IT201900002787A1

IT201900002787A1 - Trolley with steering drawbar

Info

Publication number: IT201900002787A1
Application number: IT102019000002787A
Authority: IT
Inventors: Alberto Russo
Original assignee: Leva S P A; Proge Eng S R L
Priority date: 2019-02-27
Filing date: 2019-02-27
Publication date: 2020-08-27

Description

TITOLO: CARRELLO CON TIMONE STERZANTE TITLE: CART WITH STEERING RUDDER

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Settore tecnico Technical field

La presente invenzione si riferisce ad un carrello manovrabile da un utente, avente un timone sterzante ed un sistema di sterzatura. The present invention relates to a trolley that can be operated by a user, having a steering drawbar and a steering system.

Sfondo tecnologico Technological background

Per trasportare merci in spazi ristretti, è noto usare un carrello avente un timone sterzante in cui la rotazione del timone comanda un sistema sterzante, tale per cui, quando il timone è ruotato perpendicolarmente rispetto ad una linea di avanzamento frontale, il carrello può muoversi perpendicolarmente a tale linea. Quindi, ruotando il timone, il carrello può muoversi longitudinalmente e lateralmente, oltre a poter curvare. È così possibile ridurre gli spazi e le manovre per muovere il carrello. Un esempio di tale carrello è descritto nel brevetto europeo n.° 2432674. To transport goods in confined spaces, it is known to use a trolley having a steering rudder in which the rotation of the rudder controls a steering system, such that, when the rudder is rotated perpendicular to a front line of advancement, the trolley can move perpendicularly to that line. Thus, by rotating the rudder, the trolley can move longitudinally and laterally, as well as being able to bend. In this way it is possible to reduce the spaces and the maneuvers to move the trolley. An example of such a trolley is described in the European patent no. 2432674.

Tuttavia una tale tipologia di sistemi soffre di alcuni inconvenienti. However, this type of system suffers from some drawbacks.

Un inconveniente è dato dal fatto che la presenza della terza ruota girevole associata a ogni ralla rende il carrello costoso da produrre, ed aumenta l’attrito col suolo, senza incrementare l’impronta di appoggio al suolo. A drawback is that the presence of the third rotating wheel associated with each fifth wheel makes the trolley expensive to produce, and increases the friction with the ground, without increasing the footprint on the ground.

Sintesi dell’invenzione Summary of the invention

Uno scopo della presente invenzione è quello di realizzare un carrello in grado di risolvere questo ed altri inconvenienti della tecnica nota, e che nel contempo possa essere eseguito in modo semplice ed economico. An object of the present invention is to provide a trolley capable of solving this and other drawbacks of the known art, and which at the same time can be carried out in a simple and economical way.

Secondo la presente invenzione, questo ed altri scopi vengono raggiunti mediante un carrello realizzato secondo l’annessa rivendicazione indipendente. According to the present invention, this and other purposes are achieved by means of a trolley made according to the attached independent claim.

E’ da intendersi che le annesse rivendicazioni costituiscono parte integrante degli insegnamenti tecnici qui forniti nella descrizione dettagliata che segue in merito alla presente invenzione. In particolare, nelle annesse rivendicazioni dipendenti sono definite alcune forme di realizzazione preferite della presente invenzione che includono caratteristiche tecniche opzionali. It is to be understood that the attached claims are an integral part of the technical teachings provided herein in the detailed description that follows regarding the present invention. In particular, some preferred embodiments of the present invention which include optional technical characteristics are defined in the attached dependent claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: - la figura 1 mostra una vista prospettica di un carrello nella posizione di spostamento laterale, secondo una particolare forma di realizzazione della presente invenzione; Further characteristics and advantages of the present invention will become clear from the detailed description that follows, given purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which: - Figure 1 shows a perspective view of a trolley in the lateral displacement position, according to a particular embodiment of the present invention;

- la figura 2 mostra una vista dal basso del carrello di figura 1; figure 2 shows a bottom view of the trolley of figure 1;

- la figura 3 mostra una vista laterale del carrello di figura 1; figure 3 shows a side view of the trolley of figure 1;

- la figura 4 mostra una vista dal basso di un carrello realizzato secondo una differente forma di realizzazione dell’invenzione; - Figure 4 shows a bottom view of a trolley made according to a different embodiment of the invention;

- la figura 5 mostra una vista prospettica di un particolare di un carrello realizzato secondo una differente forma di realizzazione dell’invenzione; - Figure 5 shows a perspective view of a detail of a trolley made according to a different embodiment of the invention;

- la figura 6 mostra una vista prospettica di un carrello realizzato secondo una differente forma di realizzazione dell’invenzione. - Figure 6 shows a perspective view of a trolley made according to a different embodiment of the invention.

Descrizione dettagliata dell’invenzione Detailed description of the invention

Con riferimento alle figure annesse, è descritto un carrello comprendente: With reference to the attached figures, a trolley is described comprising:

- un piano di carico 2 su cui appoggiare carichi, - una pluralità di ruote 4a-f per supportare il carrello su una superficie di appoggio, - a loading surface 2 on which to place loads, - a plurality of wheels 4a-f to support the trolley on a supporting surface,

- almeno due supporti girevoli 6, 8, in cui ad ogni supporto girevole 6, 8 sono montate almeno due ruote 4a-d fisse destinate a ruotare attorno ad un medesimo asse di rotazione x-x, y-y, - at least two revolving supports 6, 8, in which at least two fixed wheels 4a-d are mounted to each revolving support 6, d designed to rotate around the same axis of rotation x-x, y-y,

- un timone 10 sterzante per comandare la rotazione dei supporti girevoli 6, 8. - a steering rudder 10 to control the rotation of the revolving supports 6, 8.

Le ruote 4a-d sono fisse, cioè non sterzanti, quindi non sono libere di ruotare attorno ad un asse verticale. Quindi, vi è un primo asse di rotazione x-x per la coppia di ruote 4a, 4b di un primo supporto girevole 6, ed un secondo asse di rotazione y-y per la coppia di ruote 4c, 4d di un secondo supporto girevole 8. The wheels 4a-d are fixed, i.e. they do not steer, therefore they are not free to rotate around a vertical axis. Therefore, there is a first axis of rotation x-x for the pair of wheels 4a, 4b of a first revolving support 6, and a second axis of rotation y-y for the pair of wheels 4c, 4d of a second revolving support 8.

Il timone 10 è atto a ruotare tra una posizione di avanzamento longitudinale ed almeno una posizione di spostamento laterale. In tali posizioni, le sole ruote che sono montate al rispettivo supporto girevole 6, 8 e che sono collocate interamente all’interno di una proiezione in pianta del piano di carico 2 (figure 2, 4, 6), sono le ruote fisse 4a-d. Ad ogni supporto girevole 6, 8 sono montate solo due ruote fisse 4a-d destinate a ruotare attorno ad un medesimo asse di rotazione x-x, y-y. In tali due posizioni, gli assi di rotazione x-x, y-y delle ruote fisse sono tra loro distanziati e paralleli. Nella posizione di avanzamento longitudinale il carrello è atto a muoversi lungo una prima traiettoria rettilinea t1, e nella posizione di spostamento laterale il carrello è atto a muoversi lungo una seconda traiettoria rettilinea t2 che è trasversale, in particolare perpendicolare, alla prima t1. Quindi, nella posizione di avanzamento longitudinale il carrello è atto a muoversi longitudinalmente, e nella posizione di spostamento laterale il carrello è atto a muoversi lateralmente. The drawbar 10 is adapted to rotate between a longitudinal advancement position and at least one lateral displacement position. In these positions, the only wheels which are mounted to the respective revolving support 6, 8 and which are placed entirely within a plan projection of the loading surface 2 (Figures 2, 4, 6), are the fixed wheels 4a. d. To each revolving support 6, 8 only two fixed wheels 4a-d are mounted which are designed to rotate around the same axis of rotation x-x, y-y. In these two positions, the axes of rotation x-x, y-y of the fixed wheels are spaced apart and parallel to each other. In the longitudinal feed position the carriage is able to move along a first rectilinear trajectory t1, and in the lateral displacement position the carriage is able to move along a second rectilinear trajectory t2 which is transversal, in particular perpendicular, to the first t1. Therefore, in the longitudinal feed position the carriage is able to move longitudinally, and in the lateral displacement position the carriage is able to move laterally.

In altri termini, in condizioni operative normali o di equilibrio, all’interno della proiezione in pianta del piano di carico 2, le uniche ruote atte a rimanere in contatto con la superficie di appoggio sono le ruote fisse 4a-d. Nella prima forma di realizzazione (figg. 1-3), a ciascun supporto girevole 6, 8 sono complessivamente vincolate solo due ruote, che sono quelle fisse 4a-d; nella seconda forma di realizzazione (fig. 4) c’è anche una ulteriore ruota girevole 4e. In particolare, nella prima forma di realizzazione (figg. In other words, in normal or equilibrium operating conditions, within the plan projection of the loading surface 2, the only wheels capable of remaining in contact with the support surface are the fixed wheels 4a-d. In the first embodiment (Figs. 1-3), only two wheels, which are the fixed ones 4a-d, are constrained to each revolving support 6, 8; in the second embodiment (fig. 4) there is also a further rotating wheel 4e. In particular, in the first embodiment (figs.

1-3), le uniche ruote atte a supportare il carrello sulla superficie di appoggio sono le ruote fisse 4a-d. 1-3), the only wheels suitable for supporting the trolley on the support surface are the fixed wheels 4a-d.

La presente invenzione permette di fornire il sufficiente equilibrio al carrello sia nella condizione di avanzamento longitudinale che nella condizione di spostamento laterale, infatti, anche nella posizione di spostamento laterale, le ruote fisse 4a-d non giacciono tutte lungo una linea, ma definiscono un poligono. Quindi, rispetto all’arte nota, è possibile ridurre il numero di ruote per garantire l’equilibrio del carrello nella condizione di spostamento laterale, rendendo quindi il carrello più economico, più leggero, e riducendo l’attrito delle ruote con la superficie d’appoggio. Preferibilmente, vi sono solo due supporti girevoli 6, 8, e quindi quattro ruote fisse 4ad. Con riferimento ad una vista in pianta, le ruote fisse 4a-d nella posizione di avanzamento longitudinale definiscono un rettangolo od un quadrato, e nella posizione di spostamento laterale definiscono un parallelogramma. The present invention allows sufficient balance to be provided to the carriage both in the longitudinal advancement condition and in the lateral displacement condition, in fact, even in the lateral displacement position, the fixed wheels 4a-d do not all lie along a line, but define a polygon . Therefore, with respect to the prior art, it is possible to reduce the number of wheels to ensure the balance of the trolley in the lateral displacement condition, thus making the trolley cheaper, lighter, and reducing the friction of the wheels with the surface of support. Preferably, there are only two revolving supports 6, 8, and therefore four fixed wheels 4ad. With reference to a plan view, the fixed wheels 4a-d in the position of longitudinal advancement define a rectangle or a square, and in the position of lateral displacement they define a parallelogram.

In particolare, il timone 10 è rotabile attorno ad un asse di rotazione trasversale, preferibilmente perpendicolare, ad un piano includente l’asse di rotazione x-x, y-y delle ruote. Nell’esempio, il timone 10 è rotabile attorno ad un asse di rotazione verticale, quando il carrello giace su una superficie di appoggio orizzontale, ed in particolare il timone 10 è atto a ruotare attorno all’asse di rotazione a-a del supporto girevole 6. In particolare, il timone 10 è rotabile di 180°, ma secondo varianti alternative l’escursione può essere maggiore. Convenientemente, quando il timone 10 è nella posizione di avanzamento longitudinale, tale timone 10 può ruotare di circa 90° in un senso di rotazione e 90° in un opposto senso di rotazione, a cui corrispondono due posizioni di spostamento laterale. Quindi, in generale, la posizione di avanzamento longitudinale è a metà dell’escursione angolare del timone 10. Preferibilmente, le estremità dell’escursione angolare del timone 10 sono costituite da due posizioni di spostamento laterale. Infatti, il timone 10 può essere ruotato tra due posizioni di spostamento laterale, tra le quali vi è la posizione di avanzamento longitudinale, che in particolare è collocata a metà tra le due posizioni di spostamento laterale. In particolare, nelle due posizioni di spostamento laterale il carrello è atto a traslare lungo la medesima traiettoria t2. In particular, the rudder 10 can be rotated around a transverse rotation axis, preferably perpendicular, to a plane including the x-x, y-y axis of rotation of the wheels. In the example, the rudder 10 is rotatable around a vertical rotation axis, when the trolley lies on a horizontal support surface, and in particular the rudder 10 is able to rotate around the rotation axis a-a of the rotating support 6. In particular, the rudder 10 can be rotated through 180 °, but according to alternative variants the excursion can be greater. Conveniently, when the rudder 10 is in the longitudinal advancement position, this rudder 10 can rotate by approximately 90 ° in one direction of rotation and 90 ° in an opposite direction of rotation, to which two positions of lateral displacement correspond. Therefore, in general, the longitudinal advancement position is in the middle of the angular excursion of the rudder 10. Preferably, the ends of the angular excursion of the rudder 10 consist of two lateral displacement positions. In fact, the rudder 10 can be rotated between two lateral displacement positions, between which there is the longitudinal advancement position, which in particular is located halfway between the two lateral displacement positions. In particular, in the two lateral displacement positions the carriage is able to translate along the same trajectory t2.

Quindi, l’utente trasporta il carico quando il timone 10 è nella posizione di avanzamento longitudinale, e sterza il timone 10 per fare effettuare le curve al carrello. Quando l’utente arriva in prossimità di una zona di carico o scarico merci, egli ruota il timone 10 e lo porta nella posizione di spostamento laterale, permettendo così di portare il carrello nella posizione desiderata facendolo traslare lateralmente. Then, the user transports the load when the rudder 10 is in the longitudinal advancement position, and steers the rudder 10 to make the trolley make curves. When the user arrives near a goods loading or unloading area, he rotates the rudder 10 and brings it to the lateral displacement position, thus allowing the trolley to be brought to the desired position by making it move sideways.

Preferibilmente, il timone 10 è fissato al supporto girevole 6. Preferibilmente, i supporti girevoli 6, 8 sono tra loro vincolati in rotazione. Quindi, la rotazione del timone 10 comanda la rotazione del primo supporto girevole 6, il quale comanda la rotazione del secondo supporto girevole 8. Nell’esempio, i supporti girevoli 6, 8 sono girevoli attorno a rispettivi assi di rotazione a-a, b-b, che sono paralleli (nell’esempio, verticali). Nell’esempio, i supporti girevoli 6, 8 sono collocati sotto il piano di carico 2. Il supporto girevole 6, 8 è atto a ruotare rispetto al resto del carrello, in particolare rispetto al piano di carico 2 o ad una struttura portante 14 del carrello. Preferably, the rudder 10 is fixed to the revolving support 6. Preferably, the revolving supports 6, 8 are mutually constrained in rotation. Therefore, the rotation of the rudder 10 controls the rotation of the first revolving support 6, which controls the rotation of the second revolving support 8. In the example, the revolving supports 6, 8 are rotatable about respective rotation axes a-a, b-b, which they are parallel (in the example, vertical). In the example, the revolving supports 6, 8 are located under the loading surface 2. The revolving support 6, 8 is able to rotate with respect to the rest of the trolley, in particular with respect to the loading surface 2 or to a supporting structure 14 of the cart.

Convenientemente, ciascun supporto girevole 6, 8 comprende una corona circolare rotabile 16, 18, alla quale sono montate o vincolate le due rispettive ruote 4a-f. Ad esempio, la corona rotabile 16, 18 appartiene ad una ralla montata al carrello. La corona 16, 18, in particolare la ralla, è montata sotto il piano di carico 2. Le ruote 4a-d sono fisse rispetto al supporto girevole 6, 8, vale a dire non sterzanti, ma sono chiaramente in grado di rotolare per consentire l’avanzamento del carrello sulla superficie di appoggio. Quindi, gli assi di rotazione x-x, y-y delle ruote sono assi di rotolamento. Conveniently, each rotatable support 6, 8 comprises a rotatable circular ring 16, 18, to which the two respective wheels 4a-f are mounted or constrained. For example, the rotatable crown 16, 18 belongs to a fifth wheel mounted to the bogie. The crown 16, 18, in particular the fifth wheel, is mounted under the loading surface 2. The wheels 4a-d are fixed with respect to the revolving support 6, 8, i.e. not steering, but are clearly able to roll to allow the advancement of the trolley on the support surface. Thus, the x-x, y-y axes of rotation of the wheels are rolling axes.

I due supporti girevoli 6, 8 sono tra loro vincolati in modo che, quando un supporto girevole 6 ruota in un primo senso di rotazione (e.g. orario), l’altro supporto girevole 8 ruota in un secondo senso di rotazione opposto al primo (e.g. antiorario). Convenientemente, le due corone rotabili 16, 18 sono tra loro vincolate tramite una fune 20 fissata alle corone. È possibile prevedere ulteriori mezzi di trasmissione per vincolare la mutua rotazione dei supporti girevoli 6, 8. The two revolving supports 6, 8 are constrained to each other so that, when a revolving support 6 rotates in a first direction of rotation (e.g. clockwise), the other revolving support 8 rotates in a second direction of rotation opposite to the first (e.g. counterclockwise). Conveniently, the two rotatable crowns 16, 18 are connected to each other by means of a cable 20 fixed to the crowns. It is possible to provide further transmission means to constrain the mutual rotation of the rotating supports 6, 8.

Nell’esempio, alla corona rotabile 16, 18 è montata una rispettiva asta di supporto 26, 28 avente due estremità dove sono montate le due rispettive ruote fisse 4a-d (cioè, una per estremità). L’asta di supporto 26, 28 ha una lunghezza maggiore del diametro della corona rotabile 16, 18. In generale, la distanza tra le due ruote fisse (e.g. 4a, 4b) vincolate alla medesima corona rotabile (e.g. 16) è maggiore del diametro della corona rotabile (e.g. 16). Così è possibile aumentare l’impronta a terra definita dalle ruote fisse 4a-d, senza tuttavia realizzare una corona rotabile 16, 18 eccessivamente grande, contenendo quindi l’ingombro, il peso, ed il costo del carrello. In the example, a respective support rod 26, 28 is mounted to the rotating crown 16, 18 having two ends where the two respective fixed wheels 4a-d are mounted (i.e., one for each end). The support rod 26, 28 has a length greater than the diameter of the rotating crown 16, 18. In general, the distance between the two fixed wheels (e.g. 4a, 4b) constrained to the same rotating crown (e.g. 16) is greater than the diameter of the rotating crown (e.g. 16). Thus it is possible to increase the footprint defined by the fixed wheels 4a-d, without, however, creating an excessively large rotating crown 16, 18, thus containing the overall dimensions, weight, and cost of the trolley.

In particolare, l’asse di rotazione x-x delle due ruote fisse 4a, 4b di un supporto girevole 6 è disposto eccentricamente rispetto all’asse di rotazione a-a di tale supporto girevole 6. Nell’esempio mostrato, questo vale per ogni supporto girevole 6, 8. Nell’esempio, l’asta di supporto 26, 28 è montata eccentrica rispetto all’asse di rotazione a-a, b-b del rispettivo supporto girevole 6, 8, in particolare tale asta di supporto 26, 28 è montata tangente alla corona girevole 16, 18. Tale aspetto permette di evitare la collisione tra le ruote fisse 4a-d durante la rotazione del timone 10, permettendo al contempo di avere i supporti girevoli 6, 8 reciprocamente vicini, ed inoltre consente di ottenere lo sfalsamento tra gli assi di rotazione x-x, y-y delle due coppie di ruote fisse nella posizione di spostamento laterale e nella posizione di avanzamento longitudinale. Come si nota, gli assi di rotazione a-a e bb giacciono su un piano trasversale, in particolare perpendicolare, agli assi di rotazione x-x e y-y. Opzionalmente, la distanza tra le due ruote fisse 4a e 4b vincolate alla medesima corona rotabile 16 è maggiore dell’eccentricità dell’asse x-x rispetto all’asse a-a. Lo stesso vale per l’altro supporto girevole 8. In particular, the axis of rotation x-x of the two fixed wheels 4a, 4b of a revolving support 6 is arranged eccentrically with respect to the axis of rotation a-a of this revolving support 6. In the example shown, this applies to each revolving support 6, 8. In the example, the support rod 26, 28 is mounted eccentric with respect to the rotation axis a-a, b-b of the respective rotating support 6, 8, in particular this support rod 26, 28 is mounted tangent to the rotating crown 16 , 18. This aspect makes it possible to avoid collision between the fixed wheels 4a-d during the rotation of the rudder 10, while at the same time allowing the rotating supports 6, 8 to be mutually close, and also allows to obtain the offset between the rotation axes x-x, y-y of the two pairs of fixed wheels in the lateral displacement position and in the longitudinal feed position. As can be seen, the axes of rotation a-a and bb lie on a transverse plane, in particular perpendicular, to the axes of rotation x-x and y-y. Optionally, the distance between the two fixed wheels 4a and 4b constrained to the same rolling crown 16 is greater than the eccentricity of the x-x axis with respect to the a-a axis. The same applies to the other rotating support 8.

Preferibilmente, le ruote 4a-e sono montate al carrello tramite mezzi ammortizzanti. In particolare, tra la ruota 4a-f ed il carrello è interposto un mezzo elastico, convenientemente una molla 12, che è generalmente una molla elicoidale. Preferably, the wheels 4a-e are mounted to the carriage by means of shock absorbing means. In particular, an elastic means, conveniently a spring 12, which is generally a helical spring, is interposed between the wheel 4a-f and the carriage.

In particolare, il mezzo ammortizzante è collocato tra l’estremità inferiore e quella superiore della rispettiva ruota 4a-f, con riferimento ad una vista frontale (in particolare quando il carrello è correttamente appoggiato sulla superficie d’appoggio). Questo permette vantaggiosamente di ammortizzare il carrello abbassandone il baricentro, poiché il mezzo ammortizzante non occupa spazio in altezza tra la parte inferiore del piano di carico 2 e la ruota 4a-f. In particolare, la molla 12 è disposta in posizione sostanzialmente orizzontale, quando il carrello è su una superficie di appoggio orizzontale. In particular, the shock-absorbing means is placed between the lower and upper ends of the respective wheel 4a-f, with reference to a front view (in particular when the trolley is correctly placed on the support surface). This advantageously allows to dampen the trolley by lowering its center of gravity, since the damping means does not occupy space in height between the lower part of the loading surface 2 and the wheel 4a-f. In particular, the spring 12 is arranged in a substantially horizontal position, when the carriage is on a horizontal resting surface.

Nella parte inferiore del piano di carico 2, vi è una pluralità di elementi anti-ribaltamento, che in particolare sono perni 5, per evitare il ribaltamento del carrello. Tali elementi impediscono al carrello di ribaltarsi quando è su un piano inclinato, o quando si eseguono manovre di sterzata in caso di condizioni di pieno carico. Infatti, tali elementi, in caso di mancanza di equilibrio del carrello, sono atti ad appoggiarsi sulla superficie di appoggio. I perni 5 sono sostanzialmente verticali quando il carrello poggia sulle ruote 4a-f su un piano di appoggio orizzontale. Gli elementi anti-ribaltamento, nell’esempio i perni 5, sono montati, nell’esempio fissi, alla parte inferiore del carrello, in particolare inferiormente al piano di carico 2, o ad una struttura portante o telaio 14 del carrello. In condizioni normali, gli elementi anti-ribaltamento od i perni 5 sono distanziati dalla superficie di appoggio, ad esempio di alcuni centimetri (e.g. 3-10 cm). Convenientemente, i perni 5 limitano la rotazione angolare del timone 10. Quindi, quando il timone è in contatto od in prossimità di uno dei perni 5, il timone 10 è nella posizione di spostamento laterale, come illustrato in fig. 1. In the lower part of the loading surface 2, there is a plurality of anti-overturning elements, which in particular are pins 5, to avoid overturning of the trolley. These elements prevent the truck from tipping over when it is on an inclined plane, or when steering maneuvers under full load conditions. In fact, these elements, in case of lack of balance of the trolley, are able to rest on the support surface. The pins 5 are substantially vertical when the trolley rests on the wheels 4a-f on a horizontal support plane. The anti-overturning elements, in the example the pins 5, are mounted, in the example fixed, to the lower part of the trolley, in particular below the loading surface 2, or to a supporting structure or frame 14 of the trolley. In normal conditions, the anti-tipping elements or the pins 5 are spaced from the support surface, for example by a few centimeters (e.g. 3-10 cm). Conveniently, the pins 5 limit the angular rotation of the rudder 10. Therefore, when the rudder is in contact with or in proximity to one of the pins 5, the rudder 10 is in the position of lateral displacement, as illustrated in fig. 1.

L’utente può spingere e tirare il carrello tramite il timone 10, che convenientemente ha mezzi di presa, quali una maniglia 9 o simili, atti ad essere afferrati dall’utente. Opzionalmente, il carrello ha un sistema frenante (non illustrato), che può essere di per sé noto, e può essere opzionalmente azionabile dall’utente tramite comandi posti sul timone, ad esempio sulla maniglia 9. The user can push and pull the trolley by means of the rudder 10, which conveniently has gripping means, such as a handle 9 or the like, suitable for being grasped by the user. Optionally, the trolley has a braking system (not shown), which can be known per se, and can optionally be operated by the user through controls placed on the rudder, for example on the handle 9.

Opzionalmente, la distanza tra due ruote fisse (e.g. 4c e 4d) appartenenti ad un medesimo supporto girevole (e.g. Optionally, the distance between two fixed wheels (e.g. 4c and 4d) belonging to the same rotating support (e.g.

8), è almeno pari all’80% della distanza tra gli assi di rotazione a-a e b-b dei due diversi supporti girevoli 6 e 8. 8), is at least equal to 80% of the distance between the rotation axes a-a and b-b of the two different rotating supports 6 and 8.

In particolare, con riferimento ad una vista frontale e perpendicolare all’asse di rotazione x-x, y-y delle ruote fisse (fig. 2), nella posizione di spostamento laterale, due ruote fisse 4b e 4c, appartenenti a due diversi supporti girevoli 6 e 8, sono almeno in parte allineate o sovrapposte. In particular, with reference to a front view and perpendicular to the rotation axis x-x, y-y of the fixed wheels (fig. 2), in the lateral displacement position, two fixed wheels 4b and 4c, belonging to two different rotating supports 6 and 8 , are at least partially aligned or overlapping.

Preferibilmente, il carrello ha una struttura di supporto o telaio 14, su cui è montato il piano di carico 2 con libertà di rotazione attorno ad un rispettivo asse di rotazione c-c, che nell’esempio è parallelo agli assi di rotazione a-a e b-b dei due supporti girevoli 6 e 8; in particolare, l’asse c-c è verticale. Tale aspetto conferisce maggiore facilità di utilizzo per l’operatore che può ruotare il piano di carico 2 senza muovere il carrello sulla superficie di supporto. In particolare, l’asse di rotazione c-c è interposto tra gli assi a-a e b-b. In pianta, la ralla 14 è interposta tra i supporti girevoli 6, 8. Preferably, the trolley has a support structure or frame 14, on which the loading surface 2 is mounted with freedom of rotation around a respective rotation axis c-c, which in the example is parallel to the rotation axes a-a and b-b of the two revolving supports 6 and 8; in particular, the c-c axis is vertical. This aspect makes it easier to use for the operator who can rotate the loading surface 2 without moving the trolley on the support surface. In particular, the axis of rotation c-c is interposed between the axes a-a and b-b. In plan view, the fifth wheel 14 is interposed between the revolving supports 6, 8.

Convenientemente, vi sono mezzi di blocco per bloccare in almeno una posizione il piano di carico 2 rispetto al resto del carrello; ad esempio, vi è un perno da inserire in fori praticati sul piano di carico 2 e sul telaio 14. In particolare, la rotazione mutua tra il piano di carico 2 ed il telaio 14 è consentita tramite una terza ralla 22, o simili, montata tra essi. Come si nota dalle figure, il piano di carico 2 è collocato sopra il telaio 14. In particolare, al telaio 14 sono fissati perni 5. Nell’esempio, i supporti girevoli 6 e 8 sono collocati in una parte inferiore del telaio 14. Conveniently, there are locking means for locking the loading surface 2 with respect to the rest of the trolley in at least one position; for example, there is a pin to be inserted in holes made on the loading surface 2 and on the frame 14. In particular, the mutual rotation between the loading surface 2 and the frame 14 is allowed by means of a third fifth wheel 22, or the like, mounted between them. As can be seen from the figures, the loading surface 2 is placed above the frame 14. In particular, pins 5 are fixed to the frame 14. In the example, the rotating supports 6 and 8 are placed in a lower part of the frame 14.

Nell’esempio, il piano di carico 2 ha una forma sostanzialmente rettangolare. In particolare, il telaio 14 ha una forma sostanzialmente rettangolare. Nelle forme realizzative mostrate, gli elementi anti-ribaltamento sono disposti sui lati lunghi del piano di carico 2 o del telaio 14; ad esempio, vi sono due elementi anti-ribaltamento (e.g. i perni 5) per ogni lato lungo. In the example, the loading surface 2 has a substantially rectangular shape. In particular, the frame 14 has a substantially rectangular shape. In the embodiments shown, the anti-overturning elements are arranged on the long sides of the loading surface 2 or of the frame 14; for example, there are two anti-tip elements (e.g. pins 5) for each long side.

Preferibilmente, il timone 10 è montato al supporto girevole 6, ed in particolare esso 10 include una trave inferiore 24 fissata (nell’esempio, realizzata in pezzo unico) con la asta di supporto 26 del supporto girevole 6. Quindi, il timone 10 è vincolato in rotazione al supporto girevole 6. La trave inferiore 24 mostrata è sostanzialmente orizzontale. Preferably, the rudder 10 is mounted to the revolving support 6, and in particular it 10 includes a lower beam 24 fixed (in the example, made in a single piece) with the support rod 26 of the revolving support 6. Therefore, the rudder 10 is constrained in rotation to the revolving support 6. The lower beam 24 shown is substantially horizontal.

Nella seconda forma di realizzazione (fig. 4) c’è anche una ruota girevole 4e montata al timone 10. La ruota girevole 4e è atta a ruotare in modo sterzate, cioè, con riferimento alle figure, è atta a ruotare attorno ad un asse sostanzialmente verticale (oltre ad essere in grado di rotolare). La ruota girevole 4e è collocata in una posizione almeno in parte sporgente dalla proiezione in pianta del piano di carico 2, quando il timone 10 è nella posizione di avanzamento longitudinale e nella posizione di spostamento laterale. La ruota girevole 4e è vincolata quindi al supporto girevole 6, poiché esso 6 è vincolato al timone 10. La ruota girevole 4e può conferire maggiore stabilità al carrello, ad esempio nel caso in cui l’impronta delle ruote fisse 4a-d non sia sufficientemente grande. In particolare, vi è solo tale ruota girevole 4e. La ruota girevole 4e è convenientemente montata alla trave inferiore 24. Anche tale variante permette di creare una ampia impronta, che favorisce l’equilibrio, minimizzando il numero di ruote, ed evitando oscillazioni o vibrazioni causate da una configurazione a sbalzo del timone 10. In the second embodiment (fig. 4) there is also a rotating wheel 4e mounted to the rudder 10. The rotating wheel 4e is adapted to rotate in a steered manner, that is, with reference to the figures, it is adapted to rotate around an axis substantially vertical (as well as being able to roll). The rotating wheel 4e is located in a position at least partly protruding from the plan projection of the loading plane 2, when the drawbar 10 is in the longitudinal advancement position and in the lateral displacement position. The revolving wheel 4e is therefore constrained to the revolving support 6, since it 6 is constrained to the rudder 10. The revolving wheel 4e can give greater stability to the trolley, for example in the case in which the footprint of the fixed wheels 4a-d is not sufficiently great. In particular, there is only such a rotating wheel 4e. The rotating wheel 4e is conveniently mounted to the lower beam 24. This variant also allows you to create a large footprint, which favors balance, minimizing the number of wheels, and avoiding oscillations or vibrations caused by a cantilevered configuration of the rudder 10.

Secondo una particolare forma di realizzazione, applicabile alle varianti di fig. 2, 4, e 6, ad un’estremità inferiore dell’elemento anti-ribaltamento, in particolare del perno 5, è montata una rotella ausiliaria 15, la quale in condizioni normali di equilibrio non è in contatto con la superficie di appoggio (e.g. il pavimento). Così, se il carrello si inclina, gli elementi anti-ribaltamento evitano il ribaltamento, e le rotelle ausiliarie 15 ne consentono lo scorrimento sul pavimento evitando indesiderati impuntamenti. Preferibilmente, le rotelle ausiliarie 15 sono liberamente girevoli, nell’esempio attorno ad un asse di rotazione verticale, oltre che essere in grado di rotolare. Quindi, in assenza delle rotelle ausiliarie 15 (fig. 5), gli elementi anti-ribaltamento (e.g. i perni 5) sono atti ad appoggiarsi sulla superficie di appoggio per evitare il ribaltamento del carrello, altrimenti le rotelle ausiliarie 15 sono atte ad appoggiarsi sulla superficie di appoggio. Quindi, le rotelle ausiliarie 15 non sono configurate per supportare il carrello sulla superficie di appoggio in condizioni normali o di equilibrio, a differenza delle ruote 4a-f. According to a particular embodiment, applicable to the variants of fig. 2, 4, and 6, at a lower end of the anti-overturning element, in particular of the pin 5, an auxiliary roller 15 is mounted, which in normal equilibrium conditions is not in contact with the supporting surface (e.g. the floor). Thus, if the trolley tilts, the anti-overturning elements prevent overturning, and the auxiliary wheels 15 allow it to slide on the floor avoiding unwanted jamming. Preferably, the auxiliary wheels 15 are freely rotatable, in the example around a vertical rotation axis, as well as being able to roll. Therefore, in the absence of the auxiliary wheels 15 (fig. 5), the anti-overturning elements (e.g. the pins 5) are able to rest on the support surface to avoid the trolley overturning, otherwise the auxiliary wheels 15 are able to rest on the Support surface. Therefore, the auxiliary wheels 15 are not configured to support the trolley on the supporting surface in normal or equilibrium conditions, unlike the wheels 4a-f.

Nell’esempio, le ruote fisse 4a-d sono montate su rispettivi supporti ruota 11. In pianta, il punto di fissaggio del supporto ruota 11 sul supporto girevole 6, 8 (in particolare, sulle aste 26, 28) è disassato rispetto all’asse di rotazione x-x o y-y della rispettiva ruota fissa 4a-d; in altri termini, la ruota fissa è a sbalzo rispetto al suo supporto ruota 11. Secondo una possibile forma di realizzazione, tramite i supporti ruota 11, le ruote fisse 4a-d sono montate al rispettivo supporto girevole 6, 8 in modo da massimizzare la distanza tra i due assi di rotazione x-x e y-y, quando il timone 10 è nella posizione di avanzamento longitudinale o nella posizione di spostamento laterale. È così possibile massimizzare l’interasse tra tali assi di rotazione x-x e y-y mantenendo invariate le dimensioni e le geometrie dei restanti elementi del carrello. In the example, the fixed wheels 4a-d are mounted on respective wheel supports 11. In plan view, the fixing point of the wheel support 11 on the revolving support 6, 8 (in particular, on the rods 26, 28) is offset with respect to the axis of rotation x-x or y-y of the respective fixed wheel 4a-d; in other words, the fixed wheel is cantilevered with respect to its wheel support 11. According to a possible embodiment, through the wheel supports 11, the fixed wheels 4a-d are mounted to the respective rotating support 6, 8 so as to maximize the distance between the two axes of rotation x-x and y-y, when the rudder 10 is in the longitudinal feed position or in the lateral displacement position. It is thus possible to maximize the center distance between these x-x and y-y rotation axes while maintaining the dimensions and geometries of the remaining elements of the trolley unchanged.

Secondo una possibile forma di realizzazione mostrata in fig. 6, il carrello comprende una ruota girevole 4f montata alla struttura portante o telaio 14 del carrello. La ruota girevole 4f concorre ad aumentare la stabilità. La ruota girevole 4f è liberamente girevole attorno ad un asse sostanzialmente verticale. La ruota girevole 4f è collocata sotto il piano di carico 2, e preferibilmente è ammortizzata, in particolare tramite una rispettiva molla 12. In tale variante è assente la ruota 4e associata al timone 10. Convenientemente, la ruota girevole 4f è montata in corrispondenza di un bordo del piano di carico 2, con riferimento ad una vista in pianta. In particolare, in pianta, la ruota girevole 4f è distanziata dalle altre ruote 4a-d lungo la prima traiettoria rettilinea t1, in modo da aumentare la stabilità lungo tale prima traiettoria rettilinea t1. Opzionalmente, la ruota girevole 4f è sollevata dalla superficie di appoggio (e.g. di alcuni millimetri), quando il carrello è scarico ed è in equilibrio. Così, tale ruota girevole 4f, che nell’esempio è dimensionata come le altre ruote 4a-e, può intervenire quando il carrello è sbilanciato, quando è caricato asimmetricamente, od in condizioni dinamiche quali frenata od accelerazione. In particolare, la ruota girevole 4f è meno distanziata dalla superficie di appoggio rispetto alle rotelle ausiliarie1 15. According to a possible embodiment shown in fig. 6, the trolley comprises a rotatable wheel 4f mounted to the supporting structure or frame 14 of the trolley. The 4f swivel wheel helps to increase stability. The rotatable wheel 4f is freely rotatable about a substantially vertical axis. The rotating wheel 4f is located under the loading surface 2, and is preferably cushioned, in particular by means of a respective spring 12. In this variant, the wheel 4e associated with the rudder 10. Conveniently, the rotating wheel 4f is mounted in correspondence with an edge of the loading surface 2, with reference to a plan view. In particular, in plan view, the rotating wheel 4f is spaced from the other wheels 4a-d along the first rectilinear trajectory t1, so as to increase stability along this first rectilinear trajectory t1. Optionally, the swivel wheel 4f is raised from the support surface (e.g. by a few millimeters), when the trolley is unloaded and in equilibrium. Thus, this rotating wheel 4f, which in the example is sized like the other wheels 4a-e, can intervene when the trolley is unbalanced, when it is loaded asymmetrically, or in dynamic conditions such as braking or acceleration. In particular, the rotating wheel 4f is less spaced from the supporting surface than the auxiliary wheels 1 15.

Secondo possibili forme realizzative, il sistema ammortizzante o le rotelle ausiliarie 15 (in particolare, montate inferiormente al perno 5) possono essere applicate ad un carrello generico, eventualmente già noto di per sé, avente un piano di carico 2, una pluralità di ruote 4a-f atte a poggiare al suolo, tra cui ruote fisse e/o girevoli, e preferibilmente un timone sterzante 10 per sterzare il carrello. Convenientemente, vi è uno più supporti girevoli 6, 8 su cui sono montate le ruote 4a-f, ed il timone 10 comanda la rotazione di uno o tutti i supporti girevoli 6, 8. According to possible embodiments, the shock-absorbing system or the auxiliary wheels 15 (in particular, mounted below the pin 5) can be applied to a generic trolley, possibly already known per se, having a loading surface 2, a plurality of wheels 4a -f adapted to rest on the ground, including fixed and / or revolving wheels, and preferably a steering drawbar 10 for steering the trolley. Conveniently, there is one or more revolving supports 6, 8 on which the wheels 4a-f are mounted, and the rudder 10 controls the rotation of one or all of the revolving supports 6, 8.

Naturalmente, fermo restando il principio dell’invenzione, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the forms of embodiment and details of construction may be widely varied with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention as defined in the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Trolley comprising: - a loading surface (2) on which to place loads, - a plurality of wheels (4a-f) to support the trolley on a supporting surface, - two revolving supports (6, 8), in which at least two fixed wheels (4a-d) are mounted to each revolving support (4a-d) able to rotate around the same rotation axis (xx, y-y), - a steering drawbar (10) to control the rotation of the rotating supports (6, 8); in which the rudder (10) is able to rotate between a longitudinal advancement position, in which the trolley is able to move along a first rectilinear trajectory (t1), and at least one lateral displacement position, in which the trolley is adapted to moving along a second rectilinear trajectory (t2) which is transversal to the first rectilinear trajectory (t1); in which, when the rudder (10) is in the longitudinal advancement position and in the lateral displacement position, only the wheels which are mounted to the respective rotating support (6, 8) and which are placed entirely within a plan projection of the loading surface (2) are the fixed wheels (4a-d); when the rudder (10) is in the longitudinal advancement position and in the lateral displacement position, the rotation axes (x-x, y-y) of the fixed wheels (4a-d) are parallel and spaced apart.

Trolley according to claim 1, wherein the wheels (4a-e) are mounted to the trolley by means of shock-absorbing means.

3. Trolley according to claim 2, wherein the shock-absorbing means comprise an elastic means interposed between the respective wheel (4a-f) and the trolley.

4. Trolley according to claim 2 or 3, in which the shock-absorbing means is placed between the lower and upper ends of the respective wheel (4a-f), with reference to a front view.

5. Carriage according to claims 3 and 4, in which the elastic means is a spring (12) arranged in a substantially horizontal position.

6. Trolley according to any preceding claim, in which only two wheels are connected to each revolving support (6, 8), which are the fixed wheels (4a-d).

7. Trolley according to claim 6, in which the only wheels suitable for supporting the trolley on the supporting surface are the fixed wheels (4a-d). Carriage according to claim 6, comprising a rotatable wheel (4f) mounted to a supporting structure or frame (14) of the carriage.

Carriage according to any one of claims 1 to 5, wherein a rotatable wheel (4e) is mounted on the rudder (10); in which said rotatable wheel (4e) is placed in a position at least partly protruding from the plan projection of the loading surface (2), when the drawbar (10) is in the longitudinal advancement position and in the lateral displacement position.

9. Trolley according to any preceding claim, comprising a plurality of anti-overturning elements, for example pins (5), which, in case of lack of balance of the trolley, are able to avoid overturning of the trolley; an auxiliary wheel (15) is mounted at a lower end of the anti-overturning element, which in normal conditions of equilibrium is not in contact with the support surface, but is able to rest on this support surface.

10. Trolley according to any preceding claim, wherein each rotatable support (6, 8) comprises a rotatable circular ring (16, 18), to which the two respective fixed wheels (4a-d) are mounted; in which the distance between the two fixed wheels (4a-d) constrained to the same rotatable crown (16, 18) is greater than the diameter of said rotatable crown (16, 18).

11. Trolley according to claim 10, wherein the axis of rotation (x-x, y-y) of the two fixed wheels (4a-d) of a rotating support (6, 8) is arranged eccentrically with respect to an axis of rotation (a-a, b-b) of this rotatable support (6, 8).

12. Trolley according to claim 11, in which the distance between the two fixed wheels (4a-d) constrained to the same rotating crown (16, 18) is greater than the distance between the rotation axis (x-x, y-y) of said two fixed wheels (4a-d) and the rotation axis (a-a, b-b) of the respective swivel support (6, 8).

13. Carriage according to any preceding claim, in which the fixed wheels (4a-d) in the longitudinal feed position define a rectangle or a square, and in the lateral displacement position define a parallelogram.

14. Trolley according to any preceding claim, in which, with reference to a front view and perpendicular to the axis of rotation of the wheels, in the position of lateral displacement, two fixed wheels (4a-d), belonging to two different rotating supports ( 6, 8), are at least partially aligned or overlapped.