IT201900003037A1

IT201900003037A1 - BRACKET DEVICE TO FIX A SEMI-FINISHED PRODUCT TO A SUPPORT BASE

Info

Publication number: IT201900003037A1
Application number: IT102019000003037A
Authority: IT
Inventors: Almerino Canuto
Original assignee: Fcs System Srl
Priority date: 2019-03-01
Filing date: 2019-03-01
Publication date: 2020-09-01

Description

DISPOSITIVO DI STAFFAGGIO PER FISSARE UN SEMILAVORATO AD BRACKET DEVICE TO FIX A SEMI-FINISHED PRODUCT AD

UNA BASE DI APPOGGIO A SUPPORT BASE

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

La presente invenzione concerne un dispositivo di staffaggio per fissare un semilavorato ad una base di appoggio, secondo il preambolo della rivendicazione indipendente numero 1. The present invention relates to a clamping device for fixing a semi-finished product to a support base, according to the preamble of independent claim number 1.

Il dispositivo di staffaggio di cui trattasi è vantaggiosamente impiegato nell’industria meccanica per trattenere corpi destinati ad essere sottoposti a varie operazioni lavorazione. The clamping device in question is advantageously used in the mechanical industry to retain bodies intended to be subjected to various processing operations.

Più in particolare, il dispositivo di staffaggio oggetto della presente invenzione è vantaggiosamente impiegabile per trattenere in una prestabilita posizione un corpo da lavorare, il quale è vantaggiosamente realizzato in materiale metallico, ovvero in materiale composito, ovvero in un qualunque altro materiale. More particularly, the clamping device object of the present invention can be advantageously used to hold in a predetermined position a body to be machined, which is advantageously made of metallic material, or of composite material, or of any other material.

L'invenzione si inserisce pertanto nel contesto del settore industriale della meccanica di precisione. The invention therefore fits into the context of the industrial sector of precision mechanics.

Stato della tecnica State of the art

Nell’ambito del settore della lavorazione di semilavorati attraverso operazioni di tornitura, fresatura, foratura etc. è particolarmente sentita l’esigenza di trattenere in modo stabile gli stessi semilavorati da lavorare. Within the sector of semi-finished products processing through operations of turning, milling, drilling etc. the need is particularly felt to keep the same semi-finished products to be processed in a stable manner.

Inoltre, durante le varie operazioni di lavorazione, i semilavorati possono subire variazioni di forma e dimensione, ad esempio a causa di operazioni di asportazione di truciolo, oppure a causa di dilatazioni termiche. È quindi molto sentita nel settore meccanico l’esigenza di trattenere in modo stabile semilavorati mediante dispositivi di staffaggio versatili, i quali siano in grado di adattarsi alle variazioni di forma e dimensione del semilavorato stesso e che al contempo permettano di trattenere il semilavorato di corrispondenza di un’esatta posizione, a disposizione per successive operazioni di lavorazione. Furthermore, during the various machining operations, the semi-finished products may undergo variations in shape and size, for example due to chip removal operations, or due to thermal expansion. The need to hold semi-finished products in a stable manner by means of versatile clamping devices, which are able to adapt to the shape and size variations of the semi-finished product itself and which at the same time allow to retain the semi-finished product of correspondence, is therefore very much felt in the mechanical sector. an exact position, available for subsequent machining operations.

Allo scopo, i dispositivi di staffaggio di tipo noto sono generalmente fissati ad una base di appoggio, solitamente accoppiata ad una macchina utensile per la lavorazione dei semilavorati. In particolare, le basi di appoggio di tipo noto sono dotate di una pluralità di sedi per il fissaggio del dispositivo di staffaggio medesimo, le quali sedi di fissaggio sono distribuite lungo una matrice di punti per determinare una pluralità di posizioni di lavoro prestabilite in cui il dispositivo di staffaggio può essere disposto per supportare il semilavorato, a disposizione per la macchina utensile. For this purpose, known type clamping devices are generally fixed to a support base, usually coupled to a machine tool for processing semi-finished products. In particular, known type support bases are equipped with a plurality of seats for fixing the same bracket device, which fixing seats are distributed along a matrix of points to determine a plurality of predetermined working positions in which the clamping device can be arranged to support the semi-finished product, available for the machine tool.

Più in dettaglio, i dispositivi di staffaggio di tipo noto sono generalmente fissati, da un lato, alla base di appoggio e, dall’altro lato, al semilavorato da trattenere, ed in particolare sono interposti tra loro. More in detail, the known type of clamping devices are generally fixed, on one side, to the support base and, on the other side, to the semi-finished product to be held, and in particular they are interposed between them.

Al fine di essere fissati al semilavorato e alla base di appoggio, i dispositivi di staffaggio di tipo noto sono generalmente dotati di mezzi di fissaggio comprendenti almeno un tirante, solitamente un’asta filettata e preferibilmente due aste filettate, di cui una è avvitata al semilavorato e l’altra è avvitata alla base di appoggio. Le due aste filettate dei mezzi di fissaggio sono inoltre parzialmente inserite all’interno di corrispondenti sedi di fissaggio ricavate nel corpo centrale del dispositivo di staffaggio e sono bloccate a quest’ultimo mediante mezzi di ancoraggio, solitamente comprendenti almeno una coppia di ganasce, e preferibilmente almeno una coppia di ganasce per ciascuna asta filettata. In order to be fixed to the semi-finished product and to the support base, the known type of clamping devices are generally equipped with fixing means comprising at least one tie rod, usually a threaded rod and preferably two threaded rods, one of which is screwed to the semi-finished product. and the other is screwed to the support base. The two threaded rods of the fastening means are also partially inserted inside corresponding fastening seats obtained in the central body of the clamping device and are locked to the latter by means of anchoring means, usually comprising at least one pair of jaws, and preferably at least one pair of jaws for each threaded rod.

In particolare, le ganasce dei mezzi di ancoraggio di tipo noto sono generalmente montate scorrevolmente sul corpo centrale con interposta l’asta filettata dei mezzi di fissaggio e sono suscettibili di scorrere in avvicinamento tra loro per chiudersi sull’asta filettata medesima per serrarla ed ancorarla al corpo centrale del dispositivo di staffaggio. In particular, the jaws of the anchoring means of the known type are generally mounted slidingly on the central body with the threaded rod of the fixing means interposed and are capable of sliding approaching each other to close on the threaded rod itself to tighten and anchor it to the central body of the clamping device.

I dispositivi di staffaggio di semilavorati di tipo noto sopra brevemente descritti si sono dimostrati nella pratica non scevri di inconvenienti. The devices for clamping semi-finished products of the known type described briefly above have proved to be not free from drawbacks in practice.

Un principale inconveniente dei dispositivi di staffaggio di tipo noto risiede nell’incapacità di regolare con precisione la posizione in cui i semilavorati sono trattenuti. A main drawback of known type clamping devices lies in the inability to accurately adjust the position in which the semi-finished products are held.

In particolare, al fine di meglio adattarsi alle variazioni di dimensioni dei semilavorati da trattenere, è noto accoppiare tra loro più dispositivi di staffaggio per creare una struttura di staffaggio di dimensioni maggiori, la quale è suscettibile di distanziare maggiormente il semilavorato dalla base di appoggio, fino a disporlo in corrispondenza di una posizione voluta. In particular, in order to better adapt to the variations in size of the semi-finished products to be held, it is known to couple several clamping devices together to create a clamping structure of larger dimensions, which is capable of further distancing the semifinished product from the support base, until it is placed at a desired position.

È però chiaro che la dimensione delle strutture di staffaggio, ovvero la distanza dalla base alla quale le strutture di staffaggio sono suscettibili di posizionare i semilavorati, è legata alle dimensioni dei vari dispositivi di staffaggio che compongono la struttura di staffaggio medesima. In particolare, tali dispositivi di staffaggio hanno dimensioni che generalmente sono dell’ordine di qualche centimetro, e quindi non permettono regolazioni precise della posizione in cui il semilavorato è trattenuto. However, it is clear that the size of the clamping structures, that is the distance from the base at which the clamping structures are capable of positioning the semi-finished products, is linked to the dimensions of the various clamping devices that make up the clamping structure itself. In particular, these clamping devices have dimensions that are generally of the order of a few centimeters, and therefore do not allow precise adjustments of the position in which the semi-finished product is held.

Un ulteriore inconveniente dei dispositivi di staffaggio di tipo noto risiede nell’incapacità di adattarsi a semilavorati dotati di forme non regolari, ed in particolare, nella loro incapacità di adattarsi a semilavorati dotati di superfici esterne inclinate o non planari. A further drawback of known type clamping devices lies in the inability to adapt to semi-finished products with irregular shapes, and in particular, in their inability to adapt to semi-finished products with inclined or non-planar external surfaces.

Infatti, il corpo centrale dei dispositivi di staffaggio di tipo noto è generalmente sagomato in una forma sostanzialmente prismatica o cilindrica, la quale è dotata di due basi di fissaggio contrapposte, di cui una inferiore destinata ad andare in battuta contro la base di appoggio ed una superiore destinata ad andare in battuta contro una superficie esterna del semilavorato da trattenere, la quale deve quindi essere la più planare possibile per poter essere accoppiata in modo stabile alla base di fissaggio del corpo centrale. In fact, the central body of known type of clamping devices is generally shaped in a substantially prismatic or cylindrical shape, which is equipped with two opposing fixing bases, one of which is lower destined to abut against the support base and one upper surface designed to abut against an external surface of the semi-finished product to be retained, which must therefore be as flat as possible in order to be coupled in a stable manner to the fixing base of the central body.

Un ulteriore inconveniente dei dispositivi di staffaggio di tipo noto risiede nella loro incapacità di adattarsi ai semilavorati dotati di forme particolarmente irregolari ed in generale dotati di superfici esterne non planari. Ad esempio nel caso di semilavorati provenienti dall’industria aerospaziale, i quali sono generalmente dotati di superfici esterne estremamente incurvate. A further drawback of known type clamping devices resides in their inability to adapt to semi-finished products having particularly irregular shapes and in general having non-planar external surfaces. For example, in the case of semi-finished products from the aerospace industry, which are generally equipped with extremely curved external surfaces.

Al fine di adattarsi ai suddetti semilavorati dotati di superfici esterne non planari è noto disporre il corpo centrale dei dispositivi di staffaggio in posizione inclinata, al fine di meglio adattarlo alla superficie esterna del semilavorato da trattenere. In order to adapt to the aforementioned semi-finished products having non-planar external surfaces, it is known to arrange the central body of the clamping devices in an inclined position, in order to better adapt it to the external surface of the semi-finished product to be held.

Anche tale soluzione si è però rilevata nella pratica non scevra di inconvenienti. In particolare, disporre il corpo centrale in modo inclinato comporta uno spostamento del punto di fissaggio del semilavorato al dispositivo di staffaggio e comporta quindi uno spostamento di tutto il semilavorato. However, this solution has also proved to be not free from drawbacks in practice. In particular, arranging the central body in an inclined way involves a displacement of the fixing point of the semi-finished product to the clamping device and therefore involves a displacement of the entire semi-finished product.

Tale spostamento del semilavorato comporta un’ulteriore complicazione nelle operazioni di lavorazioni da eseguire sul semilavorato medesimo, in quanto rende necessario determinare di volta in volta la posizione effettiva del semilavorato, al fine di poter azionare la macchina utensile ad eseguire l’operazione di lavorazione in corrispondenza del punto esatto da trattare nel semilavorato. This displacement of the semi-finished product involves a further complication in the machining operations to be performed on the semi-finished product itself, as it makes it necessary to determine the actual position of the semi-finished product from time to time, in order to be able to operate the machine tool to perform the machining operation in correspondence of the exact point to be treated in the semi-finished product.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

In questa situazione, il problema alla base della presente invenzione è pertanto quello di ovviare agli inconvenienti manifestati dai dispositivi di staffaggio di tipo noto, mettendo a disposizione un dispositivo di staffaggio per fissare un semilavorato ad una base di appoggio, il quale sia in grado di adattarsi in modo versatile a semilavorati di forma e dimensione variabile. In this situation, the problem underlying the present invention is therefore that of obviating the drawbacks manifested by known type of clamping devices, by providing a clamping device for fixing a semi-finished product to a support base, which is able to adapt in a versatile way to semi-finished products of variable shape and size.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un dispositivo di staffaggio che permetta di regolare in altezza ed in inclinazione la posizione in cui trattiene il semilavorato. A further object of the present invention is to provide a clamping device which allows the position in which it holds the semi-finished product to be adjusted in height and inclination.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un dispositivo di staffaggio che permetta di trattenere in modo stabile semilavorati dotati di forme irregolari, ed in particolare dotati di superfici esterne inclinate o non planari. Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un dispositivo di staffaggio che permetta di riposizionare più volte un semilavorato nella medesima posizione, al fine di eseguire su di esso più operazioni di lavorazione in successione. A further object of the present invention is to provide a clamping device which allows to hold in a stable manner semifinished products having irregular shapes, and in particular having external inclined or non-planar surfaces. A further object of the present invention is to provide a clamping device which allows a semi-finished product to be repositioned several times in the same position, in order to perform several machining operations on it in succession.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un dispositivo di staffaggio che sia in grado di essere fissato a semilavorati dotati di superfici esterne inclinate o non planari, senza modificare la posizione in cui sono trattenuti i semilavorati medesimi. A further object of the present invention is to provide a clamping device which is capable of being fixed to semi-finished products having inclined or non-planar external surfaces, without modifying the position in which said semi-finished products are retained.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un dispositivo di staffaggio che sia sicuro ed affidabile nell’utilizzo. A further object of the present invention is to provide a clamping device that is safe and reliable in use.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un dispositivo di staffaggio che semplice da utilizzare. A further object of the present invention is to provide a clamping device which is simple to use.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Le caratteristiche tecniche dell’invenzione, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi della stessa risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will be more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment. and not limiting, in which:

- la Fig. 1 mostra una vista prospettica del dispositivo di staffaggio oggetto della presente invenzione; - Fig. 1 shows a perspective view of the clamping device object of the present invention;

- la Fig. 2 mostra una prima vista in sezione del dispositivo di staffaggio di figura 1, la quale è realizzata lungo un primo piano verticale II di figura 1, parallelo all’asse verticale lungo cui si sviluppa il corpo di base del dispositivo di staffaggio medesimo e parallelo all’asse di sviluppo delle viti di tiraggio dei mezzi di fissaggio superiori ed inferiori, nella quale figura 2 i mezzi di fissaggio superiori ed inferiori sono inoltre rappresentati parzialmente in esploso; - Fig. 2 shows a first sectional view of the clamping device of figure 1, which is made along a first vertical plane II of figure 1, parallel to the vertical axis along which the base body of the clamping device extends the same and parallel to the development axis of the pulling screws of the upper and lower fastening means, in which figure 2 the upper and lower fastening means are also partially exploded;

- la Fig. 3 mostra una seconda vista in sezione del dispositivo di staffaggio di figura 1, la quale è realizzata lungo un secondo piano verticale III di figura 1, parallelo all’asse verticale lungo cui si sviluppa il corpo di base del dispositivo di staffaggio medesimo e perpendicolare al primo piano verticale II, nella quale figura 3 i mezzi di fissaggio superiori ed inferiori sono inoltre rappresentati parzialmente in esploso. - Fig. 3 shows a second sectional view of the clamping device of figure 1, which is made along a second vertical plane III of figure 1, parallel to the vertical axis along which the base body of the clamping device extends same and perpendicular to the first vertical plane II, in which Figure 3 the upper and lower fixing means are also partially exploded.

- le Fig.4 e 5 mostrano una vista in esploso del dispositivo di staffaggio rispettivamente di figura 2 e 3. - Figs 4 and 5 show an exploded view of the clamping device respectively of figures 2 and 3.

Descrizione dettagliata di una forma realizzativa preferita Con riferimento agli uniti disegni è stato indicato nel suo complesso con 1 un dispositivo di staffaggio, secondo la presente invenzione. Detailed description of a preferred embodiment With reference to the accompanying drawings, the number 1 indicates as a whole a clamping device according to the present invention.

Esso è destinato ad essere impiegato per fissare un semilavorato S ad una base di appoggio B, ed in particolare è destinato a trattenere il semilavorato S medesimo in corrispondenza di una prestabilita posizione a disposizione per operazioni di lavorazione a cui è destinato ad essere sottoposto. It is intended to be used to fix a semi-finished product S to a support base B, and in particular it is intended to hold the semi-finished product S itself in correspondence with a predetermined position available for processing operations to which it is intended to be subjected.

In particolare, la presente descrizione è fatta in riferimento al dispositivo di staffaggio 1 indicato nelle allegate figure, il quale è destinato a fissare il semilavorato S alla base di appoggio B con il semilavorato S disposto superiormente rispetto alla base di appoggio B medesima. Nel corso della presente descrizione saranno quindi adottati termini come “superiore” ed “inferiore”, “basso” ed “alto”, i quali sono da intendersi in riferimento al dispositivo di staffaggio 1 disposto come nelle allegate figure. È però da intendersi che il dispositivo di staffaggio 1 in oggetto può essere disposto anche sottosopra, oppure inclinato di 90 gradi, in cui i termini “superiore” ed “inferiore” non coincidono con l’effettiva posizione degli elementi del dispositivo di staffaggio 1 a cui sono riferiti. Secondo l’idea alla base della presente invenzione, il dispositivo di staffaggio 1 in oggetto comprende un corpo di base 2, destinato ad essere amovibilmente fissato alla base di appoggio B, ed un assieme superiore 5, destinato ad essere amovibilmente fissato ad un semilavorato S da trattenere, in cui l’assieme superiore 5 è meccanicamente montato sul corpo di base 2 in posizione sopraelevata rispetto a quest’ultimo. In particular, the present description is made with reference to the clamping device 1 indicated in the attached figures, which is intended to fix the semi-finished product S to the support base B with the semi-finished product S arranged above the support base B itself. In the course of the present description, terms such as "upper" and "lower", "low" and "high" will therefore be adopted, which are to be understood with reference to the clamping device 1 arranged as in the attached figures. However, it should be understood that the clamping device 1 in question can also be arranged upside down, or inclined by 90 degrees, in which the terms "upper" and "lower" do not coincide with the actual position of the elements of the clamping device 1 a to which they refer. According to the idea underlying the present invention, the clamping device 1 in question comprises a base body 2, intended to be removably fixed to the support base B, and an upper assembly 5, intended to be removably fixed to a semi-finished product S to be retained, in which the upper assembly 5 is mechanically mounted on the base body 2 in an elevated position with respect to the latter.

In particolare, come meglio precisato in seguito, il corpo di base 2 è destinato ad essere amovibilmente fissato alla base di appoggio B mediante mezzi di fissaggio inferiori 200, e l’assieme superiore 5 è destinato ad essere amovibilmente fissato al semilavorato S mediante mezzi di fissaggio superiori 500, ad esempio di tipo noto. In particular, as better specified below, the base body 2 is intended to be removably fixed to the support base B by means of lower fixing means 200, and the upper assembly 5 is intended to be removably fixed to the semi-finished product S by means of upper fasteners 500, for example of a known type.

Operativamente, inoltre, il dispositivo di staffaggio 1 è in grado di regolare l’altezza e l’inclinazione dell’assieme superiore 5 rispetto al corpo di base 2 per regolare la posizione in cui il semilavorato S è trattenuto dal dispositivo di staffaggio 1 medesimo rispetto alla base di appoggio B, così come descritto nel seguito. Operationally, moreover, the clamping device 1 is able to adjust the height and inclination of the upper assembly 5 with respect to the base body 2 to regulate the position in which the semi-finished product S is held by the clamping device 1 itself with respect to to the support base B, as described below.

Secondo l’invenzione, il corpo di base 2 comprende una porzione filettata superiore 4 la quale si sviluppa lungo un asse verticale Y. According to the invention, the base body 2 comprises an upper threaded portion 4 which develops along a vertical axis Y.

Più in dettaglio, in accordo con le allegate figure, il corpo di base 2 si sviluppa principalmente lungo l’asse verticale Y tra una porzione inferiore 40, rivolta verso la base di supporto B, e la suddetta porzione filettata superiore 4, rivolta verso l’assieme superiore 5. More in detail, in accordance with the attached figures, the base body 2 develops mainly along the vertical axis Y between a lower portion 40, facing the support base B, and the aforementioned upper threaded portion 4, facing the upper assembly 5.

Inoltre, l’assieme superiore 5 comprende un corpo anulare 6, il quale è rivolto verso il corpo di base 2, ed in particolare è rivolto verso la porzione filettata superiore 4. Furthermore, the upper assembly 5 comprises an annular body 6, which faces the base body 2, and in particular faces the upper threaded portion 4.

Il suddetto corpo anulare 6 è inoltre dotato di una superficie inferiore 7, sagomata in forma convessa, e di una cavità 8, sostanzialmente assiale, la quale è aperta verso il basso con un primo foro passante 9 ricavato sulla superficie inferiore 7 ed affacciato verso il corpo di base 2. The aforementioned annular body 6 is also equipped with a lower surface 7, shaped in a convex shape, and with a cavity 8, substantially axial, which is open downwards with a first through hole 9 obtained on the lower surface 7 and facing towards the base body 2.

Secondo l’idea alla base della presente invenzione, inoltre, il dispositivo di staffaggio 1 comprende una ghiera distanziale 10 interposta tra il corpo di base 2 e l’assieme superiore 5, la quale è avvitata alla porzione filettata superiore 4 del corpo di base 2 e supporta l’assieme superiore 5. Furthermore, according to the idea underlying the present invention, the clamping device 1 comprises a spacer ring 10 interposed between the base body 2 and the upper assembly 5, which is screwed to the upper threaded portion 4 of the base body 2 and supports the top assembly 5.

Più in dettaglio, la ghiera distanziale 10 è provvista di un secondo foro passante 11, coassiale rispetto all’asse verticale Y della porzione filettata 4, e preferibilmente dotato di una madrevite 41 in cui è avvitata la porzione filettata 4 del corpo di base 2. More in detail, the spacer ring 10 is provided with a second through hole 11, coaxial with respect to the vertical axis Y of the threaded portion 4, and preferably equipped with a nut screw 41 into which the threaded portion 4 of the base body 2 is screwed.

Inoltre, la ghiera distanziale 10 è provvista di una concavità superiore 12 sostanzialmente controsagomata rispetto alla superficie inferiore 7 del corpo anulare 6 ed alloggiante quest’ultimo. Furthermore, the spacer ring 10 is provided with an upper concavity 12 substantially counter-shaped with respect to the lower surface 7 of the annular body 6 and housing the latter.

Vantaggiosamente, senza per questo uscire dall’ambito di tutela della presente privativa, è possibile anche la soluzione costruttivamente equivalente, in cui la superficie inferiore 7 del corpo anulare 6 è sagomata in forma concava e la ghiera distanziale 10 è dotata di una convessità superiore, le quali sono tra loro controsagomate per permettere l’accoppiamento di forma tra il corpo anulare 6 e la ghiera distanziale 10. Advantageously, without departing from the scope of protection of the present patent, the constructively equivalent solution is also possible, in which the lower surface 7 of the annular body 6 is shaped in a concave shape and the spacer ring 10 is equipped with an upper convexity, which are counter-shaped to each other to allow the shape coupling between the annular body 6 and the spacer ring 10.

In particolare, inoltre, la superficie inferiore 7 del corpo anulare 6 e la concavità superiore 12 della ghiera distanziale 10 controsagomate tra loro, sono sagomate in forma di calotta sferica per permettere la rotazione sferica dell’assieme superiore 5 rispetto al corpo di base 2. In particular, moreover, the lower surface 7 of the annular body 6 and the upper concavity 12 of the spacer ring 10 counter-shaped to each other, are shaped in the form of a spherical cap to allow the spherical rotation of the upper assembly 5 with respect to the base body 2.

Operativamente, quindi, il dispositivo di staffaggio 1 in oggetto è suscettibile di essere regolato per variare l’inclinazione dell’assieme superiore 5 rispetto all’asse verticale Y, per fissare l’assieme superiore 5 medesimo ad un semilavorato S dotato di una superficie esterna non planare. Operationally, therefore, the fixing device 1 in question can be adjusted to vary the inclination of the upper assembly 5 with respect to the vertical axis Y, to fix the upper assembly 5 itself to a semi-finished product S equipped with an external surface not planar.

Vantaggiosamente, inoltre, la ghiera distanziale 10 è suscettibile di essere avvitata e svitata lungo la porzione filettata superiore 4 del corpo di base 2 tra una estremità libera 42 della porzione filettata superiore 4 medesima ed uno spallamento anulare 43 del corpo di base 2, il quale è atto a fungere da fine corsa di avvitamento della ghiera distanziale 10. Advantageously, moreover, the spacer ring 10 can be screwed and unscrewed along the upper threaded portion 4 of the base body 2 between a free end 42 of the upper threaded portion 4 itself and an annular shoulder 43 of the base body 2, which it acts as a screwing end of the spacer ring 10.

Operativamente, tale azione di avvitamento e svitamento della ghiera distanziale 10 comporta una regolazione in verticale della posizione della ghiera distanziale 10 e conseguentemente comporta una regolazione in verticale della posizione dell’assieme superiore 5 supportato dalla ghiera distanziale 10 medesima. Operationally, this screwing and unscrewing action of the spacer ring 10 involves a vertical adjustment of the position of the spacer ring 10 and consequently involves a vertical adjustment of the position of the upper assembly 5 supported by the spacer ring 10 itself.

Vantaggiosamente, il dispositivo di staffaggio 1 così concepito permette regolazioni di inclinazione e di altezza molto precise, le quali possono essere eseguite facilmente da un operatore semplicemente avvitando la ghiera distanziale o ruotando l’assieme superiore 5. Advantageously, the clamping device 1 thus conceived allows very precise inclination and height adjustments, which can be easily performed by an operator by simply screwing the spacer ring nut or rotating the upper assembly 5.

Secondo l’invenzione, inoltre, il dispositivo di staffaggio 1 comprende almeno un perno di trattenimento 13, il quale collega meccanicamente tra loro il corpo di base 2 e l’assieme superiore 5 e comprende un gambo 14, sostanzialmente disposto lungo l’asse verticale Y ed impegnato meccanicamente alla ghiera distanziale 10 per ruotare insieme ad essa attorno all’asse verticale Y medesimo. Inoltre, il suddetto perno di trattenimento 13 comprende una testa 16 impegnata con gioco nella cavità 8 del corpo anulare 6 per permettere la rotazione sferica del corpo anulare 6 nella concavità superiore 12 della ghiera distanziale 10. Furthermore, according to the invention, the clamping device 1 comprises at least one retaining pin 13, which mechanically connects the base body 2 and the upper assembly 5 to each other and comprises a stem 14, substantially arranged along the vertical axis Y and mechanically engaged to the spacer ring 10 to rotate together with it about the vertical axis Y itself. Furthermore, the aforesaid retaining pin 13 comprises a head 16 engaged with play in the cavity 8 of the annular body 6 to allow the spherical rotation of the annular body 6 in the upper concavity 12 of the spacer ring 10.

Più chiaramente, il perno di trattenimento 13 è meccanicamente associato al corpo di base 2 per mezzo del suo gambo 14 impegnato alla ghiera distanziale 10, la quale è a sua volta avvitata al corpo di base 2, ed è meccanicamente associato all’assieme superiore 5 per mezzo della sua testa 16 impegnata al corpo anulare 6. More clearly, the retaining pin 13 is mechanically associated with the base body 2 by means of its stem 14 engaged with the spacer ring 10, which is in turn screwed to the base body 2, and is mechanically associated with the upper assembly 5 by means of its head 16 engaged to the annular body 6.

Inoltre, il gambo 14 è posto ad attraversamento in successione del primo e del secondo foro passante 9, 11 per collegare meccanicamente tra loro l’assieme superiore 5 e la ghiera distanziale 10, e più in dettaglio è posto ad attraversamento con gioco del primo foro passante 9 del corpo anulare 6 per poter ruotare rispetto all’assieme superiore 5. Vantaggiosamente, in accordo con l’allegata figura 4, il gambo 14 si sviluppa tra una porzione iniziale 28, disposta in aggetto dalla testa 16, ed una porzione finale 29 libera e comprende vantaggiosamente una porzione intermedia 27 interposta tra le suddette porzioni iniziale 28 e finale 29. Furthermore, the shank 14 is placed to pass through the first and second through holes 9, 11 in succession to mechanically connect together the upper assembly 5 and the spacer ring 10, and in more detail it is placed through the first hole with clearance. through 9 of the annular body 6 in order to be able to rotate with respect to the upper assembly 5. Advantageously, in accordance with the attached figure 4, the shank 14 extends between an initial portion 28, projected from the head 16, and a final portion 29 free and advantageously comprises an intermediate portion 27 interposed between the aforementioned initial 28 and final 29 portions.

In particolare, la porzione iniziale 28 è suscettibile di essere posta ad attraversamento del primo foro passante 9 del corpo anulare 6, ed è vantaggiosamente dotata di un primo diametro esterno minore rispetto al diametro interno del foro passante 9, per potervi essere alloggiata con gioco, il quale diametro interno è a sua volta minore rispetto ad un secondo diametro esterno della testa 16 del perno di trattenimento 13 per trattenere quest’ultima nella cavità 8. In particular, the initial portion 28 is capable of being placed as it passes through the first through hole 9 of the annular body 6, and is advantageously provided with a first external diameter which is smaller than the internal diameter of the through hole 9, in order to be accommodated therein with clearance, which internal diameter is in turn smaller than a second external diameter of the head 16 of the retaining pin 13 for retaining the latter in the cavity 8.

Vantaggiosamente, inoltre, la porzione intermedia 27 del gambo 14 è posta ad attraversamento del secondo foro assiale 11 della ghiera distanziale 10 ed è sagomata con impegno di forma al secondo foro passante 11 per ruotare unitamente alla ghiera distanziale 10 medesima attorno all’asse verticale Y. Advantageously, moreover, the intermediate portion 27 of the shank 14 is placed through the second axial hole 11 of the spacer ring 10 and is shaped with form engagement with the second through hole 11 to rotate together with the spacer ring 10 itself around the vertical axis Y .

Secondo l’invenzione, inoltre, il gambo 14 è rigidamente collegato al corpo di base 2 mediante primi mezzi di fissaggio 15 atti a trattenere rigidamente tra loro l’assieme superiore 5 ed il corpo di base 2. According to the invention, moreover, the stem 14 is rigidly connected to the base body 2 by means of first fastening means 15 designed to rigidly hold together the upper assembly 5 and the base body 2.

In particolare, i suddetti primi mezzi di fissaggio 15 sono atti a trattenere la porzione finale 29 del gambo 14 e comprendono preferibilmente almeno una prima asta filettata 20, atta ad impegnarsi per avvitamento al gambo 14 medesimo. In particular, the aforesaid first fixing means 15 are adapted to retain the final portion 29 of the stem 14 and preferably comprise at least a first threaded rod 20, able to engage by screwing with the stem 14 itself.

Più in dettaglio, in accordo con la forma realizzativa preferenziale illustrata nelle allegate figure, il perno di trattenimento 13 è provvisto di un foro assiale 18, almeno parzialmente filettato, il quale si sviluppa lungo il gambo 14 a partire da una bocca inferiore di accesso 19 rivolta verso la prima asta filettata 20 dei primi mezzi di fissaggio 15. More in detail, in accordance with the preferential embodiment illustrated in the attached figures, the retaining pin 13 is provided with an axial hole 18, at least partially threaded, which extends along the stem 14 starting from a lower access mouth 19 facing the first threaded rod 20 of the first fastening means 15.

Operativamente, la ghiera distanziale 10 è suscettibile di portare in rotazione il perno di trattenimento 13 attorno all’asse verticale Y e contemporaneamente il perno di trattenimento 13 è suscettibile di avvitarsi con il proprio foro assiale 18 filettato alla prima asta filettata 20 dei primi mezzi di fissaggio 15 mentre la ghiera distanziale 10 si avvita alla porzione filettata superiore 4, ed è suscettibile di svitarsi dalla prima asta filettata 20 mentre la ghiera distanziale 10 si svita dalla porzione filettata superiore 4. Al fine di prevenire lo svitamento completo della ghiera distanziale 10 dalla porzione filettata superiore 4 e del perno di trattenimento 13 dalla prima asta filettata 20, il dispositivo di staffaggio 1 in oggetto comprende preferibilmente anche una vite di fissaggio 65 atta a fungere da fine corsa di svitamento del perno di trattenimento 13 dalla prima asta filettata 20. Operationally, the spacer ring 10 is capable of rotating the retaining pin 13 around the vertical axis Y and at the same time the retaining pin 13 is capable of screwing with its own threaded axial hole 18 to the first threaded rod 20 of the first means of fixing 15 while the spacer ring 10 is screwed to the upper threaded portion 4, and is capable of unscrewing from the first threaded rod 20 while the spacer ring 10 is unscrewed from the upper threaded portion 4. In order to prevent the complete unscrewing of the spacer ring 10 from the upper threaded portion 4 and of the retaining pin 13 from the first threaded rod 20, the fixing device 1 in question preferably also comprises a fastening screw 65 adapted to act as an unscrewing end stop of the retaining pin 13 from the first threaded rod 20.

Più in dettaglio, in accordo con le allegate figure, il foro assiale 18 del perno di trattenimento 13 è preferibilmente un foro passante sviluppantesi tra la bocca inferiore di accesso 19 ed una bocca superiore di accesso 63 ricavata in corrispondenza della testa 16 del perno di trattenimento 13 medesimo, nel quale foro assiale 18 è alloggiata la vite di fissaggio 65. More in detail, in accordance with the attached figures, the axial hole 18 of the retaining pin 13 is preferably a through hole extending between the lower access mouth 19 and an upper access mouth 63 obtained in correspondence with the head 16 of the retaining pin. 13 itself, in which axial hole 18 is housed the fixing screw 65.

In particolare, il suddetto foro assiale 18 è provvisto di uno spallamento interno 64 su cui è suscettibile di andare in battuta la testa della vite di fissaggio 65, la quale è vantaggiosamente provvista di un gambo disposto ad attraversamento del foro assiale 18, senza essere impegnato a quest’ultimo, ed avvitato in un foro filettato ricavato assialmente nella prima asta filettata 20 dei primi mezzi di fissaggio 15. In particular, the aforesaid axial hole 18 is provided with an internal shoulder 64 on which the head of the fixing screw 65 can abut, which is advantageously provided with a shank arranged to pass through the axial hole 18, without being engaged to the latter, and screwed into a threaded hole obtained axially in the first threaded rod 20 of the first fixing means 15.

Operativamente, quindi, svitando verso l’alto la ghiera distanziale 10, si solleva contestualmente anche il perno di trattenimento 13 e rimane invece ferma la vite di fissaggio 65, in quanto non è impegnata al perno di trattenimento 13 o alla ghiera distanziale 10. Vantaggiosamente, quindi, la vite di fissaggio 65 è atta a fungere da fine corsa di svitamento quando lo spallamento interno 64 del foro assiale 18 giunge in battuta contro la sua testa. Operationally, therefore, by unscrewing the spacer ring 10 upwards, the retaining pin 13 is raised at the same time and the fixing screw 65 remains stationary, since it is not engaged with the retaining pin 13 or with the spacer ring 10. Advantageously therefore, the fixing screw 65 is able to act as an unscrewing stop when the internal shoulder 64 of the axial hole 18 comes into abutment against its head.

In accordo con la forma realizzativa illustrata nelle allegate figure, i primi mezzi di fissaggio 15 del perno di trattenimento 13 al corpo di base 2 comprendono inoltre mezzi di ancoraggio 21 atti a collegare la prima asta filettata 20 al corpo di base 2. In accordance with the embodiment illustrated in the attached figures, the first means 15 for fixing the retaining pin 13 to the base body 2 further comprise anchoring means 21 suitable for connecting the first threaded rod 20 to the base body 2.

In particolare, i mezzi di ancoraggio 21 preferibilmente comprendono due prime ganasce 22, le quali sono fissate tra loro mediante almeno una prima vite di tiraggio 23 e sono montate scorrevolmente al corpo di base 2 in posizioni diametralmente contrapposte tra loro, con interposta la prima asta filettata 20. In particular, the anchoring means 21 preferably comprise two first jaws 22, which are fixed to each other by means of at least a first tension screw 23 and are mounted slidingly to the base body 2 in diametrically opposite positions, with the first rod interposed. threaded 20.

Vantaggiosamente, inoltre, le prime ganasce 22 e la prima asta filettata 20 sono provviste rispettivamente di un primo ed un secondo foro orizzontale 44, 45 allineati tra loro e alloggianti la prima vite di tiraggio 23, la quale è atta a movimentare le prime ganasce 22 in avvicinamento ed in allontanamento tra loro per chiudersi sulla prima asta filettata 20 medesima, trattenendola. Advantageously, moreover, the first jaws 22 and the first threaded rod 20 are respectively provided with a first and a second horizontal hole 44, 45 aligned with each other and housing the first draft screw 23, which is adapted to move the first jaws 22 approaching and moving away from each other to close on the first threaded rod 20 itself, retaining it.

In accordo con la forma realizzativa preferenziale illustrata nelle allegate figure, il corpo di base 2 è inoltre provvisto di un primo foro longitudinale 37 sviluppantesi a partire dalla porzione filettata superiore 4 sostanzialmente parallelamente all’asse verticale Y ed all’interno del quale primo foro longitudinale 37 è alloggiata la prima asta filettata 20. In accordance with the preferential embodiment illustrated in the attached figures, the base body 2 is also provided with a first longitudinal hole 37 extending from the upper threaded portion 4 substantially parallel to the vertical axis Y and inside which the first longitudinal hole 37 houses the first threaded rod 20.

Vantaggiosamente, inoltre, il corpo di base 2 è provvisto di un primo foro trasversale 38, il quale si sviluppa perpendicolarmente all’asse verticale Y, ad intercettazione del primo foro longitudinale 37. Più in dettaglio, il primo foro trasversale 38 si sviluppa lungo il corpo di base 2 in modo passante tra due aperture diametralmente opposte ed è suscettibile di alloggiare al suo interno le due prime ganasce 22 e la prima vite di tiraggio 23 dei mezzi di ancoraggio 21, con interposta la prima asta filettata 20. Advantageously, moreover, the base body 2 is provided with a first transverse hole 38, which extends perpendicularly to the vertical axis Y, to intercept the first longitudinal hole 37. More in detail, the first transverse hole 38 extends along the base body 2 passing through two diametrically opposite openings and is capable of housing inside it the two first jaws 22 and the first draft screw 23 of the anchoring means 21, with the first threaded rod 20 interposed.

Vantaggiosamente, in questo modo, un operatore è libero di agire sui mezzi di ancoraggio 21 lateralmente rispetto al dispositivo di staffaggio 1, agendo sulla prima vite di tiraggio 23 attraverso una delle due aperture del primo foro trasversale 38. Advantageously, in this way, an operator is free to act on the anchoring means 21 laterally with respect to the clamping device 1, by acting on the first draft screw 23 through one of the two openings of the first transverse hole 38.

Vantaggiosamente, i suddetti primi mezzi di fissaggio 15 sono inoltre atti a tirare l’assieme superiore 5 verso il corpo di base 2 per bloccare questi ultimi in posizione reciproca tra loro, in particolare successivamente alla regolazione dell’altezza e dell’inclinazione dell’assieme superiore 5. Advantageously, the aforementioned first fixing means 15 are also able to pull the upper assembly 5 towards the base body 2 to lock the latter in a reciprocal position, in particular after adjusting the height and inclination of the assembly. top 5.

Vantaggiosamente, infatti, al fine di consentire una agevole regolazione in altezza ed in inclinazione del dispositivo di staffaggio 1, tutti i collegamenti meccanici volti a collegare tra loro i suddetti assieme superiore 5 e corpo di base 2 sono dimensionati con un leggero gioco. I mezzi di fissaggio 15 sono quindi atti a tirare l’assieme superiore 5 verso il corpo di base 2 per chiudere tali giochi e bloccare stabilmente questi ultimi in posizione reciproca tra loro. Advantageously, in fact, in order to allow easy height and inclination adjustment of the clamping device 1, all the mechanical connections aimed at connecting the aforementioned upper assembly 5 and base body 2 together are sized with a slight play. The fastening means 15 are therefore able to pull the upper assembly 5 towards the base body 2 to close these games and stably block the latter in a reciprocal position.

Più in dettaglio, in accordo con la forma realizzativa preferenziale illustrata nelle allegate figure, la prima asta filettata 20 dei primi mezzi di fissaggio 15 è dotata di una testa appiattita 24, la quale è vantaggiosamente provvista di due prime facce dentate 25 rivolte tra loro in verso opposto e tra le quali si sviluppa il suddetto secondo foro orizzontale 45. More in detail, in accordance with the preferred embodiment illustrated in the attached figures, the first threaded rod 20 of the first fixing means 15 is equipped with a flattened head 24, which is advantageously provided with two first toothed faces 25 facing each other in opposite direction and between which the aforementioned second horizontal hole 45 develops.

Vantaggiosamente, inoltre, ciascuna prima ganascia 22 è dotata di una prima dentatura 26 rivolta verso l’opposta prima dentatura 26 dell’opposta prima ganascia 22 e controsagomata rispetto alle prime facce dentate 25 della prima asta filettata 20. Advantageously, moreover, each first jaw 22 is equipped with a first toothing 26 facing the opposite first toothing 26 of the opposite first jaw 22 and counter-shaped with respect to the first toothed faces 25 of the first threaded rod 20.

In particolare, ciascun dente di ciascuna prima faccia dentata 25 e di ciascuna prima dentatura 26 è delimitato da due pareti inclinate rispetto all’asse verticale Y, così come indicato nelle allegate figure 2 e 4. In particular, each tooth of each first toothed face 25 and each first tooth 26 is delimited by two inclined walls with respect to the vertical axis Y, as indicated in the attached figures 2 and 4.

Operativamente, le prime ganasce 22 sono atte a chiudersi sulla prima asta filettata 20 facendo scorrere i denti delle loro prime dentature 26 sui corrispondenti denti delle prime facce dentate 25 per tirare verso il corpo di base 2 la prima asta filettata 20, il perno di trattenimento 13 avvitato alla prima asta filettata 20 e l’assieme superiore 5 impegnato al perno di trattenimento 13, per bloccare in posizione reciproca tra loro il corpo di base 2 e l’assieme superiore 5. Operationally, the first jaws 22 are adapted to close on the first threaded rod 20 by sliding the teeth of their first toothings 26 on the corresponding teeth of the first toothed faces 25 to pull the first threaded rod 20, the retaining pin, towards the base body 2. 13 screwed to the first threaded rod 20 and the upper assembly 5 engaged with the retaining pin 13, to lock the base body 2 and the upper assembly 5 in mutual position.

Come indicato in precedenza, inoltre, il dispositivo di staffaggio 1 in oggetto è destinato ad essere amovibilmente fissato al semilavorato S mediante mezzi di fissaggio superiori 500 ed alla base di appoggio B mediante mezzi di fissaggio inferiori 200. Furthermore, as previously indicated, the fixing device 1 in question is intended to be removably fixed to the semi-finished product S by means of upper fixing means 500 and to the support base B by means of lower fixing means 200.

In particolare, in accordo con quanto illustrato nelle allegate figure, l’assieme superiore 5 comprende vantaggiosamente anche un corpo di fissaggio 32 fissato superiormente al corpo anulare 6 e provvisto di una cavità superiore 33 aperta verso l’alto e suscettibile di alloggiare almeno parzialmente i mezzi di fissaggio superiori 500. In particular, in accordance with what is illustrated in the attached figures, the upper assembly 5 advantageously also comprises a fixing body 32 fixed above the annular body 6 and provided with an upper cavity 33 open upwards and capable of housing at least partially the upper fastening means 500.

In particolare, la cavità superiore 33 è aperta verso l’alto con un primo foro allargato 34, il quale è ricavato su di una superficie superiore 35 del corpo di fissaggio 32 medesimo, rivolta verso il semilavorato S da trattenere e suscettibile di andare in battuta contro il semilavorato S medesimo da trattenere. In particular, the upper cavity 33 is open upwards with a first enlarged hole 34, which is obtained on an upper surface 35 of the fixing body 32 itself, facing towards the semi-finished product S to be retained and capable of abutting against the semi-finished product S itself to be retained.

Inoltre, il semilavorato S è vantaggiosamente provvisto di una prima sede di fissaggio 506, realizzata a partire da una sua superficie esterna, contro cui è destinato ad andare in battuta l’assieme superiore 5. In addition, the semi-finished product S is advantageously provided with a first fixing seat 506, made from one of its external surfaces, against which the upper assembly 5 is intended to abut.

In particolare, la suddetta prima sede di fissaggio 506 è destinata ad alloggiare almeno parzialmente i mezzi di fissaggio superiori 500 ed è almeno parzialmente filettata. In particular, the aforementioned first fixing seat 506 is intended to house at least partially the upper fixing means 500 and is at least partially threaded.

Vantaggiosamente, i suddetti mezzi di fissaggio superiori 500 dell’assieme superiore 5 al semilavorato S comprendono almeno una seconda asta filettata 501, la quale è suscettibile di essere alloggiata almeno parzialmente nella suddetta cavità superiore 33 ed è destinata ad essere avvitata alla suddetta prima sede di fissaggio 506 del semilavorato S. Advantageously, the aforementioned upper fastening means 500 of the upper assembly 5 to the semi-finished product S comprise at least a second threaded rod 501, which is capable of being housed at least partially in the aforementioned upper cavity 33 and is intended to be screwed to the aforementioned first seat of 506 fixing of the semi-finished product S.

In accordo con la forma realizzativa preferenziale, illustrata nelle allegate figure, i mezzi di fissaggio superiori 500 comprendono preferibilmente anche due seconde ganasce 502 tra loro diametralmente contrapposte e scorrevolmente montate in un secondo foro trasversale 58 realizzato nel suddetto corpo di fissaggio 32 ad intercettazione della cavità superiore 33. In particolare, le suddette seconde ganasce 502 sono suscettibili di essere movimentate trasversalmente alla seconda asta filettata 501 mediante almeno una seconda vite di tiraggio 503 per chiudersi sulla suddetta seconda asta filettata 501 e fissare il corpo di fissaggio 32 al semilavorato S. In accordance with the preferential embodiment, illustrated in the attached figures, the upper fastening means 500 preferably also comprise two second jaws 502 diametrically opposed to each other and slidingly mounted in a second transverse hole 58 made in the aforementioned fastening body 32 to intercept the cavity 33. In particular, the aforesaid second jaws 502 are capable of being moved transversely to the second threaded rod 501 by means of at least a second pulling screw 503 to close on the aforesaid second threaded rod 501 and fix the fixing body 32 to the semi-finished product S.

Vantaggiosamente, inoltre, similmente alle prime ganasce 22 e alla prima asta filettata 20 dei primi mezzi di fissaggio 15, anche le seconde ganasce 502 e la seconda asta filettata 501 dei mezzi di fissaggio superiori 500 sono dotate di denti tra loro controsagomati per trattenere più stabilmente la seconda asta filettata 501 e tirare quest’ultima verso il basso, ovvero per tirare il semilavorato S verso il corpo di fissaggio 32. Advantageously, moreover, similarly to the first jaws 22 and to the first threaded rod 20 of the first fastening means 15, also the second jaws 502 and the second threaded rod 501 of the upper fastening means 500 are equipped with mutually counter-shaped teeth to hold more stably the second threaded rod 501 and pull the latter downwards, i.e. to pull the semi-finished product S towards the fixing body 32.

Inoltre, in accordo con le allegate figure 2 e 3, i mezzi di fissaggio superiori 500 comprendono almeno una prima boccola di centraggio 504, la quale è destinata ad essere alloggiata in una estremità allargata della prima sede di fissaggio 506, ed è suscettibile di essere attraversata dalla seconda asta filettata 501. Furthermore, in accordance with the attached figures 2 and 3, the upper fixing means 500 comprise at least a first centering bush 504, which is intended to be housed in an enlarged end of the first fixing seat 506, and is capable of being crossed by the second threaded rod 501.

Preferibilmente, al fine di poter avvitare la seconda asta filettata 501 alla prima sede di fissaggio 506 del semilavorato S, prima di fissare il semilavorato S medesimo al dispositivo di staffaggio 1, la suddetta seconda asta filettata 501 è sagomata in forma di forcella, ovvero ha un’estremità libera, opposta all’estremità filettata da avvitare nella sede di centraggio del semilavorato S, la quale è sostanzialmente sagomata ad U per poter essere inserita nella cavità superiore 33 del corpo di fissaggio 32 con la seconda vite di tiraggio 503 già avvitata alle seconde ganasce 502 inserite nel secondo foro trasversale 58. Preferably, in order to be able to screw the second threaded rod 501 to the first fixing seat 506 of the semifinished product S, before fixing the semifinished product S itself to the clamping device 1, the aforementioned second threaded rod 501 is shaped in the form of a fork, or has a free end, opposite the threaded end to be screwed into the centering seat of the semi-finished product S, which is substantially U-shaped in order to be inserted into the upper cavity 33 of the fixing body 32 with the second draft screw 503 already screwed to the second jaws 502 inserted in the second transverse hole 58.

Vantaggiosamente, inoltre, al fine di evitare una rotazione delle seconde ganasce 502 all’interno del secondo foro trasversale 58 durante la loro movimentazione in avvicinamento ed in allontanamento dalla seconda asta filettata 501, i mezzi di fissaggio superiori 500 comprendono inoltre elementi di anti-rotazione, ad esempio costituiti da una prima coppia di spine 505, indicate nelle figure 2 e 4, le quali sono avvitate al corpo di fissaggio 32 e sono inserite in guide trasversali ricavate nelle rispettive seconde ganasce 502, per vincolare le suddette seconde ganasce 502 a scorrere trasversalmente alla seconda asta filettata 501. Advantageously, moreover, in order to avoid a rotation of the second jaws 502 inside the second transverse hole 58 during their movement towards and away from the second threaded rod 501, the upper fixing means 500 also comprise anti-rotation elements , for example consisting of a first pair of pins 505, indicated in Figures 2 and 4, which are screwed to the fixing body 32 and are inserted in transverse guides obtained in the respective second jaws 502, to constrain the aforementioned second jaws 502 to slide transversely to the second threaded rod 501.

Come indicato in precedenza, al fine di fissare il dispositivo di staffaggio 1 alla base di appoggio B sono inoltre previsti i mezzi di fissaggio inferiori 200. As previously indicated, in order to fasten the clamping device 1 to the support base B, the lower fastening means 200 are also provided.

In particolare, in accordo con le allegate figure, la porzione inferiore 40 del corpo di base 2 è provvista di una cavità inferiore 53, la quale è suscettibile di alloggiare almeno parzialmente i mezzi di fissaggio inferiori 200, ed è aperta verso il basso con un secondo foro allargato 54, il quale è ricavato su di una superficie inferiore 55 del corpo di base 2, rivolta verso la base di appoggio B. In particular, in accordance with the attached figures, the lower portion 40 of the base body 2 is provided with a lower cavity 53, which can at least partially house the lower fixing means 200, and is open downwards with a second enlarged hole 54, which is obtained on a lower surface 55 of the base body 2, facing the support base B.

Inoltre, la base di appoggio B è vantaggiosamente provvista di almeno una seconda sede di fissaggio 206, realizzata a partire da una sua superficie esterna, contro cui è destinato ad andare in battuta il corpo di base 2. Preferibilmente, inoltre, la base di appoggio B è dotata di una pluralità di seconde sedi di fissaggio 206, disposte lungo una matrice ordinata di punti per permettere di associare alla stessa base di appoggio B una pluralità di dispositivi di staffaggio 1. Furthermore, the support base B is advantageously provided with at least a second fixing seat 206, made starting from an external surface thereof, against which the base body 2 is intended to abut. Furthermore, preferably, the support base B is equipped with a plurality of second fixing seats 206, arranged along an ordered matrix of points to allow a plurality of clamping devices 1 to be associated with the same support base B.

In particolare, ciascuna seconda sede di fissaggio 206 è destinata ad alloggiare almeno parzialmente i mezzi di fissaggio inferiori 200 ed è almeno parzialmente filettata. In particular, each second fixing seat 206 is designed to at least partially house the lower fixing means 200 and is at least partially threaded.

Vantaggiosamente, i suddetti mezzi di fissaggio inferiori 200 comprendono almeno una terza asta filettata 201, la quale è suscettibile di essere alloggiata almeno parzialmente nella suddetta cavità inferiore 53 ed è destinata ad essere avvitata alla suddetta seconda sede di fissaggio 206 della base di appoggio B. Advantageously, the aforesaid lower fastening means 200 comprise at least a third threaded rod 201, which can be housed at least partially in the aforementioned lower cavity 53 and is intended to be screwed to the aforementioned second fastening seat 206 of the support base B.

In accordo con la forma realizzativa preferenziale, illustrata nelle allegate figure, i mezzi di fissaggio inferiori 200 comprendono preferibilmente anche due terze ganasce 202 tra loro diametralmente contrapposte e scorrevolmente montate in un terzo foro trasversale 48 realizzato nella suddetta porzione inferiore 40 del corpo di base 2, ad intercettazione della cavità inferiore 53. In particolare, le suddette terze ganasce 202 sono suscettibili di essere movimentate trasversalmente alla terza asta filettata 201 mediante almeno una terza vite di tiraggio 203 per chiudersi sulla suddetta terza asta filettata 201 e fissare il corpo di base 2 alla base di appoggio B. In accordance with the preferential embodiment, illustrated in the attached figures, the lower fixing means 200 preferably also comprise two third jaws 202 diametrically opposed to each other and slidingly mounted in a third transverse hole 48 made in the aforementioned lower portion 40 of the base body 2 , to intercept the lower cavity 53. In particular, the aforementioned third jaws 202 are capable of being moved transversely to the third threaded rod 201 by means of at least a third draft screw 203 to close on the aforementioned third threaded rod 201 and fix the base body 2 to the support base B.

Vantaggiosamente, inoltre, similmente alle prime e seconde ganasce 22, 502 ed alla prima e seconda asta filettata 20, 501 dei primi mezzi di fissaggio 15 e dei mezzi di fissaggio superiori 500, anche le terze ganasce 202 e la terza asta filettata 201 dei mezzi di fissaggio inferiori 200 sono dotate di denti tra loro controsagomati per trattenere più stabilmente la terza asta filettata 201 e tirare quest’ultima verso l’alto, ovvero per tirare la base di appoggio B al corpo di base 2. Advantageously, moreover, similarly to the first and second jaws 22, 502 and to the first and second threaded rod 20, 501 of the first fastening means 15 and of the upper fastening means 500, also the third jaws 202 and the third threaded rod 201 of the means lower fixing elements 200 are equipped with mutually counter-shaped teeth to hold the third threaded rod 201 more stably and pull the latter upwards, or to pull the support base B to the base body 2.

In accordo con le allegate figure 2 e 3, i mezzi di fissaggio inferiori 200 comprendono inoltre almeno una seconda boccola di centraggio 204, la quale è destinata ad essere alloggiata in una estremità allargata della seconda sede di fissaggio 206, ed è suscettibile di essere attraversata dalla terza asta filettata 201. In accordance with the attached figures 2 and 3, the lower fixing means 200 also comprise at least a second centering bush 204, which is intended to be housed in an enlarged end of the second fixing seat 206, and is capable of being passed through from the third threaded rod 201.

Preferibilmente, inoltre, similmente alla seconda asta filettata 501, anche la terza asta filettata 201 è sagomata in forma di forcella, ovvero è dotata di un’estremità libera, opposta all’estremità filettata da avvitare nella seconda sede di fissaggio 206 della base di appoggio B, la quale è sostanzialmente sagomata ad U per poter essere inserita nella cavità inferiore 53 della porzione inferiore 40 del corpo di base 2 con la terza vite di tiraggio 203 già avvitata alle terze ganasce 202 inserite nel terzo foro trasversale 48. Vantaggiosamente, inoltre, al fine di evitare una rotazione delle terze ganasce 202 all’interno del terzo foro trasversale 48 durante la loro movimentazione in avvicinamento ed in allontanamento dalla terza asta filettata 201, i mezzi di fissaggio superiori 200 comprendono inoltre elementi di anti-rotazione, ad esempio costituiti da una seconda coppia di spine 205, indicate nelle figure 2 e 4, le quali sono avvitate alla porzione inferiore 40 del corpo di base 2 e sono inserite in guide trasversali ricavate nelle rispettive terze ganasce 202, per vincolare le suddette terze ganasce 202 a scorrere trasversalmente alla terza asta filettata 201. Preferably, moreover, similarly to the second threaded rod 501, also the third threaded rod 201 is shaped in the form of a fork, i.e. it is equipped with a free end, opposite the threaded end to be screwed into the second fixing seat 206 of the support base B, which is substantially U-shaped in order to be inserted into the lower cavity 53 of the lower portion 40 of the base body 2 with the third draft screw 203 already screwed to the third jaws 202 inserted in the third transverse hole 48. Advantageously, moreover, in order to avoid a rotation of the third jaws 202 inside the third transverse hole 48 during their movement towards and away from the third threaded rod 201, the upper fixing means 200 also comprise anti-rotation elements, for example constituted by a second pair of pins 205, indicated in Figures 2 and 4, which are screwed to the lower portion 40 of the base body 2 and are inserted in transverse guides obtained in the respective third jaws 202, to constrain the aforementioned third jaws 202 to slide transversely to the third threaded rod 201.

Come indicato in precedenza, il dispositivo di staffaggio 1 in oggetto è atto a regolare l’inclinazione dell’assieme superiore 5 rispetto al corpo di base 2, mediante una rotazione sferica del corpo anulare 6 nella concavità superiore 12 della ghiera distanziale 10. As indicated above, the clamping device 1 in question is adapted to adjust the inclination of the upper assembly 5 with respect to the base body 2, by means of a spherical rotation of the annular body 6 in the upper concavity 12 of the spacer ring 10.

Vantaggiosamente, al fine di agevolare tale rotazione sferica, la testa 16 del perno di trattenimento 13 ha una superficie inferiore convessa sferica e la cavità 8 del corpo anulare 6, in cui è alloggiata la testa 16, ha una superficie di fondo 30 concava sferica suscettibile di ricevere in appoggio la suddetta superficie inferiore convessa sferica della testa 16. Vantaggiosamente, inoltre, le due superfici sferiche della testa 16 e della cavità 8 sono tra loro controsagomate e preferibilmente sono controsagomate con la superficie inferiore 7 del corpo anulare 6 e con la concavità superiore 12 della ghiera distanziale 10. Advantageously, in order to facilitate this spherical rotation, the head 16 of the retaining pin 13 has a spherical convex lower surface and the cavity 8 of the annular body 6, in which the head 16 is housed, has a spherical concave bottom surface 30 which is susceptible to support the aforementioned spherical convex lower surface of the head 16. Advantageously, furthermore, the two spherical surfaces of the head 16 and of the cavity 8 are mutually counter-shaped and are preferably counter-shaped with the lower surface 7 of the annular body 6 and with the concavity top 12 of the spacer ring 10.

In questo modo, quindi, il corpo anulare 6 comprende una parete inferiore 31, la quale è definita tra la superficie inferiore 7 convessa e la superficie di fondo 30 concava della cavità 8, è sagomata in forma di calotta sferica ed è dotata di uno spessore sostanzialmente costante. In this way, therefore, the annular body 6 comprises a lower wall 31, which is defined between the convex lower surface 7 and the concave bottom surface 30 of the cavity 8, is shaped in the form of a spherical cap and is provided with a thickness substantially constant.

In accordo con una forma realizzativa preferenziale della presente invenzione, illustrata nelle allegate figure 3 e 5, la superficie inferiore 7 del corpo anulare 6 e la concavità superiore 12 della ghiera distanziale 10 sono controsagomate tra loro in forma di calotta sferica, e preferibilmente sono dotate di un centro della sfera disposto in corrispondenza del punto di collegamento C in cui i mezzi di fissaggio superiori 500 sono atti a fissare amovibilmente l’assieme superiore 5 al semilavorato S. In accordance with a preferential embodiment of the present invention, illustrated in the attached figures 3 and 5, the lower surface 7 of the annular body 6 and the upper concavity 12 of the spacer ring 10 are counter-shaped to each other in the form of a spherical cap, and preferably are provided with of a center of the sphere arranged in correspondence with the connection point C in which the upper fixing means 500 are adapted to removably fix the upper assembly 5 to the semi-finished product S.

In particolare, il punto di collegamento C coincide preferibilmente con il punto in cui la seconda asta filettata 501 dei mezzi di fissaggio superiori 500 collega l’assieme superiore 5 al semilavorato S. Più in dettaglio, il punto di collegamento C coincide preferibilmente con il centro geometrico del primo foro allargato 34 della cavità superiore 33 del corpo di fissaggio 32. In particular, the connection point C preferably coincides with the point where the second threaded rod 501 of the upper fixing means 500 connects the upper assembly 5 to the blank S. More in detail, the connection point C preferably coincides with the center geometry of the first enlarged hole 34 of the upper cavity 33 of the fixing body 32.

In altre parole, quindi, la cavità superiore 33 del corpo di fissaggio 32 è destinata ad alloggiare i mezzi di fissaggio superiori 500 in corrispondenza del centro della sfera lungo cui sono sagomate le suddette superficie inferiore 7 e concavità superiore 12. Inoltre, il suddetto punto di collegamento C è destinato a essere disposto in corrispondenza della superficie esterna del semilavorato S, preferibilmente in corrispondenza del centro geometrico della bocca di apertura della prima sede di fissaggio 506. In other words, therefore, the upper cavity 33 of the fastening body 32 is intended to house the upper fastening means 500 in correspondence with the center of the sphere along which the aforementioned lower surface 7 and upper concavity 12 are shaped. connection C is intended to be arranged in correspondence with the external surface of the semi-finished product S, preferably in correspondence with the geometric center of the opening mouth of the first fixing seat 506.

Vantaggiosamente, in questo modo, il dispositivo di staffaggio 1 è suscettibile di regolare l’inclinazione dell’assieme superiore 5 senza variare la posizione del semilavorato S da trattenere. Advantageously, in this way, the clamping device 1 is capable of adjusting the inclination of the upper assembly 5 without changing the position of the semi-finished product S to be retained.

Operativamente, infatti, quando il corpo anulare 6 dell’assieme superiore 5 ruota all’interno della concavità superiore 12, ruota anche attorno al centro della sfera lungo cui è sagomato. Tale centro invece rimane fermo, e quindi, rimane fermo anche il punto di collegamento C in cui il semilavorato S è fissato al dispositivo di staffaggio 1. Operationally, in fact, when the annular body 6 of the upper assembly 5 rotates within the upper concavity 12, it also rotates around the center of the sphere along which it is shaped. This center, on the other hand, remains stationary, and therefore the connection point C in which the semi-finished product S is fixed to the clamping device 1 also remains stationary.

In particolare, il dispositivo di staffaggio 1 così concepito permette vantaggiosamente di regolare l’inclinazione dell’assieme superiore 5 per meglio adattarla alla possibile conformazione del semilavorato S da trattenere (come ad esempio nel caso in cui la superficie esterna del semilavorato S non sia perfettamente piana), senza per questo variare la posizione del semilavorato S medesimo o la posizione del dispositivo di staffaggio 1. In particular, the clamping device 1 thus conceived advantageously allows to adjust the inclination of the upper assembly 5 to better adapt it to the possible conformation of the semifinished product S to be retained (as for example in the case in which the external surface of the semifinished product S is not perfectly flat), without changing the position of the semi-finished product S itself or the position of the clamping device 1.

Vantaggiosamente, inoltre, come indicato in precedenza, il suddetto corpo di fissaggio 32 è fissato al corpo anulare 6 e preferibilmente è fissato mediante viti, non indicate nelle allegate figure. In particolare, il corpo di fissaggio 32 ed il corpo anulare 6 sono mantenuti separati per permettere l’inserimento dall’alto della testa 16 del perno di trattenimento 13 nella cavità 8 del corpo anulare 6. Successivamente, quindi, il corpo di fissaggio 32 è fissato al corpo anulare 6 a chiusura della cavità 8. Advantageously, moreover, as previously indicated, the aforementioned fixing body 32 is fixed to the annular body 6 and is preferably fixed by means of screws, not indicated in the attached figures. In particular, the fixing body 32 and the annular body 6 are kept separate to allow the insertion from above of the head 16 of the retaining pin 13 into the cavity 8 of the annular body 6. Subsequently, therefore, the fixing body 32 is fixed to the annular body 6 to close the cavity 8.

Il dispositivo di staffaggio 1 così concepito raggiunge pertanto gli scopi prefissi. The clamping device 1 thus conceived therefore achieves the intended purposes.

Claims

CLAIMS 1. Clamping device for fixing a semi-finished product to a support base, which is characterized in that it comprises: - a base body (2) intended to be removably fixed to a support base (B) and comprising an upper threaded portion (4) which extends along a vertical axis (Y); - an upper assembly (5), which is intended to be removably fixed to a semi-finished product (S) to be retained, is mechanically mounted on said base body (2) and comprises an annular body (6), which faces said base body (2) and is equipped with: - a lower surface (7) shaped in a convex shape, ed - a cavity (8) open downwards with a first through hole (9) obtained on said lower surface (7) and facing towards said base body (2); - a spacer ring nut (10), which is screwed to the upper threaded portion (4) of said base body (2), interposed between said base body (2) and said upper assembly (5) and is provided with a second through hole (11) coaxial with respect to said vertical axis (Y) and with an upper concavity (12) substantially counter-shaped with respect to the lower surface (7) of said annular body (6) and housing the latter, - at least one retaining pin (13), which mechanically connects said base body (2) and said upper assembly (5) to each other and is provided with: - a stem (14), which is mechanically engaged to said spacer ring nut (10) to rotate together with it around said vertical axis (Y), passes through the first through hole (9) of said annular body (6) with play , passes through the second through hole (11) of said spacer ring nut (10) and is rigidly connected to said base body (2) by first fastening means (15), - a head (16) engaged with play in the cavity (8) of the annular body (6) of said upper assembly (5).

2. Clamping device according to claim 1, characterized by the fact that said retaining pin (13) is provided with an axial hole (18), at least partially threaded and having a lower access mouth (19), and by the fact that said first fastening means (15) comprise: - a first threaded rod (20) engaged by screwing on the thread of said axial hole (18) e - anchoring means (21) for connecting said first threaded rod (20) to said base body (2).

3. Clamping device according to claim 2, characterized in that said anchoring means (21) comprise at least two first jaws (22) diametrically opposed to each other, slidingly mounted in said base body (2) with said first threaded rod interposed (20) and fixed together by at least one first tension screw (23).

4. Clamping device according to claim 3, characterized in that: - said first threaded rod (20) is equipped with a flattened head (24), provided with two first toothed faces (25) facing each other in opposite directions; - each of said first jaws (22) is equipped with a first toothing (26) facing the opposite first toothing (26) of the opposite said first jaw (22) and counter-shaped with respect to the first toothed faces (25) of said first threaded rod said first jaws (22) being able to close on said first threaded rod (20) making the teeth of said first toothings (26) slide on corresponding teeth of said first toothed faces (25) to pull towards said base body ( 2) said first threaded rod (20), said retaining pin (13) screwed to said first threaded rod (20) and said upper assembly (5) engaged to said retaining pin (13), to lock in reciprocal position said base body (2) and said upper assembly (5).

5. Clamping device according to any one of the preceding claims, characterized in that the shank (14) of said retaining pin (13) comprises an intermediate portion (27) shaped with form engagement with the second through hole (11) of said spacer ring nut (10) to rotate together with it around said vertical axis (Y).

6. Clamping device according to any one of the preceding claims, characterized in that the lower surface (7) of said annular body (6) and the upper concavity (12) of said spacer ring nut (10) counter-shaped to each other, are shaped in spherical shell shape.

7. Clamping device according to any one of the preceding claims, characterized in that the head (16) of said retaining pin (13) has a spherical convex lower surface and the cavity (8) of said annular body (6) has a spherical concave bottom surface (30) capable of supporting said spherical convex lower surface.

8. Clamping device according to claim 7, characterized in that the annular body (6) of said upper assembly (5) comprises a lower wall (31) defined between said lower convex surface (7) and the bottom surface (30 ) concave of said cavity (8); said bottom wall (31) being provided with a substantially constant thickness.

9. Clamping device according to claim 6, characterized in that it comprises upper fixing means (500) adapted to removably fix said upper assembly (5) to the semi-finished product (S) at a connection point (C); the center of the sphere along which said upper concavity (12) and lower surface (7) are shaped, coinciding with said connection point (C).

10. Clamping device according to claim 9, characterized in that said upper assembly (5) comprises a fastening body (32) fixed above said annular body (6) and provided with an upper cavity (33), to at least partially house said upper fixing means (500) at the center of said sphere.