenzione. Inoltre, deve essere inteso che la realizzazione o le realizzazioni presentate sono solamente esempi che non intendono limitare in alcun modo l’ambito di tutela dell’invenzione o la sua applicazione o le sue configurazioni. Piuttosto, la descrizione sommaria e quella dettagliata forniscono al tecnico esperto del settore una conveniente guida per implementare almeno una realizzazione esemplificativa, essendo ben chiaro che numerose varianti possono essere apportate nella funzione e nell’assemblaggio degli elementi quivi descritti, senza fuoriuscire dall’ambito di protezione dell’invenzione come stabilito dalle rivendicazioni allegate e dai loro equivalenti tecnico-legali. Although at least one exemplary embodiment has been presented in the summary and detailed description, it must be understood that there is a large number of variants falling within the scope of the invention. Furthermore, it must be understood that the realization or achievements presented are only examples that are not intended to limit in any way the scope of protection of the invention or its application or its configurations. Rather, the brief and detailed description provide the technician skilled in the art with a convenient guide for implementing at least one exemplary embodiment, it being clear that numerous variations can be made in the function and assembly of the elements described herein, without departing from the scope of protection of the invention as established by the attached claims and their technical-legal equivalents.

Claims

CLAIMS 1.Gas-hydraulic system (100) for the pressurization of a working fluid comprising: - a main tank (7) containing a working fluid and comprising a maximum level switch (10) and a minimum level switch (11), - a secondary tank (6) containing the same working fluid, - a first circuit (A) crossed by pressurized gas coming from an inlet line (1), comprising a pressure reducer (4) fed by the inlet line ( 1) and fluid-dynamically connected to the secondary tank (6), and comprising a valve (12) fed by the inlet line (1) and fluid-dynamically connected to the main tank (7), - a second circuit (B) crossed by the working fluid, comprising a hydraulic delivery line (2) in fluid-dynamic connection between the main tank (7) and at least one external user, and in turn comprising a first non-return valve (15 ); a hydraulic return line (3) in fluid dynamic connection between said at least one external user and the secondary tank (6) and comprising a second non-return valve (14); a hydraulic connection line (23) between the main tank (7) and the secondary tank (6), including a third non-return valve (8), where: - the main tank (7) is fed with the working fluid coming from the secondary tank (6) at a pressure higher than the opening pressure of the third non-return valve (8), and the volume of working fluid contained in it varies from a minimum level determined by a minimum level switch (11) to a maximum level determined by the maximum level switch (10), - the secondary tank (6) is supplied with the working fluid coming from the hydraulic return line (3), when the pressure of the working fluid is higher than the opening pressure of the second non-return valve (14), said gas-hydraulic system (100) being characterized in that: - upon reaching the maximum volume level of the working fluid in the main tank (7), the valve (12) is activated by means of a controller (16) and is configured to pressurize the working fluid present in the main tank (7) through the pressurized gas coming from the first circuit (A), so that the main tank (7) feeds the delivery line (2) with the working fluid at a pressure higher than the opening pressure of the first non-return valve ( 15), and - when the minimum volume level of the working fluid in the main tank (7) is reached, the valve (12) is deactivated by means of the controller (16) and is configured to discharge the gas under pressure present in the main tank (7) in in such a way as to depressurize the working fluid in the main tank (7) and start the refilling phase of the main tank (7).

2. System (100) according to claim 1, wherein the gas coming from the inlet line (1), is withdrawn by a valve (30) comprising a selector (31) which extracts the gas from a first line (30 ') positioned upstream of the valve (30) or from a second line (30 ”) positioned downstream of the valve (30) itself.

System (100) according to claim 2, wherein the gas entering the first circuit (A) comes from an auxiliary supply line (17) when no gas under pressure is available from the inlet line (1).

System (100) according to one of the preceding claims, wherein the gas pressure entering the secondary tank (6) and coming from the inlet line (1) is regulated by the pressure reducer (4) which is in turn connected to a pressure gauge (5).

System (100) according to one of the preceding claims, wherein the valve (12) has a silencer (13) downstream in order to drain the main tank (7).

System (100) according to one of the preceding claims, further comprising a safety valve (18) connected to the secondary tank (6) and a safety valve (19) connected to the main tank (7) for controlling overpressures .

System (100) according to one of the preceding claims, further comprising an accumulation tank (20) and a fourth non-return valve (21) to guarantee the delivery of oil to the users when the main tank (7) does not feed the line delivery (2).

System (100) according to one of the preceding claims, wherein the components main tank (7, 7 '), third non-return valve (8, 8'), maximum level switch (10, 10 '), minimum level switch ( 11, 11 '), valve (12, 12'), first non-return valve (15, 15 ') are present in redundancy in number of two for each component and said system (100) includes a further control valve (22 ).

9. Method of implementing the system (100) according to claim 8, where if one of the two main tanks (7) is at the minimum level specified by the respective minimum level switch (11), then with the valve (12) activated, the controller (16) manages the valves (22, 12, 12 ') according to the following phases: - activate the valve (12 ') to pressurize the working fluid in the tank (7') through the high pressure line gas of the first circuit (A), starting the delivery phase of the working fluid to the users, - activate the valve (22) to discharge the residual gas present in the duct between the control valve (22) and the valves (12, 12 '), - deactivate the valve (12) to discharge the residual gas present in the main tank (7) via the valve (22), thus starting the refilling phase of the main tank (7), - when the maximum level specified by the maximum level switch (10) is reached, deactivate the valve (22) to fluidly connect the main tank (7) with the gas at reduced pressure downstream of the reducer filter (4), thus ending the refilling phase of the main tank (7) and keeping the level of the working fluid in the main tank (7) constant, so as to be able to start a subsequent phase of delivery of the working fluid to the users if required.