IT201900002003A1 - Sistema di ricarica di una batteria di un veicolo elettrico - Google Patents

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Description

DESCRIZIONE
La presente invenzione riguarda un sistema di ricarica della batteria di veicoli elettrici, in particolare biciclette elettriche, o a pedalata assistita.
La sempre maggiore diffusione di veicoli elettrici, in particolare biciclette, sta portando anche all’installazione sul territorio di stazioni di ricarica adatte a ricaricare la batteria dei veicoli elettrici. Per poter effettuare la ricarica, è necessario disporre di un cavo di ricarica avente un connettore elettrico che si collega ad un corrispondente connettore elettrico della stazione di ricarica e, all’estremità opposta, un connettore elettrico che si collega alla batteria del veicolo elettrico.
Uno dei problemi che affliggono tale sistema di ricarica basato su stazioni di ricarica installate sul territorio è la compatibilità con diverse tipologie e marche di batterie.
Ad esempio, le batterie possono differire tra loro per una diversa tensione di alimentazione, tipicamente di 36 V o 48 V.
La domanda di brevetto EP 2583859 A2 si propone di risolvere il problema delle diverse tensioni di alimentazione dotando i cavi di ricarica di un dispositivo elettronico di identificazione, ad esempio un tag RFID, un codice a barre o un QR-code, che contiene l’informazione relativa alla tensione di alimentazione, e la stazione di ricarica di un dispositivo elettronico di lettura in grado di ricevere l’informazione contenuta del dispositivo elettronico di identificazione e di comunicare ad un’unità di controllo della stazione di ricarica quale tensione di alimentazione deve essere utilizzata.
Un esame delle diverse batterie presenti in commercio ha inoltre evidenziato che esistono due tipologie di batterie che differiscono per una differente procedura di ricarica: una prima tipologia di batteria, più semplice, permette di ricaricare la batteria non appena viene fornita corrente ai morsetti del cavo di ricarica; una seconda tipologia di batteria, invece, richiede che la batteria riceva un segnale di controllo per connettere i poli della batteria al cavo di ricarica.
Anche questa differenza nella modalità di ricarica si riflette in una moltiplicazione dei circuiti e dei cavi di ricarica.
Scopo della presente invenzione è quello di ovviare, almeno in parte e in modo semplice ed economico, a tale inconveniente che affligge i sistemi di ricarica, limitandone la diffusione, in particolare per quanto riguarda le differenti modalità di ricarica sopra menzionate.
Detto scopo è conseguito con un sistema di ricarica secondo la rivendicazione 1. Le rivendicazioni dipendenti descrivono forme di realizzazione preferite dell’invenzione.
Le caratteristiche e i vantaggi del sistema di ricarica secondo l’invenzione risulteranno comunque evidenti dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle allegate figure, in cui:
- la figura 1 mostra il sistema di ricarica secondo l’invenzione;
- la figura 2 è uno schema elettrico del sistema di ricarica.
In detti disegni, con 1 è stato indicato un sistema di ricarica di batterie di veicoli elettrici secondo l’invenzione nel suo complesso.
Il sistema di ricarica 1 comprende una stazione di ricarica 10 ed almeno un cavo di ricarica 12 collegabile ad una batteria 2 da ricaricare, ad esempio la batteria, o accumulatore, di una bicicletta elettrica o a pedalata assistita.
La stazione di ricarica 1 può essere una stazione pubblica installata nei pressi di strade, parcheggi, edifici pubblici, ecc..
Il cavo di ricarica 12 collega la stazione di ricarica 10 alla batteria da ricaricare.
La stazione di ricarica 10 comprende un alimentatore di potenza 14 adatto a generare almeno una tensione di alimentazione batteria. La tensione di alimentazione batteria generata dall’alimentatore di potenza 14 è quindi adatta a caricare la batteria 2 alla tensione di lavoro prevista per la batteria 2.
La stazione di ricarica 10 comprende inoltre un alimentatore di servizio 16 adatto a generare una tensione di servizio. Tale tensione di servizio non è utilizzata per alimentare la batteria ma per alimentare ulteriori dispositivi elettronici della stazione di ricarica 10, come di seguito descritto. L’alimentatore di servizio 16 può essere separato dall’alimentatore di potenza 14 o può essere realizzato all’interno dell’alimentatore di potenza 14.
La stazione di ricarica 10 è gestita da un’unità di controllo 18 che è operativamente collegata all’alimentatore di potenza 14 e all’alimentatore di servizio 16. Ad esempio, l’unità di controllo 18 è alimentata dalla tensione di servizio.
La stazione di ricarica 10 comprende inoltre un regolatore 20 collegato all’unità di controllo 18 e adatto a fornire alla batteria 2 da ricaricare una corrente di ricarica regolata.
Per il collegamento al cavo di ricarica 12, la stazione di ricarica 10 è provvista di almeno un connettore multipolare di ricarica 22 di tipo femmina, ovvero una presa elettrica.
Questo connettore multipolare di ricarica 22 comprende:
- un morsetto negativo A ed un morsetto positivo B, entrambi collegati al regolatore 20;
- un ingresso logico C operativamente collegato all’unità di controllo 18;
- un’uscita logica digitale D operativamente collegata all’unità di controllo 18.
Il cavo di ricarica 12 comprende un primo connettore multipolare di cavo 24 di tipo maschio adatto ad essere collegato al connettore multipolare di ricarica 22, e, all’estremità opposta del cavo, un secondo connettore multipolare di cavo 26 collegabile alla batteria 2.
Il secondo connettore di cavo 26 è configurato per collegarsi al connettore presente sulla batteria 2 da ricaricare.
Il primo connettore multipolare di cavo 24 comprende:
- un morsetto negativo A’ ed un morsetto positivo B’ collegabili ai poli negativo e positivo della batteria 2 (per il tramite del secondo connettore multipolare di cavo 26) e ai morsetti negativo A e positivo B del connettore multipolare di ricarica 22 (per il tramite del primo connettore multipolare di cavo 24);
- un morsetto di verifica connettore connesso C’, collegato al morsetto negativo A’ del primo connettore multipolare di cavo 24 e collegabile all’ingresso logico C del connettore multipolare di ricarica 22;
- un morsetto di abilitazione batteria D’ adatto ad essere collegato all’uscita logica digitale D del connettore multipolare di ricarica 22.
Il secondo connettore multipolare di cavo 26 ha un numero di poli che dipende dalla tipologia di batteria 2 da ricaricare. In particolare, per le batterie della prima tipologia, ovvero che permettono di essere ricaricate non appena viene fornita corrente ai morsetti del cavo di ricarica, il secondo connettore multipolare di cavo 26 può avere solo due poli (polo positivo e polo negativo); per la seconda tipologia di batteria, ovvero che richiede di essere interrogata da un segnale di controllo per connettere i poli della batteria al cavo di ricarica, oltre ai poli positivo e negativo sarà presente un terzo polo per il segnale di controllo (come nell’esempio mostrato nella figura 2).
Tornando ora all’unità di controllo 18, essa è provvista di un circuito di verifica connettore connesso 28, operativamente collegato all’ingresso logico C del connettore multipolare di ricarica 22 e adatto e rilevare se l’ingresso logico C è alla tensione presente sul polo negativo della batteria 2. In caso affermativo, significa che il cavo di ricarica 12 è collegato correttamente sia alla batteria 2 da ricaricare sia al connettore multipolare di ricarica 22.
L’unità di controllo 18 è inoltre provvista di un circuito di abilitazione batteria 30 adatto a fornire all’uscita logica digitale D un segnale di abilitazione adatto a permettere il collegamento di uno dei poli della batteria, ad esempio il polo positivo, al corrispondente morsetto del cavo di ricarica, ad esempio il morsetto positivo B’.
In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 18 ha un ulteriore ingresso di presenza tensione I collegato al morsetto positivo B del connettore multipolare di ricarica 22. Solitamente questo ingresso di presenza tensione è ad un valore logico nullo; in caso di collegamento di una batteria della seconda tipologia, in risposta alla ricezione del segnale di abilitazione D, la batteria 2 abilita la trasmissione sul polo positivo B’ del connettore multipolare di cavo maschio 24, e quindi sull’ingresso di presenza tensione I, del proprio livello di tensione. In caso di batteria della prima tipologia, invece, le protezioni interne di cui è dotata non permettono al cavo di ricarica di leggere la tensione ai capi della batteria e l’ingresso di presenza tensione I rimane al valore logico nullo.
In una forma di realizzazione, la stazione di ricarica 10 comprende, tra il regolatore 20 ed il connettore di ricarica 22, un dispositivo interruttore 44, ad esempio un relè, controllato dall’unità di controllo 18 per commutare tra una posizione di apertura, in cui inibisce il passaggio della corrente elettrica di ricarica dal regolatore 20 al connettore di ricarica 22, ed una posizione di apertura, in cui permette il passaggio della corrente elettrica di ricarica dal regolatore 20 al connettore di ricarica 22.
In questa forma di realizzazione, l’ingresso di presenza tensione I, se previsto, è collegato al morsetto positivo B, a valle del dispositivo interruttore 44.
L’unità di controllo 18 è programmata in modo tale da implementare il seguente procedimento di ricarica della batteria.
Viene dapprima verificata la corretta connessione del cavo di ricarica alla batteria rilevando, per il tramite del circuito di verifica connettore connesso 28, se l’ingresso logico C è alla tensione presente sul polo negativo della batteria 2.
In caso affermativo, l’unità di controllo 18 comanda il circuito di abilitazione batteria 30 a fornire all’uscita logica digitale D il segnale di abilitazione. L’unità di controllo 18 rimane quindi in uno stato di attesa abilitazione per un intervallo di tempo prestabilito, trascorso il quale l’unità di controllo 18 comanda l’erogazione della corrente di ricarica.
L’intervallo di tempo prestabilito è scelto in modo tale da permettere alle batterie della seconda tipologia di ricevere e riconoscere il segnale di abilitazione e rispondere collegando i poli della batteria al cavo di ricarica. L’intervallo di tempo prestabilito è preferibilmente scelto sulla base del tempo di risposta maggiore tra le batterie della seconda tipologia disponibili in commercio.
In accordo con una forma di realizzazione, prima o durante lo stato di attesa abilitazione, l’unità di controllo 18 esegue una fase di autodiagnosi, in cui effettua lo svolgimento di test interni alla stazione di ricarica per verificare che i parametri elettrici di carica corrispondano ai valori attesi, in modo da evitare che eventuali malfunzionamenti della stazione di ricarica si ripercuotano sulla batteria collegata.
Ad esempio, l’unità di controllo rileva, per il tramite di un ingresso tensione regolata H, il valore della tensione in uscita al regolatore 20.
Durante questa fase di autodiagnosi, il dispositivo interruttore 44, se presente, viene lasciato in posizione di apertura per proteggere la batteria collegata e viene chiuso dall’unità di controllo 18 solo se la fase di autodiagnosi non rileva malfunzionamenti. In una forma di realizzazione, al termine della fase di attesa abilitazione, l’unità di controllo 18 verifica se sull’ingresso di presenza tensione I è presente una tensione corrispondente al polo positivo della batteria. In caso affermativo, significa che la batteria 2 collegata è della seconda tipologia.
Pertanto, una volta che il circuito di verifica connettore connesso 28 ha rilevato una connessione corretta ed è trascorso l’intervallo di tempo prestabilito della fase di attesa abilitazione, l’unità di controllo 18 è in grado di stabilire quale delle due tipologie di batteria è collegata, tra la prima tipologia ad accesso diretto e la seconda tipologia ad accesso condizionato dal segnale di abilitazione batteria.
In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 18 è programmata per caricare la batteria 2 con due differenti algoritmi di ricarica a seconda della tipologia di batteria collegata.
In una forma di realizzazione, l’alimentatore di potenza 14 è adatto a generare almeno due differenti tensioni di alimentazione batteria, ad esempio una prima tensione adatta a ricaricare una batteria da 36 V ed una seconda tensione adatta a ricaricare una batteria da 48 V.
Il sistema di ricarica 1 comprende in questo caso almeno due cavi di ricarica 12, un primo cavo utilizzabile per ricarica una batteria avente una prima tensione di lavoro ed un secondo cavo per ricaricare una batteria avente una seconda tensione di lavoro.
Vantaggiosamente, i due cavi di ricarica 12 sono uguali per quanto riguarda il numero e la funzione dei morsetti. In particolare, il connettore multipolare di ricarica 22 e il primo connettore multipolare di cavo 24 ha un ulteriore morsetto di identificazione tensione F, F’, rispettivamente. Il morsetto di identificazione tensione del connettore multipolare di ricarica F è collegato all’unità di controllo 18.
I due cavi sono identificabili per il fatto che solo in uno dei due cavi di ricarica 12 il morsetto di identificazione tensione F’ è connesso ad uno dei due morsetti positivo B’ o negativo A’. In tal modo, l’unità di controllo 18 è in grado di rilevare una differente tensione sul morsetto di identificazione tensione F a seconda che detto morsetto di identificazione tensione F sia collegato al o scollegato dal morsetto positivo o negativo del connettore di cavo 24. Avendo identificato la tipologia di cavo e, di conseguenza la tensione di lavoro della batteria collegata, l’unità di controllo fornisce la corrispondente tensione di alimentazione batteria al regolatore 20.
Ad esempio, l’unità di controllo 18 è normalmente configurata per erogare la più bassa tra le tensioni di alimentazione. Attualmente, infatti, la maggior parte delle batterie opera a 36 V. Quando l’unità di controllo 18 rileva la presenza di un cavo di ricarica 12 per una batteria con una tensione di lavoro maggiore, ad esempio 48 V, l’unità di controllo 18 attiva un circuito elevatore di tensione per fornire il voltaggio opportuno al regolatore 20.
In una forma di realizzazione, il primo connettore multipolare di cavo 24 è provvisto di un circuito integrato di autenticazione comprendente una memoria 36 contenente informazioni relative alla provenienza del cavo di ricarica 12 e collegato ad un ulteriore morsetto di comunicazione E’ del connettore multipolare di cavo 24.
Il connettore multipolare di ricarica 22 è provvisto di un corrispondente morsetto di comunicazione E collegato all’unità di controllo 18. Quest’ultima è dotata di un circuito integrato ricevitore 40 adatto a ricevere dati dal circuito integrato di autenticazione attraverso i morsetti di comunicazione E, E’.
Ad esempio, il circuito ricevitore 40 può inviare per primo un segnale di interrogazione al circuito integrato di autenticazione.
Pertanto, il circuito integrato di autenticazione ed il circuito integrato ricevitore formano una coppia di circuiti in grado di scambiarsi dati con lo scopo principale di autenticare il cavo di ricarica.
Ad esempio, se l’unità di controllo 18 non riceve dal cavo un’informazione prestabilita di autenticazione, non abilita l’erogazione della tensione di alimentazione in modo da non rischiare di danneggiare la batteria.
Alle forme di realizzazione del sistema di ricarica secondo l’invenzione un tecnico del ramo, per soddisfare esigenze contingenti, potrà apportare modifiche, adattamenti e sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza uscire dall'ambito delle seguenti rivendicazioni. Ognuna delle caratteristiche descritte come appartenente ad una possibile forma di realizzazione può essere realizzata indipendentemente dalle altre forme di realizzazione descritte.

Claims (6)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema di ricarica di una batteria di un veicolo elettrico, in particolare una bicicletta, comprendente una stazione di ricarica (10) ed almeno un cavo di ricarica (12) collegabile ad una batteria (2) da ricaricare, in cui la stazione di ricarica (10) comprende: - un alimentatore di potenza (14) adatto a generare almeno una tensione di alimentazione batteria; - un alimentatore di servizio (16) adatto a generare una tensione di servizio; - un’unità di controllo (18) collegata all’alimentatore di potenza e all’alimentare di servizio, l’unità di controllo essendo alimentata dalla tensione di servizio; - un regolatore (20) collegato all’unità di controllo e adatto a fornire alla batteria da ricaricare una corrente di ricarica regolata; - un connettore multipolare di ricarica (22) di tipo femmina comprendente: - un morsetto positivo (B) ed un morsetto negativo (A), collegati al regolatore (20); - un ingresso logico (C) operativamente collegato all’unità di controllo; - un’uscita logica digitale (D) operativamente collegata all’unità di controllo; e in cui il cavo di ricarica comprende un primo connettore multipolare di cavo (24) di tipo maschio adatto ad essere collegato al connettore multipolare di ricarica (22) di tipo femmina, e, all’estremità opposta del cavo, un secondo connettore multipolare di cavo (26) collegabile alla batteria, detto primo connettore multipolare di cavo (24) comprendendo: - un morsetto positivo (B’) ed un morsetto negativo (A’) collegabili ai poli positivo e negativo della batteria per il tramite del secondo connettore multipolare di cavo (26) e ai morsetti positivo (B) e negativo (A) del connettore multipolare di ricarica (22); - un morsetto di verifica connettore connesso (C’), collegato al morsetto negativo (A’) e collegabile all’ingresso logico (C) del connettore multipolare di ricarica; - un morsetto di abilitazione batteria (D’) adatto ad essere collegato all’uscita logica digitale (D) del connettore multipolare di ricarica (22), l’unità di controllo (18) essendo provvista di: - un circuito di verifica connettore connesso (28), operativamente collegato all’ingresso logico (C) del connettore multipolare di ricarica (22) e adatto e rilevare se l’ingresso logico (C) è alla tensione presente sul polo negativo della batteria; - un circuito di abilitazione batteria (30) adatto a fornire all’uscita logica digitale (D) un segnale di abilitazione adatto a permettere il collegamento del polo positivo della batteria al morsetto positivo (B’) del cavo di ricarica; l’unità di controllo (18) essendo programmata per implementare un procedimento di ricarica che comprende le fasi di: - rilevare, per il tramite del circuito di verifica connettore connesso (28), se l’ingresso logico (C) è alla tensione presente sul polo negativo della batteria (2); - in caso affermativo, comandare il circuito di abilitazione batteria (30) a fornire all’uscita logica digitale (D) il segnale di abilitazione; - rimanere in uno stato di attesa abilitazione per un intervallo di tempo prestabilito, calcolato sulla base del tempo di risposta della batteria al segnale di abilitazione; - al termine di detto intervallo di tempo prestabilito, comandare l’erogazione della corrente di ricarica.
  2. 2. Sistema di ricarica secondo la rivendicazione 1, in cui l’unità di controllo (18) è dotata di un ulteriore ingresso di presenza tensione (I) collegato al morsetto positivo (B) del connettore multipolare di ricarica (22) ed è programmata per verificare, al termine della fase di attesa abilitazione, se su detto ingresso di presenza tensione (I) è presente una tensione corrispondente alla tensione presente sul polo positivo della batteria.
  3. 3. Sistema di ricarica secondo la rivendicazione 2, in cui l’unità di controllo è programmata per ricaricare la batteria con due differenti algoritmi di ricarica a seconda del valore di tensione presente sull’ingresso di presenza tensione (I).
  4. 4. Sistema di ricarica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui: - l’alimentatore di potenza (14) è adatto a generare almeno due differenti tensioni di alimentazione batteria, - il sistema comprende almeno due cavi di ricarica uguali (12), - il connettore multipolare di ricarica (22) ed il primo connettore multipolare di cavo (24) avendo un ulteriore morsetto di identificazione tensione (F, F’), il morsetto di identificazione tensione (F) del connettore multipolare di ricarica (22) essendo collegato all’unità di controllo (18), - in uno dei due cavi di ricarica il morsetto di identificazione tensione (F’) essendo connesso ad uno dei due morsetti positivo o negativo (A’, B’) in modo tale che l’unità di controllo rilevi una differente tensione sul morsetto di identificazione tensione (F) a seconda che detto morsetto di identificazione tensione sia collegato al o scollegato dal morsetto positivo o negativo del connettore di cavo e fornisca una rispettiva tensione di alimentazione batteria al regolatore.
  5. 5. Sistema di ricarica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo connettore multipolare di cavo (24) è provvisto di un circuito integrato di autenticazione comprendente una memoria (36) contenente informazioni relative alla provenienza del cavo e collegato ad un ulteriore morsetto di comunicazione (E’) del connettore multipolare di cavo, il connettore multipolare di ricarica essendo provvisto di un corrispondente morsetto di comunicazione (E) collegato all’unità di controllo, l’unità di controllo essendo dotata di un circuito integrato ricevitore (40) adatto a ricevere dati dal circuito integrato di autenticazione.
  6. 6. Sistema di ricarica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la stazione di ricarica (10) comprende tra il regolatore (20) ed il connettore di ricarica (22), un dispositivo interruttore (44), ad esempio un relè, controllato dall’unità di controllo (18) per commutare tra una posizione di apertura, in cui inibisce il passaggio della corrente elettrica di ricarica dal regolatore (20) al connettore di ricarica (22), ed una posizione di apertura, in cui permette il passaggio della corrente elettrica di ricarica dal regolatore (20) al connettore di ricarica (22).
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