IT201900008268A1

IT201900008268A1 - LOCALIZABLE BOX FOR TRANSPORTING ITEMS AND POSITION ACQUISITION METHOD

Info

Publication number: IT201900008268A1
Application number: IT102019000008268A
Authority: IT
Inventors: Luca Zigliani
Original assignee: Uniquon S R L
Priority date: 2019-06-06
Filing date: 2019-06-06
Publication date: 2020-12-06

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si inserisce nel settore della logistica, in generale nel settore del trasporto e distribuzione di articoli e merci. The present invention is part of the logistics sector, in general in the sector of the transport and distribution of articles and goods.

Più in particolare, la presente invenzione è relativa ad una scatola per il trasporto di articoli, ad esempio una scatola per spedizioni. More particularly, the present invention relates to a box for transporting articles, for example a shipping box.

L’accresciuta esigenza di movimentare oggetti personali e merci di valore o di importanza strategica, rende sempre più importante conoscere in tempo reale lo stato della relativa movimentazione, accertandosi quindi che prosegua in orario e senza intoppi. Nel mercato tecnologico odierno sono presenti dispositivi elettronici, anche di ultima generazione, che possono essere introdotti all’interno di scatole, casse e pacchi, con lo scopo di tracciare la spedizione e ricevere notifiche sul suo posizionamento, con però conclamate problematiche tecnologiche, operative e di sicurezza. Infatti, il dispositivo di localizzazione inserito in un pacco è facilmente rimovibile e estraibile, è visibile da chi apre il pacco, può essere ricoperto da materiale schermante (come i metalli) e, quindi, non consente un funzionamento certo e puntuale. The increased need to move personal items and goods of value or strategic importance makes it increasingly important to know the status of their handling in real time, thus making sure that it continues on time and without hitches. In today's technological market there are electronic devices, even of the latest generation, which can be introduced inside boxes, crates and packages, with the aim of tracking the shipment and receiving notifications on its positioning, but with overt technological, operational and safety. In fact, the localization device inserted in a pack is easily removable and extractable, it is visible by whoever opens the pack, it can be covered with shielding material (such as metals) and, therefore, does not allow a certain and timely operation.

Inoltre, il sistema di localizzazione inserito nel vano interno del pacco fornisce esclusivamente valori relativi alla posizione del dispositivo di localizzazione di per sé e non dello stato dell’involucro che contiene la merce. In addition, the localization system inserted in the internal compartment of the package provides only values relating to the position of the localization device per se and not the state of the envelope that contains the goods.

La presente invenzione si colloca nel precedente contesto, proponendosi di fornire una scatola per il trasporto di articoli in grado di superare gli inconvenienti predetti, ed in particolare progettata per garantire un’efficace geolocalizzazione della scatola e al tempo stesso per fornire adeguate indicazioni sullo stato della scatola stessa. The present invention is placed in the previous context, proposing to provide a box for the transport of articles capable of overcoming the aforementioned drawbacks, and in particular designed to guarantee an effective geolocation of the box and at the same time to provide adequate information on the state of the box itself.

Tale obiettivo è raggiunto tramite una scatola per il trasporto di articoli e un metodo di acquisizione della posizione della scatola in accordo con le rivendicazioni indipendenti allegate. Le rivendicazioni da queste dipendenti mostrano varianti di realizzazione preferite. L’oggetto della presente invenzione verrà ora descritto nel dettaglio, con l’ausilio delle tavole allegate, in cui: This objective is achieved by means of a box for transporting articles and a method of acquiring the position of the box in accordance with the attached independent claims. The claims dependent on these show preferred embodiments. The object of the present invention will now be described in detail, with the help of the attached tables, in which:

- la figura 1 mostra una vista schematica di una scatola in accordo ad una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 shows a schematic view of a box according to an embodiment of the present invention;

- la figura 2 mostra un’ulteriore vista schematica di una scatola in accordo ad una forma di realizzazione della presente invenzione. - Figure 2 shows a further schematic view of a box according to an embodiment of the present invention.

Con riferimento alle suddette figure, con il numero di riferimento 1 si è contraddistinta una scatola per il trasporto di un articolo comprendente un vano interno 10, racchiuso da una o più pareti di scatola 11, 12, 13, 14, 15, 20 e adatto a contenere l’articolo. Una parete 20 di tali pareti di scatola 11, 12, 13, 14, 15, 20 comprende un coperchio movimentabile per aprire o per chiudere un’apertura di accesso 10’ al vano interno 10. È chiaro che per scatola si intende un qualsiasi contenitore destinato all’utilizzo per il trasporto di articoli, quindi anche una cassa, un pacco o un imballaggio rigido. With reference to the aforementioned figures, the reference number 1 indicates a box for transporting an article comprising an internal compartment 10, enclosed by one or more box walls 11, 12, 13, 14, 15, 20 and suitable to contain the article. A wall 20 of these box walls 11, 12, 13, 14, 15, 20 comprises a lid which can be moved to open or close an access opening 10 'to the internal compartment 10. It is clear that by box we mean any container intended to be used for the transport of articles, therefore also a crate, a parcel or a rigid packaging.

La scatola 1 comprende inoltre un’unità elettronica 40. Tale unità elettronica 40 comprende un primo modulo elettronico di geolocalizzazione 41, adatto a fornire la posizione geografica dell’unità elettronica 40 e un modulo di elaborazione dati (43), ad esempio una CPU. Ulteriormente, l’unità elettronica 40 comprende un modulo elettronico di trasmissione dati in remoto, ad esempio un modulo GSM, GPRS o 3G, o 4G o 5G. The box 1 also comprises an electronic unit 40. This electronic unit 40 comprises a first electronic geolocation module 41, suitable for providing the geographical position of the electronic unit 40 and a data processing module (43), for example a CPU. Further, the electronic unit 40 comprises an electronic remote data transmission module, for example a GSM, GPRS or 3G, or 4G or 5G module.

Inoltre, la scatola 1 comprende una prima antenna 50, adatta a ricevere un segnale elettromagnetico di localizzazione, collegata elettricamente con il primo modulo elettronico di geolocalizzazione 41. Furthermore, the box 1 comprises a first antenna 50, suitable for receiving an electromagnetic localization signal, electrically connected with the first electronic geolocation module 41.

Ulteriormente, la scatola 1 comprende un primo accumulatore di energia elettrica 30, ad esempio una batteria, adatto a fornire alimentazione elettrica all’unità elettronica 40 e a tutti i suoi componenti. In maniera vantaggiosa, l’unità elettronica 40 e la prima antenna 50 sono inglobate in una parete 12 di tali pareti di scatola 11, 12, 13, 14, 15 che nel proseguo della trattazione è definita parete sensorizzata 12. Furthermore, the box 1 comprises a first accumulator of electrical energy 30, for example a battery, suitable for providing electrical power to the electronic unit 40 and to all its components. Advantageously, the electronic unit 40 and the first antenna 50 are incorporated in a wall 12 of these box walls 11, 12, 13, 14, 15 which in the continuation of the discussion is defined as sensorized wall 12.

Preferibilmente, la scatola 1 è realizzata in materiale plastico e l’unità elettronica 40 e la prima antenna 50 sono totalmente inglobate nella parete sensorizzata 12 in materiale plastico, in modo tale da essere accessibili solo a seguito di violazione della parete sensorizzata 12. In altre parole, è necessario almeno parzialmente rompere la parete sensorizzata per accedere all’unità elettronica 40. Preferably, the box 1 is made of plastic material and the electronic unit 40 and the first antenna 50 are totally incorporated in the sensorized wall 12 made of plastic material, so as to be accessible only following violation of the sensorized wall 12. In others words, it is necessary at least partially to break the sensorized wall to access the electronic unit 40.

Con materiale plastico, si intende preferibilmente un qualsiasi materiale polimerico sintetico noto (ad esempio, non esaustivo, polietilene, polipropilene, poliuretano, policarbonato). By plastic material, we preferably mean any known synthetic polymeric material (for example, not exhaustive, polyethylene, polypropylene, polyurethane, polycarbonate).

In accordo ad una forma di realizzazione della scatola, un secondo accumulatore di energia elettrica 31 è collegato all’unità elettronica 40 e ha una capacità di carica inferiore rispetto al primo accumulatore di energia elettrica 30. Tale secondo accumulatore di energia elettrica 31 è adatto a fungere da carica tampone in caso di scollegamento del primo accumulatore di energia elettrica 30. According to an embodiment of the box, a second electric energy accumulator 31 is connected to the electronic unit 40 and has a lower charging capacity than the first electric energy accumulator 30. This second electric energy accumulator 31 is suitable for act as a buffer charge in case of disconnection of the first electrical energy accumulator 30.

Preferibilmente, la scatola 1 comprende una sede di accumulatore 120, ricavata in una delle pareti di scatola 11, 12, 13, 14, 15, 20 e distinta dalla regione di parete sensorizzata in cui è inglobata l’unità elettronica 40. Tale sede di accumulatore 120 è adatta ad accogliere il primo accumulatore di energia elettrica 30 ed è richiudibile a tenuta mediante un coperchio di sede. Preferibilmente, inoltre, un sensore di apertura/chiusura del coperchio di sede è adatto a rilevare l’apertura/chiusura di tale sede di accumulatore 120. Preferably, the box 1 comprises an accumulator seat 120, obtained in one of the box walls 11, 12, 13, 14, 15, 20 and distinct from the sensorized wall region in which the electronic unit 40 is incorporated. accumulator 120 is suitable for receiving the first electric energy accumulator 30 and can be sealed by means of a seat cover. Preferably, moreover, an opening / closing sensor of the seat cover is suitable for detecting the opening / closing of this accumulator seat 120.

Secondo una forma di realizzazione, la scatola comprende percorsi conduttivi di corrente elettrica 60, disposti lungo le pareti di scatola 11, 12, 13, 14, 15, 20 e collegati all’unità elettronica 40. Tali percorsi conduttivi di corrente elettrica 60, sono ad esempio dei fili elettrici che corrono con continuità attorno alle pareti di scatola 11, 12, 13, 14, 15 e, preferibilmente, attorno a tutte le pareti che costituiscono la scatola. Inoltre, tali percorsi conduttivi di corrente elettrica 60 sono adatti a rilevare una violazione delle pareti di scatola 11, 12, 13, 14, 15, 20 per effetto dell’interruzione della continuità di tali percorsi conduttivi. In particolare, l’unità elettronica 40 è configurata per rilevare tale interruzione di continuità. According to an embodiment, the box comprises conductive paths of electric current 60, arranged along the walls of the box 11, 12, 13, 14, 15, 20 and connected to the electronic unit 40. These conductive paths of electric current 60, are for example electric wires which run continuously around the box walls 11, 12, 13, 14, 15 and, preferably, around all the walls that make up the box. Furthermore, these conductive paths of electric current 60 are suitable for detecting a violation of the box walls 11, 12, 13, 14, 15, 20 due to the interruption of the continuity of these conductive paths. In particular, the electronic unit 40 is configured to detect this interruption of continuity.

In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, l’unità elettronica 40 comprende un sensore di orientamento scatola 44, configurato per rilevare l’orientamento della scatola rispetto ad un orientamento di riferimento, ad esempio un sensore inerziale, o un sensore giroscopico. In accordance with a particularly advantageous embodiment, the electronic unit 40 comprises a box orientation sensor 44, configured to detect the orientation of the box with respect to a reference orientation, for example an inertial sensor, or a gyroscopic sensor.

Preferibilmente, la scatola 1 comprende una seconda antenna 70, disposta o annegata su/in una parete di scatola 11, 12, 13, 20 differente rispetto alla parete di scatola in cui è annegata la prima antenna 50. Preferably, the box 1 comprises a second antenna 70, arranged or embedded on / in a box wall 11, 12, 13, 20 different from the box wall in which the first antenna 50 is embedded.

Preferibilmente, la seconda antenna 70 è disposta o annegata su/nel coperchio della scatola. Preferably, the second antenna 70 is arranged or embedded on / in the lid of the box.

Nella variante di realizzazione che prevede il sensore di orientamento scatola 44, l’unità elettronica 40 comprende un secondo modulo elettronico di geolocalizzazione 42 collegato alla seconda antenna 70. In questo caso, il modulo di elaborazione dati 43 è configurato per abilitare il primo 41 o il secondo modulo elettronico di geolocalizzazione 42 per acquisire dati di geolocalizzazione in funzione del dato di orientamento ricevuto dal sensore di orientamento scatola 44. In questo modo, è possibile ottimizzare l’acquisizione del segnale di localizzazione anche quando la scatola è orientata in una posizione in cui una delle due antenne non è in grado di ricevere il segnale elettromagnetico di geolocalizzazione. In the variant embodiment which provides for the box orientation sensor 44, the electronic unit 40 comprises a second electronic geolocation module 42 connected to the second antenna 70. In this case, the data processing module 43 is configured to enable the first 41 or the second electronic geolocation module 42 to acquire geolocation data according to the orientation data received from the box orientation sensor 44. In this way, it is possible to optimize the acquisition of the localization signal even when the box is oriented in a position in which one of the two antennas is unable to receive the electromagnetic geolocation signal.

È quindi oggetto di questa invenzione anche un metodo di acquisizione della posizione di una scatola 1, descritta in precedenza. Il metodo comprende le fasi di: The object of this invention is therefore also a method for acquiring the position of a box 1, described previously. The method includes the steps of:

a) rilevare l’orientamento della scatola 1 mediante il sensore di orientamento 44; a) detect the orientation of the box 1 using the orientation sensor 44;

b) in funzione del dato di orientamento rilevato, determinare quale tra il primo 41 e il secondo modulo elettronico di geolocalizzazione 42 ha più probabilità di acquisire una posizione di geolocalizzazione corretta; b) depending on the orientation data detected, determine which of the first 41 and the second electronic geolocation module 42 is more likely to acquire a correct geolocation position;

c) una volta determinato il modulo elettronico di geolocalizzazione con maggiore probabilità di acquisire una posizione di geolocalizzazione corretta nella fase b), abilitare tale modulo elettronico di geolocalizzazione con maggiore probabilità ad acquisire il dato di geolocalizzazione. c) once the electronic geolocation module with greater probability of acquiring a correct geolocation position in step b) has been determined, enable this electronic geolocation module with greater probability to acquire the geolocation data.

Preferibilmente, il metodo comprende anche la fase di: d) se il modulo elettronico di geolocalizzazione con maggiore probabilità non acquisisce il dato di geolocalizzazione, abilitare l’altro modulo elettronico di geolocalizzazione per acquisire il dato di geolocalizzazione. Preferably, the method also includes the step of: d) if the electronic geolocation module is more likely not to acquire the geolocation data, enable the other electronic geolocation module to acquire the geolocation data.

Preferibilmente, nel caso in cui il modulo elettronico di geolocalizzaizone è un modulo GPS, il metodo prevede che nella fase d) l’unità elettronica 40 sia configurata per memorizzare la tabella dei satelliti acquisita dal modulo elettronico con maggiore probabilità (fase c)) e fornire i dati di detta tabella dei satelliti all’altro modulo elettronico di geolocalizzazione (con minore probabilità) nella fase d). Preferably, if the electronic geolocation module is a GPS module, the method provides that in step d) the electronic unit 40 is configured to memorize the table of satellites acquired by the electronic module with greater probability (step c)) and provide the data of said satellite table to the other electronic geolocation module (less likely) in step d).

In accordo ad una variante di realizzazione, la scatola 1 comprende un sensore magnetico di contatto, disposto in prossimità dell’apertura di accesso 10’ e connesso con l’unità elettronica 40. L’unità elettronica 40 è configurata per rilevare l’apertura o la chiusura dell’apertura di accesso 10’ mediante elaborazione del segnale ricevuto dal sensore magnetico di contatto 51. Ciò consente di determinare quando la scatola 1 è stata aperta. According to a variant embodiment, the box 1 comprises a magnetic contact sensor, arranged in proximity to the access opening 10 'and connected to the electronic unit 40. The electronic unit 40 is configured to detect the opening or closing the access opening 10 'by processing the signal received from the magnetic contact sensor 51. This allows determining when the box 1 has been opened.

Preferibilmente, la scatola comprende all’interno del vano interno (10) un sensore di temperatura e/o un sensore di umidità e/o un sensore di luminosità configurato per determinare l’apertura/chiusura della scatola, e/o un sensore di vibrazione e/o un sensore di shock. Preferably, the box comprises inside the internal compartment (10) a temperature sensor and / or a humidity sensor and / or a brightness sensor configured to determine the opening / closing of the box, and / or a vibration sensor and / or a shock sensor.

Innovativamente, la scatola secondo la presente invenzione ed il metodo di acquisizione della posizione della scatola permettono di risolvere gli inconvenienti legati alla tecnica nota, ed in particolare consente di garantire un’efficace geolocalizzazione della scatola e al tempo stesso di fornire adeguate indicazioni sullo stato della scatola stessa. Innovatively, the box according to the present invention and the method of acquiring the position of the box allow to solve the drawbacks linked to the known technique, and in particular it allows to guarantee an effective geolocation of the box and at the same time to provide adequate information on the state of the box. box itself.

In particolare, grazie al primo modulo elettronico di geolocalizzazione annegato totalmente nella parete della scatola, è possibile sempre garantire un’adeguata determinazione della posizione della scatola. In particular, thanks to the first electronic geolocation module totally embedded in the wall of the box, it is always possible to ensure adequate determination of the position of the box.

Inoltre, in maniera vantaggiosa, la variante di scatola che prevede almeno due moduli elettronici di geolocalizzazione (cioè il primo modulo elettronico di geolocalizzazione e il secondo modulo elettronico di geolocalizzazione) consente di ottimizzare la ricezione del segnale di geolocalizzazione (ad esempio il segnale satellitare GPS) anche quando la scatola è posizionata in una pila con altri pacchi o quando è capovolta con l’antenna rivolta verso il pianale di un camion. Furthermore, advantageously, the box variant that provides at least two electronic geolocation modules (i.e. the first electronic geolocation module and the second electronic geolocation module) allows to optimize the reception of the geolocation signal (for example the GPS satellite signal ) even when the box is placed in a stack with other packages or when it is turned upside down with the antenna facing the floor of a truck.

In maniera sinergica, quindi, proprio il fatto che il modulo elettronico di geolocalizzazione (primo e/o secondo modulo) sia annegato totalmente nella parete della scatola (ed è quindi solidale in movimento con essa), consente di poter ottimizzare la ricezione del segnale in funzione dell’orientamento della scatola, cosa altrimenti difficilmente realizzabile con un modulo elettronico di geolocalizzazione libero di fluttuare nel vano interno della scatola. In a synergistic way, therefore, the very fact that the electronic geolocation module (first and / or second module) is totally embedded in the wall of the box (and is therefore integral in movement with it), allows to optimize the reception of the signal in a function of the orientation of the box, which would otherwise be difficult to achieve with an electronic geolocation module free to float in the internal compartment of the box.

Preferibilmente, quindi, la posizione e l’orientamento relativi tra il sensore di orientamento scatola 44 ed il primo modulo elettronico di geolocalizzazione e/o il secondo modulo elettronico di geolocalizzazione è fissa e invariabile rispetto alla posizione e orientamento della scatola. Preferably, therefore, the relative position and orientation between the box orientation sensor 44 and the first electronic geolocation module and / or the second electronic geolocation module is fixed and invariable with respect to the position and orientation of the box.

In maniera vantaggiosa, inoltre, l’accesso all’unità elettronica 40 è consentito solo a seguito della distruzione della scatola, garantendo sempre la localizzazione e al tempo stesso la rilevazione di eventuali manomissioni della scatola stessa attraverso sensori di violazione della parete (quali i percorsi conduttivi di corrente elettrica 60). Furthermore, in an advantageous manner, access to the electronic unit 40 is allowed only following the destruction of the box, always guaranteeing the localization and at the same time the detection of any tampering with the box itself through sensors for violating the wall (such as the conductive of electric current 60).

Ulteriormente in maniera vantaggiosa, la sede di accumulatore 120 richiudibile insieme al secondo accumulatore (tampone), permette di cambiare il primo accumulatore (principale) in maniera semplice e al tempo stesso garantisce di non perdere mai la posizione della scatola. Furthermore, in an advantageous manner, the reclosable accumulator seat 120 together with the second accumulator (buffer), allows to change the first accumulator (main) in a simple way and at the same time guarantees never to lose the position of the box.

Alle forme di realizzazione della scatola o del metodo della presente invenzione, un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze specifiche, potrebbe apportare varianti o sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti. To the embodiments of the box or of the method of the present invention, a person skilled in the art, in order to meet specific needs, could make variations or replacements of elements with other functionally equivalent ones.

Anche tali varianti sono contenute nell’ambito di tutela come definito dalle seguenti rivendicazioni. These variants are also contained within the scope of protection as defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Box (1) for the transport of an article, said box (1) comprising an internal compartment (10), enclosed by one or more box walls (11, 12, 13, 14, 15, 20) and suitable for containing the article, in which one (20) of said box walls (11, 12, 13, 14, 15, 20) comprises a movable lid to open or close an access opening (10 ') to the internal compartment (10), in which the box includes: - an electronic unit (40) comprising a first electronic geolocation module (41), suitable for providing the geographical position of the electronic unit (40), a data processing module (43), for example a CPU, and a module electronic remote data transmission, for example a GSM, GPRS or 3G, or 4G or 5G module; - a first antenna (50), suitable for receiving an electromagnetic localization signal, electrically connected with the first electronic geolocation module (41); - a first electrical energy accumulator (30), for example a battery, suitable for providing electrical power to the electronic unit (40); and in which said electronic unit (40) and said first antenna (50) are incorporated in a sensorized wall (12) of said box walls (11, 12, 13, 14, 15, 20).

2. Box (1) according to claim 1, in which the box (1) is made of plastic material and the electronic unit (40) and the first antenna (50) are totally incorporated in the sensorized wall (12) made of plastic material , in such a way as to be accessible only following violation of the sensorized wall (12).

Box (1) according to claim 1 or 2, wherein the box (1) comprises a second electrical energy accumulator (31), connected to the electronic unit (40) and having a lower charging capacity than the first accumulator of electric energy (30) and suitable to act as a buffer charge in case of disconnection of the first electric energy accumulator (30).

Box (1) according to any one of the preceding claims, wherein the box (1) comprises an accumulator seat (120), formed in one of the box walls (11, 12, 13, 14, 15, 20) and distinct from the region of the sensorized wall in which the electronic unit (40) is incorporated, said accumulator seat (120) being suitable for receiving the first electrical energy accumulator (30) and being resealable by means of a seat cover.

Box (1) according to any one of the preceding claims, wherein the box comprises conductive paths of electric current (60), arranged along the box walls (11, 12, 13, 14, 15, 20) and connected to the electronic unit (40), said paths being suitable for detecting a violation of the box walls (11, 12, 13, 14, 15, 20) due to the interruption of the continuity of these conductive paths, said electronic unit (40) being configured to detect such interruption of continuity.

Box (1) according to any one of the preceding claims, wherein the electronic unit (40) comprises a box orientation sensor (44), configured to detect the orientation of the box with respect to a reference orientation, for example an inertial sensor or a gyro sensor.

Box (1) according to any one of the preceding claims, comprising a second antenna (70), arranged or embedded on a box wall (11, 12, 13, 20) different from the box wall in which the first is embedded antenna (50).

Box (1) according to claim 7, wherein the second antenna (70) is arranged or embedded on / in the lid of the box.

Box (1) according to any one of claims 7 or 8 when dependent on claim 6, wherein the electronic unit (40) comprises a second electronic geolocation module (42) connected to the second antenna (70) and in which the data processing module (43) is configured to enable the first (41) or the second electronic geolocation module (42) to acquire geolocation data as a function of the orientation data received from the box orientation sensor (44).

Box (1) according to any one of the preceding claims, comprising a magnetic contact sensor, arranged in proximity to the access opening (10 ') and connected to the electronic unit (40) and in which the electronic unit (40) it is configured to detect the opening or closing of the access opening (10 ') by processing the signal received from the magnetic contact sensor (51).

Box (1) according to any one of the preceding claims, in which a temperature sensor, a humidity sensor, a brightness sensor configured to determine the opening / closing of the box and a sensor are housed in the internal compartment (10) vibration or shock.

Box (1) according to any one of claims 6 to 11, wherein the relative position and orientation between the box orientation sensor (44) and the first electronic geolocation module is fixed and invariable with respect to any position and orientation of the box.

Method for acquiring the position of a box (1) according to any one of claims 9 to 12, comprising the steps of: a) detect the orientation of the box (1) using the orientation sensor (44); b) depending on the orientation data detected, determine which of the first (41) and the second electronic geolocation module (42) is more likely to acquire a correct geolocation position; c) once the electronic geolocation module with greater probability of acquiring a correct geolocation position in step b) has been determined, enable said electronic geolocation module with greater probability of acquiring the geolocation data.

Method for acquiring the position of a box (1) according to the preceding claim, comprising the step of: d) if the electronic geolocation module is more likely not to acquire the geolocation data, enable the other electronic geolocation module to acquire the geolocation data.