IT201900006963A1

IT201900006963A1 - SUPPORT SYSTEM FOR CUTTING TOOLS USED IN SHEET CUTTING

Info

Publication number: IT201900006963A1
Application number: IT102019000006963A
Authority: IT
Inventors: Paolo Ottavio Aime; Maddalena Lucia Aime; Alessandro Grassi
Original assignee: Faspar S P A
Priority date: 2019-05-17
Filing date: 2019-05-17
Publication date: 2020-11-17

Description

SISTEMA DI SUPPORTO PER UTENSILI DI TAGLIO UTILIZZABILI NEL TAGLIO SUPPORT SYSTEM FOR CUTTING TOOLS USED IN CUTTING

LAMIERA SHEET METAL

La presente invenzione riguarda un sistema per il supporto di utensili di taglio che sono utilizzati in linee di taglio lamiera di tipo slitter. The present invention relates to a system for supporting cutting tools which are used in slitter type sheet metal cutting lines.

In particolare, la presente invenzione riguarda un sistema di supporto automatizzato configurato per supportare tali utensili di taglio durante una fase di scarico da e carico su bracci a sbalzo di un magazzino, mediante l’ausilio di un robot, e durante una fase di scarico da e carico su rispettivi bracci di un sistema a giostra di una linea slitter. In particular, the present invention relates to an automated support system configured to support said cutting tools during a step of unloading from and loading onto cantilevered arms of a warehouse, with the aid of a robot, and during a step of unloading from and loading on respective arms of a carousel system of a slitter line.

Si deve tenere presente che, nella descrizione che segue e nelle rivendicazioni, con l’espressione “formazione di taglio” si intende indicare un gruppo di utensili di taglio, selezionati tra una o più lame circolari e uno o più elementi distanziali anulari, arrangiati tra loro secondo una sequenza prestabilita ed utilizzabili in tale sequenza per la lavorazione di fogli di materiale metallico avvolti in bobine. Inoltre, con i termini “comporre” e “scomporre”, in riferimento ad una formazione di taglio, si intende indicare l’operazione sequenziale, rispettivamente, di inserire o rimuovere in sequenza, la pluralità di utensili di taglio della formazione di taglio in o da un braccio di supporto. It must be borne in mind that, in the following description and in the claims, the expression "cutting formation" is intended to indicate a group of cutting tools, selected from one or more circular blades and one or more annular spacer elements, arranged between them according to a predetermined sequence and usable in this sequence for the processing of sheets of metallic material wound on reels. Furthermore, with the terms "compose" and "decompose", in reference to a cutting formation, it is meant to indicate the sequential operation, respectively, of inserting or removing in sequence, the plurality of cutting tools of the cutting formation in or by a support arm.

Nel settore è noto l’impiego di un sistema di supporto per utensili di taglio, detto anche “interim”, comprendente una coppia di bracci ciascuno atto a supportare una pluralità di utensili di taglio durante la fase di composizione o scomposizione di una formazione di taglio. The use of a support system for cutting tools, also called "interim", is known in the sector, comprising a pair of arms each suitable to support a plurality of cutting tools during the composition or decomposition phase of a cutting formation .

I bracci di supporto presentano ciascuno due estremità, una delle quali è vincolata ad una struttura di supporto mentre quella opposta risulta libera per consentire la composizione o la scomposizione della formazione di taglio. I bracci di supporto sono posizionati distanziati tra loro e allineati lungo una direzione verticale, per predisporre, di volta in volta, una pluralità di utensili di taglio che saranno poi trasferiti ad un braccio di un sistema a giostra dell’impianto slitter e da lì montati su una macchina di taglio per realizzare il taglio di una lamiera secondo uno schema di taglio prestabilito. The support arms each have two ends, one of which is constrained to a support structure while the opposite one is free to allow the composition or decomposition of the cutting formation. The support arms are positioned spaced apart and aligned along a vertical direction, in order to prepare, each time, a plurality of cutting tools which will then be transferred to an arm of a carousel system of the slitter system and mounted from there. on a cutting machine to cut a sheet according to a predetermined cutting pattern.

Nella allegata Figura 2 è illustrato, a titolo esemplificativo, un sistema di supporto interim 100 di tipo noto, della stessa Richiedente, comprendente due bracci di supporto orizzontali 200, disposti allineati in direzione verticale e configurati per supportare le lame circolari (illustrate in figura) e gli elementi distanziali (nella allegata Figura 2 sono illustrati, a scopo esemplificativo, due utensili di taglio, conformati come elementi anulari, alle estremità opposte di ogni braccio 200.. The attached Figure 2 illustrates, by way of example, an interim support system 100 of a known type, by the same Applicant, comprising two horizontal support arms 200, arranged aligned vertically and configured to support the circular blades (illustrated in the figure) and the spacer elements (in the attached Figure 2 there are shown, by way of example, two cutting tools, shaped as annular elements, at the opposite ends of each arm 200 ..

Ciascuno dei bracci di supporto 200 è vincolato, in corrispondenza di una rispettiva estremità 400, ad una struttura di supporto 500 e presenta un’estremità opposta 600 libera, per consentire, come detto, il caricamento sui bracci di supporto degli utensili di taglio secondo una preferita formazione di taglio, nonché per consentire il loro scaricamento, ad esempio al termine di una lavorazione. Each of the support arms 200 is constrained, at a respective end 400, to a support structure 500 and has a free opposite end 600, to allow, as mentioned, the loading on the support arms of the cutting tools according to a preferred cutting formation, as well as to allow their unloading, for example at the end of a processing.

In genere, il sistema interim 100 è installato in posizione interposta tra un magazzino, opzionalmente automatico, dal quale può ricevere o sul quale può depositare le lame circolari e gli elementi distanziali per mezzo di un robot manipolatore, ed una stazione di sosta comprendente un sistema a giostra, nella quale può disporre o prelevare gli utensili di taglio, disposti secondo una predefinita formazione di taglio, provenienti dal sistema interim 100, in attesa del loro utilizzo a bordo macchina, oppure provenienti da questa, al termine di una lavorazione. Generally, the interim system 100 is installed in an interposed position between a magazine, optionally automatic, from which it can receive or on which it can deposit the circular blades and the spacer elements by means of a manipulator robot, and a parking station comprising a system carousel, in which he can arrange or pick up the cutting tools, arranged according to a predefined cutting formation, coming from the interim system 100, awaiting their use on the machine, or coming from this, at the end of a processing.

Il sistema interim 100 è configurato per essere affacciato selettivamente in corrispondenza del magazzino automatico o della stazione di sosta. A tale proposito il sistema interim 100 comprende un azionamento rotante per consentire la rotazione della struttura di supporto 500 intorno ad un asse 700. La coppia di bracci 200, pertanto, può essere ruotata e allineata, alternativamente, al magazzino automatico o alla stazione di sosta in funzione di specifiche esigenze di impiego. The interim system 100 is configured to be selectively facing the automatic warehouse or the parking station. In this regard, the interim system 100 comprises a rotary drive to allow rotation of the support structure 500 around an axis 700. The pair of arms 200, therefore, can be rotated and aligned, alternatively, to the automatic warehouse or to the parking station. according to specific needs of use.

Un sistema interim 100 sopra descritto, di fatto, ha permesso l’automatizzazione del processo di composizione/scomposizione delle formazioni di taglio, attività che in precedenza era svolta in modo manuale da personale specializzato. An interim system 100 described above, in fact, allowed the automation of the process of composition / decomposition of the cutting formations, an activity that was previously carried out manually by specialized personnel.

L’automatizzazione del processo di composizione/scomposizione delle formazioni di taglio ha permesso di superare gli inconvenienti che affliggevano il precedente sistema manuale. Si consideri infatti che l’elevato peso e dimensioni delle lame e degli elementi distanziali comportava un potenziale rischio per la salute dell’operatore. Inoltre, durante la movimentazione manuale delle lame circolari le stesse potevano essere soggette ad urti e a danneggiamenti, compromettendone così la funzionalità. The automation of the process of composition / decomposition of the cutting formations has made it possible to overcome the drawbacks that plagued the previous manual system. In fact, it should be considered that the high weight and size of the blades and spacers involved a potential risk to the health of the operator. Furthermore, during the manual handling of the circular blades they could be subjected to impacts and damage, thus compromising their functionality.

Il sistema interim 100 non risulta tuttavia scevro da inconvenienti. Come detto, per comporre ciascuna formazione di taglio, uno o più robot manipolatori provvedono a posizionare, generalmente una alla volta, le singole lame circolari e gli elementi distanziali che compongono una prima formazione di taglio lungo un braccio di supporto del sistema interim 100, ad esempio il braccio indicato con il riferimento 201 (illustrato in Figura 2) e solo successivamente possono essere impiegati, per posizionare, generalmente una alla volta, le singole lame circolari e gli elementi distanziali che compongono una seconda formazione di taglio lungo un braccio di supporto del sistema interim 100, ad esempio il braccio indicato con il riferimento 202 (illustrato sempre in Figura 2). Di fatto, il posizionamento o prelievo sequenziale delle lame circolari e degli elementi distanziali prima su/da un braccio di supporto 201 e poi su/da l’altro braccio di supporto 202 del sistema interim 100 rappresenta un limite per il tempo di attrezzaggio delle linee di taglio. However, the interim system 100 is not free from drawbacks. As mentioned, to compose each cutting formation, one or more manipulating robots arrange, generally one at a time, the individual circular blades and the spacer elements that make up a first cutting formation along a support arm of the interim system 100, to for example the arm indicated with reference 201 (illustrated in Figure 2) and only subsequently can they be used, to position, generally one at a time, the individual circular blades and the spacer elements that make up a second cutting formation along a support arm of the interim system 100, for example the arm indicated with the reference 202 (also shown in Figure 2). In fact, the sequential positioning or picking up of the circular blades and the spacer elements first on / from one support arm 201 and then on / from the other support arm 202 of the interim system 100 represents a limit for the line setup time. cutting.

Un’ulteriore forma di realizzazione di un sistema per la composizione o la scomposizione di formazioni di taglio è descritto nel documento JP2002160189 A. A further embodiment of a system for the composition or decomposition of cutting formations is described in document JP2002160189 A.

Questo insegna l’impiego di un sistema automatizzato comprendente più robot manipolatori per asservire, di volta in volta, i singoli bracci orizzontali presenti nel sistema interim. Tale sistema automatizzato presenta una elevata complessità e risulta difficilmente integrabile in una linea di taglio preesistente. This teaches the use of an automated system comprising multiple manipulator robots to enslave, from time to time, the individual horizontal arms present in the interim system. This automated system is highly complex and difficult to integrate into a pre-existing cutting line.

Si avverte nel settore la necessità di disporre di sistemi di supporto per la composizione o la scomposizione di formazioni di taglio in grado di ottimizzare il tempo necessario per l’attrezzaggio delle linee di taglio. There is a need in the sector to have support systems for the composition or decomposition of cutting formations capable of optimizing the time required for the tooling of the cutting lines.

Lo scopo della presente invenzione è, pertanto, quello di fornire un sistema di supporto per eseguire la composizione o la scomposizione di formazioni di taglio nell’ambito di una soluzione flessibile, in grado di ottimizzare i tempi di attrezzaggio. The purpose of the present invention is, therefore, to provide a support system to perform the composition or decomposition of cutting formations in the context of a flexible solution, capable of optimizing tooling times.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un sistema di supporto per formazioni di taglio atto a ridurre i tempi di fermo impianto connessi alla composizione o alla scomposizione delle formazioni di taglio, incrementando così l’operatività dell’impianto di taglio stesso. Another purpose of the present invention is to provide a support system for cutting formations designed to reduce plant downtime related to the composition or decomposition of the cutting formations, thus increasing the operation of the cutting plant itself.

Forma oggetto specifico della presente invenzione un sistema di supporto configurato per comporre o scomporre coppie di formazioni di taglio, comprendente un primo braccio, un secondo braccio, una prima struttura per il supporto a sbalzo del primo braccio, una seconda struttura per il supporto del secondo braccio, almeno una guida definente un percorso lungo cui la prima struttura e la seconda struttura sono associate scorrevolmente in successione tra loro, primi organi di movimentazione configurati per movimentare la prima struttura di supporto lungo la guida e secondi organi di movimentazione configurati per movimentare la seconda struttura di supporto lungo la guida, in cui la prima struttura di supporto e la seconda struttura di supporto sono movimentabili reciprocamente lungo la guida tra una formazione assemblata, in cui sono accoppiate in posizione affiancata tra loro con il primo braccio e il secondo braccio allineati paralleli tra loro e in affaccio da un medesimo lato della guida, e almeno una posizione scollegata, nella quale la prima struttura di supporto e la seconda struttura di supporto sono distanziate tra loro. The specific object of the present invention is a support system configured to compose or break down pairs of cutting formations, comprising a first arm, a second arm, a first structure for the cantilevered support of the first arm, a second structure for the support of the second arm, at least one guide defining a path along which the first structure and the second structure are slidingly associated in succession with each other, first moving members configured to move the first support structure along the guide and second moving members configured to move the second support structure along the guide, in which the first support structure and the second support structure are mutually movable along the guide between an assembled formation, in which they are coupled side by side with the first arm and the second arm aligned parallel between them and facing from the same side of the g uid, and at least one disconnected position, in which the first support structure and the second support structure are spaced apart.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione la prima struttura di supporto e la seconda struttura di supporto possono essere configurate complementari per essere accoppiabili in posizione affiancata lungo la guida in modo da disporre il primo braccio allineato sulla sommità del secondo braccio, con il primo braccio e il secondo braccio in affaccio su un medesimo lato della guida. According to another aspect of the invention, the first support structure and the second support structure can be configured complementary to be coupled side by side along the guide so as to arrange the first arm aligned on the top of the second arm, with the first arm and the second arm facing on the same side of the guide.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, la prima struttura di supporto può comprendere una prima porzione di collegamento, per collegare la prima struttura di supporto ai primi organi di movimentazione ed una seconda porzione di supporto, per supportare il primo braccio, in cui la seconda porzione si protende lateralmente dalla prima porzione. According to a further aspect of the invention, the first support structure can comprise a first connection portion, to connect the first support structure to the first movement members and a second support portion, to support the first arm, in which the second portion extends laterally from the first portion.

Secondo un aspetto aggiuntivo dell’invenzione, la seconda struttura di supporto può comprendere una rispettiva prima porzione di collegamento, per collegare la seconda struttura di supporto ai secondi organi di movimentazione, ed una rispettiva seconda porzione di supporto, per supportare il secondo braccio. According to an additional aspect of the invention, the second support structure can comprise a respective first connection portion, to connect the second support structure to the second movement members, and a respective second support portion, to support the second arm.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, il primo braccio può essere vincolato ad una sua prima estremità alla seconda porzione, dalla quale si protende ortogonalmente, ed è configurato per caricare o rimuovere una formazione di taglio ad una sua seconda estremità libera, e in cui il secondo braccio è vincolato ad una sua prima estremità alla rispettiva seconda porzione della seconda struttura di supporto, dalla quale si protende ortogonalmente, ed è configurato per caricare o rimuovere una formazione di taglio ad una sua seconda estremità libera. According to another aspect of the invention, the first arm can be constrained at a first end thereof to the second portion, from which it protrudes orthogonally, and is configured to load or remove a shear formation at a second free end thereof, and in which the second arm is constrained at a first end thereof to the respective second portion of the second support structure, from which it protrudes orthogonally, and is configured to load or remove a shear formation at a second free end thereof.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, la seconda porzione della prima struttura di supporto può svilupparsi rispetto ad un piano di giacitura della guida ad una prima quota o distanza maggiore rispetto ad una seconda quota o distanza della rispettiva seconda porzione della seconda struttura di supporto dalla prima guida, per cui il primo braccio è posto rispetto al piano della guida ad una distanza maggiore a quella del secondo braccio. According to a further aspect of the invention, the second portion of the first support structure can develop with respect to a plane where the guide lies at a first height or distance greater than a second height or distance of the respective second portion of the second support structure from the first guide, whereby the first arm is placed with respect to the plane of the guide at a greater distance than that of the second arm.

Secondo un aspetto aggiuntivo dell’invenzione, i primi organi di movimentazione possono comprendere un primo carrello associato scorrevole lungo la guida e collegato inferiormente alla prima struttura di supporto e componenti di azionamento configurati per movimentare il primo carrello lungo la guida, in cui i secondi organi di movimentazione possono comprendere un secondo carrello associato scorrevolmente alla guida e inferiormente alla seconda struttura di supporto e componenti di azionamento configurati per movimentare il secondo carrello lungo detta guida. According to an additional aspect of the invention, the first moving members can comprise a first associated carriage sliding along the guide and connected below the first support structure and actuation components configured to move the first carriage along the guide, in which the second elements of movement can comprise a second carriage slidingly associated with the guide and below the second support structure and actuation components configured to move the second carriage along said guide.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, i primi organi di movimentazione possono comprendere un primo azionamento rotante, interposto tra la prima struttura di supporto e il primo carrello, il primo azionamento rotante definendo un primo asse di rotazione della prima struttura di supporto e in cui i secondi organi di movimentazione possono comprendere un secondo azionamento rotante, interposto tra la seconda struttura di supporto e il secondo carrello, il secondo azionamento rotante definendo un secondo asse di rotazione della seconda struttura di supporto, in cui il primo asse di rotazione e il secondo asse di rotazione sono ortogonali al piano della guida. According to another aspect of the invention, the first moving members can comprise a first rotary drive, interposed between the first support structure and the first trolley, the first rotary drive defining a first axis of rotation of the first support structure and in which the second movement members can comprise a second rotary drive, interposed between the second support structure and the second carriage, the second rotary drive defining a second axis of rotation of the second support structure, in which the first axis of rotation and the second rotation axis are orthogonal to the guide plane.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, il primo braccio può essere disallineato rispetto al primo asse di rotazione di una prima distanza di off-set. According to a further aspect of the invention, the first arm can be misaligned with respect to the first axis of rotation by a first offset distance.

Secondo un aspetto aggiuntivo dell’invenzione, il secondo braccio può essere disallineato rispetto al secondo asse di rotazione di una seconda distanza di off-set, in cui la seconda distanza di off-set può essere opzionalmente pari alla prima distanza di off-set. According to an additional aspect of the invention, the second arm can be misaligned with respect to the second axis of rotation by a second offset distance, in which the second offset distance can optionally be equal to the first offset distance.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, il sistema di supporto, può comprendere primi organi di presa, operativamente collegati al primo braccio, e secondi organi di presa, operativamente collegati al secondo braccio, configurati per prendere e movimentare lame circolari ed elementi distanziali da caricare o rimuovere, rispettivamente, lungo il primo braccio e il secondo braccio. According to another aspect of the invention, the support system can comprise first gripping members, operatively connected to the first arm, and second gripping members, operatively connected to the second arm, configured to take and move circular blades and spacer elements to be loaded. or remove along the first arm and the second arm respectively.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, i primi organi di presa possono comprendere un primo elemento di guida vincolato alla prima struttura di supporto e definente una guida lungo cui movimentare un primo cursore recante almeno un primo componente a pinza e i secondi organi di presa possono comprendere un secondo elemento di guida vincolato alla seconda struttura di supporto e definente una guida lungo cui movimentare un secondo cursore recante almeno un secondo componente a pinza, l’almeno un primo componente a pinza e l’almeno un secondo componente a pinza possono essere azionabili tra una formazione di presa ed una formazione di rilascio, rispettivamente, al primo braccio e al secondo braccio. According to a further aspect of the invention, the first gripping members can comprise a first guide element constrained to the first support structure and defining a guide along which to move a first slider carrying at least a first gripper component and the second gripping members can comprise a second guide element constrained to the second support structure and defining a guide along which to move a second slider carrying at least a second gripper component, the at least one first gripper component and the at least one second gripper component can be operated between a grip formation and a release formation at the first arm and the second arm, respectively.

Secondo un aspetto aggiuntivo dell’invenzione, l’almeno un primo componente a pinza può comprendere almeno due primi elementi di presa, supportati mobili ad estremità opposte di una prima struttura a portale, e primi organi di azionamento atti a comandare la movimentazione dei primi elementi di presa, la prima struttura a portale può essere configurata per accogliere il primo braccio, l’almeno un secondo componente a pinza può comprendere almeno due secondi elementi di presa, supportati mobili alle estremità opposte di una seconda struttura a portale, e secondi organi di azionamento per la movimentazione selettiva dei secondi elementi di presa, la seconda struttura a portale è configurata per accogliere il secondo braccio. According to an additional aspect of the invention, the at least one first gripper component can comprise at least two first gripping elements, supported movably at opposite ends of a first portal structure, and first actuation members adapted to control the movement of the first elements grip, the first portal structure can be configured to accommodate the first arm, the at least one second gripper component can comprise at least two second gripping elements, supported movably at opposite ends of a second portal structure, and second gripping members drive for the selective movement of the second gripping elements, the second portal structure is configured to accommodate the second arm.

Secondo un aspetto aggiuntivo dell’invenzione, i primi organi di presa possono essere posizionati al di sopra del primo braccio, ad una distanza dal piano definito dalla guida maggiore rispetto ad una distanza di posizionamento del primo braccio dal piano, e i secondi organi di presa possono essere posizionati al di sotto del secondo braccio, ad una distanza dal piano definito dalla guida inferiore rispetto ad una distanza di posizionamento del secondo braccio dal piano o in cui i primi organi di presa possono essere posti lateralmente al primo braccio e i secondi organi di presa possono essere posti lateralmente al secondo braccio in posizione diametralmente opposta a quella dei primi organi di presa, in modo tale che i primi organi di presa e i secondi organi di presa non interferiscono tra loro quando la prima struttura di supporto è associata affiancata alla seconda struttura di supporto. According to an additional aspect of the invention, the first gripping members can be positioned above the first arm, at a greater distance from the plane defined by the guide than a positioning distance of the first arm from the plane, and the second gripping members can be positioned below the second arm, at a distance from the plane defined by the lower guide with respect to a positioning distance of the second arm from the plane or in which the first gripping members can be placed laterally to the first arm and the second gripping members can be placed laterally to the second arm in a diametrically opposite position to that of the first gripping members, so that the first gripping members and the second gripping members do not interfere with each other when the first support structure is associated side by side with the second support structure .

Risultano evidenti i vantaggi offerti dal sistema di supporto secondo l’invenzione. The advantages offered by the support system according to the invention are evident.

Il sistema di supporto per formazioni di taglio secondo l’invenzione è configurato per cooperare con più robot manipolatori i quali sono preposti a prelevare o riporre le singole lame circolari e relativi elementi distanziali anulari da o in un corrispondente magazzino. In pratica, il sistema di supporto secondo l’invenzione può cooperare alla composizione o alla scomposizione simultanea di due formazioni di taglio, riducendo così il tempo di attrezzaggio rispetto a quello richiesto dalle soluzioni convenzionali che operano su una singola formazione di taglio alla volta. The support system for cutting formations according to the invention is configured to cooperate with multiple manipulator robots which are responsible for picking up or storing the individual circular blades and related annular spacer elements from or in a corresponding warehouse. In practice, the support system according to the invention can cooperate in the composition or simultaneous decomposition of two cutting formations, thus reducing the tooling time compared to that required by conventional solutions that operate on a single cutting formation at a time.

Inoltre, il sistema di supporto per formazioni di taglio secondo l’invenzione è facilmente implementabile in linee di attrezzaggio di tipo noto, senza richiedere complesse e costose modifiche al layout delle linee stesse per la sua installazione. In addition, the support system for cutting formations according to the invention can be easily implemented in well-known tooling lines, without requiring complex and costly changes to the layout of the lines themselves for its installation.

La presente invenzione verrà ora descritta, a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle Figure dei disegni allegati, in cui: The present invention will now be described, for illustrative but not limitative purposes, according to its preferred embodiments, with particular reference to the Figures of the attached drawings, in which:

la Figura 1 mostra una vista prospettica dall’alto di un sistema di supporto per formazioni di taglio secondo l’invenzione; Figure 1 shows a perspective view from above of a support system for cutting formations according to the invention;

la Figura 2 mostra una vista prospettica dall’alto di un dettaglio di un sistema di supporto per formazioni di taglio della tecnica anteriore; Figure 2 shows a perspective view from above of a detail of a support system for cutting formations of the prior art;

la Figura 3 mostra una vista prospettica di un dettaglio di alcuni componenti del sistema di supporto per formazioni di taglio di cui a Figura 1; la Figura 4 mostra una vista prospettica schematica di una formazione operativa assunta dal sistema di supporto per formazioni di taglio di cui a Figura 1; Figure 3 shows a perspective view of a detail of some components of the support system for cutting formations of Figure 1; Figure 4 shows a schematic perspective view of an operational formation assumed by the support system for cutting formations of Figure 1;

la Figura 5 mostra una vista laterale di un dettaglio di una formazione assunta dal sistema di supporto per formazioni di taglio di cui a Figura 1; Figure 5 shows a side view of a detail of a formation assumed by the support system for cutting formations of Figure 1;

la Figura 6 mostra una vista prospettica dall’alto di una ulteriore formazione operativa assunta dal sistema di supporto per formazioni di taglio di cui a Figura 1; Figure 6 shows a perspective view from above of a further operational formation assumed by the support system for cutting formations referred to in Figure 1;

la Figura 7 mostra una vista laterale di un dettaglio della formazione assunta dal sistema di supporto per formazioni di taglio di cui a Figura 1; Figure 7 shows a side view of a detail of the formation assumed by the support system for cutting formations of Figure 1;

le Figure 8 e 9 sono delle viste prospettiche di dettaglio di alcuni componenti del sistema di supporto per formazioni di taglio di cui a Figura 1. Figures 8 and 9 are detailed perspective views of some components of the support system for cutting formations of Figure 1.

Nelle Figure numeri di riferimento identici saranno utilizzati per elementi analoghi. In the Figures identical reference numbers will be used for similar elements.

Con riferimento alla Figura 1, si noterà come un sistema di supporto per formazioni di taglio secondo la presente invenzione sia generalmente indicato con il numero di riferimento 1. With reference to Figure 1, it will be noted how a support system for cutting formations according to the present invention is generally indicated with the reference number 1.

Nelle allegate Figure, gli elementi distanziali e le lame circolari non saranno illustrati in dettaglio in quanto non formano specifico oggetto della presente invenzione. In the attached Figures, the spacer elements and the circular blades will not be illustrated in detail as they do not form a specific object of the present invention.

Il sistema di supporto per formazioni di taglio 1, di seguito indicato come sistema di supporto 1 per brevità, comprende un primo braccio 2 ed un secondo braccio 3 lungo i quali possono essere di volta in volta caricati gli utensili di taglio che compongono una formazione di taglio. The support system for cutting formations 1, hereinafter referred to as support system 1 for the sake of brevity, comprises a first arm 2 and a second arm 3 along which the cutting tools that make up a formation of cut.

Il primo braccio 2 definisce un primo asse di lavoro 4 e il secondo braccio 3 definisce un secondo asse di lavoro 5 (si veda Figura 1), lungo cui sono movimentate le singole lame circolari e gli elementi distanziali. The first arm 2 defines a first working axis 4 and the second arm 3 defines a second working axis 5 (see Figure 1), along which the individual circular blades and the spacer elements are moved.

Il primo braccio 2 ed il secondo braccio 3 sono supportarti da rispettive strutture di supporto, come meglio descritto di seguito. The first arm 2 and the second arm 3 are supported by respective support structures, as better described below.

Il sistema di supporto 1 comprende una prima struttura 6 per il supporto a sbalzo del primo braccio 1 ed una seconda struttura 7 per il supporto a sbalzo del secondo braccio 3. The support system 1 comprises a first structure 6 for the cantilevered support of the first arm 1 and a second structure 7 for the cantilevered support of the second arm 3.

Il sistema di supporto 1 comprende almeno una guida 8 la quale definisce un percorso lungo cui la prima struttura di supporto 6 e la seconda struttura di supporto 7 sono associate scorrevolmente, in successione tra loro. The support system 1 comprises at least one guide 8 which defines a path along which the first support structure 6 and the second support structure 7 are slidingly associated, in succession to each other.

La guida 8 definisce anche un piano, non illustrato, o piano di giacitura della guida 8, lungo cui la prima struttura di supporto 6 e la seconda struttura di supporto 7 sono movimentabili. The guide 8 also defines a plane, not shown, or the lying plane of the guide 8, along which the first support structure 6 and the second support structure 7 can be moved.

Di preferenza, la guida 8 è configurata per essere vincolata a terra e fornire così un supporto stabile lungo cui movimentare la prima struttura di supporto 6 e la seconda struttura di supporto 7. Preferably, the guide 8 is configured to be constrained to the ground and thus provide a stable support along which to move the first support structure 6 and the second support structure 7.

A titolo esemplificativo, con riferimento alla forma di realizzazione illustrata nelle allegate Figure, la guida 8 può essere configurata come un binario lineare. By way of example, with reference to the embodiment illustrated in the attached Figures, the guide 8 can be configured as a linear track.

La persona esperta del settore potrà facilmente comprendere come la guida 8 possa essere configurata come un binario con una conformazione più complessa, comprendente ad esempio tratti lineari e uno o più tratti curvi, in funzione di specifiche necessità di movimentazione della prima struttura di supporto 6 e della seconda struttura di supporto 7. The person skilled in the art will easily understand how the guide 8 can be configured as a track with a more complex conformation, comprising for example linear sections and one or more curved sections, depending on specific needs for handling the first support structure 6 and of the second support structure 7.

Il sistema di supporto 1 comprende primi organi di movimentazione 9, configurati per movimentare la prima struttura di supporto 6 lungo la guida 8 e secondi organi di movimentazione 10, configurati per movimentare la seconda struttura di supporto 7 lungo la guida 8. The support system 1 comprises first moving members 9, configured to move the first support structure 6 along the guide 8 and second moving members 10, configured to move the second support structure 7 along the guide 8.

Si osserva che la prima struttura di supporto 6 e la seconda struttura di supporto 7, essendo scollegate ed indipendenti tra loro, possono essere movimentate in modo indipendente lungo la guida 8. It is observed that the first support structure 6 and the second support structure 7, being disconnected and independent from each other, can be moved independently along the guide 8.

I primi organi di movimentazione 9 possono comprendere un primo carrello 11 associato alla prima struttura di supporto 6 e componenti di azionamento, non illustrati in dettaglio nelle allegate Figure, per movimentare il primo carrello 11 lungo la guida 8. The first moving members 9 can comprise a first carriage 11 associated with the first support structure 6 and actuation components, not illustrated in detail in the attached Figures, to move the first carriage 11 along the guide 8.

A titolo esemplificativo, i componenti di azionamento possono comprendere almeno un pignone motorizzato associato al primo carrello 11 e atto ad ingranare su una prima cremagliera 12 (mostrata in Figura 1) associata lungo la guida 8 e, opzionalmente, un secondo pignone motorizzato associato al primo carrello 11 e atto ad ingranare su una seconda cremagliera 13 (mostrata in Figura 1) associata lungo la guida 8 in posizione distale dalla prima cremagliera 12. In alternativa, i componenti di azionamento possono comprendere una trasmissione a cinghia comandata da una puleggia motorizzata, o un sistema comprendente cilindri idraulici o sistemi similari atti a determinare un azionamento controllato del primo carrello 11 lungo la guida 8. By way of example, the drive components can comprise at least one motorized pinion associated with the first carriage 11 and able to engage on a first rack 12 (shown in Figure 1) associated along the guide 8 and, optionally, a second motorized pinion associated with the first carriage 11 and adapted to engage on a second rack 13 (shown in Figure 1) associated along the guide 8 in a distal position from the first rack 12. Alternatively, the drive components can comprise a belt transmission driven by a motorized pulley, or a system comprising hydraulic cylinders or similar systems adapted to determine a controlled actuation of the first carriage 11 along the guide 8.

Analogamente, i secondi organi di movimentazione 10 possono comprendere un secondo carrello 14 associato alla seconda struttura di supporto 7 e dispositivi di azionamento, non illustrati in dettaglio nelle allegate Figure, per azionare il secondo carrello 14 lungo la guida 8 secondo analoghe modalità a quelle descritte in relazione ai dispositivi di azionamento associati alla prima struttura di supporto 6. Similarly, the second moving members 10 can comprise a second carriage 14 associated with the second support structure 7 and actuation devices, not illustrated in detail in the attached Figures, to actuate the second carriage 14 along the guide 8 according to similar methods to those described. in relation to the actuation devices associated with the first support structure 6.

I primi organi di movimentazione 9 comprendono inoltre un primo azionamento rotante 15 interposto tra la prima struttura di supporto 6 e il primo carrello 11. The first moving members 9 also comprise a first rotary drive 15 interposed between the first support structure 6 and the first carriage 11.

Più in dettaglio, il primo azionamento rotante 15 comprende un primo giunto rotante 16, ad esempio una ralla o un elemento di connessione rotante similare, atto a definire un primo asse di rotazione 17 verticale (ovvero ortogonale al piano nel quale la prima struttura di supporto 6 viene movimentata lungo la guida 8). La prima struttura di supporto 6, pertanto, è selettivamente azionabile in rotazione intorno al primo asse di rotazione 17(si veda Figura 1). More in detail, the first rotary drive 15 comprises a first rotary joint 16, for example a fifth wheel or a similar rotary connection element, capable of defining a first vertical axis of rotation 17 (i.e. perpendicular to the plane in which the first support structure 6 is moved along the guide 8). The first support structure 6, therefore, can be selectively operated in rotation around the first axis of rotation 17 (see Figure 1).

Il primo azionamento rotante 15 comprende organi per comandare l’azionamento della prima struttura di supporto 6 intorno al primo asse di rotazione 17 secondo modalità note nel settore, che non saranno quindi ulteriormente descritte. The first rotary drive 15 comprises members for controlling the actuation of the first support structure 6 around the first axis of rotation 17 according to methods known in the field, which will therefore not be further described.

Analogamente, i secondi organi di movimentazione 10 comprendono un secondo azionamento rotante 18, interposto tra la seconda struttura di supporto 7 e il secondo carrello 14. Similarly, the second movement members 10 comprise a second rotary drive 18, interposed between the second support structure 7 and the second carriage 14.

Il secondo azionamento rotante 18 può essere configurato in modo analogo al primo azionamento rotante 15 e, pertanto, può comprendere almeno un secondo giunto rotante 19 configurato per definire un secondo asse di rotazione 20 verticale (ovvero ortogonale al piano nel quale la prima struttura di supporto 6 viene movimentata lungo la guida 8), intorno al quale la seconda struttura di supporto 7 è selettivamente azionabile in rotazione (si veda Figura 1). The second rotary drive 18 can be configured in a similar way to the first rotary drive 15 and, therefore, can comprise at least a second rotary joint 19 configured to define a second vertical axis of rotation 20 (i.e. orthogonal to the plane in which the first support structure 6 is moved along the guide 8), around which the second support structure 7 can be selectively operated in rotation (see Figure 1).

I secondi organi di movimentazione 10 comprendono organi per comandare l’azionamento della seconda struttura di supporto 7 intorno al secondo asse di rotazione 20. The second movement members 10 comprise members for controlling the actuation of the second support structure 7 around the second axis of rotation 20.

Il primo asse di rotazione 17 ed il secondo asse di rotazione 20 sono allineati paralleli tra loro. The first axis of rotation 17 and the second axis of rotation 20 are aligned parallel to each other.

Il sistema di supporto 1 è configurato per operare in una linea di attrezzaggio di formazioni di taglio comprendente almeno un primo ed un secondo magazzino automatico, rispettivamente 21 e 22, ed almeno una stazione di sosta 23 comprendente almeno un sistema a giostra (si vedano Figure da 4 a 7), come meglio descritto nel prosieguo. The support system 1 is configured to operate in a line for setting up cutting formations comprising at least a first and a second automatic warehouse, 21 and 22 respectively, and at least one parking station 23 comprising at least one carousel system (see Figures 4 to 7), as better described below.

Di preferenza, il primo magazzino automatico 21 ed il secondo magazzino automatico 22 sono previsti in posizione affiancata tra loro (si vedano Figure 4 e 6). Sono comunque possibili ulteriori formazioni, non illustrate nelle allegate Figure, in cui il primo magazzino automatico 21 ed il secondo magazzino automatico 22 possono essere disposti in modo differente, ad esempio affacciati tra loro o inclinati reciprocamente. Nelle allegate Figure 4 e 6, il primo magazzino automatico 21 ed il secondo magazzino automatico 22 sono di tipo rotante pur intendendo che gli stessi potrebbero, eventualmente, essere configurati a parete senza limitazione alcuna. Preferably, the first automatic magazine 21 and the second automatic magazine 22 are provided in a position side by side (see Figures 4 and 6). However, further formations are possible, not illustrated in the attached Figures, in which the first automatic magazine 21 and the second automatic magazine 22 can be arranged in a different way, for example facing each other or inclined to each other. In the attached Figures 4 and 6, the first automatic magazine 21 and the second automatic magazine 22 are of the rotating type, although it is understood that they could possibly be wall-mounted without any limitation.

La guida 8 è configurata per essere posizionata in corrispondenza del primo magazzino automatico 21 e del secondo magazzino 22. The guide 8 is configured to be positioned in correspondence with the first automatic magazine 21 and the second magazine 22.

In particolare, la guida 8 è posizionata relativamente al primo magazzino 21 ed al secondo magazzino 22 per consentire il posizionamento, rispettivamente, della prima struttura di supporto 6 in corrispondenza almeno del primo magazzino 21 e della seconda struttura di supporto 7 in corrispondenza almeno del secondo magazzino 22. In particular, the guide 8 is positioned relative to the first magazine 21 and the second magazine 22 to allow the positioning, respectively, of the first support structure 6 in correspondence with at least the first magazine 21 and of the second support structure 7 in correspondence with at least the second warehouse 22.

Allo scopo di ridurre il tempo necessario per la composizione o la scomposizione di una coppia di formazioni di taglio, la prima struttura di supporto 6 e la seconda struttura di supporto 7 sono configurate per essere movimentabili in modo indipendente tra loro per posizionare, appunto, ciascuna formazione di taglio in corrispondenza rispettivamente del primo e del secondo magazzino automatico 21, 22. In order to reduce the time required for the composition or decomposition of a pair of cutting formations, the first support structure 6 and the second support structure 7 are configured to be movable independently from each other in order to position each cutting formation at the first and second automatic magazines 21, 22, respectively.

Il primo magazzino automatico 21 ed il secondo magazzino automatico 22 comprendono ciascuno una pluralità di bracci a sbalzo, configurati per supportare le lame circolari e gli elementi distanziali atti a comporre una o più formazioni di taglio. The first automatic magazine 21 and the second automatic magazine 22 each comprise a plurality of cantilevered arms, configured to support the circular blades and the spacer elements suitable for composing one or more cutting formations.

Il primo magazzino automatico 21 è operativamente asservito da un primo robot manipolatore 24 e, analogamente, il secondo magazzino automatico 22 è asservito da un secondo robot manipolatore 25. The first automatic store 21 is operatively enslaved by a first manipulator robot 24 and, similarly, the second automatic store 22 is enslaved by a second manipulator robot 25.

Si osserva che, in generale, il primo magazzino automatico 21, il secondo magazzino automatico 22, il primo robot manipolatore 24 ed il secondo robot manipolatore 25 sono di tipo noto alla persona esperta del settore e, pertanto, non saranno ulteriormente descritti nel dettaglio al fine di non appesantire la descrizione dell’invenzione. It is observed that, in general, the first automatic warehouse 21, the second automatic warehouse 22, the first manipulator robot 24 and the second manipulator robot 25 are of a type known to the person skilled in the art and, therefore, will not be further described in detail in in order not to burden the description of the invention.

Una linea di attrezzaggio comprendente un sistema di supporto 1 operativamente collegato ad un primo magazzino automatico 21 asservito da un primo robot manipolatore 24, ad un secondo magazzino automatico 22 asservito da un secondo robot manipolatore 25 e ad una stazione di sosta 23, comprendente un sistema a giostra per il supporto di coppie di formazioni di taglio, illustrata schematicamente nelle allegate Figure 4 e 6, forma pure oggetto della presente invenzione. A tooling line comprising a support system 1 operatively connected to a first automatic warehouse 21 served by a first manipulator robot 24, to a second automatic warehouse 22 served by a second manipulator robot 25 and to a parking station 23, comprising a system carousel for supporting pairs of cutting formations, schematically illustrated in the attached Figures 4 and 6, also forms the subject of the present invention.

La movimentazione indipendente tra la prima struttura di supporto 6 e la seconda struttura di supporto 7 permette di posizionare il primo braccio 2 in corrispondenza del primo magazzino automatico 21 (che è accoppiato al primo robot manipolatore 24) e di posizionare il secondo braccio 3 in corrispondenza del secondo magazzino automatico 22 (che è accoppiato al secondo robot manipolatore 25). The independent movement between the first support structure 6 and the second support structure 7 allows to position the first arm 2 in correspondence with the first automatic magazine 21 (which is coupled to the first manipulator robot 24) and to position the second arm 3 in correspondence of the second automatic warehouse 22 (which is coupled to the second manipulator robot 25).

Di fatto, il sistema di supporto 1 permette di comporre o scomporre contemporaneamente, una prima formazione di taglio lungo il primo braccio 2, ed una seconda formazione di taglio lungo il secondo braccio 3, riducendo notevolmente il tempo necessario alla composizione/scomposizione delle formazioni di taglio della linea. In fact, the support system 1 allows to compose or decompose at the same time, a first cutting formation along the first arm 2, and a second cutting formation along the second arm 3, considerably reducing the time required for the composition / decomposition of the formations of cutting the line.

Il sistema di supporto 1 può assumere diverse formazioni operative. The support system 1 can take different operational formations.

In particolare, il sistema di supporto 1 può assumere una formazione assemblata, nella quale la prima struttura di supporto 6 e la seconda struttura di supporto 7 sono accoppiate in posizione affiancata tra loro lungo la guida 8 (si veda Figura 6), e una posizione scollegata, nella quale la prima struttura di supporto 6 e la seconda struttura di supporto 7 sono distanziate e separate tra loro (si vedano Figure 1 e 4). In particular, the support system 1 can assume an assembled formation, in which the first support structure 6 and the second support structure 7 are coupled side by side along the guide 8 (see Figure 6), and a position disconnected, in which the first support structure 6 and the second support structure 7 are spaced and separated from each other (see Figures 1 and 4).

Con il sistema di supporto 1 in formazione assemblata, il primo braccio 2 e il secondo braccio 3 risultano operativamente accoppiati. In particolare, in tale formazione, il primo braccio 2 è allineato al di sopra del secondo braccio 3, ovvero il primo braccio 2 ed il secondo braccio 3 sono allineati reciprocamente lungo una direzione ortogonale al piano di movimentazione della prima struttura di supporto 6, recante il primo braccio 2, e della seconda struttura di supporto 7, recante il secondo braccio 3, lungo la guida 8 (si veda Figura 6). With the support system 1 in assembled formation, the first arm 2 and the second arm 3 are operatively coupled. In particular, in this formation, the first arm 2 is aligned above the second arm 3, i.e. the first arm 2 and the second arm 3 are mutually aligned along a direction orthogonal to the plane of movement of the first support structure 6, bearing the first arm 2, and of the second support structure 7, carrying the second arm 3, along the guide 8 (see Figure 6).

In tale formazione, di fatto, il sistema di supporto 1 è in grado di operare con la stazione di sosta 23 per ricevere dal o contemporaneamente fornire al sistema a giostra della stazione di sosta stessa una coppia di formazioni di taglio. In this formation, in fact, the support system 1 is able to operate with the parking station 23 to receive a pair of cutting formations from or at the same time supplying the carousel system of the parking station itself.

Nelle linee di taglio di tipo noto, il sistema a giostra della stazione di sosta 23 presenta in genere coppie di bracci allineate tra loro, l’una al di sopra dell’altra, che si protendono radialmente da una colonna di supporto verticale. La persona esperta del settore potrà facilmente comprendere come il sistema di supporto 1 può essere quindi facilmente integrato in una linea di attrezzaggio comprendente una stazione di sosta 23 di tipo noto, senza richiedere alcuna modifica al lay-out di tale stazione. In known cutting lines, the carousel system of the parking station 23 generally has pairs of arms aligned with each other, one above the other, which protrude radially from a vertical support column. The person skilled in the art will easily understand how the support system 1 can therefore be easily integrated into a tooling line comprising a parking station 23 of a known type, without requiring any modification to the layout of this station.

Come detto, la prima struttura di supporto 6 e la seconda struttura di supporto 7 sono accoppiabili in posizione affiancata tra loro. As said, the first support structure 6 and the second support structure 7 can be coupled in a position side by side with each other.

La prima struttura di supporto 6 comprende una prima porzione 26 di collegamento, per collegare la prima struttura di supporto 6 stessa ai primi organi di movimentazione 9, e una seconda porzione 27 di supporto, per supportare il primo braccio 2. The first support structure 6 comprises a first connection portion 26, to connect the first support structure 6 itself to the first movement members 9, and a second support portion 27, to support the first arm 2.

Più in dettaglio, la seconda porzione 27 si sviluppa affiancata lateralmente alla prima porzione 26 (si vedano Figure 1, 3 e 4). More in detail, the second portion 27 extends sideways to the first portion 26 (see Figures 1, 3 and 4).

Il primo braccio 2 è vincolato ad una sua prima estremità 28 alla seconda porzione 27, dalla quale si protende ortogonalmente, ed è libero ad una sua seconda estremità 29, opposta alla prima estremità 28, per consentire il caricamento o la rimozione degli utensili di taglio che compongono la formazione di taglio. The first arm 2 is constrained at its first end 28 to the second portion 27, from which it protrudes orthogonally, and is free at a second end 29 thereof, opposite the first end 28, to allow the loading or removal of the cutting tools that make up the cutting formation.

Si osserva che il primo braccio 2 si protende orizzontalmente dalla prima struttura di supporto 6, ovvero giace su un piano parallelo al piano nel quale la prima struttura di supporto 6 è movimentabile lungo la guida 8. It can be observed that the first arm 2 extends horizontally from the first support structure 6, i.e. it lies on a plane parallel to the plane in which the first support structure 6 can be moved along the guide 8.

Il primo braccio 2 è disallineato rispetto al primo asse di rotazione 17. In altre parole, il primo asse di lavoro 4 del primo braccio 2 è ortogonale rispetto al primo asse di rotazione 17 ed è distanziato da esso. The first arm 2 is misaligned with respect to the first axis of rotation 17. In other words, the first working axis 4 of the first arm 2 is orthogonal with respect to the first axis of rotation 17 and is spaced from it.

La prima struttura di supporto 6 è configurata per sostenere saldamente il primo braccio 2 e contrastare le sollecitazioni di flessione e torsione che derivano dal posizionamento a sbalzo del primo braccio 2 rispetto al primo asse di rotazione 17. The first support structure 6 is configured to firmly support the first arm 2 and counteract the bending and torsion stresses deriving from the cantilevered positioning of the first arm 2 with respect to the first axis of rotation 17.

A tale proposito, la prima struttura di supporto 6 può comprendere primi setti di rinforzo, indicati complessivamente con 30 e allineati paralleli al primo asse di lavoro 4 e trasversali al primo asse di rotazione 17 e/o secondi setti di rinforzo, indicati complessivamente con 31 (si vedano Figure 1 e 3), paralleli al primo asse di lavoro 4 e al primo asse di rotazione 17. In this regard, the first support structure 6 can comprise first reinforcement baffles, indicated as a whole with 30 and aligned parallel to the first working axis 4 and transverse to the first axis of rotation 17 and / or second reinforcement baffles, indicated overall with 31. (see Figures 1 and 3), parallel to the first work axis 4 and to the first rotation axis 17.

I primi setti di rinforzo 30 ed i secondi setti di rinforzo 31 sono saldamente vincolati tra loro, ad esempio tramite saldatura od opportuni collegamenti meccanici bullonati o similari atti allo scopo. The first reinforcement baffles 30 and the second reinforcement baffles 31 are firmly connected to each other, for example by welding or suitable bolted mechanical connections or the like suitable for the purpose.

Si intende che i primi setti di rinforzo 30 e i secondi setti di rinforzo 31 possono assumere formazioni differenti rispetto a quelle illustrate nelle allegate Figure, per forma, numero e disposizione, pur nell’ambito di una soluzione in grado di conferire una elevata robustezza e rigidità alla prima struttura di supporto 6. It is understood that the first reinforcing baffles 30 and the second reinforcing baffles 31 can assume different formations than those illustrated in the attached Figures, in terms of shape, number and arrangement, even within the scope of a solution capable of conferring a high strength and rigidity to the first support structure 6.

La seconda struttura di supporto 7 comprende una rispettiva prima porzione 32 di collegamento, per collegare la seconda struttura di supporto 7 stessa ai secondi organi di movimentazione 10 e una rispettiva seconda porzione 33 di supporto, per supportare il secondo braccio 3. The second support structure 7 comprises a respective first connection portion 32, to connect the second support structure 7 itself to the second movement members 10 and a respective second support portion 33, to support the second arm 3.

Secondo una versione dell’invenzione, analogamente a quanto descritto per la prima struttura di supporto 6, la rispettiva prima porzione 32 e la seconda porzione 33 si sviluppano affiancate reciprocamente (si vedano Figure 1 e 4). According to a version of the invention, similarly to what is described for the first support structure 6, the respective first portion 32 and the second portion 33 develop side by side (see Figures 1 and 4).

In modo analogo a quanto descritto per il primo braccio 2, il secondo braccio 3 è vincolato ad una sua prima estremità 34 alla rispettiva seconda porzione 33 della seconda struttura di supporto 7, dalla quale si protende ortogonalmente, ed è libero ad una sua seconda estremità 35, opposta alla prima estremità 34, per consentire il caricamento o la rimozione di una formazione di taglio e dei suoi componenti. Similarly to what has been described for the first arm 2, the second arm 3 is constrained to its first end 34 to the respective second portion 33 of the second support structure 7, from which it protrudes orthogonally, and is free at one of its second ends. 35, opposite the first end 34, to allow loading or removal of a shear formation and its components.

La seconda struttura di supporto 7 può comprendere, parimenti a quanto descritto per la prima struttura di supporto 6, primi setti di rinforzo 36 paralleli al secondo asse di lavoro 5 e trasversali al secondo asse di rotazione 20 e/o secondi setti di rinforzo 37 paralleli al secondo asse di lavoro 5 e al secondo asse di rotazione 20 (si vedano Figure 1 e 4). The second support structure 7 can comprise, like that described for the first support structure 6, first reinforcing baffles 36 parallel to the second working axis 5 and transversal to the second axis of rotation 20 and / or second reinforcing baffles 37 parallel to the second work axis 5 and to the second rotation axis 20 (see Figures 1 and 4).

Eventualmente, la seconda struttura di supporto 7 può comprendere ulteriori setti di rinforzo, indicati complessivamente con 38, i quali sono allineati trasversali al secondo asse di lavoro 5 e paralleli al secondo asse di rotazione 20 (si veda Figura 1). Optionally, the second support structure 7 can comprise further reinforcing baffles, indicated as a whole with 38, which are aligned transversely to the second working axis 5 and parallel to the second axis of rotation 20 (see Figure 1).

Si intende che i primi setti di rinforzo 36 e i secondi setti di rinforzo 37, ed eventuali ulteriori setti di rinforzo 38, possono assumere formazioni differenti rispetto a quelle illustrate nelle allegate Figure, per forma, numero e disposizione, pur nell’ambito di una soluzione in grado di conferire una elevata robustezza e rigidità alla seconda struttura di supporto 7. It is understood that the first reinforcement baffles 36 and the second reinforcement baffles 37, and any further reinforcement baffles 38, can assume different formations than those illustrated in the attached Figures, in terms of shape, number and arrangement, albeit within the scope of a solution. able to give a high strength and rigidity to the second support structure 7.

Come detto, la prima struttura di supporto 6 e la seconda struttura di supporto 7 sono accoppiabili reciprocamente in posizione affiancata per disporre il primo braccio 2 ed il secondo braccio 3 in posizione allineata, uno sopra all’altro (i.e. giacenti su un medesimo piano ortogonale al piano lungo il quale la prima struttura di supporto 6 e la seconda struttura di supporto 7 vengono movimentate lungo la guida 8), e in affaccio su un medesimo lato della guida 8 (si veda Figura 6). A tale proposito, si osserva che la seconda porzione 27 della prima struttura di supporto 6 si sviluppa ad una prima quota o distanza dal piano di giacitura della guida 8 maggiore rispetto ad una seconda quota o distanza con cui la rispettiva seconda porzione 33 della seconda struttura di supporto 7 è posta rispetto a tale piano di giacitura della guida 8. As mentioned, the first support structure 6 and the second support structure 7 can be mutually coupled in a side-by-side position to arrange the first arm 2 and the second arm 3 in an aligned position, one above the other (i.e. lying on the same orthogonal plane to the plane along which the first support structure 6 and the second support structure 7 are moved along the guide 8), and facing the same side of the guide 8 (see Figure 6). In this regard, it can be observed that the second portion 27 of the first support structure 6 develops at a first height or distance from the plane of the guide 8 which is greater than a second height or distance with which the respective second portion 33 of the second structure support 7 is placed with respect to this plane of positioning of the guide 8.

La prima struttura di supporto 6 e la seconda struttura di supporto 7 sono conformate complementari tra loro. The first support structure 6 and the second support structure 7 are shaped complementary to each other.

Di fatto, con il sistema di supporto 1 in formazione assemblata, la seconda porzione 27 della prima struttura di supporto 6 risulta associata alla rispettiva seconda porzione 33 della seconda struttura di supporto 7, tramite un accoppiamento di forma. In fact, with the support system 1 in assembled formation, the second portion 27 of the first support structure 6 is associated with the respective second portion 33 of the second support structure 7, by means of a shape coupling.

In particolare, la seconda porzione 27 della prima struttura di supporto 6 risulta accoppiata almeno sulla sommità della seconda porzione 33 della seconda struttura di supporto 7. In particular, the second portion 27 of the first support structure 6 is coupled at least on the top of the second portion 33 of the second support structure 7.

Nella formazione assemblata, vale a dire con la prima struttura di supporto 6 e la struttura di supporto 7 poste addossate tra loro e con il primo braccio 2 ed il secondo braccio 3 allineati paralleli tra loro e affacciati sul medesimo lato della guida 8, il primo braccio 2 ed il secondo braccio 3 sono posizionati con il primo al di sopra del secondo. Ciò è possibile in quanto il primo braccio 2 risulta disallineato rispetto al primo asse di rotazione 17 di una prima distanza di off-set 39 pari alla distanza presente tra il secondo braccio 3 e il primo asse di rotazione 17 con la struttura di supporto posta in formazione assemblata (si vedano Figure 1 e 3). In the assembled formation, that is to say with the first support structure 6 and the support structure 7 placed against each other and with the first arm 2 and the second arm 3 aligned parallel to each other and facing the same side of the guide 8, the first arm 2 and second arm 3 are positioned with the first above the second. This is possible since the first arm 2 is misaligned with respect to the first axis of rotation 17 by a first offset distance 39 equal to the distance present between the second arm 3 and the first axis of rotation 17 with the support structure placed in assembled formation (see Figures 1 and 3).

Secondo una forma di realizzazione preferita, la rispettiva prima porzione 32 e la rispettiva seconda porzione 33 della seconda struttura di supporto 7 possono essere disposte allineate lateralmente tra loro. According to a preferred embodiment, the respective first portion 32 and the respective second portion 33 of the second support structure 7 can be arranged laterally aligned with each other.

Secondo tale versione il secondo braccio 3 risulta disallineato lateralmente rispetto al secondo asse di rotazione 20 di una seconda distanza di off-set 40 (si veda Figura 1). According to this version, the second arm 3 is laterally misaligned with respect to the second rotation axis 20 by a second offset distance 40 (see Figure 1).

La seconda distanza di off-set 40 può essere pari alla prima distanza di offset 39 in modo tale che affiancando la prima struttura di supporto 6 in riscontro con la seconda struttura di supporto 7, con la seconda porzione 27 della prima struttura di supporto 6 posta in riscontro al di sopra della rispettiva seconda porzione 33 della seconda struttura di supporto 7, il primo braccio 2 ed il secondo braccio 3 risultano allineati l’uno sopra all’altro (si veda Figura 6). The second offset distance 40 can be equal to the first offset distance 39 so that by placing the first support structure 6 alongside the second support structure 7, with the second portion 27 of the first support structure 6 positioned in abutment above the respective second portion 33 of the second support structure 7, the first arm 2 and the second arm 3 are aligned one above the other (see Figure 6).

Secondo una ulteriore forma di realizzazione dell’invenzione, non illustrata nelle allegate Figure, il secondo braccio 3 può essere posizionato lungo la seconda struttura di supporto 7 in posizione allineata al secondo asse di rotazione 20. According to a further embodiment of the invention, not illustrated in the attached Figures, the second arm 3 can be positioned along the second support structure 7 in a position aligned with the second axis of rotation 20.

Secondo tale versione, la seconda struttura di supporto 7 comprende una rispettiva prima porzione 32 ed una rispettiva seconda porzione 33 allineate una sopra l’altra. In particolare, la rispettiva seconda porzione 33 è allineata sulla sommità della rispettiva prima porzione 32. According to this version, the second support structure 7 comprises a respective first portion 32 and a respective second portion 33 aligned one above the other. In particular, the respective second portion 33 is aligned on the top of the respective first portion 32.

Pertanto, il secondo braccio 3, e il suo secondo asse di lavoro 5, sono allineati al secondo asse di rotazione 20. Therefore, the second arm 3, and its second working axis 5, are aligned with the second rotation axis 20.

La persona esperta del settore, con riferimento a quanto descritto in precedenza, potrà facilmente comprendere come, secondo tale forma di realizzazione, quando la prima struttura di supporto 6 è accoppiata alla seconda struttura di supporto 7, la prima distanza di off-set 39 è pari alla distanza tra il primo asse di rotazione 17 ed il secondo asse di rotazione 20. The person skilled in the art, with reference to what has been described above, will easily understand how, according to this embodiment, when the first support structure 6 is coupled to the second support structure 7, the first offset distance 39 is equal to the distance between the first rotation axis 17 and the second rotation axis 20.

Inoltre, la persona esperta del settore potrà facilmente comprendere come il sistema di supporto 1 sia estremamente flessibile nel suo impiego potendo accoppiare tra loro il primo braccio 2 ed il secondo braccio 3 in modo da assumere una formazione di tipo tradizionale con i due bracci 2, 3 allineati reciprocamente uno sopra all’altro, lungo una direzione ortogonale al piano di movimentazione della prima struttura di supporto 6 e della seconda struttura di supporto 7 lungo la guida 8, oppure potendo assumere ulteriori formazioni operative nelle quali il primo braccio 2 ed il secondo braccio 3 sono posti ognuno in prossimità di un rispettivo magazzino automatico 21, 22, in corrispondenza del quale possono essere caricati o scaricati utensili di taglio. Furthermore, the person skilled in the art will be able to easily understand how the support system 1 is extremely flexible in its use, being able to couple together the first arm 2 and the second arm 3 so as to assume a traditional type formation with the two arms 2, 3 mutually aligned one above the other, along a direction orthogonal to the plane of movement of the first support structure 6 and of the second support structure 7 along the guide 8, or being able to assume further operative formations in which the first arm 2 and the second arm 3 are each placed in proximity to a respective automatic magazine 21, 22, in correspondence with which cutting tools can be loaded or unloaded.

Il sistema di supporto 1 permette quindi di operare in modo parallelo (i.e. contemporaneamente) sul primo braccio 2 e sul secondo braccio 3, riducendo nettamente il tempo necessario per la composizione o la scomposizione di una coppia di formazioni di taglio. The support system 1 therefore allows to operate in a parallel way (i.e. simultaneously) on the first arm 2 and on the second arm 3, significantly reducing the time required for the composition or decomposition of a pair of cutting formations.

Inoltre, si osserva che in caso di disservizio di una coppia tra la coppia formata dal primo magazzino automatico 21 e dal primo robot manipolatore 24 o la coppia formata dal secondo magazzino automatico 22 e dal secondo robot manipolatore 25, il sistema di supporto 1 è comunque in grado di operare movimentando la prima struttura di supporto 6 e/o la seconda struttura di supporto 7 in prossimità della coppia funzionante. Furthermore, it can be observed that in the event of a malfunction of a pair between the pair formed by the first automatic magazine 21 and the first manipulator robot 24 or the pair formed by the second automatic magazine 22 and the second manipulator robot 25, the support system 1 is in any case capable of operating by moving the first support structure 6 and / or the second support structure 7 in proximity to the working pair.

Il sistema di supporto 1 comprende primi organi di presa 41 e secondi organi di presa 42 configurati per prendere e movimentare le lame circolari e gli elementi distanziali rispettivamente lungo il primo braccio 2 e il secondo braccio 3. The support system 1 comprises first gripping members 41 and second gripping members 42 configured to pick up and move the circular blades and the spacer elements along the first arm 2 and the second arm 3 respectively.

In particolare, i primi organi di presa 41 sono operativamente collegati al primo braccio 2 mentre i secondi organi di presa 42 sono operativamente collegati al secondo braccio 3. In particular, the first gripping members 41 are operatively connected to the first arm 2 while the second gripping members 42 are operatively connected to the second arm 3.

Si precisa che i primi organi di presa 41 ed i secondi organi di presa 42 sono azionabili in modo indipendente tra loro. It should be noted that the first gripping members 41 and the second gripping members 42 can be operated independently from each other.

I primi organi di presa 41 sono scorrevolmente associati al primo braccio 2 lungo una direzione parallela a quella del primo asse di lavoro 4. The first gripping members 41 are slidingly associated with the first arm 2 along a direction parallel to that of the first working axis 4.

A tale proposito, i primi organi di presa 41 comprendono un primo elemento di guida 43 vincolato alla prima struttura di supporto 6 e definente una guida lungo cui movimentare un primo cursore 44 attraverso organi di movimentazione lineare 45 di tipo noto nel settore (si vedano Figure 1, 8 e 9). In this regard, the first gripping members 41 comprise a first guide element 43 constrained to the first support structure 6 and defining a guide along which to move a first slider 44 through linear movement members 45 of a type known in the field (see Figures 1, 8 and 9).

Il primo elemento di guida 43 si sviluppa linearmente lungo una direzione parallela a quella del primo asse di lavoro 4. The first guiding element 43 develops linearly along a direction parallel to that of the first working axis 4.

Il primo cursore 44 reca almeno un primo componente a pinza 46, azionabile tra una formazione di presa (si veda Figura 8) ed una formazione di rilascio (si veda Figura 9). The first slider 44 carries at least a first gripper component 46, operable between a grip formation (see Figure 8) and a release formation (see Figure 9).

Si osserva che l’almeno un componente a pinza 46 è configurato per operare contemporaneamente lungo almeno due porzioni diametralmente opposte della circonferenza del primo braccio 2. It is observed that the at least one gripper component 46 is configured to operate simultaneously along at least two diametrically opposite portions of the circumference of the first arm 2.

L’almeno un componente a pinza 46 è in grado di eseguire una presa bilanciata della lama circolare o dell’elemento distanziale da movimentare lungo il primo braccio 2, in assenza di impuntamenti o inceppamenti. The at least one gripper component 46 is able to perform a balanced grip of the circular blade or the spacer element to be moved along the first arm 2, in the absence of jamming or jamming.

Più in dettaglio, l’almeno un primo componente a pinza 46 comprende almeno due primi elementi di presa 47 supportati mobili alle estremità opposte di una prima struttura a portale 48 e primi organi di azionamento 49 atti a comandare la movimentazione dei primi elementi di presa 47. More in detail, the at least one first gripper component 46 comprises at least two first gripping elements 47 supported movable at the opposite ends of a first portal structure 48 and first actuating members 49 suitable for controlling the movement of the first gripping elements 47 .

In generale, la prima struttura a portale 48 comprende una porzione centrale da cui si dipartono, da lati opposti, due porzioni di supporto, ciascuna configurata per supportare un rispettivo primo elemento di presa 47. In general, the first portal structure 48 comprises a central portion from which two support portions depart from opposite sides, each configured to support a respective first gripping element 47.

Secondo una forma di realizzazione preferita, la prima struttura a portale 48 può essere configurata, secondo una vista in sezione trasversale, a “C” o ad “U” o più in generale comprendere una porzione centrale 50 da cui si dipartono, ortogonalmente, da lati opposti, almeno una coppia di porzioni di supporto o montanti 51. According to a preferred embodiment, the first portal structure 48 can be configured, according to a cross-sectional view, in a "C" or "U" shape or more generally comprise a central portion 50 from which they branch off, orthogonally, from opposite sides, at least one pair of support portions or uprights 51.

La prima struttura a portale 48 è configurata per accogliere il primo braccio 2 tra la coppia di montanti 51. The first portal structure 48 is configured to accommodate the first arm 2 between the pair of uprights 51.

La prima struttura a portale 48 è collegata al primo cursore 44 in corrispondenza della porzione centrale 50. The first portal structure 48 is connected to the first slider 44 in correspondence with the central portion 50.

Ciascuno dei primi elementi di presa 47 è operativamente collegato ad una rispettiva estremità di un montante 51 in modo tale da affacciarsi lateralmente sul primo braccio 2, in posizione diametralmente opposta rispetto alla posizione di affaccio dell’altro primo elemento di presa 47 collegato all’altro montante 51. Each of the first gripping elements 47 is operatively connected to a respective end of an upright 51 in such a way as to face laterally on the first arm 2, in a diametrically opposite position with respect to the facing position of the other first gripping element 47 connected to the other. upright 51.

Secondo una ulteriore versione dell’invenzione, non illustrata nelle allegate figure, la prima struttura a portale 48 potrebbe essere conformata in modo differente, ad esempio ad arco o a porzione di circonferenza, ed essere dotata di una porzione centrale di collegamento da cui si dipartono, da lati opposti, due porzioni arcuate atte a supportare rispettivi primi elementi di presa 47. According to a further version of the invention, not illustrated in the attached figures, the first portal structure 48 could be shaped in a different way, for example as an arch or a portion of a circumference, and be equipped with a central connecting portion from which they branch off, on opposite sides, two arcuate portions adapted to support respective first gripping elements 47.

La persona esperta del settore potrà facilmente comprendere come anche una tale struttura ad arco è in grado di assolvere i medesimi compiti della prima struttura a portale 48 precedentemente descritta. The person skilled in the art will be able to easily understand how even such an arched structure is able to perform the same tasks as the first portal structure 48 previously described.

Con riferimento a quanto illustrato in dettaglio nelle allegate Figure 8 e 9, ciascun primo elemento di presa 47 può essere configurato come una paletta 52 movimentabile tramite i primi organi di azionamento 49 tra una posizione di presa (si veda Figura 8) ed una posizione di rilascio (si veda Figura 9). With reference to what is illustrated in detail in the attached Figures 8 and 9, each first gripping element 47 can be configured as a pallet 52 which can be moved by means of the first actuation members 49 between a gripping position (see Figure 8) and a gripping position. release (see Figure 9).

In particolare, nella posizione di presa, ciascuna paletta 52 è posta in prossimità del primo braccio 2 mentre in posizione di rilascio ciascuna paletta 52 è movimentata in allontanamento dal primo braccio 2. In particular, in the gripping position, each blade 52 is placed in proximity to the first arm 2 while in the release position each blade 52 is moved away from the first arm 2.

Si osserva che i primi organi di azionamento 49 possono essere configurati per azionare ciascuna paletta 52 in rotazione e/o in traslazione, secondo modalità note nel settore. It is observed that the first actuation members 49 can be configured to actuate each blade 52 in rotation and / or translation, according to methods known in the field.

I secondi organi di presa 42 presentano una struttura analoga a quella descritta in relazione ai primi organi di presa 41 e saranno brevemente descritti di seguito. The second gripping members 42 have a structure similar to that described in relation to the first gripping members 41 and will be briefly described below.

I secondi organi di presa 42 sono scorrevolmente associati al secondo braccio 3 lungo una direzione parallela a quella del secondo asse di lavoro 5. The second gripping members 42 are slidingly associated with the second arm 3 along a direction parallel to that of the second working axis 5.

A tale proposito, i secondi organi di presa 42 comprendono un secondo elemento di guida 53 vincolato alla seconda struttura di supporto 7 e definente una guida lungo cui movimentare un secondo cursore 54 tramite secondi organi 55 di movimentazione lineare. Il secondo elemento di guida 53 si sviluppa linearmente lungo una direzione parallela al secondo asse di lavoro 5. In this regard, the second gripping members 42 comprise a second guide element 53 constrained to the second support structure 7 and defining a guide along which to move a second slider 54 by means of second linear movement members 55. The second guiding element 53 develops linearly along a direction parallel to the second working axis 5.

Il secondo cursore 54 reca almeno un secondo componente a pinza 56, azionabile tra una formazione di presa ed una formazione di rilascio. L’almeno un secondo componente a pinza 56 è configurato per operare contemporaneamente lungo almeno due porzioni diametralmente opposte della circonferenza del secondo braccio 3, per le medesime finalità descritte in relazione ai primi organi di presa 41 a cui si rimanda. The second slider 54 carries at least a second gripper component 56, operable between a grip formation and a release formation. The at least one second gripper component 56 is configured to operate simultaneously along at least two diametrically opposite portions of the circumference of the second arm 3, for the same purposes described in relation to the first gripping members 41 to which reference is made.

L’almeno un secondo componente a pinza 56 comprende almeno due secondi elementi di presa 57 supportati mobili alle estremità opposte di una seconda struttura a portale 58 e secondi organi di azionamento 59 per la rotazione e/o traslazione selettiva dei secondi elementi di presa 57. The at least one second gripper component 56 comprises at least two second gripping elements 57 supported movable at the opposite ends of a second portal structure 58 and second actuation members 59 for the selective rotation and / or translation of the second gripping elements 57.

La seconda struttura a portale 58 può essere configurata a “C” o ad “U” o più in generale comprendere una porzione centrale 60 da cui si protendono ortogonali due porzioni di supporto o montanti 61. The second portal structure 58 can be configured in a "C" or "U" shape or more generally comprise a central portion 60 from which two supporting portions or uprights 61 protrude orthogonally.

Si osserva che la seconda struttura a portale 58 è configurata per accogliere il secondo braccio 3 tra la coppia di montanti 61. It is observed that the second portal structure 58 is configured to accommodate the second arm 3 between the pair of uprights 61.

La seconda struttura a portale 58 è operativamente collegata al secondo cursore 54 in corrispondenza della porzione centrale 60. The second portal structure 58 is operatively connected to the second cursor 54 in correspondence with the central portion 60.

Ciascuno dei secondi elementi di presa 57 è operativamente collegato ad una rispettiva estremità di un montante 61 in modo tale da affacciarsi lateralmente sul secondo braccio 3 in posizione diametralmente opposta rispetto alla posizione di affaccio dell’altro secondo elemento di presa 57 collegato all’altro montante 61. Each of the second gripping elements 57 is operatively connected to a respective end of an upright 61 in such a way as to face laterally on the second arm 3 in a diametrically opposite position with respect to the facing position of the other second gripping element 57 connected to the other upright 61.

La seconda struttura a portale 58 dei secondi organi di presa 42 potrebbe essere configurata in modo differente conformemente a quanto descritto in relazione alla prima struttura a portale 48 dei primi organi di presa 41. The second portal structure 58 of the second gripping members 42 could be configured in a different way according to what is described in relation to the first portal structure 48 of the first gripping members 41.

Ciascun secondo elemento di presa 57 dei secondi organi di presa 42 può essere configurato come una paletta 62 movimentabile tramite i secondi organi di azionamento 59 tra una posizione di presa, nella quale ciascuna paletta 62 è posta in prossimità del secondo braccio 3, ed una posizione di rilascio, nella quale ciascuna paletta 62 è posta in allontanamento dal secondo braccio 3. Each second gripping element 57 of the second gripping members 42 can be configured as a pallet 62 which can be moved by means of the second actuation members 59 between a gripping position, in which each pallet 62 is placed in proximity to the second arm 3, and a position release, in which each vane 62 is placed away from the second arm 3.

Si osserva che i secondi organi di azionamento 59 possono essere configurati in modo differente rispetto alla soluzione descritta, ad esempio per comandare i secondi elementi di presa 57 in traslazione in luogo della rotazione. It can be observed that the second actuation members 59 can be configured in a different way with respect to the solution described, for example to drive the second gripping elements 57 in translation instead of rotation.

I primi organi di presa 41 e i secondi organi di presa 42 sono posizionati in modo tale da non interferire gli uni con gli altri quando il sistema di supporto 1 è posto lungo la guida 8 in formazione assemblata. The first gripping members 41 and the second gripping members 42 are positioned in such a way as not to interfere with each other when the support system 1 is placed along the guide 8 in the assembled formation.

Nelle allegate Figure, i primi organi di presa 41 sono illustrati al di sopra del primo braccio 2, vale a dire ad una distanza maggiore dal piano definito dalla guida 8 rispetto alla distanza di posizionamento del primo braccio 2 da tale piano, mentre i secondi organi di presa 42 sono illustrati al di sotto del secondo braccio 3, vale a dire ad una distanza inferiore dal piano definito dalla guida 8 rispetto alla distanza del secondo braccio 3 da tale piano. In the attached Figures, the first gripping members 41 are shown above the first arm 2, that is to say at a greater distance from the plane defined by the guide 8 than the positioning distance of the first arm 2 from this plane, while the second members grip 42 are illustrated below the second arm 3, ie at a lower distance from the plane defined by the guide 8 than the distance of the second arm 3 from this plane.

Si intende che i primi organi di presa 41 e i secondi organi di presa 42 possono assumere posizionamenti differenti. Ad esempio, gli stessi si possono protendere lateralmente rispetto al primo braccio 2 e al secondo braccio 3, da lati opposti, secondo un posizionamento tale da permettere comunque al sistema di supporto 1 di assumere la formazione di assemblaggio. It is understood that the first gripping members 41 and the second gripping members 42 can assume different positions. For example, they can extend laterally with respect to the first arm 2 and the second arm 3, from opposite sides, according to a positioning such as to allow in any case the support system 1 to assume the assembly formation.

I primi organi di presa 41 possono comprendere un terzo componente a pinza 63 operativamente collegato al primo cursore 44, in posizione longitudinalmente distanziata rispetto a quella del primo componente a pinza 46 (si vedano Figura 1 e 3). The first gripping members 41 may comprise a third gripper component 63 operatively connected to the first slider 44, in a longitudinally spaced position with respect to that of the first gripper component 46 (see Figures 1 and 3).

Il terzo componente a pinza 63 è operativamente collegato alla prima struttura a portale 48 distanziato dal primo componente a pinza 46 tramite bracci di supporto 64. The third gripper component 63 is operatively connected to the first portal structure 48 spaced from the first gripper component 46 by means of support arms 64.

Ciascuno dei bracci di supporto 64 reca ad una estremità libera 65 un rispettivo terzo elemento di presa 66 azionabile tra una posizione di presa ed una posizione di rilascio secondo modalità analoghe a quelle descritte per i primi elementi di presa 47 del primo componente a pinza 46. Each of the support arms 64 has at a free end 65 a respective third gripping element 66 which can be operated between a gripping position and a release position according to methods similar to those described for the first gripping elements 47 of the first gripper component 46.

In modo similare, i secondi organi di presa 42 possono comprendere un quarto componente a pinza 67 operativamente collegato alla seconda struttura a portale 58 in posizione distale dal secondo componente a pinza 56 (si veda Figura 1). Similarly, the second gripping members 42 may comprise a fourth gripper component 67 operatively connected to the second portal structure 58 in a distal position from the second gripper component 56 (see Figure 1).

Il quarto componente a pinza 67 comprende quarti elementi di presa 68 azionabili tra una formazione di presa ed una formazione di rilascio tramite rispettivi organi di azionamento corrispondenti a quelli descritti in relazione agli altri componenti a pinza 46, 56 e 63. The fourth gripper component 67 comprises fourth gripping elements 68 which can be operated between a gripping formation and a release formation by means of respective actuation members corresponding to those described in relation to the other gripper components 46, 56 and 63.

Con riferimento ai primi organi di presa 41 la presenza di un primo componente a pinza 46 e di un terzo componente a pinza 63 permette vantaggiosamente agli utensili di taglio di essere spinti, rispettivamente: With reference to the first gripping members 41, the presence of a first gripper component 46 and a third gripper component 63 advantageously allows the cutting tools to be pushed, respectively:

- verso la seconda estremità 29 libera del primo braccio di supporto 2, ad esempio durante una fase di spostamento di una formazione di taglio, in precedenza composta sul primo braccio di supporto 2, su un corrispondente braccio del sistema a giostra della stazione di sosta 23, e - towards the second free end 29 of the first support arm 2, for example during a phase of displacement of a cutting formation, previously composed on the first support arm 2, on a corresponding arm of the carousel system of the parking station 23 , And

- verso la sua prima estremità 28, vincolata, durante una fase di composizione di una formazione di taglio, quando il primo robot manipolatore 24 preleva gli utensili di taglio dal magazzino e li lascia in corrispondenza della seconda estremità libera 29 del primo braccio di supporto 2. - towards its first end 28, constrained, during a step of composing a cutting formation, when the first manipulator robot 24 picks up the cutting tools from the magazine and leaves them at the second free end 29 of the first support arm 2 .

Quanto descritto in riferimento ai primi organi di presa 41 vale, mutatis mutandis, anche per i secondi organi di presa 42. What described with reference to the first gripping members 41 applies, mutatis mutandis, also to the second gripping members 42.

Il sistema di supporto 1 è configurato per essere operativamente collegato ad un sistema di controllo indicato complessivamente con 69 (schematicamente illustrato nelle Figure 4 e 6). The support system 1 is configured to be operatively connected to a control system indicated as a whole with 69 (schematically illustrated in Figures 4 and 6).

Più in dettaglio, il sistema di controllo 69 è configurato per gestire il funzionamento dei primi organi di movimentazione 9 e dei secondi organi di movimentazione 10, allo scopo di comandare e controllare la movimentazione della prima struttura di supporto 6 e della seconda struttura di supporto 7 lungo la guida 8. More in detail, the control system 69 is configured to manage the operation of the first movement members 9 and of the second movement members 10, in order to command and control the movement of the first support structure 6 and of the second support structure 7 along the guide 8.

Il sistema di controllo 69, inoltre, controlla la rotazione della prima struttura di supporto 6 e della seconda struttura di supporto 7 in rotazione rispettivamente intorno al primo asse di rotazione 17 e al secondo asse di rotazione 20. The control system 69 also controls the rotation of the first support structure 6 and of the second support structure 7 in rotation respectively around the first rotation axis 17 and the second rotation axis 20.

Ulteriormente, il sistema di controllo 69 è operativamente collegato ai primi organi di presa 41 e ai secondi organi di presa 42 per comandarne e controllarne il funzionamento. Furthermore, the control system 69 is operatively connected to the first gripping members 41 and to the second gripping members 42 to command and control their operation.

Il sistema di controllo 69 può essere basato su una logica PLC e comprendere appositi sensori, non illustrati nel dettaglio, atti a rilevare il posizionamento e le condizioni operative del sistema di supporto 1. The control system 69 can be based on a PLC logic and comprise suitable sensors, not illustrated in detail, suitable for detecting the positioning and operating conditions of the support system 1.

Si osserva, inoltre, che il sistema di controllo 69 può essere anche operativamente collegato al primo magazzino automatico 21, al secondo magazzino automatico 22, al primo robot manipolatore 24, al secondo robot manipolatore 25 e alla stazione di sosta 23 allo scopo di gestire e/o verificare i parametri di funzionamento di una linea di attrezzaggio comprendente tali componenti oltre al sistema di supporto 1. It is also observed that the control system 69 can also be operationally connected to the first automatic warehouse 21, to the second automatic warehouse 22, to the first manipulator robot 24, to the second manipulator robot 25 and to the parking station 23 in order to manage and / or check the operating parameters of a tooling line including these components in addition to the support system 1.

Si riporta, in estrema sintesi, il funzionamento di un sistema di supporto 1 secondo l’invenzione, descrivendolo in relazione ad una linea di taglio comprendente un primo magazzino automatico 21 asservito da un primo robot manipolatore 24, un secondo magazzino automatico 22 asservito da un secondo robot manipolatore 25 e una stazione di sosta 23 per le formazioni di taglio. In a nutshell, the operation of a support system 1 according to the invention is reported, describing it in relation to a cutting line comprising a first automatic warehouse 21 served by a first manipulator robot 24, a second automatic warehouse 22 served by a second manipulator robot 25 and a rest station 23 for cutting formations.

Di seguito si riporta la descrizione del funzionamento di un sistema di supporto 1 durante la fase di composizione delle formazioni di taglio da posizionare poi sui bracci del sistema a giostra della stazione di sosta 23. Per quanto riguarda invece la fase di prelievo delle formazioni di taglio dalla stazione di sosta 23 e la loro successiva scomposizione si applica un procedimento inverso. Below is the description of the operation of a support system 1 during the phase of composing the cutting formations to be positioned on the arms of the carousel system of the parking station 23. As regards, on the other hand, the phase of picking up the cutting formations from the parking station 23 and their subsequent decomposition, an inverse procedure is applied.

Per realizzare la composizione di una coppia di formazioni di taglio, si posizionano la prima struttura di supporto 6 e la seconda struttura di supporto 7 lungo la guida 8 rispettivamente in corrispondenza del primo magazzino automatico 21 e del secondo magazzino automatico 22. To make the composition of a pair of cutting formations, the first support structure 6 and the second support structure 7 are positioned along the guide 8 respectively in correspondence with the first automatic magazine 21 and the second automatic magazine 22.

Si orienta il primo braccio 2, lungo cui comporre una formazione di taglio, in affaccio sul primo magazzino automatico21, in prossimità del primo robot manipolatore 24, e il secondo braccio 3, lungo cui comporre una ulteriore formazione di taglio, in affaccio sul secondo magazzino automatico 22, in prossimità del secondo robot manipolatore 25 (si veda Figura 4). The first arm 2, along which to compose a cutting formation, faces the first automatic warehouse 21, near the first robot manipulator 24, and the second arm 3, along which to compose a further cutting formation, faces the second warehouse. automatic 22, near the second manipulator robot 25 (see Figure 4).

Si azionano i primi organi di presa 41 e i secondi organi di presa 42 in formazione di rilascio per consentire il caricamento sequenziale di lame circolari ed elementi distanziali rispettivamente lungo il primo braccio 2, da parte del primo robot manipolatore 24, e lungo il secondo braccio 3, da parte del secondo robot manipolatore 25. The first gripping members 41 and the second gripping members 42 are operated in release formation to allow the sequential loading of circular blades and spacer elements respectively along the first arm 2, by the first manipulator robot 24, and along the second arm 3 , by the second manipulator robot 25.

Con riferimento allo schema illustrato nella allegata Figura 4, al termine della composizione della prima formazione di taglio lungo il primo braccio 2 si ruota la prima struttura di supporto 6 intorno al primo asse di rotazione 15, ad esempio con verso di rotazione orario, fino ad orientare il primo braccio 2 in affaccio sulla stazione di sosta 23. With reference to the diagram illustrated in the attached Figure 4, at the end of the composition of the first cutting formation along the first arm 2 the first support structure 6 is rotated around the first axis of rotation 15, for example with a clockwise rotation direction, up to orient the first arm 2 facing the parking station 23.

Analogamente, al termine della composizione della seconda formazione di taglio lungo il secondo braccio 3 si ruota la seconda struttura di supporto 7 intorno al secondo asse di rotazione 20, ad esempio con verso di rotazione antiorario, fino ad orientare il secondo braccio 3 in affaccio sulla stazione di sosta 23. Similarly, at the end of the composition of the second cutting formation along the second arm 3, the second support structure 7 is rotated around the second axis of rotation 20, for example in a counterclockwise direction of rotation, until the second arm 3 faces the rest station 23.

Quindi, si azionano i primi organi di movimentazione 9 e i secondi organi di movimentazione 10 per avvicinare reciprocamente la prima struttura di supporto 6 alla seconda struttura di supporto 7, lungo la guida 8. Then, the first movement members 9 and the second movement members 10 are actuated to reciprocally approach the first support structure 6 to the second support structure 7, along the guide 8.

Si prosegue con la movimentazione della prima struttura di supporto 6 e della seconda struttura di supporto 7, in avvicinamento reciproco, sino a portare la seconda porzione 27 della prima struttura di supporto 6 in riscontro con la rispettiva seconda porzione 33 della seconda struttura di supporto 7. The first support structure 6 and the second support structure 7 are moved closer together, until the second portion 27 of the first support structure 6 is brought into contact with the respective second portion 33 of the second support structure 7 .

Con la seconda porzione 27 in riscontro almeno sulla sommità della rispettiva seconda porzione 33, il sistema di supporto 1 risulta in formazione assemblata e, pertanto, il primo braccio 2 è allineato sulla sommità del secondo braccio 3. With the second portion 27 abutting at least on the top of the respective second portion 33, the support system 1 results in an assembled formation and, therefore, the first arm 2 is aligned on the top of the second arm 3.

Qualora necessario, il sistema di controllo 69 può comandare una ulteriore traslazione dei primi organi di movimentazione 9 e dei secondi organi di movimentazione 10 per portare il primo braccio 2 e il secondo braccio 3 in affaccio su corrispondenti bracci del sistema a giostra della stazione di sosta 23. If necessary, the control system 69 can command a further translation of the first movement members 9 and of the second movement members 10 to bring the first arm 2 and the second arm 3 facing corresponding arms of the carousel system of the parking station. 23.

Quindi, si possono comandare i primi organi di presa 41 ed i secondi organi di presa 42 azionando i componenti a pinza 46, 56, 63 e 67 in formazione di presa per riscontrare con le formazioni di taglio supportate rispettivamente lungo il primo braccio 2 e il secondo braccio 3. Thus, the first gripping members 41 and the second gripping members 42 can be controlled by actuating the gripper components 46, 56, 63 and 67 in gripping formation to meet with the cutting formations supported along the first arm 2 and the second arm 3.

Si azionano i primi organi di presa 41 e i secondi organi di presa 42 movimentando i corrispondenti primi componenti a pinza 46 e i secondi componenti a pinza 56, ed eventualmente i corrispondenti terzi componenti a pinza 63 e i quarti componenti a pinza 67, lungo i rispettivi elementi di guida 43, 53 determinando così la fuoriuscita delle due formazioni di presa dal sistema di supporto 1 e il loro inserimento lungo rispettivi bracci del sistema a giostra della stazione di sosta 23. The first gripping members 41 and the second gripping members 42 are actuated by moving the corresponding first gripper components 46 and the second gripper components 56, and possibly the corresponding third gripper components 63 and the fourth gripper components 67, along the respective gripping elements. guide 43, 53 thus causing the two gripping formations to come out of the support system 1 and their insertion along respective arms of the carousel system of the parking station 23.

Il sistema di supporto 1 secondo la presente invenzione è in grado di raggiungere gli scopi preposti, permettendo la composizione contemporanea di due formazioni di taglio. Tali formazioni di taglio sono, ad esempio, previste per definire una coppia da installare a bordo di una macchina di taglio lamiera. The support system 1 according to the present invention is capable of achieving the intended purposes, allowing the simultaneous composition of two cutting formations. Such cutting formations are, for example, provided to define a pair to be installed on board a sheet metal cutting machine.

In alternativa, il sistema di supporto 1 sopra descritto può essere utilizzato per contemporaneamente: Alternatively, the support system 1 described above can be used for simultaneously:

- scaricare da un braccio del sistema a giostra della stazione di sosta 23, sul suo primo braccio di supporto 2, una prima formazione di taglio, in arrivo da una macchina di taglio, ad esempio al termine di una lavorazione, e - unloading from an arm of the carousel system of the parking station 23, onto its first support arm 2, a first cutting formation, arriving from a cutting machine, for example at the end of a processing, and

- caricare su un altro braccio del sistema a giostra della stazione di sosta 23, una seconda formazione di taglio, composta sul braccio di supporto 3 e configurata per essere montata a bordo di una macchina di taglio per una successiva lavorazione. - loading on another arm of the carousel system of the parking station 23, a second cutting formation, composed on the support arm 3 and configured to be mounted on board a cutting machine for subsequent processing.

Chiaramente, una volta che il sistema di supporto 1 avrà ricevuto dal sistema a giostra, sul suo primo braccio di supporto 2, la formazione di taglio da riporre a magazzino ed avrà liberato il secondo braccio di supporto 3, avendo spostato la seconda formazione di taglio sul sistema a giostra, esso potrà essere riportato, con il primo braccio 2, in affaccio sul primo magazzino 21, in prossimità del primo robot manipolatore 24, e il secondo braccio 3, in affaccio sul secondo magazzino 22, in prossimità del secondo robot manipolatore 25 per provvedere contemporaneamente alla scomposizione della prima formazione di taglio sul primo braccio di supporto 2 e, se necessario, alla composizione di una terza formazione di taglio da utilizzare per successive lavorazioni, sul secondo braccio di supporto 3. Clearly, once the support system 1 has received from the carousel system, on its first support arm 2, the cutting formation to be stored in the warehouse and has freed the second support arm 3, having moved the second cutting formation on the carousel system, it can be returned, with the first arm 2, facing the first warehouse 21, near the first manipulator robot 24, and the second arm 3, overlooking the second warehouse 22, near the second manipulator robot 25 to provide at the same time to the decomposition of the first cutting formation on the first support arm 2 and, if necessary, to the composition of a third cutting formation to be used for subsequent processing, on the second support arm 3.

Il sistema di supporto 1, pertanto, permette di ridurre complessivamente il tempo di composizione/scomposizione di una coppia di formazioni di taglio e di incrementare, così, la produttività della linea di attrezzaggio in cui è installabile. The support system 1, therefore, allows to reduce overall the composition / decomposition time of a pair of cutting formations and thus to increase the productivity of the tooling line in which it can be installed.

Si osserva inoltre che il sistema di supporto 1 è configurato per collaborare con una stazione di sosta 23, di tipo a giostra, generalmente presente in una linea di attrezzaggio di linea di taglio lamiera di tipo slitter. Pertanto, il sistema di supporto 1 può essere installato in una linea di attrezzaggio di formazioni di taglio preesistente in sostituzione di un sistema interim di tipo tradizionale, permettendo così di incrementare la produttività di tale linea di attrezzaggio. Il sistema di supporto 1 si configura come una soluzione di impiego estremamente flessibile in grado di operare correttamente anche in caso di guasto della coppia formata dal primo magazzino automatico 21 e dal primo robot manipolatore 24 oppure della coppia formata dal secondo magazzino automatico 22 e dal secondo robot manipolatore 25. In tale caso, infatti, è possibile procedere secondo un metodo tradizionale di composizione delle formazioni di taglio che prevede la composizione di una prima formazione di taglio lungo il primo braccio 2, al termine della quale si procede con la composizione di una seconda formazione di taglio lungo il secondo braccio 3. It is also observed that the support system 1 is configured to collaborate with a carousel-type parking station 23, generally present in a slitter-type sheet metal cutting line tooling line. Therefore, the support system 1 can be installed in a pre-existing cutting formations tooling line in replacement of a traditional interim system, thus allowing to increase the productivity of this tooling line. The support system 1 is configured as an extremely flexible use solution capable of operating correctly even in the event of failure of the pair formed by the first automatic warehouse 21 and by the first manipulator robot 24 or of the pair formed by the second automatic warehouse 22 and by the second manipulator robot 25. In this case, in fact, it is possible to proceed according to a traditional method of composition of the cutting formations which provides for the composition of a first cutting formation along the first arm 2, at the end of which one proceeds with the composition of a second cutting formation along the second arm 3.

In quel che precede sono state descritte le preferite forme di realizzazione e sono state suggerite delle varianti della presente invenzione, ma è da intendersi che gli esperti del ramo potranno apportare modificazioni e cambiamenti senza con ciò uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate. In the foregoing, the preferred embodiments have been described and variants of the present invention have been suggested, but it is to be understood that those skilled in the art will be able to make modifications and changes without thereby departing from the relative scope of protection, as defined by the claims attached.

Claims

CLAIMS 1. Support system (1) configured to compose or disassemble pairs of cutting formations, comprising a first arm (2), a second arm (3), a first structure (6) for the cantilevered support of said first arm ( 1), a second structure (7) for supporting said second arm (3), at least one guide (8) defining a path along which said first structure (6) and said second structure (7) are slidingly associated in succession between their, first moving members (9) configured to move said first support structure (6) along said guide (8) and second moving members (10) configured to move said second support structure (7) along said guide (8 ), in which said first support structure (6) and said second support structure (7) are mutually movable along said guide (8) between an assembled formation, in which they are coupled side by side with said first arm (2 ) and called second brac that is (3) aligned parallel to each other and facing from the same side of said guide (8), and at least one disconnected position, in which said first support structure (6) and said second support structure (7) are spaced between They.

Support system (1) according to claim 1, wherein said first support structure (6) and said second support structure (7) are configured complementary to be coupled side by side along said guide (8) so as to arranging said first arm (2) aligned on the top of said second arm (3), with said first arm (2) and said second arm (3) facing the same side of said guide (8).

Support system (1) according to claim 1 or 2, wherein said first support structure (6) comprises a first connecting portion (26), to connect said first support structure (6) to said first support members movement (9) and a second support portion (27), to support said first arm (2), said second portion (27) extending laterally from said first portion (26).

Support system (1) according to any one of the preceding claims, wherein said second support structure (7) comprises a respective first connecting portion (32), to connect said second support structure (7) to said second members movement (10), and a respective second support portion (33), to support said second arm (3).

5. Support system (1) according to claims 3 and 4, in which said first arm (2) is constrained at one of its first ends (28) to said second portion (27), from which it protrudes orthogonally, and is configured to load or remove a shear formation at a second free end (29) thereof, and in which said second arm (3) is constrained at a first end (34) thereof to said respective second portion (33) of said second structure support (7), from which it protrudes orthogonally, and is configured to load or remove a shear formation at a second free end (35) thereof.

6. Support system (1) according to claim 4 when dependent on claim 3 or claim 5, in which said second portion (27) of said first support structure (6) develops with respect to a plane of lying of said guide (8) at a first height or distance greater than a second height or distance of said respective second portion (33) of said second support structure (7) from said first guide (8), whereby said first arm (2) it is placed with respect to said plane of said guide (8) at a greater distance than that of said second arm (3).

Support system (1) according to any one of the preceding claims, in which said first moving members (9) comprise a first associated carriage (11) sliding along said guide (8) and connected below said first support structure ( 6) and drive components configured to move said first carriage (11) along said guide (8) and in which said second movement members (10) comprise a second carriage (14) associated slidingly to said guide (8) and below said second support structure (7) and actuation components configured to move said second carriage (14) along said guide (8).

Support system (1) according to any one of the preceding claims, in which said first movement members (9) comprise a first rotary drive (15) interposed between said first support structure (6) and said first carriage (11) , said first rotary drive (15) defining a first axis of rotation (17) of said first support structure (6) and in which said second movement members (10) comprise a second rotary drive (18) interposed between said second structure support (7) and said second carriage (14), said second rotary drive (18) defining a second axis of rotation (20) of said second support structure (7), in which said first axis of rotation (17) and said second axis of rotation (20) are orthogonal to said plane of said guide (8).

Support system (1) according to claim 8, wherein said first arm (2) is misaligned with respect to said first axis of rotation (17) by a first offset distance (39).

Support system (1) according to claim 9, wherein said second arm (3) is misaligned with respect to said second axis of rotation (20) by a second offset distance (40), wherein said second distance of off-set (40) is optionally equal to said first off-set distance (39).

Support system (1) according to any one of the preceding claims, comprising first gripping members (41), operatively connected to said first arm (2), and second gripping members (42), operatively connected to said second arm ( 3), configured to pick up and move circular blades and spacer elements to be loaded or removed, respectively, along said first arm (2) and said second arm (3).

Support system (1) according to claim 11, wherein said first gripping members (41) comprise a first guide element (43) constrained to said first support structure (6) and defining a guide along which to move a first slider (44) carrying at least a first gripper component (46) and in which said second gripping members (42) comprise a second guide element (53) constrained to said second support structure (7) and defining a guide along to move a second slider (54) carrying at least a second gripper component (56), said at least one first gripper component (46) and said at least one second gripper component (56) being operable between a gripping formation and a formation release, respectively, to said first arm (2) and to said second arm (3).

Support system (1) according to claim 12, wherein said at least one first gripper component (46) comprises at least two first gripping elements (47), movably supported at opposite ends of a first portal structure (48) , and first actuation members (49) adapted to control the movement of said first gripping elements (47), said first portal structure (48) being configured to accommodate said first arm (2) and in which said at least one second component gripper (56) comprises at least two second gripping elements (57), movably supported at the opposite ends of a second portal structure (58), and second actuation members (59) for the selective movement of said second gripping elements ( 57), in which said second portal structure (58) is configured to accommodate said second arm (3).

Support system (1) according to claim 12 or 13, wherein said first gripping members (41) are positioned above said first arm (2), at a distance from said plane defined by said guide (8 ) greater than a positioning distance of said first arm (2) from said plane, and in which said second gripping members (42) are positioned below said second arm (3), at a distance from said plane defined from said guide (8) lower than a positioning distance of said second arm (3) from said plane or in which said first gripping members (41) are placed laterally to said first arm (2) and said second gripping members (42) are placed laterally to said second arm (3) in a diametrically opposite position to that of said first gripping members (41), so that said first gripping members (41) and said second gripping members (42) they do not interfere with each other when said first support structure (6) is as associated side by side with said second support structure (7).