IT201900011226A1

IT201900011226A1 - Locking device for an electric vehicle charging socket

Info

Publication number: IT201900011226A1
Application number: IT102019000011226A
Authority: IT
Inventors: Andrea Saccocci; Fabrizio Promutico
Original assignee: Bitron Spa
Priority date: 2019-07-09
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2021-01-09
Also published as: DE102020208418A1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo di blocco per una presa di ricarica di un veicolo elettrico" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Locking device for an electric vehicle charging socket"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce a un dispositivo di blocco per una presa di ricarica di un veicolo elettrico, comprendente The present invention relates to a locking device for a charging socket of an electric vehicle, comprising

una scatola, a box,

un motore elettrico montato nella scatola e comprendente un albero motore, an electric motor mounted in the housing and comprising a drive shaft,

un meccanismo di trascinamento accoppiato all’albero motore, a drive mechanism coupled to the crankshaft,

un perno di blocco montato scorrevole nella scatola e accoppiato al meccanismo di trascinamento, detto perno di blocco essendo mobile fra una posizione inattiva arretrata e una posizione di blocco avanzata, e a locking pin slidably mounted in the box and coupled to the drive mechanism, said locking pin being movable between a retracted inactive position and an advanced locking position, and

una leva di sblocco di emergenza montata girevole sulla scatola e azionabile da un utente per provocare, attraverso un meccanismo di sblocco, uno spostamento del perno di blocco dalla posizione di blocco alla posizione inattiva. an emergency release lever rotatably mounted on the box and operated by a user to cause, through an release mechanism, a displacement of the locking pin from the locked position to the inactive position.

È noto che le prese di ricarica dei veicoli elettrici sono munite di dispositivi di blocco che impediscono lo sgancio fortuito della spina di una stazione di ricarica durante la ricarica del veicolo. In generale, tali dispositivi di blocco possono essere dotati di funzioni di rilevamento per segnalare a un’unità di controllo una condizione di spina inserita e/o una condizione di spina bloccata. It is known that the recharging sockets of electric vehicles are equipped with locking devices which prevent the accidental release of the plug of a recharging station while the vehicle is being recharged. In general, these locking devices can be equipped with detection functions to signal to a control unit a condition of inserted plug and / or a condition of blocked plug.

Inoltre, possono essere previsti sistemi di sblocco di emergenza azionabili da un utente per spostare il perno di blocco dalla posizione di blocco alla posizione inattiva, quando il motore elettrico del dispositivo di blocco è guasto. In genere tali sistemi di sblocco sono accoppiati al meccanismo di trascinamento del perno, e pertanto seguono il movimento impartito dal motore elettrico pur non essendo utilizzati. Tale soluzione è indesiderabile, ad esempio perché può comportare un’usura del sistema di sblocco o, ad esempio, di cavi di attuazione ad esso collegato che verrebbero inutilmente movimentati ad ogni attuazione del dispositivo di blocco. In addition, user-operable emergency release systems may be provided to move the locking pin from the locked position to the inactive position when the electric motor of the locking device is faulty. Generally, these release systems are coupled to the pin driving mechanism, and therefore follow the movement imparted by the electric motor even though they are not used. This solution is undesirable, for example because it can lead to wear of the release system or, for example, of the actuation cables connected to it which would be unnecessarily moved at each actuation of the locking device.

A fronte di ciò, forma pertanto oggetto dell'invenzione un dispositivo di sblocco del tipo definito all’inizio, in cui la leva di sblocco non è trascinata dal motore elettrico ed è elasticamente sollecitata verso una posizione di riposo, in modo tale che la leva di sblocco di emergenza resti ferma quando il motore elettrico è in azione. In view of this, the subject of the invention is therefore a release device of the type defined at the beginning, in which the release lever is not driven by the electric motor and is elastically urged towards a rest position, so that the lever emergency release remains stationary when the electric motor is in action.

In particolare, il meccanismo di sblocco può comprendere un elemento di conduzione collegato alla leva di sblocco di emergenza e un elemento condotto collegato al meccanismo di trascinamento, in cui l’elemento di conduzione è mobile fra la posizione di riposo e una posizione di sblocco di emergenza, e in cui nello spostamento dalla posizione di riposo alla posizione di sblocco di emergenza l’elemento di conduzione impegna e trascina l’elemento condotto, e nello spostamento dalla posizione di sblocco di emergenza alla posizione di riposo l’elemento di conduzione disimpegna l’elemento condotto. In particular, the release mechanism can comprise a driving element connected to the emergency release lever and a driven element connected to the driving mechanism, in which the driving element is movable between the rest position and a release position of and in which in the movement from the rest position to the emergency release position the driving element engages and drags the driven element, and in the movement from the emergency release position to the rest position the driving element disengages the driven element.

L’elemento di conduzione e l’elemento condotto possono essere elementi rotanti. In questo caso, l’elemento di conduzione può essere solidale in rotazione con la leva di sblocco di emergenza e disposto eccentricamente rispetto all’asse di rotazione di essa. L’elemento condotto può invece essere accoppiato a un componente rotante del meccanismo di trascinamento tramite almeno un ingranaggio. The conduction element and the driven element can be rotating elements. In this case, the driving element can be integral in rotation with the emergency release lever and arranged eccentrically with respect to its rotation axis. The driven element can instead be coupled to a rotating component of the drive mechanism by means of at least one gear.

Secondo una forma di realizzazione preferita, il meccanismo di trascinamento comprende un treno di ingranaggi, comprendente in particolare un rotismo epicicloidale. Tale soluzione è preferita perché permette di ottenere il rapporto di riduzione richiesto in maniera particolarmente compatta. Come verrà chiarito nel seguito, il rotismo epicicloidale potrebbe essere applicato a un dispositivo di blocco provvisto di una leva di sblocco di emergenza differente da quella sopra descritta, o anche a un dispositivo di blocco privo di sistemi di sblocco di emergenza. According to a preferred embodiment, the drive mechanism comprises a gear train, comprising in particular a planetary gear. This solution is preferred because it allows to obtain the required reduction ratio in a particularly compact manner. As will be clarified below, the epicyclic gearing could be applied to a locking device provided with an emergency release lever different from the one described above, or even to a locking device without emergency release systems.

Secondo una preferita forma di realizzazione, un’uscita del treno di ingranaggi è accoppiata al perno di blocco attraverso una camma. In questo caso, la camma può essere configurata in modo tale che il centro di rotazione della camma e il punto di contatto fra la camma e il perno di blocco in corrispondenza della posizione di blocco siano allineati lungo una direzione parallela all’asse di movimento del perno di blocco. La camma può essere inoltre configurata in modo tale che il centro di rotazione della camma e il punto di contatto fra la camma e il perno di blocco in corrispondenza della posizione inattiva siano allineati lungo una direzione parallela all’asse di movimento del perno di blocco. Tali configurazioni permettono di conseguire un’irreversibilità robusta del dispositivo nella posizione di blocco e/o nella posizione inattiva, dal momento che impediscono che il perno di blocco possa essere spostato dalla propria posizione applicando una forza assiale direttamente sul perno di blocco. According to a preferred embodiment, an output of the gear train is coupled to the locking pin through a cam. In this case, the cam can be configured such that the center of rotation of the cam and the point of contact between the cam and the locking pin at the locking position are aligned along a direction parallel to the axis of movement of the locking pin. The cam can also be configured in such a way that the center of rotation of the cam and the point of contact between the cam and the locking pin at the inactive position are aligned along a direction parallel to the axis of movement of the locking pin. These configurations allow to achieve a robust irreversibility of the device in the locked position and / or in the inactive position, since they prevent the locking pin from being moved from its position by applying an axial force directly on the locking pin.

Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo comprende inoltre un sensore disposto nella scatola e attivato direttamente dal perno di blocco per rilevare una posizione del perno di blocco e rendere disponibile un segnale elettrico indicativo di detta posizione. Tale disposizione è particolarmente vantaggiosa perché si controlla direttamente il moto dell’elemento finale della catena cinematica, che in effetti realizza la funzione di blocco del dispositivo. According to an embodiment, the device further comprises a sensor arranged in the box and activated directly by the locking pin to detect a position of the locking pin and make available an electrical signal indicative of said position. This arrangement is particularly advantageous because the motion of the final element of the kinematic chain is directly controlled, which in effect performs the locking function of the device.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione appariranno dalla descrizione dettagliata che segue, effettuata a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of the invention will appear from the following detailed description, carried out purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 è una vista schematica che mostra un dispositivo di blocco secondo l’invenzione associato a una presa di ricarica; Figure 1 is a schematic view showing a locking device according to the invention associated with a charging socket;

la figura 2 mostra un esempio di schema circuitale del dispositivo di figura 1; Figure 2 shows an example of a circuit diagram of the device of Figure 1;

le figure 3 e 4 sono viste prospettiche del dispositivo di figura 1; Figures 3 and 4 are perspective views of the device of Figure 1;

la figura 5 è una vista in pianta del dispositivo, privo di una parte di scatola; figure 5 is a plan view of the device, without a box part;

la figura 6 è una vista in sezione, presa lungo la linea D-D di figura 5; figure 6 is a sectional view taken along the line D-D of figure 5;

la figura 7 è una vista in esploso del dispositivo di blocco; Figure 7 is an exploded view of the locking device;

le figure 8 e 9 sono rispettivamente una vista prospettica e una vista sezionata di una parte di scatola del dispositivo di blocco; Figures 8 and 9 are respectively a perspective view and a sectional view of a box part of the locking device;

le figure 10 e 11 sono viste prospettiche del dispositivo di blocco privo della scatola di contenimento; Figures 10 and 11 are perspective views of the locking device without the containment box;

la figura 12 è una vista in esploso di un rotismo epicicloidale del dispositivo di blocco; Figure 12 is an exploded view of a planetary gear of the locking device;

la figura 13 è una vista prospettica in parziale trasparenza del rotismo epicicloidale accoppiato a un perno di blocco; Figure 13 is a perspective view in partial transparency of the epicyclic gearing coupled to a locking pin;

le figure 14a e 14b sono viste prospettiche di una corona del rotismo epicicloidale; Figures 14a and 14b are perspective views of a crown of the planetary gear;

le figure 15a e 15b sono viste prospettiche di un planetario del rotismo epicicloidale; figures 15a and 15b are perspective views of a planetary gear of the planetary gear;

la figura 16 è una vista prospettica del perno di blocco; Figure 16 is a perspective view of the locking pin;

la figura 17 è una vista prospettica di una leva di sblocco di emergenza; Figure 17 is a perspective view of an emergency release lever;

la figura 18 è una vista prospettica di un bilanciere associato alla leva di sblocco di emergenza; Figure 18 is a perspective view of a rocker arm associated with the emergency release lever;

le figure 19 e 20 sono viste in sezione del dispositivo che mostrano il perno di blocco rispettivamente in una posizione inattiva e in una posizione di blocco; Figures 19 and 20 are sectional views of the device showing the locking pin respectively in an inactive position and in a locked position;

le figure 21 e 22 sono viste sezionate del dispositivo che mostrano il perno di blocco in posizione inattiva e un sensore associato al perno di blocco; Figures 21 and 22 are sectional views of the device showing the locking pin in the inactive position and a sensor associated with the locking pin;

le figure 23 e 24 sono viste sezionate del dispositivo che mostrano il perno di blocco in posizione di blocco e il sensore associato; Figures 23 and 24 are sectional views of the device showing the locking pin in the locked position and the associated sensor;

la figura 25 è un diagramma di segnale che mostra un segnale generabile con la configurazione delle figure 21-24; Figure 25 is a signal diagram showing a signal that can be generated with the configuration of Figures 21-24;

le figure 26 e 27 sono viste sezionate del dispositivo che mostrano il perno di blocco rispettivamente in posizione inattiva e in posizione di blocco, con il sensore associato in una configurazione differente da quella delle figure 21-24; Figures 26 and 27 are sectional views of the device showing the locking pin respectively in the inactive position and in the locked position, with the associated sensor in a configuration different from that of Figures 21-24;

la figura 28 è un diagramma di segnale che mostra un segnale generabile con la configurazione delle figure 26-27; figure 28 is a signal diagram showing a signal that can be generated with the configuration of figures 26-27;

le figure 29 e 30 sono rispettivamente una vista in elevazione e una vista in sezione del dispositivo che mostrano il perno di blocco in posizione inattiva e un sistema di sblocco di emergenza in posizione di riposo; Figures 29 and 30 are respectively an elevation view and a sectional view of the device showing the locking pin in the inactive position and an emergency release system in the rest position;

le figure 31 e 32 sono rispettivamente una vista in elevazione e una vista in sezione del dispositivo che mostrano il perno di blocco in posizione di blocco e il sistema di sblocco di emergenza in posizione di riposo; Figures 31 and 32 are respectively an elevation view and a sectional view of the device showing the locking pin in the locked position and the emergency release system in the rest position;

le figure 33 e 34 sono rispettivamente una vista in elevazione e una vista in sezione del dispositivo che mostrano l’azionamento del sistema di sblocco di emergenza; e Figures 33 and 34 are respectively an elevation view and a sectional view of the device showing the operation of the emergency release system; And

la figura 35 è una vista in sezione del dispositivo che mostra la leva di sblocco di emergenza. Figure 35 is a sectional view of the device showing the emergency release lever.

La figura 1 mostra schematicamente una presa di ricarica di un veicolo elettrico, indicata complessivamente con S e configurata per ricevere una spina P al fine di realizzare una connessione elettrica con una stazione di ricarica. Figure 1 schematically shows a recharging socket of an electric vehicle, indicated as a whole with S and configured to receive a plug P in order to make an electrical connection with a recharging station.

Alla presa S è associato un dispositivo di blocco 10 comprendente un perno di blocco 11 mobile fra una posizione inattiva arretrata e una posizione di blocco avanzata. Quando la spina P è inserita nella presa S, nella posizione di blocco 10 il perno di blocco 11 è in grado di impegnare una sede PS ricavata sulla spina P per impedire l’estrazione accidentale della spina P dalla presa S. Associated with the socket S is a locking device 10 comprising a locking pin 11 movable between a retracted inactive position and an advanced locking position. When the plug P is inserted into the socket S, in the lock position 10 the lock pin 11 is able to engage a seat PS obtained on the plug P to prevent accidental extraction of the plug P from the socket S.

Con riferimento alle figure 3-4 e 7-9, il dispositivo 10 comprende una scatola che, nell’esempio illustrato, è formata da una base 12 e da un coperchio 13 fissati l’uno all’altro. La base 12 è provvista di mezzi di fissaggio 12a, ad esempio fori per viti, per permettere il fissaggio del dispositivo 10 alla presa S. Fra la base 12 e il coperchio 13 è interposta una guarnizione 12b, mostrata in figura 7. With reference to figures 3-4 and 7-9, the device 10 includes a box which, in the illustrated example, is formed by a base 12 and a lid 13 fixed to each other. The base 12 is provided with fixing means 12a, for example holes for screws, to allow the fixing of the device 10 to the socket S. A gasket 12b is interposed between the base 12 and the cover 13, shown in figure 7.

All’interno della scatola 12, 13 è montato un motore elettrico 14, ad esempio un motore a spazzole, mostrato in particolare nelle figure 7, 10 e 11. Il motore elettrico 14 comprende un albero motore 15, sul quale è montata una ruota dentata 16. Il motore elettrico 14 è comandato da un’unità di controllo del veicolo (non illustrata) per muovere il perno di blocco 11 dalla posizione inattiva alla posizione di blocco e viceversa. An electric motor 14 is mounted inside the box 12, 13, for example a brush motor, shown in particular in figures 7, 10 and 11. The electric motor 14 comprises a motor shaft 15, on which a toothed wheel is mounted 16. The electric motor 14 is driven by a vehicle control unit (not shown) to move the locking pin 11 from the inactive position to the locked position and vice versa.

A tal fine, il dispositivo 10 comprende un meccanismo di trascinamento 20 accoppiato all’albero motore e disposto anch’esso all’interno della scatola 12, 13. Il meccanismo di trascinamento 20 è mostrato nel suo complesso nelle figure 12 e 13, e in alcuni dei suoi singoli componenti nelle figure 14a-14b e 15a-15b. To this end, the device 10 comprises a drive mechanism 20 coupled to the drive shaft and also arranged inside the box 12, 13. The drive mechanism 20 is shown as a whole in Figures 12 and 13, and in some of its individual components in figures 14a-14b and 15a-15b.

Nell’esempio illustrato, il meccanismo di trascinamento comprende un treno di ingranaggi che include un rotismo epicicloidale. Il meccanismo di trascinamento 20 comprende una ruota dentata di ingresso 21, avente una dentatura esterna accoppiata alla dentatura esterna della ruota dentata 16 del motore elettrico 14 e montata girevole attorno a un perno di rotazione 22, il quale è a sua volta montato su un supporto ricavato nella base 12 del dispositivo 10. Nella ruota dentata di ingresso 21 è ricavata una rientranza 21a, e al centro della rientranza 21a è ricavato un pignone centrale 21b dunque solidale con la ruota dentata di ingresso 21 essendo in essa ricavata. In the example shown, the drive mechanism includes a gear train that includes a planetary gear. The drive mechanism 20 comprises an input toothed wheel 21, having an external toothing coupled to the external toothing of the toothed wheel 16 of the electric motor 14 and mounted rotatably about a rotation pin 22, which is in turn mounted on a support obtained in the base 12 of the device 10. A recess 21a is formed in the input toothed wheel 21, and a central pinion 21b is formed in the center of the recess 21a, therefore integral with the input toothed wheel 21 being formed therein.

La rientranza 21a accoglie in parte un rotismo epicicloidale, un cui componente è costituito dal pignone centrale 21b. Il rotismo epicicloidale comprende inoltre una pluralità di satelliti 23 che ruotano attorno al pignone centrale 21b e le cui dentature esterne sono accoppiate alla dentatura esterna del pignone centrale 21b. I satelliti 23 sono accolti all’interno della rientranza 21a della ruota dentata di ingresso 21. Il rotismo epicicloidale comprende poi un planetario 24, che porta i satelliti 23 ed è montato girevole attorno al perno di rotazione 22. Il planetario 24 comprende inoltre una camma 24b ricavata eccentricamente rispetto all’asse di rotazione del planetario, e che nell’esempio illustrato presenta un profilo circolare. Sono tuttavia possibili profili differenti. La funzione della camma 24b verrà descritta nel seguito. Il planetario 24 comprende inoltre un pignone centrale di sblocco 24c, la cui funzione verrà descritta nel seguito. Il rotismo epicicloidale comprende infine una corona 25, che è montata fissa attorno al perno di rotazione 22 e la cui dentatura interna è accoppiata alle dentature esterne dei satelliti 23. La corona 25 è realizzata sostanzialmente come una campana che contiene i satelliti 23 e il planetario 24, e il cui bordo è accolto all’interno della rientranza 21a della ruota dentata di ingresso 21. Sulla parete della campana della corona 25 sono ricavate finestre laterali 25a, 25b e 25c, la cui funzione verrà descritta nel seguito. Sulla parete della campana della corona 25 è inoltre ricavata una costola 25d, la quale – come mostrato ad esempio nelle figure 19 e 20 – è bloccata fra la base 12 e il coperchio 13 del dispositivo 10. La corona 25 costituisce pertanto il componente fisso del rotismo epicicloidale, mentre il pignone centrale 21b della ruota dentata di ingresso 21 costituisce l’ingresso e il planetario 24 costituisce l’uscita del rotismo epicicloidale. The recess 21a partly accommodates an epicyclic gearing, a component of which is constituted by the central pinion 21b. The planetary gearing further comprises a plurality of satellites 23 which rotate around the central pinion 21b and whose external teeth are coupled to the external teeth of the central pinion 21b. The satellites 23 are received inside the recess 21a of the input toothed wheel 21. The planetary gear then comprises a planetary 24, which carries the satellites 23 and is rotatably mounted around the rotation pin 22. The planetary 24 further comprises a cam 24b obtained eccentrically with respect to the rotation axis of the planetary, and which in the illustrated example has a circular profile. However, different profiles are possible. The function of the cam 24b will be described below. The planetary 24 also comprises a central release pinion 24c, the function of which will be described below. Finally, the planetary gearing comprises a crown 25, which is fixedly mounted around the rotation pin 22 and whose internal toothing is coupled to the external toothing of the satellites 23. The crown 25 is substantially made as a bell containing the satellites 23 and the planetary 24, and the edge of which is received inside the recess 21a of the input toothed wheel 21. Side windows 25a, 25b and 25c are formed on the wall of the bell of the crown 25, the function of which will be described below. On the wall of the bell of the crown 25 there is also a rib 25d, which - as shown for example in Figures 19 and 20 - is blocked between the base 12 and the lid 13 of the device 10. The crown 25 therefore constitutes the fixed component of the planetary gear, while the central pinion 21b of the input toothed wheel 21 constitutes the input and the planetary gear 24 constitutes the output of the epicycloidal gear.

Il perno di blocco 11 è montato scorrevole nella scatola 12, 13 del dispositivo 10 ed è accoppiato al meccanismo di trascinamento 20. A tal fine, nella base 12 del dispositivo è ricavato un foro (visibile ad esempio in figura 4) nel quale è inserito il perno di blocco 11, e attraverso il quale una parte distale del perno di blocco 11 sporge al di fuori della scatola 12, 13 del dispositivo 10. Una guarnizione 12c è montata sulla base 12 in corrispondenza di tale foro. The locking pin 11 is slidably mounted in the box 12, 13 of the device 10 and is coupled to the drive mechanism 20. For this purpose, a hole is made in the base 12 of the device (visible for example in Figure 4) into which it is inserted the locking pin 11, and through which a distal part of the locking pin 11 projects out of the box 12, 13 of the device 10. A gasket 12c is mounted on the base 12 in correspondence with this hole.

Il perno di blocco 11 è mostrato singolarmente in figura 16. Il perno di blocco 11 comprende una porzione a forcella 11a, la quale comprende a sua volta un primo braccio 11b e un secondo braccio 11c orientati sostanzialmente ortogonalmente alla lunghezza del perno di blocco 11, ovvero ortogonalmente alla direzione di movimento del perno di blocco 11. Primo e secondo braccio 11b, 11c sono posti in posizioni differenti lungo la lunghezza del perno di blocco 11. Sul perno di blocco 11 è inoltre disposta una parte mobile di trasduzione 11d, che nell’esempio illustrato è realizzata come una sporgenza e la cui funzione verrà descritta nel seguito. The locking pin 11 is shown individually in figure 16. The locking pin 11 comprises a fork-like portion 11a, which in turn comprises a first arm 11b and a second arm 11c oriented substantially orthogonally to the length of the locking pin 11, that is, perpendicular to the direction of movement of the locking pin 11. First and second arms 11b, 11c are placed in different positions along the length of the locking pin 11. A movable transduction part 11d is also arranged on the locking pin 11, which in the The illustrated example is realized as a projection and the function of which will be described below.

Il perno di blocco 11 è accoppiato al meccanismo di trascinamento 20 tramite la propria porzione a forcella 11a che funge da elemento inseguitore di camma (o desmodromico), come si può vedere in particolare nelle figure 13 e 19-20. La camma 24b del planetario 24 è infatti inserita fra i bracci 11b e 11c della porzione a forcella 11a del perno di blocco 11. L’accoppiamento fra camma 24b del planetario 24 e la porzione a forcella 11a del perno di blocco 11 è permesso dal fatto che il corpo a campana della corona 25 del rotismo epicicloidale presenta finestre 25a e 25b che espongono la camma 24b. The locking pin 11 is coupled to the driving mechanism 20 by means of its fork portion 11a which acts as a cam follower (or desmodromic) element, as can be seen in particular in Figures 13 and 19-20. The cam 24b of the planetary 24 is in fact inserted between the arms 11b and 11c of the fork portion 11a of the locking pin 11. The coupling between the cam 24b of the planetary 24 and the fork portion 11a of the locking pin 11 is allowed by the fact that the bell-shaped body of the crown 25 of the planetary gear has windows 25a and 25b which expose the cam 24b.

La figura 19 mostra il perno di blocco 11 nella posizione inattiva arretrata. Quando l’unità di controllo del veicolo elettrico attiva il motore elettrico 14, l’albero motore 15 trascina il meccanismo di trascinamento 20 tramite l’accoppiamento fra la propria ruota dentata 16 e la ruota dentata di ingresso 21. Con la rotazione del planetario 24 del meccanismo di trascinamento si muove anche la camma 24b, la quale ruota eccentricamente attorno al perno di rotazione 22. Con la propria rotazione, la camma 24b va ad impegnare il primo braccio 11b del perno di blocco 11, spingendo quest’ultimo ad avanzare verso l’esterno della scatola del dispositivo 10. Una volta rilevato il raggiungimento della posizione di blocco rappresentata in figura 20, tramite un sensore che verrà descritto del seguito, l’unità di controllo del veicolo elettrico interrompe l’alimentazione del motore elettrico che quindi si arresta. Come si può osservare in figura 20, in corrispondenza della posizione di blocco il centro di rotazione xC della camma 24b e il punto di contatto xP fra la camma 24b e il primo braccio 11b del perno di blocco 11 sono allineati lungo una direzione parallela all’asse di movimento del perno di blocco 11, indicato dalla linea z in figura 20. Figure 19 shows the locking pin 11 in the retracted inactive position. When the control unit of the electric vehicle activates the electric motor 14, the drive shaft 15 drives the drive mechanism 20 through the coupling between its own toothed wheel 16 and the input toothed wheel 21. With the rotation of the planetary 24 of the driving mechanism the cam 24b also moves, which rotates eccentrically around the rotation pin 22. With its own rotation, the cam 24b engages the first arm 11b of the locking pin 11, pushing the latter to advance towards the outside of the device box 10. Once the lock position shown in figure 20 has been reached, by means of a sensor which will be described below, the control unit of the electric vehicle cuts off the power supply to the electric motor which stops. As can be seen in Figure 20, in correspondence with the locking position the center of rotation xC of the cam 24b and the point of contact xP between the cam 24b and the first arm 11b of the locking pin 11 are aligned along a direction parallel to the axis of movement of the locking pin 11, indicated by the line z in figure 20.

Per tornare nella posizione inattiva del perno di blocco 11, l’unità di controllo del veicolo elettrico attiva il motore elettrico 14 con senso di rotazione invertito, il quale trascina a sua volta il meccanismo di trascinamento 20. Con la rotazione del planetario 24 del meccanismo di trascinamento si muove anche la camma 24b, la quale ruota eccentricamente attorno al perno di rotazione 22 con senso di rotazione invertito. Con la propria rotazione, la camma 24b va ad impegnare il secondo braccio 11c del perno di blocco 11, spingendo quest’ultimo ad arretrare verso l’interno della scatola del dispositivo 10. Una volta rilevato il raggiungimento della posizione inattiva rappresentata in figura 19, l’unità di controllo del veicolo elettrico interrompe l’alimentazione del motore elettrico che quindi si arresta. Come si può osservare in figura 19, in corrispondenza della posizione inattiva il centro di rotazione xC della camma 24b e il punto di contatto xQ fra la camma 24b e il secondo braccio 11c del perno di blocco 11 sono allineati lungo una direzione parallela all’asse di movimento z del perno di blocco 11. To return to the inactive position of the locking pin 11, the control unit of the electric vehicle activates the electric motor 14 with an inverted direction of rotation, which in turn drives the drive mechanism 20. With the rotation of the planetary 24 of the mechanism the cam 24b also moves, which rotates eccentrically around the rotation pin 22 with an inverted direction of rotation. With its own rotation, the cam 24b engages the second arm 11c of the locking pin 11, pushing the latter to move back towards the inside of the device box 10. Once the inactive position shown in figure 19 has been reached, the electric vehicle control unit cuts power to the electric motor which then stops. As can be seen in Figure 19, at the inactive position the center of rotation xC of the cam 24b and the point of contact xQ between the cam 24b and the second arm 11c of the locking pin 11 are aligned along a direction parallel to the axis of movement z of the locking pin 11.

Il dispositivo 10 comprende inoltre un sensore 30 disposto nella scatola 12, 13 e attivato direttamente dal perno di blocco 11 per rilevare la posizione del perno di blocco 11 e rendere disponibile un segnale elettrico indicativo di tale posizione. Secondo forme di realizzazione alternative non illustrate e meno preferite, il sensore 30 potrebbe essere disposto in modo da rilevare indirettamente la posizione del perno di blocco 11 rilevando la posizione di uno degli elementi del meccanismo di trascinamento 20. The device 10 further comprises a sensor 30 arranged in the box 12, 13 and activated directly by the locking pin 11 to detect the position of the locking pin 11 and make available an electrical signal indicative of this position. According to alternative embodiments not illustrated and less preferred, the sensor 30 could be arranged so as to indirectly detect the position of the locking pin 11 by detecting the position of one of the elements of the driving mechanism 20.

Il sensore 30 e il suo funzionamento sono illustrati in particolar modo nelle figure 21-28. Come descritto in precedenza, sul perno di blocco 11 è disposto una parte mobile di trasduzione 11d, che nell’esempio illustrato nelle figure 16 e 21-24 è realizzato come una sporgenza. Dal canto suo, il sensore 30 è realizzato come un microswitch. Secondo forme di realizzazione alternative, il sensore 30 potrebbe essere un sensore ottico o magnetico. The sensor 30 and its operation are illustrated in particular in Figures 21-28. As previously described, a movable transduction part 11d is arranged on the locking pin 11, which in the example illustrated in figures 16 and 21-24 is made as a protrusion. For its part, the sensor 30 is designed as a microswitch. According to alternative embodiments, the sensor 30 could be an optical or magnetic sensor.

Nelle figure 21 e 22 è mostrato il sensore 30 in relazione al perno di blocco 11 in posizione inattiva, mentre nelle figure 23 e 24 il sensore 30 è mostrato in relazione al perno di blocco 11 in posizione di blocco. Quando il perno di blocco 11 passa dalla posizione inattiva alla posizione di blocco, inizialmente un profilo anteriore 11d’ (rampa ascendente) della parte mobile di trasduzione 11d sollecita una parte mobile del sensore 30, provoca il passaggio del sensore da uno stato Off a uno stato On del sensore 30, che a seconda delle configurazioni di applicazione può corrispondere alla chiusura o all’apertura di un circuito di controllo associato al sensore 30. Superato il profilo anteriore, un profilo posteriore 11d’’ (rampa discendente) della parte di trasduzione 11d rilascia la parte mobile del sensore 30, provocando il ritorno del sensore 30 allo stato Off, che a seconda delle configurazioni può corrispondere alla riapertura o alla richiusura del circuito di controllo. Il passaggio del perno di blocco 11 dalla posizione di blocco alla posizione inattiva aziona il sensore 30 in maniera invertita rispetto a quanto sopra descritto. In figura 25 è illustrato il diagramma di segnale che rappresenta il funzionamento del sensore 30 sopra descritto. Le posizioni S1, S2, S3 e S4 sull’asse delle ascisse rappresentano rispettivamente la posizione inattiva (S1), il punto in cui il sensore commuta da Off a On (S2), il punto in cui il sensore commuta da On a Off (S3) e la posizione di blocco (S4). Figures 21 and 22 show the sensor 30 in relation to the locking pin 11 in the inactive position, while in Figures 23 and 24 the sensor 30 is shown in relation to the locking pin 11 in the locked position. When the locking pin 11 passes from the inactive position to the locked position, initially a front profile 11d '(ascending ramp) of the movable transduction part 11d urges a movable part of the sensor 30, causing the sensor to pass from an Off state to one On state of the sensor 30, which, depending on the application configurations, can correspond to the closing or opening of a control circuit associated with the sensor 30. Having passed the front profile, a rear profile 11d '' (descending ramp) of the transduction part 11d releases the movable part of the sensor 30, causing the sensor 30 to return to the Off state, which depending on the configurations can correspond to the reopening or reclosing of the control circuit. The passage of the locking pin 11 from the locking position to the inactive position activates the sensor 30 in an inverted manner with respect to what has been described above. Figure 25 illustrates the signal diagram which represents the operation of the sensor 30 described above. Positions S1, S2, S3 and S4 on the abscissa axis represent respectively the inactive position (S1), the point where the sensor switches from Off to On (S2), the point where the sensor switches from On to Off ( S3) and the locked position (S4).

Nelle figure 26 e 27 è mostrata una variante dove la parte mobile di trasduzione 11d è realizzata come una rientranza. La figura 26 mostra il perno di blocco 11 in posizione inattiva, e la figura 27 mostra il perno di blocco 11 in posizione di blocco. Quando il perno di blocco 11 passa dalla posizione inattiva alla posizione di blocco, inizialmente un profilo anteriore 11d’ (rampa discendente) della parte mobile di trasduzione 11d rilascia una parte mobile del sensore 30, provocando il passaggio del sensore 30 dallo stato On allo stato Off. Superato il profilo anteriore, un profilo posteriore 11d’’ (rampa ascendente) della parte di trasduzione 11d sollecita la parte mobile del sensore 30, provocando il passaggio del sensore 30 dallo stato Off allo stato On. In figura 25 è illustrato il diagramma di segnale che rappresenta il funzionamento del sensore 30 delle figure 26 e 27. Le posizioni S1, S2, S3 e S4 sull’asse delle ascisse rappresentano rispettivamente la posizione inattiva (S1), il punto in cui il sensore commuta da On a Off (S2), il punto in cui il sensore commuta da Off a On (S3) e la posizione di blocco (S4). Figures 26 and 27 show a variant where the mobile transduction part 11d is made as a recess. Figure 26 shows the locking pin 11 in the inactive position, and Figure 27 shows the locking pin 11 in the locked position. When the locking pin 11 passes from the inactive position to the locked position, initially a front profile 11d '(descending ramp) of the movable transduction part 11d releases a movable part of the sensor 30, causing the sensor 30 to pass from the On state to the state Off. After passing the front profile, a rear profile 11d '' (ascending ramp) of the transduction part 11d stresses the mobile part of the sensor 30, causing the sensor 30 to pass from the Off state to the On state. Figure 25 illustrates the diagram signal which represents the operation of the sensor 30 of Figures 26 and 27. The positions S1, S2, S3 and S4 on the abscissa axis respectively represent the inactive position (S1), the point at which the sensor switches from On to Off ( S2), the point where the sensor switches from Off to On (S3) and the lock position (S4).

Negli esempi sopra descritti l’attivazione del microswitch avviene durante la transizione fra la posizione inattiva e la posizione di blocco, e il segnale in corrispondenza delle due posizioni è allo stesso livello. Secondo forme di realizzazione alternative, non illustrate, il livello di segnale potrebbe essere diverso fra le due posizioni, e il diagramma di segnale presentare un andamento a gradino. Ciò potrebbe essere ottenuto posizionando la sporgenza o la rientranza della parte mobile di trasduzione in corrispondenza di una delle due posizioni estreme del perno di blocco 11, in via preferita nella posizione di blocco (S4). In the examples described above, the activation of the microswitch occurs during the transition between the inactive position and the locked position, and the signal at the two positions is at the same level. According to alternative embodiments, not illustrated, the signal level could be different between the two positions, and the signal diagram exhibit a step pattern. This could be achieved by positioning the projection or recess of the movable transduction part at one of the two extreme positions of the locking pin 11, preferably in the locking position (S4).

Secondo forme di realizzazione alternative, il sensore e la parte mobile di trasduzione potrebbero essere configurati per realizzare un rilevamento senza contatto, ad esempio con un sensore a effetto Hall che rileva la posizione di un magnete permanente a bordo del perno di blocco 11. According to alternative embodiments, the sensor and the movable transduction part could be configured to realize a contactless detection, for example with a Hall effect sensor which detects the position of a permanent magnet on board the locking pin 11.

All’interno del dispositivo 10 è disposto un circuito che permette di collegare il motore elettrico 14 e il sensore 30 all’unità di controllo del veicolo elettrico, attraverso un connettore elettrico 19 ricavato nella base 12 del dispositivo. Inside the device 10 there is a circuit that allows you to connect the electric motor 14 and the sensor 30 to the control unit of the electric vehicle, through an electrical connector 19 obtained in the base 12 of the device.

Nell’esempio illustrato, il connettore comprende tre terminali, indicati rispettivamente con 41, 42 e 43. Il primo terminale, 41, è collegato tramite un rispettivo conduttore 41a a un primo polo del sensore 30 (si vedano le figure 10 e 11). Il secondo terminale, 42, è collegato tramite un rispettivo conduttore 42a a un primo polo del motore elettrico 14 e a un secondo polo del sensore 30. Il terzo terminale, 43, è collegato tramite un rispettivo conduttore 43a a un secondo polo del motore elettrico. Come si può vedere in figura 2, grazie alle connessioni sopra descritte il sensore 30 è disposto fra il primo terminale 41 e il secondo terminale 42, mentre il motore elettrico 14 è disposto fra il secondo terminale 42 e il terzo terminale 43. Quando il dispositivo 10 è collegato all’unità di controllo del veicolo elettrico, tramite il primo e il secondo terminale 41 e 42 si realizza un circuito di rilevamento attraverso il quale il segnale fornito dal sensore 30 viene fornito all’unità di controllo. Tramite il secondo terminale 42 e il terzo terminale 43 si realizza un circuito di alimentazione attraverso il quale l’unità di controllo comanda il motore elettrico 14. Lo schema sopra descritto è particolarmente preferibile perché è semplice e permette la gestione di motore e sensore con numero minimo di terminali. Sono tuttavia possibili altre configurazioni con un numero superiore di terminali, ad esempio configurazioni in cui la parte di rilevamento e la parte di alimentazione sono del tutto separate avendo uno schema elettrico a quattro terminali. È possibile inserire nei circuiti, come noto alla tecnica, altri elementi che consentono di realizzare funzioni accessorie. Ad esempio in parallelo al motore è possibile inserire un condensatore 44 per il condizionamento del segnale di pilotaggio; in serie al motore avere una resistenza variabile di protezione 45 come un PTC per proteggerlo dalle sovracorrenti; in serie all’interruttore 30 una resistenza 46 per il condizionamento del segnale di switch (ad esempio per abbassare la tensione di segnale rispetto alla tensione di comando motore nel caso di sistema a 3 terminali). In the example shown, the connector includes three terminals, indicated respectively with 41, 42 and 43. The first terminal, 41, is connected via a respective conductor 41a to a first pole of the sensor 30 (see Figures 10 and 11). The second terminal, 42, is connected via a respective conductor 42a to a first pole of the electric motor 14 and to a second pole of the sensor 30. The third terminal, 43, is connected via a respective conductor 43a to a second pole of the electric motor. As can be seen in Figure 2, thanks to the connections described above, the sensor 30 is arranged between the first terminal 41 and the second terminal 42, while the electric motor 14 is arranged between the second terminal 42 and the third terminal 43. When the device 10 is connected to the control unit of the electric vehicle, through the first and second terminals 41 and 42 a detection circuit is formed through which the signal supplied by the sensor 30 is supplied to the control unit. Through the second terminal 42 and the third terminal 43 a power supply circuit is created through which the control unit controls the electric motor 14. The scheme described above is particularly preferable because it is simple and allows the management of the motor and sensor with number minimum of terminals. However, other configurations with a higher number of terminals are possible, for example configurations in which the sensing part and the power supply part are completely separate having a four-terminal wiring diagram. It is possible to insert in the circuits, as known in the art, other elements which allow to realize accessory functions. For example, in parallel with the motor, it is possible to insert a capacitor 44 for conditioning the driving signal; in series with the motor having a variable protection resistor 45 such as a PTC to protect it from overcurrents; in series with the switch 30 a resistor 46 for conditioning the switch signal (for example to lower the signal voltage with respect to the motor control voltage in the case of a 3-terminal system).

Come mostrato nelle figure 8 e 9, la base 12 del dispositivo può essere costampata con i conduttori 41a, 42a e 43a. Secondo forme di realizzazione alternative, i conduttori 41a-43a possono essere montati nella base 12. As shown in Figures 8 and 9, the base 12 of the device can be co-molded with the conductors 41a, 42a and 43a. According to alternative embodiments, the conductors 41a-43a can be mounted in the base 12.

Con riferimento in particolare alle figure 17-18 e 29-35, il dispositivo 10 comprende inoltre un sistema di sblocco di emergenza. With reference in particular to Figures 17-18 and 29-35, the device 10 further comprises an emergency release system.

Tale sistema comprende una leva di sblocco di emergenza 51 montata girevole sulla scatola 12, 13 e azionabile da un utente per provocare, attraverso un meccanismo di sblocco, uno spostamento del perno di blocco 11 dalla posizione di blocco alla posizione inattiva. La leva di sblocco di emergenza 51 è rappresentata singolarmente in figura 17. La leva 51 comprende un albero 51a montato in una sede 12d ricavata attraverso una parete laterale della base 12 (si veda anche la figura 7), e una testa 51b disposta all’esterno della scatola 12, 13 e provvista di formazioni per consentirne l’afferraggio da parte di un utilizzatore anche tramite un cordino eventualmente metallico, ad esempio del tipo cavo Bowden, provvisto di asola in testa, oppure un elemento flessibile in generale attivabile ad esempio dall’abitacolo del veicolo. Fra la leva di sblocco di emergenza 51 e la sede 12d sono interposti mezzi elastici di richiamo 52, realizzati ad esempio, come nella forma di realizzazione illustrata, come una molla di torsione. Tali mezzi elastici 52 sollecitano la leva di sblocco di emergenza 51 verso una posizione di riposo, rappresentata nelle figure 29-31. This system comprises an emergency release lever 51 rotatably mounted on the box 12, 13 and operable by a user to cause, through an release mechanism, a displacement of the locking pin 11 from the locked position to the inactive position. The emergency release lever 51 is represented individually in figure 17. The lever 51 comprises a shaft 51a mounted in a seat 12d obtained through a side wall of the base 12 (see also figure 7), and a head 51b arranged at the external of the box 12, 13 and provided with formations to allow it to be gripped by a user also by means of a possibly metallic cord, for example of the Bowden cable type, provided with a slot on the head, or a flexible element in general that can be activated by passenger compartment of the vehicle. Elastic return means 52 are interposed between the emergency release lever 51 and the seat 12d, made for example, as in the embodiment illustrated, as a torsion spring. These elastic means 52 urge the emergency release lever 51 towards a rest position, shown in Figures 29-31.

Fra la leva di sblocco di emergenza 51 e la sede 12d è interposto anche un O-ring 52a di materiale sigillante (ad esempio gomma) per avere la tenuta all’infiltrazione di acqua del sistema. La tenuta ad acqua dell’intero dispositivo 10 inoltre viene garantita dalla guarnizione 12c del perno di blocco e da quella di tenuta 12b tra gli elementi che formano la scatola 12,13 del dispositivo 10. An O-ring 52a of sealing material (for example rubber) is also interposed between the emergency release lever 51 and the seat 12d to seal the infiltration of water in the system. The water tightness of the entire device 10 is also guaranteed by the gasket 12c of the locking pin and by the seal 12b between the elements that form the box 12,13 of the device 10.

Sull’estremità della leva di sblocco di emergenza 51 opposta alla testa 51b è ricavato un perno eccentrico 51c, disposto eccentricamente rispetto all’asse di rotazione della leva di sblocco di emergenza 51. On the end of the emergency release lever 51 opposite the head 51b there is an eccentric pin 51c, arranged eccentrically with respect to the rotation axis of the emergency release lever 51.

Il meccanismo di sblocco associato alla leva di sblocco di emergenza 51 comprende un bilanciere 53 montato girevole su un supporto ricavato nella base 12 del dispositivo 10. Il bilanciere è in grado di ruotare attorno a un asse parallelo all’asse di rotazione della leva di sblocco di emergenza 51 e disposto in corrispondenza di un’estremità del bilanciere 53, grazie a un perno di rotazione 53a. All’estremità opposta al perno di rotazione 53a il bilanciere 53 comprende un settore dentato 53b. Tale settore dentato 53b è accoppiato alla dentatura esterna del pignone centrale di sblocco 24c del planetario 24. Tale accoppiamento è permesso dal fatto che il corpo a campana della corona 25 del rotismo epicicloidale presenta una finestra 25c che espone la dentatura esterna del pignone centrale di sblocco 24c. The release mechanism associated with the emergency release lever 51 comprises a rocker arm 53 rotatably mounted on a support obtained in the base 12 of the device 10. The rocker is able to rotate around an axis parallel to the rotation axis of the release lever emergency 51 and arranged at one end of the rocker 53, thanks to a rotation pin 53a. At the end opposite the rotation pin 53a, the rocker 53 comprises a toothed sector 53b. This toothed sector 53b is coupled to the external toothing of the central release pinion 24c of the planetary gear 24. This coupling is made possible by the fact that the bell-shaped body of the crown 25 of the planetary gear has a window 25c which exposes the external toothing of the central release pinion 24c.

Il perno eccentrico 51c solidale alla leva di sblocco di emergenza 51 agisce come elemento di conduzione e il bilanciere 53 agisce come elemento condotto collegato al meccanismo di trascinamento 20. Il perno eccentrico/elemento di conduzione 51c è mobile fra la posizione di riposo e la posizione di sblocco di emergenza. Nello spostamento dalla posizione di riposo alla posizione di sblocco di emergenza il perno eccentrico/elemento di conduzione 51c impegna e trascina il bilanciere/elemento condotto 53, contro l’azione dei mezzi elastici 52. Nello spostamento dalla posizione di sblocco di emergenza alla posizione di riposo, indotto o favorito dai mezzi elastici 52, il perno eccentrico/elemento di conduzione 51c disimpegna il bilanciere/elemento condotto 53. The eccentric pin 51c integral with the emergency release lever 51 acts as a driving element and the rocker arm 53 acts as a driven element connected to the driving mechanism 20. The eccentric pin / driving element 51c is movable between the rest position and the position emergency release. When moving from the rest position to the emergency release position, the eccentric pin / driving element 51c engages and drags the rocker arm / driven element 53, against the action of the elastic means 52. When moving from the emergency release position to the release position rest, induced or favored by the elastic means 52, the eccentric pin / driving element 51c disengages the rocker arm / driven element 53.

Nelle figure 29 e 30 è rappresentato il dispositivo di blocco con il perno di blocco 11 nella posizione inattiva e la leva di sblocco di emergenza 51 nella posizione di riposo. Come si può vedere, il perno eccentrico 51c è abbassato verso il fondo della base 2 del dispositivo, e lontano dal bilanciere 53 accoppiato al pignone centrale di sblocco 24c del planetario 24 del rotismo epicicloidale. Figures 29 and 30 show the locking device with the locking pin 11 in the inactive position and the emergency release lever 51 in the rest position. As can be seen, the eccentric pin 51c is lowered towards the bottom of the base 2 of the device, and away from the rocker 53 coupled to the central release pinion 24c of the planetary 24 of the planetary gear.

Con l’azionamento del motore elettrico 14 si ha il movimento del rotismo epicicloidale, che da una parte provoca la rotazione del pignone centrale di sblocco 24c del planetario 24, e dall’altra l’abbassamento/estrazione del perno di blocco 11 (si vedano le figure 31 e 32). La rotazione del pignone centrale di sblocco 24c del planetario 24 provoca la rotazione del bilanciere 23 che si avvicina al perno eccentrico 51c della leva di sblocco di emergenza 51. Come si può osservare, la leva di sblocco di emergenza 51 non è trascinata dal motore elettrico 14, e pertanto resta ferma quando il motore elettrico 14 è in azione. Qualora infatti il motore elettrico 14 fosse attivato per comandare la ritrazione del perno di blocco 51, tale attivazione farebbe ruotare all’indietro il bilanciere 53 nella posizione di figura 30, senza alcun effetto sul perno eccentrico 51c e sulla leva di sblocco di emergenza 51. With the operation of the electric motor 14 there is the movement of the planetary gear, which on the one hand causes the rotation of the central release pinion 24c of the planetary 24, and on the other hand the lowering / extraction of the locking pin 11 (see figures 31 and 32). The rotation of the central release pinion 24c of the planetary 24 causes the rotation of the rocker arm 23 which approaches the eccentric pin 51c of the emergency release lever 51. As can be seen, the emergency release lever 51 is not driven by the electric motor 14, and therefore remains stationary when the electric motor 14 is in action. In fact, if the electric motor 14 was activated to control the retraction of the locking pin 51, this activation would rotate the rocker arm 53 back to the position of figure 30, without any effect on the eccentric pin 51c and on the emergency release lever 51.

Qualora dalla posizione delle figure 31 e 32 si voglia far arretrare il perno di sblocco 11 senza attivazione del motore elettrico 14, si aziona la testa 51b della leva di sblocco di emergenza 51 come indicato dalla freccia in figura 33, contro l’azione dei mezzi elastici 52. La rotazione della leva di sblocco di emergenza 51 provoca la rotazione del perno eccentrico 51c attorno all’asse di rotazione della leva di sblocco di emergenza 51, che si solleva dal fondo della base 2 del dispositivo e spinge il bilanciere 53. Dal canto suo, il bilanciere 53 trascina il pignone centrale 24c del planetario 24, mentre la rotazione del planetario 24 provoca, tramite la camma 24b, la ritrazione/sollevamento del perno di blocco 11. Quando si rilascia la leva di sblocco di emergenza 51, questa torna nella sua posizione di riposo per effetto dei mezzi elastici 52, mentre il bilanciere 53 e il meccanismo di trascinamento 20 ad esso accoppiato, e quindi il perno di blocco 11, rimangono nella posizione raggiunta. If from the position of figures 31 and 32 it is desired to make the release pin 11 retract without activating the electric motor 14, the head 51b of the emergency release lever 51 is actuated as indicated by the arrow in figure 33, against the action of the means. elastic bands 52. The rotation of the emergency release lever 51 causes the rotation of the eccentric pin 51c around the axis of rotation of the emergency release lever 51, which rises from the bottom of the base 2 of the device and pushes the rocker 53. From on its side, the rocker arm 53 drives the central pinion 24c of the planetary 24, while the rotation of the planetary 24 causes, through the cam 24b, the retraction / lifting of the locking pin 11. When the emergency release lever 51 is released, this returns to its rest position due to the effect of the elastic means 52, while the rocker arm 53 and the dragging mechanism 20 coupled to it, and therefore the locking pin 11, remain in position r addition.

Il meccanismo di sblocco di emergenza sopra descritto è vantaggioso in quanto presenta una costruzione particolarmente semplice. L’invenzione non è tuttavia limitata a tale meccanismo di sblocco. Al posto di perno eccentrico e bilanciere possono essere presenti più in generale un elemento di conduzione e un elemento condotto che non sono permanente accoppiati, e che si accoppiano temporaneamente solo con l'azionamento della leva di sblocco di emergenza. Ciò può essere realizzato ad esempio, in generale, con una camma. Inoltre, nell’esempio illustrato elemento di conduzione ed elemento condotto sono elementi rotanti. È possibile concepire in alternativa un meccanismo nel quale elemento di conduzione ed elemento condotto compiono un movimento differente e più complesso. The emergency release mechanism described above is advantageous in that it has a particularly simple construction. However, the invention is not limited to this release mechanism. Instead of the eccentric pin and rocker arm, there may be present more generally a driving element and a driven element which are not permanently coupled, and which couple temporarily only when the emergency release lever is operated. This can be achieved, for example, in general, with a cam. Furthermore, in the illustrated example the driving element and the driven element are rotating elements. As an alternative, it is possible to conceive a mechanism in which the driving element and the driven element perform a different and more complex movement.

Inoltre, nell’esempio illustrato l’elemento di conduzione (perno eccentrico 51c) è solidale in rotazione con la leva di sblocco di emergenza e disposto eccentricamente rispetto all’asse di rotazione di essa. In alternativa, l’elemento di conduzione potrebbe essere accoppiato alla leva di sblocco di emergenza in maniera diretta o indiretta, ad esempio mediante componenti intermedi quali ruote dentate. Furthermore, in the example shown, the driving element (eccentric pin 51c) is integral in rotation with the emergency release lever and eccentrically arranged with respect to its rotation axis. Alternatively, the driving element could be coupled to the emergency release lever directly or indirectly, for example by means of intermediate components such as toothed wheels.

Inoltre, nell’esempio illustrato l’elemento condotto (bilanciere 53) è accoppiato direttamente al pignone centrale 24c del planetario 24. Più in generale, l’elemento condotto potrebbe essere accoppiato a un componente rotante del meccanismo di trascinamento, non necessariamente consistente di un rotismo epicicloidale, tramite più componenti intermedi quali ruote dentate. Furthermore, in the example illustrated the driven element (rocker arm 53) is directly coupled to the central pinion 24c of the planetary gear 24. More generally, the driven element could be coupled to a rotating component of the driving mechanism, not necessarily consisting of a planetary gearing, through several intermediate components such as gear wheels.

Claims

CLAIMS 1. Locking device for an electric vehicle charging socket, comprising a box (12, 13), an electric motor (14) mounted in the housing (12, 13) and comprising a drive shaft (15), a driving mechanism (20) coupled to the motor shaft (15), a locking pin (11) slidably mounted in the box (12, 13) and coupled to the drive mechanism (20), said locking pin being movable between a retracted inactive position and an advanced locking position, and an emergency release lever (51) rotatably mounted on the box (12, 13) and operated by a user to cause, through an release mechanism (51c, 53), a displacement of the locking pin (11) from the locked position to the inactive position, characterized in that the emergency release lever (51) is not driven by the electric motor (14) and is elastically biased towards a rest position, so that the emergency release lever (51) remains stationary when the motor electric (14) is in action.

Device according to claim 1, wherein the release mechanism comprises a driving element (51c) connected to the emergency release lever (51) and a driven element (53) connected to the driving mechanism (20), in which the driving element (51c) is movable between the rest position and an emergency release position, and in which, when moving from the rest position to the emergency release position, the driving element (51c) engages and drags the the driven element (53), and in moving from the emergency release position to the rest position the driving element (51c) disengages the driven element (53).

3. Device according to claim 2, in which the driving element (51c) and the driven element (53) are rotating elements.

4. Device according to claim 3, in which the driving element (51c) is integral in rotation with the emergency release lever (51) and arranged eccentrically with respect to the axis of rotation thereof.

5. Device according to claim 3 or 4, in which the driven element (53) is coupled to a rotating component (24) of the driving mechanism (20) by means of at least one gear (53b, 24c).

Device according to one of the preceding claims, wherein the drive mechanism (20) comprises a gear train (21, 23, 24, 25).

7. Device according to claim 6, in which an output (24) of the gear train (21, 23, 24, 25) is coupled to the locking pin (11) through a cam (24b).

Device according to claim 7, wherein said cam is configured such that the center of rotation (xC) of the cam (24b) and the point of contact (xP) between the cam (24b) and the locking pin ( 11) at the locking position are aligned along a direction parallel to the axis of movement (z) of the locking pin (11).

Device according to one of claims 6 to 8, wherein the gear train (21, 23, 24, 25) comprises a planetary gear.

Device according to one of the preceding claims, further comprising a sensor (30) arranged in the housing (12, 13) and activated directly by the locking pin (11) to detect a position of the locking pin (11) and make a signal available electrical indicative of said position.