IT201900006570A1

IT201900006570A1 - SYSTEM AND METHOD FOR DETECTION OF THE NUMBER OF USERS ON AT LEAST ONE SKI SLOPE OF A SKI RESORT

Info

Publication number: IT201900006570A1
Application number: IT102019000006570A
Authority: IT
Inventors: Philipp OBERHUBER
Original assignee: Demaclenko It S R L
Priority date: 2019-05-06
Filing date: 2019-05-06
Publication date: 2020-11-06

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“SISTEMA E METODO DI RILEVAMENTO DEL NUMERO DI UTENTI SU ALMENO UNA PISTA DA SCI DI UN COMPRENSORIO SCIISTICO” "SYSTEM AND METHOD FOR DETECTION OF THE NUMBER OF USERS ON AT LEAST ONE SKI SLOPE OF A SKI RESORT"

La presente invenzione riguarda un sistema di rilevamento del numero di utenti su una pista di un comprensorio sciistico e il relativo metodo. Inoltre, la presente invenzione riguarda un sistema di gestione di un comprensorio sciistico e il relativo metodo di controllo. The present invention relates to a system for detecting the number of users on a slope in a ski area and the relative method. Furthermore, the present invention relates to a ski resort management system and the related control method.

Un comprensorio sciistico comprende generalmente una pluralità di piste da sci, una pluralità di impianti di risalita, in cui ciascun impianto di risalita solitamente serve più di una pista da sci della pluralità di piste da sci; impianti di innevamento artificiale lungo le piste da sci; e una flotta di veicoli battipista. Inoltre, possono essere presenti motoslitte e autoveicoli quali mezzi fuoristrada o furgoni a cassone generalmente aperto (“pickup”). A ski resort generally comprises a plurality of ski slopes, a plurality of ski lifts, wherein each ski lift usually serves more than one ski run of the plurality of ski runs; artificial snow systems along the ski slopes; and a fleet of snow groomers. In addition, there may be snowmobiles and motor vehicles such as off-road vehicles or vans with a generally open body (“pickup”).

Gli impianti di risalita possono comprendere sistemi di trasporto di vario genere, il più delle volte a fune, e sono utilizzati per il trasporto di persone da stazioni a valle verso rispettive stazioni a monte. The lifts can include various types of transport systems, most of the time by cable, and are used for the transport of people from valley stations to respective upstream stations.

Gli impianti di innevamento artificiale e i veicoli battipista sono invece utilizzati per preparare il manto delle piste. Più precisamente, gli impianti di innevamento artificiale producono quantità programmate di neve per supplire alla mancanza di neve naturale o, secondo le necessità, per garantire una qualità costante del manto nevoso, specialmente dove questo tende a erodersi più rapidamente, o ancora per preparare strutture artificiali come salti, dossi, half-pipe e simili all’interno dei sempre più diffusi snowpark e funpark. Artificial snow systems and snow grooming vehicles are used to prepare the surface of the slopes. More precisely, artificial snow systems produce programmed quantities of snow to compensate for the lack of natural snow or, according to needs, to ensure a constant quality of the snowpack, especially where it tends to erode more quickly, or to prepare artificial structures. such as jumps, bumps, half-pipes and the like within the increasingly popular snowparks and funparks.

Una gestione efficiente degli impianti di un comprensorio richiede l’uso di una notevole quantità di informazioni, in primo luogo occorre conoscere il reale utilizzo delle piste da sci per evitare situazioni di pericolo oppure per la pianificazione delle attività di manutenzione delle piste, ad esempio gli interventi di innevamento sulle piste e/o di lavorazione delle piste tramite battipista. An efficient management of the facilities of an area requires the use of a considerable amount of information, first of all it is necessary to know the real use of the ski slopes to avoid dangerous situations or for planning the maintenance activities of the slopes, for example snowmaking interventions on the slopes and / or processing of the slopes using snow groomers.

Spesso, però, le informazioni non sono disponibili in modo immediato o non sono accurate. Often, however, the information is not readily available or is not accurate.

Generalmente si può ottenere il numero di utenti che hanno utilizzato le varie piste tramite i dati relativi agli skipass e/o tramite il numero di passeggeri portati dagli impianti di risalita. Generally, the number of users who have used the various slopes can be obtained through the data relating to the ski passes and / or through the number of passengers brought by the ski lifts.

Come detto prima, però, gli skipass e/o gli impianti di risalita possono servire un numero di piste maggiore di uno, quindi attraverso questi metodi di conteggio non si può ottenere il numero preciso di utenti su ciascuna pista. Inoltre, il metodo di conteggio dell’arte nota non può fornire il numero di utenti su ciascuna pista in tempo reale ma solo un numero medio stimato. As mentioned before, however, ski passes and / or ski lifts can serve a number of slopes greater than one, so through these counting methods it is not possible to obtain the precise number of users on each track. Furthermore, the known art counting method cannot provide the number of users on each track in real time but only an estimated average number.

Scopo della presente invenzione è fornire un sistema di rilevamento dei passaggi di utenti per un comprensorio sciistico che riduca almeno uno degli inconvenienti dell’arte nota. The purpose of the present invention is to provide a system for detecting the passage of users for a ski area that reduces at least one of the drawbacks of the known art.

Secondo la presente invenzione viene fornito un sistema di rilevamento dei passaggi di utenti per un comprensorio sciistico; il comprensorio sciistico comprendendo una pluralità di piste, e una pluralità di impianti di risalita; il sistema di rilevamento dei passaggi comprendendo: un sensore di immagini, e un’unità di elaborazione connessi in comunicazione tra di loro; in cui il sensore di immagini è configurato per catturare immagini, preferibilmente un video, di una porzione della pista da sci e inviarle all’unità di elaborazione; l’unità di elaborazione essendo configurata per analizzare dette immagini, preferibilmente il video, e rilevare oggetti in movimento, preferibilmente lungo un verso, conteggiare detti oggetti in movimento rilevati e definire un numero di passaggi di utenti sulla pista da sci; preferibilmente il sensore di immagini è una telecamera. According to the present invention, a system for detecting the passage of users for a ski area is provided; the ski area comprising a plurality of slopes, and a plurality of ski lifts; the passage detection system including: an image sensor, and a processing unit connected in communication with each other; in which the image sensor is configured to capture images, preferably a video, of a portion of the ski slope and send them to the processing unit; the processing unit being configured to analyze said images, preferably the video, and detect moving objects, preferably along one direction, count said moving objects detected and define a number of user passages on the ski slope; preferably the image sensor is a camera.

Gli utenti possono essere sciatori, snowboarder o altri tipi di fruitori di una pista da sci. Users can be skiers, snowboarders or other types of users of a ski slope.

Secondo una forma preferita di attuazione, l’unità di elaborazione è configurata per confrontare ciascuna immagine con una immagine di riferimento e rilevare oggetti in movimento da tale comparazione; in particolare l’unità di elaborazione è configurata per confrontare ciascun pixel dell’immagine con il rispettivo pixel dell’immagine di riferimento e determinare se la sottrazione tra il valore di un dato di detto pixel e il rispettivo valore del dato del rispettivo pixel è maggiore di un primo valore di soglia; preferibilmente il dato di detto pixel è il valore di una tonalità di grigio del pixel oppure uno o più dei tre colori rosso, verde blu che compongono il detto pixel. According to a preferred embodiment, the processing unit is configured to compare each image with a reference image and detect moving objects from this comparison; in particular, the processing unit is configured to compare each pixel of the image with the respective pixel of the reference image and determine if the subtraction between the value of a datum of said pixel and the respective value of the datum of the respective pixel is greater a first threshold value; preferably the data of said pixel is the value of a shade of gray of the pixel or one or more of the three colors red, green and blue that make up said pixel.

Secondo un’altra forma preferita di attuazione, l’unità di elaborazione è configurata per verificare l’oggetto in movimento rilevato andando ad analizzare i pixel vicini; in particolare, l’unità di elaborazione è configurata per confrontare ciascun pixel vicino all’oggetto in movimento rilevato con i corrispondenti pixel dell’immagine di riferimento e preferibilmente rilevare se ciascun dato di detti pixel vicini è maggiore di un secondo valore di soglia del rispettivo dato del rispettivo pixel dell’immagine di riferimento. According to another preferred embodiment, the processing unit is configured to check the detected moving object by analyzing the neighboring pixels; in particular, the processing unit is configured to compare each pixel close to the detected moving object with the corresponding pixels of the reference image and preferably detect whether each data of said neighboring pixels is greater than a second threshold value of the respective data of the respective pixel of the reference image.

Secondo un’altra preferita forma di attuazione, l’unità di elaborazione è configurata per conteggiare solo gli oggetti in movimento che si muovono lungo un determinato verso; in particolare è configurata per rilevare se gli oggetti in movimento rilevati si muovono da una prima porzione dell’immagine ad una seconda porzione dell’immagine, in cui la prima porzione dell’immagine cattura una area della pista ad una altitudine maggiore della area inquadrata dalla seconda porzione, e in caso positivo conteggiarli. According to another preferred embodiment, the processing unit is configured to count only the moving objects that move along a certain direction; in particular it is configured to detect if the detected moving objects move from a first portion of the image to a second portion of the image, in which the first portion of the image captures an area of the track at a higher altitude than the area framed by the second portion, and if so, count them.

Un altro scopo della presente invenzione è realizzare un sistema di gestione per un comprensorio sciistico che riduca almeno uno degli inconvenienti dell’arte nota. Another object of the present invention is to provide a management system for a ski area that reduces at least one of the drawbacks of the known art.

Secondo la presente invenzione è realizzato un sistema di gestione per un comprensorio sciistico; il comprensorio sciistico comprendendo una pluralità di piste, e una pluralità di impianti di risalita; il sistema di gestione comprendendo un’unità centrale e almeno un sistema di rilevamento dei passaggi per un comprensorio sciistico in accordo con la rivendicazione 1; in cui il sistema di rilevamento dei passaggi è connesso in comunicazione con il sistema di gestione, in particolare con l’unità centrale, e invia i dati relativi ai passaggi al sistema di gestione, in particolare all’unità centrale; preferibilmente il sistema di gestione comprendendo un’interfaccia di visualizzazione, preferibilmente uno schermo di visualizzazione, ed è configurato per mostra sull’interfaccia di visualizzazione il numero di passaggi di utenti su ciascuna pista da sci del comprensorio sciistico. According to the present invention, a management system for a ski area is provided; the ski area comprising a plurality of slopes, and a plurality of ski lifts; the management system comprising a central unit and at least one pass detection system for a ski area in accordance with claim 1; in which the passage detection system is connected in communication with the management system, in particular with the central unit, and sends the data relating to the passage to the management system, in particular to the central unit; preferably the management system including a display interface, preferably a display screen, and is configured to show on the display interface the number of user passages on each ski slope of the ski area.

Secondo una preferita forma di attuazione, il sistema di gestione è connesso in comunicazione con un sistema di memoria ed è configurato per caricare su detto sistema di memoria i dati relativi ai passaggi sulle piste da sci, detto sistema di memoria è consultabile attraverso un applicativo web based e/o attraverso una rete wireless da utenti del comprensorio sciistico. According to a preferred embodiment, the management system is connected in communication with a memory system and is configured to load on said memory system the data relating to the passages on the ski slopes, said memory system can be consulted through a web application based and / or via a wireless network by users of the ski area.

Secondo una forma preferita di attuazione, il sistema di gestione è configurato per raffigurare sull’interfaccia di visualizzazione una mappa con la pluralità di piste da sci del comprensorio sciistico e associare a ciascuna pista un colore diverso a seconda del numero di passaggi rilevati su detta pista. According to a preferred embodiment, the management system is configured to depict on the display interface a map with the plurality of ski slopes of the ski area and to associate each track with a different color depending on the number of passages detected on said track. .

Un altro scopo della presente invenzione è realizzare un comprensorio sciistico che riduca almeno uno degli inconvenienti dell’arte nota. Another object of the present invention is to create a ski area that reduces at least one of the drawbacks of the known art.

Secondo la presente invenzione è realizzato un comprensorio sciistico comprendente una pluralità di piste, una pluralità di impianti di risalita e un sistema di gestione di una delle rivendicazioni da 2 a 4. According to the present invention, a ski area is provided comprising a plurality of slopes, a plurality of ski lifts and a management system according to one of claims 2 to 4.

Secondo una forma preferita di attuazione, il sistema di gestione è accoppiato in comunicazione con gli impianti di risalita ed è configurato per controllare ciascun impianto di risalita in base al numero di passaggi rilevati su ciascuna pista, in particolare il sistema di gestione è configurato per aumentare o diminuire la velocità di ciascun impianto di risalita e/o regolare gli accessi di ciascun impianto di risalita in base al numero di passaggi rilevati su ciascuna pista da sci. According to a preferred embodiment, the management system is coupled in communication with the ski lifts and is configured to control each ski lift based on the number of passages detected on each track, in particular the management system is configured to increase o decrease the speed of each ski lift and / or adjust the accesses of each ski lift based on the number of passages detected on each ski slope.

Secondo un’altra forma preferita di attuazione, il comprensorio sciistico comprende almeno un veicolo battipista, e in cui il sistema di gestione è collegato in comunicazione con l’almeno veicolo battipista ed è configurato per programmare e/o azionare l’intervento dell’almeno veicolo battipista in base al numero di passaggi rilevati. According to another preferred embodiment, the ski area comprises at least one snow groomer vehicle, and in which the management system is connected in communication with the at least snow groomer vehicle and is configured to program and / or activate the intervention of the at least snow groomer vehicle based on the number of passes detected.

Secondo un’altra forma preferita di attuazione, il comprensorio sciistico comprende almeno un veicolo battipista, e in cui il sistema di gestione è collegato in comunicazione con l’almeno un veicolo battipista; in cui il sistema di gestione è configurato per lavorare in una modalità di controllo quando l’almeno un veicolo battipista è attivo su una delle piste da sci e verificare la presenza di almeno un utente sulla pista da sci; il sistema di gestione è configurato per mandare un segnale di allarme all’almeno veicolo battipista nel caso in cui rilevi la presenza di almeno un utente sulla pista da sci. According to another preferred embodiment, the ski area comprises at least one snow groomer vehicle, and in which the management system is connected in communication with the at least one snow groomer vehicle; in which the management system is configured to work in a control mode when at least one snow groomer vehicle is active on one of the ski slopes and check for the presence of at least one user on the ski slope; the management system is configured to send an alarm signal to the at least snow groomer vehicle if it detects the presence of at least one user on the ski slope.

Secondo un’altra forma preferita di attuazione, in cui il comprensorio sciistico comprende almeno un impianto di innevamento artificiale comprende una pluralità di generatori di neve disposti lungo le piste da sci; il sensore di immagini è alloggiato su uno dei generatori di neve per ciascuna pista da sci; preferibilmente la pluralità di generatori di neve sono collegati in comunicazione al sistema di gestione tramite una linea di comunicazione; l’unità di elaborazione è collegata al sistema di gestione tramite la detta linea di comunicazione. According to another preferred embodiment, in which the ski area comprises at least one artificial snow-making system comprises a plurality of snow generators arranged along the ski slopes; the image sensor is housed on one of the snow guns for each ski slope; preferably the plurality of snow generators are connected in communication to the management system via a communication line; the processing unit is connected to the management system via the said communication line.

Secondo un’altra preferita forma di attuazione, il sistema di gestione è configurato per controllare e/o azionare detto impianto di innevamento artificiale in base al numero di passaggi rilevati sulla pista. According to another preferred embodiment, the management system is configured to control and / or operate said artificial snow-making system based on the number of passages detected on the track.

Secondo un’altra preferita forma di attuazione, l’impianto di innevamento artificiale comprende un’unità di controllo centrale e/o un’unità di controllo locale e l’unità di elaborazione del sistema di rilevamento dei passaggi è definita dall’unità di controllo centrale o dall’unità di controllo locale. According to another preferred embodiment, the artificial snow plant comprises a central control unit and / or a local control unit and the processing unit of the passage detection system is defined by the control unit central or local control unit.

Secondo un’altra preferita forma di attuazione, l’impianto di innevamento artificiale comprende un’unità di controllo centrale; ciascun generatore di neve comprende un’unità di controllo locale collegata all’unità di controllo centrale tramite un sistema di comunicazione; il sistema di rilevamento dei passaggi è collegato al sistema di gestione, in particolare all’unità centrale, tramite il sistema di comunicazione, in particolare il sistema di comunicazione è unico. According to another preferred embodiment, the artificial snow-making system includes a central control unit; each snow generator includes a local control unit connected to the central control unit via a communication system; the passage detection system is connected to the management system, in particular to the central unit, via the communication system, in particular the communication system is unique.

Un altro scopo della presente invenzione è fornire un uso di un sistema di rilevamento dei passaggi in un comprensorio sciistico che riduca almeno uno degli inconvenienti dell’arte nota. Another object of the present invention is to provide a use of a pass detection system in a ski area that reduces at least one of the drawbacks of the known art.

Secondo la presente invenzione è fornito un uso di un sistema di rilevamento dei passaggi come rivendicato nella rivendicazione 1 in un comprensorio sciistico comprendente una pluralità di piste, e una pluralità di impianti di risalita; preferibilmente il comprensorio sciistico comprende almeno un impianto di innevamento artificiale comprendente almeno un generatore di neve; preferibilmente il sensore di immagini del sistema di rilevamento dei passaggi essendo alloggiato sul generatore di neve. According to the present invention there is provided a use of a pass detection system as claimed in claim 1 in a ski area comprising a plurality of slopes, and a plurality of ski lifts; preferably the ski area comprises at least one artificial snow-making system comprising at least one snow generator; preferably the image sensor of the passage detection system being housed on the snow generator.

Secondo una preferita forma di attuazione, il comprensorio sciistico comprende un sistema di gestione connesso con l’impianto di innevamento artificiale tramite un sistema di comunicazione; il sistema di rilevamento dei passaggi essendo collegato in comunicazione con il sistema di gestione, in particolare con l’unità centrale, tramite il sistema di comunicazione. According to a preferred embodiment, the ski area comprises a management system connected with the artificial snow system via a communication system; the passage detection system being connected in communication with the management system, in particular with the central unit, via the communication system.

Un altro scopo della presente invenzione è fornire un metodo per aumentare le prestazioni di un comprensorio sciistico che riduca almeno uno degli inconvenienti dell’arte nota. Another object of the present invention is to provide a method for increasing the performance of a ski area which reduces at least one of the drawbacks of the known art.

Secondo la presente invenzione è fornito un metodo per aumentare le prestazioni di un comprensorio sciistico; il comprensorio sciistico comprendendo comprendente una pluralità di piste, una pluralità di impianti di risalita; il metodo prevede la fase di installare un sistema di rilevamento dei passaggi in accordo la rivendicazione 1 su almeno una delle pista da sci del comprensorio per rilevare, preferibilmente in tempo reale, il numero di passaggi di utenti su detta pista; preferibilmente il comprensorio sciistico comprende almeno un generatore di neve, preferibilmente il metodo comprende la fase di installare il sensore di immagini del sistema di rilevamento dei passaggi su un generatore di neve. According to the present invention, a method is provided for increasing the performance of a ski area; the ski area comprising comprising a plurality of slopes, a plurality of ski lifts; the method provides for the step of installing a pass detection system in accordance with claim 1 on at least one of the ski slopes of the district to detect, preferably in real time, the number of passages of users on said track; preferably the ski area comprises at least one snow generator, preferably the method comprises the step of installing the image sensor of the passage detection system on a snow generator.

Un altro scopo della presente invenzione è fornire un metodo di rilevamento dei passaggi di utenti per un comprensorio sciistico che riduca almeno uno degli inconvenienti dell’arte nota. Another object of the present invention is to provide a method for detecting the passage of users for a ski area that reduces at least one of the drawbacks of the known art.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo di rilevamento dei passaggi di utenti per un comprensorio sciistico; il comprensorio sciistico comprendendo una pluralità di piste, e una pluralità di impianti di risalita; il metodo di rilevamento dei passaggi comprendendo le fasi di: catturare immagini di una porzione della pista da sci, preferibilmente acquisire un video; analizzare dette immagini, preferibilmente il video; rilevare oggetti in movimento in dette immagini, preferibilmente lungo un verso; e conteggiare detti oggetti in movimento rilevati. According to the present invention, a method for detecting the passage of users for a ski area is provided; the ski area comprising a plurality of slopes, and a plurality of ski lifts; the pass detection method comprising the steps of: capturing images of a portion of the ski slope, preferably capturing a video; analyzing said images, preferably the video; detecting moving objects in said images, preferably along one direction; and counting said moving objects detected.

Secondo una preferita forma di attuazione, la fase di rilevare oggetti in movimento comprende: confrontare ciascuna immagine con una immagine di riferimento e rilevare oggetti in movimento da tale comparazione; in particolare confrontare ciascun pixel dell’immagine con il rispettivo pixel dell’immagine di riferimento e rilevare se un dato di detto pixel è maggiore del rispettivo dato del rispettivo pixel dell’immagine di riferimento di un primo valore di soglia; preferibilmente il dato di detto pixel è una tonalità di grigio del pixel oppure uno o più dei tre colori rosso, verde blu che compongono il detto pixel. According to a preferred embodiment, the step of detecting moving objects comprises: comparing each image with a reference image and detecting moving objects from said comparison; in particular, compare each pixel of the image with the respective pixel of the reference image and detect if a data of said pixel is greater than the respective data of the respective pixel of the reference image of a first threshold value; preferably the data of said pixel is a shade of gray of the pixel or one or more of the three red, green and blue colors that make up said pixel.

Secondo un’altra preferita forma di attuazione, la fase di verificare l’oggetto in movimento rilevato tramite le seguenti sottofasi: analizzare i pixel vicini al pixel che definisce l’oggetto in movimento rilevato; in particolare, confrontare ciascun pixel vicino al pixel relativo all’oggetto in movimento rilevato con i corrispondenti pixel dell’immagine di riferimento e preferibilmente rilevare se un ciascun dato di detti pixel vicini è maggiore del rispettivo dato del rispettivo pixel dell’immagine di riferimento di un secondo valore di soglia. According to another preferred embodiment, the phase of verifying the detected moving object through the following sub-phases: analyze the pixels close to the pixel that defines the detected moving object; in particular, comparing each pixel close to the pixel relating to the detected moving object with the corresponding pixels of the reference image and preferably detecting whether each data of said neighboring pixels is greater than the respective data of the respective pixel of the reference image. a second threshold value.

Secondo un’altra preferita forma di attuazione, la fase di conteggiare oggetti in movimento comprende la sottofase di conteggiare solo gli oggetti in movimento che si muovono lungo un determinato verso; in particolare determinare se gli oggetti in movimento rilevati si muovono da una prima porzione dell’immagine ad una seconda porzione dell’immagine, in cui la prima porzione dell’immagine cattura una area della pista ad una altitudine maggiore della area inquadrata dalla seconda porzione, e in caso positivo conteggiarli. According to another preferred embodiment, the step of counting moving objects includes the sub-step of counting only the moving objects that move along a certain direction; in particular determining whether the detected moving objects move from a first portion of the image to a second portion of the image, in which the first portion of the image captures an area of the track at a higher altitude than the area framed by the second portion, and if so, count them.

Un altro scopo della presente invenzione è fornire un metodo di gestione di un comprensorio sciistico che riduca almeno uno degli inconvenienti dell’arte nota. Another object of the present invention is to provide a method of managing a ski area that reduces at least one of the drawbacks of the known art.

Secondo la presente invenzione è fornito un metodo di gestione di un comprensorio sciistico; il comprensorio sciistico comprendendo una pluralità di piste, e una pluralità di impianti di risalita; il metodo di gestione comprendendo il metodo di rilevamento dei passaggi di utenti in accordo con la rivendicazione 16. According to the present invention, a method of managing a ski area is provided; the ski area comprising a plurality of slopes, and a plurality of ski lifts; the management method comprising the method of detecting the passage of users according to claim 16.

Secondo una preferita forma di attuazione, il comprensorio sciistico comprendendo almeno un impianto di innevamento artificiale comprendente almeno un generatore di neve; in cui il metodo di gestione comprende la fase di azionare e/o controllare l’almeno un impianto di innevamento artificiale in base al numero di passaggi rilevati di utenti, preferibilmente una prima porzione della pluralità di generatori di neve essendo disposta lungo una pista della pluralità di piste, e una seconda porzione della pluralità di generatori di neve essendo disposta lungo un’altra pista della pluralità di piste; il metodo di rilevamento comprendendo la fase di rilevare il numero di passaggi sull’una detta pista e di rilevare il numero di passaggi lungo l’altra detta pista; il metodo di gestione comprendendo la fase di azionare e/o di controllare la prima pluralità di generatori di neve in base ai passaggi rilevati lungo l’una detta pista, e la seconda pluralità di generatori di neve in base ai passaggi rilevati lungo l’altra detta pista. According to a preferred embodiment, the ski area comprising at least one artificial snow-making system comprising at least one snow generator; wherein the management method comprises the step of operating and / or controlling the at least one artificial snow-making system based on the number of detected passages of users, preferably a first portion of the plurality of snow generators being arranged along a track of the plurality of tracks, and a second portion of the plurality of snow generators being disposed along another track of the plurality of tracks; the detection method comprising the step of detecting the number of passages on one said track and detecting the number of passages along the other said track; the management method comprising the step of operating and / or controlling the first plurality of snow guns on the basis of the passages detected along one said track, and the second plurality of snow guns on the basis of the passages detected along the other said track.

Secondo un’altra preferita forma di attuazione, il metodo di gestione comprende la fase di visualizzare una mappa raffigurante la pluralità di piste da sci del comprensorio sciistico e una informazione riguardante il numero di passaggi rilevati associati a ciascuna pista; preferibilmente ciascuna pista da sci raffigurata è associata ad un colore diverso a seconda del numero di transiti rilevati su detta pista da sci. According to another preferred embodiment, the management method comprises the step of displaying a map depicting the plurality of ski slopes of the ski area and information regarding the number of detected passages associated with each track; preferably each ski slope shown is associated with a different color according to the number of transits detected on said ski slope.

Secondo un’altra preferita forma di attuazione, detta mappa è consultabile attraverso un applicativo web based e/o attraverso una rete wireless da utenti del comprensorio sciistico. According to another preferred embodiment, said map can be consulted through a web based application and / or through a wireless network by users of the ski area.

Secondo un’altra preferita forma di attuazione, il comprensorio sciistico comprende almeno un veicolo battipista; in cui il metodo di gestione comprende la fase di programmare e/o azionare e/o controllare l’almeno un veicolo battipista in base ai passaggi rilevati. According to another preferred embodiment, the ski area comprises at least one snow groomer vehicle; in which the management method includes the phase of programming and / or operating and / or controlling at least one snow groomer vehicle based on the steps detected.

Secondo un’altra preferita forma di attuazione, il comprensorio sciistico comprende almeno un veicoli battipista; in cui il metodo di gestione comprende una modalità di controllo in cui verifica la presenza di almeno un utente sulla pista da sci e manda un segnale di allarme all’almeno un veicolo battipista indicante un’informazione che riguarda la presenza di utenti e su quale pista i detti utenti sono stati rilevati; preferibilmente il metodo di gestione comprende la fase di localizzare l’almeno un veicolo battipista e mandare un segnale di allarme all’almeno un veicolo battipista se detto almeno un veicolo battipista veicolo battipista è localizzato sulla stessa pista dove è stato rilevato l’almeno utente. According to another preferred embodiment, the ski area comprises at least one snow groomer vehicle; in which the management method comprises a control mode in which it verifies the presence of at least one user on the ski slope and sends an alarm signal to the at least one snow groomer vehicle indicating information regarding the presence of users and on which slope the said users have been detected; preferably the management method includes the step of locating the at least one snow groomer vehicle and sending an alarm signal to at least one groomer vehicle if at least one groomer vehicle is located on the same track where the at least user was detected.

Secondo un’altra preferita forma di attuazione, il metodo di gestione comprende la fase di rallentare e/o velocizzare e/o regolare gli accessi agli impianti di risalita del comprensorio sciistico che servono la pluralità di piste da sci in base ai passaggi rilevati sulla pluralità di piste da sci. According to another preferred embodiment, the management method comprises the step of slowing down and / or speeding up and / or regulating the accesses to the ski lifts of the ski area which serve the plurality of ski slopes on the basis of the passages detected on the plurality of ski slopes.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di esempi non limitativi di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clear from the following description of non-limiting examples of implementation, with reference to the figures of the annexed drawings, in which:

- La figura 1 è una vista schematica di un comprensorio sciistico; - Figure 1 is a schematic view of a ski area;

- la figura 2 è uno schema a blocchi semplificato di un sistema di gestione del comprensorio di figura 1; - figure 2 is a simplified block diagram of a management system of the district of figure 1;

- la figura 3 è una vista più dettagliata di una porzione del comprensorio di figura 1; Figure 3 is a more detailed view of a portion of the area of Figure 1;

- la figura 4 è uno schema a blocchi semplificato relativo a un impianto di risalita del comprensorio di figura 1; - figure 4 is a simplified block diagram relating to a ski lift in the area of figure 1;

- la figura 5 è uno schema semplificato relativo ad una porzione del comprensorio di figura 1; Figure 5 is a simplified diagram relating to a portion of the area of Figure 1;

- la figura 6 è una vista più dettagliata di un’altra porzione del comprensorio di figura 1, in particolare di una porzione di una pista da sci con una porzione di un impianto di innevamento artificiale e una porzione di un dispositivo di rilevamento di oggetti in movimento sulla pista da sci; - figure 6 is a more detailed view of another portion of the area of figure 1, in particular of a portion of a ski slope with a portion of an artificial snow-making system and a portion of an object detection device in movement on the ski slope;

- la figura 7 è uno schema a blocchi semplificato di un dispositivo di rilevamento di oggetti in movimento dell’impianto di innevamento artificiale; e - Figure 7 is a simplified block diagram of a device for detecting moving objects of the artificial snow system; And

- la figura 8 è uno schema a blocchi semplificato di una porzione del dispositivo di rilevamento di oggetti in movimento della figura 7. Figure 8 is a simplified block diagram of a portion of the moving object detection device of Figure 7.

Con riferimento alle Figure 1-3, un comprensorio sciistico, indicato nel suo complesso con il numero 1, si estende su un’area geografica e comprende una pluralità di impianti di risalita 2, una pluralità di piste 3, impianti di innevamento artificiale 5, un sistema di rilevamento meteo 6, una flotta di veicoli battipista 7, una flotta di motoslitte 8 e una flotta di autoveicoli 9. Inoltre, il comprensorio 1 è gestito da un sistema di gestione di un comprensorio sciistico (“ski resort management system”) designato dal numero 10 e per comodità indicato nel seguito semplicemente come “sistema di gestione”. Il sistema di gestione 10 comprende un’unità centrale 10a di elaborazione. With reference to Figures 1-3, a ski area, indicated as a whole with the number 1, extends over a geographical area and comprises a plurality of ski lifts 2, a plurality of slopes 3, artificial snow systems 5, a weather detection system 6, a fleet of snow groomers 7, a fleet of snowmobiles 8 and a fleet of motor vehicles 9. In addition, the area 1 is managed by a ski resort management system ("ski resort management system") designated by number 10 and for convenience referred to below simply as "management system". The management system 10 includes a central processing unit 10a.

Per utenti si intende un qualsiasi utente di una pista da sci che comprende sciatori, snowboarders o altri tipi di utenti della pista da sci. User means any user of a ski slope which includes skiers, snowboarders or other types of ski slope users.

La figura 3 illustra a titolo esemplificativo uno degli impianti di risalita 2. Per semplicità, qui e nel seguito si intende che gli impianti di risalita possono comprendere almeno e non esclusivamente sistemi di trasporto a fune (per esempio funivie, cabinovie, telemix, seggiovie, ski-lift, funicolari), sistemi di trasporto su rotaia non condotti a fune (per esempio con un sistema di avanzamento a cremagliera) e nastri trasportatori, operanti sia su un dislivello, sia sostanzialmente in piano (ad esempio per collegare stazioni a valle di impianti non collegati fra loro da piste). Ogni impianto di risalita 2 si estende lungo un rispettivo percorso, in particolare un percorso in dislivello, e ha una prima stazione terminale o stazione a valle 11 e una seconda stazione terminale o stazione a monte 12. Inoltre, alcuni degli impianti di risalita 2, come quello dell’esempio di figura 2, possono avere stazioni intermedie 13. Figure 3 illustrates, by way of example, one of the ski lifts 2. For the sake of simplicity, here and below it is understood that the ski lifts may include at least and not exclusively cable transport systems (for example cable cars, gondola lifts, telemix, chair lifts, ski-lifts, funiculars), non-cable-guided rail transport systems (for example with a rack and pinion system) and conveyor belts, operating both on a slope and substantially level (for example to connect stations downstream of lifts not connected to each other by slopes). Each ski lift 2 extends along a respective path, in particular a vertical path, and has a first terminal station or valley station 11 and a second terminal station or top station 12. Furthermore, some of the ski lifts 2, like that of the example of figure 2, they can have intermediate stations 13.

Gli impianti di risalita 2 sono provvisti di apparecchiature di rilevamento 14 (figura 4) e di un sistema di telemetria 15 accoppiato in comunicazione con il sistema di gestione 10, in particolare con l’unità centrale 10a. Le apparecchiature di rilevamento 14 possono comprendere sensori e misuratori di varia natura e sono configurati per rilevare grandezze relative allo stato e alle condizioni di funzionamento del rispettivo impianto di risalita 2. Ad esempio, apparecchiature di rilevamento 14 possono essere utilizzate per rilevare una coppia applicata a una puleggia motrice in un impianto a fune, una velocità angolare della puleggia motrice, una potenza elettrica totale assorbita, condizioni ambientali, quali velocità e direzione del vento in uno o più punti dei percorsi dei rispettivi impianti di risalita 2. Inoltre, gli impianti di risalita 2 sono dotati di rispettivi sistemi di controllo 16 che, tra l’altro, forniscono segnali di stato relativi a condizioni di funzionamento di parti degli impianti stessi e sistemi di controllo dei tornelli. The ski lifts 2 are equipped with detection equipment 14 (Figure 4) and a telemetry system 15 coupled in communication with the management system 10, in particular with the central unit 10a. The detection equipment 14 can comprise sensors and meters of various kinds and are configured to detect quantities relating to the state and operating conditions of the respective ski lift 2. For example, detection equipment 14 can be used to detect a torque applied to a driving pulley in a cableway installation, an angular speed of the driving pulley, a total absorbed electrical power, environmental conditions, such as wind speed and direction in one or more points of the routes of the respective lifts 2. Furthermore, the lifts 2 are equipped with respective control systems 16 which, among other things, provide status signals relating to the operating conditions of parts of the systems themselves and control systems of the turnstiles.

Le piste 3 si estendono su pendii dell’area geografica (figure 1 e 3) e sono servite da rispettivi impianti di risalita 2, non necessariamente in corrispondenza biunivoca. The slopes 3 extend on the slopes of the geographical area (Figures 1 and 3) and are served by respective ski lifts 2, not necessarily in one-to-one correspondence.

In una forma di realizzazione, sistemi di rilevamento dei passaggi 17 sono collocati lungo le piste 3, per effettuare un conteggio dei transiti effettivi lungo piste o tratti di pista. Ad esempio, i sistemi di rilevamento dei passaggi 17 possono essere installati all’inizio e alle biforcazioni delle piste 3. In one embodiment, passage detection systems 17 are placed along the tracks 3, to carry out a count of the actual transits along tracks or sections of track. For example, the detection systems of the passages 17 can be installed at the beginning and at the bifurcations of the runways 3.

Gli impianti di innevamento artificiale 5 si estendono lungo almeno alcune delle piste 3 del comprensorio 1 (figura 3) e comprendono stazioni di pompaggio 18, alimentate da fonti di approvvigionamento idrico 19, e una pluralità di generatori di neve 20, collegati a rispettive stazioni di pompaggio 18 mediante condutture 21. I generatori di neve 20 possono essere di qualsiasi tipo noto, ad esempio cannoni da neve fissi o mobili e lance. Gli impianti di innevamento artificiale 5 sono dotati di rispettivi sistemi di controllo 23, che possono comprendere un’unità di controllo centrale 24 e unità di controllo locali 25, collocate presso rispettivi generatori di neve 20 e accoppiate in comunicazione con la rispettiva unità di controllo centrale 24 tramite un sistema di comunicazione 40 via cavo o via radio. The artificial snow systems 5 extend along at least some of the slopes 3 of the district 1 (Figure 3) and include pumping stations 18, fed by water supply sources 19, and a plurality of snow guns 20, connected to respective stations pumping 18 by means of pipes 21. The snow guns 20 can be of any known type, for example fixed or mobile snow cannons and lances. The artificial snow-making systems 5 are equipped with respective control systems 23, which can comprise a central control unit 24 and local control units 25, located at respective snow generators 20 and coupled in communication with the respective central control unit 24 via a communication system 40 via cable or radio.

In una forma preferita di attuazione, il sistema di comunicazione 40 può essere integrato nelle condutture 21 oppure può essere esterno ad esse, in particolare via cavo o via radio. Quando il sistema di comunicazione 40 è integrato nelle condutture 21, il sistema di comunicazione 40 stesso è posto all’interno dello alloggiamento all’interno del quale passano le condutture 21 o nello stesso involucro delle condutture 21, in questo caso quindi nello stesso alloggiamento passano sia i cavi di potenza che i cavi dati per il sistema di comunicazione 40. In a preferred embodiment, the communication system 40 can be integrated in the pipes 21 or it can be external to them, in particular by cable or by radio. When the communication system 40 is integrated in the pipes 21, the communication system 40 itself is placed inside the housing inside which the pipes 21 pass or in the same casing as the pipes 21, in this case therefore in the same housing they pass both power cables and data cables for the communication system 40.

Con riferimento alla figura 6, il sistema di rilevamento dei passaggi 17 comprende almeno un dispositivo di rilevamento dei passaggi 17a per ciascuna pista 3 da sci. With reference to Figure 6, the passage detection system 17 comprises at least one passage detection device 17a for each ski slope 3.

Ciascun dispositivo di rilevamento dei passaggi 17a comprende almeno un sensore di immagini 17b, in particolare una videocamera. La videocamera può essere che può essere una videocamera monocromatica, una videocamera a colori, una termocamera, una videocamera ad infrarossi o una combinazione della precedenti. In altre parole, ciascun dispositivo di rilevamento dei passaggi 17a comprende uno o più sensori selezionati in un gruppo comprendente: una videocamera monocromatica, una videocamera a colori, una videocamera ad infrarossi, una termocamera. Each passage detection device 17a comprises at least one image sensor 17b, in particular a video camera. The video camera can be that it can be a monochrome video camera, a color video camera, a thermal camera, an infrared camera or a combination of the above. In other words, each passage detection device 17a comprises one or more sensors selected in a group comprising: a monochrome video camera, a color video camera, an infrared video camera, a thermal camera.

In una forma alternativa di attuazione della presente invenzione, il dispositivo di rilevamento dei passaggi 17a comprende un sistema di sensori radar. In an alternative embodiment of the present invention, the passage detection device 17a comprises a radar sensor system.

In un’altra forma di attuazione, il sensore di immagini 17b è una fotocamera a colori o monocromatica o ad infrarossi o una combinazione delle precedenti. In another embodiment, the image sensor 17b is a color or monochrome or infrared camera or a combination of the above.

Ad esempio ciascun dispositivo di rilevamento dei passaggi 17a comprende una video camera oppure una video camera ad infrarossi oppure una termocamera o una combinazione di due o più di esse; oppure, ad esempio, una video camera ad infrarossi o una termocamera e un sistema di sensori radar per una visione notturna. For example, each passage detection device 17a comprises a video camera or an infrared video camera or a thermal camera or a combination of two or more of them; or, for example, an infrared video camera or a thermal imaging camera and a radar sensor system for night vision.

Il sensore di immagini 17b è posizionato in una posizione lungo la pista 3 da sci ed è configurato per inquadrare la pista 3 da sci. The image sensor 17b is positioned in a position along the ski run 3 and is configured to frame the ski run 3.

In una forma preferita di attuazione, il sensore di immagini 17b è disposto su uno della pluralità dei generatori di neve 20 della rispettiva pista 3 da sci. In a preferred embodiment, the image sensor 17b is arranged on one of the plurality of snow generators 20 of the respective ski slope 3.

In particolare, il sensore di immagini 17b è alloggiato su un cannone da neve in una forma preferita di attuazione. In particular, the image sensor 17b is housed on a snow gun in a preferred embodiment.

In un’altra forma di attuazione, il sensore di immagini 17b è alloggiato su una lancia. In another embodiment, the image sensor 17b is housed on a lance.

In un’altra forma di attuazione, il sensore di immagini 17b è alloggiato su una stazione meteo del sistema di rilevamento meteo 6. In another embodiment, the image sensor 17b is housed on a weather station of the weather detection system 6.

In un’altra forma di attuazione, il sensore di immagini 17b è disposto su una struttura dedicata in altre parole è alloggiato su una struttura portante appositamente installata ai bordi o sopra la pista 3 da sci per alloggiare il sensore di immagini 17b. In another embodiment, the image sensor 17b is arranged on a dedicated structure in other words it is housed on a supporting structure specially installed at the edges or above the ski slope 3 to house the image sensor 17b.

In particolare, il sensore di immagini 17b inquadra una porzione della pista 3 da sci che ha una pendenza tale da cui non è più possibile tornare indietro. In particolare, il sensore di immagini 17b inquadra una porzione della pista 3 da sci che è una porzione successiva alla porzione iniziale e che ha una determinata pendenza. In particular, the image sensor 17b frames a portion of the ski slope 3 which has such a slope from which it is no longer possible to turn back. In particular, the image sensor 17b frames a portion of the ski slope 3 which is a portion subsequent to the initial portion and which has a certain slope.

Inoltre, il ciascun dispositivo di rilevamento dei passaggi 17a comprende un’unità di elaborazione 17c accoppiata al sensore di immagini 17b. Furthermore, each passage detection device 17a comprises a processing unit 17c coupled to the image sensor 17b.

Il sensore di immagini 17b invia in tempo reale i dati relativi alle immagini, in particolare invia in tempo reale i video sotto forma di un segnale video, all’unità di elaborazione 17c tramite una connessione 17d via cavo o via radio. The image sensor 17b sends image data in real time, in particular it sends videos in real time in the form of a video signal, to the processing unit 17c via a cable or radio connection 17d.

L’unità di elaborazione 17c comprende un modulo di rilevamento oggetti in movimento 100, il quale è configurato per analizzare le immagini, in particolare il video, che arriva in tempo reale dal sensore di immagini 17b e per rilevare oggetti in movimento nel filmato, in particolare per rilevare oggetti in movimento almeno in parte lungo un determinato verso. The processing unit 17c comprises a moving object detection module 100, which is configured to analyze the images, in particular the video, arriving in real time from the image sensor 17b and to detect moving objects in the video, in particularly to detect objects moving at least in part along a certain direction.

Nel seguito sarà usata la parola video o la parola filmato o videostream in maniera indifferente per indicare una sequenza di immagini successive. In the following, the word video or the word film or videostream will be used indifferently to indicate a sequence of successive images.

L’unità di elaborazione 17c comprende una memoria 17e in cui è memorizzato una immagine di riferimento, che viene definito quando la pista da sci è vuota e senza nessuno sciatore. The processing unit 17c comprises a memory 17e in which a reference image is stored, which is defined when the ski slope is empty and without any skier.

In maggior dettaglio, al fine di rilevare gli oggetti in movimento, il modulo di rilevamento oggetti in movimento 100 è configurato per operare attraverso le seguenti fasi: More specifically, in order to detect moving objects, the moving object detection module 100 is configured to operate through the following steps:

A) Ciascun immagine del video è processata per ridurre o cancellare il rumore, in una forma preferita ma non limitativa della presente invenzione questa fase di riduzione del rumore è effettuata sfocando l’immagine attraverso l’applicazione di un filtro Gausssiano; A) Each video image is processed to reduce or cancel noise, in a preferred but non-limiting form of the present invention this noise reduction step is carried out by blurring the image through the application of a Gaussian filter;

B) Se il video è a colori, quindi in formato RGB, viene convertito in un video monocromatico, in particolare in una scala di grigi, in questo modo ciascun pixel del video è rappresentato da un valore che rappresenta la tonalità della scala di grigio di quel determinato pixel; B) If the video is in color, therefore in RGB format, it is converted into a monochrome video, in particular in a gray scale, in this way each pixel of the video is represented by a value that represents the shade of the gray scale of that particular pixel;

C) Gli oggetti in movimento vengono rilevati andando ad analizzare ogni immagine e sottraendo da ogni pixel di detto immagine il valore del corrispondente pixel nell’immagine di riferimento, il risultato di ogni sottrazione viene valutato e se è maggiore di un valore di soglia, allora il pixel analizzato viene rilevato come un oggetto in movimento nell’ immagine analizzata, se è minore di un valore di soglia il pixel analizzato non corrisponde ad un oggetto in movimento; in una forma preferita di attuazione ma non limitativa, al fine di evitare falsi positivi ad esempio dovuti a rumore o ad altre cause, una volta che è stato rilevato un oggetto in movimento, viene eseguita una procedura di verifica, la procedura di verifica viene effettuata analizzando i pixel vicini ai pixel associati all’oggetto in movimento, in maggior dettaglio un numero di pixel predefinito vicini al pixel corrispondente ad un oggetti in movimento vengono analizzati: il valore di ciascun pixel vicino viene sottratto al valore del corrispondente pixel dell’ immagine di riferimento e il risultato viene paragonato ad un secondo valore di soglia, se ciascuno dei risultati delle sottrazioni è maggiore del secondo valore di soglia allora la verifica ha un esito positivo e di conseguenza l’oggetto in movimento viene validato e si procede ai passi successivi; in tale forma di attuazione il numero di pixel vicini viene definito in fase di settaggio e può essere regolato successivamente da un operatore specializzato del sistema di rilevamento; in maggior dettaglio, i pixel vicini sono i pixel che sono ricompresi attorno al pixel relativo all’oggetto in movimento all’interno di un quadrato, le cui dimensioni vengono definite in fase di settaggio; resta inteso che la sottofase di verifica qui descritta è una sottofase opzionale che da una risoluzione maggiore della misura degli oggetti in movimento perché riduce i falsi positivi ma che può anche essere omessa; C) The moving objects are detected by analyzing each image and subtracting from each pixel of said image the value of the corresponding pixel in the reference image, the result of each subtraction is evaluated and if it is greater than a threshold value, then the analyzed pixel is detected as a moving object in the analyzed image, if it is less than a threshold value the analyzed pixel does not correspond to a moving object; in a preferred but non-limiting embodiment, in order to avoid false positives for example due to noise or other causes, once a moving object has been detected, a verification procedure is performed, the verification procedure is performed analyzing the pixels close to the pixels associated with the moving object, in greater detail a predefined number of pixels close to the pixel corresponding to a moving object are analyzed: the value of each neighboring pixel is subtracted from the value of the corresponding pixel of the image reference and the result is compared to a second threshold value, if each of the subtraction results is greater than the second threshold value then the check has a positive outcome and consequently the moving object is validated and the next steps are taken; in this embodiment the number of neighboring pixels is defined in the setting phase and can be subsequently adjusted by a specialized operator of the detection system; in greater detail, the neighboring pixels are the pixels that are included around the pixel relating to the moving object within a square, whose dimensions are defined during the setting phase; it is understood that the verification sub-phase described here is an optional sub-phase which gives a resolution greater than the measurement of the moving objects because it reduces false positives but which can also be omitted;

D) Se la fase C) ha rilevato uno o più oggetti in movimento, tali uno o più oggetti in movimento vengono definiti da un quadrato che è rappresentato da una determinata area con il suo punto centrale avente una coordinata x e una coordinata Y; a questo oggetto viene assegnato un ID unico; D) If phase C) has detected one or more moving objects, these one or more moving objects are defined by a square which is represented by a certain area with its central point having an x coordinate and a Y coordinate; this object is assigned a unique ID;

E) Una volta che ad un oggetto è stato assegnato un ID unico nella fase D), tale oggetto è tracciato andando ad associare all’oggetto rilevato in un’ immagine, l’oggetto più vicino ad esso rilevato nell’ immagine successiva, in altre parole, all’oggetto rilevato nell’ immagine n, viene associato l’oggetto più vicino ad esso, rilevato nell’immagine n+1; successivamente si calcola lo spostamento dell’oggetto in movimento rilevato e se tale spostamento è minore di una terza soglia allora viene determinato che i due oggetti nelle immagini consecutive corrispondono allo stesso oggetto in movimento e all’oggetto rilevato nella detta immagine successiva (immagine n+1) si assegna lo stesso ID univoco dell’oggetto rilevato nell’immagine precedente (immagine n); in questo modo l’oggetto può essere tracciato dalla prima volta che viene rilevato all’interno di una immagine nel video fino a quando viene rilevato all’interno delle altre immagini del detto video; in altre parole l’oggetto viene tracciato dal momento in cui entra nell’area che il sensore di immagini 17b inquadra fino a quando esce dall’area che il sensore di immagini 17b inquadra. E) Once an object has been assigned a unique ID in phase D), this object is traced by associating the object detected in an image, the closest object detected in the next image, in others words, the object detected in image n is associated with the object closest to it, detected in image n + 1; subsequently the displacement of the detected moving object is calculated and if this displacement is less than a third threshold then it is determined that the two objects in the consecutive images correspond to the same moving object and to the object detected in the said next image (image n + 1) the same unique ID of the object detected in the previous image (image n) is assigned; in this way the object can be tracked from the first time it is detected within an image in the video until it is detected within the other images of the said video; in other words, the object is tracked from the moment it enters the area that the image sensor 17b frames until it exits the area that the image sensor 17b frames.

La fase B) è una fase opzionale che può anche essere omessa. In una forma di attuazione non limitativa della presente invenzione, le comparazioni tra le immagini possono essere effettuate sui valori di uno o più colori rosso, verde e blu di ciascun pixel che compongono le immagini a colori. Phase B) is an optional phase which can also be omitted. In a non-limiting embodiment of the present invention, the comparisons between the images can be carried out on the values of one or more red, green and blue colors of each pixel that make up the color images.

L’unità di elaborazione 17c comprende un modulo contatore 101 di oggetti in movimento che è accoppiato al modulo di rilevamento 100 di oggetti in movimento per contare gli oggetti rilevati dal modulo di rilevamento 100. The processing unit 17c comprises a counter module 101 of moving objects which is coupled to the detection module 100 of moving objects to count the objects detected by the detection module 100.

In particolare, il modulo contatore 101 di oggetti in movimento è configurato per operare attraverso le seguenti fasi: In particular, the counter module 101 of moving objects is configured to operate through the following phases:

F) Le immagini del video vengono divise in due metà; F) The video images are divided into two halves;

una prima metà e una seconda metà; la linea di divisione può essere orizzontale o obliqua; la prima metà è definita come la metà che inquadra un’area della pista da sci che ha una altezza al livello del mare maggiore dell’area inquadrata dalla seconda metà; se un oggetto in movimento è rilevato nella prima metà e lo stesso oggetto in movimento (stesso ID unico) è rilevato in una immagine successiva nella seconda metà o sulla linea divisoria allora il modulo contattore incrementa il suo numero di una unità. a first half and a second half; the dividing line can be horizontal or oblique; the first half is defined as the half that frames an area of the ski slope that has a height above sea level that is greater than the area framed by the second half; if a moving object is detected in the first half and the same moving object (same unique ID) is detected in a subsequent image in the second half or on the dividing line then the contactor module increases its number by one.

Il modulo di rilevamento 100 e il modulo contatore 101 può essere definito da elementi hardware o da elementi software o da una combinazione di entrambi. In particolare il modulo di rilevamento 100 e il modulo contatore 101 possono essere formati da linee di codice software che girano su un comune hardware. The sensing module 100 and the counter module 101 can be defined by hardware elements or by software elements or by a combination of both. In particular, the detection module 100 and the counter module 101 can be formed by lines of software code which run on common hardware.

Il dispositivo di rilevamento dei passaggi 17a comprende un modulo di comunicazione 17e che è connesso attraverso la linea di comunicazione 40, che può essere via cavo o via radio, al sistema di gestione 10, in particolare all’unità centrale 10a, e ad ogni predefinito intervallo di tempo invia il numero di oggetti in movimento rilevati al sistema di gestione 10, in particolare all’unità centrale 10a. Inoltre, quando il dispositivo di rilevamento dei passaggi 17a ha inviato il numero di oggetti in movimento, azzera il contatore. The passage detection device 17a comprises a communication module 17e which is connected through the communication line 40, which can be via cable or radio, to the management system 10, in particular to the central unit 10a, and to each predefined time interval sends the number of moving objects detected to the management system 10, in particular to the central unit 10a. Furthermore, when the passage detection device 17a has sent the number of moving objects, it resets the counter.

In particolare, ad ogni definito intervallo di tempo, il numero di oggetti in movimento rilevati viene trasmesso attraverso il modulo di comunicazione 17e al sistema di gestione 10, in particolare all’unità centrale 10a, e il numero del contatore viene azzerato. In particular, at each defined time interval, the number of moving objects detected is transmitted through the communication module 17e to the management system 10, in particular to the central unit 10a, and the number of the counter is reset.

Il sistema di gestione 10, in particolare l’unità centrale 10a, comprende un assieme di contatori che contano il numero di passaggi ricevuti in una pluralità di unità di tempo, a titolo di esempio, le unità di tempo sono 24 ore, una giornata di esercizio dell’impianto, oppure tutta la stagione sciistica, un’ora, e multipli e sottomultipli di dette unità di tempo. The management system 10, in particular the central unit 10a, comprises an assembly of counters which count the number of passes received in a plurality of time units, by way of example, the time units are 24 hours, a day of plant operation, or the whole ski season, one hour, and multiples and submultiples of said time units.

In una forma di attuazione preferita e con riferimento alla figura 6, il sensore di immagini 15b è montato su uno dei dispositivi generatori di neve 20, in particolare un cannone da neve o una lancia. In a preferred embodiment and with reference to Figure 6, the image sensor 15b is mounted on one of the snow generating devices 20, in particular a snow cannon or a lance.

Inoltre, in tale preferita forma di attuazione, la linea di comunicazione 17e che collega il dispositivo di rilevamento passaggi 17a al il sistema di gestione 10, in particolare all’unità centrale 10a, è definito dalla linea di comunicazione 40 che collega i generatori di neve 20 al sistema di gestione 10. In altre parole, in tale forma di attuazione la linea di comunicazione 40 è utilizzata anche dal sistema di rilevamento passaggi 17. In tale forma di attuazione, quindi, la linea di comunicazione 40 ha sia la funzione di trasportare informazioni per il funzionamento dell’impianto di innevamento artificiale 5 sia la funzione di trasportare le informazioni per il sistema di rilevamento dei passaggi 17. In particolare, la linea di comunicazione 40 può comprendere la linea di comunicazione 17e, e/o inglobarla e/o sostituirla. Furthermore, in this preferred embodiment, the communication line 17e which connects the passage detection device 17a to the management system 10, in particular to the central unit 10a, is defined by the communication line 40 which connects the snow guns. 20 to the management system 10. In other words, in this embodiment the communication line 40 is also used by the passage detection system 17. In this embodiment, therefore, the communication line 40 has both the function of transporting information for the operation of the artificial snow-making system 5 and the function of transporting information for the passage detection system 17. In particular, the communication line 40 can comprise the communication line 17e, and / or incorporate it and / or replace it.

Inoltre, in un’altra preferita forma di attuazione, il sensore di immagini 15b è alloggiato su una stazione meteo del sistema di rilevamento meteo 6 oppure in una struttura predisposta appositamente per esso. Furthermore, in another preferred embodiment, the image sensor 15b is housed on a weather station of the weather detection system 6 or in a structure specially prepared for it.

In un’altra forma preferita di attuazione, l’unità di elaborazione 17c è alloggiata all’interno del generatore di neve 20. In another preferred embodiment, the processing unit 17c is housed inside the snow generator 20.

In un’altra forma di attuazione non limitativa della presente invenzione, il sensore di immagini 17b del dispositivo di rilevamento passaggi 17a è preferibilmente alloggiato su uno dei generatori di neve 20 e l’unità di elaborazione 17c è definita, in particolare compresa, dall’unità di controllo locale 25 del rispettivo generatore di neve 20, in particolare l’unità di controllo locale 25 ha la funzione sia di gestire il generatore di neve 20 che i compiti dell’unità di elaborazione 17c ed è collegata in comunicazione al sensore di immagini 17b. In altre parole, l’unità di controllo locale 25 del generatore di neve 20 implementa anche le funzioni dell’unità di elaborazione 17c del dispositivo di rilevamento dei passaggi 17a oltre alle funzioni di controllo del rispettivo generatore di neve 20. In another non-limiting embodiment of the present invention, the image sensor 17b of the passage detection device 17a is preferably housed on one of the snow guns 20 and the processing unit 17c is defined, in particular included, by the local control unit 25 of the respective snow generator 20, in particular the local control unit 25 has the function of both managing the snow generator 20 and the tasks of the processing unit 17c and is connected in communication to the image sensor 17b. In other words, the local control unit 25 of the snow gun 20 also implements the functions of the processing unit 17c of the passage detection device 17a in addition to the control functions of the respective snow gun 20.

In un’altra forma di attuazione, l’unità di elaborazione 17c è definita, in particolare compresa, dall’unità di controllo centrale 24 dell’impianto di innevamento artificiale 5, in particolare l’unità di controllo centrale 24 ha la funzione sia di gestire l’impianto di innevamento artificiale 5 che i compiti dell’unità di elaborazione 17c ed è collegata in comunicazione al sensore di immagini 17b, il quale è preferibilmente alloggiato su uno dei generatori di neve 20 del detto impianto di innevamento artificiale 5. In altre parole, l’unità di controllo centrale 25 dell’impianto di innevamento artificiale 5 implementa anche le funzioni dell’unità di elaborazione 17c del dispositivo di rilevamento dei passaggi 17 oltre alle funzioni di controllo dell’impianto di innevamento artificiale 5. In another embodiment, the processing unit 17c is defined, in particular comprised, by the central control unit 24 of the artificial snow-making system 5, in particular the central control unit 24 has the function of both managing the artificial snow-making system 5 which the tasks of the processing unit 17c and is connected in communication to the image sensor 17b, which is preferably housed on one of the snow generators 20 of the said artificial snow-making system 5. In other words, the central control unit 25 of the artificial snow-making system 5 also implements the functions of the processing unit 17c of the passage detection device 17 in addition to the control functions of the artificial snow-making system 5.

In queste due ultime forme di attuazione descritte, il sistema di rilevamento passaggi 17 può comprendere una prima pluralità di dispositivi di rilevamento passaggi 17a, in cui ognuno di essi è disposto tutto o in parte in uno degli impianti di innevamento artificiale 5 e/o in un rispettivo generatore di neve 20; una seconda pluralità di dispositivi di rilevamento passaggi 17a disposti su stazioni meteo del sistema di rilevamento meteo 6 e una terza pluralità di dispositivi di rilevamento passaggi 17a su strutture dedicate oppure può comprende solo uno o due di dette tre pluralità di dispositivi di rilevamento passaggi 17a. In these last two embodiments described, the passage detection system 17 can comprise a first plurality of passage detection devices 17a, in which each of them is arranged in whole or in part in one of the artificial snow-making systems 5 and / or in a respective snow generator 20; a second plurality of passage detection devices 17a arranged on weather stations of the weather detection system 6 and a third plurality of passage detection devices 17a on dedicated structures or it may comprise only one or two of said three plurality of passage detection devices 17a.

In una forma di attuazione preferita ma non limitativa, i dati parziali o aggregati ricevuti dal sistema di gestione 10 sono trasmessi su un server e consultati tramite un sito web o una applicazione su un dispositivo mobile dagli utenti delle piste 3 da sci e/o da altri operatori. In a preferred but non-limiting embodiment, the partial or aggregate data received by the management system 10 are transmitted on a server and consulted through a website or an application on a mobile device by the users of the ski slopes 3 and / or by other operators.

Il sistema di gestione 10 riceve in tempo reale il numero di passaggi di utenti su ciascuna pista 3 del comprensorio sciistico 1 e comprende una interfaccia di visualizzazione 10b, ad esempio uno schermo o un display, e visualizza i passaggi di utenti per ciascuna pista su detta interfaccia di visualizzazione 10b. In una forma preferita di attuazione, il sistema di gestione 10 è configurato per mostrare sull’interfaccia di visualizzazione 10b tutte le piste 3 del comprensorio sciistico 1 e associare colori diversi a ciascuna pista in base al numero di utenti in tempo reale rilevato. In particolare e a titolo di esempio, ciascuna pista 3 può essere mostrata con il colore verde se il numero di utenti è minore di una determinata prima soglia di utenti, rosso se è maggiore di una determinata seconda soglia di utenti e giallo se è maggiore della prima soglia di utenti e minore della seconda soglia di utenti. Gli operatori possono avere una situazione completa e immediata di ciascuna pista 3 guardando lo schermo e intraprendere azioni per la sicurezza degli utenti o per la manutenzione programmata della stessa a fine giornata. Inoltre, su detta mappa può essere visualizzato il dato relativo a ciascuna pista e relativo ad altre unità di tempo, in altre parole possono essere visualizzati tutti i passaggi fino a quel momento rilevati dell’intera giornata di esercizio, o dell’intera stagione sciistica o di un’ora o di multipli e sottomultipli di dette unità di tempo. The management system 10 receives in real time the number of passages of users on each run 3 of the ski area 1 and comprises a display interface 10b, for example a screen or a display, and displays the passages of users for each run on said display interface 10b. In a preferred embodiment, the management system 10 is configured to show on the display interface 10b all the slopes 3 of the ski area 1 and associate different colors to each track based on the number of users in real time detected. In particular and by way of example, each lane 3 can be shown in green if the number of users is less than a given first threshold of users, red if it is greater than a given second threshold of users and yellow if it is greater than the first. threshold of users and less than the second threshold of users. The operators can have a complete and immediate situation of each runway 3 by looking at the screen and take actions for the safety of the users or for the scheduled maintenance of the same at the end of the day. Furthermore, the data relating to each track and relative to other time units can be displayed on said map, in other words all the passages detected up to that moment of the entire day of exercise, or of the entire ski season, can be displayed. of an hour or of multiples and submultiples of said time units.

Detta mappa può essere mostrata anche agli utenti attraverso un applicativo web. This map can also be shown to users through a web application.

Inoltre, il sistema di gestione 10 può controllare i tornelli di ingresso del comprensorio sciistico 1 o la velocità degli impianti di risalita 2 in base al numero di utenti su ciascuna pista da sci. Infine, il sistema di gestione 10 può disporre la chiusura temporanea di alcune piste 3 da sci se il numero di utenti è maggiore di una quarta soglia di utenti. Furthermore, the management system 10 can control the entrance turnstiles of the ski area 1 or the speed of the ski lifts 2 based on the number of users on each ski slope. Finally, the management system 10 can arrange for the temporary closure of some ski slopes 3 if the number of users is greater than a fourth threshold of users.

In una forma di attuazione delle presente invenzione non limitativa, il sistema di gestione 10, quando i veicoli battipista 7 sono attivi sulla pista 3 da sci, attiva la modalità di controllo e anche il sistema di rilevamento passaggi 17 funziona in modalità di controllo. In tale modalità, la fase F) del metodo di rilevamento dei passaggi descritto sopra viene omessa e di conseguenza il sistema di rilevamento passaggi 17 rileva la presenza di oggetti in movimento in qualsiasi verso. In tale modalità, se il sistema di gestione 10, in particolare l’unità centrale 10a, riceve dal sistema di rilevamento passaggi 17 un segnale indicante la presenza di un utente su una determinata pista 3 da sci, allora il sistema di gestione 10 invia un segnale di allarme a tutti i veicoli battipista indicando che sulla detta pista 3 da sci è presente almeno un utente. In una forma di attuazione preferita, il sistema di gestione 10 localizza tutti i veicoli battipista e verifica se sulla pista da sci sulla quale è stato rilevato un utente è presente uno dei veicoli battipista e in caso positivo manda un segnale di allarme al detto veicolo battipista per avvertirlo della presenza di utenti sulla pista 3 da sci. In a non-limiting embodiment of the present invention, the management system 10, when the grooming vehicles 7 are active on the ski slope 3, activates the control mode and the passage detection system 17 also operates in control mode. In this mode, step F) of the passage detection method described above is omitted and consequently the passage detection system 17 detects the presence of objects moving in any direction. In this mode, if the management system 10, in particular the central unit 10a, receives from the passage detection system 17 a signal indicating the presence of a user on a specific ski slope 3, then the management system 10 sends a alarm signal to all snow groomers indicating that at least one user is present on said ski run 3. In a preferred embodiment, the management system 10 locates all the grooming vehicles and verifies whether one of the grooming vehicles is present on the ski slope on which a user has been detected and, if so, sends an alarm signal to said grooming vehicle. to warn him of the presence of users on the ski slope 3.

In una forma preferita di attuazione, il sistema di rilevamento passaggi 17 descritto sopra può essere installato in un comprensorio sciistico già esistente e sprovvisto di tale sistema di rilevamento passaggi 17. In tale forma di attuazione, quindi, si andrà ad installare il sistema di rilevamento passaggi 17 come retrofit nel comprensorio sciistico. Preferibilmente detto comprensorio sciistico modificato comprenderà un impianto di innevamento artificiale 5 e il sistema di rilevamento passaggi 17 comprendente dei sensori di immagini 17b alloggiati sui cannoni o sulle lance; inoltre, in tale forma di attuazione i dispositivi di rilevamento passaggi 17a saranno alimentati e collegati tra di loro tramite il sistema di alimentazione e di comunicazione dell’impianto di innevamento artificiale 5 già presente nel comprensorio sciistico 1. In a preferred embodiment, the passage detection system 17 described above can be installed in an already existing ski area without such a passage detection system 17. In this embodiment, therefore, the detection system will be installed 17 steps as a retrofit in the ski area. Preferably, said modified ski area will comprise an artificial snow-making system 5 and the passage detection system 17 comprising image sensors 17b housed on the guns or on the lances; moreover, in this embodiment the passage detection devices 17a will be powered and connected to each other via the power supply and communication system of the artificial snow-making system 5 already present in the ski area 1.

In una forma preferita di attuazione non limitativa, il sistema di rilevamento passaggi descritto qui può implementato come sistema di rilevamento passaggi nel sistema di gestione della domanda di brevetto italiana numero 102018000008982 depositata in data 27/09/2018 In a preferred non-limiting embodiment, the passage detection system described here can be implemented as a passage detection system in the management system of the Italian patent application number 102018000008982 filed on 27/09/2018

In altre parole, una forma di attuazione dell’invenzione comprende il fatto utilizzare il sistema di rilevamento passaggi qui descritto come sistema di rilevamento passaggi all’interno del sistema di gestione della domanda di brevetto italiana numero 102018000008982 depositata in data 27/09/2018 In other words, an embodiment of the invention includes the use of the passage detection system described here as a passage detection system within the management system of the Italian patent application number 102018000008982 filed on 09/27/2018

Claims

CLAIMS 1. A system for detecting the passage of users for a ski area; the ski area (1) comprising a plurality of slopes (3), and a plurality of ski lifts (2); the passage detection system (17) comprising: at least one image sensor (17b), and a processing unit (17c) connected in communication with each other; in which the image sensor (17b) is configured to capture images, preferably a video, of a portion of the ski slope (3), and send them to the processing unit; the processing unit (17c) being configured to analyze said images, preferably the video, and detect moving objects, preferably along one direction, count said detected moving objects and define a number of user passages on the track (3) to be ski; preferably the image sensor (17b) is a camera.

2. Management system for a ski area; the ski area comprising a plurality of slopes (3), and a plurality of ski lifts (2); the management system (10) comprising a central unit (10) and at least one pass detection system (17) for a ski area (1) in accordance with claim 1; in which the passage detection system (17) is connected in communication with the management system (10), preferably with the central unit (10a), and is configured to send the data relating to the passageways to the management system (10 ), preferably to the central unit (10a); preferably the management system (10) comprising a display interface (10b), preferably a display screen, and is configured to show on the display interface (10b) the number of user passages on each lane (3) to be skiing in the ski area.

Management system of claim 2, wherein the management system (10) is connected in communication to a memory system and is configured to load on said memory system the data relating to the passages on the ski slopes, said system of memory can be consulted through a web based application and / or through a wireless network by users of the ski area (1).

4. Management system of claim 2 or 3, wherein the management system (10) is configured to display on the display interface (10b) a map with the plurality of ski slopes (3) of the ski resort (1) and associating to each track (3) a different color according to the number of passages detected on said track (3).

5. Ski area comprising a plurality of slopes (3), a plurality of ski lifts (2) and a management system (10) of one of claims 2 to 4.

6. Ski area of claim 5; in which the management system (10) is coupled in communication with the ski lifts (2) and is configured to control each ski lift (2) based on the number of passages detected on each runway (3), in particular the management system (10) is configured to increase or decrease the speed of each ski lift (2) and / or regulate the accesses of each ski lift (2) based on the number of steps detected on each slope (3) to be ski.

7. Ski area of one of claims 5 to 6, in which the ski area (1) comprises at least one snow groomer vehicle (7), and in which the management system (10) is connected in communication with the at least one snow groomer vehicle (7) and is configured to program and / or activate the intervention of the at least one snow groomer vehicle (7) based on the number of detected passages.

Ski resort of one of claims 5 to 7, in which the ski area (1) comprises at least one snow groomer vehicle (7), and in which the management system (10) is connected in communication with the at least one vehicle groomer (7); wherein the management system (10) is configured to work in a control mode when the at least one snow groomer vehicle (7) is active on one of the ski slopes (3) and to verify the presence of at least one user on the slope ( 3) by ski; the management system is configured to send an alarm signal to at least one snow groomer vehicle (7) if it detects the presence of at least one user on the ski slope (3).

Ski resort of one of claims 5 to 8, at least one artificial snow-making system (5) comprising a plurality of snow generators (20); wherein the image sensor (17b) is housed on one of the plurality of snow generators (20) for each ski slope (3); preferably the plurality of snow generators (20) are connected to each other in communication with the management system (10) via a communication line (40); the processing unit (17c) is connected to the management system (10), preferably to the central unit (10a), via the said communication line (40).

10. Ski area according to claim 9, wherein the management system (10) is configured to control and / or operate said artificial snow-making system (5) based on the number of passages detected on the track.

11. Ski resort according to claim 9 or 10, wherein the artificial snow-making system (5) comprises a central control unit (24) and / or a local control unit (25) and the processing unit (17c) is defined by the central control unit (24) or by the local control unit (25).

12. Ski area according to claim 9 or 10, in which the artificial snow system (5) includes a central control unit (24); each snow generator (20) includes a local control unit (25) connected to the central control unit (24) via a communication system (40); the passage detection system (17) is connected to the management system (10), preferably to the central unit (10a), via the communication system (40), in particular the communication system (40) is unique.

13. Use of a pass detection system as claimed in claim 1 in a ski area comprising a plurality of slopes (3), and a plurality of ski lifts (2); preferably the ski area comprises at least one artificial snow-making system (5) comprising a plurality of snow generators (20); preferably the image sensor (17b) being housed on one of the plurality of snow generators (20) for each ski slope (3).

14. Use of claim 13, in which the ski area includes a management system (10) connected with the artificial snow system (5) via a communication system (40); the passage detection system (17) being connected in communication with the management system (10), in particular with a central unit (10a), via the communication system (40).

15. Method for increasing the performance of a ski area; the ski area comprising a plurality of slopes (3), and a plurality of ski lifts (2); the method involves the step of installing a pass detection system (17) in accordance with claim 1 on at least one of the plurality of ski slopes (3) of the ski area (1) to detect, preferably in real time, the number of passage of users on at least one said track; preferably the ski area (1) comprises at least one snow generator (20), preferably the method comprises the step of installing the image sensor (17b) of the passage detection system on at least one snow generator (20).

16. Method for detecting the passage of users for a ski area, the ski area comprising a plurality of slopes (3), and a plurality of ski lifts (2); the pass detection method (17) comprising the steps of: capturing images of a portion of the ski slope (3), preferably capturing a video; analyzing said images, preferably the video; detecting moving objects in said images, preferably along one direction; and counting said moving objects detected.

17. Method of managing a ski area; the ski area (1) comprising a plurality of slopes (3), and at least one ski lift (2); the management method comprising the method of detecting the passage of users according to claim 16.

18. Management method of claim 17, the ski area comprising at least one artificial snow-making system (5) comprising a plurality of snow generators (20) located along at least one of the plurality of slopes; in which the management method comprises the step of operating and / or controlling the artificial snow-making systems (5) based on the number of detected passages of users; preferably a first portion of the plurality of snow generators (20) being arranged along a track of the plurality of tracks, and a second portion of the plurality of snow generators being arranged along another track of the plurality of tracks (20); the detection method including the step of detecting the number of passages on one said track and detecting the number of passages along the other said track; the management method comprising the step of operating and / or controlling the first plurality of snow guns on the basis of the passages detected along one said track, and the second plurality of snow guns on the basis of the passages detected along the other said track.

19. Method of managing a ski area of claim 17 or 18, comprising the step of displaying a map depicting the plurality of ski slopes (3) of the ski area (1) and information regarding the number of detected passages associated with each track (3); preferably each ski run (3) shown is associated with a different color depending on the number of transits detected on said ski run (3).

20. Method for managing a ski area of claim 19, wherein said map can be consulted through a web based application and / or through a wireless network by users of the ski area.

Management method of one of claims 17 to 20, wherein the ski area comprises at least one snow groomer vehicle (7); wherein the management method comprises the step of programming and / or operating and / or controlling at least one snow groomer vehicle (7) based on the detected passages.

Management method of one of claims 17 to 21, wherein the ski area (1) comprises at least one snow groomer vehicle (7); in which the management method comprises a control mode in which it verifies the presence of at least one user on the ski slope (3) and sends an alarm signal to the at least one snow groomer vehicle (7) indicating information concerning the presence of users and the track on which said users were detected; preferably the management method comprises the step of locating the at least one groomer vehicle (7) and sending an alarm signal to the at least one groomer vehicle (7) if the at least one groomer vehicle (7) has been located on the same track on which the at least user was found.

23. Management method of the claim of one of claims 17 to 22, wherein the management method comprises the step of slowing down or speeding up and / or regulating the accesses to ski lifts (2) of the ski area (1) which serve the plurality of ski slopes (3) based on the passages detected on the plurality of ski slopes (3).