IT201900009240A1

IT201900009240A1 - Dispensing lance for a milk frothing apparatus and an apparatus for frothing milk with this lance

Info

Publication number: IT201900009240A1
Application number: IT102019000009240A
Authority: IT
Inventors: Claudio Volonté; Matteo Riboli
Original assignee: Gruppo Cimbali Spa
Priority date: 2019-06-17
Filing date: 2019-06-17
Publication date: 2020-12-17

Description

Titolo: "Lancia di erogazione per un apparato di montatura del latte ed apparato per la montatura del latte con tale lancia" Title: "Dispensing lance for a milk frothing apparatus and an apparatus for frothing milk with this lance"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione è relativa ad una lancia di erogazione per un apparato di montatura del latte ed un apparato per la montatura del latte dotato di tale lancia. The present invention relates to a dispensing lance for a milk frothing apparatus and a milk frothing apparatus equipped with such a lance.

Stato della tecnica State of the art

Il cappuccino è una delle bevande più apprezzate al mondo. Come è noto esso consiste di una miscela costituita da una dose di latte caldo montato e da una dose di caffè espresso. In particolare, la montatura manuale del latte richiede pratica ed esperienza. Il barista che si appresta a scaldare e/o montare una specifica quantità di latte deve, per prima cosa, selezionare il contenitore, detto anche bricco, in cui versare la dose di latte da trattare. Bisogna fare attenzione alla scelta del bricco. Infatti bricchi poco capienti risulterebbero inadatti in quanto si rischierebbe, soprattutto in fase di montatura, di far debordare il latte dal contenitore. D’altra parte, se la dose di latte da montare non è molta, in quanto destinata alla preparazione di una sola tazza, può capitare che usando bricchi troppo capienti il latte non copra sufficientemente la parte terminale inferiore della lancia da dove viene iniettato il vapore. Il barista è quindi costretto ad aggiungere una quantità di latte in modo da ottenere tale condizione. In questo caso però la quantità aggiuntiva di latte non viene servita dall’operatore ma è stata solo usata per ripristinare le condizioni per un corretto uso della lancia vapore e se non viene conservata adeguatamente in frigorifero deve essere rimossa. Una volta selezionato il bricco, in base alla quantità di latte da montare, è necessario controllare l’immissione di vapore e di aria muovendo con maestria il bricco stesso così da ottenere come risultato finale una crema di latte in cui la fase liquida non è separata da quella montata. Si tratta un’operazione difficile che richiede pratica ed esperienza che spesso manca al giovane barista. Ma anche il barista più esperto, nei momenti di alta frequentazione del locale, può trovarsi in serie difficoltà non potendo curare a dovere la preparazione della bevanda. Cappuccino is one of the most popular drinks in the world. As is known, it consists of a blend consisting of a dose of hot frothed milk and a dose of espresso coffee. In particular, manual milk frothing requires practice and experience. The barista who is preparing to heat and / or froth a specific quantity of milk must, first of all, select the container, also known as a jug, in which to pour the dose of milk to be treated. Care must be taken when choosing the jug. In fact, not very capacious jugs would be unsuitable as there would be a risk, especially during the whipping phase, of making the milk overflow from the container. On the other hand, if the dose of milk to be frothed is not large, as it is intended for the preparation of a single cup, it may happen that using too large jugs the milk does not sufficiently cover the lower end of the nozzle from where the steam is injected. . The barista is then forced to add a quantity of milk in order to obtain this condition. In this case, however, the additional amount of milk is not served by the operator but was only used to restore the conditions for the correct use of the steam wand and if it is not stored properly in the refrigerator it must be removed. Once the jug has been selected, based on the quantity of milk to be frothed, it is necessary to control the introduction of steam and air by skilfully moving the jug itself so as to obtain as a final result a cream in which the liquid phase is not separated. from the one mounted. This is a difficult operation that requires practice and experience that the young bartender often lacks. But even the most experienced bartender, in moments of high attendance of the place, can find himself in serious difficulty not being able to properly take care of the preparation of the drink.

Ad esempio, le pubblicazioni EP 1501398 e EP 1776905 descrivono una macchina da caffè dotata di una lancia particolare progettata per la montatura automatica del latte. Il barista deve solo preoccuparsi di riempire il bricco con la giusta dose di latte ed immergere la lancia al di sotto della superficie libera. Mediante l’interfaccia utente, il barista attiva la montatura automatica. Dalla lancia viene erogata una miscela di aria/vapore in cui il vapore viene fornito da un generatore di vapore mentre l’aria viene fornita da un compressore. For example, publications EP 1501398 and EP 1776905 describe a coffee machine equipped with a particular lance designed for automatic milk frothing. The barman only has to worry about filling the jug with the right amount of milk and plunging the spout under the free surface. Through the user interface, the barista activates the automatic whipping. An air / steam mixture is delivered from the lance in which the steam is supplied by a steam generator while the air is supplied by a compressor.

Problema della tecnica nota Problem of the prior art

EP 1501398 e EP 1776905 insegnano a migliorare e semplificare il lavoro dell’operatore ma non eliminano la possibilità che l’operatore per errore utilizzi un contenitore non adatto alla dose di latte da montare. EP 1501398 and EP 1776905 teach how to improve and simplify the work of the operator but do not eliminate the possibility that the operator mistakenly uses a container that is not suitable for the dose of milk to be frothed.

Per superare gli svantaggi presenti nella tecnica nota, la richiedente ha sviluppato una lancia ed un apparato con tale lancia utilizzabili per il riempimento automatico del bricco. To overcome the disadvantages present in the known art, the Applicant has developed a lance and an apparatus with such a lance which can be used for the automatic filling of the jug.

RIASSUNTO DELL’INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Lo scopo della presente invenzione è di risolvere i problemi esposti in riferimento alla tecnica nota. The object of the present invention is to solve the problems described with reference to the known art.

Questo ed altri scopi sono raggiunti da una lancia in accordo con la rivendicazione 1 e da un apparato in accordo con la rivendicazione 13. This and other objects are achieved by a lance in accordance with claim 1 and by an apparatus in accordance with claim 13.

DESCRIZIONE DELLE FIGURE DESCRIPTION OF THE FIGURES

Altre caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno evidenti, alla lettura della descrizione seguente, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con l’ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate, in cui: Other features and advantages of the invention will become evident upon reading the following description, provided by way of non-limiting example, with the aid of the figures illustrated in the attached tables, in which:

- la figura 1 mostra una vista schematica di un apparato in accordo con la presente invenzione, - figure 1 shows a schematic view of an apparatus according to the present invention,

- la figura 2 mostra una vista schematica di una lancia in accordo con la presente invenzione, - figure 2 shows a schematic view of a lance according to the present invention,

- la figura 3 mostra un dettaglio della figura 2, - figure 3 shows a detail of figure 2,

- la figura 4 mostra un dettaglio di una lancia in accordo con una seconda diversa forma realizzativa della presente invenzione, - figure 4 shows a detail of a lance according to a second different embodiment of the present invention,

- la figura 5 mostra una vista in sezione del dettaglio di figura 4, - figure 5 shows a sectional view of the detail of figure 4,

- la figura 6 mostra una prima forma realizzativa di una macchina per caffé dotata dell'apparato di figura 1, Figure 6 shows a first embodiment of a coffee machine equipped with the apparatus of Figure 1,

- la figura 7 mostra una seconda forma realizzativa di una macchina per caffé dotata dell'apparato di figura 1. Figure 7 shows a second embodiment of a coffee machine equipped with the apparatus of Figure 1.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Viene nel seguito descritta una forma di realizzazione di un apparato 1 per la montatura di latte dotato di una lancia di erogazione 10 in accordo con la presente invenzione. An embodiment of an apparatus 1 for frothing milk equipped with a dispensing lance 10 in accordance with the present invention is described below.

L'apparato 1 comprende una lancia di erogazione 10, un elemento di supporto 100 per supportare un recipiente R destinato a ricevere latte da montare, un primo condotto 120 di alimentazione di una miscela aria-vapore, un secondo condotto 130 di alimentazione di latte, una pompa 140 di erogazione di latte al secondo condotto 130 ed un'unità di controllo 150 connessa alla pompa 140 e configurata per comandare la pompa La lancia di erogazione 10 comprende un primo canale 20 avente un primo ingresso 21 configurato per ricevere un flusso di miscela aria-vapore dal primo condotto di alimentazione 120 ed una prima uscita 22 configurata per erogare il flusso di miscela aria-vapore nel recipiente R. The apparatus 1 comprises a delivery lance 10, a support element 100 for supporting a container R intended to receive milk to be frothed, a first duct 120 for feeding an air-steam mixture, a second duct 130 for feeding milk, a pump 140 for delivering milk to the second duct 130 and a control unit 150 connected to the pump 140 and configured to control the pump The delivery lance 10 comprises a first channel 20 having a first inlet 21 configured to receive a flow of mixture air-vapor from the first supply duct 120 and a first outlet 22 configured to deliver the flow of air-vapor mixture into vessel R.

La lancia di erogazione 10 comprende inoltre un secondo canale 30 separato dal primo canale 20. The delivery lance 10 further comprises a second channel 30 separated from the first channel 20.

Il secondo canale 30 presenta un secondo ingresso 31 configurato per ricevere latte da erogare dal secondo condotto 130 di alimentazione ed una seconda uscita 32 configurata per erogare il latte nel recipiente R. Grazie a questa configurazione, la lancia 10 può essere utilizzata per controllare, sia in modo manuale che in modo automatico, come verrà descritto in dettaglio nel seguito, sia l'alimentazione del latte al recipiente R sia l'alimentazione del flusso di miscela aria-vapore al recipiente R. The second channel 30 has a second inlet 31 configured to receive milk to be dispensed from the second supply duct 130 and a second outlet 32 configured to deliver the milk into the receptacle R. Thanks to this configuration, the lance 10 can be used to control both both manually and automatically, as will be described in detail below, both feeding the milk to container R and feeding the flow of air-steam mixture to container R.

Il primo condotto 120 di alimentazione è quindi configurato per alimentare un flusso di miscela aria-vapore al primo ingresso 21 della lancia 10 mentre il secondo condotto di alimentazione 130 è configurato per alimentare latte da montare al secondo ingresso 31 della lancia 10. The first supply duct 120 is therefore configured to feed a flow of air-steam mixture to the first inlet 21 of the lance 10 while the second supply duct 130 is configured to supply milk to be frothed to the second inlet 31 of the lance 10.

Preferibilmente, la lancia 10 comprende un'estremità 11 immergibile destinata ad essere immersa nel recipiente R ed un sensore di temperatura 12 disposto in corrispondenza dell'estremità immergibile 11 e configurato per rilevare la temperatura del latte contenuto nel recipiente R quando l'estremità immergibile 11 è immersa nel latte. Preferably, the lance 10 comprises a submersible end 11 intended to be immersed in the vessel R and a temperature sensor 12 arranged at the submersible end 11 and configured to detect the temperature of the milk contained in the vessel R when the submersible end 11 is dipped in milk.

Preferibilmente, l'estremità immergibile 11 comprende un ugello di erogazione configurato per erogare un flusso di miscela aria-vapore. Preferably, the submersible end 11 comprises a dispensing nozzle configured to deliver a flow of air-steam mixture.

In accordo con una forma di realizzazione, il primo canale 20 è formato in un primo corpo 23 ed il secondo canale 30 è formato in un secondo corpo 33 separato dal primo corpo 23 e vincolato al primo corpo 23. In accordance with an embodiment, the first channel 20 is formed in a first body 23 and the second channel 30 is formed in a second body 33 separated from the first body 23 and constrained to the first body 23.

Preferibilmente, l'ugello di erogazione 11 è vincolato in modo rimovibile alla prima uscita 22 del primo corpo 23. Preferably, the delivery nozzle 11 is removably constrained to the first outlet 22 of the first body 23.

Nell'esempio di figura 2, il primo corpo 23 è individuato da un corpo a lancia, preferibilmente di materiale metallico, per il passaggio del flusso di miscela aria-vapore, mentre il secondo corpo 33 è individuato da un tubetto, preferibilmente di materiale plastico, per il passaggio di latte. In the example of figure 2, the first body 23 is identified by a lance-shaped body, preferably of metal material, for the passage of the air-vapor mixture flow, while the second body 33 is identified by a tube, preferably of plastic material , for the passage of milk.

Il primo corpo 23 ed il secondo corpo 33 si estendono, almeno per una porzione terminale, lungo una direzione assiale X-X. The first body 23 and the second body 33 extend, at least for a terminal portion, along an axial direction X-X.

Preferibilmente, la lancia 10 comprende un elemento di vincolo 34 per vincolare il secondo corpo 33 al primo corpo 23 e tale elemento di vincolo 34 circonda almeno parzialmente il primo corpo 23 e almeno parzialmente il secondo corpo 33. Preferably, the lance 10 comprises a fastening element 34 for fastening the second body 33 to the first body 23 and this fastening element 34 at least partially surrounds the first body 23 and at least partially the second body 33.

In accordo con la forma di realizzazione mostrata nella figura 3, l'elemento di vincolo 34 circonda totalmente il primo corpo 23 ed il secondo corpo 33. In questa forma di realizzazione, l'elemento di vincolo 34 comprende un primo canale anulare 34a configurato per ricevere e trattenere il primo corpo 23 ed un secondo canale anulare 34b configurato per ricevere e trattenere il secondo corpo 33. Al fine di vincolare il secondo corpo 33 al primo corpo 23, è necessario inserire il primo corpo 23 nel primo canale anulare 34a, previa rimozione e successivo fissaggio dell'ugello di erogazione 11, ed il secondo corpo 33 nel secondo canale anulare 34b. In accordance with the embodiment shown in Figure 3, the fastening element 34 totally surrounds the first body 23 and the second body 33. In this embodiment, the fastening element 34 comprises a first annular channel 34a configured to receiving and retaining the first body 23 and a second annular channel 34b configured to receive and retain the second body 33. In order to constrain the second body 33 to the first body 23, it is necessary to insert the first body 23 in the first annular channel 34a, after prior removal and subsequent fixing of the delivery nozzle 11, and the second body 33 in the second annular channel 34b.

In accordo con la forma di realizzazione mostrata nelle figure 4 e 5, l'elemento di vincolo 34 circonda totalmente il secondo corpo 33 e parzialmente il primo corpo 23 e presenta una forma sostanzialmente a C lungo la direzione assiale X-X con rebbi della C che si estendono perpendicolarmente alla direzione assiale X-X. In questo modo viene agevolato il vincolo e eventualmente il rilascio dell'elemento di vincolo 34 dal primo corpo 23. In questa forma di realizzazione, il primo canale anulare 34a presenta un'apertura che si estende lateralmente lungo la direzione assiale X-X tra due bordi assiali 34c, preferibilmente elasticamente flessibili, per consentire un più agevole inserimento del primo corpo 23 nel primo canale anulare 34a. In particolare, mentre il secondo corpo 33 è inseribile nel secondo canale anulare 34b come descritto con riferimento alla figura 3, è possibile premere il primo corpo 23 in direzione trasversale alla direzione assiale X-X contro i due bordi assiali 34c per inserire il primo corpo 23 nel primo canale anulare 34a senza dover rimuovere l'ugello di erogazione 11. In accordance with the embodiment shown in Figures 4 and 5, the constraint element 34 totally surrounds the second body 33 and partially the first body 23 and has a substantially C-shape along the axial direction X-X with tines of the C extend perpendicular to the axial direction X-X. In this way, the constraint and possibly the release of the constraint element 34 from the first body 23 is facilitated. In this embodiment, the first annular channel 34a has an opening which extends laterally along the axial direction X-X between two axial edges 34c, preferably elastically flexible, to allow easier insertion of the first body 23 into the first annular channel 34a. In particular, while the second body 33 can be inserted into the second annular channel 34b as described with reference to Figure 3, it is possible to press the first body 23 in a direction transverse to the axial direction X-X against the two axial edges 34c to insert the first body 23 into the first annular channel 34a without having to remove the dispensing nozzle 11.

In accordo con una forma di realizzazione, il primo corpo 23 ed il secondo corpo 33 sono entrambi vincolati rimovibilmente all'elemento di vincolo 34. Questo consente la pulizia dell'elemento di vincolo 34, del primo corpo 23 e del secondo corpo 33 e in generale la pulizia dei componenti della lancia 10. According to an embodiment, the first body 23 and the second body 33 are both removably constrained to the constraint element 34. This allows cleaning of the constraint element 34, of the first body 23 and of the second body 33 and in general cleaning of the lance components 10.

Preferibilmente, il primo corpo 23 ed il secondo corpo 33, per la loro porzione terminale che si estende lungo la direzione assiale X-X, si estendono lungo tale direzione assiale X-X in modo che, quando la lancia 10 è immersa nel recipiente R, la seconda uscita 32 per il latte si trova ad una distanza dal fondo del recipiente R, e quindi dal pelo libero del latte, maggiore rispetto a quella della prima uscita 22 della miscela aria-vapore che deve invece essere immersa nel latte contenuto nel recipiente R. Preferably, the first body 23 and the second body 33, due to their terminal portion extending along the axial direction X-X, extend along this axial direction X-X so that, when the lance 10 is immersed in the container R, the second outlet 32 for the milk is located at a greater distance from the bottom of the container R, and therefore from the free surface of the milk, than that of the first outlet 22 of the air-steam mixture which must instead be immersed in the milk contained in the container R.

La seconda uscita 32 per il latte è quindi disposta a monte della prima uscita 22 lungo la direzione assiale X-X. The second outlet 32 for milk is therefore arranged upstream of the first outlet 22 along the axial direction X-X.

In una forma realizzativa, l'elemento di vincolo 34 comprende almeno una porzione di materiale termicamente isolante e questa porzione di materiale termicamente isolante è disposta in modo tale da isolare termicamente il primo canale 20 dal secondo canale 30. In one embodiment, the constraint element 34 comprises at least a portion of thermally insulating material and this portion of thermally insulating material is arranged in such a way as to thermally insulate the first channel 20 from the second channel 30.

Preferibilmente, la seconda uscita 32 è in comunicazione di fluido con una apertura laterale 32a formata in una parete laterale 34d dell'elemento di vincolo 34. Ciò consente l'erogazione del latte in direzione distinta dalla direzione assiale X-X. Preferably, the second outlet 32 is in fluid communication with a side opening 32a formed in a side wall 34d of the restraining element 34. This allows milk to be dispensed in a direction distinct from the axial direction X-X.

Il secondo canale 30 si estende, per almeno una porzione a monte della seconda uscita 32, lungo una seconda direzione X'-X' che, nell'esempio, è parallela alla direzione assiale X-X. The second channel 30 extends, for at least a portion upstream of the second outlet 32, along a second direction X'-X 'which, in the example, is parallel to the axial direction X-X.

L'apertura laterale 32a presenta un asse di uscita Y-Y perpendicolare all'apertura laterale 32a stessa. Questo asse di uscita Y-Y forma un angolo con la seconda direzione X'-X' compreso tra 35° e 55°, preferibilmente 45°. The side opening 32a has an output axis Y-Y perpendicular to the side opening 32a itself. This output axis Y-Y forms an angle with the second direction X'-X 'comprised between 35 ° and 55 °, preferably 45 °.

In una forma di realizzazione alternativa della lancia 10, non mostrata nelle figure, il primo canale 20 ed il secondo canale 30 sono formati in un corpo unico. In an alternative embodiment of the lance 10, not shown in the figures, the first channel 20 and the second channel 30 are formed in a single body.

Come sopra detto, preferibilmente, quando la lancia 10 è immersa nel recipiente R, la seconda uscita 32 per il latte si trova ad una distanza dal fondo del recipiente R, e quindi dal pelo libero del latte, maggiore rispetto a quella della prima uscita 22 della miscela aria-vapore che deve invece essere immersa nel latte contenuto nel recipiente R. L'estremità immergibile 11 destinata ad essere immersa nel latte comprende, quindi, in modo preferito, la prima uscita 22 della miscela aria-vapore. As mentioned above, preferably, when the lance 10 is immersed in the container R, the second outlet 32 for the milk is located at a greater distance from the bottom of the container R, and therefore from the free surface of the milk, than that of the first outlet 22. of the air-steam mixture which must instead be immersed in the milk contained in the receptacle R. The submersible end 11 intended to be immersed in the milk therefore preferably comprises the first outlet 22 of the air-steam mixture.

Il sensore di temperatura 12 è connesso all'unità di controllo 150 e questa è configurata per ricevere il segnale di temperatura generato dal sensore di temperatura 12 ed arrestare l'alimentazione del flusso di miscela aria-vapore al primo ingresso 21 della lancia 10 in funzione del segnale di temperatura. The temperature sensor 12 is connected to the control unit 150 and this is configured to receive the temperature signal generated by the temperature sensor 12 and stop the supply of the air-steam mixture flow to the first inlet 21 of the lance 10 in operation. of the temperature signal.

Il primo condotto 120 di alimentazione di miscela aria-vapore è configurato per alimentare il flusso di miscela aria-vapore al primo ingresso 21 della lancia 10 ed il secondo condotto 130 di alimentazione di latte è configurato per alimentare latte da montare al secondo ingresso 31 della lancia 10. The first air-steam mixture feed duct 120 is configured to feed the air-steam mixture flow to the first inlet 21 of the lance 10 and the second milk feed duct 130 is configured to feed milk to be frothed to the second inlet 31 of the casts 10.

La pompa 140 è configurata per aspirare latte, preferibilmente da un contenitore di latte C, ed è collegata al secondo condotto di alimentazione 130 per alimentare il latte aspirato nel secondo condotto di alimentazione 130. The pump 140 is configured to suck milk, preferably from a milk container C, and is connected to the second feed duct 130 to feed the milk sucked into the second feed duct 130.

L'unità di controllo 150 è connessa alla pompa 140 per comandare la pompa 140. In particolare, grazie all'utilizzo della lancia 10, l'unità di controllo 150 può essere utilizzata per comandare sia in modo manuale che in modo automatico la pompa 140 per effettuare un riempimento manuale o automatico di latte nel recipiente R ed utilizzare la stessa lancia per realizzare successivamente la montatura del latte erogato nel recipiente R mediante attivazione del flusso di miscela aria-vapore. The control unit 150 is connected to the pump 140 to control the pump 140. In particular, thanks to the use of the lance 10, the control unit 150 can be used to control the pump 140 both manually and automatically. to carry out a manual or automatic filling of milk in the container R and to use the same lance to subsequently realize the frothing of the milk delivered into the container R by activating the flow of air-steam mixture.

Giova segnala che ogni connessione tra dispositivi descritta nella presente invenzione può essere realizzata via cavo oppure wireless, ad esempio Wi-Fi oppure bluetooth. Giova points out that each connection between devices described in the present invention can be made via cable or wireless, for example Wi-Fi or bluetooth.

L'elemento di supporto 100 comprende una piastra di appoggio 101 avente una superficie superiore 101a destinata a supportare il recipiente R. The support element 100 comprises a support plate 101 having an upper surface 101a intended to support the vessel R.

In accordo con una prima forma di realizzazione, l'apparato 1 comprende un dispositivo a sensore 110 configurato per generare un segnale di sensore S1 rappresentativo del peso del recipiente R ed un'unità di controllo 150 connessa al dispositivo a sensore 110 e alla pompa 140 e configurata per ricevere il segnale di sensore generato dal dispositivo a sensore e comandare la pompa 140 in funzione del segnale di sensore S1. In accordance with a first embodiment, the apparatus 1 comprises a sensor device 110 configured to generate a sensor signal S1 representative of the weight of the vessel R and a control unit 150 connected to the sensor device 110 and to the pump 140 and configured to receive the sensor signal generated by the sensor device and control the pump 140 as a function of the sensor signal S1.

In una forma di realizzazione, il dispositivo a sensore 110 comprende un dispositivo di pesatura 160 accoppiato alla piastra di appoggio 101 ed è configurato per generare un segnale di peso Sp rappresentativo del peso del recipiente R ed è collegato all'unità di controllo 150 per inviare all'unità di controllo 150 il segnale di peso Sp. In one embodiment, the sensor device 110 comprises a weighing device 160 coupled to the back plate 101 and is configured to generate a weight signal Sp representative of the weight of the vessel R and is connected to the control unit 150 to send to the control unit 150 the weight signal Sp.

Il dispositivo di pesatura 160 può comprendere un trasduttore di peso, quale un sensore capacitivo oppure un elemento dinamometrico, configurati per generare un segnale di peso Sp rappresentativo del peso misurato. The weighing device 160 can comprise a weight transducer, such as a capacitive sensor or a dynamometric element, configured to generate a weight signal Sp representative of the measured weight.

In accordo con una prima forma di realizzazione, il dispositivo di pesatura 160 comprende una cella di carico 162 avente una prima estremità 162a filettata ed una seconda estremità 162b filettata. La prima estremità filettata 162a si accoppia con collegamento filettato con una prima staffa 163 connessa ad una struttura fissa 164, nell'esempio rappresentata dal basamento 165 di una macchina per caffè 166 dotata dell'apparato 1. La seconda estremità filettata 162b si accoppia con collegamento filettato con una seconda staffa 167 accoppiata, preferibilmente in modo rimovibile, alla piastra di appoggio 101. Preferibilmente, la macchina per caffè 166 comprende una base di supporto tazze 168 e la prima staffa 163 e la seconda staffa 167 sono configurate in modo tale che la piastra di appoggio 101 del recipiente R sia complanare con la base di supporto tazze 168. In questa prima forma realizzativa, la cella di carico 162 è disposta inferiormente alla piastra di appoggio 101 nella porzione anteriore della macchina per caffè 166. According to a first embodiment, the weighing device 160 comprises a load cell 162 having a first threaded end 162a and a second threaded end 162b. The first threaded end 162a mates with a threaded connection with a first bracket 163 connected to a fixed structure 164, in the example represented by the base 165 of a coffee machine 166 equipped with the apparatus 1. The second threaded end 162b mates with a connection threaded with a second bracket 167 coupled, preferably in a removable way, to the support plate 101. Preferably, the coffee machine 166 comprises a cup support base 168 and the first bracket 163 and the second bracket 167 are configured in such a way that the the support plate 101 of the container R is coplanar with the cup support base 168. In this first embodiment, the load cell 162 is arranged below the support plate 101 in the front portion of the coffee machine 166.

In accordo con una seconda forma di realizzazione, la cella di carico 162 è disposta nella parte posteriore della macchina per caffè 166 ed è collegata alla piastra di appoggio 101 mediante un elemento di collegamento 169, nell'esempio un'asta di rinvio. According to a second embodiment, the load cell 162 is arranged in the rear part of the coffee machine 166 and is connected to the support plate 101 by means of a connecting element 169, in the example a return rod.

In accordo con una terza forma di realizzazione, il dispositivo di pesatura 160 e l'elemento di pesatura 101 sono realizzati in un unico dispositivo che genera il segnale di peso Sp. In accordance with a third embodiment, the weighing device 160 and the weighing element 101 are made in a single device which generates the weight signal Sp.

In una forma di realizzazione alternativa al dispositivo di pesatura, il dispositivo a sensore 110 comprende un dispositivo di lettura di codice 170, preferibilmente di codice a barre oppure codice QR, ed il segnale di sensore comprende un segnale di lettura Sr generato dal dispositivo di lettura di codice e rappresentativo del peso del recipiente R a vuoto. Questa forma realizzativa si applica nei casi in cui il recipiente R presenta un codice leggibile tramite dispositivo di lettura di codice, quale ad esempio un codice a barre oppure un codice QR. In an alternative embodiment to the weighing device, the sensor device 110 comprises a code reading device 170, preferably a bar code or QR code, and the sensor signal comprises a reading signal Sr generated by the reading device code and representative of the weight of the empty container R. This embodiment is applied in cases where the container R has a code that can be read by a code reading device, such as for example a bar code or a QR code.

In particolare, il peso del recipiente R a vuoto è associato ad una predefinita quantità di latte Q e l'unità di controllo 150 è configurata per arrestare la pompa 140 al raggiungimento della predefinita quantità di latte Q definita dal segnale di sensore generato con recipiente R a vuoto, sia esso il segnale di peso oppure il segnale di peso. In particular, the weight of the empty container R is associated with a predefined quantity of milk Q and the control unit 150 is configured to stop the pump 140 upon reaching the predefined quantity of milk Q defined by the sensor signal generated with container R empty, be it the weight signal or the weight signal.

Preferibilmente è prevista un'unità di memoria 180 nella quale è memorizzato per ciascun recipiente R di una pluralità di recipienti R una corrispondente quantità di latte Q, il peso del recipiente R a vuoto e, se presente, il codice del recipiente R. Preferably a memory unit 180 is provided in which a corresponding quantity of milk Q, the weight of the empty container R and, if present, the code of the container R is stored for each container R of a plurality of containers R.

In una ulteriore forma di realizzazione, sono presenti sia il dispositivo di pesatura 110 che il dispositivo di lettura di codice 170. Quando il recipiente R viene posizionato sull'elemento di supporto 101, il dispositivo di lettura di codice 170 provvede a leggere il codice del recipiente R e viene ricavata la quantità di latte Q associata al recipiente R avente il codice letto. Se il peso misurato del recipiente R che si presume a vuoto è diverso da quello ricavato dal codice letto, e quindi il peso misurato è maggiore di quello associato al codice letto, significa che il recipiente R presenta ancora latte e l'unità di controllo 150 controlla la pompa 140 in modo da erogare latte nel recipiente R fino a che il peso del recipiente R, e quindi quello del latte ivi presente, raggiunge il valore di quantità di latte Q associata al recipiente R. In a further embodiment, both the weighing device 110 and the code reading device 170 are present. When the container R is positioned on the support element 101, the code reading device 170 reads the code of the receptacle R and the quantity of milk Q associated with receptacle R having the read code is obtained. If the measured weight of the container R which is assumed to be empty is different from that obtained from the code read, and therefore the measured weight is greater than that associated with the code read, it means that the container R still has milk and the control unit 150 controls the pump 140 so as to deliver milk into the container R until the weight of the container R, and therefore that of the milk present therein, reaches the value of quantity of milk Q associated with the container R.

In accordo con una forma di realizzazione, preferibilmente alternativa al dispositivo di pesatura 110 ma compatibile con il dispositivo di lettura di codice 170, l'apparato 1 comprende un dispositivo di misura 190 connesso all'unità di controllo 150 e configurato per generare un segnale di misura Sm rappresentativo della quantità di latte erogato dalla pompa 140. In accordance with an embodiment, preferably alternative to the weighing device 110 but compatible with the code reading device 170, the apparatus 1 comprises a measuring device 190 connected to the control unit 150 and configured to generate a signal of Sm measurement representative of the quantity of milk dispensed by pump 140.

In una prima forma realizzativa, il dispositivo di misura 190 comprende un misuratore di portata 191 configurato per misurare la portata di latte erogato dalla pompa 140 al recipiente R. E' prevista una fase di taratura dell'apparato 1, in cui un operatore posiziona il recipiente R sotto la lancia 10 ed attiva l'erogazione. L'unità di controllo 150 attiva la pompa 140 e quando l'operatore ritiene che il latte nel recipiente abbia raggiunto il livello voluto, interrompe l'erogazione disattivando la pompa 140. La quantità di latte Q erogata dalla pompa 140 nel recipiente R viene misurata dal misuratore di portata 191 e memorizzata nell'unità di memoria 180. In a first embodiment, the measuring device 190 comprises a flow meter 191 configured to measure the flow of milk delivered by the pump 140 to the container R. A calibration phase of the apparatus 1 is provided, in which an operator positions the container R under the lance 10 and activates the dispensing. The control unit 150 activates the pump 140 and when the operator believes that the milk in the container has reached the desired level, he stops dispensing by deactivating the pump 140. The quantity of milk Q delivered by the pump 140 into the container R is measured from the flow meter 191 and stored in the memory unit 180.

In una seconda forma realizzativa, il dispositivo di misura 190 comprende un contatore di tempo 192 configurato per misurare un tempo di attivazione della pompa 140. Anche in questa forma realizzativa, è prevista una fase di taratura dell'apparato 1, in cui un operatore posiziona il recipiente R sotto la lancia 10 ed attiva l'erogazione. L'unità di controllo 150 attiva la pompa 140 e quando l'operatore ritiene che il latte nel recipiente abbia raggiunto il livello voluto, interrompe l'erogazione disattivando la pompa 140. Il tempo di attivazione della pompa 140 viene memorizzato nell'unità di memoria 180 per essere recuperato successivamente quando, preferibilmente tramite il dispositivo di lettura di codice 170, occorre riempire un recipiente con codice leggibile tramite dispositivo di lettura di codice. In a second embodiment, the measuring device 190 comprises a time counter 192 configured to measure an activation time of the pump 140. Also in this embodiment, a calibration phase of the apparatus 1 is provided, in which an operator positions the container R under the lance 10 and activates the dispensing. The control unit 150 activates the pump 140 and when the operator believes that the milk in the container has reached the desired level, he interrupts the delivery by deactivating the pump 140. The activation time of the pump 140 is stored in the memory unit 180 to be subsequently recovered when, preferably by means of the code reading device 170, it is necessary to fill a container with a code that can be read by a code reading device.

In alternativa, l'operatore può memorizzare in fase di taratura, per un numero di diversi recipienti R, la quantità di latte, oppure il peso oppure il tempo di erogazione della pompa 140, e richiamare i valori memorizzati, tramite apposita interfaccia utente, per riempiere il recipiente R desiderato con la quantità di latte Q associata a tale recipiente R. Alternatively, the operator can memorize during the calibration phase, for a number of different recipients R, the quantity of milk, or the weight or delivery time of pump 140, and recall the stored values, through a specific user interface, to fill the desired receptacle R with the quantity of milk Q associated with that receptacle R.

In generale, pertanto, l'invenzione riguarda un metodo per montare il latte che utilizza l'apparato 1 e la lancia 10 e comprende le fasi di posizionare un recipiente R vuoto sull'elemento di supporto 101, riconoscere il recipiente R e ricavare una quantità predefinita di latte Q per il recipiente R in funzione del riconoscimento del recipiente, attivare la pompa 140 di erogazione del latte e misurare un parametro rappresentativo della quantità di latte erogata dalla pompa 140, arrestare la pompa 140 in funzione del confronto tra il parametro misurato e la quantità predefinita ricavata ed, infine, immettere il flusso di miscela aria-vapore nel recipiente R per montare il latte contenuto nel recipiente R. In general, therefore, the invention relates to a method for frothing milk which uses the apparatus 1 and the lance 10 and comprises the steps of positioning an empty container R on the support element 101, recognizing the container R and obtaining a quantity milk Q preset for container R according to the recognition of the container, activate the milk dispensing pump 140 and measure a parameter representative of the quantity of milk delivered by pump 140, stop pump 140 according to the comparison between the measured parameter and the predefined quantity obtained and, finally, introduce the flow of the air-steam mixture into container R to froth the milk contained in container R.

Il riconoscimento del recipiente può essere realizzato tramite misura del peso o lettura del codice come sopra descritto oppure può essere ottenuto tramite dato inserito dall'operatore. Recognition of the container can be achieved by measuring the weight or reading the code as described above or it can be obtained by means of data entered by the operator.

Il parametro misurato può essere il peso del recipiente R, la portata di latte erogata dalla pompa 140 oppure il tempo di attivazione della pompa 140. The measured parameter can be the weight of the container R, the milk flow rate delivered by the pump 140 or the activation time of the pump 140.

Il flusso di miscela aria-vapore è generato, preferibilmente, come descritto nei documenti EP 1501398 e EP 1776905. The flow of air-vapor mixture is generated, preferably, as described in documents EP 1501398 and EP 1776905.

In particolare, l'apparato 1 comprende un generatore di vapore 2 ed un compressore 3 configurato per generare aria in pressione. Il generatore di vapore 2 è collegato ad una valvola 4 che controlla l'alimentazione del vapore al primo condotto di alimentazione 120. Il compressore 3 è collegato anch'esso al primo condotto di alimentazione 120 ed è quindi configurato per alimentare aria in pressione nel primo condotto di alimentazione 120. In particular, the apparatus 1 comprises a steam generator 2 and a compressor 3 configured to generate pressurized air. The steam generator 2 is connected to a valve 4 which controls the steam supply to the first supply duct 120. The compressor 3 is also connected to the first supply duct 120 and is therefore configured to feed air under pressure into the first supply conduit 120.

Quando il primo condotto di alimentazione 120 deve essere alimentato con un flusso di miscela aria-vapore, l'unità di controllo 150 comanda l'apertura della valvola 4 per consentire l'alimentazione del vapore e l'azionamento del compressore 3 per consentire l'alimentazione di aria in pressione. When the first supply duct 120 must be supplied with a flow of air-steam mixture, the control unit 150 commands the opening of the valve 4 to allow the supply of steam and the operation of the compressor 3 to allow the supply of pressurized air.

Quando la temperatura rilevata dal sensore di temperatura 12 raggiunge un valore prestabilito, l'unità di controllo 150 comanda la chiusura della valvola 4 per arrestare l'alimentazione del vapore e l'arresto del compressore 3 per arrestare l'alimentazione dell'aria così da interrompere l'alimentazione del flusso di miscela aria-vapore al primo condotto di alimentazione 120. When the temperature detected by the temperature sensor 12 reaches a predetermined value, the control unit 150 commands the closing of the valve 4 to stop the steam supply and the stop of the compressor 3 to stop the air supply so as to interrupt the supply of the flow of air-steam mixture to the first supply duct 120.

Claims

CLAIMS 1. Dispensing lance (10) for a milk frothing apparatus (1), the lance (10) comprising: - a first channel (20) having a first inlet (21) configured to receive a flow of air-vapor mixture from a first supply duct (120) and a first outlet (22) configured to deliver the flow of air-vapor mixture in a container (R) intended to receive milk to be frothed, characterized by the fact of including: - a second channel (30) separated from the first channel (20) and having a second inlet (31) configured to receive milk to be dispensed from a second supply duct (130) and a second outlet (32) configured to deliver milk in said vessel (R).

2. Lance (10) according to claim 1, wherein the first channel (20) is formed in a first body (23) and the second channel (30) is formed in a second body (33) separated from the first body (23) and constrained to the first body (23) by means of a constraint element (34).

3. Lance (10) according to claim 2, wherein: the fastening element (34) at least partially surrounds the first body (23) and at least partially the second body (33).

Lance (10) according to claim 2 or 3, wherein the fastening element (34) comprises a first annular channel (34a) configured to receive and hold the first body (23) and a second annular channel ( 34b) configured to receive and hold the second body (33).

5. Lance (10) according to any one of claims 2 to 4, in which the first body (23) and the second body (33) are removably constrained to the fastening element (34).

6. Lance (10) according to any one of claims 2 to 5, wherein: - the first body (23) and the second body (33) extend, at least for a terminal portion, along an axial direction (X-X) so that, when the lance (10) is immersed in the container (R), the second outlet (32) is located at a greater distance from the bottom of the container (R) than the distance of the first outlet (22) from the bottom of the container (R).

7. Lance (10) in accordance with any one of claims 2 to 6, wherein: - the first body (23) and the second body (33) extend, at least for a terminal portion, along an axial direction (X-X), so that the second outlet (32) is arranged upstream of the first outlet (22) along the axial direction (X-X).

8. Lance (10) according to any one of claims 2 to 7, wherein: - the fastening element (34) comprises at least a portion of thermally insulating material, - the portion of thermally insulating material is arranged in such a way as to thermally insulate the first channel (23) from the second channel (33).

9. Lance (10) in accordance with any one of claims 2 to 8, wherein: - the second outlet (32) is in fluid communication with a side opening (32a) formed in a side wall (34d) of the restraining element (34).

10. Lance (10) according to claim 9, wherein: - the second channel (33) extends, for at least a portion upstream of the second outlet (32), along a second direction (X'-X '), - the lateral opening (32a) has an exit axis (Y-Y) perpendicular to the lateral opening (32), - the output axis (Y-Y) forms an angle with the second direction (X'-X ') comprised between 35 ° and 55 °, preferably 45 °.

Lance (10) according to any one of claims 1 to 10, wherein the first channel (20) and the second channel (30) are formed in a single body.

Lance (10) according to any one of claims 1 to 11, wherein the lance comprises: - a submersible end (11) intended to be immersed in the receptacle (R), - a temperature sensor (12) arranged at the submersible end (12) and configured to detect the temperature of the milk contained in the container (R) when the submersible end (11) is immersed in the milk.

13. Milk frothing apparatus (1) comprising: - a dispensing lance (10) in accordance with any one of claims 1 to 12, - a support element (100) to support the container (R) intended to receive milk to be frothed, - a first supply duct (120) configured to feed a flow of air-steam mixture to the first inlet (21) of the lance (10), - a second supply duct (130) configured to feed milk to be frothed to the second inlet (31) of the lance (10), - a pump (140) configured to suck up milk and connected to the second supply duct (130) to feed the milk sucked by the pump (140) into the second supply duct (130), - a control unit (150) connected to the pump (140) and configured to control the pump (140).

Apparatus (1) according to claim 13, comprising: - a sensor device (110) configured to generate a sensor signal representative of the weight of the vessel, - the control unit (150) is connected to the sensor device (110) and to the pump (140) and is configured to receive the sensor signal generated by the sensor device (110) and to control the pump (140) in operation sensor signal.

15. Apparatus (1) according to claim 14, wherein: - the sensor device (110) comprises one of: - a weighing device (160) coupled to the support element (100) and the sensor signal comprises a weight signal generated by the weighing device and representative of the weight of the container, - a code reading device (170) and the sensor signal comprises a reading signal generated by the code reading device and representative of the weight of the empty vessel.

16. Apparatus (1) according to claim 14 or 15, wherein: - the empty weight of the container (R) is associated with a predefined quantity of milk, - the control unit (150) is configured to stop the pump (140) upon reaching the predefined quantity of milk defined by the sensor signal generated with vacuum container.