IT201900010896A1

IT201900010896A1 - Apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale

Info

Publication number: IT201900010896A1
Application number: IT102019000010896A
Authority: IT
Inventors: Daniele Gallerani
Original assignee: Daniele Gallerani
Priority date: 2019-07-04
Filing date: 2019-07-04
Publication date: 2021-01-04

Description

Descrizione

APPARECCHIATURA PER L’USO NELLA TERAPIA MANUALE

Campo tecnico

La presente invenzione ha per oggetto un’apparecchiatura per l’uso nel campo della terapia manuale.

Arte nota

È nota da tempo l’esigenza da parte del terapista manuale di utilizzare dispositivi durante le operazioni di manipolazione del corpo umano.

Il terapista manuale, infatti, può dover operare contemporaneamente su più distretti del corpo di un soggetto sottoposto al trattamento, oppure può necessitare di una maggiore precisione nell’operare pressione su determinati punti del corpo, o ancora può avere la necessità di mantenere in posizione o sollevare un distretto corporeo durante le operazioni di manipolazione.

Sono stati pertanto sviluppati dispositivi che permettono di coadiuvare il terapista manuale nelle operazioni di manipolazione del corpo umano.

Il brevetto US6267737, ad esempio, descrive un dispositivo robotico che viene utilizzato per applicare una determinata quantità di pressione concentrata a muscoli specifici nel corpo di un soggetto sottoposto al trattamento per periodi fino a circa dieci minuti per sito di trattamento. Il dispositivo comprende una sonda atta ad applicare la pressione sulla pelle e sulla muscolatura del soggetto sottoposto al trattamento. Tale sonda si muove lungo gli assi X, Y e Z (asse X= direzione testa-piedi del soggetto sottoposto al trattamento, asse Y= direzione lato sinistrolato destro del soggetto sottoposto al trattamento e asse Z= direzione verticale rispetto al terreno) grazie ad una struttura di supporto a telaio.

La domanda di brevetto internazionale n. WO2009055685 descrive un’apparecchiatura per la terapia muscolare atta ad erogare una pressione concentrata in aree muscolari mirate del corpo umano. Questa apparecchiatura comprende una struttura a telaio che sorregge una testina di trattamento montata su un gruppo di posizionamento. La testina di trattamento è atta ad esercitare pressione contro il tessuto muscolare di un soggetto sottoposto al trattamento. Tale pressione può essere erogata secondo specifiche tempistiche e controllata attraverso l’utilizzo di un computer. La domanda di brevetto internazionale n. WO2009055685 descrive altresì un metodo per fornire stimoli pressori localizzati sul tessuto muscolare di un soggetto sottoposto al trattamento, che prevede l’utilizzo dell’apparecchiatura sopra descritta.

Il brevetto statunitense n. US6585668B2 descrive un dispositivo atto a massaggiare il corpo di un soggetto sottoposto al trattamento, composto da almeno un applicatore il cui movimento è controllato da un primo attuatore, supportato da una struttura il cui movimento è controllato da un secondo attuatore. Alla struttura è collegato un sistema di visione 3D che genera dati rispondenti alle caratteristiche del corpo dell’individuo sottoposto al trattamento e un computer che riceve i dati e controlla il primo ed il secondo attuatore.

Il brevetto per modello di utilità cinese n. CN202236177U descrive un dispositivo per il massaggio del corpo umano, in particolare in relazione alle manipolazioni previste dalla medicina tradizionale cinese. Il dispositivo è costituito da uno o più bracci meccanici supportati da una struttura complessa a telaio o cavalletto.

Il brevetto per modello di utilità cinese n. CN201701439U descrive un dispositivo per il massaggio del corpo umano, in particolare in relazione alle manipolazioni previste dalla medicina tradizionale cinese quali movimenti manipolatori simili all’impastare, sfregamenti con le dita, pressioni con le dita, pressioni mediante il palmo, sfregamenti mediante il palmo, vibrazioni, rotolamenti, picchiettature. Il dispositivo è costituito da un braccio meccanico supportato da una struttura complessa a telaio rettangolare.

Il brevetto per modello di utilità cinese n. CN203915375U descrive un dispositivo per il massaggio del corpo umano comprendente un’unità mobile lungo 3 assi (X, Y e Z) che può essere controllata manualmente o automaticamente. Il dispositivo è dotato di diversi sensori tra cui un meccanismo di sicurezza.

La domanda di brevetto europeo n. EP0957882A1 riguarda un apparecchio atto a massaggiare il corpo umano comprendente un dispositivo massaggiatore a cui sono applicate diverse testine massaggianti. Il dispositivo massaggiatore è dotato di tre alberi che si muovono nelle tre direzioni spaziali, questi alberi essendo perpendicolari l'uno all'altro. Il dispositivo massaggiatore comprende, inoltre, una pluralità di meccanismi di sicurezza e un dispositivo di controllo che consente di impostare e selezionare i programmi di massaggio.

Un problema riscontrato nell’utilizzo di dispositivi controllati mediante computer o motorizzati è la difficoltà nell’utilizzo dei software ad essi associati, con la conseguente necessità di una formazione lunga e complessa da parte dell’operatore che andrà ad utilizzarli.

Un ulteriore problema riscontrato nei dispositivi automatizzati è l’incidenza di problemi tecnici riscontrabili durante l’utilizzo dei software ad essi associati, che richiedono una maggiore manutenzione nel corso del tempo e portano, conseguentemente, ad una minore affidabilità del dispositivo.

Inoltre, un problema riscontrato nei dispositivi motorizzati o controllati attraverso software è che, generalmente, richiedono un supporto complesso, che permetta lo scorrere automatizzato delle testine di trattamento sugli assi X, Y e Z e che, eventualmente, preveda un lettino integrato in modo da controllare i punti di applicazione della forza in virtù della posizione del corpo del soggetto sottoposto al trattamento individuata dai sensori, collegati al software, su tale supporto. Strutture di supporto di questo tipo sono difficilmente intercambiabili con altri tipi di supporto e possono dare problemi nella fase di installazione, trasporto o smontaggio a causa del loro ingombro e della complessa concezione costruttiva del dispositivo nel suo insieme.

Presentazione dell’invenzione

Il compito della presente invenzione è quello di risolvere i problemi citati, escogitando un’apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale che coadiuvi il terapista manuale durante le operazioni di manipolazione del corpo di un soggetto sottoposto al trattamento.

Nell'ambito di tale compito, è ulteriore scopo della presente invenzione quello di fornire una apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale che aumenti la precisione del terapista manuale nel corso di dette operazioni di manipolazione. Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un’apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale atta ad esercitare pressione su uno o più punti del corpo umano nel corso di dette operazioni di manipolazione.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un’apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale atta a mantenere in posizione uno o più distretti del corpo umano nel corso di dette operazioni di manipolazione.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un’apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale atta a sorreggere una o più parti del corpo umano nel corso di dette operazioni di manipolazione.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un’apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale di elevata maneggevolezza.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un’apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale di semplice utilizzo.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un’apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale che richieda una formazione dell’operatore che sia meno complessa rispetto alla formazione richiesta da apparecchiature controllate mediante computer.

Un altro scopo dell’invenzione è quello di fornire un’apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale affidabile, che non richieda una manutenzione frequente.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è quello di fornire un’apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale che abbia un ingombro ridotto.

Un altro scopo dell’invenzione è quello di fornire un’apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale di semplice installazione e trasporto.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è quello di fornire un’apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale dotata di un supporto variabile a seconda della necessità di utilizzo.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è quello di fornire una apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale di semplice concezione costruttiva e funzionale, dotata di funzionamento sicuramente affidabile, di impiego versatile, nonché di costo relativamente economico.

Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, dalla apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale secondo la rivendicazione 1. L’apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale comprende una struttura di supporto connessa ad un dispositivo per la manipolazione del corpo umano. Detto dispositivo per la manipolazione del corpo umano comprende un corpo tubolare avente un asse longitudinale, associato in corrispondenza di una sua estremità ad un organo spintore atto ad esercitare una forza lungo detta direzione longitudinale sul corpo di un soggetto sottoposto a trattamento.

Preferibilmente detto corpo tubolare presenta una foggia sostanzialmente cilindrica.

Preferibilmente detto organo spintore presenta una foggia sostanzialmente cilindrica.

Detto dispositivo per la manipolazione del corpo umano comprende inoltre mezzi elastici associati a detto corpo tubolare e connessi a detto organo spintore, atti ad esercitare una forza elastica lungo detta direzione longitudinale su detto organo spintore per compensare una eventuale forza esercitata dal corpo del soggetto sottoposto a trattamento.

Preferibilmente detti mezzi elastici comprendono o sono costituiti da una molla. Preferibilmente detto organo spintore è connesso ad un perno scorrevole lungo detta direzione longitudinale in un’asola su una superficie di detto corpo tubolare. Vantaggiosamente detto perno è atto a mantenere in posizione detto organo spintore, consentendone lo scorrimento assiale, ma evitandone la rotazione, che causerebbe un danno ai tessuti del soggetto sottoposto al trattamento.

Vantaggiosamente detto organo spintore comprende una punta per il trattamento intercambiabile, variabile in forma e dimensione a seconda dell’esigenza di trattamento.

Preferibilmente detti mezzi elastici sono altresì connessi ad un pistone.

Preferibilmente detto pistone è a sua volta connesso ad un mezzo attuatore atto a causare lo scorrimento lungo detta direzione longitudinale di detto pistone allo scopo di regolare il livello di compressione di detti mezzi elastici.

Preferibilmente detto mezzo attuatore è costituito da una manovella azionabile manualmente atta a movimentare detto pistone in modo da regolare il livello di compressione di detti mezzi elastici.

Preferibilmente detto corpo tubolare è connesso ad una staffa, avente un primo braccio sostanzialmente parallelo a detto corpo tubolare.

Preferibilmente, in corrispondenza di un’estremità, detto primo braccio è connesso ad un secondo braccio distanziatore, sostanzialmente ortogonale a detto primo braccio.

Preferibilmente detto secondo braccio è a sua volta connesso a un terzo braccio, sostanzialmente ortogonale a detto secondo braccio e parallelo a detto primo braccio.

Preferibilmente detto terzo braccio ha una forma cilindrica, in modo da essere accoppiabile tramite inserimento scorrevole in un manicotto.

Preferibilmente detta manovella comprende uno stelo filettato atto a impegnare un corrispondente foro filettato realizzato in detto secondo braccio.

Preferibilmente detto manicotto è connesso a mezzi di orientamento associati a detta struttura di supporto e atti ad orientare detto dispositivo per la manipolazione del corpo umano.

Preferibilmente detto manicotto è provvisto di un organo di bloccaggio che consente di fissare detto corpo cilindrico a detti mezzi di orientamento.

Preferibilmente detto manicotto è saldato ad una piastra circolare, che costituisce uno di detti mezzi di orientamento.

Preferibilmente detta piastra circolare è saldata ad una ulteriore struttura a manicotto che costituisce un secondo mezzo di orientamento e che permette lo scorrimento di detto dispositivo per la manipolazione del corpo umano e la rotazione di detto dispositivo attorno ad un primo asse.

Preferibilmente detta piastra circolare consente la rotazione di detto dispositivo per la manipolazione del corpo umano attorno ad un secondo asse, ortogonale a detto primo asse.

Preferibilmente detti mezzi di orientamento sono provvisti di almeno un organo di bloccaggio che consente di bloccare detti mezzi di orientamento in una posizione preferita su detta struttura di supporto.

Preferibilmente detti mezzi di orientamento sono atti a consentire il movimento lungo detto primo asse e la rotazione attorno a detto primo asse e a detto secondo asse.

Preferibilmente detta struttura di supporto è una struttura a portale costituita da almeno una coppia di montanti collegati attraverso un elemento trasversale.

Vantaggiosamente detti montanti sono provvisti ad un’estremità di mezzi di movimentazione atti a consentire lo spostamento dell’intera apparecchiatura. Preferibilmente detti mezzi di movimentazione comprendono o sono costituiti da rotelle.

Preferibilmente detta struttura di supporto comprende un elemento trasversale di supporto, connesso tramite mezzi di collegamento scorrevoli a detti montanti. Preferibilmente detti mezzi di collegamento scorrevoli sono provvisti di organi di bloccaggio atti a fissare la posizione di detto elemento trasversale di supporto su detti montanti.

Preferibilmente detti mezzi di collegamento scorrevoli comprendono una struttura a manicotto solidale a detto elemento trasversale di supporto nella quale sono inseriti scorrevoli detti montanti.

Breve descrizione dei disegni

I particolari dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita dell’apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale secondo la presente invenzione, illustrata a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 mostra una vista frontale dell’apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale in oggetto;

la figura 2 mostra una vista laterale dell’apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale in oggetto.

La figura 3 mostra una vista esplosa di un dettaglio dell’apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale in oggetto.

Forme di realizzazione dell’invenzione

Con particolare riferimento alla figura 1, si è indicato nell’insieme con 1 l’apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale secondo la presente invenzione. L’apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale è destinata preferibilmente, ma non limitatamente, alla manipolazione del corpo umano nel campo della fisioterapia, osteopatia, posturologia e del massaggio a scopo terapeutico e non. L’apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale comprende una struttura di supporto 2 connessa ad un dispositivo per la manipolazione del corpo umano 3. Detto dispositivo per la manipolazione del corpo umano 3 comprende un corpo tubolare 4, avente un asse longitudinale L, associato in corrispondenza di una sua estremità ad un organo spintore 5 atto ad esercitare una forza lungo detta direzione longitudinale L sul corpo di un soggetto sottoposto a trattamento.

Detto corpo tubolare 4 presenta una foggia sostanzialmente cilindrica, ma ovviamente può essere realizzato in differenti geometrie.

Detto organo spintore 5 presenta una foggia sostanzialmente cilindrica, ma può essere realizzato in differenti geometrie.

Detto dispositivo per la manipolazione del corpo umano 3 comprende inoltre mezzi elastici 6, preferibilmente una molla, associati a detto corpo tubolare 4, e connessi a detto organo spintore 5 atti ad esercitare una forza elastica lungo detta direzione longitudinale L su detto organo spintore 5 per compensare una eventuale forza esercitata dal corpo del soggetto sottoposto a trattamento.

Detto organo spintore 5 è connesso ad un perno 7 scorrevole lungo detta direzione longitudinale L in un’asola 8 su una superficie di detto corpo tubolare. Il perno 7 è atto a mantenere in posizione detto organo spintore 5, consentendone lo scorrimento assiale ma evitandone la rotazione, che causerebbe un danno ai tessuti del soggetto sottoposto al trattamento.

Nella forma di realizzazione descritta detto organo spintore 5 comprende una punta per il trattamento 9 intercambiabile, variabile in forma e dimensione a seconda dell’esigenza di trattamento.

La molla 6 è altresì connessa ad un pistone 10. Il pistone 10 è a sua volta connesso ad un mezzo attuatore 11 atto a causare lo scorrimento lungo detta direzione longitudinale L di detto pistone 10 allo scopo di regolare il livello di compressione della molla 6.

Nella forma di realizzazione descritta il mezzo attuatore 11 è costituito da una manovella 12 azionabile manualmente, atta a movimentare il pistone 10 in modo da regolare il livello di compressione della molla 6.

Nella forma di realizzazione descritta il corpo tubolare 4 è connesso ad una staffa 40 avente un primo braccio 15 sostanzialmente parallelo al corpo tubolare 4. In corrispondenza di un’estremità, il primo braccio 15 è connesso a un secondo braccio distanziatore 16, sostanzialmente ortogonale al primo braccio 15. Il secondo braccio 16 è a sua volta connesso a un terzo braccio 17, sostanzialmente ortogonale al secondo braccio 16 e parallelo al primo braccio 15. Il terzo braccio 17 ha una forma cilindrica, in modo da essere accoppiabile tramite inserimento scorrevole in un manicotto 18.

In particolare, la manovella 12 comprende uno stelo filettato 120, atto a impegnare un corrispondente foro filettato 121 realizzato nel secondo braccio 16.

Nella forma di realizzazione descritta il manicotto 18 è connesso a mezzi di orientamento 19 associati a detta struttura di supporto 2 e atti ad orientare detto dispositivo per la manipolazione del corpo umano 3. Inoltre è provvisto di un organo di bloccaggio 20 che consente di fissare detto corpo cilindrico 17 ai mezzi di orientamento 19.

Nella forma di realizzazione descritta il manicotto 18 è saldato ad una piastra circolare, che costituisce uno dei mezzi di orientamento 19. La piastra circolare è saldata ad una ulteriore struttura a manicotto che costituisce un secondo mezzo di orientamento 19 e che permette lo scorrimento del dispositivo per la manipolazione del corpo umano 3 e la rotazione di detto dispositivo attorno a un primo asse A. La piastra circolare consente, invece, la rotazione del dispositivo per la manipolazione del corpo umano 3 attorno a un secondo asse B, ortogonale al primo asse A.

I mezzi di orientamento 19 sono provvisti di almeno un organo di bloccaggio 21 che consente di bloccare detti mezzi di orientamento 19 in una posizione preferita su detta struttura di supporto 2 e sono atti a consentire il movimento lungo il primo asse A e la rotazione attorno al primo asse e al secondo asse B.

Nella forma di realizzazione descritta detta struttura di supporto 2 è una struttura a portale costituita da almeno una coppia di montanti 22 collegati attraverso un elemento trasversale 23.

I montanti 22 sono provvisti ad un’estremità di mezzi di movimentazione 24, ad esempio rotelle, atti a consentire lo spostamento dell’intera apparecchiatura. Nella forma di realizzazione descritta detta struttura di supporto 2 comprende un elemento trasversale di supporto 25, connesso tramite mezzi di collegamento scorrevoli 26, a detti montanti 22.

I mezzi di collegamento scorrevoli sono provvisti di organi di bloccaggio 27 atti a fissare la posizione di detto elemento trasversale di supporto 25 su detti montanti 22.

I mezzi di collegamento scorrevoli 26 comprendono una struttura a manicotto solidale a detto elemento trasversale di supporto 25 nella quale sono inseriti scorrevoli i montanti 22.

Nella forma di realizzazione descritta l’apparecchiatura per l’uso nel campo della terapia manuale è realizzata in ferro, ma è ovviamente possibile realizzarla in materiali diversi.

L’apparecchiatura descritta a titolo esemplificativo è suscettibile di numerose modifiche e varianti a seconda delle diverse esigenze.

Nella pratica attuazione dell’invenzione, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze.

Laddove le caratteristiche tecniche menzionate in ogni rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati inclusi al solo scopo di aumentare la comprensione delle rivendicazioni e di conseguenza essi non hanno alcun valore limitativo sullo scopo di ogni elemento identificato a titolo d’esempio da tali segni di riferimento.

Claims

Rivendicazioni 1) Apparecchiatura per l’uso nella terapia manuale (1) comprendente: una struttura di supporto (2); un dispositivo per la manipolazione del corpo umano (3), comprendente un corpo tubolare (4) avente un asse longitudinale (L), associato in corrispondenza di una sua estremità ad un organo spintore (5) atto ad esercitare una forza lungo detta direzione longitudinale (L) sul corpo di un soggetto sottoposto a trattamento; mezzi elastici (6) associati a detto corpo tubolare (4) e connessi a detto organo spintore (5), atti a esercitare una forza elastica lungo detta direzione longitudinale (L) su detto organo spintore (5) per compensare una eventuale forza esercitata dal corpo del soggetto sottoposto a trattamento; mezzi di orientamento (19) atti a connettere in modo orientabile detto dispositivo per la manipolazione del corpo umano (3) a detta struttura di supporto (2).
2) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi elastici (6) sono altresì connessi ad un pistone (10).
3) Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto pistone (10) è connesso ad un mezzo attuatore (11) atto a causare lo scorrimento lungo detta direzione longitudinale (L) di detto pistone (10) allo scopo di regolare il livello di compressione di detti mezzi elastici (6).
4) Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto organo spintore (5) è connesso ad un perno (7) scorrevole lungo detta direzione longitudinale (L) in un’asola (8) su una superficie di detto corpo tubolare (4), detto perno (7) essendo atto a mantenere in posizione detto organo spintore (5), consentendone lo scorrimento assiale ma evitandone la rotazione.
5) Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di orientamento (19) sono provvisti di almeno un organo di bloccaggio (21) che consente di bloccare detti mezzi di orientamento (19) in una posizione preferita su detta struttura di supporto (2).
6) Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di orientamento (19) sono atti a consentire il movimento lungo un primo asse (A) e la rotazione attorno a detto primo asse (A) e ad un secondo asse (B) ortogonale rispetto a detto primo asse, di detto dispositivo per la manipolazione del corpo umano (3).
7) Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta struttura di supporto (2) comprende un elemento trasversale di supporto (25), connesso tramite mezzi di collegamento scorrevoli (26) a rispettivi montanti (22).
8) Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di collegamento scorrevoli (26) sono provvisti di organi di bloccaggio (27) atti a fissare la posizione di detto elemento trasversale di supporto (25) su detti montanti (22).
9) Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di collegamento scorrevoli (26) comprendono una struttura a manicotto solidale a detto elemento trasversale di supporto (25) nella quale sono inseriti scorrevoli detti montanti (22).
10) Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto corpo tubolare (4) è connesso ad una staffa (40) avente un primo braccio (15) sostanzialmente parallelo a detto corpo tubolare (4); detta staffa (40) avente altresì un secondo braccio distanziatore (16), connesso, in corrispondenza di un’estremità, a detto primo braccio (15) e sostanzialmente ortogonale a detto primo braccio (15); detta staffa (40) avente altresì un terzo braccio (17), sostanzialmente ortogonale a detto secondo braccio distanziatore (16) e accoppiabile tramite inserimento scorrevole in un manicotto (18).