IT201900007228A1

IT201900007228A1 - WORKING DISCS SUPPORT SYSTEM FOR AGRICULTURAL MACHINE AND AGRICULTURAL MACHINE EQUIPPED WITH THIS SUPPORT SYSTEM

Info

Publication number: IT201900007228A1
Application number: IT102019000007228A
Authority: IT
Inventors: Mauro Collovati; Lorenzo Mocchiutti
Original assignee: Mauro Collovati; Lorenzo Mocchiutti
Priority date: 2019-05-24
Filing date: 2019-05-24
Publication date: 2020-11-24

Description

DESCRIZIONE del brevetto per invenzione DESCRIPTION of the patent for invention

Avente per titolo: Having as title:

SISTEMA DI SUPPORTO DI DISCHI DI LAVORAZIONE PER MACCHINA AGRICOLA E MACCHINA AGRICOLA DOTATA DI TALE SISTEMA DI SUPPORTO WORKING DISC SUPPORT SYSTEM FOR AGRICULTURAL MACHINE AND AGRICULTURAL MACHINE EQUIPPED WITH THIS SUPPORT SYSTEM

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione riguarda un sistema di supporto di dischi di lavorazione per macchina agricola e macchina agricola dotata di tale sistema di supporto secondo le caratteristiche della parte precaratterizzante delle annesse rivendicazioni. The present invention relates to a support system for working discs for agricultural machinery and agricultural machinery equipped with such a support system according to the characteristics of the pre-characterizing part of the annexed claims.

Tecnica anteriore Prior art

Nel campo delle macchine agricole sono noti diversi tipi di sistemi di supporto di dischi di lavorazione, come ad esempio sistemi di supporto con mezzi di fissaggio a vite, dotati di funzionalità di regolazione della posizione dei dischi. In the field of agricultural machinery, various types of support systems for working discs are known, such as for example support systems with screw fixing means, equipped with functionality for adjusting the position of the discs.

Nel campo delle macchine agricole sono noti diversi tipi di macchine, tra le quali, ad esempio, quelle atte ad effettuare il trattamento del cotico erboso, come ad esempio macchine agricole per sfalcio, trinciatura ed erpici di vario genere. Various types of machines are known in the field of agricultural machinery, including, for example, those suitable for treating the turf, such as agricultural machinery for mowing, shredding and harrows of various kinds.

Molte delle macchine agricole note effettuano in generale lavorazioni del terreno di tipo profondo, mentre altre, come ad esempio nel caso di macchine per lo sfalcio o macchine trinciatutto, non interessano direttamente la parte superficiale del terreno da lavorare. Many of the known agricultural machines generally carry out deep soil tillage, while others, such as for example in the case of mowing machines or shredders, do not directly affect the surface part of the soil to be worked.

Nel caso in cui sia necessario gestire la parte superficiale del terreno, ad esempio per limitare la diffusione di piante infestanti o gestire la parte erbosa che si trova nelle coltivazioni (come, a titolo di esempio, in vigneti, uliveti, arboreti, frutteti), viene fatto ricorso spesso a prodotti diserbanti. In the event that it is necessary to manage the superficial part of the soil, for example to limit the spread of weeds or manage the grassy part found in crops (such as, for example, in vineyards, olive groves, arboretums, orchards), herbicide products are often used.

Una corretta gestione della parte superficiale del terreno, volta a favorire lo sviluppo di una adeguata copertura erbosa, migliora la struttura e la fertilità del terreno. A correct management of the superficial part of the soil, aimed at favoring the development of an adequate grass cover, improves the structure and fertility of the soil.

Problemi della tecnica anteriore Problems of the prior art

I sistemi di supporto di dischi di lavorazione della tecnica anteriore sono di difficile gestione nel caso in cui sia necessario effettuare regolazioni della posizione o orientamento dei dischi stessi, comportando fermi della macchina prolungati e, conseguentemente, elevati costi dovuti ai tempi maggiorati per l’impostazione dei parametri corretti di lavorazione. The prior art processing disc support systems are difficult to manage in the event that it is necessary to make adjustments to the position or orientation of the discs themselves, resulting in prolonged machine stops and, consequently, high costs due to increased set-up times. correct processing parameters.

Anche le macchine note soffrono di svantaggi legati alla limitata o difficoltosa capacità di regolazione dei rispettivi dischi di lavorazione. Known machines also suffer from disadvantages linked to the limited or difficult adjustment capacity of the respective processing discs.

Ad esempio, con riferimento alle macchine per effettuare il trattamento del cotico erboso, esse non sono in grado di effettuare interventi tali da interessare solo una zona superficiale dello stesso, operazioni che si rendono necessarie nel caso in cui si desideri, ad esempio, effettuare operazioni di gestione del cotico erboso, cioè lo strato superficiale del terreno erboso costituito dall'intrico di radici delle piante erbose presenti. For example, with reference to the machines for treating the turf, they are not able to carry out interventions such as to affect only a surface area of the same, operations that are necessary in the case in which it is desired, for example, to carry out operations management of the turf, that is the surface layer of the grassy ground consisting of the tangle of roots of the grassy plants present.

L’utilizzo regolare di macchine agricole per lo sfalcio, pur contribuendo alla limitazione della vegetazione, non contengono la diffusione delle piante infestanti e dei muschi che possono svilupparsi superficialmente. The regular use of agricultural machinery for mowing, while contributing to the limitation of vegetation, does not contain the spread of weeds and mosses that can develop superficially.

Non essendo presenti macchine adatte a tale scopo, il controllo del cotico erboso avviene per lo più mediante il ricorso a diserbanti che sono, per contro, altamente inquinanti e che, se utilizzati per gestire la parte erbosa che si trova tra le coltivazioni, come ad esempio in vigneti, uliveti, arboreti, frutteti, inevitabilmente causano effetti negativi anche sulle coltivazioni principali che risentono comunque degli effetti nocivi dell’uso dei prodotti chimici. Since there are no machines suitable for this purpose, the control of the turf occurs mostly through the use of herbicides which are, on the other hand, highly polluting and which, if used to manage the grassy part that is found between crops, such as for example in vineyards, olive groves, arboretums, orchards, they inevitably cause negative effects also on the main crops which are however affected by the harmful effects of the use of chemical products.

Scopo dell’invenzione Purpose of the invention

Scopo della presente invenzione è di fornire un sistema di supporto di dischi di lavorazione per macchina agricola e relativa una macchina agricola dotata di tale sistema di supporto e di sistemi di regolazione dei dischi di lavorazione. Ulteriore scopo è la fornitura di una macchina particolarmente adatta per il trattamento di cotico erboso e relativa massa vegetale per favorire lo sviluppo e la diffusione delle specie utili ai fini produttivi e qualitativi delle colture. The object of the present invention is to provide a support system for working discs for an agricultural machine and relative agricultural machine equipped with such a support system and systems for adjusting the working discs. A further purpose is the supply of a machine particularly suitable for the treatment of turf and relative vegetable mass to favor the development and diffusion of the species useful for the productive and qualitative purposes of the crops.

Concetto dell’invenzione Concept of the invention

Lo scopo viene raggiunto con le caratteristiche della rivendicazione principale. Le sottorivendicazioni rappresentano soluzioni vantaggiose. The object is achieved with the features of the main claim. The sub-claims represent advantageous solutions.

Effetti vantaggiosi dell’invenzione Advantageous effects of the invention

La soluzione, in conformità con la presente invenzione, attraverso il notevole apporto creativo il cui effetto costituisce un immediato e non trascurabile progresso tecnico, presenta diversi vantaggi. The solution, in accordance with the present invention, through the considerable creative contribution whose effect constitutes an immediate and not negligible technical progress, has various advantages.

Il sistema di supporto di dischi di lavorazione per macchina agricola secondo la presente invenzione consente una rapida e semplice regolazione dei dischi di lavorazione in funzione delle esigenze particolari richieste dal terreno o dalla vegetazione presente sullo stesso. The working disc support system for agricultural machinery according to the present invention allows a quick and simple adjustment of the working discs according to the particular needs required by the soil or by the vegetation present thereon.

Con riferimento alla macchina agricola comprendente tale sistema, come ad esempio una macchina agricola per trattamento del cotico erboso e della relativa massa vegetale secondo la presente invenzione favorisce lo sviluppo e la diffusione delle specie utili ai fini produttivi e qualitativi delle colture e consente un efficace controllo della copertura erbosa Il suo utilizzo permette di limitare efficacemente non solo la diffusione delle piante infestanti di tipo erboso, ma limita anche la diffusione di muschi e piante infestanti a diffusione superficiale. With reference to the agricultural machine comprising this system, such as for example an agricultural machine for the treatment of the turf and the relative vegetable mass according to the present invention, it favors the development and diffusion of the species useful for the productive and qualitative purposes of the crops and allows an effective control of the grass cover Its use allows to effectively limit not only the spread of grassy weeds, but also limits the spread of mosses and surface spreading weeds.

Vantaggiosamente, la macchina agricola per trattamento del cotico erboso e della relativa massa vegetale secondo la presente invenzione consente con una sola passata di ottenere l’abbattimento delle piante erbose, lo strappo degli steli e la rimozione dei muschi. Congiuntamente, spighe e capsule vengono sgranate e i semi caduti verranno ricoperti dalla massa stessa, facilitando l’auto-risemina. Advantageously, the agricultural machine for treating the turf and the relative vegetable mass according to the present invention allows with a single pass to obtain the felling of the grassy plants, the tearing of the stems and the removal of mosses. Together, ears and capsules are shelled and the fallen seeds will be covered by the mass itself, facilitating self-resowing.

Il trattamento operato dalla macchina agricola per trattamento del cotico erboso e della relativa massa vegetale secondo la presente invenzione risulta essere limitato vantaggiosamente alla parte superficiale del cotico erboso senza interessare la parte profonda del terreno e senza realizzare un ribaltamento del terreno. The treatment carried out by the agricultural machine for treating the turf and the relative vegetable mass according to the present invention is advantageously limited to the superficial part of the turf without affecting the deep part of the ground and without turning the ground over.

Ulteriormente, la macchina agricola per trattamento del cotico erboso e della relativa massa vegetale secondo la presente invenzione consente, in una sua particolare forma di realizzazione, anche di ottenere vantaggiosamente una arieggiatura della parte superficiale del terreno. Ciò avviene nello specifico attraverso l’utilizzo di particolari dischi che permettono di effettuare dei tagli perpendicolari al terreno, ad una profondità regolabile dall’operatore. Furthermore, the agricultural machine for treating the turf and the relative vegetable mass according to the present invention also allows, in a particular embodiment thereof, to advantageously obtain aeration of the surface part of the soil. This occurs specifically through the use of special discs that allow you to make cuts perpendicular to the ground, at a depth that can be adjusted by the operator.

Descrizione dei disegni Description of the drawings

Viene di seguito descritta una soluzione realizzativa con riferimento ai disegni allegati da considerarsi come esempio non limitativo della presente invenzione in cui: An embodiment solution is described below with reference to the attached drawings to be considered as a non-limiting example of the present invention in which:

Fig. 1 è una vista prospettica laterale della macchina integrante il sistema secondo la presente invenzione. Fig. 1 is a side perspective view of the machine integrating the system according to the present invention.

Fig.2 è una vista prospettica dal basso della macchina di Fig.1. Fig.2 is a perspective view from below of the machine of Fig.1.

Fig. 3 e Fig. 4 sono viste in pianta della macchina di Fig. 1 in una prima e in una seconda configurazione di utilizzo. Fig. 3 and Fig. 4 are plan views of the machine of Fig. 1 in a first and in a second configuration of use.

Fig.5 e Fig.6 sono rispettivamente una vista prospettica dal basso e dall’alto illustranti un dettaglio di uno dei sistemi di regolazione della macchina di Fig.1. Fig.5 and Fig.6 are respectively a perspective view from below and from above illustrating a detail of one of the adjustment systems of the machine of Fig.1.

Fig.7 è una vista prospettica della macchina di Fig.1, illustrante l’effetto del sistema di regolazione di Fig.5. Fig.7 is a perspective view of the machine of Fig.1, illustrating the effect of the adjustment system of Fig.5.

Fig.8 è una vista di uno degli elementi di lavorazione della macchina di Fig.1. Fig.8 is a view of one of the machining elements of the machine of Fig.1.

Fig.9 è una vista in esploso dell’elemento di Fig.8. Fig.9 is an exploded view of the element of Fig.8.

Fig.10, Fig.11, Fig.12 sono viste dell’elemento di Fig.9 parzialmente assemblato. Fig.13, Fig.14, Fig.15, Fig.16 sono viste di un elemento del gruppo di fissaggio. Fig.10, Fig.11, Fig.12 are views of the partially assembled element of Fig.9. Fig. 13, Fig. 14, Fig. 15, Fig. 16 are views of an element of the fastening assembly.

Fig.17 e Fig.18 sono viste prospettiche di una regolazione della macchina di Fig.1. Fig.19 è una vista prospettica di una ulteriore regolazione della macchina di Fig.1. Descrizione dell’invenzione Fig.17 and Fig.18 are perspective views of an adjustment of the machine of Fig.1. Fig.19 is a perspective view of a further adjustment of the machine of Fig.1. Description of the invention

La presente invenzione riguarda un sistema di supporto di dischi di lavorazione per macchina agricola. Ulteriormente, la presente invenzione riguarda anche una macchina agricola in generale comprendente tale sistema. The present invention relates to a working disc support system for agricultural machinery. Furthermore, the present invention also relates to an agricultural machine in general comprising this system.

Sebbene nella presente descrizione si faccia particolare riferimento ad una macchina agricola per trattamento del cotico erboso e della relativa massa vegetale, sarà evidente che la presente invenzione non è limitata a tale particolare tipologia di macchina agricola, essendo applicabile a macchine agricole in generale e dotate di dischi di lavorazione per i quali sia richiesta una capacità di regolazione di posizione o inclinazione o altezza di lavoro dei dischi stessi. Although in the present description particular reference is made to an agricultural machine for treating the turf and the relative vegetable mass, it will be evident that the present invention is not limited to this particular type of agricultural machine, being applicable to agricultural machines in general and equipped with working discs for which a capacity for adjusting the position or inclination or working height of the discs is required.

Con particolare riferimento all’esempio particolare di macchina agricola per trattamento del cotico erboso e della relativa massa vegetale. In particolare esiste una nuova esigenza relativamente alle tecniche di coltivazione di impianti arborei, come ad esempio in vigneti, uliveti, arboreti, frutteti. La tendenza attuale è quella di mantenere inerbiti gli impianti arborei, cioè mantenere nel terreno circostante le coltivazioni un cotico erboso in modo tale che il prato resti microbiologicamente attivo e interagisca positivamente con la coltura arborea. Perché il prato resti microbiologicamente attivo e funzionale alle produzioni frutticole necessita lui stesso di adeguate pratiche di coltivazione. Per coltivazione del prato si intendono, primariamente, le operazioni che favoriscono un adeguato scambio gassoso tra atmosfera e terreno, e la naturale auto-risemina delle specie presenti. Se non si opera in questo modo si va incontro ad un graduale impoverimento di microorganismi ed animali terricoli utili. Tutto ciò porta inevitabilmente a favorire la proliferazione di muschi e flora indesiderata generando ulteriore riduzione degli scambi gassosi e non. Una condizione di limitato scambio gassoso e una presenza di popolazioni non idonee, origina disfunzioni nutrizionali e funzionali nelle colture arboree. Il ricorso alla macchina inventiva consente di risolvere le suddette problematiche e riattivare un efficiente scambio tra atmosfera e terreno migliorando così l’interazione con la coltura arborea. Ulteriormente si favorisce la degradazione dei residui colturali e si promuove la trasemina delle specie vegetali autoctone, intesa come dispersione dei semi di tali specie. With particular reference to the particular example of an agricultural machine for the treatment of the turf and its vegetable mass. In particular, there is a new need regarding the cultivation techniques of tree systems, such as in vineyards, olive groves, arboretums, orchards. The current trend is to keep the arboreal plants grassed, that is to maintain a grass cover in the soil surrounding the crops so that the lawn remains microbiologically active and interacts positively with the tree crop. In order for the lawn to remain microbiologically active and functional to fruit production, it itself requires adequate cultivation practices. By lawn cultivation we mean, primarily, the operations that favor an adequate gaseous exchange between the atmosphere and the ground, and the natural self-resowing of the species present. If this is not done in this way, a gradual impoverishment of useful microorganisms and terrestrial animals is encountered. All this inevitably leads to favoring the proliferation of unwanted mosses and flora, generating a further reduction in gaseous and non-gaseous exchanges. A condition of limited gas exchange and the presence of unsuitable populations, causes nutritional and functional dysfunctions in tree crops. The use of the inventive machine allows to solve the aforementioned problems and reactivate an efficient exchange between the atmosphere and the soil, thus improving the interaction with the tree crop. Further, the degradation of crop residues is favored and the overseeding of native plant species is promoted, understood as the dispersion of the seeds of these species.

La macchina consente di realizzare un metodo di coltivazione che prevede interventi stagionali mirati: The machine allows you to create a cultivation method that provides for targeted seasonal interventions:

– interventi autunno-vernini i quali hanno come effetto principale la scalzatura dei muschi, incentivando la decomposizione della sostanza organica; - autumn-winter interventions which have as their main effect the stripping of the mosses, encouraging the decomposition of the organic substance;

– interventi primaverili che mirano al condizionamento della vegetazione, in alternativa a sfalci tradizionali, adottando, con la macchina inventiva, una operazione più veloce, economica e performante con riferimento alla bio-fisiologia della coltura arborea; - spring interventions aimed at conditioning the vegetation, as an alternative to traditional mowing, adopting, with the inventive machine, a faster, cheaper and more efficient operation with reference to the bio-physiology of the tree crop;

– interventi estivi i quali, oltre al condizionamento del cotico erboso, possono avere anche prerogative più specifiche, come lo sfalcio e condizionamento delle piante lasciate andare a seme, permettendo di ottenere in un unico passaggio lo sgranamento di spighe e la rottura di capsule, con relativa caduta a terra dei semi e copertura degli stessi a mezzo dei residui vegetali. In questo periodo un'ulteriore efficacia dell'intervento riguarda il risparmio idrico grazie alla copertura del terreno ottenuta dall’abbattimento della vegetazione. - summer interventions which, in addition to the conditioning of the turf, can also have more specific prerogatives, such as the mowing and conditioning of the plants left to go to seed, allowing to obtain in a single step the shelling of ears and the breaking of capsules, with relative fall of the seeds to the ground and covering them by means of plant residues. In this period, a further effectiveness of the intervention concerns water saving thanks to the ground cover obtained from the removal of vegetation.

Il metodo descritto può sostituire o convenientemente avvicendarsi ai convenzionali sistemi di gestione, sia esso inerbito che lavorato. The method described can replace or conveniently alternate with conventional management systems, be it grassed or worked.

Facendo riferimento alle figure (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4) la macchina agricola (50) per trattamento del cotico erboso e della relativa massa vegetale secondo la presente invenzione comprende un telaio (44) o piastra di supporto, dotato di un aggancio (49) per aggancio ad un mezzo trattore. Il telaio (44) o piastra di supporto comprende una struttura porta moduli, alla quale sono connessi almeno un primo gruppo di lavorazione (27) ed un secondo gruppo di lavorazione (41) i quali cooperano tra loro per la funzione di trattamento del cotico erboso e della relativa massa vegetale, in particolare per gestione del cotico erboso. La macchina comprende ulteriormente un terzo gruppo di lavorazione (45) per taglio verticale del terreno. With reference to the figures (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4), the agricultural machine (50) for treating the turf and the relative vegetable mass according to the present invention comprises a frame (44) or plate support, equipped with a coupling (49) for coupling to a half tractor. The frame (44) or support plate comprises a module-holder structure, to which at least a first processing group (27) and a second processing group (41) are connected, which cooperate with each other for the function of treating the turf. and the relative vegetable mass, in particular for the management of the turf. The machine further comprises a third working group (45) for vertical cutting of the soil.

Il primo gruppo di lavorazione (27) è dotato di una serie di primi elementi (20) di trattamento del cotico erboso in cui ciascun primo elemento (20) di lavorazione è dotato di un rispettivo primo disco (1) ed il secondo gruppo di lavorazione (41) è dotato di una serie di secondi elementi (42) di lavorazione in cui ciascun secondo elemento (42) di lavorazione è dotato di un rispettivo secondo disco (52). The first processing group (27) is equipped with a series of first elements (20) for treating the turf in which each first processing element (20) is equipped with a respective first disc (1) and the second processing group (41) is equipped with a series of second processing elements (42) in which each second processing element (42) is equipped with a respective second disk (52).

Il terzo gruppo di lavorazione (45) comprende una traversa (48) sviluppantesi ortogonalmente rispetto ad una direzione di avanzamento (51) della macchina agricola (50). La traversa (48) può essere fissata in modo rilasciabile al telaio (44) o piastra di supporto. La traversa (48) costituisce un elemento di supporto trasversale rispetto alla direzione di avanzamento (51) per il fissaggio di terzi elementi (53) di lavorazione ciascuno dei quali è supportato da un rispettivo braccio (47) e comprende almeno un rispettivo terzo disco (46). In alcune forme di realizzazione i terzi elementi (53) di lavorazione possono comprendere anche due o più terzi dischi (46) reciprocamente distanziati secondo una direzione trasversale alla direzione di avanzamento (51). Il terzo disco (46) è preferibilmente un disco conformato come disco di taglio del terreno il quale è montato sulla macchina agricola (50) secondo una conformazione in cui il terzo disco (46) è disposto su un piano essenzialmente verticale rispetto al suolo (54) e orientato parallelamente rispetto alla direzione di avanzamento (51) della macchina agricola (50). Il terzo gruppo di lavorazione (45) è preferibilmente posizionato sul telaio (44) o piastra di supporto in posizione anteriore rispetto alla direzione di avanzamento (51) e rispetto alla posizione di primo e secondo gruppo di lavorazione. Il braccio (47) supporta il rispettivo terzo elemento (53) di lavorazione dotato del terzo disco (46) in modo tale che il terzo elemento (53) di lavorazione sia orientato secondo una direzione opposta alla direzione di avanzamento (51) così da realizzare un trascinamento del terzo disco (46) favorendo l’avanzamento ed evitando l’impuntamento sul suolo (54). La regolazione in altezza (Fig.19) dei terzi dischi (46) avviene mediante variazione dell’angolo tra una coppia di bracci di supporto reciprocamente articolati. L’altezza viene impostata sul terzo disco (46) tramite un perno di ingaggiamento che si ingaggia su tacche ricavate su uno dei bracci della coppia di bracci di supporto reciprocamente articolati e, in funzione della collocazione del perno di ingaggiamento in un foro oppure in un altro foro di una serie di rispettivi fori di regolazione, si definisce un punto di appoggio per il braccio dotato di tacche in modo che una delle tacche appoggi sul perno di ingaggiamento inserito nei fori dell’altro braccio, definendo la posizione di ingaggiamento e, quindi, la altezza del disco corrispondente. Il perno di ingaggiamento, a seconda della posizione, anteriore o posteriore rispetto al braccio e rispetto alla direzione di avanzamento, determina la profondità minima o massima. Il cilindro idraulico (55) fornisce singolarmente a ciascuno dei terzi dischi (46) un carico verticale. The third working group (45) comprises a crosspiece (48) extending orthogonally with respect to a direction of advancement (51) of the agricultural machine (50). The cross member (48) can be releasably attached to the frame (44) or support plate. The crosspiece (48) constitutes a support element transversal with respect to the direction of advancement (51) for fixing third processing elements (53) each of which is supported by a respective arm (47) and comprises at least a respective third disk ( 46). In some embodiments, the third processing elements (53) may also comprise two or more third discs (46) mutually spaced apart in a direction transverse to the direction of advancement (51). The third disc (46) is preferably a disc shaped as a soil cutting disc which is mounted on the agricultural machine (50) according to a configuration in which the third disc (46) is arranged on an essentially vertical plane with respect to the ground (54 ) and oriented parallel to the direction of advancement (51) of the agricultural machine (50). The third processing group (45) is preferably positioned on the frame (44) or support plate in an anterior position with respect to the direction of advancement (51) and with respect to the position of first and second processing groups. The arm (47) supports the respective third machining element (53) equipped with the third disc (46) in such a way that the third machining element (53) is oriented in a direction opposite to the direction of advancement (51) so as to achieve a dragging of the third disc (46) favoring the advancement and avoiding the jamming on the ground (54). The height adjustment (Fig.19) of the third discs (46) takes place by varying the angle between a pair of mutually articulated support arms. The height is set on the third disc (46) by means of an engagement pin which engages on notches obtained on one of the arms of the pair of mutually articulated support arms and, depending on the location of the engagement pin in a hole or in a another hole of a series of respective adjustment holes, a resting point is defined for the arm equipped with notches so that one of the notches rests on the engagement pin inserted in the holes of the other arm, defining the engagement position and, therefore , the height of the corresponding disc. The engagement pin, depending on the position, front or rear with respect to the arm and with respect to the direction of travel, determines the minimum or maximum depth. The hydraulic cylinder (55) individually supplies each of the third discs (46) with a vertical load.

Il primo gruppo di lavorazione (27) comprende un primo sistema di piastre (28, 29) sviluppantesi ortogonalmente rispetto alla direzione di avanzamento (51) della macchina agricola (50). Il primo sistema di piastre (28, 29) è fissato al telaio (44) o piastra di supporto. Il primo sistema di piastre (28, 29) costituisce un elemento di supporto trasversale rispetto alla direzione di avanzamento (51) per il fissaggio dei primi elementi (20) di lavorazione ciascuno dei quali è supportato da un elemento oblungo (3) o asta e comprende un rispettivo primo disco (1). Il primo disco (1) è preferibilmente un disco conformato come disco di trattamento del cotico erboso e della relativa massa vegetale il quale è montato sulla macchina agricola (50) secondo una conformazione in cui il primo disco (1) è disposto su un piano di rotazione prossimo alla verticalità rispetto al suolo (54) e orientabile secondo diverse angolazioni di orientamento (D) rispetto alla direzione di avanzamento (51) della macchina agricola (50) e secondo diverse angolazioni (B, C) rispetto alla direzione verticale rispetto al suolo (54). Il primo gruppo di lavorazione (27) è posizionato sul telaio (44) o piastra di supporto in una posizione tra il terzo gruppo di lavorazione (45) e il secondo gruppo di lavorazione (41). L’elemento oblungo (3) o asta supporta il rispettivo primo elemento (20) di lavorazione dotato del rispettivo primo disco (1) in modo tale che il primo elemento (20) di lavorazione sia orientato secondo una direzione opposta alla direzione di avanzamento (51) così da realizzare un trascinamento del primo disco (1) in una condizione che ne favorisce l’avanzamento evitando l’impuntamento sul suolo (54). The first working group (27) comprises a first system of plates (28, 29) extending orthogonally with respect to the direction of advancement (51) of the agricultural machine (50). The first plate system (28, 29) is attached to the frame (44) or support plate. The first system of plates (28, 29) constitutes a support element transversal with respect to the direction of advancement (51) for fixing the first processing elements (20) each of which is supported by an oblong element (3) or rod and comprises a respective first disc (1). The first disc (1) is preferably a disc shaped as a disc for treating the turf and the relative vegetable mass which is mounted on the agricultural machine (50) according to a configuration in which the first disc (1) is arranged on a plane of rotation close to vertical with respect to the ground (54) and adjustable according to different orientation angles (D) with respect to the direction of advancement (51) of the agricultural machine (50) and at different angles (B, C) with respect to the vertical direction with respect to the ground (54). The first processing group (27) is positioned on the frame (44) or support plate in a position between the third processing group (45) and the second processing group (41). The oblong element (3) or rod supports the respective first machining element (20) equipped with the respective first disc (1) in such a way that the first machining element (20) is oriented in a direction opposite to the direction of feed ( 51) so as to carry out a dragging of the first disc (1) in a condition that favors its advancement avoiding the jamming on the ground (54).

Preferibilmente, il primo elemento (20) ed il secondo elemento (42) di lavorazione sono realizzati secondo una conformazione similare l’uno rispetto all’altro. Conseguentemente le rappresentazioni riferite solo ad uno tra primo elemento (20) e secondo elemento (42) di lavorazione devono intendersi valide anche per l’altro a meno dei differenti riferimenti numerali di componenti equivalenti. Quindi, il secondo gruppo di lavorazione (41) comprende un secondo sistema di piastre (28, 29) sviluppantesi ortogonalmente rispetto alla direzione di avanzamento (51) della macchina agricola (50). Il secondo sistema di piastre (28, 29) è fissato al telaio (44) o piastra di supporto. Il secondo sistema di piastre (28, 29) costituisce un elemento di supporto trasversale rispetto alla direzione di avanzamento (51) per il fissaggio dei secondi elementi (42) di lavorazione ciascuno dei quali è supportato da un rispettivo elemento oblungo (3) o asta e comprende un rispettivo secondo disco (52). Il secondo disco (52) è preferibilmente un disco conformato come disco di trattamento del cotico erboso e della relativa massa vegetale il quale è montato sulla macchina agricola (50) secondo una conformazione in cui il secondo disco (52) è disposto su un piano di rotazione prossimo alla verticalità rispetto al suolo (54) e orientabile secondo diverse angolazioni di orientamento (D) rispetto alla direzione di avanzamento (51) della macchina agricola (50) e secondo diverse angolazioni (B, C) rispetto alla direzione verticale rispetto al suolo (54). Il secondo gruppo di lavorazione (41) è posizionato sul telaio (44) o piastra di supporto in una posizione posteriore rispetto alla direzione di avanzamento (51) e rispetto alla posizione del primo gruppo di lavorazione (27). L’elemento oblungo (3) o asta supporta il rispettivo secondo elemento (42) di lavorazione dotato del rispettivo il secondo disco (52) in modo tale che il secondo elemento (42) di lavorazione sia orientato secondo una direzione opposta alla direzione di avanzamento (51) così da realizzare un trascinamento del secondo disco (52) in una condizione che ne favorisce l’avanzamento evitando l’impuntamento sul suolo (54). Preferably, the first element (20) and the second processing element (42) are made according to a similar conformation with respect to each other. Consequently, the representations referring only to one of the first element (20) and the second element (42) of processing must also be considered valid for the other, unless the different numerical references of equivalent components. Therefore, the second working group (41) comprises a second system of plates (28, 29) extending orthogonally with respect to the direction of advancement (51) of the agricultural machine (50). The second plate system (28, 29) is attached to the frame (44) or support plate. The second system of plates (28, 29) constitutes a support element transversal with respect to the direction of advancement (51) for fixing the second processing elements (42) each of which is supported by a respective oblong element (3) or rod and comprises a respective second disk (52). The second disc (52) is preferably a disc shaped as a disc for treating the turf and the relative vegetable mass which is mounted on the agricultural machine (50) according to a configuration in which the second disc (52) is arranged on a plane of rotation close to vertical with respect to the ground (54) and adjustable according to different orientation angles (D) with respect to the direction of advancement (51) of the agricultural machine (50) and at different angles (B, C) with respect to the vertical direction with respect to the ground (54). The second processing group (41) is positioned on the frame (44) or support plate in a posterior position with respect to the direction of advancement (51) and with respect to the position of the first processing group (27). The oblong element (3) or rod supports the respective second machining element (42) equipped with the respective second disc (52) in such a way that the second machining element (42) is oriented in a direction opposite to the direction of feed (51) so as to carry out a dragging of the second disc (52) in a condition that favors its advancement avoiding the jamming on the ground (54).

Preferibilmente, il primo elemento (20) ed il secondo elemento (42) di lavorazione sono realizzati secondo una conformazione similare l’uno rispetto all’altro, ma con un orientamento simmetrico dei rispettivi dischi (1, 52) rispetto ad un piano di simmetria verticale rispetto al suolo (54) e parallelo alla direzione di avanzamento (51) della macchina agricola (50). Il primo disco (1) ed il secondo disco (52) sono cioè orientati secondo direzioni rispettivamente opposte e reciprocamente distanziati lungo lo sviluppo longitudinale della macchina agricola (50), in modo tale che ad una azione esercitata sul suolo (54) dal primo disco (1) corrisponde una azione opposta esercitata dal secondo disco (52) per realizzare una piegatura e una contro-piegatura della vegetazione ottenendo così l’abbattimento delle piante erbose, lo strappo degli steli e la rimozione dei muschi. Congiuntamente, spighe e capsule vengono sgranate e i semi caduti verranno ricoperti dalla massa stessa, facilitando l’auto-risemina. Preferably, the first element (20) and the second processing element (42) are made according to a similar conformation with respect to each other, but with a symmetrical orientation of the respective discs (1, 52) with respect to a plane of symmetry vertical with respect to the ground (54) and parallel to the direction of advancement (51) of the agricultural machine (50). The first disc (1) and the second disc (52) are oriented according to respectively opposite and mutually spaced directions along the longitudinal development of the agricultural machine (50), so that an action exerted on the ground (54) by the first disc (1) corresponds an opposite action exerted by the second disk (52) to create a folding and counter-folding of the vegetation thus obtaining the felling of the grassy plants, the tearing of the stems and the removal of mosses. Together, ears and capsules are shelled and the fallen seeds will be covered by the mass itself, facilitating self-resowing.

La macchina agricola (50) svolge due principali operazioni. Una prima operazione è un taglio verticale del terreno, ottenuta con il terzo gruppo di lavorazione (45). I terzi dischi (46) possono avere un profilo dritto, concavo, o ondulato. I terzi dischi (46), per poter penetrare nel suolo (54), ricevono singolarmente un carico verticale da un primo cilindro idraulico (55) alimentato e pressurizzato da un impianto idraulico. Una seconda operazione è una lavorazione superficiale di trattamento del cotico erboso e della relativa massa vegetale ottenuta mediante i due ranghi di dischi costituiti da un primo rango di dischi comprendente i primi dischi (1) e da un secondo rango di dischi comprendente i secondi dischi (52). I due ranghi di dischi (1, 52) sono montati sul telaio (44) o piastra di supporto, in modo tale che la serie di dischi (1, 52) di ciascun rango si sviluppa parallelamente rispetto alla serie di dischi (1, 52) dell’altro rango ed in modo che un rango sia disposto di seguito all’altro rispetto alla direzione di avanzamento (51). I due ranghi di dischi (1, 52) sono montati in modo da poter essere regolati (Fig. 3, Fig. 4) trasversalmente alla direzione di avanzamento (51) allo scopo di ottimizzare il lavoro svolto dai due moduli comprendenti ciascuno un rango di dischi, cioè il primo gruppo di lavorazione (27) e il secondo gruppo di lavorazione (41). The agricultural machine (50) performs two main operations. A first operation is a vertical cut of the ground, obtained with the third working group (45). The third discs (46) can have a straight, concave, or wavy profile. The third discs (46), in order to penetrate the ground (54), individually receive a vertical load from a first hydraulic cylinder (55) fed and pressurized by a hydraulic system. A second operation is a surface treatment of the turf and the relative vegetable mass obtained by means of the two rows of discs consisting of a first row of discs comprising the first discs (1) and a second row of discs comprising the second discs ( 52). The two rows of discs (1, 52) are mounted on the frame (44) or support plate, in such a way that the series of discs (1, 52) of each row develops parallel to the series of discs (1, 52 ) of the other rank and so that one rank is arranged following the other with respect to the direction of advancement (51). The two rows of discs (1, 52) are mounted in such a way that they can be adjusted (Fig. 3, Fig. 4) transversely to the direction of advancement (51) in order to optimize the work done by the two modules, each comprising a row of discs, i.e. the first processing group (27) and the second processing group (41).

Singolarmente i moduli o gruppi di lavorazione (27, 41) sono composti dal sistema di piastre (28, 29) che realizzano un supporto di regolazione sul quale sono montati gli elementi di lavorazione (20, 42) ciascuno comprendente l’elemento oblungo (3) o asta dotato (Fig.8) di un gruppo di fissaggio (2) del rispettivo disco (1, 52) in cui il gruppo di fissaggio (2) è a sua volta provvisto di mezzi di regolazione per orientamento (Fig. 17, Fig.18) del rispettivo disco (1, 52) rispetto al suolo (54). Il gruppo di fissaggio (2) comprende un mozzo orientabile con relativo cuscinetto per il montaggio del disco (1, 52) il quale ha una conformazione concava. Sul singolo modulo, cioè su ciascuno tra primo gruppo di lavorazione (27) e secondo gruppo di lavorazione (41), si può regolare (Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7) l’orientamento di lavorazione (D) degli elementi di lavorazione (20, 42) rispetto alla direzione di avanzamento (51). La regolazione avviene tramite il sistema di piastre (28, 29) che consente di variare l’orientamento di lavorazione (D) dell’elemento oblungo (3) o asta che supporta il rispettivo disco (1, 52). Individually, the modules or processing groups (27, 41) are composed of the system of plates (28, 29) which form an adjustment support on which the processing elements (20, 42) each comprising the oblong element (3 ) or rod equipped (Fig. 8) with a fixing group (2) of the respective disc (1, 52) in which the fixing group (2) is in turn provided with adjustment means for orientation (Fig. 17, Fig. 18) of the respective disc (1, 52) with respect to the ground (54). The fixing assembly (2) comprises an orientable hub with relative bearing for mounting the disc (1, 52) which has a concave conformation. On the single module, i.e. on each of the first machining group (27) and the second machining group (41), the machining orientation (D) of the elements can be adjusted (Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7) machining (20, 42) with respect to the feed direction (51). The adjustment takes place through the plate system (28, 29) which allows you to vary the processing orientation (D) of the oblong element (3) or rod that supports the respective disc (1, 52).

Con riferimento al sistema di piastre (28, 29), esso comprende (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7) una prima piastra (28) ed una seconda piastra (29) le quali sono (Fig.5, Fig.6) sono reciprocamente scorrevoli secondo una direzione di scorrimento (30) che è ortogonale rispetto alla direzione di avanzamento (51) o approssimativamente ortogonale. L’elemento oblungo (3) o asta si fissa in modo ruotabile sulla prima piastra (28) in un punto di incernieramento (32) con quarti mezzi di fissaggio (19) in modo tale che l’elemento oblungo (3) o asta è ruotabile secondo una direzione di rotazione (31), ottenendo così una orientabilità secondo una direzione di orientamento (33) che potrà essere tale che l’asse longitudinale dell’elemento oblungo (3) può assumere un orientamento di lavorazione (D) con un angolo che potrà essere ad esempio compreso tra -10 gradi e più 10 gradi. With reference to the plate system (28, 29), it comprises (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7) a first plate (28) and a second plate (29) which are (Fig.5, Fig.6) are mutually sliding according to a sliding direction (30) which is orthogonal with respect to the feed direction (51) or approximately orthogonal. The oblong element (3) or rod is rotatably fixed on the first plate (28) at a hinge point (32) with fourth fastening means (19) such that the oblong element (3) or rod is rotatable according to a direction of rotation (31), thus obtaining an adjustability according to an orientation direction (33) which can be such that the longitudinal axis of the oblong element (3) can assume a machining orientation (D) at an angle which could be, for example, between -10 degrees and plus 10 degrees.

Una barra (34) filettata (Fig.6, Fig.7) consente, agendo su una corrispondente testa di regolazione (35), la regolazione precisa dell’orientamento di lavorazione (D) secondo l’angolo desiderato. Il dado di regolazione (35) è mantenuto nella posizione impostata di regolazione tramite un elemento di fermo (58). La barra (34) filettata è libera di ruotare entro un supporto fissato alla prima piastra (28) e la barra (34) agisce in spinta o trazione causando uno spostamento della seconda piastra (29) rispetto alla prima piastra (28). L’elemento oblungo (3) o asta, dopo il fissaggio ruotabile nel un punto di incernieramento (32) attraversa una fenditura (36) ricavata nella prima piastra (28) che ha estensione in larghezza maggiore della estensione in larghezza dell’elemento oblungo. L’elemento oblungo (3) o asta, dopo il passaggio nella fenditura (36) attraversa un corrispondente alloggiamento (38) ricavato nella seconda piastra (29) il quale ha estensione in larghezza essenzialmente uguale a meno di tolleranze alla estensione in larghezza dell’elemento oblungo. In tal modo lo spostamento reciproco di prima piastra (28) e seconda piastra (29) causa lo spostamento reciproco dell’alloggiamento (38) rispetto alla fenditura (36), in modo tale che lo spostamento dell’alloggiamento (38) causa un corrispondente spostamento dell’elemento oblungo (3) causando una rotazione dell’elemento oblungo (3) rispetto al punto di incernieramento (32). Essendo tale configurazione replicata per tutti gli elementi oblunghi con un unico comando è possibile regolare tutta la serie di elementi oblunghi. Una asola (37) dotata di rispettivo mezzo di scorrimento entro l’asola stessa limita e guida l’escursione dello scorrimento tra le piastre. La medesima configurazione è adottata per primo gruppo di lavorazione (27) e secondo gruppo di lavorazione (41), il funzionamento della medesima regolazione relativa al secondo gruppo di lavorazione (41) essendo identico. A threaded bar (34) (Fig.6, Fig.7) allows, by acting on a corresponding adjustment head (35), the precise adjustment of the machining orientation (D) according to the desired angle. The adjusting nut (35) is held in the set adjustment position by a stop element (58). The threaded bar (34) is free to rotate within a support fixed to the first plate (28) and the bar (34) acts in thrust or traction causing a displacement of the second plate (29) with respect to the first plate (28). The oblong element (3) or rod, after the rotatable fixing in a hinging point (32) crosses a slit (36) obtained in the first plate (28) which has a greater extension in width than the extension in width of the oblong element. The oblong element (3) or rod, after passing through the slot (36), passes through a corresponding housing (38) obtained in the second plate (29) which has an extension in width essentially equal to less than tolerances to the extension in width of the oblong element. In this way, the mutual displacement of the first plate (28) and the second plate (29) causes the reciprocal displacement of the housing (38) with respect to the slot (36), so that the displacement of the housing (38) causes a corresponding displacement of the oblong element (3) causing a rotation of the oblong element (3) with respect to the hinging point (32). Since this configuration is replicated for all the oblong elements, with a single command it is possible to adjust the whole series of oblong elements. A slot (37) equipped with a respective means of sliding within the slot itself limits and guides the excursion of the sliding between the plates. The same configuration is adopted for the first working group (27) and second working group (41), the operation of the same regulation relative to the second working group (41) being identical.

La macchina (50) è dotata (Fig. 3, Fig. 4) di un sistema di regolazione della posizione reciproca trasversale di primo gruppo di lavorazione (27) e secondo gruppo di lavorazione (41). The machine (50) is equipped (Fig. 3, Fig. 4) with a system for adjusting the transverse reciprocal position of the first machining group (27) and the second machining group (41).

Una o più leve (40) sono accoppiate per mezzo di un accoppiamento (39) sul sistema di piastre (28, 29) sia del primo gruppo di lavorazione (27) che del secondo gruppo di lavorazione (41), secondo una configurazione in cui la leva consente una azione di spinta o trazione nel senso trasversale reciprocamente opposta tra primo gruppo di lavorazione (27) e secondo gruppo di lavorazione (41). La azione di spinta o trazione avviene tramite un mezzo di comando o pistone (43) che agisce sulla leva o le leve esercitando una forza di trazione o spinta rispetto al telaio (44) o piastra di supporto della macchina agricola (50). In tal modo è possibile regolare con un unico comando la distanza trasversale, rispetto alla direzione di avanzamento (51), tra un primo disco (1) del primo gruppo di lavorazione (27) ed un corrispondente secondo disco (52) del secondo gruppo di lavorazione (41), cioè tra il primo rango di dischi e il secondo rango di dischi. One or more levers (40) are coupled by means of a coupling (39) on the plate system (28, 29) of both the first processing group (27) and the second processing group (41), according to a configuration in which the lever allows a pushing or pulling action in the reciprocally opposite transversal direction between the first working group (27) and the second working group (41). The pushing or pulling action takes place by means of a control means or piston (43) which acts on the lever or levers by exerting a traction or thrust force with respect to the frame (44) or support plate of the agricultural machine (50). In this way it is possible to adjust with a single command the transversal distance, with respect to the direction of advancement (51), between a first disk (1) of the first machining group (27) and a corresponding second disk (52) of the second processing group. processing (41), i.e. between the first rank of discs and the second rank of discs.

Nella forma preferita della presente invenzione, vantaggiosamente, gli elementi di lavorazione (20, 42) supportano i rispettivi dischi (1, 52) di lavorazione per mezzo di un elemento oblungo (3) o asta il quale è realizzato in forma di una balestra di supporto elastica ottenendo quindi un grado di liberta sull'asse verticale. In tal modo si consente ai dischi (1, 52) di primo gruppo di lavorazione (27) e secondo gruppo di lavorazione (41) di seguire il profilo del suolo (54) in maniera ottimale. In the preferred form of the present invention, advantageously, the processing elements (20, 42) support the respective processing discs (1, 52) by means of an oblong element (3) or rod which is made in the form of a leaf spring. elastic support thus obtaining a degree of freedom on the vertical axis. This allows the discs (1, 52) of the first working group (27) and second working group (41) to follow the profile of the ground (54) in an optimal manner.

Sul singolo elemento di lavorazione (20, 42), invece, si può variare (Fig.17, Fig. 18) il grado di aggressività del rispettivo disco (1, 52), agendo sulla regolazione del mozzo orientabile del gruppo di fissaggio (2) consentendo l’ottenimento di diverse inclinazioni (B, C) del piano di rotazione del rispettivo disco (1, 52) rispetto al suolo (54). On the single machining element (20, 42), on the other hand, the degree of aggressiveness of the respective disc (1, 52) can be varied (Fig. 17, Fig. 18), by adjusting the adjustable hub of the fixing group (2 ) allowing to obtain different inclinations (B, C) of the plane of rotation of the respective disc (1, 52) with respect to the ground (54).

Il terzo gruppo (45) di lavorazione dotato dei terzi dischi (46) di taglio svolge anche una funzione di stabilizzazione e mantenimento della direzionalità in quanto contrastano gli spostamenti laterali indotti da primo gruppo e secondo gruppo di lavorazione quando effettuano le operazioni di piegatura e contro-piegatura dei vegetali presenti sul terreno per condizionamento della vegetazione. A tale scopo possono essere sufficienti due terzi dischi (46) nel caso si desideri una già efficace funzione di stabilizzazione. Grazie a tale effetto di stabilizzazione ottenuto grazie ai due terzi dischi (46), si consente l’ottenimento di più elevate velocità di lavorazione della macchina, eliminando i movimenti di deriva. The third processing group (45) equipped with the third cutting discs (46) also performs a function of stabilization and maintenance of directionality as they counteract the lateral displacements induced by the first group and second processing group when carrying out the bending and counteracting operations. - folding of the plants present on the ground for conditioning the vegetation. Two third discs (46) may be sufficient for this purpose if an already effective stabilization function is desired. Thanks to this stabilization effect obtained thanks to the two third discs (46), it is possible to obtain higher machine processing speeds, eliminating drift movements.

Operativamente, la funzionalità di lavorazione superficiale per gestione del cotico erboso, si ottiene mediante il lavoro svolto dai due ranghi di dischi (1, 52) posteriori. I vantaggi della macchina agricola (50) inventiva rispetto alle lavorazioni di tipo noto derivano da una serie di accorgimenti tra i quali: Operationally, the surface working function for the management of the turf is obtained by means of the work carried out by the two rear rows of discs (1, 52). The advantages of the inventive agricultural machine (50) with respect to known types of work derive from a series of measures including:

- possibilità di allineare, disallineare o comunque regolare in senso trasversale (Fig. 3, Fig. 4) rispetto alla direzione di avanzamento (51) i primi dischi (1) rispetto ai secondi dischi (52) i quali sono ulteriormente reciprocamente distanziati (Fig. 2) rispetto alla direzione di avanzamento (51) di una distanza di separazione (S); - possibility of aligning, misaligning or in any case adjusting transversely (Fig. 3, Fig. 4) with respect to the direction of advancement (51) the first disks (1) with respect to the second disks (52) which are further mutually spaced (Fig. 2) with respect to the direction of advancement (51) of a separation distance (S);

- elasticità dell’elemento oblungo (3) degli elementi di lavorazione (20, 42) il quale supporta i rispettivi dischi (1, 52) consentendo di seguire in modo ottimale il profilo del terreno; - elasticity of the oblong element (3) of the working elements (20, 42) which supports the respective disks (1, 52) allowing you to optimally follow the profile of the ground;

- possibilità di regolare (Fig.5, Fig.6, Fig.7) l’orientamento di lavorazione (D) degli elementi di lavorazione (20, 42) rispetto alla direzione di avanzamento (51) con regolazione della posizione dei rispettivi dischi (1, 52) di lavorazione sul piano orizzontale del suolo (54); - la regolazione composta, verticale\orizzontale, che si ottiene agendo sulla regolazione del mozzo orientabile degli elementi di lavorazione (20, 42) per variazione (Fig. 17, Fig. 18) della angolazione dei rispettivi dischi (1, 52) di lavorazione secondo diverse inclinazioni (B, C) rispetto al suolo (54). - possibility of adjusting (Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7) the machining orientation (D) of the machining elements (20, 42) with respect to the direction of advancement (51) with adjustment of the position of the respective discs ( 1, 52) working on the horizontal plane of the soil (54); - compound adjustment, vertical \ horizontal, which is obtained by acting on the adjustment of the orientable hub of the machining elements (20, 42) by variation (Fig. 17, Fig. 18) of the angle of the respective machining discs (1, 52) according to different inclinations (B, C) with respect to the ground (54).

Sul singolo elemento di lavorazione (20, 42), il gruppo di fissaggio (2) è dotato di un mozzo orientabile (5, 9, 16, 17), applicato in corrispondenza della prima estremità (12) dell’elemento oblungo (3) o asta, che consente di poter variare l’inclinazione (B, C) dei rispettivi dischi (1, 52) per ottenere differenti inclinazioni di lavorazione come ad esempio una (Fig. 17) prima inclinazione (B) di lavorazione e una (Fig.18) seconda inclinazione (C) di lavorazione che vantaggiosamente possono essere positive o negative rispetto alla direzione verticale rispetto al suolo (54). La regolazione viene ottenuta, come sarà spiegato, mediante una rotazione sul mozzo rispetto al supporto che non necessita di alcuna tiranteria. Tale regolazione, in particolare, consente di agire sulla capacità di incisione o trascinamento dei rispettivi dischi (1, 52), in virtù della variazione del piano verticale. Con questa regolazione, lo stesso disco può incidere il cotico, oppure galleggiare sullo stesso trascinando il materiale. Ad esempio, posizionando il disco secondo una configurazione ortogonale rispetto al suolo si aumenta la sua capacità di incisione del cotico erboso e viceversa. On the single machining element (20, 42), the fixing group (2) is equipped with a swiveling hub (5, 9, 16, 17), applied at the first end (12) of the oblong element (3) or rod, which allows the inclination (B, C) of the respective discs (1, 52) to be varied to obtain different machining inclinations such as, for example, one (Fig. 17) first machining inclination (B) and one (Fig .18) second working inclination (C) which advantageously can be positive or negative with respect to the vertical direction with respect to the ground (54). The adjustment is obtained, as will be explained, by means of a rotation on the hub with respect to the support which does not require any linkage. This adjustment, in particular, allows to act on the incision or dragging capacity of the respective discs (1, 52), by virtue of the variation of the vertical plane. With this adjustment, the same disc can engrave the skin, or float on it by dragging the material. For example, by positioning the disc in an orthogonal configuration with respect to the ground, its ability to incise the turf is increased and vice versa.

Con riferimento agli elementi di lavorazione (20, 42), come risulterà evidente dalle figure (Fig.1, Fig.2) il primo elemento di lavorazione (20) ed il secondo elemento di lavorazione (42) sono reciprocamente simmetrici, tale distinzione essendo ottenuta mediante un diverso assemblaggio degli elementi costituenti gli elementi di lavorazione (20, 42) stessi. Nel seguito si descriveranno gli elementi di lavorazione (20, 42) facendo riferimento in particolare alle rappresentazioni (Fig.8, Fig.9, Fig.10, Fig.11, Fig.12, Fig.17, Fig.18) del primo elemento di lavorazione (20), essendo evidente ed ovvia la corrispondente configurazione del secondo elemento di lavorazione (42) che risulta differire solo per un montaggio simmetrico degli elementi rispetto all’elemento oblungo (3) o asta. With reference to the machining elements (20, 42), as will be evident from the figures (Fig.1, Fig.2) the first machining element (20) and the second machining element (42) are mutually symmetrical, this distinction being obtained by means of a different assembly of the elements constituting the processing elements (20, 42) themselves. The machining elements (20, 42) will be described below, referring in particular to the representations (Fig.8, Fig.9, Fig.10, Fig.11, Fig.12, Fig.17, Fig.18) of the first working element (20), the corresponding configuration of the second working element (42) being evident and obvious, which differs only for a symmetrical assembly of the elements with respect to the oblong element (3) or rod.

Ciascuno tra primo elemento di lavorazione (20) e secondo elemento di lavorazione (42) comprende (Fig.8, Fig.9, Fig.10, Fig.11, Fig. Fig.12) un gruppo di fissaggio (2) il quale a sua volta comprende un elemento di base (4) che funge da base per il montaggio degli altri componenti. Nella forma di realizzazione illustrata l’elemento di base (4) è realizzato in forma di una piastra. Mediante una coppia di perni (7) e i mezzi di ritenzione (8) un elemento di chiusura (14) è fissato in condizione distanziata all’elemento di base (4) in modo tale che fra elemento di chiusura (14) ed elemento di base (4) è presente una distanza corrispondente, cioè circa uguale, ma maggiore alla estensione in larghezza dell’elemento oblungo (3) il quale è atto ad inserirsi nello spazio tra elemento di chiusura (14) ed elemento di base (4) al fine di essere fissato al gruppo di fissaggio (2) di uno tra i dischi (1, 52) selezionato tra primo disco (1) e secondo disco (52) in funzione del fatto che il gruppo di fissaggio (2) appartenga a primo elemento di lavorazione (20) o secondo elemento di lavorazione (42) rispettivamente. Each of the first machining element (20) and the second machining element (42) comprises (Fig.8, Fig.9, Fig.10, Fig.11, Fig. Fig.12) a fixing unit (2) which in turn it comprises a base element (4) which acts as a base for mounting the other components. In the illustrated embodiment, the base element (4) is made in the form of a plate. By means of a pair of pins (7) and the retention means (8) a locking element (14) is fixed in a spaced condition to the base element (4) in such a way that between the locking element (14) and the base element (4) there is a corresponding distance, i.e. approximately equal to, but greater than the extension in width of the oblong element (3) which is able to fit into the space between the closing element (14) and the base element (4) in order to to be fixed to the fixing group (2) of one of the disks (1, 52) selected between the first disk (1) and the second disk (52) depending on whether the fixing group (2) belongs to the first machining (20) or second machining element (42) respectively.

L’elemento oblungo (3) è conformato con una prima estremità (12) ed una seconda estremità (13) reciprocamente opposte rispetto alla estensione in lunghezza dell’elemento oblungo (3). The oblong element (3) is shaped with a first end (12) and a second end (13) mutually opposite with respect to the length extension of the oblong element (3).

La prima estremità (12) è conformata (Fig.8, Fig. 9, Fig. 10, Fig. 11, Fig. Fig. 12) con una curvatura (16) definente una sede (17) a conformazione essenzialmente circolare racchiusa entro la curvatura (16) secondo una configurazione in cui la prima estremità (12) è rivoltata indietro verso il corpo dell’elemento oblungo (3) ed è dotata di una contro-curvatura definente una zona di appoggio (18) che costituisce la zona di ingaggiamento tra la prima estremità (12) e uno dei perni (7) dell’elemento di base (4), in modo tale che l’insieme di corpo dell’elemento oblungo (3) e corrispondente contro-curvatura è racchiuso tra la coppia di perni (7) dell’elemento di base con la prima estremità (12) dell’elemento oblungo (3) racchiusa tra elemento di base (4) ed elemento di chiusura (14). Un supporto orientabile o ruotabile (5) è applicato in modo ruotabile all’elemento di base (4) tramite un secondo mezzo di fissaggio (10) o seconda vite. La conformazione dell’elemento oblungo (3) dotata di curvatura (16) e controcurvatura e la conformazione in sezione dell’elemento oblungo (3) almeno in corrispondenza della prima estremità (12) è tale da conferire in tale zona almeno una parziale elasticità, in modo tale che un mezzo di azionamento (15), preferibilmente in forma di maniglia, può esercitare una forza di serraggio della zona almeno parzialmente elastica dell’elemento oblungo (3) atta a causare un serraggio della curvatura (16) con restringimento della sede di inserzione (17) definita dalla curvatura (16) stessa e bloccaggio per interferenza del supporto orientabile (5) secondo l’orientamento desiderato da un utente che aziona il mezzo di azionamento (15). In tal modo, un utente può rilasciare la azione di serraggio rilasciando il mezzo di azionamento (15), in modo tale che la curvatura (16) risulti meno accentuata con corrispondente allargamento della sede (17) definita dalla curvatura (16) stessa e rilascio della azione di serraggio sul supporto orientabile (5) che, in tal modo può essere orientato. Una volta completato l’orientamento, l’utente ripristina l’azione di serraggio agendo sul mezzo di azionamento (15) bloccando in posizione il supporto orientabile (5) entro la sede (17) in condizione serrata. The first end (12) is shaped (Fig. 8, Fig. 9, Fig. 10, Fig. 11, Fig. Fig. 12) with a curvature (16) defining a seat (17) with an essentially circular conformation enclosed within the curvature (16) according to a configuration in which the first end (12) is turned back towards the body of the oblong element (3) and is provided with a counter-curvature defining a support area (18) which constitutes the engagement area between the first end (12) and one of the pins (7) of the base element (4), so that the body of the oblong element (3) and the corresponding counter-curvature is enclosed between the pair of pins (7) of the base element with the first end (12) of the oblong element (3) enclosed between the base element (4) and the closing element (14). An adjustable or rotatable support (5) is rotatably applied to the base element (4) by means of a second fixing means (10) or a second screw. The conformation of the oblong element (3) provided with curvature (16) and counter-curvature and the conformation in section of the oblong element (3) at least in correspondence with the first end (12) is such as to give at least a partial elasticity in this area, in such a way that an actuation means (15), preferably in the form of a handle, can exert a clamping force on the at least partially elastic zone of the elongated element (3) capable of causing a clamping of the curvature (16) with a narrowing of the seat insertion (17) defined by the curvature (16) itself and locking by interference of the orientable support (5) according to the orientation desired by a user who operates the actuation means (15). In this way, a user can release the clamping action by releasing the actuation means (15), so that the curvature (16) is less accentuated with corresponding widening of the seat (17) defined by the curvature (16) itself and release of the clamping action on the swiveling support (5) which, in this way, can be oriented. Once the orientation is complete, the user restores the tightening action by acting on the drive means (15) by locking the swiveling support (5) in position within the seat (17) in a tightened condition.

La seconda estremità (13) è dotata di quarti mezzi di fissaggio (19), preferibilmente in forma di quarta vite, per fissaggio del rispettivo elemento di lavorazione (20, 42) al gruppo di lavorazione (27, 41). In particolare, il primo elemento di lavorazione (20) è fissabile al primo gruppo di lavorazione (27) ed il secondo elemento di lavorazione (42) è fissabile al secondo gruppo di lavorazione (41). The second end (13) is equipped with fourth fastening means (19), preferably in the form of a fourth screw, for fastening the respective working element (20, 42) to the working group (27, 41). In particular, the first working element (20) can be fixed to the first working group (27) and the second working element (42) can be fixed to the second working group (41).

Il supporto orientabile (5) è conformato (Fig. 13, Fig. 14, Fig. 15) con un corpo (21) a conformazione preferibilmente cilindrica in cui la superficie esterna della conformazione del corpo (21) costituisce la superficie di interferenza per bloccaggio della rotazione del supporto orientabile (5) per mezzo del serraggio esercitato dalla curvatura (16) del dell’elemento oblungo (3) con riferimento alla sede di inserzione (17) entro la quale è inserito il corpo (21) del supporto orientabile (5). The orientable support (5) is shaped (Fig. 13, Fig. 14, Fig. 15) with a preferably cylindrical shaped body (21) in which the external surface of the body conformation (21) constitutes the interference surface for locking rotation of the swiveling support (5) by means of the tightening exerted by the curvature (16) of the elongated element (3) with reference to the insertion seat (17) into which the body (21) of the swiveling support (5) is inserted ).

Il supporto orientabile (5) comprende una superficie di riscontro (56) la quale è atta ad essere posizionata in condizione di riscontro contro l’elemento di base (4) ed una superficie opposta rispetto alla superficie di riscontro (56) la quale costituisce una superficie di battuta (23) per applicazione di una base di fissaggio (9) del disco (1, 52), che potrà essere un primo disco (1) o un secondo disco (52) in funzione del fatto che sia applicato a uno tra primo elemento di lavorazione (20) o secondo elemento di lavorazione (42) rispettivamente. Preferibilmente, la superficie di riscontro (56) è ricavata su una interfaccia di accoppiamento (22) che protrude dal corpo (21) in modo tale da essere posizionata esternamente rispetto allo sviluppo in profondità della sede di inserzione (17) definita dalla curvatura (16). Nella forma di realizzazione rappresentata (Fig. 14, Fig. 17, Fig. 18), l’interfaccia di accoppiamento (22) è conformata con forma poligonale definendo superfici piane per accoppiamento con un utensile, come ad esempio una chiave. Dopo aver rilasciato il serraggio del supporto orientabile (5), l’utente può così agire mediante un utensile che effettua una presa sulla forma poligonale per esercitare la forza rotazione sul supporto orientabile (5), in modo da variare (Fig. 17, Fig. 18) l’inclinazione (B, C) del disco rispettivo montato sul gruppo di fissaggio (2). Ad esempio, la forma poligonale potrà essere esagonale. The orientable support (5) comprises an abutment surface (56) which is able to be positioned in abutment condition against the base element (4) and an opposite surface with respect to the abutment surface (56) which constitutes a abutment surface (23) for the application of a fixing base (9) of the disc (1, 52), which may be a first disc (1) or a second disc (52) depending on whether it is applied to one of first machining element (20) or second machining element (42) respectively. Preferably, the abutment surface (56) is obtained on a coupling interface (22) which protrudes from the body (21) in such a way as to be positioned externally with respect to the development in depth of the insertion seat (17) defined by the curvature (16 ). In the embodiment shown (Fig. 14, Fig. 17, Fig. 18), the coupling interface (22) is shaped with a polygonal shape defining flat surfaces for coupling with a tool, such as a wrench. After releasing the clamping of the swiveling support (5), the user can thus act by means of a tool that grips the polygonal shape to exert the rotation force on the swiveling support (5), so as to vary (Fig. 17, Fig 18) the inclination (B, C) of the respective disc mounted on the fixing unit (2). For example, the polygonal shape could be hexagonal.

Sulla superficie di battuta (23) è presente almeno un primo foro (25) per applicazione della base di fissaggio (9) del disco con un primo mezzo di fissaggio (6) e rispettiva rondella dentellata, il primo mezzo di fissaggio (6) essendo preferibilmente una prima vite. On the abutment surface (23) there is at least a first hole (25) for applying the fixing base (9) of the disc with a first fixing means (6) and respective toothed washer, the first fixing means (6) being preferably a first screw.

Sulla superficie di riscontro (56) è presente almeno un secondo foro (26) per fissaggio in modo ruotabile del supporto orientabile (5) all’elemento di base (4) per mezzo di un secondo mezzo di fissaggio (10) o seconda vite. Nella forma di realizzazione illustrata, il secondo foro (26) è ortogonale rispetto alla superficie di riscontro (56) On the abutment surface (56) there is at least a second hole (26) for rotatably fixing the adjustable support (5) to the base element (4) by means of a second fixing means (10) or second screw. In the illustrated embodiment, the second hole (26) is orthogonal with respect to the abutment surface (56)

Il disco (1, 52) è fissato alla base di fissaggio (9) del disco per mezzo di uno o più terzi mezzi di fissaggio (11), preferibilmente viti. La superficie di battuta (23) è inclinata di un angolo (A) rispetto all’asse centrale (24) della conformazione del supporto orientabile (5). Grazie a tale inclinazione della superficie di battuta (23) è possibile, ruotando il supporto orientabile (5), ottenere un corrispondente orientamento (Fig. 17, Fig. 18) del disco rispetto al suolo variando l’inclinazione (B, C) del disco rispettivo montato sul gruppo di fissaggio (2). The disk (1, 52) is fixed to the fixing base (9) of the disk by means of one or more third fixing means (11), preferably screws. The abutment surface (23) is inclined at an angle (A) with respect to the central axis (24) of the conformation of the adjustable support (5). Thanks to this inclination of the abutment surface (23) it is possible, by rotating the swiveling support (5), to obtain a corresponding orientation (Fig. 17, Fig. 18) of the disc with respect to the ground by varying the inclination (B, C) of the respective disc mounted on the fixing assembly (2).

Il primo foro (25) è ricavato (Fig. 14) sulla superficie di battuta (23) secondo una condizione di perpendicolarità del foro rispetto alla superficie di battuta (23), la quale è inclinata, come spiegato. Il primo foro (25) è ricavato (Fig. 14) sulla superficie di battuta (23) con un disassamento (T) rispetto ad un asse centrale (24) della conformazione del supporto orientabile (5) o rispetto al centro della superficie di battuta (23). Questo disassamento consente di compensare variazione di altezza del disco rispetto al suolo quanto il disco viene inclinato, in modo tale che il punto di contatto tra estremità perimetrale del disco e il suolo viene mantenuto nella medesima posizione anche quando il disco viene inclinato maggiormente rispetto al suolo, cosa che comporterebbe, in assenza di tale compensazione, un sollevamento del punto di contatto tra estremità perimetrale del disco e il suolo. In tal modo, quindi, si rende indipendente la regolazione di inclinazione del disco dalla regolazione della sua posizione verticale rispetto al suolo. The first hole (25) is obtained (Fig. 14) on the abutment surface (23) according to a condition of perpendicularity of the hole with respect to the abutment surface (23), which is inclined, as explained. The first hole (25) is obtained (Fig. 14) on the abutment surface (23) with an offset (T) with respect to a central axis (24) of the conformation of the orientable support (5) or with respect to the center of the abutment surface (23). This offset makes it possible to compensate for variations in height of the disc with respect to the ground when the disc is inclined, so that the point of contact between the perimeter end of the disc and the ground is kept in the same position even when the disc is inclined more than the ground. , which would involve, in the absence of such compensation, a lifting of the point of contact between the perimeter of the disc and the ground. In this way, therefore, the adjustment of the inclination of the disc is made independent from the adjustment of its vertical position with respect to the ground.

I terzi dischi (46) anteriori vengono regolati in base alle condizioni di lavoro volute e operano sostanzialmente un taglio verticale di vegetazione e residui. Tagliano ciò che è disposto o portato a terra in senso trasversale rispetto alla direzione di avanzamento (51). Avanzando, i primi dischi (1) portano a terra la vegetazione e la fanno strisciare lateralmente, condizionando, strappando steli e residui in superficie. Contemporaneamente, gli steli lunghi, ancora trattenuti dal primo rango di primi dischi (1), vengono aggrediti dal secondo rango di secondi dischi (52), il quale, facendo cambiare direzione a vegetazione e materiale in generale, completa il condizionamento della massa vegetale. Tale effetto è ottenuto grazie al fatto che i primi dischi sono disposti secondo una rispettiva inclinazione (C, D), mentre i secondi dischi sono disposti simmetricamente secondo una rispettiva contro-inclinazione rispetto alla inclinazione dei primi dischi (C, D). In questo movimento del materiale si ottiene, per strisciamento, l'apertura di capsule e rottura di spighe con conseguente caduta dei semi che, avendo un peso specifico superiore cadono subito a terra, mentre, i residui, e la parte organica smossa vengono lanciate sopra. Si ottiene in questo modo una ottimale trasemina dei semi caduti nel passaggio, ma si coprono anche i semi precedentemente caduti, che, però, a causa della presenza di muschi e residui vegetali non decomposti, non avrebbero mai avuto la possibilità di essere posti nella condizione di poter germinare, a causa della mancanza di contatto con il terreno. Nello stesso passaggio si ottiene la distribuzione del seme e la ricopertura con i residui condizionati e sparsi sopra i semi posizionati a terra. The third front discs (46) are adjusted according to the desired working conditions and substantially operate a vertical cut of vegetation and residues. They cut what is placed or brought to the ground in a transverse direction with respect to the direction of advancement (51). Advancing, the first discs (1) bring the vegetation to the ground and make it crawl sideways, conditioning, tearing stems and residues on the surface. At the same time, the long stems, still held by the first rank of first discs (1), are attacked by the second rank of second disks (52), which, by changing the direction of vegetation and material in general, completes the conditioning of the plant mass. This effect is obtained thanks to the fact that the first discs are arranged according to a respective inclination (C, D), while the second discs are symmetrically arranged according to a respective counter-inclination with respect to the inclination of the first discs (C, D). In this movement of the material, by sliding, the opening of capsules and breaking of ears are obtained with consequent fall of the seeds which, having a higher specific weight, immediately fall to the ground, while the residues and the organic part are thrown over. . In this way, an optimal overseeding of the seeds fallen in the passage is obtained, but also the seeds previously fallen are covered, which, however, due to the presence of moss and undecomposed plant residues, would never have had the possibility of being placed in the condition to be able to germinate, due to the lack of contact with the ground. In the same step, the seed is distributed and covered with the conditioned residues scattered over the seeds placed on the ground.

Ulteriormente (Fig.1, Fig.2), la macchina agricola (50) comprende un mezzo di spinta (57) in forma di una barra trasversale sulla quale agisce un secondo cilindro (59), il quale è in grado di applicare una forza di spinta sul mezzo di spinta (57) rispetto al telaio (44) o piastra di supporto della macchina (50). Il mezzo di spinta (57) è atto a entrare in condizione di appoggio contro un braccio sollevatore del trattore della macchina agricola (50), in modo tale che una forza di spinta esercitata dal secondo cilindro (59) si traduce in una forza verso il basso applicata al telaio (44) o piastra di supporto della macchina (50) che spinge verso il basso i dischi di lavorazione (1, 52) di primo gruppo di lavorazione (27) e secondo gruppo di lavorazione (41). In pratica, l’azione di secondo cilindro (59) e mezzo di spinta (57) equivale ad uno zavorramento della macchina (50) consentendo pertanto di ottenere il medesimo effetto di uno zavorramento al contempo limitando, però, il peso della macchina (50) con conseguenti evidenti benefici. Further (Fig. 1, Fig. 2), the agricultural machine (50) comprises a thrust means (57) in the form of a transverse bar on which a second cylinder (59) acts, which is capable of applying a force thrust on the thrust means (57) relative to the frame (44) or machine support plate (50). The thrust means (57) is able to enter into a resting condition against a lifting arm of the tractor of the agricultural machine (50), so that a thrust force exerted by the second cylinder (59) translates into a force towards the applied to the frame (44) or support plate of the machine (50) which pushes the processing discs (1, 52) of the first processing group (27) and the second processing group (41) downwards. In practice, the action of the second cylinder (59) and thrust means (57) is equivalent to a ballasting of the machine (50) thus allowing to obtain the same effect of a ballasting at the same time limiting, however, the weight of the machine (50 ) with consequent obvious benefits.

In definitiva, la macchina agricola (50) per trattamento di cotico erboso e relativa massa vegetale su un suolo (54) è dotata di un sistema di supporto (44) di dischi (1, 52) supportante: - un primo gruppo di lavorazione (27) comprendente una prima serie di primi elementi (20) di trattamento in cui ciascun primo elemento (20) è dotato di un primo disco (1); Ultimately, the agricultural machine (50) for the treatment of turf and relative vegetable mass on a soil (54) is equipped with a support system (44) of discs (1, 52) supporting: - a first processing group ( 27) comprising a first series of first treatment elements (20) wherein each first element (20) is equipped with a first disc (1);

- un secondo gruppo di lavorazione (41) comprendente una seconda serie di secondi elementi (42) di trattamento in cui ciascun secondo elemento (42) è dotato di un secondo disco (52); in cui ciascuno dei dischi (1, 52) è supportato da rispettivo gruppo di fissaggio (2) posizionato su una prima estremità (12) di un rispettivo elemento oblungo di supporto (3), in cui il secondo gruppo di lavorazione (41) è disposto posteriormente e distanziato rispetto al primo gruppo di lavorazione (27) e rispetto ad una direzione di avanzamento (51) della macchina agricola (50) e la prima serie e seconda serie di elementi (20, 42) di trattamento del cotico erboso si sviluppano trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento (51). I primi dischi (1) e i secondi dischi (52) sono disposti secondo un orientamento reciprocamente essenzialmente simmetrico in cui i primi dischi (1) sono orientati in modo tale che una rispettiva prima faccia di ingaggiamento per trattenimento del cotico erboso è orientata con un verso di ingaggiamento opposto rispetto al verso di ingaggiamento di una rispettiva prima faccia di ingaggiamento per trattenimento del cotico erboso dei secondi dischi (52), in modo tale che il cotico erboso è assoggettato a una azione di trattenimento tra primi dischi (1) e secondi dischi (52) per piegatura, contro-piegatura e strappo del cotico erboso. La macchina agricola (50) comprende ulteriormente un terzo gruppo di lavorazione (45) posizionato in posizione anteriore rispetto alla direzione di avanzamento (51) e rispetto alla posizione di primo e secondo gruppo di lavorazione, il terzo gruppo di lavorazione (45) comprendente una serie di terzi elementi (53) di lavorazione in cui ciascun terzo elemento (53) è dotato di un rispettivo terzo disco (46), in cui il terzo disco (46) è disposto su un piano essenzialmente verticale rispetto al suolo (54) e orientato essenzialmente parallelamente rispetto alla direzione di avanzamento (51) della macchina agricola (50), i terzi dischi (46) essendo conformati come dischi di taglio del suolo (54) per almeno parziale penetrazione nel suolo (54) per stabilizzazione e mantenimento della direzionalità della macchina agricola (50) e per contrasto di spostamenti laterali indotti da primo gruppo e secondo gruppo di lavorazione per assoggettamento del cotico erboso a ingaggiamento tra primi dischi (1) e secondi dischi (52) per piegatura, contro-piegatura e strappo del cotico erboso. - a second processing group (41) comprising a second series of second treatment elements (42) in which each second element (42) is equipped with a second disk (52); in which each of the discs (1, 52) is supported by a respective fixing group (2) positioned on a first end (12) of a respective oblong support element (3), in which the second processing group (41) is arranged at the rear and spaced from the first working group (27) and with respect to a direction of advance (51) of the agricultural machine (50) and the first series and second series of elements (20, 42) for treating the turf are developed transversely to the direction of travel (51). The first discs (1) and the second discs (52) are arranged in a mutually essentially symmetrical orientation in which the first discs (1) are oriented in such a way that a respective first engagement face for retaining the turf is oriented in a direction opposite engagement with respect to the engagement direction of a respective first engagement face for retaining the turf of the second disks (52), so that the turf is subjected to a holding action between the first disks (1) and second disks (52) for folding, counter-folding and tearing of the turf. The agricultural machine (50) further comprises a third processing group (45) positioned in an anterior position with respect to the direction of advancement (51) and with respect to the position of the first and second processing group, the third processing group (45) comprising a series of third processing elements (53) in which each third element (53) is equipped with a respective third disc (46), in which the third disc (46) is arranged on an essentially vertical plane with respect to the ground (54) and oriented essentially parallel to the direction of advancement (51) of the agricultural machine (50), the third discs (46) being shaped as soil cutting discs (54) for at least partial penetration into the soil (54) for stabilization and maintenance of directionality of the agricultural machinery (50) and by contrast of lateral displacements induced by the first group and second group of processing by subjecting the turf to engagement between the first discs (1 ) and second discs (52) for folding, counter-folding and tearing of the turf.

Con particolare riferimento al sistema di fissaggio per un disco (1, 52) di lavorazione per macchina agricola (50) per lavorazione di un suolo (54) mediante avanzamento della macchina agricola (50) secondo una direzione di avanzamento (51), il sistema di fissaggio comprende mezzi di regolazione dell’inclinazione (B, C) del disco rispetto al suolo (54). Il sistema di fissaggio comprende un gruppo di fissaggio (2) del disco (1, 52), il quale è dotato di un mozzo orientabile (5, 9, 16, 17) per orientamento del rispettivo disco con variazione dell’inclinazione (B, C) del rispettivo disco rispetto al suolo (54), il mozzo orientabile comprendente un supporto ruotabile (5), il quale è ruotabile rispetto a una sede (17) presente su una prima estremità (12) di un elemento oblungo di supporto (3), il supporto ruotabile (5) essendo dotato di una superficie di battuta (23) per applicazione del rispettivo disco, la superficie di battuta (23) essendo inclinata di un angolo (A) rispetto ad un asse centrale (24) del supporto orientabile (5) in modo tale che ad una rotazione del supporto orientabile (5) corrisponde una azione di orientamento del rispettivo disco rispetto al suolo con variazione dell’inclinazione (B, C) del rispettivo disco rispetto al suolo (54). La superficie di battuta (23) è dotata di una zona di fissaggio del disco in cui la zona di fissaggio è ricavata sulla superficie di battuta (23) con un disassamento (T) rispetto all’asse centrale (24) del supporto orientabile (5) in modo tale da ottenere una compensazione della variazione di altezza del disco rispetto al suolo quanto il disco viene inclinato. La zona di fissaggio del disco comprende un primo foro (25) di fissaggio il quale è ricavato sulla superficie di battuta (23) secondo una condizione di perpendicolarità del foro rispetto alla superficie di battuta (23) inclinata. Il mozzo orientabile (5, 9, 16, 17) comprende una base di fissaggio (9) del disco (1, 52) in cui la base di fissaggio (9) costituisce un elemento di raccordo tra il disco (1, 52) e la superficie di battuta (23), il disco (1, 52) essendo fissato alla base di fissaggio (9) la quale a sua volta è fissata al supporto orientabile (5) tramite primi mezzi di fissaggio (6) per fissaggio in corrispondenza del primo foro (25) di fissaggio. Il supporto ruotabile (5) è fissato mediante un fissaggio rilasciabile entro la sede (17) dell’elemento oblungo (3), la prima estremità (12) essendo conformata con una curvatura (16) definente detta sede (17) avente una conformazione essenzialmente circolare racchiusa entro la curvatura (16) secondo una configurazione in cui la prima estremità (12) è rivoltata indietro verso il corpo dell’elemento oblungo (3) ed è dotata di una contro-curvatura, la prima estremità (12) essendo dotata di una zona almeno parzialmente elastica in modo tale che un mezzo di azionamento (15) sia posizionabile in almeno due posizioni delle quali: With particular reference to the fastening system for a working disc (1, 52) for agricultural machine (50) for working a soil (54) by advancing the agricultural machine (50) according to a direction of travel (51), the system fastening comprises means for adjusting the inclination (B, C) of the disc with respect to the ground (54). The fastening system comprises a fastening unit (2) of the disc (1, 52), which is equipped with an adjustable hub (5, 9, 16, 17) for orienting the respective disc with variation of the inclination (B, C) of the respective disc with respect to the ground (54), the orientable hub comprising a rotatable support (5), which is rotatable with respect to a seat (17) present on a first end (12) of an oblong support element (3 ), the rotatable support (5) being provided with an abutment surface (23) for application of the respective disc, the abutment surface (23) being inclined by an angle (A) with respect to a central axis (24) of the orientable support (5) in such a way that a rotation of the swiveling support (5) corresponds to an orientation action of the respective disc with respect to the ground with variation of the inclination (B, C) of the respective disc with respect to the ground (54). The abutment surface (23) is equipped with a disc fixing area in which the fixing area is obtained on the abutment surface (23) with an offset (T) with respect to the central axis (24) of the swiveling support (5 ) in such a way as to obtain compensation for the variation in height of the disc with respect to the ground when the disc is inclined. The disk fixing area comprises a first fixing hole (25) which is obtained on the abutment surface (23) according to a condition of perpendicularity of the hole with respect to the inclined abutment surface (23). The orientable hub (5, 9, 16, 17) comprises a fixing base (9) of the disc (1, 52) in which the fixing base (9) constitutes a connecting element between the disc (1, 52) and the abutment surface (23), the disk (1, 52) being fixed to the fixing base (9) which in turn is fixed to the orientable support (5) by means of first fixing means (6) for fixing at the first fixing hole (25). The rotatable support (5) is fixed by means of a releasable fixing within the seat (17) of the oblong element (3), the first end (12) being shaped with a curvature (16) defining said seat (17) having an essentially circular enclosed within the curvature (16) according to a configuration in which the first end (12) is turned back towards the body of the oblong element (3) and is provided with a counter-curvature, the first end (12) being provided with an at least partially elastic zone in such a way that an actuation means (15) can be positioned in at least two positions, of which:

- una prima posizione in cui il mezzo di azionamento (15) esercita una forza di serraggio della zona almeno parzialmente elastica dell’elemento oblungo (3) atta a causare un serraggio della curvatura (16) con restringimento della sede di inserzione (17) definita dalla curvatura (16) stessa e bloccaggio per interferenza del supporto orientabile (5); - una seconda posizione in cui il mezzo di azionamento (15) rilascia la forza di serraggio per orientamento del mozzo orientabile (5, 9, 16, 17). - a first position in which the actuation means (15) exerts a clamping force of the at least partially elastic zone of the oblong element (3) capable of causing a tightening of the curvature (16) with a narrowing of the insertion seat (17) defined by the curvature (16) itself and locking by interference of the orientable support (5); - a second position in which the actuation means (15) releases the clamping force by orienting the orientable hub (5, 9, 16, 17).

Ulteriormente, si implementa un metodo di trattamento di cotico erboso e relativa massa vegetale su un suolo (54) mediante una macchina agricola (50) per trattamento di cotico erboso e relativa massa vegetale in cui la macchina è dotata di un sistema di supporto (44) supportante: Further, a method of treating sward and relative vegetable mass is implemented on a soil (54) by means of an agricultural machine (50) for treatment of sward and relative vegetable mass in which the machine is equipped with a support system (44 ) supporting:

- un primo gruppo di lavorazione (27) comprendente una prima serie di primi elementi (20) di trattamento in cui ciascun primo elemento (20) è dotato di un primo disco (1) supportato da rispettivo gruppo di fissaggio (2) ed elemento oblungo di supporto (3); - a first processing group (27) comprising a first series of first treatment elements (20) in which each first element (20) is equipped with a first disk (1) supported by respective fixing group (2) and oblong element support (3);

- un secondo gruppo di lavorazione (41) comprendente una seconda serie di secondi elementi (42) di trattamento in cui ciascun secondo elemento (42) è dotato di un secondo disco (52) supportato da rispettivo gruppo di fissaggio (2) ed elemento oblungo di supporto (3); - a second processing group (41) comprising a second series of second treatment elements (42) in which each second element (42) is equipped with a second disk (52) supported by respective fixing group (2) and oblong element support (3);

in cui il secondo gruppo di lavorazione (41) è disposto posteriormente e distanziato rispetto al primo gruppo di lavorazione (27) e rispetto ad una direzione di avanzamento (51) della macchina agricola (50) e la prima serie e seconda serie di elementi (20, 42) di trattamento del cotico erboso si sviluppano trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento (51), il metodo comprendente una fase di avanzamento della macchina agricola (50) nella direzione di avanzamento (51), il metodo comprendendo le seguenti fasi: in which the second working group (41) is arranged at the rear and spaced apart from the first working group (27) and with respect to a direction of advancement (51) of the agricultural machine (50) and the first series and second series of elements ( 20, 42) of turf treatment develop transversely with respect to the direction of advancement (51), the method comprising a stage of advancement of the agricultural machine (50) in the direction of advancement (51), the method comprising the following steps:

a) ingaggiamento della massa vegetale per mezzo dei primi dischi (1); a) engagement of the plant mass by means of the first discs (1);

b) trattenimento e piegatura in una prima direzione di piegatura della massa vegetale tramite i primi dischi (1); b) holding and folding the vegetable mass in a first folding direction by means of the first discs (1);

c) ingaggiamento della massa vegetale per mezzo dei secondi dischi (52); c) engagement of the plant mass by means of the second discs (52);

d) trattenimento e contro-piegatura in una seconda direzione della massa vegetale tramite i secondi dischi (52), la direzione di contro-piegatura essendo opposta alla prima direzione di piegatura; d) holding and counter-folding in a second direction of the vegetable mass by means of the second discs (52), the counter-folding direction being opposite to the first folding direction;

in modo tale che il cotico erboso è assoggettato ad una fase di trattenimento tra primi dischi (1) e secondi dischi (52) con strappo del cotico erboso. in such a way that the turf is subjected to a retention phase between the first discs (1) and second discs (52) with tearing of the turf.

La descrizione della presente invenzione è stata fatta con riferimento alle figure allegate in una forma di realizzazione preferita della stessa, ma è evidente che molte possibili alterazioni, modifiche e varianti saranno immediatamente chiare agli esperti del settore alla luce della precedente descrizione. Così, va sottolineato che l'invenzione non è limitata dalla descrizione precedente, ma include tutte quelle alterazioni, modifiche e varianti in conformità con le annesse rivendicazioni. The description of the present invention has been made with reference to the attached figures in a preferred embodiment thereof, but it is evident that many possible alterations, modifications and variations will be immediately clear to those skilled in the art in the light of the previous description. Thus, it should be emphasized that the invention is not limited by the foregoing description, but includes all those alterations, modifications and variations in accordance with the appended claims.

NOMENCLATURA UTILIZZATA NOMENCLATURE USED

Con riferimento ai numeri identificativi riportati nelle figure allegate, si è usata la seguente nomenclatura: With reference to the identification numbers shown in the attached figures, the following nomenclature was used:

1. Primo disco 1. First disc

2. Gruppo di fissaggio 2. Fixing group

3. Elemento oblungo o asta elastica 3. Elongated element or elastic rod

4. Elemento di base 4. Basic element

5. Supporto orientabile o ruotabile 5. Adjustable or rotatable support

6. Primo mezzo di fissaggio o prima vite 6. First fixing means or first screw

7. Perno 7. Pin

8, Mezzo di ritenzione 8, Retention medium

9. Base di supporto del disco 9. Disc support base

10. Secondo mezzo di fissaggio o seconda vite 11. Terzo mezzo di fissaggio o terza vite 12. Prima estremità 10. Second fixing means or second screw 11. Third fixing means or third screw 12. First end

13. Seconda estremità 13. Second end

14. Elemento di chiusura 14. Closing element

15. Mezzo di azionamento o maniglia 15. Drive means or handle

16. Curvatura 16. Curvature

17. Sede 17. Headquarters

18. Zona di appoggio 18. Support area

19. Quarto mezzo di fissaggio o quarta vite 20. Primo elemento di lavorazione 19. Fourth fastening means or fourth screw 20. First processing element

21. Corpo 21. Body

22. Interfaccia di accoppiamento 22. Coupling interface

23. Superficie di battuta 23. Striking surface

24. Asse centrale 24. Central axis

25. Primo foro 25. First hole

26. Secondo foro 26. Second hole

27. Primo gruppo di lavorazione 27. First processing group

28. Prima piastra 28. First plate

29. Seconda piastra 29. Second plate

30. Direzione di scorrimento 30. Direction of flow

31. Direzione di rotazione 31. Direction of rotation

32. Punto di incernieramento 32. Hinge point

33. Direzione di orientamento 33. Direction of orientation

34. Barra 34. Bar

35. Testa di regolazione 35. Adjustment head

36. Fenditura 36. Slit

37. Asola 37. Buttonhole

38. Alloggiamento 38. Housing

39. Accoppiamento 39. Coupling

40. Leva 40. Leverage

41. Secondo gruppo di lavorazioneup 42. Secondo elemento di lavorazione 43. Mezzo di comando o pistone 44. Telaio o piastra di supporto 45. Terzo gruppo di lavorazione 46. Terzo disco 41. Second machining unit 42. Second machining element 43. Control means or piston 44. Frame or support plate 45. Third machining group 46. Third disc

47. Braccio 47. Arm

48. Traversa 48. Crossbar

49. Aggancio 49. Coupling

50. Macchina agricola 50. Agricultural machine

51. Direzione di avanzamento 51. Direction of advancement

52. Secondo disco 52. Second disk

53.Terzo elemento di lavorazione 54. Suolo 53.Third processing element 54. Soil

55. Primo cilindro 55. First cylinder

56. Superficie di riscontro 56. Matching surface

57. Mezzo di spinta 57. Means of pushing

58. Elemento di fermo 58. Stop element

59. Secondo cilindro 59. Second cylinder

A. Angolo A. Corner

B. Prima inclinazione B. First inclination

C. Seconda inclinazione C. Second inclination

D. Orientamento di lavorazione S. Distanza di separazione T. Disassamento D. Machining orientation S. Separation distance T. Offset

Claims

CLAIMS 1. Fixing system for a working disc (1, 52) for agricultural machinery (50) for working a soil (54) by advancing the agricultural machinery (50) in a direction of travel (51), in which the system fastening comprises means for adjusting the inclination (B, C) of the disc with respect to the ground (54), characterized in that the fixing system comprises a fixing group (2) of the disc (1, 52) which is equipped with an adjustable hub (5, 9, 16, 17) for orientation of the respective disc with variation of the inclination (B, C ) of the respective disc with respect to the ground (54), the orientable hub comprising a rotatable support (5), which is rotatable with respect to a seat (17) present on a first end (12) of an elongated support element (3) , the rotatable support (5) being provided with an abutment surface (23) for application of the respective disc, the abutment surface (23) being inclined by an angle (A) with respect to a central axis (24) of the rotatable support ( 5), in such a way that a rotation of the rotatable support (5) corresponds to an orientation action of the respective disc with respect to the ground with variation of the inclination (B, C) of the respective disc with respect to the ground (54).

Fixing system for a processing disc (1, 52) for agricultural machinery (50) according to the preceding claim, characterized in that the abutment surface (23) is equipped with a disc fixing area in which the fixing area is obtained on the abutment surface (23) with an offset (T) with respect to the central axis (24) of the rotating support (5 ) in such a way as to obtain compensation for the variation in height of the disc with respect to the ground when the disc is tilted.

Fixing system for an agricultural machinery processing disc (1, 52) according to the preceding claim, characterized in that the disk fixing area comprises a first fixing hole (25) which is obtained on the abutment surface (23) according to a condition of perpendicularity of the hole with respect to the inclined abutment surface (23).

Fixing system for a processing disc (1, 52) for agricultural machinery (50) according to the preceding claim, characterized in that the orientable hub (5, 9, 16, 17) comprises a fixing base (9) of the disc (1, 52) in which the fixing base (9) constitutes a connecting element between the disc (1, 52) and the abutment surface (23), the disk (1, 52) being fixed to the fixing base (9), which in turn is fixed to the rotatable support (5) by means of first fixing means (6) for fixing in correspondence of the first fixing hole (25).

Fixing system for a working disc (1, 52) for agricultural machinery (50) according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotatable support (5) is fixed by means of a releasable fixing within the seat (17) of the oblong element (3), the first end (12) being shaped with a curvature (16) defining said seat (17) having an essentially circular enclosed within the curvature (16) according to a configuration in which the first end (12) is turned back towards the body of the oblong element (3) and is provided with a counter-curvature, the first end (12) being provided with an at least partially elastic zone, so that an actuation means (15) can be positioned in at least two positions, of which: - a first position in which the actuation means (15) exerts a clamping force of the at least partially elastic zone of the elongated element (3) capable of causing a tightening of the curvature (16) with a narrowing of the insertion seat (17) defined by the curvature (16) itself and locking by interference of the rotatable support (5); - a second position in which the actuation means (15) releases the clamping force by orienting the orientable hub (5, 9, 16, 17).

Fixing system for a processing disc (1, 52) for agricultural machinery (50) according to the preceding claim, characterized in that the actuation means (15) is a handle, which is housed between a base element (4) in the form of a plate and a flat closing element (14), the base element (4) constituting a base for the assembly of a pair of pins (7) and retention means (8) for application in a spaced condition of the closing element (14), so that between the closing element (14) and the base element (4) there is there is a distance corresponding to the extension in width of the oblong element (3), which is able to fit into the space between the closing element (14) and the base element (4), so that the body assembly of the oblong element (3) and corresponding counter-curvature is enclosed between the pair of pins (7) of the base element with the first end (12) of the oblong element (3) enclosed between the base element (4) and the closure (14), the actuation means (15) in the form of a handle being hinged at a pin of said cup of pins (7).

7. Agricultural machine (50) equipped with a support system (44) of discs (1, 52) wherein the support system (44) includes a fastening system for an agricultural machine working disc (1, 52) (50) for tillage of a soil (54) by advancing the agricultural machine (50) according to a direction of advancement (51), in which the fixing system comprises means for adjusting the inclination (B, C) of the disc with respect to the soil (54), characterized in that the fixing system is made according to any one of the preceding claims.

Agricultural machine (50) according to the preceding claim, characterized in that the disk support system (44) (1, 52) supports at least: - a first processing group (27) comprising a first series of first processing elements (20) in which each first element (20) is equipped with a first disk (1); - a second processing group (41) comprising a second series of second processing elements (42) in which each second element (42) is equipped with a second disk (52); in which each of the discs (1, 52) is supported by the respective fixing group (2) positioned on the first end (12) of the respective oblong support element (3), in which the second processing group (41) is arranged at the rear and spaced with respect to the first working group (27) and with respect to a direction of advancement (51) of the agricultural machine (50) and the first series and second series of working elements (20, 42) extend transversely with respect to the direction of advancement (51).

Agricultural machinery (50) according to the preceding claim, characterized in that the first discs (1) and the second discs (52) are arranged in a mutually essentially symmetrical orientation, in which the first discs (1) are oriented in such a way that a respective first engagement face for turf retention is oriented with an engagement direction opposite to the engagement direction of a respective first engagement face for turf retention of the second discs (52), so that the turf grass is subjected to a holding action between first discs (1) and second discs (52) by folding, counter-folding and tearing of the turf.

Agricultural machine (50) according to any one of the preceding claims 8 to 9, characterized in that further comprises a third machining group (45) positioned in an anterior position with respect to the direction of advancement (51) and with respect to the position of the first and second machining group, the third machining group (45) comprising a series of third elements (53 ) in which each third element (53) is equipped with a respective third disc (46), in which the third disc (46) is arranged on an essentially vertical plane with respect to the ground (54) and oriented essentially parallel to the direction of advancement (51) of the agricultural machine (50), the third discs (46) being shaped as soil cutting discs (54) for at least partial penetration into the soil (54) for stabilization and maintenance of the directionality of the agricultural machine (50) and by contrast of lateral displacements induced by the first group and second group of processing by subjecting the turf to engagement between the first disks (1) and second disks (52) pe r bending, counter-bending and tearing of the turf.