IT201900011793A1

IT201900011793A1 - Method and a device for verifying the correct installation of an elevator

Info

Publication number: IT201900011793A1
Application number: IT102019000011793A
Authority: IT
Inventors: Alberto Mantovani
Original assignee: Montanari Giulio & C S R L
Priority date: 2019-07-15
Filing date: 2019-07-15
Publication date: 2021-01-15

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

“Metodo e un dispositivo per la verifica della corretta installazione di un ascensore” "Method and a device for verifying the correct installation of an elevator"

La presente invenzione ha per oggetto un metodo e un dispositivo per la verifica della corretta installazione di un ascensore. The present invention relates to a method and a device for checking the correct installation of an elevator.

Sono noti ascensori provvisti di una cabina che scorre in un vano, predisposto in un edificio, su azionamento di un argano; per la precisione, l’ascensore è appeso all’estremità di uno o più cavi impegnati da almeno una puleggia messa in rotazione dall’argano, all’altra estremità del cavo o cavi essendo fissato un contrappeso. Lifts are known which are provided with a cabin which slides in a shaft, arranged in a building, upon operation of a winch; to be precise, the lift is hung on the end of one or more cables engaged by at least one pulley rotated by the winch, at the other end of the cable or cables a counterweight being fixed.

È altresì noto che, una volta terminata l’installazione dell’ascensore, gli operatori eseguono una serie di controlli volti a determinare se il montaggio è stato eseguito correttamente. It is also known that, once the installation of the lift is finished, the operators carry out a series of checks aimed at determining if the assembly has been carried out correctly.

Tra le problematiche principali, vi sono sicuramente quella di verificare che sia stato installato un contrappeso dotato del peso adeguato per quell’impianto e verificare l’assenza di attriti parassiti, dovuti spesse volte a errori umani verificatesi durante l’installazione. Among the main problems, there is certainly that of verifying that a counterweight with the appropriate weight for that system has been installed and verifying the absence of parasitic friction, often due to human errors occurring during installation.

Per ciò che riguarda il contrappeso, poiché spesso non si ha a disposizione una stima affidabile della massa della cabina, della struttura che sorregge la cabina e in generale di tutte le componenti dell’impianto, capita sovente che il calcolo del peso corretto che deve avere il contrappeso per bilanciare l’ascensore è purtroppo affetto da errori. As far as the counterweight is concerned, since a reliable estimate of the mass of the car, of the structure that supports the car and in general of all the system components is often not available, it often happens that the calculation of the correct weight that must have the counterweight to balance the lift is unfortunately affected by errors.

Inoltre, non è infrequente che alle cabine per come installate e sulle quali si eseguono le stime per determinare il contrappeso adeguato, vengano successivamente applicati pesi supplementari (si pensi ad esempio condizionatori, porte, pavimeti, ecc…). Furthermore, it is not infrequent that additional weights are subsequently applied to the cabins for how they are installed and on which estimates are made to determine the appropriate counterweight (think for example air conditioners, doors, floors, etc ...).

In queste circostanze, il personale preposto all’installazione è a tutti di fatto non conosce l’effettiva massa del sistema e la reale distribuzione dei pesi al suo interno. In these circumstances, the personnel in charge of the installation is in fact not aware of the actual mass of the system and the real weight distribution within it.

Attualmente, una prima verifica eseguita dagli operatori è quella del controllo del bilanciamento. Currently, a first check performed by the operators is that of the balancing check.

In dettaglio, spesse volte si sceglie come peso ideale del contrappeso un valore pari alla cabina caricata con la metà della sua portata massima. In questo caso, un metodo di verifica attualmente molto utilizzato consiste nel porre nella cabina un carico pari alla portata moltiplicata per il bilanciamento obiettivo e misurare le correnti assorbite dal motore di trazione, lette nelle direzioni di salita e di discesa. In detail, often a value equal to the cab loaded with half of its maximum capacity is chosen as the ideal weight of the counterweight. In this case, a currently widely used verification method consists in placing a load in the cabin equal to the flow rate multiplied by the objective balancing and measuring the currents absorbed by the traction motor, read in the ascent and descent directions.

Questo metodo, sebbene molto utilizzato, porta a risultati spesso molto fuorvianti. This method, although widely used, often leads to very misleading results.

Un altro metodo impiegato è quello di caricare la cabina sempre come sopra, aprire il freno e verificare che lo sforzo manuale per spostare la cabina nei due sensi di marcia sia circa lo stesso. Un altro modo ancora è quello di misurare le correnti assorbite del motore a cabina vuota in discesa e verificare se che coincidano con le correnti in salita a pieno carico. Another method used is to always load the cabin as above, open the brake and check that the manual effort to move the cabin in both directions of travel is approximately the same. Yet another way is to measure the absorbed currents of the motor with the cabin empty in descent and check whether they coincide with the upward currents at full load.

I metodi sopra illustrati presentano il limite di dover muovere ingenti pesi per caricare e scaricare la cabina e nel fatto che, allorché si manifesti uno sbilanciamento, non potendo conoscere a priori il valore del peso da aggiungere o togliere al contrappeso per effettuare la correzione, si è costretti a procedere per tentativi, cioè per prove successive, fino a che non si raggiunge un bilanciamento accettabile o comunque una buona approssimazione al risultato sperato. The methods illustrated above have the limit of having to move large weights to load and unload the cabin and in the fact that, when an imbalance occurs, not being able to know in advance the value of the weight to be added or removed from the counterweight to carry out the correction, he is forced to proceed by trial and error, that is, by successive tests, until an acceptable balance is reached or in any case a good approximation to the desired result.

In dettaglio, per ciò che riguarda la verifica di frizioni e attriti parassiti, si tratta di un’operazione sempre molto complessa e dall’esito. In detail, as regards the verification of parasitic clutches and frictions, it is always a very complex operation with a result.

Pertanto, attualmente, l’installatore non è realmente in grado di verificare se l’efficienza di installazione reale si avvicini a quella teoricamente ipotizzata. Errori di bilanciamento o problematiche di frizione eccessiva che non vengano diagnosticati correttamente provocheranno nel tempo periodiche interruzioni del servizio di trasporto e, in certi casi, danni irreversibili all’apparato di trazione che potrebbero anche pregiudicare anche la sicurezza dei passeggeri. Therefore, currently, the installer is not really able to verify whether the actual installation efficiency approaches the theoretically hypothesized one. Balancing errors or excessive friction problems that are not correctly diagnosed will cause periodic interruptions to the transport service over time and, in some cases, irreversible damage to the traction system which could also affect the safety of passengers.

Il compito alla base della presente invenzione è quindi quello di fornire un metodo e un sistema di verifica della corretta installazione di un impianto ascensoristico in grado di superare i limiti della tecnica nota. The task underlying the present invention is therefore to provide a method and a system for verifying the correct installation of an elevator system capable of overcoming the limitations of the known art.

Tale compito tecnico è raggiunto dal metodo attuato secondo la rivendicazione 1, dal programma configurato in accordo con la rivendicazione 8 e dal sistema realizzato secondo la rivendicazione 9. Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di forme di realizzazione preferite ma non esclusive del sistema dell’invenzione, come illustrata negli uniti disegni in cui: This technical task is achieved by the method implemented according to claim 1, by the program configured according to claim 8 and by the system implemented according to claim 9. Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative and therefore non-limiting description. of preferred but not exclusive embodiments of the system of the invention, as illustrated in the accompanying drawings in which:

- la figura 1 è una vista schematica in prospettiva di un ascensore col quale si può utilizzare l’invenzione; - Figure 1 is a schematic perspective view of an elevator with which the invention can be used;

- la figura 2 è una rappresentazione stilizzata delle componenti principali dell’ascensore; - Figure 2 is a stylized representation of the main components of the lift;

- la figura 3 è una vista che mostra una interfaccia grafica per consentire a un operatore di inserire / ricevere dati a / dal sistema dell’invenzione; e - Figure 3 is a view showing a graphical interface to allow an operator to enter / receive data to / from the system of the invention; And

- la figura 4 è uno schema che rappresenta i mezzi di elaborazione del sistema proposto. - figure 4 is a diagram which represents the processing means of the proposed system.

Con riferimento alle figure citate, si è indicato con 1 un ascensore 10, 11, 12, 13, 14 per il cui settaggio è stata congegnata l’invenzione. With reference to the aforementioned figures, 1 indicates a lift 10, 11, 12, 13, 14 for which the invention has been devised.

Come mostrato in figura 1, l’ascensore comprende una cabina 10, atta a eseguire corse in salita e discesa in un vano ascensore, un argano 11 dotato di motore elettrico per movimentare detta cabina 10, e un contrappeso 12 per bilanciare la cabina 10. As shown in figure 1, the lift comprises a cabin 10, suitable for performing up and down strokes in an elevator shaft, a winch 11 equipped with an electric motor to move said cabin 10, and a counterweight 12 to balance the cabin 10.

In dettaglio, come schematizzato anche nella figura 2, l’argano 11 è fornito di almeno una puleggia di trazione 13 che impegna uno o più cavi 14, alle estremità opposte dei quali sono fissati la cabina 10 (il cui peso è indicato con P nelle tavole allegate) e il contrappeso 12 (il cui peso è indicato con CWT). In detail, as also schematized in Figure 2, the winch 11 is provided with at least one traction pulley 13 which engages one or more cables 14, at the opposite ends of which the cabin 10 is fixed (whose weight is indicated with P in the attached tables) and the counterweight 12 (whose weight is indicated with CWT).

Ai fini dell’attuazione del metodo, è innanzitutto reso disponibile un bilanciamento obiettivo dell’impianto, ovvero il bilanciamento teorico che è stato previsto in sede di progetto. For the purposes of implementing the method, an objective balance of the system is first made available, or the theoretical balance that was provided for in the design.

Al fine della verifica della corretta installazione, si fa eseguire alla cabina 10 una corsa a vuoto, cioè senza pesi aggiuntivi a quello della cabina 10 medesima, e si misura la corrente assorbita dal motore elettrico dell’argano 11. In order to verify the correct installation, the cabin 10 is made to perform an idle stroke, i.e. without additional weights to that of the cabin 10 itself, and the current absorbed by the electric motor of the winch 11 is measured.

Per la precisione, la cabina 10 esegue una corsa a vuoto in discesa alla sua velocità nominale, ovvero la velocità lineare alla quale viaggia usualmente la cabina medesima all’interno del vano. To be precise, the cabin 10 performs an idle downward stroke at its nominal speed, or the linear speed at which the cabin usually travels inside the shaft.

Di preferenza, la corrente viene misurata quando la cabina 10 ha percorso distanza pari a sostanzialmente metà della corsa Preferably, the current is measured when the car 10 has traveled a distance equal to substantially half of the travel

Dalla corrente misurata nella fase di corsa a vuoto si calcola la coppia del motore. The motor torque is calculated from the current measured in the idle phase.

Si fa anche eseguire una corsa con carico alla cabina 10, a cui in questo caso è stato applicato un peso predeterminato (indicato con Q1 nella figura 2) e si misura la corrente assorbita dal motore elettrico. A run with load is also made to the cabin 10, to which in this case a predetermined weight has been applied (indicated with Q1 in Figure 2) and the current absorbed by the electric motor is measured.

Anche in questo caso, la corsa è eseguita in discesa, alla velocità nominale e, di preferenza, la corrente viene misurata quando la cabina 10 ha percorso distanza pari a sostanzialmente metà della lunghezza della corsa stessa. Il peso aggiunto è relativamente basso e corrisponde sostanzialmente a quello medio di una persona e quindi è inferiore ai 100 kg; inoltre, tale peso è in generale inferiore allo scarto tra il peso della cabina 10 e quello del contrappeso 12. Also in this case, the stroke is performed in descent, at the nominal speed and, preferably, the current is measured when the car 10 has traveled a distance equal to substantially half the length of the stroke itself. The added weight is relatively low and substantially corresponds to the average weight of a person and therefore is less than 100 kg; moreover, this weight is generally less than the difference between the weight of the cabin 10 and that of the counterweight 12.

A questo punto, dalla corrente misurata dalla fase sopra elencata, si calcola la coppia del motore durante detta corsa con carico. At this point, from the current measured by the phase listed above, the torque of the motor during said run with load is calculated.

Si noti che i suddetti valori di coppia per la corsa a vuoto e per la corsa con carico sono calcolati entrambi tramite la relazione seguente C = f(i,ω), ove C è la coppia i è la corrente misurata e ω è la velocità a cui gira la puleggia, allorché viene misurata la corrente. Note that the above torque values for the idle stroke and for the loaded stroke are both calculated through the following relationship C = f (i, ω), where C is the torque i is the measured current and ω is the speed at which the pulley rotates, when the current is measured.

In dettaglio, quella indicata con C = f(i,ω) è una funziona caratteristica dell’argano 11, in quanto si tratta di una relazione che varia da macchina a macchina; la funzione caratteristica è un dato di per sé noto che non deve essere calcolato durante la procedura di verifica della corretta installazione. La coppia della corsa a vuoto sopra definita, essa viene ricavata tramite la relazione seguente: In detail, the one indicated with C = f (i, ω) is a characteristic function of the winch 11, as it is a relationship that varies from machine to machine; the characteristic function is a known datum that must not be calculated during the procedure for verifying the correct installation. The idle stroke torque defined above is obtained through the following relationship:

ove Co è la coppia della corsa a vuoto, g è la where Co is the idle stroke torque, g is la

costante di accelerazione della gravità terrestre, B è il bilanciamento, Qmax è la portata massima, r è il raggio della puleggia η è il rendimento meccanico dell’impianto e R è il coefficiente di taglia (o “tiro”) della cabina 10. acceleration constant of earth's gravity, B is the balance, Qmax is the maximum capacity, r is the radius of the pulley η is the mechanical efficiency of the plant and R is the size coefficient (or "pull") of the cabin 10.

Si noti che R è caratteristico dell’impianto e quindi nella relazione precedente è un parametro di per sé noto, mentre il rendimento meccanico è dipendente dall’attrito di strisciamento della cabina 10 sulle guide e dall’attrito delle funi 14 sulla puleggia 13; il suo valore è sovente ricompreso tra il 70% e il 90%. Note that R is characteristic of the plant and therefore in the previous report it is a parameter in itself known, while the mechanical performance is dependent on the sliding friction of the cabin 10 on the guides and on the friction of the ropes 14 on the pulley 13; its value is often included between 70% and 90%.

Si precisa che la formula sopra riportata per determinare la coppia della corsa a vuoto Co si ricava utilizzando assieme le due relazioni matematiche sotto riportate. It should be noted that the above formula to determine the idle stroke torque Co is obtained by using together the two mathematical relations reported below.

La prima relazione è la definizione di bilanciamento ovvero: The first relation is the definition of balancing that is:

ove P è il peso della cabina 10 e CWT è il peso del contrappeso 12. where P is the weight of the car 10 and CWT is the weight of the counterweight 12.

La seconda relazione è The second relationship is

Poiché (CWT-P) debbono essere uguali nelle due relazioni sopra indicate, allora si ottiene la formula per calcolare la coppia per la corsa a vuoto Co già sopra richiamata. Since (CWT-P) must be equal in the two relations indicated above, then we obtain the formula for calculating the torque for the idle stroke Co already mentioned above.

Il metodo prevede poi di calcolare lo scarto tra i valori di coppia per la corsa a vuoto e la corsa con carico e, successivamente, calcolare il valore del rendimento dell’ascensore. The method then provides to calculate the difference between the torque values for the idle stroke and the loaded stroke and, subsequently, calculate the value of the elevator's efficiency.

Infatti, il rendimento è pari alla seguente frazione: In fact, the yield is equal to the following fraction:

La ragione risiede nel fatto che il rapporto tra bilanciamento e rendimento durante la corsa a vuoto è così definibile: <mentre il> The reason lies in the fact that the relationship between balance and efficiency during free running can be defined as follows: <while the>

bilanciamento della corsa con carico è stroke balance with load is

Poiché η e η' debbono essere uguali, si ottiene la frazione sopra indicata e Since η and η 'must be equal, the above indicated fraction e is obtained

<cioè > <col che dalla differenza delle coppie si può ><that is> <with which from the difference of the pairs it is possible>

ottenere il rendimento. get the yield.

Conoscendo il rendimento, si può inferire il reale stato dell’impianto. Knowing the performance, the real state of the system can be inferred.

Infatti, può capitare che vi siano attriti troppo alti dovuti ad una non scorrevolezza della cabina 10 sulle guide, oppure potrebbero esserci delle frizioni non volute nell’impianto dell’ascensore; si tratta di quelle frizioni parassite di cui si è già detto in sede di descrizione dell’arte nota. In fact, it may happen that there is too high friction due to a non-smoothness of the cabin 10 on the guides, or there may be unwanted friction in the lift system; these are those parasitic clutches already mentioned in the description of the known art.

Pertanto, l’invenzione consente ai fabbricanti dei componenti dell’impianto e agli installatori di poter comprendere se vi siano problematiche relative agli attriti e potervi eventualmente porre rimedio. Therefore, the invention allows the manufacturers of system components and installers to be able to understand if there are problems relating to friction and to be able to remedy them if necessary.

A questo punto, è possibile ricavare il bilanciamento reale dal valore di rendimento, calcolare la differenza tra bilanciamento reale e bilanciamento obiettivo e, da questo, lo scarto di peso tra detto contrappeso 12 e un contrappeso ideale atto a fornire all’ascensore detto bilanciamento obiettivo. At this point, it is possible to obtain the real balance from the performance value, calculate the difference between the real balance and the target balance and, from this, the weight difference between said counterweight 12 and an ideal counterweight suitable to provide the lift with said objective balance. .

In altre parole, si può stabilire di togliere o aggiungere peso nel contrappeso 12 in modo da raggiungere o approssimare il più possibile il bilanciamento obiettivo cioè quello di progetto. In other words, it can be established to remove or add weight in the counterweight 12 so as to reach or approximate as much as possible the objective balance, ie the design one.

In una forma di realizzazione alternativa, il metodo differisce da quello fin qui descritto per il fatto che il valore di rendimento sopra indicato con “η” è un dato predeterminato, vale a dire che è un dato di progetto o comunque una stima fornita a priori e non è ricavato tramite la differenza tra i due citati valori di coppia. In an alternative embodiment, the method differs from the one described up to now in that the efficiency value indicated above with "η" is a predetermined datum, that is to say that it is a project datum or in any case an estimate provided a priori and it is not obtained through the difference between the two aforementioned torque values.

In questo caso, non è più necessario far eseguire la corsa con carico poiché il valore di bilanciamento reale viene determinato in funzione del valore di rendimento e della coppia relativa alla corsa a vuoto, tramite la formula In this case, it is no longer necessary to run the run with load as the real balancing value is determined as a function of the efficiency value and the torque related to the idle stroke, using the formula

Questa soluzione è particolarmente adatta per il caso in cui si abbiano ragioni per ritenere che l’impianto sia stato realizzato seguendo in modo fedele il progetto, cioè eseguendo una buona installazione. This solution is particularly suitable for cases where there are reasons to believe that the system has been built following the project faithfully, that is, by performing a good installation.

Infatti, il rendimento è specifico per un certo impianto e lo si può stimare in base all'esperienza o applicando la letteratura di settore, e se il progetto è stato seguito fedelmente in sede di installazione allora lo si può considerare un dato a priori. In fact, the performance is specific for a certain plant and can be estimated on the basis of experience or by applying the literature of the sector, and if the project has been faithfully followed during installation then it can be considered a priori data.

L’invenzione si configura anche come un programma informatico che, in esecuzione su mezzi di elaborazione, esegue le fasi del metodo sopra descritto, in relazione ai passi essenziali ed eventualmente anche a quelli opzionali. The invention is also configured as a computer program that, running on processing means, performs the steps of the method described above, in relation to the essential steps and possibly also to the optional ones.

Inoltre, l’invenzione prevede di proporre un sistema per la verifica della corretta installazione di un ascensore 10, 11, 12, 13, 14 come quello sopra discusso. Furthermore, the invention provides to propose a system for verifying the correct installation of an elevator 10, 11, 12, 13, 14 such as the one discussed above.

Il sistema prevede innanzitutto l’impiego di una interfaccia utente 30 configurata per l’inserimento di un valore di corrente assorbita dal motore dell’argano 11 durante la corsa a vuoto, per come sopra definita e un valore di corrente assorbita durante la corsa con carico, già sopra illustrata. The system first of all provides for the use of a user interface 30 configured for the insertion of a value of current absorbed by the motor of the winch 11 during the idle stroke, as defined above, and a value of current absorbed during the stroke with load , already illustrated above.

L’interfaccia utente 30 può essere predisposta in o comunque associata a un dispositivo per la comunicazione mobile 2 come uno smartphone, un computer portatile, un tablet, un dispositivo dedicato o altro. The user interface 30 can be set up in or in any case associated with a device for mobile communication 2 such as a smartphone, laptop, tablet, dedicated device or other.

Per la precisione, tale interfaccia utente 30 può essere collegata a un’interfaccia grafica 21 prodotta da una applicazione scaricata in detto dispositivo 2. To be precise, this user interface 30 can be connected to a graphic interface 21 produced by an application downloaded in said device 2.

Il sistema include poi dei mezzi di elaborazione elettronica 3, rappresentati schematicamente in figura 4, che possono essere costituiti da o comprendere un server col quale il dispositivo mobile 2 comunica ad esempio tramite internet. The system then includes electronic processing means 3, schematically represented in Figure 4, which can be constituted by or comprise a server with which the mobile device 2 communicates for example via the internet.

Si noti che, in generale, nella presente descrizione, i mezzi di elaborazione 3 sono presentati come suddivisi in moduli funzionali distinti al solo scopo di descriverne in maniera chiara e completa le funzionalità. It should be noted that, in general, in the present description, the processing means 3 are presented as divided into distinct functional modules for the sole purpose of describing their functions in a clear and complete manner.

In pratica, tali mezzi di elaborazione 3 possono essere costituiti da un singolo dispositivo elettronico, opportunamente programmato per svolgere le funzionalità descritte; i diversi moduli possono corrispondere a entità hardware e/o a routine software facenti parte del dispositivo programmato. In alternativa, tali funzionalità possono essere svolte da una pluralità di dispositivi elettronici su cui i suddetti moduli funzionali possono essere distribuiti, provvisti di uno o più microprocessori o microcontrollori, ad esempio collegati in una rete. In practice, these processing means 3 can be constituted by a single electronic device, suitably programmed to perform the functions described; the different modules can correspond to hardware entities and / or software routines that are part of the programmed device. Alternatively, these functions can be performed by a plurality of electronic devices on which the aforementioned functional modules can be distributed, provided with one or more microprocessors or microcontrollers, for example connected in a network.

Ad ogni buon conto, i mezzi di elaborazione elettronica 3 comprendono uno o più moduli di memoria 31 in cui sono registrate la portata massima dell’ascensore e la suddetta funzione caratteristica dell’argano 11. In any case, the electronic processing means 3 comprise one or more memory modules 31 in which the maximum capacity of the lift and the aforementioned characteristic function of the winch 11 are recorded.

Inoltre, nel modulo o moduli di memoria 31 sono anche registrati uno o più dei seguenti dati: la costante gravitazionale, il raggio della puleggia 13, la portata massima dell’ascensore, il suddetto tiro e il valore del bilanciamento obiettivo. In addition, one or more of the following data are also recorded in the memory module or modules 31: the gravitational constant, the radius of the pulley 13, the maximum lift capacity, the aforementioned pull and the value of the objective balance.

Ulteriormente, si prevede un modulo di lettura 33 configurato per acquisire i più volte citati valori di corrente assorbita che sono inseriti da un operatore tramite l’interfaccia 30. Further, a reading module 33 is provided configured to acquire the repeatedly mentioned values of absorbed current which are entered by an operator via the interface 30.

Tali valori sono forniti in ingresso a un modulo di coppia 34 che è configurato per calcolare una prima coppia del motore in funzione della corrente assorbita durante la corsa a vuoto e una seconda coppia del motore in funzione della corrente assorbita durante la corsa con carico, secondo la relazione già indicata in sede di descrizione del metodo. These values are supplied as input to a torque module 34 which is configured to calculate a first motor torque as a function of the current absorbed during idle stroke and a second motor torque as a function of the current absorbed during running with load, according to the relationship already indicated in the description of the method.

È poi presente un modulo di sottrazione 35 che è configurato per calcolare lo scarto tra i valori di coppia per la corsa a vuoto e la corsa con carico. Subordinato al modulo di sottrazione 35, vi è poi un modulo di rendimento 36 configurato per calcolare il valore di un rendimento dell’ascensore in funzione della citata differenza tra i valori di coppia. There is also a subtraction module 35 which is configured to calculate the difference between the torque values for the idle stroke and the loaded stroke. Subordinated to the subtraction module 35, there is then a performance module 36 configured to calculate the value of an elevator performance as a function of the aforementioned difference between the torque values.

Il modulo di rendimento 36 può utilizzare la formula già esposta illustrando The yield module 36 can use the formula already exposed by illustrating

I mezzi di elaborazione 3 includono poi un modulo di bilanciamento 37, configurato per calcolare un bilanciamento reale dell’ascensore in funzione del valore di rendimento, sfruttando la relazione matematica tra le due grandezze sopra già introdotta e qui non richiamata. The processing means 3 then include a balancing module 37, configured to calculate a real balance of the lift as a function of the efficiency value, exploiting the mathematical relationship between the two quantities already introduced and not referred to here.

Un modulo di differenza 38 provvede a calcolare lo scarto tra bilanciamento reale e bilanciamento obiettivo, così che un modulo di contrappeso 39 calcoli la differenza in peso tra il contrappeso 12 attuale e un contrappeso atto a fornire all’ascensore il bilanciamento obiettivo. A difference module 38 calculates the difference between real balance and objective balance, so that a counterweight module 39 calculates the difference in weight between the current counterweight 12 and a counterweight designed to provide the lift with the objective balance.

Di preferenza, i mezzi di interfaccia 30 sono configurati per acquisire un identificativo dell’ascensore, che può ad esempio essere applicato all’argano 11; in questo caso, i mezzi di elaborazione 3 comprendono un modulo di estrazione 32 che è configurato per rilevare dal modulo di memoria 31 la portata massima, la funzione caratteristica dell’argano 11 e il bilanciamento obiettivo di uno specifico ascensore in funzione del relativo identificativo. Preferably, the interface means 30 are configured to acquire an elevator identification, which can for example be applied to the winch 11; in this case, the processing means 3 comprise an extraction module 32 which is configured to detect from the memory module 31 the maximum capacity, the characteristic function of the winch 11 and the objective balancing of a specific lift as a function of its identification.

In una forma di realizzazione alternativa, nel modulo di memoria 31 è anche registrato il valore di rendimento, che è quindi un dato predefinito nel senso spiegato nella forma alternativa del metodo sopra già illustrata. In an alternative embodiment, the efficiency value is also recorded in the memory module 31, which is therefore a predefined data in the sense explained in the alternative form of the method already illustrated above.

In questo caso, il sistema non necessita dell’acquisizione del valore di corrente assorbita durante la corsa con carico e quindi la relativa coppia non è calcolata dal modulo di coppia 34. In this case, the system does not require the acquisition of the absorbed current value during the run with load and therefore the relative torque is not calculated by the torque module 34.

Invece, il modulo di rendimento 36 acquisisce il valore di rendimento dal modulo di memoria 31 per fornirlo al modulo di bilanciamento 37 che, utilizzando anche il valore della coppia della corsa a vuoto fornito dal modulo di coppia 34, calcola il bilanciamento reale; tale calcolo è eseguito nella stessa maniera della forma di attuazione alternativa del metodo già spiegata e quindi non viene qui ripetuto. Instead, the efficiency module 36 acquires the efficiency value from the memory module 31 to supply it to the balancing module 37 which, also using the value of the idle stroke torque supplied by the torque module 34, calculates the real balance; this calculation is performed in the same way as the alternative embodiment of the method already explained and therefore is not repeated here.

Un possibile ma non inderogabile funzionamento dell’invenzione è descritto di seguito. A possible but not mandatory operation of the invention is described below.

A seguito dell’installazione, l’operatore utilizza un’applicazione scaricata sul proprio smartphone 2 per leggere un identificativo, ad esempio cifrato in un codice QR stampato sulla targhetta dell’argano 11, che viene trasmesso al server 3 di una centrale remota così che vengano recuperati i dati dell’argano impiegato nell’impianto 10, 11, 12, 13, 14. Following installation, the operator uses an application downloaded on his smartphone 2 to read an identification, for example encrypted in a QR code printed on the plate of the winch 11, which is transmitted to the server 3 of a remote control unit so that the data of the winch used in the plant 10, 11, 12, 13, 14 are recovered.

A questo punto, l’operatore fa eseguire alla cabina 10 almeno due corse in discesa alla velocità nominale di cui una a vuoto e una con un peso prefissato relativamente contenuto. At this point, the operator makes the cabin 10 perform at least two downward strokes at the rated speed, one of which is empty and one with a relatively low predetermined weight.

Durante queste operazioni, viene misurata la corrente assorbita dal motore dell’argano 11 quando la cabina si trova a metà percorso nelle due corse e questo dato è inserito dall’operatore in campi appositi mostrati dall’interfaccia grafica 21 dell’applicazione, tramite lo smartphone 2. During these operations, the current absorbed by the motor of the winch 11 is measured when the cabin is halfway through the two strokes and this data is entered by the operator in the appropriate fields shown by the graphic interface 21 of the application, via the smartphone. 2.

Dopodiché, il server remoto 3 riceve tali dati e restituisce il valore di correzione del peso del contrappeso 12; in questo modo, l’operatore può, se necessario, diminuire o aumentare il peso del contrappeso 12 in modo da ottenere il bilanciamento desiderato. Thereafter, the remote server 3 receives such data and returns the correction value of the weight of the counterweight 12; in this way, the operator can, if necessary, decrease or increase the weight of the counterweight 12 in order to obtain the desired balance.

Non solo, ma il server 3 è anche in grado di dare indicazioni in merito a problematiche sulle frizioni cui i componenti dell’impianto sono sottoposti o in generale a tutti quei fenomeni che hanno come effetto una richiesta di coppia motrice troppo elevata, ciò che attualmente non è conoscibile e resta quindi un punto critico non risolto degli impianti ascensoristici. Not only that, but the server 3 is also able to give indications regarding problems on the clutches to which the components of the system are subjected or in general to all those phenomena that have the effect of a request for too high a drive torque, which is currently it is not knowable and therefore remains an unsolved critical point of lift systems.

Claims

CLAIMS 1. Method for verifying the correct installation of an elevator (10, 11, 12, 13, 14), including the steps of: make available a cabin (10), able to run up and down in an elevator shaft; making available a winch (11) equipped with an electric motor to move said cabin (10); make available a counterweight (12) to balance the car (10); make available an objective balance value of the lift and a maximum capacity of the lift itself; making the cabin (10) perform an idle stroke, measuring a current absorbed by said electric motor; from the current measured in the phase listed above, calculating a motor torque during said idle stroke; acquire an elevator efficiency value as a function of said motor torque during the idle stroke or regardless of it; calculating a real balance starting at least from said yield value; calculate a difference between real balance and objective balance; And from the value of said difference between balances, calculate a weight difference between said counterweight (12) and a counterweight (12) designed to provide the lift with said ideal balance.

Method according to the preceding claim, wherein the aforementioned acquisition of said yield is obtained in the following manner: a run with load is carried out on the cabin (10) to which a predetermined weight has been applied by measuring a current absorbed by the electric motor; from the current measured by the phase listed above, calculate a motor torque during said run with load; And calculate a difference between the torque values for the idle stroke and the loaded stroke; the value of the lift performance being obtained from the difference between the aforementioned torque values.

3. Method according to claim 1, wherein the aforementioned efficiency value is acquired as a predetermined datum and said real balancing value is a function of both the efficiency value and the aforementioned torque relating to the idle stroke.

Method according to at least one of the preceding claims, wherein during the empty stroke phase of the cabin (10), the current is measured when the cabin (10) has traveled a distance equal to substantially half the length of the stroke, performed in descent at a predetermined nominal speed.

Method according to at least one of the preceding claims, in which, during the running phase with load, the current is measured when the car (10) has traveled a distance substantially equal to half the length of the same stroke, performed downhill at a predetermined nominal speed.

Method according to at least one of the preceding claims, wherein said predetermined weight applied to the cabin (10) is less than the difference between the weight of the cabin (10) and that of the counterweight (12).

Method according to the preceding claim, wherein the predetermined weight is less than 100 kg.

Method according to at least one of the preceding claims, wherein the winch (11) is provided with a traction pulley (13) which engages one or more cables (14) at the opposite ends of which the cab (10) is fixed and the counterweight (12), and the aforementioned torque values for the idle stroke and for the loaded stroke are both calculated by means of a characteristic function of the following winch C = f (i, ω), where C is the torque, i is the measured current e ω is the speed at which the pulley (13) rotates.

9. Method according to the preceding claim, wherein the aforesaid efficiency is equal to the following ratio (Q1 × r × g) / (R × (Co-C1)), where r is the radius of said pulley (13), Q1 is said predetermined weight, g is the gravitational acceleration constant, R is a size coefficient, Co is the torque relating to the idle stroke and C1 is the torque relating to the stroke with load.

10. Computer program which, running on processing means, carries out the phases of one or more of the preceding claims.

11. System for checking the correct installation of an elevator that includes a cabin (10), suitable for performing up and down strokes in an elevator shaft, a winch (11) equipped with an electric motor to move said cabin (10) a counterweight (12) for balancing the cabin (10), the system comprising a user interface (30) configured for the insertion of a value of current absorbed by said electric motor during an idle stroke of said cabin (10) and means electronic processing (3) including: a memory module (31) in which at least a maximum lift capacity, a characteristic function C = f (i, ω) of said winch (11) and an objective balancing value are recorded; a reading module (33) configured to acquire said current values inserted through said interface; a torque module (34) configured to calculate at least a first motor torque as a function of the current absorbed during the aforementioned idle stroke; an efficiency module (36) configured to provide a value of an elevator efficiency as a function of the aforementioned first motor torque or regardless of it; a balancing module (37) configured to calculate a real lift balance at least as a function of said efficiency value; a difference modulus (38) configured to calculate the difference between the real balance and the target balance; a counterweight module (39) to calculate the difference in weight between said counterweight (12) and a counterweight (12) designed to provide the lift with said objective balance as a function of said difference between real balance and objective balance.

12. System according to the previous claim, in which said interface (30) is also configured for the insertion of a value of current absorbed by the motor during a run with load of the cabin (10), to which a predetermined weight has been applied; wherein said torque modulus (34) is also configured to calculate a second motor torque as a function of the current absorbed during running with load; And wherein the processing means also comprises a subtraction module (35) configured to calculate the difference between the torque values for the idle stroke and the loaded stroke; the performance module (36) being configured to calculate the value of the elevator performance as a function of the aforementioned difference between the torque values.

System according to claim 11, wherein said efficiency value is recorded in said memory module (31) and the efficiency module (36) acquires this efficiency value from the memory module (31) to supply it to the balancing module (37) which calculates the balance as a function of both the yield value and the aforementioned first pair.

System according to the preceding claim, wherein said interface means are comprised in a device for mobile communication (2).

System according to at least one of claims 11 - 14, wherein the user interface (30) is configured to acquire an identification of said lift, said processing means (3) comprising an extraction module configured to detect from said lift module memory (31) the maximum capacity of the lift, the aforementioned characteristic function of the winch (11) and the objective balancing, as a function of the relative identification data.