IT201900000328A1 - METHOD FOR INDIVIDUALIZED DENTAL DESIGN - Google Patents
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Description
Descrizione di un brevetto d’invenzione avente per titolo: “Metodo per la progettazione dentale individualizzata" Description of an invention patent entitled: "Method for individualized dental design"
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce ad un metodo per la progettazione dentale individualizzata. The present invention relates to a method for individualized dental design.
Tale metodo è utilizzabile integrato in un software, in modalità analogica o in parte analogico e in parte digitale. This method can be used integrated in software, in analogue or partly analogue and partly digital mode.
Il sistema uomo in fisiologia, cioè in assenza di dolore, ha come priorità la ricerca dell'equilibrio, perché così facendo utilizza al minimo la muscolatura. Equilibrio che non è statico ma dinamico, infatti anche quando siamo convinti di essere immobili, il nostro cuore batte, respiriamo e quando siamo in piedi fermi per opporci alla gravità, attiviamo la muscolatura mantenendo costantemente una lieve oscillazione anteroposteriore mediata da piccoli accomodamenti laterali. The human system in physiology, that is, in the absence of pain, has as its priority the search for balance, because in doing so it uses the muscles to a minimum. Balance that is not static but dynamic, in fact even when we are convinced that we are still, our heart beats, we breathe and when we are standing still to oppose gravity, we activate the muscles by constantly maintaining a slight anteroposterior oscillation mediated by small lateral accommodations.
I punti cardine corporei, in fisiologia, sono allineati lungo una linea immaginaria perpendicolare al pavimento. Sappiamo tutti però che vi sono delle differenze tra i due lati del corpo legate alle facilitazioni muscolari (destrimane o mancino). The pivotal points of the body, in physiology, are aligned along an imaginary line perpendicular to the floor. We all know, however, that there are differences between the two sides of the body related to muscle facilities (right-handed or left-handed).
Differenze che determinano dei compensi con delle torsioni adattative nei tre piani dello spazio, cioè ad esempio, tanto quanto le spalle vanno in torsione da destra a sinistra, tanto quanto il bacino va in torsione da sinistra a destra, le due torsioni si annullano e abbiamo così il mantenimento dell'equilibrio dei punti cardine con lievi asimmetrie di spalle e bacino. Ogni corpo quindi ha una sua fisiologica asimmetria, alla costante ricerca nel movimento, di una biosimmetria di funzione. Differences that determine compensations with adaptive twists in the three planes of space, that is, as much as the shoulders twist from right to left, as much as the pelvis twists from left to right, the two twists cancel each other out and we have thus maintaining the balance of the key points with slight asymmetries of the shoulders and pelvis. Each body therefore has its own physiological asymmetry, constantly looking for a biosymmetry of function in movement.
Se il corpo è asimmetrico, è logico pensare che anche le arcate dentali siano asimmetriche. Perciò in linea con l’obbiettivo del corpo in fisiologia, in una riabilitazione protesica è prioritario ricercare l’equilibrio dell’apparato stomatognatico, rispettando l’asimmetria strutturale che ognuno di noi ha. If the body is asymmetrical, it is logical to think that the dental arches are also asymmetrical. Therefore, in line with the objective of the body in physiology, in a prosthetic rehabilitation it is a priority to seek the balance of the stomatognathic system, respecting the structural asymmetry that each of us has.
Ogni corpo è unico nella forma e nella funzione, e ognuno di noi ha una sua armonia posturale. Each body is unique in form and function, and each of us has its own postural harmony.
L’origine delle asimmetrie è condizionata dal rapporto spaziale che si determina tra l’osso occipitale e l’osso sfenoide a livello della Sicondrosi Sfeno Basilare (SSB). Queste due ossa per la posizione centrale che occupano, condizionano tridimensionalmente tutte le ossa del cranio instaurando armonie con delle differenze tra i due lati del viso. Lo sfenoide influenza la posizione delle ossa della parte superiore, quindi linea occhi e mascellare, l’occipite influenza la posizione delle ossa della parte inferiore, quindi mandibola e linea sorriso. L’occipite influenza, con la sua posizione, anche le prime vertebre cervicali (AEO) e di conseguenza l’intera colonna vertebrale, condizionando poi il restante scheletro e i muscoli. The origin of the asymmetries is conditioned by the spatial relationship that is determined between the occipital bone and the sphenoid bone at the level of the Spheno Basar Sycondrosis (SSB). Due to the central position they occupy, these two bones condition all the bones of the skull three-dimensionally, establishing harmonies with differences between the two sides of the face. The sphenoid bone influences the position of the bones of the upper part, therefore the eye and jaw line, the occiput influences the position of the bones in the lower part, then the jaw and the smile line. The occiput influences, with its position, also the first cervical vertebrae (AEO) and consequently the entire vertebral column, then conditioning the remaining skeleton and muscles.
Fintanto che le armonie trovano dei compensi adattativi mantenendo l’equilibrio e conservando la funzione in assenza di dolore siamo in fisiologia, poi, quando un problema causa un compenso che innesca la sintomatologia dolorosa e ci obbliga a dei compensi adattativi con limiti funzionali a discapito dell’equilibrio, scivoliamo progressivamente verso la patologia, fino ad arrivare ai blocchi funzionali. As long as the harmonies find adaptive compensations by maintaining balance and maintaining function in the absence of pain we are in physiology, then, when a problem causes compensation that triggers the painful symptoms and forces us to adaptive compensations with functional limits to the detriment of the balance, we gradually slide towards the pathology, up to the functional blocks.
La bocca in quanto parte del corpo funziona con delle regole comuni ad esso, quindi occorrerebbe utilizzare un approccio multidisciplinare che parte da una valutazione dell’intero corpo per giungere ad una corretta interpretazione dell’apparato stomatognatico. The mouth as part of the body works with rules common to it, so a multidisciplinary approach should be used that starts from an assessment of the whole body to arrive at a correct interpretation of the stomatognathic system.
Scopo della presente invenzione è quello di provvedere ad un metodo per la progettazione dentale individualizzata. The object of the present invention is to provide a method for individualized dental design.
Altro scopo è quello di provvedere ad un metodo in grado di ricreare un sorriso individuale ed equilibrato per ogni singolo paziente, in armonia con il viso e il resto del corpo. Another purpose is to provide a method capable of recreating an individual and balanced smile for each individual patient, in harmony with the face and the rest of the body.
In accordo con la presente invenzione, tali scopi ed altri ancora vengono raggiunti da un metodo per la progettazione dentale individualizzata in accordo alle rivendicazioni annesse. In accordance with the present invention, these objects and others are achieved by a method for the individualized dental design according to the appended claims.
I vantaggi di questa soluzione rispetto alle soluzioni dell’arte nota sono diversi. The advantages of this solution compared to the solutions of the known art are different.
La strutturazione delle biblioteche dentali base integrate mette in condizione in modo veloce, semplice ed efficace, di comporre in relazione alle informazioni rilevate sul paziente con la scheda di valutazione, un progetto riabilitativo protesico base personalizzato, in relazione a: The structuring of the integrated basic dental libraries makes it possible in a quick, simple and effective way to compose a personalized basic prosthetic rehabilitation project in relation to the information collected on the patient with the evaluation form, in relation to:
Biotipo forma arcata-volume dentale. Dental arch-volume biotype.
Forma labbra dominanza della sestina dentale anteriore sulla coordinata Y. Lips form dominance of the anterior dental sexton on the Y coordinate.
Forma naso dominanza dei 4 denti frontali sulla coordinata Z. Nose shape dominance of the 4 front teeth on the Z coordinate.
Forma cranio posizioni dentali sulle coordinate ZXY. La creazione di algoritmi posizionali dei denti nelle biblioteche dentali base e integrate permette l’implementazione veloce, mediante l’acquisizione di altri denti naturali o del commercio, di ulteriori biblioteche dentali sulla falsa riga di quelle già esistenti. Shape skull dental positions on ZXY coordinates. The creation of tooth positional algorithms in basic and integrated dental libraries allows the rapid implementation, through the acquisition of other natural or commercial teeth, of additional dental libraries along the lines of those already existing.
La possibilità di variare in parte o totalmente la posizione dei denti grazie agli algoritmi posizionali permette con l’acquisizione di bocche naturali fisiologiche, in Torsione o in Rotazione Lateroflessione, aventi differenti entità di compensi adattativi, la strutturazione ricalcandone le entità in relazione alle armonie craniali, di nuove biblioteche dentali. The possibility of partially or totally varying the position of the teeth thanks to the positional algorithms allows with the acquisition of natural physiological mouths, in Torsion or in Side-bending Rotation, having different entities of adaptive compensations, the structuring by tracing the entities in relation to cranial harmonies , of new dental libraries.
La possibilità di variare il rapporto spaziale tra la dima biovolumetrica superiore e inferiore combinata alla possibilità di variare gli algoritmi posizionali dentali, permette con l’acquisizione di bocche naturali di 2° o 3° classe dentale, aventi differenti entità di ridistribuzioni volumetriche tra arcata dentale superiore e inferiore, la strutturazione ricalcandone le entità, in relazione alla classe dentale, di nuove biblioteche dentali. The possibility of varying the spatial relationship between the upper and lower biovolumetric template combined with the possibility of varying the dental positional algorithms, allows with the acquisition of natural mouths of 2nd or 3rd dental class, having different amounts of volumetric redistributions between the dental arch upper and lower, the structuring by tracing the entities, in relation to the dental class, of new dental libraries.
Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una sua forma di realizzazione pratica, illustrata a titolo di esempio non limitativo negli uniti disegni, nei quali: The characteristics and advantages of the present invention will become evident from the following detailed description of a practical embodiment thereof, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:
la figura 1 mostra schematicamente la classificazione di Marcel Martiny che definisce il biotipo come Endoblasta, Mesoblasta, Cordoblasta, Ectoblasta; Figure 1 schematically shows Marcel Martiny's classification which defines the biotype as Endoblasta, Mesoblasta, Cordoblasta, Ectoblasta;
la figura 2 mostra schematicamente la classificazione osteopatica in successione da sinistra a destra come rotazione lateroflessione SX, torsione SX, rotazione lateroflessione DX, torsione DX; Figure 2 schematically shows the osteopathic classification in succession from left to right as left lateral rotation, left torsion, right lateral flexion rotation, right torsion;
la figura 3 mostra schematicamente i punti cardine dentali, rafe e curve di compenso, di una Torsione Sx e di una Rotazione Latroflessione DX; Figure 3 schematically shows the dental pivotal points, raphe and compensation curves, of a Left Torsion and a Right Latroflexion Rotation;
la figura 4 mostra schematicamente la classificazione di Claude R. Rufenacht nelle dominanze da 1 a 4; figure 4 schematically shows the classification of Claude R. Rufenacht in the dominances from 1 to 4;
la figura 5 mostra schematicamente la classificazione di Gerber; Figure 5 schematically shows the Gerber classification;
la figura 6 mostra schematicamente il piano di Francoforte e di Camper; figure 6 schematically shows the Frankfurt and Camper plan;
la figura 7 mostra schematicamente le dime biovolumetriche; figure 7 schematically shows the biovolumetric templates;
la figura 8 mostra schematicamente la forma dei denti in relazione al biotipo, da sinistra a destra piano sagittale, frontale e incisale, dal basso all’alto ectoblasta, cordoblasta, mesoblasta, endoblasta; Figure 8 schematically shows the shape of the teeth in relation to the biotype, from left to right sagittal, frontal and incisal planes, from bottom to top ectoblast, cordoblast, mesoblast, endoblast;
la figura 9 mostra schematicamente il posizionamento delle dime biovolumetriche; figure 9 schematically shows the positioning of the biovolumetric templates;
la figura 10 mostra schematicamente il posizionamento delle dime biovolumetriche in base ai reperi; Figure 10 schematically shows the positioning of the biovolumetric templates based on the marks;
la figura 11 mostra schematicamente un esempio di progettazione dentale; Figure 11 schematically shows an example of dental design;
la figura 12 mostra schematicamente un esempio degli assi delle componenti principali di un oggetto. Figure 12 schematically shows an example of the axes of the principal components of an object.
Per la progettazione dentale individualizzata sono state predispose le seguenti sette fasi. The following seven steps have been prepared for the individualized dental design.
1. Classificazione del paziente. 1. Patient classification.
2. Determinazione del piano occlusale e della relazione intermascellare iniziale. 2. Determination of the occlusal plane and of the initial intermaxillary relationship.
3. Posizionamento spaziale delle arcate dentali. 3. Spatial positioning of the dental arches.
4. Scelta delle Dime Biovolumetriche e delle biblioteche dentali. 4. Choice of biovolumetric templates and dental libraries.
5. Taratura della Dima Biovolumetrica e della Biblioteca Dentale base integrata, in relazione al paziente. 5. Calibration of the Biovolumetric Template and of the integrated basic Dental Library, in relation to the patient.
6. Posizionamento delle dime Biovolumetriche e delle biblioteche dentali. 6. Positioning of biovolumetric templates and dental libraries.
7. Progettazione individualizzata. 7. Individualized design.
La prima fase comprende la classificazione del paziente, mediante alcune metodologie, compilando la scheda di valutazione denominata AEP® System. The first phase includes the classification of the patient, using some methodologies, by filling in the evaluation form called AEP® System.
Una metodologia è la classificazione di Marcel Martiny che determina il biotipo del paziente tra i seguenti: Endoblasta, Mesoblasta, Cordoblasta, Ectoblasta, che condiziona le forme ed i volumi, di corpi, visi, arcate dentali e denti. One methodology is Marcel Martiny's classification which determines the patient's biotype among the following: Endoblast, Mesoblast, Cordoblast, Ectoblasta, which conditions the shapes and volumes of bodies, faces, dental arches and teeth.
Un’altra metodologia è la classificazione osteopatica che fornisce indicazioni sulla forma del cranio in relazione alle armonie del viso (Torsione sx o dx e Rotazione Lateroflessione dx o sx), condizionanti i volumi craniali e conseguentemente le arcate dentali e la posizione dei denti. Another methodology is the osteopathic classification which provides indications on the shape of the skull in relation to the harmonies of the face (left or right torsion and right or left lateral flexion rotation), conditioning the cranial volumes and consequently the dental arches and the position of the teeth.
Un’altra metodologia è la classificazione di Claude R. Rufenacht, che definisce il tipo di labbra che con la loro forma esprimono la dominanza del settore dentale anteriore. Another methodology is the classification by Claude R. Rufenacht, which defines the type of lips that with their shape express the dominance of the anterior dental sector.
Un’altra metodologia è la classificazione di Gerber che tramite il rapporto tra la base e le sue ali, il naso, è espressione del rapporto in senso verticale tra centrali/laterali. Another methodology is the Gerber classification which, through the relationship between the base and its wings, the nose, is an expression of the vertical relationship between central / lateral.
La seconda fase comprende la determinazione del piano occlusale e della relazione intermascellare iniziale. The second phase includes the determination of the occlusal plane and the initial intermaxillary relationship.
Per valutare il piano occlusale si fa uso della linea estetica, che è la linea tangente alla b i pu pi I lare e parallela ai 6 frontali inferiori; il piano di Francoforte, che è il piano che passa dai due porion (Po) e dai due margini inferiori delle orbite (Or); il piano di Camper, che è il piano che passa per il centro del condotto uditivo esterno e la spina nasale anteriore (Sna). To evaluate the occlusal plane, use is made of the aesthetic line, which is the line tangent to the b i pu more I lar and parallel to the 6 lower frontals; the Frankfurt plane, which is the plane that passes through the two porions (Po) and the two lower edges of the orbits (Or); the plane of Camper, which is the plane that passes through the center of the external auditory canal and the anterior nasal spine (Sna).
I due piani sono convergenti posteriormente ai meati acustici e aperti anteriormente con un’angolazione che varia tra gli 1 1 ° e i 15°. The two floors converge behind the acoustic foramina and open at the front with an angle that varies between 1 ° and 15 °.
In letteratura il piano di Camper è considerato parallelo al piano occlusale (inteso come piano ideale su cui appoggiano le cuspidi vestibolari dei superiori fino al sesto) da cui dista circa 35 mm, ma nella realtà non esiste un piano a cui si appoggiano i denti in modo equidistante e simmetrico. Esiste invece un piano occlusale di riferimento che come ogni piano per essere determinato ha bisogno di tre punti. In literature, the Camper plane is considered parallel to the occlusal plane (understood as the ideal plane on which the vestibular cusps of the superiors up to the sixth rest) from which it is about 35 mm, but in reality there is no plane on which the teeth rest. equidistant and symmetrical way. Instead, there is an occlusal reference plane which, like any plane, needs three points to be determined.
I primi denti permanenti che erompono a 6 anni sono i primi molari superiori e gli incisivi inferiori, per cui per rappresentare il piano di riferimento utilizziamo posteriormente, le due cuspidi mesiolinguali dei primi molari superiori e come riferimento anteriore, la media tra i punti più alti dei due margini incisali mesiali dei due centrali inferiori. Gli altri denti eromperanno successivamente e si disporranno in relazione alle armonie posturali. The first permanent teeth that erupt at 6 years are the first upper molars and the lower incisors, so to represent the reference plane we use posteriorly, the two monthsolingual cusps of the first upper molars and as anterior reference, the average between the highest points of the two mesial incisal margins of the two lower central ones. The other teeth will erupt successively and arrange themselves in relation to postural harmonies.
II piano occlusale di riferimento quindi, è costituto anteriormente dal punto in cui il piano di Francoforte, intercetta la media tra i punti più alti dei due margini incisali mesiali dei due centrali inferiori e posteriormente dal punto in cui il piano di Camper, intercetta le due cuspidi mesiolinguali dei primi molari superiori. Tale piano ideale in fisiologia è tendenzialmente parallelo al pavimento. The occlusal reference plane, therefore, is constituted anteriorly by the point where the Frankfurt plane intercepts the average between the highest points of the two mesial incisal margins of the two lower central ones and posteriorly by the point where the Camper plane intercepts the two monthsolingual cusps of the first upper molars. This ideal plane in physiology tends to be parallel to the floor.
Se il rapporto intermascellare è fisiologico, il piano occlusale di riferimento verrà rilevato utilizzando i reperi dentali soprascritti. Se non presenti i reperi o per alterazioni del fisiologico rapporto intermascellare, si procederà alla costruzione delle placche di masticazione o placche di registrazione intermascellare AEP® System e alla regolazione di esse con conseguente rilevazione della relazione intermascellare in deglutizione. If the intermaxillary relationship is physiological, the reference occlusal plane will be detected using the above mentioned dental landmarks. If no landmarks are present or due to alterations in the physiological intermaxillary relationship, the AEP® System chewing plates or intermaxillary registration plates will be constructed and adjusted with consequent detection of the intermaxillary relationship in swallowing.
La terza fase comprende il posizionamento spaziale delle arcate dentali che possono essere associate a scansioni del cranio o del viso. The third phase involves the spatial positioning of the dental arches which can be associated with scans of the skull or face.
Per posizionare la testa si fa uso della scansione del cranio o del viso. Skull or face scans are used to position the head.
Nel caso della scansione del cranio si fa una media nei tre piani dello spazio tra i reperi scheletrici che risentano meno dell'asimmetria insita nel cranio, perciò si utilizza: • sul piano frontale (coordinata Z a 0°), la linea tangente al punto più alto della crista galli, la spina nasale anteriore e il centro della protuberanza mentale, In the case of the skull scan, an average is made in the three planes of the space between the skeletal landmarks that are less affected by the asymmetry inherent in the skull, therefore the following is used: • on the frontal plane (Z coordinate at 0 °), the line tangent to the point higher than the crista galli, the anterior nasal spine and the center of the mental protuberance,
• sul piano sagittale (coordinata Y a 0°), la linea tangente al punto più alto della crista galli, il rafe palatino e centro geometrico della sella turcica, • on the sagittal plane (Y coordinate at 0 °), the tangent line to the highest point of the crista galli, the raphe palatine and geometric center of the sella turcica,
• sul piano orizzontale (coordinata X a 0°), i due margini inferiori delle orbite e i porion di entrambi i lati. • on the horizontal plane (X coordinate at 0 °), the two lower edges of the orbits and the porions of both sides.
Nel caso della scansione del viso si fa una media nei tre piani dello spazio dei reperi cutanei che risentono meno dell'asimmetria insita nel viso, perciò utilizziamo: In the case of the face scan, an average is made in the three planes of the space of the skin landmarks that are less affected by the asymmetry inherent in the face, so we use:
• sul piano frontale (coordinata Z a 0°), la linea tangente al centro della glabella, centro della base del naso e centro della protuberanza mentale, • on the frontal plane (Z coordinate at 0 °), the tangent line to the center of the glabella, center of the base of the nose and center of the mental protuberance,
• sul piano sagittale (coordinata Y a 0°), la linea tangente al centro della glabella e la linea mediana della testa, • in the sagittal plane (Y coordinate at 0 °), the tangent line to the center of the glabella and the median line of the head,
• sul piano orizzontale (coordinata X a 0°), i due margini inferiori delle orbite e i porion di entrambi i lati. • on the horizontal plane (X coordinate at 0 °), the two lower edges of the orbits and the porions of both sides.
Per posizionare le arcate dentali in relazione alla testa si fa uso di un marker con delle matematiche certe, presente sia nelle scansioni di cranio o viso che nelle scansioni dei modelli di lavoro. Il marker viene utilizzato per poter accoppiare inizialmente, il modello superiore alle scansioni della testa e successivamente attraverso la relazione intermascellare rilevata in bocca o la massima intercuspidazione, si posiziona il modello inferiore. Ottenuto il corretto posizionamento dei modelli master superiore e inferiore, attraverso l’accoppiamento fine, potremo accoppiare altri modelli superiori e inferiori con situazioni differenti quali: modello monconi, modello provvisorio ecc. To position the dental arches in relation to the head, a marker with certain mathematics is used, present both in the scans of the skull or face and in the scans of the working models. The marker is used to initially couple the upper model to the head scans and subsequently through the intermaxillary relationship detected in the mouth or the maximum intercuspidation, the lower model is positioned. Once the correct positioning of the upper and lower master models has been obtained, through fine coupling, we will be able to couple other upper and lower models with different situations such as: abutment model, temporary model, etc.
Il sistema implementato per allineare i denti importati con quelli della libreria è il seguente: The system implemented to align the imported teeth with those of the library is the following:
• Si individua l'asse della componente principale del dente "target" ovvero quello della libreria. • The axis of the main component of the "target" tooth is identified, ie that of the library.
• Si individuano i 3 assi delle componenti principali del dente "input", ovvero quello importato e che deve essere allineato con il dente "target" della libreria. • The 3 axes of the main components of the "input" tooth are identified, ie the imported one and which must be aligned with the "target" tooth of the library.
Per ognuno dei 3 assi del dente "input": For each of the 3 axes of the "input" tooth:
° Si calcola la rototraslazione necessaria per allineare l'asse del dente "input" con quello del dente "target". ° The rototranslation necessary to align the axis of the "input" tooth with that of the "target" tooth is calculated.
° Si applica la rototraslazione e si esegue in questa situazione la registrazione delle mesh usando le librerie già esistenti base o integrate. ° The roto-translation is applied and in this situation the mesh registration is carried out using the existing basic or integrated libraries.
° Si calcola l'errore commesso con questa particolare rototraslazione (quella per unificare i due assi quella derivante dalle librerie già esistenti base o integrate) e si conserva la migliore. ° The error committed with this particular roto-translation is calculated (the one to unify the two axes the one deriving from the existing base or integrated libraries) and the best one is kept.
° Si esegue lo stesso procedimento anche con l'asse principale del dente "input" invertito e con l'oggetto ruotato di 180 gradi rispetto all'asse e si conserva sempre la migliore, per ogni asse si dovranno quindi provare 4 possibili allineamenti degli assi. ° The same procedure is also carried out with the main axis of the "input" tooth inverted and with the object rotated by 180 degrees with respect to the axis and the best one is always kept, for each axis it is therefore necessary to try 4 possible alignments of the axes .
• Si applica la migliore rototraslazione calcolata. • The best calculated roto-translation is applied.
Per asse della componente principale di una mesh si intende l'asse lungo cui è massima la dispersione dei vertici della mesh, il che indica un possibile orientamento dell'oggetto, trattandosi di oggetti tridimensionali si possono individuare tre componenti cioè tre assi ognuno col suo grado di dispersione. The axis of the main component of a mesh means the axis along which the dispersion of the vertices of the mesh is maximum, which indicates a possible orientation of the object, since these are three-dimensional objects, three components can be identified, i.e. three axes each with its degree of dispersion.
Allo scopo di ottenere il miglior allineamento possibile, l'algoritmo di registrazione delle mesh già esistenti base o integrate, viene eseguito dopo che sono stati allineati gli assi delle due mesh da registrare, questo procedimento viene ripetuto su tutti e tre i possibili assi e per ognuno degli assi viene ripetuto sia con l'asse invertito che con l'oggetto ruotato rispetto all'asse di 180 gradi. In order to obtain the best possible alignment, the registration algorithm of the already existing basic or integrated meshes is performed after the axes of the two meshes to be registered have been aligned, this procedure is repeated on all three possible axes and for each of the axes is repeated both with the axis inverted and with the object rotated about the axis by 180 degrees.
Per ogni allineamento si calcola l'errore commesso e si conserva quello con l'errore minimo. For each alignment, the error committed is calculated and the one with the minimum error is kept.
Nell’immagine di figura 12 si vede cosa si intende per assi delle componenti principali di un oggetto, si immagini che i punti nella figura rappresentano i vertici della mesh che definisce l’oggetto, nell’asse 1 st si vede l’asse della componente principale, nell’asse 2nd e nell’asse 3rd gli altri due assi. In the image of figure 12 you can see what is meant by axes of the main components of an object, imagine that the points in the figure represent the vertices of the mesh that defines the object, in the 1 st axis you can see the axis of the component main, in the 2nd axis and in the 3rd axis the other two axes.
Per posizionare le sole arcate dentali utilizziamo i modelli di lavoro e le dime biovolumetriche come segue. To position the dental arches only, we use the working models and the biovolumetric templates as follows.
Se il rapporto intermascellare e i reperi dentali sono fisiologici, utilizziamo i reperi dentali presenti. If the intermaxillary relationship and the dental landmarks are physiological, we use the dental landmarks present.
Se la relazione intermascellare o i reperi dentali non sono fisiologici, si procede alla progettazione, costruzione e funzionalizzazione su paziente, delle placche di registrazione intermascellare AEP® System, da cui si evince il piano occlusale di riferimento. If the intermaxillary relationship or the dental landmarks are not physiological, the AEP® System intermaxillary registration plates are designed, built and functionalized on the patient, from which the reference occlusal plane is deduced.
I modelli superiore e inferiore in massima intercuspidazione o con le placche di registrazione intermascellare inserite (coadiuvato se possibile da fotografie della testa del paziente in proiezione frontale e sagittale), vengono utilizzati facendo media: The upper and lower models in maximum intercuspation or with inserted intermaxillary registration plates (supported if possible by photographs of the patient's head in frontal and sagittal projection), are used by averaging:
• sul piano sagittale (coordinata Y a 0°), si centra il rafe palatino del modello superiore, • on the sagittal plane (Y coordinate at 0 °), the palatine raphe of the superior model is centered,
• sul piano frontale (coordinata Z a 0°), si centra il riferimento anteriore rappresentato dai centrali inferiori, • sul piano orizzontale (coordinata X a 0°), si centra il riferimento posteriore rappresentato dai primi molari superiori. • on the frontal plane (Z coordinate at 0 °), the anterior reference represented by the lower central ones is centered, • on the horizontal plane (X coordinate at 0 °), the posterior reference represented by the first upper molars is centered.
Potremo accoppiare poi successivamente, attraverso l’accoppiamento fine altri modelli superiori e inferiori con situazioni differenti quali: modello monconi, modello provvisorio ecc. We can then later couple, through fine coupling, other upper and lower models with different situations such as: abutment model, provisional model, etc.
La quarta fase comprende l’utilizzo informazioni della scheda di valutazione per costruzione/scelta della Biblioteca dentale base integrata e la scelta delle Dime Biovolumetriche. The fourth phase includes the use of information from the evaluation form for the construction / choice of the integrated basic dental library and the choice of Biovolumetric Templates.
Per la costruzione/scelta delle dime biovolumetriche e biblioteche dentali si determina il biotipo di appartenenza di detto paziente in relazione ai quattro biotipi della classificazione embriogenetica di Martiny e si identifica l’inclinazione delle curve di Von Spee e Wilson. For the construction / choice of biovolumetric templates and dental libraries, the biotype of belonging of said patient is determined in relation to the four biotypes of the Martiny embryogenetic classification and the inclination of the Von Spee and Wilson curves is identified.
Le dime biovolumetriche sono uno strumento con riferimenti simmetrici utilizzati per: Biovolumetric templates are a tool with symmetrical references used for:
• determinare la forma delle arcate in relazione al biotipo, posizionado le cuspidi vestibolari sugli archi; • impostare un rapporto di equilibrio di 1 3⁄4lasse dentale, posizionando i punti cardine dentali lungo le linee di crescita. • determine the shape of the arches in relation to the biotype, positioning the vestibular cusps on the arches; • set an equilibrium ratio of 1 3⁄4 dental class, placing the dental pivot points along the growth lines.
Per ulteriori informazioni a riguardo delle Dime Biovolumetriche e biblioteche dentali base si faccia riferimento a quanto descritto nel brevetto italiano n. For further information regarding the Biovolumetric Templates and basic dental libraries, please refer to what is described in the Italian patent n.
0001397464. 0001397464.
I denti nelle Biblioteche dentali base, meglio definite successivamente, sono posizionati nello spazio con un criterio di simmetria in relazione alle Dime Biovolumetriche: • mantenendo un andamento in relazione al biotipo con le cuspidi vestibolari dei denti superiori allineate sull’arco esterno della Dima piana superiore e le cuspidi vestibolari dei denti inferiori allineate sull'arco interno della Dima a calotta inferiore, The teeth in the Basic Dental Libraries, better defined later, are positioned in space with a symmetry criterion in relation to the Biovolumetric Templates: • maintaining a trend in relation to the biotype with the vestibular cusps of the upper teeth aligned on the external arch of the upper flat template and the buccal cusps of the lower teeth aligned on the internal arch of the lower dome template,
• mantenendo un andamento in relazione al piano di Camper con tutte le cuspidi vestibolari dei denti superiori fino al sesto (tranne il margine incisale dei laterali e la cuspide mesio-vestibolare dei sesti staccati di 1 mm.) e tutte le cuspidi linguali dei denti superiori posteriori fino al sesto (tranne la cuspide linguale dei quarti e la cuspide disto-li n guale dei sesti staccata di 1 mm.), appoggiate sulla Dima piana superiore, • maintaining a trend in relation to the Camper plane with all the buccal cusps of the upper teeth up to the sixth (except the incisal margin of the laterals and the mesio-buccal cusp of the detached sixths of 1 mm.) And all the lingual cusps of the upper teeth posterior up to the sixth (except the lingual cusp of the quarters and the distal cusp of the sixths detached by 1 mm.), resting on the upper flat template,
• mantenendo il gruppo anteriore inferiore con un’inclinazione in relazione al biotipo di: 9° l’endoblasta, 1 0° il mesoblasta, 1 1 ° il cordoblasta, 12° l’ectoblasta, • mantenendo i settimi se utilizzati con le cuspidi vestibolari e linguali dei denti staccate di 1 mm dalla Dima piana superiore. • maintaining the lower anterior group with an inclination in relation to the biotype of: 9 ° the endoblast, 1 0 ° the mesoblast, 1 1 ° the cordoblast, 12 ° the ectoblast, • keeping the sevenths if used with the vestibular cusps and linguals of the teeth separated by 1 mm from the upper flat template.
La relazione interocclusale tra denti superiori e inferiori, viene poi ottimizzata utilizzando il rapporto presente in letteratura dente a due denti. The interocclusal relationship between upper and lower teeth is then optimized using the tooth-to-two ratio in the literature.
La quinta fase comprende la taratura della Dima Biovolumetrica e delle biblioteche dentali accoppiate tra loro. The fifth phase includes the calibration of the Biovolumetric Template and the coupled dental libraries.
Si determinano le dimensioni di una dima piana e di una dima calotta, in base alle informazioni ottenute nelle fasi precedenti e in base alla grandezza dei denti. The dimensions of a flat template and a cap template are determined on the basis of the information obtained in the previous steps and on the basis of the size of the teeth.
In caso sia presente anche un solo dente, utilizzando le misure statistiche di Wheeler, si riesce con il rapporto proporzionale da lui creato, a conoscere le misure dei denti mancanti. If even one tooth is present, using Wheeler's statistical measurements, it is possible with the proportional ratio created by him to know the measurements of the missing teeth.
In caso di edentulia totale, si applica una regola statistica presente in letteratura che dice che la distanza tra le punte delle rughe palatine più 4 mm, è pari alla somma dei diametri mesiodistali dei quattro incisivi frontali superiori e la lunghezza coronale del centrale superiore è pari alla distanza tra papilla interincisiva e le fovee fratto 4, da queste misure con il rapporto proporzionale di Russell C. Wheeler, si ottengono le misure degli altri denti. In the case of total edentulism, a statistical rule is applied in the literature which says that the distance between the tips of the palatine wrinkles plus 4 mm is equal to the sum of the mesiodistal diameters of the four upper frontal incisors and the coronal length of the upper central is equal at the distance between the interincisal papilla and the fovee fraction 4, from these measurements with the proportional ratio of Russell C. Wheeler, the measurements of the other teeth are obtained.
La sesta fase comprende il posizionamento delle dime Biovolumetriche e delle biblioteche dentali. The sixth phase includes the positioning of the Biovolumetric templates and the dental libraries.
Si posizioniamo poi le Dime Biovolumetriche e le biblioteche dentali utilizzando i reperi ossei/muscolari di mascella e mandibola ed il Piano occlusale di riferimento. We then position the biovolumetric templates and the dental libraries using the bone / muscle landmarks of the maxilla and mandible and the reference occlusal plane.
Nel mascellare i reperi sono: per il piano sagittale (coordinata Y), il rate allineato al vettore di crescita Y1 , per il piano orizzontale (coordinata X), la media risultante tra tre reperi espressione della posizione del 1 ° molare superiore, quali, il punto di massima profondità del rafe V , il centro dell’incisura zigomatica Z, la punta della cuspide mesio-vestibolare W, o, in assenza del dente, il centro della depressione situato esternamente alla cresta (sempre presente dopo l’estrazione dello stesso), allineati al vettore di crescita X1 . In the maxilla the marks are: for the sagittal plane (Y coordinate), the rate aligned to the growth vector Y1, for the horizontal plane (X coordinate), the resulting average between three marks expressing the position of the upper 1st molar, such as, the point of maximum depth of the raphe V, the center of the zygomatic notch Z, the tip of the mesio-buccal cusp W, or, in the absence of the tooth, the center of the depression located outside the crest (always present after its extraction ), aligned with the growth vector X1.
Nell’inferiore i reperi sono: per il piano sagittale (coordinata Y), il frenulo vestibolare centrale 1 , il frenulo linguale centrale 1 a, e la posizione del rafe ripotata dal superiore 4, allineati al vettore di crescitaYI ; per il piano orizzontale (coordinata X), la media risultante tra tre reperi espressione della posizione del 1 ° premolare inferiore, quali, i frenuli laterali vestibolari 2-3 e frenuli laterali linguali 2a-3a, la punta della cuspide vestibolare 5, allineati ai vettori di crescita HY1 e XY2; in mancanza di detti reperi sia per il mascellare che per la mandibola, se ne potranno aggiungere altri dovuti alla normale esperienza, purché siano espressione della posizione dei punti cardine dentali. In the lower, the landmarks are: for the sagittal plane (Y coordinate), the central vestibular frenulum 1, the central lingual frenum 1 a, and the position of the raphe repotted by the upper 4, aligned with the growth vector YI; for the horizontal plane (X coordinate), the resulting average between three landmarks expressing the position of the 1st lower premolar, such as, the lateral vestibular frenula 2-3 and lateral lingual frenulae 2a-3a, the tip of the vestibular cusp 5, aligned with the growth vectors HY1 and XY2; in the absence of these landmarks both for the maxilla and for the mandible, others due to normal experience can be added, provided they are an expression of the position of the dental pivot points.
Nel caso di rapporto di 1° elasse dentale si ha quanto segue. In the case of a 1st dental axis ratio, the following occurs.
Le Dime Biovolumetriche e le Biblioteche Dentali base integrate, sono strutturate per determinare nel loro insieme un rapporto fisiologico di 1 ° classe dentale, perciò se il paziente ha un rapporto intermascellare di 1 ° classe, basterà posizionarle in relazione al Piano occlusale di riferimento e il risultato è che di default la dima piana superiore è tendenzialmente parallela al piano di Camper e la dima calotta inferiore è tendenzialmente parallela al piano di Francoforte. The biovolumetric templates and the integrated basic dental libraries are structured to determine as a whole a physiological relationship of 1st dental class, therefore if the patient has a 1st class intermaxillary relationship, it will be sufficient to position them in relation to the reference occlusal plane and the the result is that by default the upper flat template tends to be parallel to the Camper plane and the lower cover template tends to be parallel to the Frankfurt plane.
Nel caso di rapporto di 2° classe dentale I divisione, si ha quanto segue. In the case of a 2nd dental class I division report, the following occurs.
Il volume globale resta inalterato ma, viene ridistribuito nei tre piani dello spazio. Il riferimento resta sempre il Piano occlusale di riferimento che risulterà in fisiologia sempre tendenzialmente parallelo al pavimento. The overall volume remains unchanged but is redistributed in the three floors of the space. The reference always remains the reference occlusal plane which in physiology will always tend to be parallel to the floor.
Si fa fulcro inizialmente, sul punto cardine corrispondente alle cuspidi mesio-linguali dei molari superiori e ruotando la dima piana superiore in senso orario, proseguendo poi, facendo fulcro sul punto cardine corrispondente alla media tra i due centrali inferiori e ruotando la dima calotta inferiore in senso antiorario (denti incisivi centrali sulle 3). L’entità delle rotazioni e delle modifiche da apportare ai volumi delle arcate dentali, sarà in relazione all’entità della 2° classe. L’adattamento volumetrico tridimensionale più evidente è nella riduzione del volume in senso anteroposteriore dell’arcata dentale inferiore (arretramento di una cuspide nel rapporto molare) e nell’ aumento del volume in senso anteroposteriore dell’arcata dentale superiore (avanzamento del gruppo dentale anteriore). The fulcrum is initially made on the hinge point corresponding to the mesio-lingual cusps of the upper molars and by rotating the upper flat template clockwise, then continuing, making a fulcrum on the hinge point corresponding to the average between the two lower central ones and rotating the lower cap template in anticlockwise (central incisor teeth on 3). The extent of the rotations and changes to be made to the volumes of the dental arches will be in relation to the size of the 2nd class. The most evident three-dimensional volumetric adaptation is in the reduction of the volume in the anteroposterior direction of the lower dental arch (withdrawal of a cusp in the molar ratio) and in the increase in the volume in the anteroposterior direction of the upper dental arch (advancement of the anterior dental group) .
Nel caso di rapporto di 3° classe, si ha quanto segue. Il volume globale resta inalterato ma, viene ridistribuito nei tre piani dello spazio. Il riferimento resta sempre il Piano occlusale di riferimento che risulterà in fisiologia sempre tendenzialmente parallelo al pavimento. In the case of a 3rd class relationship, the following occurs. The overall volume remains unchanged but is redistributed in the three floors of the space. The reference always remains the reference occlusal plane which in physiology will always tend to be parallel to the floor.
Si fa fulcro inizialmente, sul punto cardine corrispondente alle cuspidi mesio-linguali dei molari superiori e ruotando la dima piana superiore in senso antiorario, proseguendo poi, facendo fulcro sul punto cardine corrispondente alla media tra i due centrali inferiori e ruotando la dima calotta inferiore in senso orario (denti incisivi centrali sulle 3). L’entità delle rotazioni e delle modifiche da apportare ai volumi delle arcate dentali, sarà in relazione all’entità della 3° classe. L’adattamento volumetrico tridimensionale più evidente è nell’aumento del volume in senso anteroposteriore dell’arcata dentale inferiore (avanzamento di una cuspide nel rapporto molare) e nella diminuzione del volume in senso anteroposteriore dell’arcata dentale superiore (arretramento del gruppo dentale anteriore). The fulcrum is initially made on the hinge point corresponding to the mesio-lingual cusps of the upper molars and by rotating the upper flat template counterclockwise, then continuing, making a fulcrum on the hinge point corresponding to the average between the two lower central ones and rotating the lower cap template in clockwise (central incisor teeth on 3). The extent of the rotations and changes to be made to the volumes of the dental arches will be in relation to the extent of the 3rd class. The most evident three-dimensional volumetric adaptation is in the increase in the volume in the anteroposterior direction of the lower dental arch (advancement of a cusp in the molar ratio) and in the decrease in the volume in the anteroposterior direction of the upper dental arch (withdrawal of the anterior dental group) .
La settima fase comprende la progettazione individualizzata in base alle operazioni precedenti. The seventh phase includes the individualized design based on the previous operations.
La strutturazione delle Biblioteche dentali base integrate, mette in condizione in modo veloce, semplice ed efficace, di comporre in relazione alle informazioni rilevate sul paziente, un progetto riabilitativo protesico base personalizzato che viene poi individualizzato, andando in continuità fine con i processi alveolari. The structuring of the integrated basic dental libraries makes it possible in a quick, simple and effective way to compose a personalized basic prosthetic rehabilitation project in relation to the information collected on the patient, which is then individualized, going in fine continuity with the alveolar processes.
Per ottimizzarne l’integrazione fine, utilizziamo il manipolatore del CAD, adattando le posizioni dentali, armonizzandole in continuità con i processi alveolari e portando al raggiungimento di un rapporto occlusale idoneo al singolo caso trattato. To optimize the fine integration, we use the CAD manipulator, adapting the dental positions, harmonizing them in continuity with the alveolar processes and leading to the achievement of an occlusal relationship suitable for the individual case treated.
Il progetto può essere prodotto con materiali differenti (resina, zirconia o altri) e con scopi differenti (una prova estetico-funzionale, un provvisorio terapeutico, una protesi definitiva, un progetto ortodontico o altri). The project can be produced with different materials (resin, zirconia or others) and with different purposes (an aesthetic-functional test, a therapeutic provisional, a definitive prosthesis, an orthodontic project or others).
Una riabilitazione dovrebbe avvenire attraverso un recupero progressivo della relazione intermascellare (R.P.R.I). Questo perché i muscoli in patologia, strutturano nel tempo un engramma muscolare adattativo, togliendo le informazioni patologiche la situazione migliora immediatamente, ma è necessario del tempo perché i muscoli destrutturino il vecchio engramma patologico per ristrutturare uno nuovo fisiologico. Rehabilitation should take place through a progressive recovery of the intermaxillary relationship (R.P.R.I). This is because the muscles in pathology structure an adaptive muscle engram over time, removing the pathological information the situation improves immediately, but it takes time for the muscles to deconstruct the old pathological engram to restructure a new physiological one.
Riabilitazione perciò da compiere preferibilmente passando per tre fasi. Rehabilitation therefore to be carried out preferably through three phases.
Una prima fase in cui si resetta il sistema, togliendo le informazioni che lo costringono a funzionare in modo patologico (placca di resettazione AEP® System, placca per relazione intermascellare AEP® System o altri con medesima finalità). A first phase in which the system is reset, removing the information that forces it to function in a pathological way (AEP® System reset plate, AEP® System intermaxillary relationship plate or others with the same purpose).
Una seconda fase in cui si testa il sistema, inserendo le informazioni che gli permettono di funzionare provvisoriamente in modo fisiologico (bite di riprogrammazione AEP® System, provvisorio terapeutico o altro con medesima finalità). A second phase in which the system is tested, by entering the information that allows it to temporarily function in a physiological way (AEP® System reprogramming bite, temporary therapeutic or other with the same purpose).
Una terza fase in cui si fissa il sistema, stabilizzando le informazioni che gli permettono definitivamente di funzionare in modo fisiologico (riabilitazione in composito, in zirconia, barre Toronto o altro con medesima finalità). A third phase in which the system is fixed, stabilizing the information that allows it to function definitively in a physiological way (rehabilitation in composite, zirconia, Toronto bars or other with the same purpose).
La metodica di lavoro, può essere sviluppata in modo analogico o digitale. Integrata in un software grazie all'automatizzazione di numerose fasi operative ne facilita e semplifica l’utilizzo. The working method can be developed in an analog or digital way. Integrated into a software thanks to the automation of numerous operating phases, it facilitates and simplifies its use.
Le biblioteche dentali base integrate sono una banca dati strutturata come segue. The integrated basic dental libraries are a database structured as follows.
I parametri di riferimento della scheda di valutazione, integrati con studi sui volumi dei denti derivati dall’osservazione di bocche naturali, hanno permesso di codificare ulteriori parametri per strutturare le biblioteche dentali base integrate. The reference parameters of the evaluation form, integrated with studies on the volumes of the teeth derived from the observation of natural mouths, allowed for the coding of additional parameters to structure the integrated basic dental libraries.
Si definisce il biotipo. La classificazione di Martiny è basata sulla classificazione della popolazione in relazione ai biotipi, il che comporta, una disposizione dei volumi corporei con delle caratteristiche definite nello spazio. The biotype is defined. Martiny's classification is based on the classification of the population in relation to biotypes, which implies an arrangement of body volumes with defined characteristics in space.
Biotipo endoblasta, basso e corpulento tendente all’obesità con tendenza ad avere arti corti rispetto al tronco e muscoli poco sviluppati. Endoblast biotype, low and stout, tending to obesity with a tendency to have short limbs compared to the trunk and underdeveloped muscles.
Biotipo mesoblasta, altezza media, ben proporzionato con muscoli ben sviluppati. Mesoblast biotype, medium height, well proportioned with well developed muscles.
Biotipo cordoblasta, alto e snello, discretamente proporzionato con muscoli ben sviluppati. Cordoblast biotype, tall and slender, fairly proportioned with well developed muscles.
Biotipo ectoblasta, alto e magro con tendenza ad avere arti lunghi rispetto al tronco e muscoli poco sviluppati. Ectoblast biotype, tall and thin with a tendency to have long limbs with respect to the trunk and underdeveloped muscles.
La distribuzione dei volumi corporei vede il mantenimento di tale logica nei singoli distretti del corpo, condizionando così volumetricamente forma viso - forma arcate dentali - forme denti. The distribution of body volumes sees the maintenance of this logic in the individual parts of the body, thus volumetrically conditioning the face shape - dental arch shape - tooth shape.
La legge dei volumi fonda sul fatto che, una volta determinato un volume, la sua quantità resta inalterata ma, in relazione alle azioni tridimensionali che vi vengono applicate si ridistribuisce. The law of volumes is based on the fact that, once a volume has been determined, its quantity remains unchanged but, in relation to the three-dimensional actions applied to it, it redistributes.
Le azioni tridimensionali influenzate dal biotipo, agiscono sul volume delle arcate dentali e sui volumi dentali condizionandoli nei tre piani dello spazio con caratteristiche definite. The three-dimensional actions influenced by the biotype, act on the volume of the dental arches and on the dental volumes, conditioning them in the three planes of the space with defined characteristics.
Si definisce la forma dei denti. The shape of the teeth is defined.
I riferimenti per valutarle sono il piano sagittale: altezze dei punti di contatto, altezze degli equatori vestibolari e linguali, Inclinazione superfice vestibolare nel 1 °cervicale - 2°medio - 3°incisale. The references to evaluate them are the sagittal plane: heights of the contact points, heights of the vestibular and lingual equators, buccal surface inclination in the 1st cervical - 2nd middle - 3rd incisal.
Il piano frontale: altezze punti di contatto, altezze equatori vestibolari, inclinazione linee di transizione. The frontal plane: contact point heights, vestibular equator heights, transition lines inclination.
Il piano incisale: andamento margine incisale, rapporto di posizione tra le linee di transizione vestibolari e linguali. The incisal plane: incisal margin trend, position relationship between the vestibular and lingual transition lines.
L’utilizzo di queste informazioni permette se si lavora in modalità analogica, di progettare e costruire nei tre piani dello spazio, il rapporto di posizione tra i denti nelle arcate dentali e la disposizione volumetrica dei singoli denti, in relazione al biotipo del paziente. Se si lavora in modalità software assistita, di posizionare i denti naturali e del commercio sulle coordinate XYZ e di definire un criterio volumetrico con cui scegliere i denti, in relazione al biotipo, strutturando così delle biblioteche dentali tra cui scegliere per progettare in relazione al paziente da riabilitare. The use of this information allows, if working in analog mode, to design and build in the three planes of space, the relationship of position between the teeth in the dental arches and the volumetric arrangement of the individual teeth, in relation to the patient's biotype. If you work in assisted software mode, to position the natural and trade teeth on the XYZ coordinates and to define a volumetric criterion with which to choose the teeth, in relation to the biotype, thus structuring dental libraries to choose from to design in relation to the patient to be rehabilitated.
Si definisce la forma delle labbra. The shape of the lips is defined.
La classificazione di Rufenacht è basata sulla dominanza del settore dentale anteriore, espressione dell’interazione tra forma (componente scheletrica -processi alveolari / denti) e funzione (componente muscolare - corridoio muscolare buccale), evidente nel rapporto che si viene a creare tra labbra e denti, determinato dall'interazione durante la fonazione, masticazione ecc. Rufenacht's classification is based on the dominance of the anterior dental sector, an expression of the interaction between form (skeletal component - alveolar processes / teeth) and function (muscle component - buccal muscle corridor), evident in the relationship that is created between the lips and teeth, determined by the interaction during speech, chewing, etc.
Dominanza 1 , sestina anteriore con denti volumetricamente piccoli e allineati in senso anteroposteriore, debole dominanza individuale e simmetria orizzontale. Dominance 1, anterior sextus with volumetrically small and anteroposteriorly aligned teeth, weak individual dominance and horizontal symmetry.
Dominanza 2, denti centrali volumetricamente prominenti in senso anteroposteriore, forte dominanza dei due centrali. Dominance 2, central teeth volumetrically prominent anteroposteriorly, strong dominance of the two central ones.
Dominanza 3, sestina anteriore con denti volumetricamente importanti e non allineati in senso anteroposteriore, forte dominanza individuale. Dominance 3, anterior sextus with volumetrically important and non-aligned anteroposteriorly teeth, strong individual dominance.
Dominanza 4, sestina anteriore con denti volumetricamente importanti e allineati in senso anteroposteriore, media dominanza individuale e simmetria radiale. Dominance 4, anterior sextus with volumetrically important and anteroposteriorly aligned teeth, medium individual dominance and radial symmetry.
L’utilizzo di queste informazioni permette se si lavora in modalità analogica, di progettare e costruire le dominanze dentali dei denti anteriori con caratteristiche definite in relazione alla forma delle labbra del paziente. Se si lavora in modalità software assistita, di posizionare i denti naturali e del commercio con caratteristiche definite in relazione alla forma delle labbra, determinando la dominanza sulla coordinata Y della sestina dentale anteriore, strutturando così delle biblioteche dentali tra cui scegliere per progettare in relazione al paziente da riabilitare. The use of this information allows, if you work in analog mode, to design and build the dental dominances of the anterior teeth with defined characteristics in relation to the shape of the patient's lips. If you work in assisted software mode, to position natural and commercial teeth with characteristics defined in relation to the shape of the lips, determining the dominance on the Y coordinate of the anterior dental sextin, thus structuring dental libraries to choose from to design in relation to the patient to be rehabilitated.
Si definisce la forma del naso. The shape of the nose is defined.
La classificazione di Gerber è basata sul rapporto tra base e ali del naso, espressione dell’influenza dello sfenoide sulla posizione delle ossa della parte superiore, quindi linea occhi, mascellare e naso. Il rapporto tra la base e le ali del naso è espressione sul piano frontale, del rapporto di altezza tra i denti centrali e i denti laterali, Naso 1 , centrali e laterali quasi allineati. Gerber's classification is based on the relationship between the base and the wings of the nose, an expression of the influence of the sphenoid on the position of the bones of the upper part, hence the eye, jaw and nose line. The relationship between the base and the wings of the nose is an expression in the frontal plane, of the height ratio between the central teeth and the lateral teeth, Nose 1, central and lateral almost aligned.
Naso 2, centrali e laterali disallineati. Nose 2, central and lateral misaligned.
Naso 3, centrali e laterali fortemente disallineati. Nose 3, central and lateral strongly misaligned.
L’utilizzo di queste informazioni permette se si lavora in modalità analogica, di progettare e costruire sul piano frontale il rapporto di altezza tra i denti centrali e i denti laterali con caratteristiche definite in relazione alla forma del naso del paziente. Se si lavora in modalità software assistita, di posizionare i denti naturali e del commercio con caratteristiche definite in relazione alla forma del naso, determinando la dominanza sulla coordinata Z dei 4 denti frontali, strutturando così delle biblioteche dentali tra cui scegliere per progettare in relazione al paziente da riabilitare. The use of this information allows, if working in analog mode, to design and build on the frontal plane the height ratio between the central teeth and the lateral teeth with defined characteristics in relation to the shape of the patient's nose. If you work in assisted software mode, to position natural and commercial teeth with characteristics defined in relation to the shape of the nose, determining the dominance on the Z coordinate of the 4 front teeth, thus structuring dental libraries to choose from to design in relation to the patient to be rehabilitated.
Si definisce la forma del cranio. The shape of the skull is defined.
La classificazione osteopatica è basata sulle quattro armonie craniali fisiologiche. Armonie con differenze volumetriche craniali che vengono riproposte anche nei volumi delle arcate dentali e nei volumi linguali, condizionando le posizioni dentali e il piano occlusale nel suo insieme. Riproposizione che con entità diverse in relazione al paziente, resta fisiologica fintanto che le armonie trovano dei compensi adattativi, mantenendo l’equilibrio e conservando la funzione in assenza di dolore. Equilibrio espressione di un rapporto dentale spaziale ben definito in Torsione SX/DX e in Rotazione Lateroflessione SX/DX. The osteopathic classification is based on the four physiological cranial harmonies. Harmonies with cranial volumetric differences that are also repeated in the volumes of the dental arches and in the lingual volumes, conditioning the dental positions and the occlusal plane as a whole. A repetition that with different entities in relation to the patient, remains physiological as long as the harmonies find adaptive compensations, maintaining balance and maintaining function in the absence of pain. Equilibrium expression of a well-defined spatial tooth relationship in LH / RH Torsion and LH / RH Lateral Flexion Rotation.
Nella torsione SX (la DX è l’opposto), il gruppo dentale anteriore è inclinato con il canino basso a destra e alto a sinistra, i sesti hanno le fosse di centrica in relazione al pavimento quasi parallele, ma curve di compenso di Von Spee e Wilson accentuate a destra e diminuite a sinistra. In the SX torsion (the DX is the opposite), the anterior dental group is inclined with the lower canine to the right and upper to the left, the sixths have the centric pits in relation to the floor almost parallel, but Von Spee compensation curves and Wilson accentuated on the right and diminished on the left.
I punti cardine dentali sono relativamente simmetrici e allineati lungo le linee di crescita. The dental pivot points are relatively symmetrical and aligned along the growth lines.
Questo condiziona il piano occlusale con una lieve inclinazione a dx. This conditions the occlusal plane with a slight inclination to the right.
Nella rotazione Lateroflessione DX (la SX è l’opposto), il gruppo dentale anteriore è inclinato a dx con il canino basso a destra e alto a sinistra, il gruppo dentale posteriore al contrario è inclinato a sinistra con la fossa di centrica del molare bassa a sinistra e alta a destra, determinanndo curve di compenso di Von Spee diminuite a destra e accentuate a sinistra, curve di compenso di Wilson diminuite a sinistra e accentuate a destra. In the right lateral flexion rotation (the left is the opposite), the anterior dental group is inclined to the right with the lower canine to the right and top to the left, the posterior dental group on the contrary is inclined to the left with the centric fossa of the molar low left and high right, resulting in Von Spee compensation curves decreased on the right and accentuated on the left, Wilson compensation curves diminished on the left and accentuated on the right.
I punti cardine dentali sono asimmetrici, quindi non allineati lungo le linee di crescita con una logica compensativa opposta che porta i punti cardine dentali del modello superiore, ad anteriorizzare a sinistra e posteriorizzare a destra e i punti cardine del modello inferiore, a fare l’opposto, cioè anteriorizzare a destra e posteriorizzare a sinistra. The dental pivot points are asymmetrical, therefore not aligned along the growth lines with an opposite compensatory logic that leads the dental pivot points of the upper model, to anteriorize to the left and rear to the right, and the pivot points of the lower model, to do the opposite. , i.e. anterior to right and posterior to left.
Compenso adattativo che induce un cross o una vestibolarizzazione/rotazione del lato distale del 35 verso l’esterno. Adaptive compensation that induces a cross or a vestibularization / rotation of the distal side of the 35 towards the outside.
Questo condiziona il piano occlusale con una inclinazione sinistra, a livello molare e con una logica compensativa opposta, del gruppo dentale anteriore con una inclinazione a destra. This conditions the occlusal plane with a left inclination, at the molar level and with an opposite compensatory logic, of the anterior dental group with a right inclination.
Le azioni tridimensionali influenzate dalle armonie craniali, agiscono sul volume delle arcate dentali condizionandole nei tre piani dello spazio con caratteristiche che rispecchiano con entità differenti in relazione all'individualità del paziente questi due tipi di schemi. The three-dimensional actions influenced by the cranial harmonies act on the volume of the dental arches, conditioning them in the three planes of the space with characteristics that reflect these two types of schemes with different entities in relation to the individuality of the patient.
Per strutturare il rapporto di equilibrio della Torsione SX, modifichiamo le simmetriche biblioteche dentali base. To structure the equilibrium relationship of the LH twist, we modify the symmetrical basic dental libraries.
Blocco anteriore superiore e inferiore per il piano frontale coordinata Z: Upper and lower front block for the Z coordinate front plane:
• posizionarsi sul punto, media tra i punti più alti dei margini incisali mesiali dei due centrali inferiori e ruotare in senso antiorario di 1 -2° la sestina dentale frontale superiore e inferiore. • position yourself on the point, average between the highest points of the mesial incisal margins of the two lower central ones, and rotate the upper and lower frontal dental sestina counterclockwise by 1-2 °.
Blocco posteriore superiore e inferiore per il piano sagittale coordinata Y: Upper and lower posterior block for the Y coordinate sagittal plane:
• posizionarsi sul cuspidone del 16 e inclinare 6/5/4 superiore e inferiore ruotando in senso antiorario il lato dx di 2° alzandoli anteriormente , • position yourself on the cuspidone of 16 and tilt the upper and lower 6/5/4 by turning the right side counterclockwise by 2 °, raising them at the front,
• posizionarsi sul cuspidone del 26 e inclinare 6/5/4 superiore e inferiore ruotando in senso antiorario il lato dx di ° abbassandoli anteriormente . • position yourself on the cuspidone of 26 and tilt the upper and lower 6/5/4 by turning the right side anticlockwise by ° lowering them forwards.
Blocco posteriore superiore e inferiore per il piano orizzontale coordinata X: Top and bottom rear block for the horizontal X coordinate plane:
• posizionarsi sul cuspidone del 16 e ruotare 6/5/4 superiore e inferiore in senso orario chiudendo il lato dx di 2°, • position yourself on the cuspidone of 16 and rotate the upper and lower 6/5/4 clockwise, closing the right side by 2 °,
• posizionarsi sul cuspidone del 26 e ruotare 6/5/4 superiore e inferiore in senso orario aprendo il lato sx di 2°. • position yourself on the cuspidone of 26 and rotate the upper and lower 6/5/4 clockwise, opening the left side by 2 °.
Blocco posteriore superiore e inferiore per il piano frontale coordinata Z: Upper and lower rear block for the Z coordinate front plane:
• posizionarsi sul cuspidone del 16 e ruotare 6/5/4 superiori di dx in senso antiorario aprendo il lato dx di 2°, • position yourself on the cuspidone of 16 and rotate the upper 6/5/4 of the right counterclockwise, opening the right side by 2 °,
• posizionarsi sul cuspidone del 26 e ruotare 6/5/4 superiori di sx ruotando in senso antiorario chiudendo il lato sx di 2°, • position yourself on the cuspidone of 26 and rotate the upper 6/5/4 to the left by turning counterclockwise closing the left side by 2 °,
• posizionarsi al centro occlusale del 46 e ruotare 6/5/4 inferiori di dx in senso orario chiudendo il lato dx di 2°, • posizionarsi al centro occlusale del 36 e ruotare 6/5/4 inferiori in senso orario aprendo il lato sx di 2°. • position yourself at the occlusal center of the 46 and rotate the lower 6/5/4 of the right clockwise closing the right side by 2 °, • position yourself at the occlusal center of the 36 and rotate the lower 6/5/4 clockwise opening the left side of 2 °.
Blocco superiori anteriori per il piano orizzontale coordinata X: Front upper block for the horizontal X coordinate plane:
• posizionarsi al centro del margine incisale del 12 e ruotare in senso antiorario i tre elementi frontali del lato dx di 1 -2° aprendo il centrale , • position yourself at the center of the incisal edge of 12 and rotate the three front elements on the right side counterclockwise by 1 -2 ° opening the central,
• posizionarsi al centro del margine incisale del 22 e ruotare in senso antiorario i tre elementi frontali del lato sx di 1 -2° chiudendo il centrale . • position yourself at the center of the incisal edge of 22 and rotate the three frontal elements on the left side counterclockwise by 1 -2 ° closing the central.
Blocco inferiori anteriori per il piano orizzontale coordinata X: Front lower blocks for the horizontal X coordinate plane:
• posizionarsi al centro del margine incisale del 32 di sx e ruotare in senso orario i tre elementi frontali del lato sx di 1 -2° chiudendo il centrale , • position yourself at the center of the incisal margin of the left 32 and rotate the three frontal elements of the left side clockwise by 1 -2 ° closing the central,
• posizionarsi al centro del margine incisale del 42 di dx e ruotare in senso orario i tre elementi frontali del lato dx di 1 -2° aprendo il centrale. • position yourself at the center of the incisal edge of the right 42 and rotate the three front elements on the right side clockwise by 1 -2 ° opening the central.
Blocco settimi se utilizzati per il piano sagittale coordinata Y: Seventh block when used for the Y-coordinate sagittal plane:
• posizionarsi al centro del margine mesiale del 37 e muovere il blocco sx dei due settimi ruotando in senso antiorario alzandoli posteriormente di 1 -2°, • position yourself at the center of the mesial margin of 37 and move the left block of the two sevenths by rotating counterclockwise, raising them posteriorly by 1 -2 °,
• posizionarsi al centro del margine mesiale del 47 e muovere il blocco dx dei due settimi ruotando in senso orario alzandoli posteriormente di 3-4°. • position yourself at the center of the mesial margin of the 47 and move the right block of the two sevenths by rotating clockwise, raising them posteriorly by 3-4 °.
Blocco settimi se utilizzati per il piano frontale coordinata Z: Seventh block if used for the Z coordinate frontal plane:
• posizionarsi sul cuspidone linguale del 37 e muovere il blocco sx dei due settimi ruotando in senso orario alzando le vestibolari di 3-4°, • position yourself on the lingual cusp of 37 and move the left block of the two sevenths by rotating clockwise, raising the vestibulars by 3-4 °,
• posizionarsi sul cuspidone linguale del 47 e muovere il blocco dx dei due settimi ruotando in senso orario alzando le vestibolari di 1 -2°. • position yourself on the lingual cusp of 47 and move the right block of the two sevenths by rotating clockwise, raising the vestibulars by 1 -2 °.
Blocco settimi se utilizzati per il piano orizzontale coordinata X) Seventh block if used for the X coordinate horizontal plane)
• posizionarsi al centro del margine mesiale del 37 e muovere il blocco sx dei due settimi ruotando in senso antiorario aprendoli di 1 -2°, • position yourself at the center of the mesial margin of 37 and move the left block of the two sevenths by rotating counterclockwise, opening them by 1 -2 °,
• posizionarsi al centro del margine distale del 47 e muovere il blocco dx dei due settimi ruotando in senso orario chiudendoli di 1 -2°. • position yourself at the center of the distal margin of the 47 and move the right block of the two sevenths by rotating clockwise, closing them by 1 -2 °.
Per strutturare il rapporto di equilibrio della Rotazione Lateroflessione DX, si modificano le Biblioteche dentali base come segue. To structure the equilibrium ratio of the DX Lateral Flexion Rotation, the basic Dental Libraries are modified as follows.
Blocco anteriore superiore e inferiore per il piano frontale coordinata Z: Upper and lower front block for the Z coordinate front plane:
• posizionarsi sul punto, media tra i punti più alti dei margini incisali mesiali dei due centrali inferiori e ruotare in senso antiorario di 1 -2° la sestina dentale frontale superiore e inferiore. • position yourself on the point, average between the highest points of the mesial incisal margins of the two lower central ones, and rotate the upper and lower frontal dental sestina counterclockwise by 1-2 °.
Blocco superiori posteriori per il piano orizzontale coordinata X: Upper rear block for the horizontal X coordinate plane:
• posizionarsi sul cuspidone linguale del 26 e anteriorizzare tutti i diatorici dal lato sx di 0,3-0, 5 mm. e posteriorizzare quelli dal lato dx di 0,3-0, 5 mm, • position on the lingual cusp of 26 and anteriorise all posteriors from the left side by 0.3-0.5 mm. and rearward those from the right side by 0.3-0.5 mm,
• posizionarsi al centro del margine mesiale del 24 e ruotare in senso antiorario tutti i diatorici aprendo il lato sx di 2-3°, • position yourself at the center of the mesial margin of 24 and rotate all the posteriors anticlockwise, opening the left side by 2-3 °,
• posizionarsi al centro occlusale del 15 e ruotare in senso orario tutti i diatorici chiudendo il lato dx di 2°. Blocco inferiori posteriori per il piano orizzontale coordinata X: • position yourself at the occlusal center of the 15 and rotate all the posteriors clockwise, closing the right side by 2 °. Lower rear block for the horizontal X coordinate plane:
posizionarsi al centro occlusale del 46 e anteriorizzare tutti i diatorici dal lato dx di 0,3-0, 5 mm. e posteriorizzare quelli dal lato sx di 0,3-0, 5 mm, position yourself at the occlusal center of 46 and anteriorise all posteriors from the right side by 0.3-0.5 mm. and rearward those from the left side by 0.3-0.5 mm,
• posizionarsi al centro occlusale del 45 e ruotare in senso antiorario solo i premolari chiudendo il lato dx di 2°, • position yourself at the occlusal center of 45 and rotate only the premolars anticlockwise, closing the right side by 2 °,
• posizionarsi al centro del margine mesiale del 34 e ruotare in senso orario solo i premolari aprendo il lato sx di 2°. • position yourself at the center of the mesial margin of 34 and rotate clockwise the premolars only, opening the left side by 2 °.
Blocco posteriore superiore e inferiore per il piano sagittale coordinata Y: Upper and lower posterior block for the Y coordinate sagittal plane:
• posizionarsi sulla punta vestibolare del 25 di e inclinare 5/6 superiore e inferiore ruotando in senso orario il lato sx di 2° abbassandoli posteriormente , • position yourself on the buccal tip of 25 di and tilt the upper and lower 5/6 by turning the left side clockwise by 2 ° lowering them posteriorly,
• posizionarsi sulla punta vestibolare del 15 e inclinare 5/4 superiore e inferiore ruotando in senso antiorario il lato dx di 2° alzandoli anteriormente . • position yourself on the vestibular tip of 15 and tilt the upper and lower 5/4 by turning the right side counterclockwise by 2 °, raising them anteriorly.
Blocco posteriore superiore e inferiore per il piano frontale coordinata Z: Upper and lower rear block for the Z coordinate front plane:
• posizionarsi al centro occlusale del 36 e muovere il blocco sx dei due sesti ruotando in senso antiorario alzando le vestibolari di 3-4°, • position yourself at the occlusal center of 36 and move the left block of the two sixths by rotating counterclockwise, raising the vestibulars by 3-4 °,
• posizionarsi al centro occlusale del 46 e muovere il blocco dx dei due sesti ruotando in senso orario abbassando le vestibolari di 1 -2°. • position yourself at the occlusal center of 46 and move the right block of the two sixths by rotating clockwise, lowering the vestibulars by 1 -2 °.
Blocco posteriore superiore e inferiore per il piano orizzontale coordinata X: Top and bottom rear block for the horizontal X coordinate plane:
• posizionarsi al centro occlusale del 36 e ruotarlo in senso orario di 1 °, • position yourself at the occlusal center of the 36 and rotate it clockwise by 1 °,
• posizionarsi al centro occlusale del 34 e ruotarlo in senso antiorario di 1 °. • position yourself at the occlusal center of 34 and rotate it anticlockwise by 1 °.
Blocco superiori anteriori per il piano orizzontale coordinata X: Front upper block for the horizontal X coordinate plane:
• posizionarsi al centro del margine incisale del 22 e ruotare in senso orario i tre elementi frontali del lato sx di 1 -2° aprendo il centrale , • position yourself at the center of the incisal margin of 22 and rotate the three frontal elements of the left side clockwise by 1 -2 ° opening the central,
• posizionarsi al centro del margine incisale del 12 e ruotare in senso orario i tre elementi frontali del lato dx di 1 -2° chiudendo il centrale. • position yourself at the center of the incisal edge of the 12 and rotate the three frontal elements of the right side clockwise by 1 -2 ° closing the central.
Blocco inferiori anteriori per il piano orizzontale coordinata X: Front lower blocks for the horizontal X coordinate plane:
• posizionarsi al centro del margine incisale del 32 di sx e ruotare in senso antiorario i tre elementi frontali del lato sx di 1 -2° aprendo il centrale , • position yourself at the center of the incisal edge of the left 32 and rotate the three front elements of the left side counterclockwise by 1 -2 ° opening the central,
• posizionarsi al centro del margine incisale del 42 di dx e ruotare in senso antiorario i tre elementi frontali del lato dx di 1 -2° chiudendo il centrale. • position yourself at the center of the incisal edge of the right 42 and rotate the three frontal elements on the right side counterclockwise by 1 -2 ° closing the central.
Blocco settimi se utilizzati per il piano sagittale coordinata Y: Seventh block when used for the Y-coordinate sagittal plane:
• posizionarsi al centro del margine mesiale del 37 e muovere il blocco sx dei due settimi ruotando in senso antiorario alzandoli posteriormente di 3-4°, • position yourself at the center of the mesial margin of 37 and move the left block of the two sevenths by rotating counterclockwise, raising them posteriorly by 3-4 °,
• posizionarsi al centro del margine mesiale del 47 e muovere il blocco dx dei due settimi ruotando in senso orario alzandoli posteriormente di 1 -2°. • position yourself at the center of the mesial margin of the 47 and move the right block of the two sevenths by rotating clockwise, raising them posteriorly by 1 -2 °.
Blocco settimi se utilizzati per il piano frontale coordinata Z: Seventh block if used for the Z coordinate frontal plane:
• posizionarsi sul cuspidone linguale del 47 e muovere il blocco sx dei due settimi ruotando in senso orario alzando le vestibolari di 2/3°, • position yourself on the lingual cusp of 47 and move the left block of the two sevenths by rotating clockwise, raising the vestibulars by 2/3 °,
• posizionarsi sul cuspidone linguale del 37 e muovere il blocco dx dei due settimi ruotando in senso orario alzando le vestibolari di 3-4°. • position yourself on the lingual cusp of 37 and move the right block of the two sevenths by rotating clockwise, raising the vestibulars by 3-4 °.
L’utilizzo di queste informazioni permette se si lavora in modalità analogica, utilizzando la Dima Biovolumetrica pertinente, di progettare e costruire dei rapporti di posizione tra i denti in relazione all'armonia craniale del paziente da riabilitare. Se si lavora in modalità software assistita, utilizzando la Dima Biovolumetrica pertinente, di avere un criterio per determinare i rapporti di posizione tra i denti, strutturando così delle biblioteche dentali con denti naturali o del commercio (acquisiti con scanner), in relazione all'armonia craniale. The use of this information allows if you work in analog mode, using the relevant Biovolumetric Template, to design and build position relationships between the teeth in relation to the cranial harmony of the patient to be rehabilitated. If you work in assisted software mode, using the relevant Biovolumetric Template, you have a criterion for determining the position relationships between the teeth, thus structuring dental libraries with natural or commercial teeth (acquired with a scanner), in relation to harmony cranial.
L’utilizzo dell’insieme delle informazioni in relazione al biotipo, alla forma delle labbra, alla forma del naso e all’armonia craniale, concorrono a strutturare le biblioteche dentali base integrate, da cui partire a progettare, scegliendo quella più idonea per poi individualizzarla in relazione al paziente. The use of all the information in relation to the biotype, the shape of the lips, the shape of the nose and the cranial harmony, contribute to structuring the integrated basic dental libraries, from which to start designing, choosing the most suitable one and then individualizing it. in relation to the patient.
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2019
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2020
- 2020-01-07 WO PCT/IB2020/050082 patent/WO2020144569A1/en active Application Filing
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