IT201900003251A1 - AUTOMATIC DISTRIBUTOR OF A FOOD PRODUCT, SUCH AS ICE CREAM, FOOD PRODUCT CONTAINING CAPSULE AND METHOD OF OPERATION OF THE DISTRIBUTOR - Google Patents

AUTOMATIC DISTRIBUTOR OF A FOOD PRODUCT, SUCH AS ICE CREAM, FOOD PRODUCT CONTAINING CAPSULE AND METHOD OF OPERATION OF THE DISTRIBUTOR Download PDF

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IT201900003251A1
IT201900003251A1 IT102019000003251A IT201900003251A IT201900003251A1 IT 201900003251 A1 IT201900003251 A1 IT 201900003251A1 IT 102019000003251 A IT102019000003251 A IT 102019000003251A IT 201900003251 A IT201900003251 A IT 201900003251A IT 201900003251 A1 IT201900003251 A1 IT 201900003251A1
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Stefano Vulcano
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Stefano Vulcano
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Description

Titolo: “DISTRIBUTORE AUTOMATICO DI UN PRODOTTO ALIMENTARE, QUALE GELATO, CAPSULA DI CONTENIMENTO DEL PRODOTTO ALIMENTARE E METODO DI FUNZIONAMENTO DEL DISTRIBUTORE” Title: "AUTOMATIC DISTRIBUTOR OF A FOOD PRODUCT, SUCH AS ICE CREAM, FOOD PRODUCT CONTAINING CAPSULE AND METHOD OF OPERATION OF THE DISTRIBUTOR"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo dell’Invenzione Field of the Invention

La presente invenzione si riferisce in generale al settore dei distributori automatici di prodotti alimentari refrigerati e riguarda in specifico un distributore automatico di un prodotto alimentare, quale gelato, in particolare di gelato cosiddetto soft, di gelato mantecato sia industriale che artigianale, e prodotti simili, nonché una capsula di contenimento del suddetto prodotto alimentare da erogare tramite un distributore automatico. Stato della Tecnica The present invention refers in general to the sector of automatic dispensers for refrigerated food products and specifically relates to an automatic dispenser for a food product, such as ice cream, in particular of so-called soft ice cream, of both industrial and artisanal creamed ice cream, and similar products, as well as a capsule for containing the aforesaid food product to be dispensed through an automatic distributor. State of the art

Sono noti i distributori automatici di gelato. Essi si suddividono sostanzialmente in due tipologie: i distributori di gelato confezionato, oppure i distributori di gelato sfuso, erogato in coni o coppette. Ice cream vending machines are known. They are basically divided into two types: packaged ice cream dispensers, or bulk ice cream dispensers, dispensed in cones or cups.

La presente invenzione si riferisce a distributori di gelato della seconda tipologia, cioè di distributori atti a erogare gelato, particolarmente di tipo cosiddetto soft, o di tipo mantecato, frappè, yogurt gelato, granite, sorbetti e simili, o altri prodotti di consistenza pastosa o cremosa che posano essere erogati senza perdere le proprie caratteristiche strutturali durante l’erogazione. The present invention relates to ice cream dispensers of the second type, i.e. dispensers suitable for dispensing ice cream, particularly of the so-called soft type, or of the whipped type, milkshake, frozen yogurt, granitas, sorbets and the like, or other products with a pasty consistency or creamy that can be dispensed without losing its structural characteristics during dispensing.

In questo settore, attualmente vi sono distributori automatici basati sulla tecnologia del gelato espresso o soft, che prevedono l'inserimento di una miscela liquida in un serbatoio dal quale viene immessa in un apposito mantecatore per essere mantecata e trasformata in gelato, da estrudere, poi, mediante un erogatore. In this sector, there are currently automatic dispensers based on espresso or soft ice cream technology, which involve the insertion of a liquid mixture into a tank from which it is placed in a special batch freezer to be whipped and transformed into ice cream, to be extruded, then , by means of a dispenser.

Tali distributori però soffrono di vari inconvenienti. Innanzitutto, la miscela liquida utilizzata ha una scadenza piuttosto breve, il serbatoio, il mantecatore e l'estrusore, entrando a contatto col prodotto alimentare, vanno smontati e sanificati spesso e la miscela liquida deve essere ricaricata frequentemente. In aggiunta, per poter erogare differenti gusti andrebbero predisposti tanti serbatoi e mantecatori quanti sono i gusti, con costi e ingombri elevati. Per tali ragioni solitamente tali distributori sono predisposti per erogare un solo gusto, al massimo due. Inoltre, è necessaria la presenza di un operatore per smontare, pulire e ricaricare il macchinario, che, per la sua configurazione, risulta di difficile pulizia e sanificazione, in particolare nel caso in cui non sia presente nelle immediate vicinanze un locale adeguatamente attrezzato. However, these distributors suffer from various drawbacks. First of all, the liquid mixture used has a rather short expiration, the tank, the batch freezer and the extruder, coming into contact with the food product, must be disassembled and sanitized often and the liquid mixture must be refilled frequently. In addition, in order to be able to dispense different flavors, as many tanks and batch freezers as there are flavors should be prepared, with high costs and dimensions. For these reasons, these dispensers are usually designed to dispense a single flavor, at most two. Furthermore, the presence of an operator is required to disassemble, clean and reload the machinery, which, due to its configuration, is difficult to clean and sanitize, especially if there is no suitably equipped room in the immediate vicinity.

Esistono altri sistemi che prevedono l'utilizzo di contenitori, nei quali è contenuto gelato già pronto, da erogare mediante pressatura. Tali sistemi presentano, però, varie problematiche. Innanzitutto, ciascun contenitore è chiuso con un elemento di copertura, che deve essere rimosso manualmente prima del suo inserimento nel dispositivo di pressatura; in aggiunta anche il posizionamento della capsula sul supporto di pressatura avviene manualmente e pertanto tali distributori non sono automatici, in quanto necessitano della presenza di un operatore che svolga le operazioni di cui sopra per ciascun gelato da erogare. Inoltre, il contenitore del gelato è rigido e ha usualmente un corpo a forma sostanzialmente cilindrica, con una porzione di fondo che viene spinta dalla pressa nel corpo per convogliare il prodotto verso un foro di estrusione; pertanto parte della pressa entra in contatto con le pareti interne del contenitore e, quindi, deve essere pulita a ogni erogazione o quantomeno periodicamente, così come il foro di erogazione, sia per motivi igienici, che per consentire di cambiare gusto, evitando che residui del gusto precedente si mescolino al nuovo gelato. There are other systems that provide for the use of containers, in which ready-made ice cream is contained, to be dispensed by pressing. However, these systems present various problems. First of all, each container is closed with a cover element, which must be removed manually before its insertion into the pressing device; in addition, the positioning of the capsule on the pressing support is also done manually and therefore these dispensers are not automatic, as they require the presence of an operator who carries out the above operations for each ice cream to be dispensed. Furthermore, the ice cream container is rigid and usually has a substantially cylindrical-shaped body, with a bottom portion that is pushed into the body by the press to convey the product towards an extrusion hole; therefore part of the press comes into contact with the internal walls of the container and, therefore, must be cleaned at each delivery or at least periodically, as well as the delivery hole, both for hygienic reasons and to allow the taste to be changed, avoiding that residues of the previous flavor mix with the new ice cream.

Esistono, infine, anche altri sistemi provvisti di almeno un vano per il contenimento di più monoporzioni, o palline, di gelato sfuso, che, su richiesta, vengono scaricate in coppette. Tali monoporzioni di gelato, per restare formate e separate le une dalle altre vengono mantenute a temperature molto basse in modo che siano praticamente ghiacciate, anche quando scaricate nella coppetta o nel cono. Infatti, non essendo prevista alcuna fase di pressatura ed estrusione, il gelato erogato con tali sistemi rimane, duro e, conseguentemente, di consistenza poco gradevole per il consumatore. Finally, there are also other systems provided with at least one compartment for containing several single portions, or balls, of bulk ice cream, which, upon request, are discharged into cups. These single portions of ice cream, in order to remain formed and separated from each other, are kept at very low temperatures so that they are practically frozen, even when discharged into the cup or cone. In fact, since no pressing and extrusion step is foreseen, the ice cream dispensed with these systems remains hard and, consequently, of an unpleasant consistency for the consumer.

Scopo e Sommario dell’Invenzione Purpose and Summary of the Invention

La presente invenzione è stata concepita con lo scopo di ridurre gli inconvenienti della tecnica nota, proponendo un distributore automatico di gelato e prodotti simili, che permetta di erogare il gelato selezionato da un utente, in maniera completamente automatica, cioè senza necessitare dell’intervento di alcun operatore. The present invention has been conceived with the aim of reducing the drawbacks of the known art, proposing an automatic dispenser for ice cream and similar products, which allows to dispense the ice cream selected by a user, in a completely automatic way, i.e. without requiring the intervention of any operator.

Un altro scopo è di proporre un distributore automatico che non preveda la produzione di gelato al suo interno. Another object is to propose an automatic vending machine which does not provide for the production of ice cream inside it.

Un ulteriore scopo è di fornire un distributore automatico che non necessiti di pulizie dopo ogni erogazione e nemmeno di pulizie giornaliere. A further object is to provide an automatic vending machine which does not require cleaning after each delivery or even daily cleaning.

Un altro scopo ancora è di proporre un distributore automatico in grado di erogare più di un gusto di gelato, selezionato da un utente, anche nello stesso contenitore, quale una coppetta, un cono, una cialda, ecc. Yet another object is to propose an automatic vending machine capable of delivering more than one flavor of ice cream, selected by a user, even in the same container, such as a cup, a cone, a wafer, etc.

Un ulteriore scopo è di fornire un distributore in grado di erogare diverse tipologie di prodotti alimentari. A further object is to provide a dispenser capable of delivering different types of food products.

Un ulteriore scopo ancora è di fornire mezzi di contenimento di una monodose di gelato e simili, per un distributore automatico di gelato, strutturati in modo che il gelato possa essere estratto dal suo interno senza alcun intervento da parte di un operatore A still further object is to provide containment means for a single serving of ice cream and the like, for an automatic ice cream dispenser, structured so that the ice cream can be extracted from its interior without any intervention by an operator.

Ancora un altro scopo è di proporre mezzi di contenimento di una monodose di gelato e simili, per un distributore automatico di gelato, strutturati in modo che nessun componente del distributore automatico entri in contatto con il gelato in essi contenuto. Yet another object is to propose containment means for a single serving of ice cream and the like, for an automatic ice cream dispenser, structured in such a way that no component of the automatic dispenser comes into contact with the ice cream contained therein.

Tali scopi sono raggiunti con un distributore automatico, secondo il preambolo della rivendicazione 1, per l’erogazione automatica di prodotti, quali gelato sfuso, sorbetti, frappè, yogurt gelato, ecc., contenuti in capsule monodose. In specifico, il distributore comprende un dispositivo di pressatura per estrarre il gelato da una capsula, in modo che venga erogato dalla capsula stessa in un contenitore, opportunamente predisposto in un vano di erogazione, accessibile da un utente, per poter prelevare il gelato, una volta erogato. Il distributore comprende mezzi di contenimento e refrigerazione, alloggiati all’interno di un corpo del distributore stesso e strutturati per poter contenere e mantenere refrigerate alla temperatura adeguata una pluralità di capsule, e mezzi per convogliare di volta in volta una di dette capsule in corrispondenza del dispositivo di pressatura, in modo tale che un elemento di pressatura, associato al dispositivo di pressatura, possa entrare in contatto con la capsula e pressarla, per provocare la fuoriuscita del suo contenuto. These purposes are achieved with an automatic dispenser, according to the preamble of claim 1, for the automatic dispensing of products, such as bulk ice cream, sorbets, milkshakes, frozen yogurt, etc., contained in single-dose capsules. Specifically, the dispenser comprises a pressing device for extracting the ice cream from a capsule, so that it is dispensed from the capsule itself into a container, suitably arranged in a dispensing compartment, accessible by a user, in order to be able to withdraw the ice cream, a once dispensed. The dispenser comprises containment and refrigeration means, housed inside a body of the dispenser itself and structured to be able to contain and keep a plurality of capsules refrigerated at the appropriate temperature, and means for conveying one of said capsules from time to time in correspondence with the pressing device, in such a way that a pressing element, associated with the pressing device, can come into contact with the capsule and press it, to cause its contents to come out.

Vantaggiosamente, quindi, il distributore eroga gelato da capsule precedentemente riempite di prodotto alimentare, realizzato mediante un diverso apparato e con modalità di per sé note. Vantaggiosamente le capsule, non solo mantengono il prodotto correttamente conservato da un punto di vista igienico, non permettendo eventuali contaminazioni, ma allo stesso tempo impediscono che il prodotto alimentare in esse contenuto entri in contatto con il distributore stesso, eliminando così la necessità di continue fasi di sanificazione. Inoltre le capsule vengono conservate all’interno del distributore a una temperatura adeguata a garantire la conservazione e la durata nel tempo. Advantageously, therefore, the dispenser dispenses ice cream from capsules previously filled with a food product, made by means of a different apparatus and with methods known per se. Advantageously, the capsules not only keep the product correctly stored from a hygienic point of view, not allowing any contamination, but at the same time prevent the food product contained in them from coming into contact with the dispenser itself, thus eliminating the need for continuous phases. of sanitation. In addition, the capsules are stored inside the dispenser at an adequate temperature to ensure conservation and durability over time.

Grazie a tale configurazione, l'operatore dovrà solamente provvedere a caricare i mezzi di contenimento e refrigerazione con nuove capsule, una volta esaurite quelle precedentemente caricate e a effettuare pulizie con una frequenza notevolmente inferiore rispetto ai distributori attualmente presenti e non particolarmente rilevanti e necessarie da un punto di vista di contaminazioni del prodotto alimentare. Thanks to this configuration, the operator will only have to load the containment and refrigeration means with new capsules, once the previously loaded ones are exhausted and to carry out cleaning with a considerably lower frequency than the currently present distributors and not particularly relevant and necessary by a point of view of food product contamination.

Vantaggiosamente, il distributore comprende almeno un elemento di supporto nel quale sono contenuti una pluralità di contenitori, quali coppette e/o coni e/o cialde. Di preferenza sono previsti due o più elementi di supporto in modo da poter erogare il prodotto alimentare in contenitori di almeno due tipologie e/o diverse dimensioni. Advantageously, the dispenser comprises at least one support element in which a plurality of containers are contained, such as cups and / or cones and / or pods. Preferably, two or more support elements are provided so as to be able to deliver the food product in containers of at least two types and / or different sizes.

Di preferenza, il distributore presenta mezzi di selezione, per selezionare la tipologia e/o la quantità e/o il gusto o i gusti, del prodotto alimentare da erogare, eventuali mezzi di visualizzazione, per mostrare la scelta effettuata dall’utente e/o mezzi di pagamento per il pagamento del prodotto scelto, tramite contanti, carte di credito, tessere precaricate, chiavette, oppure wi-fi tramite dispositivi elettronici, o in qualsiasi altra modalità. Preferably, the vending machine has selection means, for selecting the type and / or quantity and / or taste or flavors, of the food product to be dispensed, any display means, to show the choice made by the user and / or means payment for the payment of the chosen product, by cash, credit cards, pre-loaded cards, keys, or wi-fi via electronic devices, or in any other way.

In effetti, essendo il gelato conservato in capsule, è possibile caricare il distributore con capsule contenenti gusti differenti, in modo che l’utilizzatore possa scegliere tra gusti diversi e richiedere un gelato di varie dimensione in un unico gusto, o in più gusti. In fact, since the ice cream is stored in capsules, it is possible to load the dispenser with capsules containing different flavors, so that the user can choose between different flavors and request ice cream of various sizes in a single flavor, or in multiple flavors.

Vantaggiosamente, quindi, i mezzi di contenimento e refrigerazione comprendono più elementi, ciascuno atto a supportare una pluralità di capsule. Di preferenza ciascun elemento conterrà capsule di un unico gusto, in modo da semplificare i mezzi necessari al prelievo della capsula contenente il gusto di volta in volta selezionato dall’utente. Vantaggiosamente ciascun elemento dei mezzi di contenimento e refrigerazione è anche refrigerante, di modo da refrigerare le capsule in esso contenute in maniera più efficace; in alternativa potrebbero anche essere previsti una pluralità di elementi di contenimento, all’interno di un unico dispositivo di refrigerazione. Advantageously, therefore, the containment and refrigeration means comprise a plurality of elements, each capable of supporting a plurality of capsules. Preferably, each element will contain capsules of a single flavor, in order to simplify the means necessary for taking the capsule containing the flavor selected by the user from time to time. Advantageously, each element of the containment and refrigeration means is also a refrigerant, so as to refrigerate the capsules contained therein more effectively; alternatively, a plurality of containment elements could also be provided within a single refrigeration device.

Preferibilmente, i mezzi per movimentare le capsule comprendono un braccio traslante, che porta a una sua estremità libera un elemento di presa, quale una pinza. Grazie a questa configurazione, il braccio traslante può portare l’elemento di presa in prossimità della capsula del gusto e/o della tipologia prescelta, prelevarla mediante l’elemento di presa e poi portarla e posizionarla in corrispondenza dei mezzi di pressatura, in modo che possa essere compressa per erogare il prodotto alimentare contenuto al suo interno. In aggiunta, se presente, il braccio traslante può movimentare la capsula esausta, trattenuta dall’elemento di presa, in corrispondenza di un vano fungente da cestino e scaricarla al suo interno, a seguito dell’apertura dell’elemento di presa, in modo che l’elemento di presa stesso possa essere pronto per un prelievo successivo. Tale vano può essere accessibile dall’esterno per poter essere aperto e svuotato periodicamente. Preferably, the means for moving the capsules comprise a translating arm, which carries a gripping element, such as a gripper, to one of its free ends. Thanks to this configuration, the translating arm can bring the gripping element close to the flavor capsule and / or the chosen typology, pick it up by means of the gripping element and then bring it and position it in correspondence with the pressing means, so that can be compressed to deliver the food product contained within it. In addition, if present, the translating arm can move the exhausted capsule, held by the gripping element, in correspondence with a compartment acting as a basket and unloading it inside, following the opening of the gripping element, so that the gripping element itself can be ready for subsequent picking. This compartment can be accessed from the outside in order to be opened and emptied periodically.

In una soluzione preferita, il distributore presenta un foro di supporto disposto tra il dispositivo di pressatura e il vano di erogazione, per consentire l’erogazione del gelato dalla capsula verso il contenitore disposto nel vano di erogazione. In una soluzione particolarmente preferita, tale foro ha una parete laterale sagomata in modo da risultare complementare a una parte di una porzione inferiore della capsula, in modo da supportare e trattenere la capsula stessa durante l’operazione di pressatura. In a preferred solution, the dispenser has a support hole arranged between the pressing device and the dispensing compartment, to allow the dispensing of ice cream from the capsule to the container arranged in the dispensing compartment. In a particularly preferred solution, this hole has a side wall shaped so as to be complementary to a part of a lower portion of the capsule, so as to support and hold the capsule itself during the pressing operation.

L’invenzione riguarda anche una capsula secondo la rivendicazione 6 per il contenimento di un prodotto alimentare, da utilizzare in un distributore automatico di gelato sfuso, o di prodotti alimentari simili, provvisto di un dispositivo di pressatura, avente un elemento di pressatura per comprimere la capsula provocando la fuoriuscita del prodotto alimentare in essa contenuto e di un vano di erogazione nel quale viene erogato il prodotto alimentare, che fuoriesce dalla capsula attraverso un foro ricavato nella capsula stessa. Secondo l’invenzione la capsula comprende mezzi di chiusura, per mantenere sigillato il foro, quando la capsula è in fase di conservazione. Tali mezzi di chiusura comprendono una porzione apribile in maniera automatica nel distributore, a mezzo di mezzi di apertura o a causa della pressione esercitata dal gelato. In altre parole i mezzi di chiusura e/o la porzione apribile non vengono aperti manualmente da un operatore o dall’utente, ma si aprono automaticamente. Vantaggiosamente, quindi, si evita ogni apertura manuale della capsula, che renderebbe la capsula stessa inadatta all’utilizzo in un distributore automatico. The invention also relates to a capsule according to claim 6 for containing a food product, to be used in an automatic dispenser for bulk ice cream, or similar food products, provided with a pressing device, having a pressing element for compressing the capsule causing the escape of the food product contained therein and of a dispensing compartment in which the food product is dispensed, which comes out of the capsule through a hole made in the capsule itself. According to the invention, the capsule comprises closure means, to keep the hole sealed when the capsule is in the storage phase. Said closing means comprise a portion which can be opened automatically in the dispenser, by means of opening means or due to the pressure exerted by the ice cream. In other words, the closing means and / or the opening portion are not opened manually by an operator or by the user, but open automatically. Advantageously, therefore, any manual opening of the capsule is avoided, which would make the capsule itself unsuitable for use in an automatic vending machine.

Di preferenza, la porzione apribile si apre a causa della pressione esercitata dal gelato o dal prodotto alimentare in essa contenuta, quando la capsula viene compressa dai mezzi di pressatura. In una soluzione particolarmente preferita la porzione apribile comprende almeno un pre-taglio, inizialmente sigillato e destinato ad aprirsi sotto la spinta del gelato, per suddividere la porzione apribile in due o più parti, che a loro volta possono disporsi in modo da configurare un erogatore. Di preferenza sono previsti almeno due pre-tagli disposti in modo da formare una croce per suddividere la porzione apribile in quattro spicchi. Preferably, the portion that can be opened opens due to the pressure exerted by the ice cream or the food product contained therein, when the capsule is compressed by the pressing means. In a particularly preferred solution, the openable portion comprises at least a pre-cut, initially sealed and intended to open under the thrust of the ice cream, to divide the openable portion into two or more parts, which in turn can be arranged so as to configure a dispenser . Preferably at least two pre-cuts are provided, arranged so as to form a cross to divide the opening portion into four segments.

Preferibilmente, i mezzi di chiusura sono associati alla capsula in maniera amovibile, per esempio per avvitamento. Questa caratteristica è particolarmente vantaggiosa perché agevola la fase di riempimento della capsula, che può essere effettuata anche da un laboratorio di produzione di gelato artigianale o industriale, senza necessitare di apparecchiature speciali per effettuare la chiusura ermetica della capsula. Preferably, the closure means are associated with the capsule in a removable manner, for example by screwing. This feature is particularly advantageous because it facilitates the capsule filling phase, which can also be carried out by an artisan or industrial ice cream production laboratory, without the need for special equipment to hermetically seal the capsule.

Vantaggiosamente la capsula comprende una prima porzione e una seconda porzione, associate tra loro in modo che la prima porzione possa essere spinta dall’elemento di pressatura all’interno della seconda porzione. Advantageously, the capsule comprises a first portion and a second portion, associated with each other so that the first portion can be pushed by the pressing element inside the second portion.

Preferibilmente, la prima e la seconda porzione hanno forma sostanzialmente semisferica per definire una capsula di forma sostanzialmente sferica e in modo che, sotto la spinta dell’elemento di pressatura, la prima porzione possa collassare completamente all’interno della seconda porzione. Vantaggiosamente, quindi, grazie alla sua forma sostanzialmente sferica la capsula può comprimersi e collassare su se stessa durante la pressatura, in modo che le sole pareti della capsula entrino in contatto con il prodotto alimentare. Dal lato suo, l’elemento di pressatura entra in contatto solo con la superficie esterna della capsula, ma non con il prodotto alimentare, restando così pulito e non necessitando pertanto di pulizie dopo ogni utilizzo. Preferably, the first and second portion have a substantially hemispherical shape to define a capsule of a substantially spherical shape and so that, under the thrust of the pressing element, the first portion can collapse completely inside the second portion. Advantageously, therefore, thanks to its substantially spherical shape, the capsule can compress and collapse on itself during pressing, so that only the walls of the capsule come into contact with the food product. On its side, the pressing element comes into contact only with the outer surface of the capsule, but not with the food product, thus remaining clean and therefore not requiring cleaning after each use.

Vantaggiosamente, la superficie della prima porzione della capsula presenta una concavità in corrispondenza di una sua porzione superiore, sulla quale si appoggia e spinge l’elemento di pressatura. In altre parole una calotta superiore della prima parte risulta piegata all’interno della prima porzione. Tale concavità ha la funzione di guidare l’elemento di pressatura e di permettere alla prima porzione di collassare più agevolmente in nella seconda porzione. Advantageously, the surface of the first portion of the capsule has a concavity at one of its upper portion, on which the pressing element rests and pushes. In other words, an upper cap of the first part is folded inside the first portion. This concavity has the function of guiding the pressing element and allowing the first portion to collapse more easily into the second portion.

Di preferenza, la capsula comprende almeno un elemento di riscontro, che emerge da una sua porzione intermedia, per trattenere la capsula su un elemento e/o un foro di supporto, evitando che possa ruotare, durante la fase di pressatura. Preferibilmente l’elemento di riscontro è un elemento anulare che circonda la capsula. Preferably, the capsule comprises at least one abutment element, which emerges from an intermediate portion thereof, to hold the capsule on a support element and / or hole, preventing it from rotating during the pressing step. Preferably the abutment element is an annular element that surrounds the capsule.

L’invenzione riguarda, infine, anche un metodo di funzionamento di un distributore automatico del tipo sopra descritto, per l’erogazione di gelato sfuso, o prodotto alimentare simile, inizialmente contenuto in una capsula, con le caratteristiche sopra descritte. Secondo il metodo, una capsula viene di volta in volta posizionata in corrispondenza dei mezzi di pressatura, in modo che l’elemento di pressatura possa comprimerla e provocare l’apertura automatica della porzione apribile dei mezzi di chiusura e la fuoriuscita del prodotto alimentare dalla capsula, attraverso il foro. Finally, the invention also relates to a method of operation of an automatic vending machine of the type described above, for dispensing bulk ice cream, or similar food product, initially contained in a capsule, with the characteristics described above. According to the method, a capsule is each time positioned in correspondence with the pressing means, so that the pressing element can compress it and cause the opening portion of the closing means to automatically open and the food product to come out of the capsule. , through the hole.

Vantaggiosamente, poi la capsula esausta viene spostata e rilasciata all’interno di un vano di raccolta, per poter procedere alla pressatura di una capsula successiva fino a completare la scelta effettuata da un utente, o per poter erogare un nuovo gelato. Advantageously, then the exhausted capsule is moved and released inside a collection compartment, in order to proceed with the pressing of a subsequent capsule until the choice made by a user is complete, or to be able to dispense a new ice cream.

Il distributore così strutturato, in particolare quando in combinazione con la capsula sopra descritta, consente di ottenere un ciclo chiuso totalmente automatizzabile in tutte le sue fasi di conservazione, movimentazione, pressatura ed espulsione di ciscuna capsula, con conseguente totale automatizzazione delle fasi necessarie all’erogazione di prodotti alimentari anche di tipologie differenti e/o con dosi e/o con gusti diversi, in base a una selezione effettuata direttamente da un utente. The distributor thus structured, in particular when combined with the capsule described above, allows to obtain a closed cycle that can be completely automated in all its phases of storage, handling, pressing and ejection of each capsule, with consequent total automation of the steps necessary for the dispensing of food products also of different types and / or with different doses and / or tastes, based on a selection made directly by a user.

Breve Descrizione dei Disegni Brief Description of the Drawings

L’invenzione sarà peraltro ulteriormente illustrata nel seguito della descrizione fatta con riferimento agli allegati disegni indicativi e non limitativi, nei quali: la Figura 1 mostra una vista prospettica di un distributore automatico secondo la presente invenzione; The invention will, however, be further illustrated below in the description made with reference to the accompanying indicative and non-limiting drawings, in which: Figure 1 shows a perspective view of an automatic vending machine according to the present invention;

la Figura 2 mostra una vista della parte interna del distributore automatico della figura 1; Figure 2 shows a view of the internal part of the vending machine of Figure 1;

le Figure da 3a a 3g mostrano una porzione del distributore automatico della figura 1 in diverse fasi di funzionamento; Figures 3a to 3g show a portion of the automatic vending machine of Figure 1 in different operating phases;

la Figura 4 mostra una vista prospettica di una capsula per il contenimento di un prodotto alimentare, per un distributore automatico; Figure 4 shows a perspective view of a capsule for containing a food product, for an automatic vending machine;

la Figura 5 mostra una vista prospettica da una diversa angolazione della capsula della figura 4; Figure 5 shows a perspective view from a different angle of the capsule of Figure 4;

le Figure 6 e 7 mostrano rispettivamente una vista esplosa parzialmente e una vista esplosa della capsula della figura 5; Figures 6 and 7 show respectively a partially exploded view and an exploded view of the capsule of Figure 5;

la Figura 8 mostra una vista laterale della capsula della figura 5, dopo l’utilizzo; Figure 8 shows a side view of the capsule of Figure 5, after use;

le Figure 9a e 9b mostrano una vista esplosa laterale e prospettica della capsula della figura 8; e Figures 9a and 9b show a lateral and perspective exploded view of the capsule of Figure 8; And

la Figura 10 mostra una vista prospettica di un solo componente della capsula della figura 8. Figure 10 shows a perspective view of a single component of the capsule of Figure 8.

Descrizione dettagliata dell’Invenzione Detailed description of the Invention

Nelle figure con 1 è indicato globalmente un distributore automatico per l’erogazione di prodotti alimentari refrigerati del tipo cosiddetto sfuso. In specifico nel prosieguo della descrizione si farà riferimento al gelato, senza con ciò escludere prodotti similari quali sorbetti, yogurt gelato, frappè, granite, ecc. Con prodotto alimentare o gelato sfuso ci si riferisce a gelato del tipo non confezionato, ma da erogare in un contenitore quale una vaschetta, una coppetta, un cono o altri contenitori idonei. In the figures 1 globally indicates an automatic vending machine for dispensing refrigerated food products of the so-called bulk type. Specifically, in the rest of the description reference will be made to ice cream, without thereby excluding similar products such as sorbets, frozen yogurt, milkshakes, granitas, etc. By food product or bulk ice cream we refer to ice cream of the non-packaged type, but to be dispensed in a container such as a tray, cup, cone or other suitable containers.

Il distributore automatico comprende un corpo 2 avente un vano di erogazione 3 nel quale il prodotto alimentare viene erogato e normalmente provvisto di un’apertura per permettere a un consumatore di prelevare il prodotto alimentare, una volta terminata l’erogazione. Al corpo sono associati mezzi di selezione 4 per selezionare il tipo di prodotto alimentare desiderato e altre caratteristiche, quali il gusto o i gusti, la dimensione, il tipo di contenitore nel quale erogare il prodotto, ecc. Per agevolare la fase di selezione al corpo possono essere associati mezzi di visualizzazione 5 quali un display. The vending machine comprises a body 2 having a dispensing compartment 3 in which the food product is dispensed and normally provided with an opening to allow a consumer to withdraw the food product, once dispensing is complete. The body is associated with selection means 4 for selecting the type of food product desired and other characteristics, such as the taste or flavors, the size, the type of container in which to dispense the product, etc. To facilitate the selection step, the body can be associated with display means 5 such as a display.

In aggiunta il distributore può comprendere mezzi di pagamento 6 per effettuare il pagamento del prodotto richiesto, per esempio tramite contanti, chiavette o carte precaricate, bancomat, carte di credito, oppure un ricevitore per consentire il pagamento attraverso dispositivi elettronici, quali smartphone, tablet e simili. In addition, the vending machine may comprise payment means 6 to make the payment of the requested product, for example by cash, keys or pre-loaded cards, debit cards, credit cards, or a receiver to allow payment through electronic devices, such as smartphones, tablets and similar.

Al corpo sono inoltre associati uno o più elementi di supporto 7 per supportare e contenere almeno un contenitore nel quale il prodotto alimentare deve essere erogato. Tali contenitori possono essere in forma di coppette, coni gelato o cialde e possono avere diverse dimensioni in base al numero di gusti selezionati. Gli elementi di supporto possono essere disposti all’interno o all’esterno del corpo, in una posizione tale per cui il contenitore scelto possa essere posizionato a livello del vano di erogazione 3 tramite mezzi di posizionamento – non mostrati. One or more support elements 7 are also associated with the body to support and contain at least one container into which the food product must be dispensed. These containers can be in the form of cups, ice cream cones or waffles and can have different sizes based on the number of flavors selected. The support elements can be arranged inside or outside the body, in a position such that the chosen container can be positioned at the level of the dispensing compartment 3 by means of positioning - not shown.

Il distributore è predisposto per l’erogazione di una o più dosi di gelato o simile, ciascuna contenuta in una rispettiva capsula 8. The dispenser is designed for dispensing one or more doses of ice cream or similar, each contained in a respective capsule 8.

All’interno del corpo sono quindi disposti mezzi di contenimento e di refrigerazione 9 per contenere una o più capsule 8 e mantenerle alla corretta temperatura. Preferibilmente e come mostrato, i mezzi di refrigerazione sono ricavati al livello degli stessi mezzi di contenimento, ma ciò non esclude che potrebbero essere elementi separati. Containment and refrigeration means 9 are therefore arranged inside the body to contain one or more capsules 8 and keep them at the correct temperature. Preferably and as shown, the refrigeration means are obtained at the level of the containment means themselves, but this does not exclude that they could be separate elements.

In una soluzione preferita, la capsula ha sezione sostanzialmente circolare e i mezzi di contenimento e di refrigerazione 9 comprendono uno o più cilindri refrigeranti all'interno dei quali vengono inserite le capsule. Qualora il distributore sia idoneo a erogare gusti o tipologie di alimenti differenti, ogni cilindro refrigerante dovrà essere caricato con un solo gusto o con una sola tipologia di alimento, in modo da semplificare la selezione del prodotto da erogare. Maggiore sarà il numero dei cilindri, maggiore sarà la quantità di gusti differenti o di tipologie di alimenti che il distributore potrà erogare. In a preferred solution, the capsule has a substantially circular section and the containment and refrigeration means 9 comprise one or more refrigerating cylinders inside which the capsules are inserted. If the vending machine is suitable for dispensing different tastes or types of food, each refrigerating cylinder must be loaded with a single flavor or with a single type of food, in order to simplify the selection of the product to be dispensed. The greater the number of cylinders, the greater the quantity of different flavors or types of food that the dispenser will be able to deliver.

Per l’erogazione del gelato, il distributore comprende un dispositivo di pressatura 10 avente un elemento di pressatura 10’ a movimentazione manuale, ma preferibilmente automatica. A tal fine il dispositivo di erogazione può comprendere una leva, ma preferibilmente mezzi di movimentazione automatica – non mostrati, per provocare una traslazione dell’elemento di pressatura tra una posizione nella quale non è in contatto con la capsula e una posizione nella quale comprime la capsula e viceversa. L’elemento di pressatura è, quindi, destinato a entrare in contatto con la capsula e premere sulla stessa deformandola, in modo da spingere verso l’esterno il gelato in essa contenuto. For dispensing the ice cream, the dispenser comprises a pressing device 10 having a pressing element 10 'with manual, but preferably automatic, movement. For this purpose, the dispensing device can comprise a lever, but preferably automatic movement means - not shown, to cause a translation of the pressing element between a position in which it is not in contact with the capsule and a position in which it compresses the capsule and vice versa. The pressing element is, therefore, intended to come into contact with the capsule and press it deforming it, in order to push the ice cream contained in it outwards.

Il distributore automatico comprende mezzi di movimentazione 11 idonei a portare di volta in volta una capsula in corrispondenza dell’elemento di pressatura, in modo da poter procedere all’erogazione del gelato in essa contenuto. I mezzi di movimentazione possono comprendere un braccio traslante 12 provvisto di un elemento di presa 13, quale una pinza, sagomato e dimensionato per poter ricevere e trattenere una capsula. Il braccio traslante può essere suscettibile di movimenti traslatori, per spostare l’elemento di presa almeno tra una o più posizioni nelle quali si trova in prossimità dei mezzi di contenimento e di refrigerazione 9 e una posizione nella quale si trova in corrispondenza dell’elemento di pressatura. Il braccio traslante può anche essere suscettibile di movimenti traslatori in una direzione verticale almeno per essere avvicinato ai mezzi di contenimento e di refrigerazione 9 per poter prelevare una capsula tramite l’elemento di presa e allontanato da essi una volta terminata l’operazione. The vending machine comprises handling means 11 suitable for carrying a capsule from time to time in correspondence with the pressing element, so as to be able to dispense the ice cream contained therein. The handling means can comprise a translating arm 12 provided with a gripping element 13, such as a gripper, shaped and sized to be able to receive and hold a capsule. The translating arm can be susceptible of translational movements, to move the gripping element at least between one or more positions in which it is located in proximity to the containment and refrigeration means 9 and a position in which it is located in correspondence with the pressing. The translating arm can also be susceptible to translational movements in a vertical direction at least to be approached to the containment and refrigeration means 9 in order to be able to pick up a capsule through the gripping element and removed from them once the operation is finished.

L’elemento di presa 13 è anche configurato per trattenere la capsula durante l’operazione di pressatura, per supportare la capsula, una volta svuotata, durante un ulteriore spostamento verso un vano di raccolta 14 per il contenimento delle capsule esauste e rilasciarla per farla cadere in detto vano di raccolta. The gripping element 13 is also configured to hold the capsule during the pressing operation, to support the capsule, once emptied, during a further movement towards a collection compartment 14 for containing the exhausted capsules and to release it to make it fall in said collection compartment.

L’elemento di pressatura è suscettibile di traslazioni dall’alto verso il basso e viceversa in modo da entrare in contatto con una prima porzione 15 della capsula e spingerla verso una seconda porzione 16 della capsula stessa per provocare una fuoriuscita del gelato in essa contenuta attraverso un foro 17 di erogazione previsto in una parte inferiore della seconda porzione della capsula. The pressing element is susceptible of translations from top to bottom and vice versa so as to come into contact with a first portion 15 of the capsule and push it towards a second portion 16 of the capsule itself to cause an outflow of the ice cream contained therein through a dispensing hole 17 provided in a lower part of the second portion of the capsule.

Durante la fase di erogazione il foro di erogazione viene a trovarsi disposto in prossimità di un foro di supporto 18 che mette in comunicazione la parte interna del corpo del distributore con il vano di erogazione 3 in modo che l’alimento estratto dalla capsula venga a disposarsi in un contenitore scaricato dagli elementi di supporto 7. Le pareti del foro di supporto possono presentare una sagoma complementare a quella di una parte della seconda porzione della capsula, per fungere da supporto alla stessa durante la fase di pressatura. During the dispensing phase, the dispensing hole is located near a support hole 18 which puts the internal part of the dispenser body in communication with the dispensing compartment 3 so that the food extracted from the capsule is arranged in a container discharged from the support elements 7. The walls of the support hole can have a shape complementary to that of a part of the second portion of the capsule, to act as a support to the same during the pressing step.

Per mantenere isolato il contenuto della capsula dall’ambiente esterno, al foro di erogazione sono associati mezzi di chiusura 19, comprendenti una porzione apribile 19’ che viene rimossa/aperta automaticamente, di preferenza grazie alla spinta del gelato durante la pressatura. To keep the contents of the capsule isolated from the external environment, closing means 19 are associated with the dispensing hole, comprising an opening portion 19 'which is removed / opened automatically, preferably thanks to the thrust of the ice cream during pressing.

In una soluzione preferita, la porzione apribile 19’ che può essere costituita da un foglio o una pellicola di un materiale plastico, metallico, cartaceo, ecc., rigido o flessibile, di preferenza di un materiale plastico, e può comprendere dei pre-tagli 19” sigillati, di preferenza disposti in modo da formare una X, destinati ad aprirsi a causa della pressione, in modo da configurare un erogatore 20, come mostrato nelle figure 8, 9a, 9b e 10, oppure può comprendere un tappo vincolato almeno a una parte della capsula, in modo che il tappo venga aperto dalla pressione, ma rimanga associato alla capsula stessa, evitando di cadere nel prodotto erogato, oppure ancora potrebbero essere in forma di pellicola e il distributore potrebbe comprendere mezzi per una sua rimozione, una sua apertura o rottura, ecc. In a preferred solution, the opening portion 19 'which can be constituted by a sheet or a film of a rigid or flexible plastic, metal, paper, etc. material, preferably of a plastic material, and can comprise pre-cuts 19 "sealed, preferably arranged so as to form an X, intended to open due to pressure, so as to configure a dispenser 20, as shown in Figures 8, 9a, 9b and 10, or it may comprise a cap constrained at least to a part of the capsule, so that the cap is opened by pressure, but remains associated with the capsule itself, avoiding falling into the dispensed product, or else they could be in the form of a film and the dispenser could include means for its removal, its own opening or breaking, etc.

Una volta erogata una prima dose di gelato o comunque di prodotto alimentare, qualora l’utente abbia selezionato un maggior numero di dosi e/o di gusti, i mezzi di movimentazione provvederanno a prelevare un’altra capsula dello stesso gusto o di gusto differente a seconda di quanto selezionato, a portarla in corrispondenza dell’elemento di pressatura per l’erogazione della dose di gelato in essa contenuta nel contenitore e a scaricare nel vano di raccolta la capsula esausta, fino a completare la scelta effettuata dall’utente. In alternativa, per l’erogazione di più dosi dello stesso gusto, potrebbero essere previste capsule di dimensioni maggiori, per erogare le dosi richieste in un’unica fase di erogazione. In tal caso il distributore può essere provvisto di mezzi di contenimento e refrigerazione di dimensioni differenti, dimensionati per contenere capsule di diversi formati. Once a first dose of ice cream or in any case of food product has been dispensed, if the user has selected a greater number of doses and / or flavors, the handling means will take out another capsule of the same or different flavor. depending on what is selected, to bring it to the pressing element for dispensing the dose of ice cream contained therein in the container and to unload the exhausted capsule into the collection compartment, until the choice made by the user is completed. Alternatively, for the dispensing of multiple doses of the same flavor, larger capsules could be provided, to deliver the required doses in a single dispensing phase. In this case, the vending machine can be provided with containment and refrigeration means of different sizes, sized to contain capsules of different formats.

Grazie alla configurazione sopra descritta, il distributore risulta completamente automatico, come previsto dall’invenzione. Thanks to the configuration described above, the vending machine is completely automatic, as envisaged by the invention.

In effetti, una volta caricata nei mezzi di contenimento e di refrigerazione 9, una pluralità di capsule di prodotto alimentare nelle tipologie e nei gusti previsti per un dato distributore e caricata una pluralità di contenitori negli elementi di supporto 7, il distributore non necessita di alcun ulteriore intervento da parte dell’operatore. Infatti, una volta selezionato il tipo di prodotto alimentare e i gusti desiderati da parte di un utente, il distributore eseguirà in automatico tutte le fasi necessarie all’erogazione di quanto selezionato. In fact, once a plurality of food product capsules of the types and flavors provided for a given dispenser have been loaded into the containment and refrigeration means 9 and a plurality of containers has been loaded into the support elements 7, the dispenser does not need any further intervention by the operator. In fact, once the type of food product and the tastes desired by a user have been selected, the vending machine will automatically perform all the steps necessary for the delivery of what is selected.

Vantaggiosamente e secondo un altro aspetto dell’invenzione, le capsule 8 hanno una forma sostanzialmente sferica, con la prima porzione 15 e la seconda porzione 16 della capsula aventi forma sostanzialmente semisferica. In tal modo, la prima porzione della capsula può collassare all’interno della seconda porzione, sotto la spinta dell’elemento di pressatura. Questo consente di svuotare completamente la capsula senza che l’elemento di pressatura entri in contatto con il prodotto alimentare. Questo, vantaggiosamente, riduce drasticamente le operazioni di pulizia del distributore e consente di erogare gusti o prodotti differenti, senza rischiare che tracce del prodotto precedentemente erogato contaminino il prodotto in fase di erogazione. Advantageously and according to another aspect of the invention, the capsules 8 have a substantially spherical shape, with the first portion 15 and the second portion 16 of the capsule having a substantially hemispherical shape. In this way, the first portion of the capsule can collapse inside the second portion, under the thrust of the pressing element. This allows you to completely empty the capsule without the pressing element coming into contact with the food product. This advantageously drastically reduces the cleaning operations of the dispenser and allows different flavors or products to be dispensed, without risking that traces of the previously dispensed product contaminate the product during dispensing.

Di preferenza, per poter estrarre tutto il prodotto presente nella capsula, l’elemento di pressatura presenta almeno una porzione di contatto 21, avente forma e dimensione adeguate a comprimere e far collassare completamente la prima porzione della capsula nella seconda porzione, di preferenza una forma semisferica. Preferably, in order to be able to extract all the product present in the capsule, the pressing element has at least one contact portion 21, having an adequate shape and size to completely compress and collapse the first portion of the capsule into the second portion, preferably a shape hemispherical.

La prima porzione 15 della capsula può comprendere una concavità 22 sulla quale si appoggia l’elemento di pressatura. Questa concavità funge da invito all’elemento di pressatura stesso, garantendo il corretto posizionamento tra esso e la capsula. Vantaggiosamente, la concavità della prima porzione della capsula ha un diametro sostanzialmente uguale a quello del foro nella seconda porzione della capsula, in modo da permettere che le capsule siano impilate nei mezzi di contenimento e di refrigerazione senza che i mezzi di chiusura di una capsula subiscano alcuna pressione in grado di danneggiarli da parte della prima porzione della capsula posizionata al di sotto. The first portion 15 of the capsule can comprise a concavity 22 on which the pressing element rests. This concavity acts as an invitation to the pressing element itself, ensuring correct positioning between it and the capsule. Advantageously, the concavity of the first portion of the capsule has a diameter substantially equal to that of the hole in the second portion of the capsule, so as to allow the capsules to be stacked in the containment and refrigeration means without the closure means of a capsule being subjected to no pressure capable of damaging them from the first portion of the capsule positioned below.

Il foro 17, ricavato nella seconda porzione della capsula, oltre che all’espulsione del prodotto alimentare, serve anche per consentire il riempimento della capsula con il prodotto alimentare. Di preferenza, i mezzi di chiusura 19 sono associati alla capsula in maniera amovibile, per agevolare il riempimento della capsula e possono essere associati alla capsula in modo amovibile, con l’interposizione di in raccordo 23, al quale possono essere fissati per avvitamento o altra tipologia di incastro. The hole 17, obtained in the second portion of the capsule, in addition to the expulsion of the food product, also serves to allow the capsule to be filled with the food product. Preferably, the closure means 19 are associated with the capsule in a removable way, to facilitate filling of the capsule and can be associated with the capsule in a removable way, with the interposition of a connector 23, to which they can be fixed by screwing or other type of joint.

Di preferenza, la capsula presenta, inoltre almeno un elemento di riscontro 24 che si estende esternamente alla capsula stessa per garantire il corretto posizionamento della casula sull’elemento di presa 13 durante le fasi di spostamento e posizionamento a opera dei mezzi di movimentazione 12. Di preferenza l’elemento di riscontro è una sorta di anello che emerge dalla capsula in una sua porzione intermedia. In effetti, l’elemento di riscontro è configurato per appoggiarsi sull’elemento di presa in modo da trattenere la capsula nella corretta posizione, evitando che possa scivolare o ruotare a causa della spinta esercitata dall’elemento di pressatura. Preferably, the capsule also has at least one abutment element 24 which extends externally to the capsule itself to ensure the correct positioning of the chasuble on the gripping element 13 during the movement and positioning phases by the handling means 12. preference, the abutment element is a sort of ring that emerges from the capsule in an intermediate portion thereof. In fact, the abutment element is configured to rest on the gripping element in order to hold the capsule in the correct position, preventing it from slipping or rotating due to the thrust exerted by the pressing element.

La soluzione proposta permette, quindi, utilizzare capsule riempite precedentemente in un laboratorio o simile; per tale operazione le capsule possono essere posizionate con il foro rivolto verso l'alto, riempite mediante un riempitore manuale o automatico e poi sigillate mediante i mezzi di chiusura. Le capsule potranno essere acquistate già riempite oppure riempite dal gestore o proprietario del distributore, con gelato o comunque con un prodotto alimentare opportunamente bilanciato. Dopo la fase dell'abbattimento, le capsule vengono conservate per poi essere trasportate al distributore, mediante opportuni mezzi, se necessario. The proposed solution therefore allows to use previously filled capsules in a laboratory or the like; for this operation the capsules can be positioned with the hole facing upwards, filled by means of a manual or automatic filler and then sealed by means of the closing means. The capsules can be purchased already filled or filled by the manager or owner of the distributor, with ice cream or in any case with a suitably balanced food product. After the blast chilling phase, the capsules are stored and then transported to the distributor, by suitable means, if necessary.

L'operatore addetto al distributore dovrà semplicemente posizionare le capsule, con il foro rivolto verso il basso, nei mezzi di contenimento e refrigerazione 9, suddivise per gusto e/o per tipo, in modo che ogni cilindro contenga capsule di un solo gusto e/o di un solo tipo e posizionare una pluralità di contenitori negli elementi di supporto 7. The operator assigned to the vending machine will simply have to place the capsules, with the hole facing downwards, in the containment and refrigeration means 9, divided by taste and / or by type, so that each cylinder contains capsules of a single flavor and / or or of a single type and positioning a plurality of containers in the support elements 7.

Dopo queste semplici operazioni, il distributore è pronto per l’utilizzo. A seguito della selezione di uno o più gusti da parte di un utente mediante i mezzi di selezione 4, un contenitore 7’ contenuto nei mezzi di supporto 7 viene posizionato nel vano di erogazione 3, il braccio traslante 12 posiziona l’elemento di presa 13 in prossimità dei mezzi di contenimento e refrigerazione contenenti il gusto – come mostrato nella figura 3a. La capsula contenente il gusto viene quindi rilasciata e presa dall’elemento di presa – come mostrato nelle figure 3b e 3c - che viene poi spostato dal braccio traslante fino al foro di supporto 18 – vedere figura 3d. After these simple operations, the dispenser is ready for use. Following the selection of one or more flavors by a user by means of the selection means 4, a container 7 'contained in the support means 7 is positioned in the dispensing compartment 3, the translating arm 12 positions the gripping element 13 near the containment and refrigeration means containing the taste - as shown in figure 3a. The capsule containing the taste is then released and taken by the gripping element - as shown in figures 3b and 3c - which is then moved by the translating arm to the support hole 18 - see figure 3d.

A questo punto l’elemento di pressatura 10’ viene abbassato in modo da entrare in contatto con la concavità 22 della prima porzione della capsula e da spingere, deformandola, la prima porzione della capsula all’interno della seconda porzione, come mostrato nella figura 3e. In questa fase l’elemento di riscontro 24 della capsula garantisce il suo corretto posizionamento rispetto all’elemento di pressatura e impedisce che, durante la fase di pressatura, la capsula si pieghi, accartocciandosi su se stessa, garantisce che la prima porzione si comprima completamente all'interno della seconda, permettendo una completa pressatura ed evita che la capsula si incastri nel foro di supporto. La compressione della capsula su se stessa spinge il prodotto alimentare, inizialmente al suo interno, verso la seconda porzione della capsula e in specifico verso i mezzi di chiusura 19 del foro 18. At this point the pressing element 10 'is lowered so as to come into contact with the concavity 22 of the first portion of the capsule and to push, deforming it, the first portion of the capsule inside the second portion, as shown in Figure 3e . In this phase, the abutment element 24 of the capsule guarantees its correct positioning with respect to the pressing element and prevents the capsule from bending during the pressing phase, curling up on itself, ensuring that the first portion compresses completely inside the second, allowing complete pressing and prevents the capsule from getting stuck in the support hole. The compression of the capsule on itself pushes the food product, initially inside it, towards the second portion of the capsule and specifically towards the closing means 19 of the hole 18.

Tale spinta provoca l’apertura o la rottura dei mezzi di chiusura. In specifico e secondo la soluzione preferita, provoca l’apertura dei pre-tagli della pellicola 19’– come mostrato nella figura 8 – dividendo la pellicola stessa in più parti almeno parzialmente separate, per configurare l’erogatore 20 e consentire fuoriuscita e l’estrusione del gelato verso l'interno del contenitore. This thrust causes the opening or breaking of the closing means. Specifically and according to the preferred solution, it causes the opening of the pre-cuts of the film 19 '- as shown in figure 8 - dividing the film itself into several parts at least partially separated, to configure the dispenser 20 and allow the extrusion of the ice cream towards the inside of the container.

Vantaggiosamente, in tutte le operazioni, l’elemento di pressatura non entra mai in contatto diretto con il prodotto alimentare contenuto all'interno della capsula, in quanto preme sulle pareti esterne della capsula stessa. Advantageously, in all operations, the pressing element never comes into direct contact with the food product contained inside the capsule, as it presses on the outer walls of the capsule itself.

Infine il braccio traslante sposta l’elemento di presa, che, di preferenza, per tutta la fase di pressatura rimane ancorato alla capsula, verso il vano di raccolta 14 per rilasciare la capsula esausta 8’ al suo interno, a seguito di un’apertura dell’elemento di presa – come mostrato nelle figure 3f e 3g. Finally, the translating arm moves the gripping element, which preferably remains anchored to the capsule throughout the pressing phase, towards the collection compartment 14 to release the exhausted capsule 8 'inside it, following an opening of the gripping element - as shown in Figures 3f and 3g.

Qualora sia stato selezionato più di un gusto, o più di una dose, l’intero ciclo di erogazione ripartirebbe e si ripeterebbe fino a completare la richiesta dell’utente. If more than one flavor or more than one dose was selected, the entire dispensing cycle would restart and repeat until the user request is completed.

Per tale ragione i mezzi di supporto potranno essere strutturati per supportare contenitori di tipologie e dimensioni differenti. For this reason, the support means can be structured to support containers of different types and sizes.

Il ciclo è, pertanto, completamente pulito dal punto di vista igienico, essendo il prodotto contenuto all'interno di capsule e non entrando a contatto diretto con alcuna parte del distributore. The cycle is therefore completely clean from a hygienic point of view, as the product is contained inside capsules and does not come into direct contact with any part of the dispenser.

Vantaggiosamente e come auspicato, quindi, il distributore così strutturato, in particolare se associato alla capsula sopra descritta, non necessita di fasi di pulizia e/o di ricarica frequenti. In effetti, l'operatore si deve occupare solo di ricaricare capsule e contenitori, ad esaurimento degli stessi, di effettuare operazioni di pulizia minime e facilmente gestibili, riducendo conseguentemente tempi e costi. Advantageously and as desired, therefore, the distributor thus structured, in particular if associated with the capsule described above, does not require frequent cleaning and / or refilling steps. In fact, the operator only has to deal with refilling capsules and containers, when they run out, carrying out minimal and easily manageable cleaning operations, consequently reducing time and costs.

Anche gli scarti di prodotto saranno limitati al minimo, essendo le capsule conservate all'interno di elementi di contenimento refrigerati. Product waste will also be limited to a minimum, as the capsules are stored inside refrigerated containment elements.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI 1. Un distributore automatico (1) per l’erogazione di un prodotto alimentare, quale gelato sfuso e prodotti simili, contenuto in una capsula (8) di contenimento, il distributore comprendendo un dispositivo di pressatura (10) per provocare la fuoriuscita del prodotto alimentare dalla capsula e un vano di erogazione (3) nel quale viene erogato il prodotto alimentare ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di contenimento e di refrigerazione (9) per contenere e mantenere refrigerate una pluralità di dette capsule e mezzi di movimentazione (11) per posizionare di volta in volta una di dette capsule in corrispondenza di detto dispositivo di pressatura e in cui il dispositivo di pressatura (10) comprende un elemento di pressatura (10’) movibile per poter entrare in contatto detta capsula (8) e comprimerla, per provocare l’erogazione del prodotto alimentare inizialmente contenuto al suo interno. CLAIMS 1. An automatic dispenser (1) for dispensing a food product, such as bulk ice cream and similar products, contained in a containment capsule (8), the dispenser comprising a pressing device (10) to cause the product to escape feed from the capsule and a dispensing compartment (3) in which the food product is dispensed and being characterized in that it comprises containment and refrigeration means (9) to contain and keep refrigerated a plurality of said capsules and handling means (11 ) to position each time one of said capsules in correspondence with said pressing device and in which the pressing device (10) comprises a pressing element (10 ') which can be moved to be able to contact said capsule (8) and compress it , to cause the delivery of the food product initially contained within it. 2. Distributore automatico secondo la rivendicazione 1, comprendente almeno un elemento di supporto (7) per supportare uno o più contenitori per il contenimento del prodotto alimentare erogato, in cui diversi elementi di supporto possono avere forma e/o dimensione differenti per poter supportare contenitori di forme e/o tipologie differenti e in cui a detti elementi di contenimento sono associati mezzi di posizionamento per posizionare di volta in volta un contenitore in corrispondenza del vano di erogazione. 2. Automatic dispenser according to claim 1, comprising at least one support element (7) for supporting one or more containers for containing the dispensed food product, in which different support elements can have different shapes and / or sizes in order to support containers of different shapes and / or types and in which positioning means are associated with said containment elements for positioning each time a container in correspondence with the dispensing compartment. 3. Distributore automatico secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la capsula ha sezione sostanzialmente circolare e comprende una prima porzione (15) e una seconda porzione (16) e i mezzi di contenimento e di refrigerazione (9) comprendono uno o più elementi refrigeranti sostanzialmente cilindrici, aventi lo stesso diametro o diametri differenti tra loro. 3. Automatic dispenser according to claim 1 or 2, in which the capsule has a substantially circular section and comprises a first portion (15) and a second portion (16) and the containment and refrigeration means (9) comprise one or more refrigerating elements substantially cylindrical, having the same diameter or diameters different from each other. 4. Distributore automatico secondo una delle rivendicazioni 1-3, in cui i mezzi di movimentazione (11) comprendono un braccio traslante (12), movibile tra i mezzi di contenimento e refrigerazione (9) e i mezzi di pressatura (10) e viceversa, detto braccio traslante essendo provvisto di un elemento di presa (13) per prendere e trattenere una capsula, in cui il distributore comprende un eventuale vano di raccolta (14) per il contenimento di capsule esauste (8’), a seguito della loro compressione da parte dell’elemento di pressatura (10’), e in cui detti mezzi di movimentazione sono idonei a spostare la capsula esausta dai mezzi di pressatura per posizionarla in corrispondenza di detto vano di raccolta (14) e a rilasciarla per farla cadere al suo interno. Automatic vending machine according to one of claims 1-3, in which the handling means (11) comprise a translating arm (12), which can be moved between the containment and refrigeration means (9) and the pressing means (10) and vice versa, said translating arm being provided with a gripping element (13) for gripping and holding a capsule, in which the dispenser comprises a possible collection compartment (14) for containing exhausted capsules (8 '), following their compression by part of the pressing element (10 '), and in which said handling means are suitable to move the exhausted capsule from the pressing means to position it in correspondence with said collection compartment (14) and to release it to make it fall inside it. 5. Distributore automatico secondo una delle rivendicazioni 1-4, comprendente un foro di supporto (18) disposto tra il dispositivo di pressatura (10) e il vano di erogazione (3) per consentire il passaggio del prodotto alimentare erogato dalla capsula al contenitore posizionato nel vano di erogazione, le pareti di detto foro potendo avere una sagoma e una dimensione complementari ad almeno una parte della seconda porzione (16) di detta capsula (8). 5. Automatic dispenser according to one of claims 1-4, comprising a support hole (18) arranged between the pressing device (10) and the dispensing compartment (3) to allow the passage of the food product dispensed from the capsule to the positioned container in the dispensing compartment, the walls of said hole being able to have a shape and a dimension complementary to at least a part of the second portion (16) of said capsule (8). 6. Una capsula (8) per il contenimento un prodotto alimentare, quale di gelato sfuso e simili, da erogare mediante un distributore automatico provvisto di un dispositivo di pressatura (10), avente un elemento di pressatura (10’) per provocare la fuoriuscita del prodotto alimentare dalla capsula e di un vano di erogazione (3) nel quale viene erogato il prodotto alimentare, detta capsula comprendendo un foro (17) per la fuoriuscita del prodotto alimentare in esso contenuta ed essendo caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di chiusura (19) di detto foro comprendenti una porzione apribile (19’) atta a essere aperta o ad aprirsi direttamente all’interno di detto distributore, rispettivamente a opera di mezzi di apertura o a causa della pressione esercitata dal prodotto alimentare quando la capsula viene pressata. 6. A capsule (8) for containing a food product, such as bulk ice cream and the like, to be dispensed by means of an automatic dispenser equipped with a pressing device (10), having a pressing element (10 ') to cause the outflow of the food product from the capsule and of a dispensing compartment (3) in which the food product is dispensed, said capsule comprising a hole (17) for the exit of the food product contained therein and being characterized in that it comprises closing means ( 19) of said hole comprising an openable portion (19 ') adapted to be opened or to open directly inside said dispenser, respectively by means of opening means or due to the pressure exerted by the food product when the capsule is pressed. 7. Capsula (8) secondo la rivendicazione 6, in cui detta porzione apribile (19’) è provvista di uno o più pretagli (19”) inizialmente sigillati e destinati ad aprirsi a causa della pressione esercitata dal prodotto alimentare quando la capsula viene pressata, suddividendo detta porzione apribile in due o più parti (20), dette parti potendo disporsi in modo da configurare un erogatore (20’) e detta porzione apribile potendo essere una pellicola o un foglio di un materiale plastico, metallico o cartaceo. Capsule (8) according to claim 6, wherein said opening portion (19 ') is provided with one or more pre-cuts (19 ") initially sealed and intended to open due to the pressure exerted by the food product when the capsule is pressed , by dividing said opening portion into two or more parts (20), said parts being able to be arranged so as to configure a dispenser (20 ') and said opening portion being able to be a film or a sheet of a plastic, metal or paper material. 8. Capsula (8) secondo la rivendicazione 6 o 7, comprendente una prima porzione (15) e una seconda porzione (16), in cui dette prima e seconda porzione sono movibili l’una rispetto all’all’altra e/o collassabili una all’interno dell’altra, e in cui detto foro (17) è ricavato a livello della seconda porzione. Capsule (8) according to claim 6 or 7, comprising a first portion (15) and a second portion (16), in which said first and second portion are movable relative to each other and / or collapsible one inside the other, and in which said hole (17) is obtained at the level of the second portion. 9. Capsula (8) secondo una delle rivendicazioni 6-8, in cui dette prima e seconda porzione (15, 16) hanno forma sostanzialmente semisferica per definire una capsula di forma sostanzialmente sferica e in cui la prima porzione è destinata a entrare in contatto con l’elemento di pressatura e a collassare all’interno della seconda porzione, a causa della pressione applicata da detto elemento di pressatura. Capsule (8) according to one of claims 6-8, in which said first and second portions (15, 16) have a substantially hemispherical shape to define a capsule with a substantially spherical shape and in which the first portion is intended to come into contact with the pressing element and to collapse inside the second portion, due to the pressure applied by said pressing element. 10. Capsula (8) secondo una delle rivendicazioni 6-9, in cui la prima porzione (15) presenta una concavità (22) e in cui l’elemento di pressatura ha una porzione di contatto (21) destinata a inserirsi almeno parzialmente in detta concavità e sagomata in maniera da risultare complementare ad almeno parte della seconda porzione (16) per poter spingere detta prima porzione all’interno di detta seconda porzione. Capsule (8) according to one of claims 6-9, in which the first portion (15) has a concavity (22) and in which the pressing element has a contact portion (21) intended to be inserted at least partially into said concavity is shaped so as to be complementary to at least part of the second portion (16) in order to be able to push said first portion inside said second portion. 11. Capsula (8) secondo una delle rivendicazioni 6-10, comprendente almeno un elemento di riscontro (24) emergente dalla superficie esterna della capsula in una sua posizione intermedia, in cui il distributore automatico comprende un elemento di presa (13), per prendere e trattenere una capsula, e/o un foro di supporto (18) disposto tra il dispositivo di pressatura (10) e il vano di erogazione (3) per consentire il passaggio del prodotto alimentare erogato dalla capsula a un contenitore posizionato nel vano di erogazione, le pareti di detto foro potendo avere una sagoma e una dimensione complementari ad almeno una parte della seconda porzione (16) di detta capsula (8), e in cui detto elemento di riscontro (24) è destinato ad appoggiare su detto elemento di presa (13) e/o su detto foro di supporto (20) per mantenere la capsula correttamente posizionata. Capsule (8) according to one of claims 6-10, comprising at least one abutment element (24) emerging from the outer surface of the capsule in an intermediate position thereof, in which the vending machine comprises a gripping element (13), for take and hold a capsule, and / or a support hole (18) arranged between the pressing device (10) and the dispensing compartment (3) to allow the passage of the food product dispensed from the capsule to a container positioned in the dispensing compartment dispensing, the walls of said hole being able to have a shape and a dimension complementary to at least a part of the second portion (16) of said capsule (8), and in which said abutment element (24) is intended to rest on said element socket (13) and / or on said support hole (20) to keep the capsule correctly positioned. 12. Metodo di funzionamento di un distributore automatico (1) secondo una delle rivendicazioni 1-5 per l’erogazione un prodotto alimentare, quale gelato sfuso o simile, selezionato da un utente e contenuto in capsule (8) secondo una delle rivendicazioni 6-11, a loro volta contenute nei mezzi di contenimento e refrigerazione (9) del distributore automatico, comprendente le fasi di: a) prelevare dai mezzi di contenimento e refrigerazione (9), mediante i mezzi di movimentazione (11), una capsula (8) contenente una dose di prodotto alimentare in un gusto selezionato, b) posizionare mediante i mezzi di movimentazione (11) la capsula prelevata in corrispondenza dei mezzi di pressatura (10); c) traslare l’elemento di pressatura (10’) per portarlo in contatto con la concavità (22) della prima porzione della capsula (15) e spingere, deformandola, la prima porzione (15) della capsula all’interno della seconda porzione (16), provocando contestualmente l’apertura o la rottura dei mezzi di chiusura (19) e l’erogazione del prodotto alimentare contenuto nella capsula; d) allontanare l’elemento di pressatura dalla capsula esausta (8’); e) posizionare mediante i mezzi di movimentazione (11) la capsula esausta (8’) in corrispondenza del vano di raccolta (14); f) rilasciare la capsula esausta nel vano di raccolta; g) se necessario, ripetere le fasi precedenti per erogare il prodotto alimentare selezionato. Method of operation of an automatic vending machine (1) according to one of claims 1-5 for dispensing a food product, such as bulk ice cream or the like, selected by a user and contained in capsules (8) according to one of claims 6- 11, in turn contained in the containment and refrigeration means (9) of the vending machine, comprising the steps of: a) taking from the containment and refrigeration means (9), by means of the handling means (11), a capsule (8) containing a dose of food product in a selected flavor, b) positioning, by means of the handling means (11), the capsule picked up in correspondence with the pressing means (10); c) translating the pressing element (10 ') to bring it into contact with the concavity (22) of the first portion of the capsule (15) and push, deforming it, the first portion (15) of the capsule inside the second portion ( 16), simultaneously causing the opening or breaking of the closing means (19) and the delivery of the food product contained in the capsule; d) remove the pressing element from the exhausted capsule (8 '); e) using the handling means (11) place the exhausted capsule (8 ') in correspondence with the collection compartment (14); f) release the exhausted capsule into the collection compartment; g) if necessary, repeat the previous steps to dispense the selected food product.
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