IT201900003710U1 - TELESCOPIC COLUMN ASSEMBLY - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Il presente trovato si colloca nel settore delle colonne telescopiche, in particolare forma oggetto del presente ritrovato un assieme colonna telescopica per il supporto e la movimentazione di attrezzature militari, di comunicazione, di illuminazione e/o di sorveglianza. Nella fattispecie, la colonna telescopica elettromeccanica è un apparecchio di sollevamento adatto a portare in quota attrezzature che sono state precedentemente installate e rese solidali ad una estremità di testa della colonna telescopica. Le attrezzature, essendo solidali alla colonna, non sono sganciabili in quota. The present invention relates to the field of telescopic columns, in particular the subject of the present invention is a telescopic column assembly for supporting and handling military, communication, lighting and / or surveillance equipment. In this case, the electromechanical telescopic column is a lifting device suitable for lifting equipment that has been previously installed and made integral with one end of the telescopic column head. The equipment, being integral with the column, cannot be released at height.
Le colonne telescopiche secondo lo stato dell’arte sono pneumatiche o elettromeccaniche. In entrambi i casi, ossia che la colonna sia pneumatica o elettromeccanica, è presente un sistema di emergenza, per la movimentazione manuale della colonna in caso di guasti o in assenza di corrente. The telescopic columns according to the state of the art are pneumatic or electromechanical. In both cases, that is, whether the column is pneumatic or electromechanical, there is an emergency system, for the manual handling of the column in the event of faults or in the absence of current.
Il primo tipo di colonne telescopiche pneumatiche necessita della presenza di un compressore per estendere in altezza la colonna. Tuttavia, al fine di mantenere la colonna telescopica estesa, è necessario garantire un apporto continuo di aria compressa durante l’esercizio della colonna stessa. The first type of pneumatic telescopic columns requires the presence of a compressor to extend the column in height. However, in order to keep the telescopic column extended, it is necessary to ensure a continuous supply of compressed air during the operation of the column itself.
Svantaggiosamente, oltre a mantenere in funzione il compressore durante l’utilizzo della colonna, le colonne telescopiche pneumatiche non garantiscono un preciso mantenimento dell’altezza a cui la colonna è stata estesa. Infatti, è sufficiente una leggera depressurizzazione della colonna per ridurne l’altezza. In un secondo tipo di realizzazione secondo lo stato dell’arte, le colonne telescopiche pneumatiche comprendono un sistema di bloccaggio meccanico. Nel dettaglio, tali colonne telescopiche sono costituite da una molteplicità di tubi, in cui ciascuno di essi comprende un collare dotato di un sistema di bloccaggio meccanico tale da fissare, in modo amovibile, due tubi contigui e successivi tra loro. In questo modo, è possibile evitare l’alimentazione continua di aria compressa all’interno della colonna, in quanto l’estensione della stessa è garantita dal sistema di bloccaggio meccanico di cui è dotato il collare di ciascun tubo costituente la colonna telescopica. Disadvantageously, in addition to keeping the compressor running while the column is being used, the pneumatic telescopic columns do not guarantee a precise maintenance of the height at which the column has been extended. In fact, a slight depressurization of the column is sufficient to reduce its height. In a second type of construction according to the state of the art, the pneumatic telescopic columns include a mechanical locking system. In detail, these telescopic columns consist of a plurality of tubes, in which each of them comprises a collar equipped with a mechanical locking system such as to fix, in a removable way, two adjacent and successive tubes. In this way, it is possible to avoid the continuous supply of compressed air inside the column, as its extension is guaranteed by the mechanical locking system which is fitted to the collar of each tube making up the telescopic column.
Svantaggiosamente, tali colonne pneumatiche sono costose e strutturalmente complesse, in quanto prevedono sia un compressore di alimentazione pneumatica che un sistema di bloccaggio meccanico controllato da attuatori. Disadvantageously, these pneumatic columns are expensive and structurally complex, since they provide both a pneumatic supply compressor and a mechanical locking system controlled by actuators.
Invece, le colonne elettromeccaniche secondo lo stato dell’arte non prevedono la presenza del compressore, in quanto l’estensione, la retrazione e la regolazione in altezza della colonna sono controllate da un sistema completamente elettromeccanico. Tuttavia, il bloccaggio di un tubo rispetto a quello successivo può essere manuale (terzo tipo) o meccanico (quarto tipo). Instead, the electromechanical columns according to the state of the art do not provide for the presence of the compressor, as the extension, retraction and height adjustment of the column are controlled by a completely electromechanical system. However, the locking of one tube to the next can be manual (third type) or mechanical (fourth type).
Secondo il terzo tipo di colonne telescopiche elettromeccaniche, ossia quando il sistema di bloccaggio è manuale, è richiesta in loco la presenza di personale tecnico qualificato. Tuttavia, a causa della presenza di manodopera, il tempo necessario per estendere o ritrarre la colonna con bloccaggio manuale è elevato. Inoltre, tale soluzione richiede investimenti elevati per la formazione del personale. According to the third type of electromechanical telescopic columns, ie when the locking system is manual, the presence of qualified technical personnel is required on site. However, due to the presence of manpower, the time required to extend or retract the column with manual locking is long. Furthermore, this solution requires high investments for staff training.
Invece, nelle colonne telescopiche elettromeccaniche con sistema di bloccaggio meccanico, ovverosia del quarto tipo, il movimento di bloccaggio è indipendente dal movimento di estensione/retrazione della colonna. On the other hand, in electromechanical telescopic columns with mechanical locking system, that is of the fourth type, the locking movement is independent of the extension / retraction movement of the column.
Svantaggiosamente tuttavia, sono comunque necessari due diversi sistemi attuatori, l’uno per la movimentazione e l’altro per il bloccaggio, pertanto la colonna telescopica risulta costosa. Disadvantageously, however, two different actuator systems are still required, one for handling and the other for locking, therefore the telescopic column is expensive.
Scopo del presente trovato è quello di proporre un assieme colonna telescopica in cui il movimento di bloccaggio dipende dal movimento di estensione e/o dal movimento di retrazione della colonna. The object of the present invention is to propose a telescopic column assembly in which the locking movement depends on the extension movement and / or the retraction movement of the column.
Detto scopo è conseguito con un assieme colonna telescopica secondo la rivendicazione 1. Le rivendicazioni dipendenti descrivono forme di realizzazione preferite del trovato. Said object is achieved with a telescopic column assembly according to claim 1. The dependent claims describe preferred embodiments of the invention.
Le caratteristiche e i vantaggi dell’assieme colonna telescopica secondo il trovato risulteranno comunque evidenti dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle allegate figure, in cui: The characteristics and advantages of the telescopic column assembly according to the invention will in any case be evident from the following description of its preferred embodiment examples, given by way of non-limiting indication, with reference to the attached figures, in which:
- la figura 1 illustra una sezione trasversale di un assieme colonna telescopica in configurazione compatta; Figure 1 illustrates a cross section of a telescopic column assembly in compact configuration;
- la figura 2 illustra una sezione trasversale dell’assieme colonna in configurazione almeno parzialmente estesa; - Figure 2 illustrates a cross section of the column assembly in an at least partially extended configuration;
- la figura 3 illustra una seconda sezione trasversale ortogonale alla sezione di figura 2; Figure 3 illustrates a second cross section orthogonal to the section of Figure 2;
- la figura 4 illustra il dettaglio IV della figura 3; figure 4 illustrates detail IV of figure 3;
- la figura 5 illustra il dettaglio V della figura 3; figure 5 illustrates the detail V of figure 3;
- la figura 6 illustra un’ulteriore sezione trasversale dell’assieme colonna; - Figure 6 illustrates a further cross section of the column assembly;
- la figura 7 illustra il dettaglio VII della figura 6; figure 7 illustrates detail VII of figure 6;
- la figura 8 illustra una vista prospettica di un anello intermedio di bloccaggio; Figure 8 illustrates a perspective view of an intermediate locking ring;
- la figura 9 illustra una vista prospettica a componenti separate di un anello superiore di bloccaggio; Figure 9 illustrates a perspective view with separate components of an upper locking ring;
- la figura 10 illustra una sezione trasversale di un anello intermedio ausiliario di bloccaggio; Figure 10 illustrates a cross section of an auxiliary locking intermediate ring;
- la figura 10a illustra una vista frontale dell’anello intermedio ausiliario di bloccaggio di figura 10; - figure 10a illustrates a front view of the auxiliary intermediate locking ring of figure 10;
- la figura 11 illustra una vista prospettica dell’assieme colonna telescopica in configurazione compatta; - Figure 11 illustrates a perspective view of the telescopic column assembly in a compact configuration;
- la figura 12 illustra una vista prospettica a componenti separate di una madrevite intermedia ausiliaria; Figure 12 illustrates a perspective view with separate components of an auxiliary intermediate nut screw;
- la figura 12a illustra una vista in sezione dall’alto della madrevite intermedia ausiliaria di figura 12; e - figure 12a illustrates a sectional view from above of the auxiliary intermediate nut screw of figure 12; And
- la figura 12b illustra una sezione trasversale della madrevite intermedia ausiliaria di figura 12. - figure 12b shows a cross section of the auxiliary intermediate nut screw of figure 12.
In detti disegni, con 1 è stato indicato un assieme colonna telescopica secondo il ritrovato nel suo complesso. In said drawings, 1 indicates a telescopic column assembly according to the invention as a whole.
In una forma preferita di realizzazione, l’assieme colonna telescopica è adatto al supporto ed alla movimentazione di attrezzature militari, di comunicazione, di illuminazione e/o di sorveglianza. Secondo un aspetto del ritrovato, l’assieme colonna telescopica si estende lungo un asse V-V e comprende mezzi di movimentazione 2 ed una pluralità di gruppi tubo 3. Inoltre, l’assieme colonna è adatto ad essere posto a contatto con una superficie di appoggio B. In a preferred embodiment, the telescopic column assembly is suitable for supporting and handling military, communication, lighting and / or surveillance equipment. According to an aspect of the invention, the telescopic column assembly extends along an axis V-V and comprises movement means 2 and a plurality of tube assemblies 3. Furthermore, the column assembly is suitable for being placed in contact with a supporting surface B .
Nella presente trattazione con il termine “prossimale” è da intendersi tutto ciò che è vicino alla superficie di appoggio B e si contrappone al termine “distale” che invece indica tutto ciò che è lontano dalla superficie di appoggio B. In the present discussion, the term "proximal" refers to everything that is close to the support surface B and is opposed to the term "distal" which instead indicates everything that is far from the support surface B.
I mezzi di movimentazione 2 comprendono una vite di movimentazione 20 che è orientata lungo l’asse V-V. The handling means 2 comprise a handling screw 20 which is oriented along the V-V axis.
In accordo con una forma di realizzazione, la vite di movimentazione 20 è a principio multiplo. In accordance with an embodiment, the driving screw 20 is of multiple principle.
Secondo un aspetto del trovato, la pluralità di gruppi tubo 3 è configurabile telescopicamente lungo l’asse V-V tra una configurazione compatta ed una configurazione estesa. Nella configurazione compatta ciascun gruppo tubo della pluralità di tubi 3 è alloggiato concentricamente l’uno dentro l’altro. Invece, nella configurazione estesa, ciascun gruppo tubo è assialmente proteso lungo l’asse V-V. According to one aspect of the invention, the plurality of tube groups 3 can be configured telescopically along the V-V axis between a compact configuration and an extended configuration. In the compact configuration each tube group of the plurality of tubes 3 is housed concentrically one inside the other. Instead, in the extended configuration, each tube group is axially extended along the V-V axis.
In particolare, tale pluralità di gruppi tubo 3 comprende un gruppo tubo base 4, un gruppo tubo intermedio principale 5 ed un gruppo tubo di testa 6. In particular, this plurality of tube assemblies 3 comprises a base tube assembly 4, a main intermediate tube assembly 5 and a head tube assembly 6.
Nella presente trattazione, con la denominazione “di base” si andrà ad indicare tutto ciò che è compreso nel gruppo tubo base 4, la denominazione “intermedio” andrà ad indicare tutto ciò che è compreso nel gruppo tubo intermedio principale 5, la denominazione “di testa” indicherà tutto ciò che è compreso nel gruppo tubo di testa 6, e infine la denominazione “intermedio ausiliario” andrà ad indicare tutto ciò che è compreso in un gruppo tubo intermedio ausiliario 5’ che sarà descritto in seguito. In this discussion, the name "base" will indicate everything that is included in the base tube group 4, the "intermediate" name will indicate everything that is included in the main intermediate tube group 5, the name "di head ”will indicate everything included in the head tube assembly 6, and finally the name“ auxiliary intermediate unit ”will indicate everything included in an auxiliary intermediate tube assembly 5 'which will be described later.
Il gruppo tubo base 4 comprende un elemento tubolare base 41 che alloggia internamente almeno una porzione della vite di movimentazione 20. The base tube assembly 4 comprises a base tubular element 41 which internally houses at least a portion of the driving screw 20.
Il gruppo tubo intermedio principale 5 comprende un elemento tubolare intermedio 51, un anello intermedio di bloccaggio 52 ed una madrevite intermedia 56. The main intermediate tube assembly 5 comprises an intermediate tubular element 51, an intermediate locking ring 52 and an intermediate nut screw 56.
L’anello intermedio di bloccaggio 52 è calzato esternamente all’elemento tubolare intermedio 51, e comprende almeno un chiavistello intermedio verticale 53 che è provvisto di una superficie guida di chiavistello intermedio 531 e di un bordo superiore di chiavistello intermedio 532. La madrevite intermedia 56 è impegnabile dalla vite di movimentazione 20. The intermediate locking ring 52 is fitted externally to the intermediate tubular element 51, and comprises at least one vertical intermediate bolt 53 which is provided with an intermediate bolt guide surface 531 and with an upper edge of intermediate bolt 532. The intermediate nut screw 56 it can be engaged by the driving screw 20.
Il gruppo tubo di testa 6 comprende un elemento tubolare di testa 61, un anello di bloccaggio di testa 62 ed una madrevite di testa 66. The head tube assembly 6 comprises a head tubular element 61, a head locking ring 62 and a head nut 66.
L’anello di bloccaggio di testa 62 è calzato esternamente all’elemento tubolare di testa 61, è mobile lungo l’asse V-V e comprende almeno una camma di testa 64 ed un chiavistello di testa orizzontale 65. La camma di testa 64 è impegnabile dal rispettivo chiavistello di testa orizzontale 65. La madrevite di testa 66 è inoltre impegnabile dalla vite di movimentazione 20. The head locking ring 62 is fitted externally to the head tubular element 61, is movable along the V-V axis and comprises at least one head cam 64 and a horizontal head bolt 65. The head cam 64 can be engaged from respective horizontal head bolt 65. The head nut screw 66 can also be engaged by the driving screw 20.
Nella movimentazione dell’assieme colonna telescopica 1 lungo l’asse V-V dalla configurazione compatta alla configurazione estesa, la camma di testa 64 ed il chiavistello di testa orizzontale 65 sono assialmente allineati al chiavistello intermedio verticale 53, in modo che il chiavistello intermedio verticale guida in bloccaggio il chiavistello di testa orizzontale 65 per effetto dell’impegno del chiavistello di testa orizzontale con la superficie guida di chiavistello intermedio 531. Nella movimentazione dell’assieme colonna telescopica 1 lungo l’asse V-V dalla configurazione estesa alla configurazione compatta, il chiavistello intermedio verticale 53 guida in sbloccaggio il chiavistello di testa orizzontale 65 per effetto dell’impegno del bordo superiore di chiavistello intermedio 532 con la camma di testa 64. In moving the telescopic column assembly 1 along the V-V axis from the compact configuration to the extended configuration, the head cam 64 and the horizontal head bolt 65 are axially aligned with the vertical intermediate bolt 53, so that the vertical intermediate bolt guides in locking the horizontal head bolt 65 by effect of the engagement of the horizontal head bolt with the intermediate bolt guide surface 531. When moving the telescopic column assembly 1 along the V-V axis from the extended configuration to the compact configuration, the vertical intermediate bolt 53 guides in unlocking the horizontal head bolt 65 by effect of the engagement of the upper edge of intermediate bolt 532 with the head cam 64.
In una forma di realizzazione, l’assieme colonna telescopica 1 è adatto a portare in quota un’attrezzatura che è stata precedentemente installata e resa solidale all’assieme colonna. Tale attrezzatura è di tipo militare, oppure è una attrezzatura di comunicazione, illuminazione e/o sorveglianza. In one embodiment, the telescopic column assembly 1 is suitable for raising equipment that has been previously installed and made integral with the column assembly. This equipment is of military type, or it is communication, lighting and / or surveillance equipment.
Preferibilmente, l’attrezzatura resa solidale all’assieme colonna non è sganciabile in quota. Preferably, the equipment made integral with the column assembly cannot be unhooked at height.
In accordo ad una forma di realizzazione, nella movimentazione dell’assieme colonna 1 dalla configurazione compatta alla configurazione estesa, il bloccaggio dell’elemento tubolare di testa 61 è dovuto all’impegno del chiavistello di testa orizzontale 65 con una sede chiavistello di testa 67 ricavata nell’elemento tubolare di testa 61. According to an embodiment, in the movement of the column assembly 1 from the compact configuration to the extended configuration, the locking of the head tubular element 61 is due to the engagement of the horizontal head bolt 65 with a head bolt seat 67 obtained in the head tubular element 61.
Secondo una forma preferita di realizzazione, il profilo della camma di testa 64 è provvisto di un primo dente di camma di testa 641 impegnabile dal chiavistello di testa orizzontale 65 e di un secondo dente di camma di testa 642 impegnabile dal bordo superiore di chiavistello intermedio 532. According to a preferred embodiment, the profile of the head cam 64 is provided with a first head cam tooth 641 engageable by the horizontal head bolt 65 and a second head cam tooth 642 engageable by the upper edge of the intermediate bolt 532 .
Preferibilmente, il funzionamento dell’assieme colonna telescopica 1 è il seguente. Durante la movimentazione dell’assieme colonna telescopica 1 dalla configurazione compatta alla configurazione estesa, il chiavistello di testa orizzontale 65 trasla orizzontalmente per effetto dell’impegno del chiavistello di testa orizzontale 65 con la superficie guida di chiavistello intermedio 531. Tale superficie guida di chiavistello intermedio 531, essendo inclinata rispetto all’asse V-V, provoca una traslazione ortogonale all’asse V-V del chiavistello di testa orizzontale 65 che impegna la rispettiva sede chiavistello di testa 67. Inoltre, tale chiavistello di testa orizzontale 65, essendo impegnato dal primo dente di camma di testa 641, provoca una rotazione della camma di testa 64. Invece, durante la movimentazione dell’assieme colonna telescopica 1 dalla configurazione estesa alla configurazione compatta, il bordo superiore di chiavistello intermedio 532 impegna il secondo dente di camma di testa 642 provocando una rotazione della camma di testa 64 che, impegnando il chiavistello di testa orizzontale 65 per mezzo del primo dente di camma di testa 641, provoca una traslazione orizzontale del chiavistello di testa orizzontale 65 che disimpegna tale chiavistello di testa orizzontale 65 dalla rispettiva sede chiavistello di testa 67. Preferably, the operation of the telescopic column assembly 1 is as follows. During the movement of the telescopic column assembly 1 from the compact configuration to the extended configuration, the horizontal head bolt 65 translates horizontally due to the engagement of the horizontal head bolt 65 with the intermediate bolt guide surface 531. This intermediate bolt guide surface 531, being inclined with respect to the V-V axis, causes an orthogonal translation to the V-V axis of the horizontal head bolt 65 which engages the respective head bolt seat 67. Furthermore, this horizontal head bolt 65, being engaged by the first cam tooth 641, causes a rotation of the head cam 64. Instead, during the movement of the telescopic column assembly 1 from the extended configuration to the compact configuration, the upper edge of intermediate bolt 532 engages the second head cam tooth 642 causing a rotation of the head cam 64 which, engaging the key the horizontal head bolt 65 by means of the first head cam tooth 641 causes a horizontal translation of the horizontal head bolt 65 which disengages said horizontal head bolt 65 from the respective head bolt seat 67.
Il funzionamento appena descritto è sostanzialmente identico, anche nel caso in cui l’assieme colonna telescopica 1 comprende almeno un gruppo tubo intermedio ausiliario 5’ disposto tra il gruppo tubo intermedio principale 5 ed il gruppo tubo di testa 6, come si dirà in seguito. In questo caso, il chiavistello intermedio verticale 53 impegna una camma intermedia ausiliaria 54’ ed un chiavistello intermedio ausiliario orizzontale 55’, mentre un chiavistello intermedio ausiliario verticale 53’ impegna la camma di testa 64 e il chiavistello di testa orizzontale 65. The operation just described is substantially identical, even in the case in which the telescopic column assembly 1 includes at least one auxiliary intermediate tube assembly 5 'arranged between the main intermediate tube assembly 5 and the head tube assembly 6, as will be explained later. In this case, the vertical intermediate bolt 53 engages an auxiliary intermediate cam 54 'and a horizontal auxiliary intermediate bolt 55', while a vertical auxiliary intermediate bolt 53 'engages the head cam 64 and the horizontal head bolt 65.
Preferibilmente, la madrevite di testa 66 comprende una fascia guida di testa 661 realizzata in materiale polimerico e adatta a scorrere sulla parete interna dell’elemento tubolare intermedio 51. Preferably, the head nut 66 comprises a head guide band 661 made of polymeric material and suitable for sliding on the inner wall of the intermediate tubular element 51.
Preferibilmente, la madrevite intermedia 56 comprende una fascia guida intermedia 561 realizzata in materiale polimerico e adatta a scorrere sulla parete interna dell’elemento tubolare base 41. Preferably, the intermediate nut screw 56 comprises an intermediate guide band 561 made of polymeric material and suitable for sliding on the internal wall of the base tubular element 41.
Secondo una forma di realizzazione, la madrevite di testa 66 è solidale all’elemento tubolare di testa 61 e la madrevite intermedia 56 è solidale all’elemento tubolare intermedio 51. According to an embodiment, the head nut 66 is integral with the head tubular element 61 and the intermediate nut screw 56 is integral with the intermediate tubular element 51.
Preferibilmente, la madrevite di testa 66 e la madrevite intermedia 56 sono entrambe realizzate in un materiale composito autolubrificante a matrice polimerica e si impegnano sulla vite di movimentazione 20, che è preferibilmente realizzata in una lega di alluminio della serie 7000, ad esempio Ergal. Preferably, the head nut 66 and the intermediate nut 56 are both made of a self-lubricating polymer matrix composite material and engage on the driving screw 20, which is preferably made of an aluminum alloy of the 7000 series, for example Ergal.
In accordo con una forma di realizzazione, nella madrevite di testa 66 è ricavato centralmente un foro di testa 662 che alloggia una chiocciola di testa 663 che ingrana sulla vite di movimentazione 20. According to an embodiment, a head hole 662 is centrally obtained in the head nut screw 66 which houses a head nut 663 which meshes with the driving screw 20.
Preferibilmente, nella madrevite intermedia 56 è ricavato centralmente un foro intermedio 562 che alloggia una chiocciola intermedia 563 ingranabile sulla vite di movimentazione 20. Preferably, an intermediate hole 562 is centrally formed in the intermediate nut screw 56 which houses an intermediate nut 563 which can be engaged on the driving screw 20.
Secondo una forma preferita di realizzazione, l’anello intermedio di bloccaggio 52 comprende una fascia anulare intermedia di guida 521 realizzata in materiale polimerico e adatta a favorire lo scorrimento della parete esterna dell’elemento tubolare intermedio 51. Preferibilmente, l’anello di bloccaggio di testa 62 comprende una fascia anulare di guida di testa 621 realizzata in materiale polimerico e adatta a favorire lo scorrimento della parete esterna dell’elemento tubolare di testa 61. According to a preferred embodiment, the intermediate locking ring 52 comprises an intermediate annular guide band 521 made of polymeric material and suitable for facilitating the sliding of the outer wall of the intermediate tubular element 51. Preferably, the locking ring of head 62 comprises an annular head guide band 621 made of polymeric material and suitable for facilitating the sliding of the outer wall of the tubular head element 61.
In accordo con una forma di realizzazione, l’anello intermedio di bloccaggio 52 comprende una linguetta intermedia antirotazione 522 scorrevolmente e assialmente impegnata in una guida intermedia ricavata sulla parete esterna dell’elemento tubolare intermedio 51. In accordance with an embodiment, the intermediate locking ring 52 comprises an intermediate anti-rotation tab 522 slidingly and axially engaged in an intermediate guide formed on the outer wall of the intermediate tubular element 51.
Preferibilmente, l’anello di bloccaggio di testa 62 comprende una linguetta di testa antirotazione 622 scorrevolmente e assialmente impegnata in una guida di testa 623 ricavata sulla parete esterna dell’elemento tubolare di testa 61. Preferably, the head locking ring 62 comprises an anti-rotation head tab 622 slidingly and axially engaged in a head guide 623 made on the outer wall of the tubular head element 61.
In accordo con una forma di realizzazione, la vite di movimentazione 20 ha una lunghezza uguale o superiore a quella di ciascun gruppo tubo della pluralità di gruppi tubo 3. According to an embodiment, the driving screw 20 has a length equal to or greater than that of each tube group of the plurality of tube groups 3.
Preferibilmente, sulla superficie laterale della madrevite di testa 66 è ricavato un gradino di testa 664 di riscontro per l’elemento tubolare di testa 61 e per un finecorsa intermedio 58 posizionato in corrispondenza di un’estremità distale dell’elemento tubolare intermedio 51. Preferably, on the lateral surface of the head nut 66 there is a head step 664 for abutment for the head tubular element 61 and for an intermediate stop 58 positioned at a distal end of the intermediate tubular element 51.
In accordo con una forma di realizzazione, sulla superficie laterale della madrevite intermedia 56 è ricavato un gradino intermedio 564 di riscontro per l’elemento tubolare intermedio 51 e per un finecorsa base 48 posizionato in corrispondenza di un’estremità distale dell’elemento tubolare base 41. According to an embodiment, on the lateral surface of the intermediate nut screw 56 there is an intermediate step 564 for abutment for the intermediate tubular element 51 and for a base limit switch 48 positioned at a distal end of the base tubular element 41 .
Secondo una forma preferita di realizzazione, l’assieme colonna telescopica 1 comprende inoltre almeno un gruppo tubo intermedio ausiliario 5’ disposto tra il gruppo tubo intermedio principale 5 ed il gruppo tubo di testa 6. Tale gruppo tubo intermedio ausiliario comprende: un elemento tubolare intermedio ausiliario 51’, un anello intermedio ausiliario di bloccaggio 52’ ed una madrevite intermedia ausiliaria 56’. According to a preferred embodiment, the telescopic column assembly 1 further comprises at least one auxiliary intermediate tube assembly 5 'arranged between the main intermediate tube assembly 5 and the head tube assembly 6. This auxiliary intermediate tube assembly comprises: an intermediate tubular element auxiliary 51 ', an auxiliary intermediate locking ring 52' and an auxiliary intermediate nut screw 56 '.
Preferibilmente, la madrevite intermedia ausiliaria 56’ è sostanzialmente identica alla madrevite intermedia 56 e alla madrevite di testa 66, ad eccezione di variazioni geometriche diametrali o longitudinali che però mantengono sostanzialmente inalterate le proporzioni. L’anello intermedio ausiliario di bloccaggio 52’ è calzato esternamente all’elemento tubolare intermedio ausiliario 51’, è mobile lungo l’asse V-V e comprende almeno una camma intermedia ausiliaria 54’, un chiavistello intermedio ausiliario orizzontale 55’ ed un chiavistello intermedio ausiliario verticale 53’. La camma intermedia ausiliaria 54’ è impegnabile dal rispettivo chiavistello intermedio ausiliario orizzontale 55’ ed il chiavistello intermedio ausiliario verticale 53’ è angolarmente spaziato rispetto alla camma intermedia ausiliaria 54’ e al chiavistello intermedio ausiliario orizzontale 55’. Il chiavistello intermedio ausiliario verticale 53’ è inoltre provvisto di una superficie guida di chiavistello intermedio ausiliario 531’ e di un bordo superiore di chiavistello intermedio ausiliario 532’. Preferably, the auxiliary intermediate nut 56 'is substantially identical to the intermediate nut 56 and the head nut 66, with the exception of diametrical or longitudinal geometric variations which, however, keep the proportions substantially unchanged. The auxiliary intermediate locking ring 52 'is fitted externally to the auxiliary intermediate tubular element 51', is movable along the V-V axis and comprises at least one auxiliary intermediate cam 54 ', a horizontal auxiliary intermediate bolt 55' and an auxiliary intermediate bolt vertical 53 '. The auxiliary intermediate cam 54 'can be engaged by the respective horizontal auxiliary intermediate bolt 55' and the vertical auxiliary intermediate bolt 53 'is angularly spaced with respect to the auxiliary intermediate cam 54' and the horizontal auxiliary intermediate bolt 55 '. The vertical auxiliary intermediate bolt 53 'is also provided with a guiding surface of an auxiliary intermediate bolt 531' and an upper edge of an auxiliary intermediate bolt 532 '.
La madrevite intermedia ausiliaria 56’ è impegnabile dalla vite di movimentazione 20. The auxiliary intermediate nut screw 56 'can be engaged by the movement screw 20.
Nella movimentazione dell’assieme colonna telescopica lungo l’asse V-V dalla configurazione compatta alla configurazione estesa, il chiavistello intermedio ausiliario verticale 53’ è assialmente allineato alla camma di testa 64 ed al chiavistello di testa orizzontale 65, in modo che il chiavistello intermedio ausiliario verticale 53’ guida in bloccaggio il chiavistello di testa orizzontale 65 per effetto dell’impegno del chiavistello di testa orizzontale 65 con la superficie guida di chiavistello intermedio ausiliario 531’. In moving the telescopic column assembly along the V-V axis from the compact configuration to the extended configuration, the vertical auxiliary intermediate bolt 53 'is axially aligned with the head cam 64 and the horizontal head bolt 65, so that the vertical auxiliary intermediate bolt 53 'guides the horizontal head bolt 65 into locking by effect of the engagement of the horizontal head bolt 65 with the auxiliary intermediate bolt guide surface 531'.
Nella movimentazione dell’assieme colonna telescopica lungo l’asse V-V dalla configurazione estesa alla configurazione compatta, il chiavistello intermedio ausiliario verticale 53’ guida in sbloccaggio il chiavistello di testa orizzontale 65 per effetto dell’impegno del bordo superiore di chiavistello intermedio ausiliario 532’ con la camma di testa 64. In the movement of the telescopic column assembly along the V-V axis from the extended configuration to the compact configuration, the vertical auxiliary intermediate bolt 53 'guides the horizontal head bolt 65 in release by effect of the engagement of the upper edge of the auxiliary intermediate bolt 532' with the head cam 64.
Nella movimentazione dell’assieme colonna telescopica lungo l’asse V-V dalla configurazione compatta alla configurazione estesa, la camma intermedia ausiliaria 54’ ed il chiavistello intermedio ausiliario orizzontale 55’ sono assialmente allineati al chiavistello intermedio verticale 53, in modo che il chiavistello intermedio verticale 53 guida in bloccaggio il chiavistello intermedio ausiliario orizzontale 55’ per effetto dell’impegno del chiavistello intermedio ausiliario orizzontale 55’ con la superficie guida di chiavistello intermedio 531. In moving the telescopic column assembly along the V-V axis from the compact configuration to the extended configuration, the auxiliary intermediate cam 54 'and the horizontal auxiliary intermediate bolt 55' are axially aligned with the vertical intermediate bolt 53, so that the vertical intermediate bolt 53 guides the horizontal auxiliary intermediate bolt 55 'into locking due to the engagement of the horizontal auxiliary intermediate bolt 55' with the intermediate bolt guiding surface 531.
Nella movimentazione dell’assieme colonna telescopica lungo l’asse V-V dalla configurazione estesa alla configurazione compatta, il chiavistello intermedio verticale 53 guida in sbloccaggio il chiavistello intermedio ausiliario orizzontale 55’ per effetto dell’impegno del bordo superiore di chiavistello intermedio 532 con la camma intermedia ausiliaria 54’. Nella presente trattazione, con il termine “successivo” riferito ai diversi gruppi tubo (gruppo tubo base 4, gruppo tubo intermedio principale 5, gruppo tubo intermedio ausiliario 5’ e gruppo tubo di testa 6) è da intendersi il gruppo tubo che si estende successivamente a quello considerato. In altre parole, il gruppo tubo di testa è precedente a tutti in quanto è il primo ad estendersi, seguono poi il gruppo tubo intermedio ausiliario 5’ e il gruppo tubo intermedio principale 5. In the movement of the telescopic column assembly along the V-V axis from the extended configuration to the compact configuration, the vertical intermediate bolt 53 guides the horizontal auxiliary intermediate bolt 55 'in release due to the engagement of the upper edge of the intermediate bolt 532 with the intermediate cam auxiliary 54 '. In the present discussion, the term "next" referring to the different tube groups (base tube group 4, main intermediate tube assembly 5, auxiliary intermediate tube assembly 5 'and head tube assembly 6) means the tube assembly that extends successively to that considered. In other words, the head tube group precedes everyone as it is the first to extend, followed by the auxiliary intermediate tube group 5 'and the main intermediate tube group 5.
Sebbene il gruppo tubo base 4 non si estenda è considerato, ai fini della presente trattazione, successivo al gruppo tubo intermedio principale 5 e quindi a tutti i gruppi tubo. Although the base tube assembly 4 does not extend, it is considered, for the purposes of the present discussion, to be subsequent to the main intermediate tube assembly 5 and therefore to all the tube assemblies.
Nella movimentazione dell’assieme colonna telescopica lungo l’asse V-V dalla configurazione compatta alla configurazione estesa, il moto è diretto. In the movement of the telescopic column assembly along the V-V axis from the compact configuration to the extended configuration, the motion is direct.
Nella movimentazione dell’assieme colonna telescopica lungo l’asse V-V dalla configurazione estesa alla configurazione compatta, il moto è retrogrado. In the movement of the telescopic column assembly along the V-V axis from the extended configuration to the compact configuration, the motion is retrograde.
Secondo una forma preferita di realizzazione, l’assieme colonna telescopica 1 comprende almeno due gruppi tubo intermedi ausiliari 5’ disposti in successione, in modo che la camma intermedia ausiliaria 54’, impegnata al rispettivo chiavistello intermedio ausiliario orizzontale 55’, sia assialmente allineata al chiavistello intermedio ausiliario verticale 53’ del gruppo tubo intermedio ausiliario successivo. According to a preferred embodiment, the telescopic column assembly 1 comprises at least two auxiliary intermediate tube assemblies 5 'arranged in succession, so that the auxiliary intermediate cam 54', engaged with the respective horizontal auxiliary intermediate bolt 55 ', is axially aligned with the vertical auxiliary intermediate bolt 53 'of the next auxiliary intermediate pipe assembly.
Preferibilmente, nella movimentazione dell’assieme colonna dalla configurazione compatta alla configurazione estesa, il bloccaggio dell’elemento tubolare intermedio ausiliario 51’ è dovuto all’impegno del chiavistello intermedio ausiliario orizzontale 55’ con una sede intermedia ausiliaria di chiavistello 57’ ricavata nell’elemento tubolare intermedio ausiliario 51’. Preferably, in the movement of the column assembly from the compact configuration to the extended configuration, the locking of the auxiliary intermediate tubular element 51 'is due to the engagement of the horizontal auxiliary intermediate bolt 55' with an auxiliary intermediate bolt seat 57 'obtained in the element auxiliary intermediate tubular 51 '.
Secondo una forma preferita di realizzazione, il profilo della camma intermedia ausiliaria 54’ è provvisto di un primo dente di camma intermedia ausiliaria 541’ impegnabile dal chiavistello intermedio ausiliario orizzontale 55’ e di un secondo dente di camma intermedia ausiliaria 542’ impegnabile dal bordo superiore di chiavistello intermedio ausiliario 532’ di un gruppo tubo intermedio ausiliario successivo. According to a preferred embodiment, the profile of the auxiliary intermediate cam 54 'is provided with a first auxiliary intermediate cam tooth 541' engageable by the horizontal auxiliary intermediate bolt 55 'and with a second auxiliary intermediate cam tooth 542' engageable from the upper edge of auxiliary intermediate bolt 532 'of a subsequent auxiliary intermediate tube assembly.
Preferibilmente, la madrevite intermedia ausiliaria 56’ comprende una fascia guida intermedia ausiliaria 561’ realizzata in materiale polimerico e adatta a scorrere sulla parete interna di un elemento tubolare intermedio ausiliario successivo. Preferably, the auxiliary intermediate nut screw 56 'comprises an auxiliary intermediate guide band 561' made of polymeric material and suitable for sliding on the inner wall of a subsequent auxiliary intermediate tubular element.
Secondo una forma preferita di realizzazione, nella madrevite intermedia ausiliaria 56’ è ricavato centralmente un foro intermedio ausiliario 562’ alloggiante una chiocciola intermedia ausiliaria 563’ ingranabile sulla vite di movimentazione 20. According to a preferred embodiment, in the auxiliary intermediate nut screw 56 'there is centrally obtained an auxiliary intermediate hole 562' housing an auxiliary intermediate nut 563 'which can be engaged on the movement screw 20.
In accordo con una forma di realizzazione, la chiocciola intermedia ausiliaria 563’ è alloggiata rotazionalmente libera nel foro intermedio ausiliario 562’. Sulla parete esterna della chiocciola intermedia ausiliaria 563’ è ricavata una dentatura 565’ impegnabile da una vite senza fine 566’. Avvitando la vite senza fine 566’ ingranata sulla dentatura 565’, si blocca la rotazione della chiocciola intermedia ausiliaria 563’. L’impegno della vite senza fine con la dentatura è utile durante la fase di assiemaggio dell’assieme colonna telescopica 1, quando si realizza la fasatura di ciascun gruppo tubo rispetto alla vite di movimentazione 20. In altre parole, quando la madrevite intermedia ausiliaria 56’ (oppure la madrevite intermedia 56 o la madrevite di testa 66) si impegna sulla vite di movimentazione 20 la chiocciola intermedia ausiliaria 563’ (oppure la chiocciola intermedia 563 o la chiocciola di testa 663) è libera di ruotare per favorire il perfetto ingranamento con la vite. Dopo che la chiocciola intermedia ausiliaria 563’ è perfettamente ingranata sulla vite di movimentazione 20, è possibile tirare la vite senza fine 566’ in modo da bloccare la rotazione della chiocciola intermedia ausiliaria 563’. In accordance with an embodiment, the auxiliary intermediate nut 563 'is rotationally free housed in the auxiliary intermediate hole 562'. On the external wall of the auxiliary intermediate nut 563 'there is a toothing 565' that can be engaged by a worm screw 566 '. By screwing the worm screw 566 'engaged on the toothing 565', the rotation of the auxiliary intermediate nut 563 'is blocked. The engagement of the worm screw with the toothing is useful during the assembly phase of the telescopic column assembly 1, when the timing of each tube group is carried out with respect to the driving screw 20. In other words, when the auxiliary intermediate nut screw 56 '(or the intermediate nut screw 56 or the head nut 66) engages on the movement screw 20 the auxiliary intermediate nut 563' (or the intermediate nut 563 or the head nut 663) is free to rotate to favor the perfect meshing with screw. After the auxiliary intermediate nut 563 'is perfectly meshed with the movement screw 20, it is possible to pull the worm 566' in order to block the rotation of the auxiliary intermediate nut 563 '.
In accordo con una forma di realizzazione, l’anello intermedio ausiliario di bloccaggio 52’ comprende una fascia anulare intermedia ausiliaria di guida 521’ realizzata in materiale polimerico e adatta a favorire lo scorrimento della parete esterna dell’elemento tubolare intermedio ausiliario 51’. In accordance with an embodiment, the auxiliary intermediate locking ring 52 'includes an auxiliary intermediate annular guide band 521' made of polymeric material and suitable for facilitating the sliding of the external wall of the auxiliary intermediate tubular element 51 '.
Preferibilmente, l’anello intermedio ausiliario di bloccaggio 52’ comprende una linguetta intermedia ausiliaria antirotazione 522’ scorrevolmente e assialmente impegnata in una guida intermedia ausiliaria ricavata sulla parete esterna dell’elemento tubolare intermedio ausiliario 51’. Preferably, the auxiliary intermediate locking ring 52 'comprises an auxiliary anti-rotation intermediate tab 522' slidingly and axially engaged in an auxiliary intermediate guide obtained on the external wall of the auxiliary intermediate tubular element 51 '.
Secondo una forma preferita di realizzazione, sulla superficie laterale della madrevite intermedia ausiliaria 56’ è ricavato un gradino intermedio ausiliario 564’ di riscontro per l’elemento tubolare intermedio ausiliario 51’ e per un finecorsa intermedio ausiliario 58’ posizionato in corrispondenza di un’estremità distale dell’elemento tubolare intermedio ausiliario successivo. According to a preferred embodiment, on the lateral surface of the auxiliary intermediate nut screw 56 'there is an auxiliary intermediate step 564' for abutment for the auxiliary intermediate tubular element 51 'and for an auxiliary intermediate stop 58' positioned at one end distal of the next auxiliary intermediate tubular element.
Preferibilmente, l’assieme colonna è una colonna telescopica elettromeccanica, in cui i mezzi di movimentazione 2 comprendono anche un motore 21 operativamente connesso alla vite di movimentazione 20. Tale motore 21 è elettromeccanico ed è responsabile della movimentazione dell’assieme colonna telescopica 1. Preferably, the column assembly is an electromechanical telescopic column, in which the handling means 2 also include a motor 21 operatively connected to the driving screw 20. This motor 21 is electromechanical and is responsible for the movement of the telescopic column assembly 1.
Secondo una forma preferita di realizzazione, i mezzi di movimentazione 2 comprendono anche un sistema di trasmissione 22 per il rinvio del moto alla vite di movimentazione 20 ed un trasduttore 23, ad esempio un encoder assoluto multi-giro, impegnato al sistema di trasmissione 22. According to a preferred embodiment, the movement means 2 also comprise a transmission system 22 for returning the motion to the movement screw 20 and a transducer 23, for example an absolute multi-turn encoder, engaged to the transmission system 22.
Preferibilmente, il sistema di trasmissione 22 comprende una pluralità di ruote dentate a cui è operativamente connesso il trasduttore 23. Rilevando l’angolo di rotazione delle ruote dentate, il trasduttore determina istantaneamente l’altezza di estensione dell’assieme colonna telescopica 1. Preferably, the transmission system 22 comprises a plurality of toothed wheels to which the transducer 23 is operationally connected. By detecting the angle of rotation of the toothed wheels, the transducer instantly determines the height of extension of the telescopic column assembly 1.
Preferibilmente, l’assieme colonna telescopica 1 comprende inoltre un’unità di controllo adatta a ricevere ed elaborare i segnali provenienti dal trasduttore 23 e adatta a controllare il motore 21. Tale unità di controllo è compatibile con i protocolli di comando secondo lo stato dell’arte. Preferably, the telescopic column assembly 1 further comprises a control unit suitable for receiving and processing the signals coming from the transducer 23 and suitable for controlling the motor 21. This control unit is compatible with the control protocols according to the state of the art.
In accordo con una forma di realizzazione, l’unità di controllo comprende un’interfaccia utente adatta a mostrare segnali di output e a ricevere segnali in input dall’utente. In accordance with an embodiment, the control unit includes a user interface suitable for showing output signals and receiving input signals from the user.
Innovativamente, l’assieme colonna telescopica assolve allo scopo preposto. Innovatively, the telescopic column assembly fulfills the intended purpose.
Vantaggiosamente, l’assieme colonna telescopica risulta essere estremamente semplice, sia meccanicamente che strutturalmente. Advantageously, the telescopic column assembly is extremely simple, both mechanically and structurally.
Secondo un aspetto vantaggioso, l’assieme colonna telescopica prevede un solo motore sia per le operazioni di estensione e retrazione della colonna telescopica che per le operazioni di bloccaggio della colonna medesima. In altre parole, il motore movimenta la colonna telescopica in salita e discesa e per effetto dell’estensione di ciascun gruppo tubo rispetto al gruppo tubo successivo si attiva il bloccaggio di ciascun elemento tubolare. According to an advantageous aspect, the telescopic column assembly provides a single motor both for the extension and retraction operations of the telescopic column and for the locking operations of the column itself. In other words, the motor moves the telescopic column up and down and due to the extension of each tube group with respect to the next tube group, the locking of each tubular element is activated.
Vantaggiosamente, l’assieme colonna telescopica ha un utilizzo semplificato, ed alla portata di personale di qualsivoglia esperienza. In altre parole, vantaggiosamente non è necessario personale tecnico qualificato per il suo funzionamento. Advantageously, the telescopic column assembly has a simplified use, and within the reach of personnel of any experience. In other words, it is advantageously not necessary to have qualified technical personnel for its operation.
Secondo un aspetto vantaggioso ancora ulteriore, l’assieme colonna telescopica è sicuro perché prevede l’utilizzo esclusivo di componenti meccanici ed elettromeccanici. In altre parole, l’assieme colonna telescopica non è pressurizzato e non sono presenti elementi alimentati ad aria compressa. According to an even further advantageous aspect, the telescopic column assembly is safe because it involves the exclusive use of mechanical and electromechanical components. In other words, the telescopic column assembly is not pressurized and there are no elements powered by compressed air.
Vantaggiosamente, l’assieme colonna telescopica è regolabile in altezza con estrema precisione, in quanto il trasduttore permette posizionamenti precisi in quota. In particolare, l’accoppiamento tra l’encoder assoluto multi-giro e il sistema di trasmissione consente una regolazione in altezza della colonna con precisione millimetrica. Advantageously, the telescopic column assembly is adjustable in height with extreme precision, as the transducer allows precise positioning at height. In particular, the coupling between the absolute multi-turn encoder and the transmission system allows for adjustment in height of the column with millimeter precision.
Secondo un aspetto vantaggioso, l’assieme colonna telescopica è autolubrificante, ossia non richiede sistemi di lubrificazione aggiuntiva, in quanto la madrevite di testa e la madrevite intermedia sono realizzate in un materiale composito autolubrificante a matrice polimerica e si impegnano sulla vite di movimentazione che è realizzata in alluminio. Pertanto, non è necessario alcun materiale lubrificante aggiuntivo. L’eventuale presenza di grasso non ha funzione di lubrificante, ma serve solo a smorzare le vibrazioni e ad attutire il rumore. According to an advantageous aspect, the telescopic column assembly is self-lubricating, i.e. it does not require additional lubrication systems, since the head nut screw and the intermediate nut screw are made of a self-lubricating polymer matrix composite material and engage on the movement screw which is made of aluminum. Therefore, no additional lubricating material is needed. The possible presence of grease does not function as a lubricant, but only serves to dampen vibrations and dampen noise.
Secondo un aspetto vantaggioso ancora ulteriore, l’assieme colonna telescopica è facilmente assiemabile, in quanto l’impegno tra la chiocciola intermedia ausiliaria e la vite senza fine facilita l’operazione di fasatura con la vite di movimentazione. According to an even further advantageous aspect, the telescopic column assembly can be easily assembled, since the engagement between the auxiliary intermediate nut and the worm screw facilitates the phasing operation with the movement screw.
Alle forme di realizzazione dell’assieme colonna telescopica secondo il trovato un tecnico del ramo, per soddisfare esigenze contingenti, potrà apportare modifiche, adattamenti e sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza uscire dall'ambito di tutela delle seguenti rivendicazioni. Ognuna delle caratteristiche descritte come appartenente ad una possibile forma di realizzazione può essere realizzata indipendentemente dalle altre forme di realizzazione descritte. To the embodiments of the telescopic column assembly according to the invention, a person skilled in the art, to meet contingent needs, may make changes, adaptations and replacements of elements with other functionally equivalent ones, without departing from the scope of protection of the following claims. Each of the features described as belonging to a possible embodiment can be realized independently of the other described embodiments.
Claims (24)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT202019000003710U IT201900003710U1 (en) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | TELESCOPIC COLUMN ASSEMBLY |
Applications Claiming Priority (1)
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| IT202019000003710U IT201900003710U1 (en) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | TELESCOPIC COLUMN ASSEMBLY |
Publications (1)
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|---|---|
| IT201900003710U1 true IT201900003710U1 (en) | 2021-04-17 |
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ID=77614784
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| IT202019000003710U IT201900003710U1 (en) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | TELESCOPIC COLUMN ASSEMBLY |
Country Status (1)
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-
2019
- 2019-10-17 IT IT202019000003710U patent/IT201900003710U1/en unknown
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