IT201900006558A1

IT201900006558A1 - AUTOMATIC DISTRIBUTOR OF DISHES

Info

Publication number: IT201900006558A1
Application number: IT102019000006558A
Authority: IT
Inventors: Lino D'amore; Massimiliano Tornati
Original assignee: Damore Lino; Tornati Project S R L
Priority date: 2019-05-06
Filing date: 2019-05-06
Publication date: 2020-11-06

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“DISTRIBUTORE AUTOMATICO DI PIETANZE” "AUTOMATIC DISTRIBUTOR OF DISHES"

La presente invenzione è relativa ad un distributore automatico di pietanze. The present invention relates to an automatic food dispenser.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un distributore automatico di pietanze del tipo comprendente un armadio di contenimento configurato per alloggiare al proprio interno un magazzino refrigerato per la conservazione delle pietanze, uno spazio di cottura per la preparazione delle pietanze, ed una unità di trasferimento per trasferire le pietanze dal magazzino refrigerato allo spazio di cottura. In particular, the present invention relates to an automatic food vending machine of the type comprising a containment cabinet configured to house inside a refrigerated warehouse for storing food, a cooking space for preparing dishes, and a storage unit. transfer to transfer the dishes from the refrigerated warehouse to the cooking space.

Generalmente, il magazzino comprende una pluralità di cassetti di distribuzione affiancati e/o sovrapposti fra loro, ciascuno dei quali presenta un canale di alimentazione per una successione di pietanze, ed è provvisto di un dispositivo di avanzamento per avanzare le pietanze lungo il canale di alimentazione stesso. Generally, the warehouse comprises a plurality of distribution drawers side by side and / or superimposed on each other, each of which has a feed channel for a succession of dishes, and is equipped with a feed device for advancing the dishes along the feed channel. same.

Ciascun cassetto di distribuzione è mobile, rispetto all’armadio di contenimento, tra una posizione di erogazione, in cui il cassetto di distribuzione è disposto all’interno dell’armadio di contenimento per erogare le pietanze, ed una posizione di carico, in cui il cassetto di distribuzione sporge all’esterno dell’armadio di contenimento per consentire di caricare le pietanze nel cassetto di distribuzione stesso. Each distribution drawer is movable, with respect to the containment cabinet, between a dispensing position, in which the distribution drawer is arranged inside the containment cabinet to deliver the dishes, and a loading position, in which the distribution drawer protrudes outside the containment cabinet to allow the food to be loaded into the distribution drawer itself.

Lo spazio di cottura comprende, normalmente, almeno una camera di riscaldamento, per esempio un forno a microonde, per il rinvenimento delle pietanze provenienti dal magazzino refrigerato. The cooking space normally comprises at least one heating chamber, for example a microwave oven, for restoring the dishes coming from the refrigerated warehouse.

Generalmente, l’unità di trasferimento comprende un telaio a portale, ed un organo di presa accoppiato al telaio a portale per spostarsi in tre direzioni di avanzamento ortogonali fra loro e trasferire ciascuna pietanza dal relativo cassetto di distribuzione alla relativa camera di riscaldamento. Generally, the transfer unit includes a portal frame, and a gripping member coupled to the portal frame to move in three orthogonal directions of advancement and transfer each dish from its distribution drawer to its heating chamber.

Il distributore automatico comprende, inoltre, una interfaccia utente configurata per consentire ad un utente di selezionare il numero e la tipologia di pietanze da inserire in un ordinativo. The vending machine also includes a user interface configured to allow a user to select the number and type of dishes to be included in an order.

I distributori automatici di pietanze noti del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che l’organo di presa dell’unità di trasferimento è capace di trasferire una sola pietanza alla volta dal relativo cassetto di distribuzione alla relativa camera di riscaldamento. Known automatic food dispensers of the type described above have some drawbacks mainly due to the fact that the gripping member of the transfer unit is capable of transferring only one dish at a time from its distribution drawer to its heating chamber.

Di conseguenza, il distributore automatico presenta un ciclo operativo relativamente lungo, in particolare quando l’ordinativo dell’utente comprende più di una pietanza. Consequently, the vending machine has a relatively long operating cycle, particularly when the user's order includes more than one dish.

Scopo della presente invenzione è di realizzare un distributore automatico di pietanze che risolva gli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione. The object of the present invention is to provide an automatic food dispenser which solves the drawbacks described above and which is simple and economical to implement.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un distributore automatico di pietanze come rivendicato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, an automatic food dispenser is provided as claimed in the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 è una vista frontale schematica di una preferita forma di attuazione del distributore automatico della presente invenzione; Figure 1 is a schematic front view of a preferred embodiment of the automatic vending machine of the present invention;

la figura 2 è una vista frontale schematica, con parti asportate per chiarezza, di un primo particolare del distributore automatico della figura 1; Figure 2 is a schematic front view, with parts removed for clarity, of a first detail of the automatic vending machine of Figure 1;

la figura 3 è una vista frontale schematica, con parti asportate per chiarezza, di un secondo particolare del distributore automatico della figura 1; Figure 3 is a schematic front view, with parts removed for clarity, of a second detail of the automatic vending machine of Figure 1;

la figura 4 è una vista laterale schematica, con parti asportate per chiarezza, di un terzo particolare del distributore automatico della figura 1; e Figure 4 is a schematic side view, with parts removed for clarity, of a third detail of the automatic vending machine of Figure 1; And

la figura 5 è una vista laterale schematica, con parti asportate per chiarezza, di un quarto particolare del distributore automatico della figura 1. Figure 5 is a schematic side view, with parts removed for clarity, of a fourth detail of the automatic vending machine of Figure 1.

Con riferimento alle figure 1, 2, e 3, con 1 è indicato, nel suo complesso, un distributore automatico di pietanze 2 comprendente un armadio 3 di contenimento, il quale presenta una forma parallelepipeda, ed alloggia al proprio interno un magazzino 4 refrigerato per la conservazione delle pietanze 2, uno spazio 5 di cottura per la preparazione delle pietanze 2, ed una unità 6 di trasferimento per trasferire le pietanze 2 dal magazzino 4 allo spazio 5. With reference to figures 1, 2 and 3, 1 indicates, as a whole, an automatic food dispenser 2 comprising a containment cabinet 3, which has a parallelepiped shape, and houses a refrigerated warehouse 4 inside for the preservation of the dishes 2, a cooking space 5 for preparing the dishes 2, and a transfer unit 6 to transfer the dishes 2 from the magazine 4 to the space 5.

Il magazzino 4 comprende una pluralità di cassetti 7 di distribuzione, i quali presentano una forma allungata, si estendono in una direzione 8 orizzontale, e sono affiancati e sovrapposti fra loro in una direzione 9 orizzontale ed in una direzione 10 verticale ortogonali fra loro ed alla direzione 8 stessa. The magazine 4 comprises a plurality of distribution drawers 7, which have an elongated shape, extend in a horizontal direction 8, and are side by side and superimposed on each other in a horizontal direction 9 and in a vertical direction 10 orthogonal to each other and to direction 8 itself.

Ciascun cassetto 7 supporta una pluralità di pietanze 2 allineate fra loro nella direzione 8, ed è impegnato in maniera scorrevole nell’armadio 3 per spostarsi nella direzione 8 stessa tra una posizione di erogazione (figura 4), in cui il cassetto 7 è disposto all’interno dell’armadio 3 per erogare le pietanze 2, ed una posizione di carico (non illustrata), in cui il cassetto 7 sporge all’esterno dell’armadio 3 per consentire il caricamento delle pietanze 2 nel cassetto 7 stesso. Each drawer 7 supports a plurality of dishes 2 aligned with each other in the direction 8, and is engaged in a sliding manner in the cabinet 3 to move in the same direction 8 between a dispensing position (Figure 4), in which the drawer 7 is arranged at the inside of the cabinet 3 to dispense the dishes 2, and a loading position (not shown), in which the drawer 7 protrudes outside the cabinet 3 to allow the loading of the dishes 2 into the drawer 7 itself.

Secondo quanto illustrato nella figura 4, le pietanze 2 vengono avanzate in successione lungo il cassetto 7 da un convogliatore 11 ad elica di tipo noto configurato per alimentare ciascuna pietanza 2 ad una estremità di uscita del cassetto 7 attraverso uno sportello S, il quale è disposto normalmente in una posizione di chiusura (figura 4) sotto la spinta di una molla (non illustrata), e viene spostato in una posizione di apertura sotto la spinta delle pietanze 2 stesse. According to what is illustrated in Figure 4, the dishes 2 are advanced in succession along the drawer 7 by a propeller conveyor 11 of a known type configured to feed each dish 2 to an outlet end of the drawer 7 through a door S, which is arranged normally in a closed position (figure 4) under the thrust of a spring (not shown), and is moved to an open position under the thrust of the dishes 2 themselves.

Con riferimento alle figure 2 e 5, lo spazio 5 di cottura è ricavato a fianco del magazzino 4, e comprende una pluralità di camere 12 di riscaldamento, le quali si estendono nella direzione 8, e sono affiancate e sovrapposte fra loro nelle direzioni 9 e 10. With reference to Figures 2 and 5, the cooking space 5 is obtained next to the magazine 4, and comprises a plurality of heating chambers 12, which extend in the direction 8, and are side by side and superimposed on each other in the directions 9 and 10.

Ciascuna camera 12 è provvista di un dispositivo 13 di riscaldamento comprendente, per esempio, almeno una lampada 14 ad infrarossi, e di un convogliatore 15 a cinghia, il quale si estende nella direzione 8, definisce un piano di appoggio sostanzialmente orizzontale per le pietanze 2, ed è atto a spostare le pietanze 2 all’interno della camera 12 nella direzione 8 stessa. Each chamber 12 is provided with a heating device 13 comprising, for example, at least one infrared lamp 14, and a belt conveyor 15, which extends in the direction 8, defines a substantially horizontal support surface for the dishes 2 , and is adapted to move the dishes 2 inside the chamber 12 in the direction 8 itself.

Secondo quanto illustrato nelle figure 3, 4, e 5, l’unità 6 di trasferimento comprende un dispositivo 16 convogliatore per alimentare le pietanze 2 dal magazzino 4 refrigerato allo spazio 5 di cottura; un primo dispositivo 17 di trasferimento per trasferire ciascuna pietanza 2 dal relativo cassetto 7 al dispositivo 16; ed un secondo dispositivo 18 di trasferimento per trasferire ciascuna pietanza 2 dal dispositivo 16 alla relativa camera 12. As illustrated in figures 3, 4, and 5, the transfer unit 6 comprises a conveyor device 16 to feed the dishes 2 from the refrigerated warehouse 4 to the cooking space 5; a first transfer device 17 for transferring each dish 2 from the relative drawer 7 to the device 16; and a second transfer device 18 for transferring each dish 2 from the device 16 to the relative chamber 12.

Il dispositivo 16 comprende un primo convogliatore 19 a cinghia per avanzare le pietanze 2 attraverso il magazzino 4; un secondo convogliatore 20 a cinghia per avanzare le pietanze 2 attraverso lo spazio 5 di cottura; ed una stazione 21 di trasferimento per collegare fra loro i convogliatori 19, 20. The device 16 comprises a first belt conveyor 19 for advancing the dishes 2 through the magazine 4; a second belt conveyor 20 for advancing the dishes 2 through the cooking space 5; and a transfer station 21 for connecting the conveyors 19, 20 together.

Il convogliatore 20 presenta un piano P1 di appoggio sostanzialmente orizzontale, ed il convogliatore 19 presenta un piano P2 di appoggio inclinato verso il basso rispetto al piano P1, ed è mobile in maniera indipendente dal convogliatore 20 stesso. The conveyor 20 has a substantially horizontal support plane P1, and the conveyor 19 has a support plane P2 inclined downwards with respect to the plane P1, and is movable independently of the conveyor 20 itself.

Ciascun dispositivo 17, 18 comprende una coppia di montanti 22 verticali sostanzialmente paralleli fra loro ed alla direzione 10, ed una traversa 23 orizzontale, la quale si estende nella direzione 9, ed è accoppiata in maniera scorrevole ai montanti 22 per compiere spostamenti rettilinei lungo i montanti 22 nella direzione 10 stessa. Each device 17, 18 comprises a pair of vertical uprights 22 substantially parallel to each other and to the direction 10, and a horizontal crosspiece 23, which extends in the 9 direction, and is coupled in a sliding manner to the uprights 22 to perform rectilinear movements along the uprights 22 in the direction 10 itself.

La traversa 23 supporta una prima slitta 24 orizzontale mobile lungo la traversa 23 nella direzione 9, ed una seconda slitta 25 orizzontale accoppiata in maniera scorrevole alla slitta 24 per compiere, rispetto alla slitta 24 stessa, spostamenti rettilinei nella direzione 8. The crosspiece 23 supports a first horizontal slide 24 movable along the crosspiece 23 in the direction 9, and a second horizontal slide 25 slidingly coupled to the slide 24 to perform, with respect to the slide 24 itself, rectilinear movements in the direction 8.

La slitta 25 è provvista di un organo 26 di presa sostanzialmente piano, il quale presenta la forma di una forcella, ed è accoppiato in maniera girevole alla slitta 25 per ruotare, rispetto alla slitta 25 stessa, attorno ad un asse 27 di rotazione parallelo alla direzione 9. The slide 25 is provided with a substantially flat gripping member 26, which has the shape of a fork, and is rotatably coupled to the slide 25 to rotate, with respect to the slide 25 itself, about a rotation axis 27 parallel to the slide 25. direction 9.

Il funzionamento del distributore automatico 1 verrà ora descritto con riferimento alla preparazione di una sola pietanza 2 ed a partire da un istante in cui la pietanza 2 considerata è stata avanzata dal convogliatore 11 ad elica all’estremità di uscita del relativo cassetto 7 di distribuzione. The operation of the vending machine 1 will now be described with reference to the preparation of a single dish 2 and starting from a moment in which the dish 2 considered has been advanced by the propeller conveyor 11 to the outlet end of the relative distribution drawer 7.

La pietanza 2 viene estratta dal relativo cassetto 7 tramite l’organo 26 del dispositivo 17 di trasferimento, e viene rilasciata sul convogliatore 19 a cinghia a seguito dello spostamento dell’organo 26 stesso nella direzione 8 ed attorno all’asse 27. The dish 2 is extracted from the relative drawer 7 through the organ 26 of the transfer device 17, and is released on the belt conveyor 19 following the movement of the organ 26 itself in the direction 8 and around the axis 27.

A questo punto, la pietanza 2 viene avanzata dal convogliatore 19 in primo luogo attraverso la stazione 21 di trasferimento e, quindi, sul convogliatore 20. At this point, the dish 2 is advanced by the conveyor 19 first through the transfer station 21 and, then, onto the conveyor 20.

Infine, la pietanza 2 viene trasferita tramite l’organo 26 del dispositivo 18 di trasferimento dal convogliatore 20 alla relativa camera 12 di riscaldamento. Finally, the dish 2 is transferred through the member 26 of the transfer device 18 from the conveyor 20 to the relative heating chamber 12.

Una volta terminata la fase di cottura, la pietanza 2 viene alimentata dal dispositivo 18 di trasferimento ad una stazione 28 di prelievo ricavata nell’armadio 3. Once the cooking phase is finished, the dish 2 is fed by the transfer device 18 to a withdrawal station 28 obtained in the cabinet 3.

Il distributore automatico 1 presenta alcuni vantaggi principalmente discendenti dal fatto che i due dispositivi 17, 18 di trasferimento ed i due convogliatori 19, 20 a cinghia del dispositivo 16 convogliatore sono mobili in maniera indipendente l’uno dall’altro sotto la spinta di rispettivi dispositivi di azionamento e consentono, quindi, di trasferire contemporaneamente una prima pietanza 2 dal relativo cassetto 7 al convogliatore 19 ed una seconda pietanza 2 dal convogliatore 20 alla relativa camera 12 di riscaldamento. The automatic vending machine 1 has some advantages mainly deriving from the fact that the two transfer devices 17, 18 and the two belt conveyors 19, 20 of the conveyor device 16 are movable independently of each other under the thrust of respective devices and thus allow to simultaneously transfer a first dish 2 from the relative drawer 7 to the conveyor 19 and a second dish 2 from the conveyor 20 to the relative heating chamber 12.

Di conseguenza, in particolare quando l’ordinativo di un utente comprende una pluralità di pietanze 2, l’unità 6 di trasferimento presenta un ciclo operativo relativamente breve e consente al distributore automatico 1 di erogare contemporaneamente una pluralità di pietanze 2 per una pluralità di consumatori. Consequently, in particular when a user's order includes a plurality of dishes 2, the transfer unit 6 has a relatively short operating cycle and allows the vending machine 1 to simultaneously deliver a plurality of dishes 2 for a plurality of consumers .

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Automatic food dispenser (2) comprising a refrigerated warehouse (4) for storing a plurality of dishes (2), the refrigerated warehouse (4) comprising, in turn, a plurality of distribution drawers (7) side by side and / or superimposed on each other, each of which is provided with a feed device (11) for advancing the dishes (2) in succession along the distribution tray (7) itself; a cooking space (5) comprising, in turn, at least one heating chamber (12) for preparing the dishes (2); and a transfer unit (6) for transferring each dish (2) from the relative distribution drawer (7) to the heating chamber (12); and characterized in that the transfer unit (6) comprises a conveyor device (16) for feeding the dishes (2) from the refrigerated warehouse (4) to the cooking space (5), a first transfer device (17) for transfer each dish (2) from the relative distribution drawer (7) to the conveyor device (16), and a second transfer device (18) to transfer each dish (2) from the conveyor device (16) to the heating chamber (12) . 2. An automatic vending machine according to Claim 1, wherein the cooking space (5) comprises a plurality of heating chambers (12) side by side and / or superimposed on each other; the second transfer device (18) being configured to transfer each dish (2) from the conveyor device (16) to the relative heating chamber (12). 3.- Automatic vending machine according to Claim 1 or 2, wherein the first transfer device (17), the conveyor device (16), and the second transfer device (18) are movable independently from each other under the pushing of respective actuating devices. 4.- Automatic vending machine according to any one of the preceding claims, in which the conveyor device (16) comprises a first conveyor (19) to feed the dishes (2) through the refrigerated warehouse (4), a second conveyor (20) to advance the dishes (2) through the cooking space (5), and a transfer station (21) to transfer the dishes (2) from the first conveyor (19) to the second conveyor (20). 5.- Automatic distributor according to claim 4, in which said first and second conveyors (19, 20) are movable independently of each other under the thrust of respective actuation devices. 6.- Automatic distributor according to Claim 4 or 5, in which the second conveyor (20) has a substantially horizontal support surface (P1) and the first conveyor (19) has a support surface (P2) inclined with respect to the support (P1) of the second conveyor (20). 7. An automatic vending machine according to any one of the preceding claims, wherein each said transfer device (17, 18) comprises a gripping member (26) movable in three directions of advancement (8, 9, 10) substantially orthogonal to each other. 8.- Automatic vending machine according to claim 7, wherein the gripping member (26) of each said transfer device (17, 18) is mounted to rotate around an axis of rotation (27) parallel to one of said directions advancement (8, 9, 10). 9.- Automatic dispenser according to any of the previous claims, in which each heating chamber (12) is equipped with a feed device (15) to move the dishes (2) inside the heating chamber (12) itself.