IT201900005064A1

IT201900005064A1 - GYM MACHINE FOR THE EXERCISE OF THE LOWER AND UPPER LIMBS

Info

Publication number: IT201900005064A1
Application number: IT102019000005064A
Authority: IT
Inventors: Alberto Glisoni; Antonio Baroni
Original assignee: Rosmeri S R L; Alberto Glisoni; Antonio Baroni
Priority date: 2019-04-04
Filing date: 2019-04-04
Publication date: 2020-10-04

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

“MACCHINA GINNICA PER L'ESERCIZIO DEGLI ARTI INFERIORI E "GYM MACHINE FOR THE EXERCISE OF THE LOWER LIMBS E

SUPERIORI” SUPERIOR"

La presente invenzione ha per oggetto una macchina ginnica per l’esercizio degli arti inferiori e superiori. The present invention relates to an exercise machine for exercising the lower and upper limbs.

Come noto, nel settore delle macchine ginniche, è particolarmente importante rendere versatile la macchina e renderla adattabile alle varie capacità motorie dell’utilizzatore. As is known, in the field of exercise machines, it is particularly important to make the machine versatile and make it adaptable to the various motor skills of the user.

In particolare, nell’ambito della riabilitazione od in generale nel caso di esercizi per persone con limitate capacità motorie, quale ad esempio nel caso degli anziani, risulta necessario predisporre macchine che siano adattabili alle capacità dell’utilizzatore e che siano in grado di stimolare in maniera globale il movimento corporeo. In particular, in the context of rehabilitation or in general in the case of exercises for people with limited motor skills, such as for example in the case of the elderly, it is necessary to prepare machines that are adaptable to the user's abilities and that are able to stimulate in body movement in a global way.

A tale scopo sono note macchine ginniche, quali ad esempio cyclette® o “hand byke” o pedaliere che permettono all’utilizzatore di simulare l’azione della pedalata contemporaneamente sia con gli arti inferiori che con gli arti superiori. For this purpose, exercise machines are known, such as for example exercise bikes® or "hand byke" or pedal sets that allow the user to simulate the action of pedaling simultaneously with both the lower limbs and the upper limbs.

Queste macchine ginniche presentano due coppie di pedali opportunamente posizionate ad altezza diverse per essere attuate sia dalle gambe che dalle braccia. These exercise machines have two pairs of pedals suitably positioned at different heights to be implemented both by the legs and by the arms.

Esistono inoltre altre tipologie di macchine ginniche, sempre in grado di predisporre un’azione combinata di tutti gli arti. There are also other types of exercise machines, always capable of providing a combined action of all limbs.

Ad esempio sono note le macchine ginniche denominate “ellittiche” che simulano l’azione della camminata e che presentano pedali mobili lungo un percorso ellittico e rispettivi manubri mobili secondo un moto rettilineo alternato. For example, gymnastic machines called "ellipticals" are known which simulate the action of walking and which have movable pedals along an elliptical path and respective movable handlebars according to an alternating rectilinear motion.

Tuttavia, le macchine ginniche sopra sommariamente descritte presentano notevoli inconvenienti proprio derivati dalla scarsa adattabilità alle dimensioni dell’utilizzatore ed alle differenti capacità di utilizzo. However, the exercise machines briefly described above have significant drawbacks deriving from their poor adaptability to the size of the user and to the different capabilities of use.

Si noti infatti che le macchine a pedalata combinata braccia e gambe, non sono dotate di una seduta e pertanto l’utilizzatore deve provvedere posizionando la macchina di fronte ad una sedia od altro appoggio analogo. In questo contesto, non sempre l’altezza della seduta e/o la distanza tra i pedali e l’utilizzatore risulta essere ottimale alle differenti necessità. In questo contesto, specie nel caso di allenamento muscolare per la riabilitazione, un posizionamento sbagliato dei pedali rispetto all’utilizzatore risulta essere non solo inutile ma addirittura dannoso in quanto comporta a movimenti e posture errate degli arti. In fact, it should be noted that the combined arm and leg pedaling machines are not equipped with a seat and therefore the user must provide by placing the machine in front of a chair or other similar support. In this context, the height of the seat and / or the distance between the pedals and the user is not always optimal for different needs. In this context, especially in the case of muscle training for rehabilitation, a wrong positioning of the pedals with respect to the user is not only useless but even harmful as it leads to incorrect movements and postures of the limbs.

Anche le macchine “ellittiche” non risultano essere versatili nei confronti di utilizzatori con limitate capacità motorie o con particolari disabilità che rendono difficoltosa la posizione eretta sui pedali. Even the "elliptical" machines do not appear to be versatile for users with limited motor skills or with particular disabilities that make it difficult to stand upright on the pedals.

In aggiunta, le macchine ginniche di tipo noto sono particolarmente ingombranti e difficilmente collocabili nelle condizioni di non utilizzo delle stesse. In addition, gymnastic machines of the known type are particularly bulky and difficult to place in the conditions of non-use thereof.

Lo scopo del presente trovato è pertanto quello di soddisfare l’esigenza sopraespressa, ovvero rendere disponibile una macchina ginnica che consenta di stimolare in modo particolarmente efficace tutto il corpo e che sia adattabile alle varie necessità dell’utilizzatore. The purpose of the present invention is therefore to satisfy the aforementioned need, or to make available an exercise machine that allows to stimulate the whole body in a particularly effective way and that is adaptable to the various needs of the user.

Altro scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina ginnica che sia strutturalmente semplice e di ingombri limitati specie nelle fasi di non utilizzo. Another object of the present invention is to provide an exercise machine that is structurally simple and has limited overall dimensions, especially in the non-use phases.

Detti scopi sono pienamente raggiunti dalla macchina ginnica per l’esercizio degli arti inferiori e superiori oggetto del presente trovato. Said purposes are fully achieved by the exercise machine for exercising the lower and upper limbs object of the present invention.

La macchina ginnica oggetto del presente trovato comprende: un telaio di sostegno configurato per essere appoggiato a terra e presentante almeno una traversa orizzontale; un corpo di sostegno emergente da detta trasversa orizzontale; due coppie di pedali impegnati a detto corpo di sostengo e configurati per essere azionati in rotazione rispettivamente dagli arti inferiori e superiori di un utilizzatore; una seduta associata a detta traversa orizzontale e configurata per sostenere l’utilizzatore in posizione seduta. The exercise machine according to the present invention comprises: a support frame configured to be placed on the ground and having at least one horizontal crosspiece; a support body emerging from said horizontal transverse; two pairs of pedals engaged to said supporting body and configured to be activated in rotation respectively by the lower and upper limbs of a user; a seat associated with said horizontal crosspiece and configured to support the user in a sitting position.

In particolare, la macchina ginnica si caratterizza per il fatto di comprendere una cerniera di collegamento tra detto corpo di sostegno e detta traversa per orientare il corpo stesso rispetto al telaio in una pluralità di configurazioni operative ciascuna delle quali rappresentativa di una rispettiva distanza tra le coppie di pedali e la seduta. In particular, the exercise machine is characterized by the fact that it comprises a connection hinge between said support body and said crosspiece to orient the body itself with respect to the frame in a plurality of operating configurations, each of which representative of a respective distance between the pairs. of pedals and seat.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui: This and other characteristics will be more evident from the following description of a preferred embodiment, illustrated purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables, in which:

- la figura 1 illustra una vista prospettica ed anteriore della macchina ginnica secondo l’invenzione; - Figure 1 illustrates a perspective and front view of the exercise machine according to the invention;

- la figura 2 illustra una vista prospettica e posteriore della macchina di figura 1; Figure 2 illustrates a perspective and rear view of the machine of Figure 1;

- la figura 3 mostra una seconda vista prospettica posteriore da un lato opposto rispetto alla figura 2, della macchina ginnica in accordo con la presente invenzione. - figure 3 shows a second rear perspective view from a side opposite to figure 2, of the exercise machine according to the present invention.

Con riferimento alle figure allegate, con il numero di riferimento 1 viene globalmente indicata una macchina ginnica perl’esercizio degli arti inferiori e superiori secondo la presente invenzione. With reference to the attached figures, the reference number 1 globally indicates an exercise machine for exercising the lower and upper limbs according to the present invention.

In particolare, la macchina ginnica 1 trova particolare applicazione nell’ambito della riabilitazione per utilizzatori anziani e/o con particolari difficoltà motorie. In particular, the exercise machine 1 finds particular application in the rehabilitation field for elderly users and / or with particular motor difficulties.

In maggiore dettaglio, la macchina 1 comprende un telaio di sostegno 2 configurato per essere appoggiato a terra e presentante almeno una traversa orizzontale 3. La traversa 3 viene sostenuta da terra da una coppia di montanti verticali 4 disposti a rispettive estremità opposte della traversa 3. In greater detail, the machine 1 comprises a support frame 2 configured to be placed on the ground and having at least one horizontal crosspiece 3. The crosspiece 3 is supported from the ground by a pair of vertical uprights 4 arranged at respective opposite ends of the crosspiece 3.

La traversa 3 è in forma di una barra che si sviluppa orizzontalmente, vale a dire con asse longitudinale parallelo al terreno. The crosspiece 3 is in the form of a bar which extends horizontally, that is to say with a longitudinal axis parallel to the ground.

La macchina 1 comprende inoltre un corpo di sostegno 5 emergente dalla trasversa 3 in corrispondenza di una estremità della traversa 3 stessa. Il corpo di sostegno 5 comprende una barra 6 (parzialmente visibile nelle unite figure) passante attraverso un elemento scatolare 7 in forma di un parallelepipedo allungato. The machine 1 also comprises a support body 5 emerging from the cross member 3 at one end of the cross member 3 itself. The supporting body 5 comprises a bar 6 (partially visible in the accompanying figures) passing through a box-like element 7 in the form of an elongated parallelepiped.

L’elemento scatolare 7 definisce un vano di alloggiamento di un meccanismo di movimentazione di due coppie di pedali 8, 9 che meglio verranno descritte nel seguito della presente trattazione. The box-like element 7 defines a compartment for housing a mechanism for moving two pairs of pedals 8, 9 which will be better described later in this discussion.

Si noti in particolare che la barra 6 è imperniata tra due flange 10 vincolate ad una estremità della traversa 3. It should be noted in particular that the bar 6 is hinged between two flanges 10 constrained to one end of the crosspiece 3.

Attorno alla barra 6 si sviluppa il citato elemento scatolare 7 atto a contenere il meccanismo di movimentazione che non viene illustrato nelle unite figure. The aforementioned box-like element 7 develops around the bar 6 and is adapted to contain the movement mechanism which is not illustrated in the accompanying figures.

Ancora, l’elemento scatolare 7 presenta forma allungata e definisce una prima estremità 7a prossima alle flange 10 ed una seconda estremità 7b opposta alla prima 7a. Again, the box-like element 7 has an elongated shape and defines a first end 7a close to the flanges 10 and a second end 7b opposite the first 7a.

La macchina 1 comprende inoltre due coppie di pedali 8, 9 impegnate al corpo di sostegno 5 e configurate per essere azionate in rotazione rispettivamente dagli arti inferiori e superiori di un utilizzatore. The machine 1 also comprises two pairs of pedals 8, 9 engaged to the support body 5 and configured to be rotated respectively by the lower and upper limbs of a user.

La macchina 1 comprende inoltre una seduta 12 associata alla traversa 3 orizzontale e configurata per sostenere l’utilizzatore in posizione seduta. La seduta comprende un piano orizzontale 13 ed uno schienale 14 emergente dal piano orizzontale 13. The machine 1 also comprises a seat 12 associated with the horizontal crosspiece 3 and configured to support the user in a sitting position. The seat comprises a horizontal plane 13 and a backrest 14 emerging from the horizontal plane 13.

Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende inoltre una cerniera 15 di collegamento tra il corpo di sostegno 5 e la traversa 3 per orientare il corpo 5 stesso rispetto al telaio 2 in una pluralità di configurazioni operative ciascuna delle quali rappresentativa di una rispettiva distanza tra le coppie di pedali 8, 9 e la seduta 12. Advantageously, the machine 1 also comprises a hinge 15 for connection between the support body 5 and the crosspiece 3 to orient the body 5 with respect to the frame 2 in a plurality of operating configurations, each of which representative of a respective distance between the pairs of pedals 8, 9 and seat 12.

In particolare, la cerniera 15 comprende preferibilmente almeno un’asta arcuata 16 estendentesi dalla prima estremità 7a dell’elemento scatolare 7 che risulta essere prossima alla prima coppia di pedali 8 azionabile in rotazione dagli arti inferiori dell’utilizzatore. In particular, the hinge 15 preferably comprises at least an arched rod 16 extending from the first end 7a of the box-like element 7 which is close to the first pair of pedals 8 which can be rotated by the user's lower limbs.

Vantaggiosamente, vengono previste due aste arcuate 16 parallele tra di loro e sviluppantesi da parte opposta della traversa 3. Advantageously, two arcuate rods 16 parallel to each other and extending from the opposite side of the crosspiece 3 are provided.

Ciascuna asta arcuata 16 presenta una rispettiva cavità arcuata 17 e si sviluppa lungo un percorso coassiale ad un asse di rotazione X del corpo di sostegno 5 in cui il corpo 5 stesso è imperniato alla traversa 3. Each arcuate rod 16 has a respective arcuate cavity 17 and extends along a path coaxial to an axis of rotation X of the support body 5 in which the body 5 itself is hinged to the crosspiece 3.

Inoltre, la cerniera 15 presenta un perno di serraggio 18 estendentesi attraverso ciascuna cavità arcuata 17 ed attraverso un foro passante (non visibile) ricavato nella traversa 3. Furthermore, the hinge 15 has a locking pin 18 extending through each arched cavity 17 and through a through hole (not visible) obtained in the crosspiece 3.

In questo modo, il corpo di sostegno 5 risulta essere girevole attorno al citato asse X per far scorrere ciascuna asta 16 sul perno di serraggio 18 e definire le varie configurazioni operative. Si noti che il movimento del corpo di sostegno 5 si sviluppa tra una posizione di minimo ingombro in cui il corpo 5 risulta essere parallelo ed a contatto con la traversa 3, ed una posizione di massimo ingombro in cui il corpo 5 è distanziato dalla traversa e sostanzialmente perpendicolare da essa. In this way, the support body 5 turns out to be rotatable around the aforementioned axis X to make each rod 16 slide on the clamping pin 18 and define the various operating configurations. It should be noted that the movement of the support body 5 develops between a position of minimum encumbrance in which the body 5 is parallel and in contact with the crosspiece 3, and a position of maximum encumbrance in which the body 5 is spaced from the crosspiece and substantially perpendicular to it.

Tra queste due posizioni limite vengono definite le varie configurazioni di utilizzo differenziate in funzione delle dimensioni dell’utilizzatore e delle varie necessità di utilizzo della macchina ginnica 1. Si noti infatti che il movimento del corpo 5 rispettivamente alla traversa 3 determina la distanza tra ciascuna coppia di pedali 8, 9 e la seduta 12 in cui è posizionato l’utilizzatore. Between these two limit positions the various configurations of use are defined differentiated according to the size of the user and the various needs of use of the exercise machine 1. It should be noted in fact that the movement of the body 5 respectively to the crosspiece 3 determines the distance between each pair of pedals 8, 9 and the seat 12 in which the user is positioned.

Il perno 18 presenta una filettatura per l’accoppiamento di una boccola filettata 19, preferibilmente due boccole filettate 19, avvitabili da parti opposte del perno 18 per consentire la movimentazione del corpo di sostegno 5 e per vincolare il corpo 5 nelle citate configurazioni operative. A tale scopo vengono inoltre previsti mezzi di movimentazione 20 della seduta 12 interposti tra il piano orizzontale 13 e la traversa 3 per movimentare la seduta 12 stessa in avvicinamento/allontanamento dal corpo di sostegno 5. The pin 18 has a thread for the coupling of a threaded bush 19, preferably two threaded bushings 19, which can be screwed on opposite sides of the pin 18 to allow the movement of the support body 5 and to constrain the body 5 in the aforementioned operating configurations. For this purpose, means 20 are also provided for moving the seat 12 interposed between the horizontal plane 13 and the crosspiece 3 to move the seat 12 itself towards / away from the supporting body 5.

I mezzi di movimentazione 20, preferibilmente costituiti da un pattino di scorrimento sulla traversa 3, sono inoltre dotati di un giunto 21 di connessione atto a ruotare la seduta 12 attorno ad un asse perpendicolare allo sviluppo della traversa 3. The handling means 20, preferably consisting of a sliding shoe on the crosspiece 3, are also equipped with a connection joint 21 suitable for rotating the seat 12 around an axis perpendicular to the extension of the crosspiece 3.

In questo modo, la seduta 12 viene movimentata tra una a posizione di utilizzo (mostra nelle figure) in cui è rivolta verso la coppia di pedali 8, 9, ed una posizione di salita/discesa dal piano 13 in cui la seduta è orientata trasversalmente rispetto alla traversa 3, vale a dire non di fronte alla coppia di pedali 8, 9. In this way, the seat 12 is moved between a position of use (shown in the figures) in which it faces the pair of pedals 8, 9, and a position of ascent / descent from the surface 13 in which the seat is oriented transversely. with respect to the crossbar 3, i.e. not in front of the pair of pedals 8, 9.

Il giunto 21 consente quindi di facilitare la seduta dell’utilizzatore che una volta posizionato può girarsi verso il corpo di sostegno per impegnare la coppia di pedali 8, 9. The joint 21 therefore makes it possible to facilitate the user's sitting, who, once positioned, can turn towards the support body to engage the pair of pedals 8, 9.

Preferibilmente, il meccanismo di movimentazione della coppia di pedali 8, 9 che sono di tipo noto e pertanto non descritti nel dettaglio, presentano almeno una prima corona dentata associata alla prima coppia di pedali, almeno una seconda corona dentata associata alla seconda coppia di pedali ed una catena di trasmissione impegnata alla prima e seconda corona dentata. Preferably, the mechanism for moving the pair of pedals 8, 9 which are of a known type and therefore not described in detail, have at least a first toothed crown associated with the first pair of pedals, at least a second toothed crown associated with the second pair of pedals and a transmission chain engaged in the first and second sprockets.

In aggiunta, viene inoltre previsto un volano calettato alla prima corona dentata per essere mosso in rotazione dall’utilizzatore. In questa situazione, le corone dentate ed il volano sono disposte all’interno del corpo di sostegno 5 e girevolmente impegnate alla barra 6. In addition, a flywheel keyed to the first toothed crown is also provided to be moved in rotation by the user. In this situation, the toothed crowns and the flywheel are arranged inside the support body 5 and rotatably engaged to the bar 6.

Viene preferibilmente previsto inoltre un sistema di servoassistenza elettromagnetica della pedalata attivo sul volano in modo tale da coadiuvare il movimento dell’utilizzatore e favorire pertanto la’ttività motoria dello stesso. An electromagnetic pedaling power assistance system is preferably provided, active on the flywheel in order to assist the movement of the user and therefore favor the motor activity of the same.

Inoltre, può essere previsto un freno attivo sul volano per aumentare/diminuire lo sforzo sulla pedalata, rendendo maggiormente versatile l’utilizzo della macchina ad ogni tipo di esigenze di allenamento. Vantaggiosamente, la macchina ginnica 1 sopra descritta risolve gli inconvenienti della tecnica nota ed apporta importanti vantaggi. In addition, an active brake can be provided on the flywheel to increase / decrease the effort on pedaling, making the use of the machine more versatile for all types of training needs. Advantageously, the exercise machine 1 described above solves the drawbacks of the known art and brings important advantages.

In primo luogo, la macchina 1 consente l’azione combinata degli arti inferiori e superiori favorendo un’attività coordinatoria molto completa ed efficace su tutto il corpo. First of all, the machine 1 allows the combined action of the lower and upper limbs, favoring a very complete and effective coordination activity on the whole body.

Inoltre, la macchina ginnica 1 risulta essere estremamente versatile ed adattabile alle varie necessità dell’utilizzatore. Infatti, la posizione dei pedali e della seduta è regolabile in funzione delle dimensioni dell’utilizzatore ed in funzione delle specifiche necessità di utilizzo. Peraltro, la possibilità di avere un’assistenza alla pedalata e/o di trattenere il movimento del volano, fornisce un ulteriore regolazione per l’utilizzatore adattando pertanto il movimento alle singole capacità motorie. Furthermore, the exercise machine 1 is extremely versatile and adaptable to the various needs of the user. In fact, the position of the pedals and the seat can be adjusted according to the size of the user and according to the specific needs of use. Moreover, the possibility of having pedaling assistance and / or restraining the movement of the flywheel, provides further adjustment for the user, thus adapting the movement to individual motor skills.

Anche la movimentazione della seduta 12 consente un facile utilizzo anche da parte di utilizzatori con particolari difficoltà motorie. The movement of the seat 12 also allows easy use even by users with particular motor difficulties.

Infine, la macchina ginnica 1 risulta essere inoltre strutturalmente semplice, di facile utilizzo, e di ingombri estremamente contenuti data la possibilità di movimentare il corpo di sostegno 5 dei pedali 8, 9 sulla traversa 3 in una condizione di minimo ingombro. Finally, the exercise machine 1 is also structurally simple, easy to use, and of extremely limited dimensions given the possibility of moving the supporting body 5 of the pedals 8, 9 on the crosspiece 3 in a condition of minimum bulk.

Claims

CLAIMS 1. Exercise machine for exercising the lower and upper limbs, including: - a support frame (2) configured to be placed on the ground and having at least one horizontal crosspiece (3); - a support body (5) emerging from said horizontal crossbar (3); - two pairs of pedals (8, 9) engaged to said support body (5) and configured to be activated in rotation respectively by the lower and upper limbs of a user; - a seat (12) associated with said horizontal crosspiece (12) and configured to support the user in a sitting position; characterized in that it comprises a hinge (15) for connection between said support body (5) and said cross member (3) to orient the body (5) with respect to the frame (2) in a plurality of operating configurations, each of which is representative of a respective distance between the pairs of pedals (8, 9) and the seat (12).

2. Machine according to the preceding claim, characterized in that said support body (5) comprises a bar (6) passing through a box-like element (7) in the form of an elongated parallelepiped and defining a housing space for a movement mechanism of said pairs of pedals (8, 9).

3. Machine according to the previous claim, characterized in that said hinge (15) comprises at least an arched rod (16) extending from a first end (7a) of the box-like element (7) close to a first pair of pedals (8 ) configured to be rotated by the user's lower limbs.

4. Machine according to the preceding claim, characterized in that said hinge (15) further has a locking pin (18) extending through an arched cavity (17) through which is formed in said arched rod (16); said support body (5) being rotatable around a respective rotation axis (X) concentric with the development of the arcuate cavity (17) to make the arcuate rod (16) slide on the clamping pin (18) and define said plurality of operational configurations.

5. Machine according to the preceding claim, characterized in that said pin (18) has a thread and a respective threaded bushing (19) which can be screwed onto the pin (18) to allow movement of the support body (5) and to constrain said body (5) in one of said operating configurations.

6. Machine according to any one of claims 3 to 5, characterized in that said box-like element (7) comprises a second end (7b) opposite to the first (7a) and close to the seat (12) and on which a second pair of pedals (9) configured to be rotated by the user's upper limbs.

7. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it also comprises movement means (20) of the seat (12) interposed between the seat (12) itself and the crossbar (3) to move the seat (12) in approach / moving away from said support body (5).

8. Machine according to the preceding claim, characterized in that said movement means (20) of the seat (12) further comprise a connection joint (21) for rotating the seat (12) around an axis perpendicular to the development of the crosspiece ( 3), between a position of use in which it faces the pair of pedals (8, 9) and a position for getting on / off the seat (12) in which it is not facing the pair of pedals (8, 9).

9. Machine according to claim 2, characterized in that said movement mechanism comprises: at least a first toothed crown associated with the first pair of pedals (8); at least a second toothed crown associated with the second pair of pedals (9); and a transmission chain engaged to said first and second toothed crowns.

10. Machine according to the preceding claim, characterized in that it further comprises a flywheel keyed to said first toothed crown and by the fact that said toothed crowns are rotatably engaged to the bar (6).

11. Machine according to the preceding claim, characterized in that it further comprises an electromagnetic pedal assistance system and / or a brake system active on the flywheel to increase / decrease the effort on said pedaling.