IT201900000196A1

IT201900000196A1 - MACHINE FOR PROCESSING VEGETABLES

Info

Publication number: IT201900000196A1
Application number: IT102019000000196A
Authority: IT
Inventors: Danilo Mazzucco
Original assignee: Fox Mecc Srl
Priority date: 2019-01-08
Filing date: 2019-01-08
Publication date: 2020-07-08

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“MACCHINA PER LA LAVORAZIONE DI ORTAGGI” "MACHINE FOR PROCESSING VEGETABLES"

La presente invenzione è relativa ad una macchina per la lavorazione di ortaggi. The present invention relates to a machine for processing vegetables.

Più in dettaglio, la presente invenzione è relativa ad una macchina per la raschiatura/spellatura della radice o fittone di un cespo di radicchio o similare. More in detail, the present invention relates to a machine for scraping / peeling the root or tap root of a head of radicchio or the like.

Come è noto, prima della vendita il fittone della pianta di radicchio deve essere raschiato/spellato per eliminare i residui di terra ed eventuali altri agenti contaminanti. As is known, before sale the taproot of the radicchio plant must be scraped / skinned to eliminate the residues of earth and any other contaminants.

Dato che la forma della pianta di radicchio e del relativo fittone sono estremamente variabili, attualmente la raschiatura/spellatura dei fittoni viene effettuata manualmente, con i problemi che questo comporta. Since the shape of the radicchio plant and its taproot are extremely variable, currently the scraping / peeling of the taproots is done manually, with the problems that this entails.

Durante la raschiatura/spellatura del fittone, infatti, la pianta di radicchio deve essere afferrata e trattenuta saldamente in corrispondenza della parte epigea della pianta, ossia il cespo di foglie, con il forte rischio di danneggiare irreparabilmente le foglie più esterne. During the scraping / peeling of the taproot, in fact, the radicchio plant must be firmly grasped and held in correspondence with the epigeal part of the plant, i.e. the clump of leaves, with the strong risk of irreparably damaging the outermost leaves.

Ovviamente, per minimizzare gli scarti di lavorazione, le persone che svolgono questa operazione devono maneggiare la pianta di radicchio con la massima attenzione, ed hanno quindi una produttività oraria relativamente bassa che incide in modo significativo sui costi di produzione dell’ortaggio. Obviously, to minimize processing waste, the people who carry out this operation must handle the radicchio plant with the utmost attention, and therefore have a relatively low hourly productivity which significantly affects the production costs of the vegetable.

Scopo della presente invenzione è quindi quello di automatizzare almeno in parte la raschiatura/spellatura dei fittoni dei cespi di radicchio, in modo tale da ridurre i tempi ed i costi di lavorazione di questo tipo di ortaggi. The aim of the present invention is therefore to automate at least in part the scraping / peeling of the taproots of the heads of radicchio, in such a way as to reduce the processing times and costs of this type of vegetables.

In accordo con questi obiettivi, secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per la lavorazione di ortaggi come definita nella rivendicazione 1 e preferibilmente, ma non necessariamente, in una qualsiasi delle rivendicazioni da essa dipendenti. In accordance with these objectives, according to the present invention a machine for processing vegetables is provided as defined in claim 1 and preferably, but not necessarily, in any of the claims dependent on it.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

− la figura 1 è una vista assonometrica di una macchina per la lavorazione di ortaggi realizzata secondo i dettami della presente invenzione e con parti asportate per chiarezza; - figure 1 is an axonometric view of a machine for processing vegetables made according to the dictates of the present invention and with parts removed for clarity;

− la figura 2 è una vista ingrandita di una prima parte della macchina illustrata in figura 1, con parti asportate per chiarezza; Figure 2 is an enlarged view of a first part of the machine illustrated in Figure 1, with parts removed for clarity;

− la figura 3 è una vista ingrandita e da un diverso punto di osservazione del gruppo spela-fittone della macchina illustrata nelle figure 1 e 2, con parti asportate per chiarezza; Figure 3 is an enlarged view from a different point of view of the stripper-tap unit of the machine illustrated in Figures 1 and 2, with parts removed for clarity;

− la figura 4 è una vista ingrandita di una seconda parte della macchina illustrata in figura 1, con parti asportate per chiarezza; mentre Figure 4 is an enlarged view of a second part of the machine illustrated in Figure 1, with parts removed for clarity; while

− le figure da 5 ad 10 illustrano alcune fasi del funzionamento della macchina illustrata in figura 1. Con riferimento alla figura 1, con il numero 1 è indicata nel suo complesso una macchina per la lavorazione di ortaggi, che è specificamente strutturata per effettuare la raschiatura/spellatura della radice o fittone 101 di un cespo di radicchio 100 od ortaggio/pianta similare. Impiego a cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. - Figures 5 to 10 illustrate some phases of the operation of the machine illustrated in Figure 1. With reference to Figure 1, the number 1 indicates as a whole a machine for processing vegetables, which is specifically structured to carry out scraping / peeling of the root or taproot 101 of a head of radicchio 100 or similar vegetable / plant. Use to which the following discussion will explicitly refer without losing generality.

La macchina 1 in primo luogo comprende: una intelaiatura rigida 2 autoportante, che è preferibilmente realizzata in profilati metallici saldati di testa tra loro ed è preferibilmente dotata di ruote di appoggio al suolo 3; ed un gruppo spela-fittone 4 che è atto ad effettuare, in modo automatico, la raschiatura/spellatura della radice o fittone 101 del cespo di radicchio 100 o similare, ed è fissato saldamente sulla intelaiatura rigida 2 preferibilmente al disopra di un primo convogliatore a nastro 5 o similare, che è atto a trasferire i residui di lavorazione all’esterno della macchina 1. The machine 1 in the first place comprises: a rigid self-supporting frame 2, which is preferably made of butt welded metal sections and is preferably equipped with ground support wheels 3; and a stripper-tap unit 4 which is able to carry out, in an automatic way, the scraping / peeling of the root or taproot 101 of the head of radicchio 100 or similar, and is firmly fixed on the rigid frame 2 preferably above a first conveyor to belt 5 or similar, which is suitable for transferring the processing residues outside the machine 1.

Più in dettaglio il gruppo spela-fittone 4 è preferibilmente posizionato al disopra del tratto iniziale del convogliatore a nastro 5 o similare, ed è in grado, in sequenza, di bloccare/trattenere saldamente il fittone 101 di un cespo di radicchio 100 o similare, di raschiare/spellare il fittone 101 del cespo di radicchio 100 o similare, ed infine di rilasciare il cespo di radicchio 100 o similare. More in detail, the stripper-tap assembly 4 is preferably positioned above the initial section of the belt conveyor 5 or the like, and is capable, in sequence, of firmly locking / retaining the tap-pin 101 of a head of radicchio 100 or the like, to scrape / peel the taproot 101 of the head of radicchio 100 or similar, and finally to release the head of radicchio 100 or similar.

Preferibilmente, il gruppo spela-fittone 4 è anche posizionato al disopra di un secondo convogliatore a nastro 6 o similare, che è atto a trasferire le piante o cespi di radicchio 100 lavorati, ossia con il fittone 101 opportunamente raschiato/spellato, all’esterno della macchina 1 e preferibilmente verso un generico recipiente o magazzino di stoccaggio di tipo noto (non illustrato). Preferably, the stripper-tap assembly 4 is also positioned above a second conveyor belt 6 or the like, which is able to transfer the processed radicchio plants or heads 100, i.e. with the taproot 101 suitably scraped / peeled, to the outside. of the machine 1 and preferably towards a generic container or storage warehouse of a known type (not illustrated).

In aggiunta il gruppo spela-fittone 4 è preferibilmente strutturato in modo tale da far cadere sul convogliatore a nastro 6 il cespo di radicchio 100 già lavorato, ossia con il fittone 101 opportunamente raschiato/spellato. In addition, the stripper-tap unit 4 is preferably structured in such a way as to cause the already worked head of radicchio 100 to fall onto the belt conveyor 6, ie with the taproot 101 suitably scraped / peeled.

Più in dettaglio il gruppo spela-fittone 4 è preferibilmente posizionato anche al disopra del tratto iniziale del secondo convogliatore a nastro 6 o similare, che quindi è preferibilmente posizionato sulla intelaiatura rigida 2, di fianco al tratto iniziale del convogliatore a nastro 5. In altre parole, nell’esempio illustrato i convogliatori a nastro 5 e 6 sono preferibilmente disposti sulla intelaiatura rigida 2 con i tratti iniziali uno accostato/ affiancato all’altro, e preferibilmente si estendono più o meno orizzontalmente in due direzioni diverse tra loro. More in detail, the stripper-tap assembly 4 is preferably also positioned above the initial section of the second belt conveyor 6 or similar, which is therefore preferably positioned on the rigid frame 2, alongside the initial section of the belt conveyor 5. In others words, in the illustrated example the belt conveyors 5 and 6 are preferably arranged on the rigid frame 2 with the initial sections one next to / side by side, and preferably extend more or less horizontally in two different directions.

Più in dettaglio, nell’esempio illustrato, i convogliatori a nastro 5 e 6 preferibilmente si dipartono dalla zona sottostante il gruppo spela-fittone 4 in due diverse direzioni d1 e d2 sostanzialmente parallele ed opposte tra loro. More in detail, in the illustrated example, the belt conveyors 5 and 6 preferably depart from the area below the stripper-tap group 4 in two different directions d1 and d2 substantially parallel and opposite to each other.

Con riferimento alla figura 1, preferibilmente la macchina 1 in aggiunta comprende anche un gruppo di alimentazione 7 che è atto ad afferrare e portare in corrispondenza del gruppo spela-fittone 4 un cespo di radicchio o similare 100 alla volta. Preferibilmente il gruppo di alimentazione 7 è inoltre strutturato in modo tale da poter afferrare e trattenere saldamente il solo fittone 101 della pianta di radicchio o similare 100. With reference to Figure 1, preferably the machine 1 additionally also comprises a feeding unit 7 which is able to grasp and bring one head of radicchio or the like 100 at a time to the stripper-tap unit 4. Preferably, the feeding unit 7 is also structured in such a way as to be able to firmly grasp and hold only the taproot 101 of the radicchio plant or the like 100.

Più in dettaglio, la macchina 1 è preferibilmente dotata di una stazione di carico dove l’operatore deve posizionare manualmente una pianta di radicchio o similare 100 da lavorare alla volta. La stazione di carico è preferibilmente spaziata a lato dal gruppo spela-fittone 4, ed il gruppo di alimentazione 7 è preferibilmente atto ad afferrare il fittone 101 della pianta momentaneamente presente nella stazione di carico e poi a portare/trasferire automaticamente la suddetta pianta di radicchio o similare 100 al gruppo spela-fittone 4. More in detail, the machine 1 is preferably equipped with a loading station where the operator must manually position a radicchio plant or similar 100 to be processed at a time. The loading station is preferably spaced to the side from the stripper-tap assembly 4, and the feed assembly 7 is preferably adapted to grip the taproot 101 of the plant momentarily present in the loading station and then to automatically carry / transfer the aforementioned radicchio plant. or similar 100 to the stripper-tap group 4.

Nell’esempio illustrato, in particolare il gruppo di alimentazione 7 è preferibilmente fissato sulla intelaiatura rigida 2 con la possibilità di muoversi lungo la intelaiatura 2, a comando e preferibilmente orizzontalmente, tra una prima posizione operativa o di carico (vedi figura 1) in cui il gruppo di alimentazione 7 si trova nella stazione di carico, a lato del gruppo spela-fittone 4, ed una seconda posizione operativa o di scarico in cui il gruppo di alimentazione 7 si trova in corrispondenza del gruppo spela-fittone 4. In the illustrated example, in particular the power supply unit 7 is preferably fixed on the rigid frame 2 with the possibility of moving along the frame 2, on command and preferably horizontally, between a first operating or loading position (see figure 1) in which the power supply unit 7 is located in the loading station, next to the stripper-tap assembly 4, and a second operating or unloading position in which the power supply unit 7 is located in correspondence with the stripper-tap assembly 4.

Nella posizione di carico, il gruppo di alimentazione 7 è in grado di ricevere e trattenere saldamente un cespo di radicchio 100 o similare, o meglio il fittone 101 di un cespo di radicchio 100 o similare. In the loading position, the feeding unit 7 is capable of receiving and firmly holding a head of radicchio 100 or the like, or better the taproot 101 of a head of radicchio 100 or the like.

Nella posizione di scarico, invece, il gruppo di alimentazione 7 è in grado di consegnare/trasferire il cespo di radicchio 100 o similare al gruppo spela-fittone 4. In the unloading position, on the other hand, the feeding unit 7 is capable of delivering / transferring the head of radicchio 100 or similar to the stripping-tap unit 4.

Preferibilmente, la macchina 1 è inoltre dotata di una centralina elettronica di controllo (non illustrata) che è atta a comandare il gruppo spela-fittone 4 ed il gruppo di alimentazione 7. Preferably, the machine 1 is also equipped with an electronic control unit (not shown) which is adapted to control the stripper-tap unit 4 and the power unit 7.

Con riferimento alle figure 1, 2 e 3, il gruppo spelafittone 4 a sua volta comprende: un mandrino porta-fittone 8 che è atto a bloccare/trattenere saldamente il fittone 101 della pianta mantenendolo contemporaneamente più o meno coassiale ad un asse di riferimento A prefissato e preferibilmente sostanzialmente orizzontale, ed a ruotare a passo il fittone 101 attorno a detto asse A; un dispositivo raschiatore 9 che è mobile a lato del mandrino porta-fittone 8, in modo tale da poter raggiungere e raschiare la superfice del fittone 101 più o meno parallelamente all’asse A; e preferibilmente anche un modulo di controllo (non illustrato) che è atto a pilotare il mandrino porta-fittone 8 ed il dispositivo raschiatore 9 preferibilmente in modo tale da sincronizzare i movimenti del dispositivo raschiatore 9 con i movimenti del mandrino porta-fittone 8. With reference to Figures 1, 2 and 3, the stripping unit 4 in turn comprises: a tap-holder mandrel 8 which is able to firmly lock / hold the tap-pin 101 of the plant while keeping it more or less coaxial to a reference axis A predetermined and preferably substantially horizontal, and to rotate the tap 101 step by step about said axis A; a scraper device 9 which is mobile to the side of the pin holder spindle 8, in such a way as to be able to reach and scrape the surface of the pin 101 more or less parallel to the axis A; and preferably also a control module (not shown) which is adapted to drive the pin holder mandrel 8 and the scraper device 9, preferably in such a way as to synchronize the movements of the scraper device 9 with the movements of the pin holder mandrel 8.

Il mandrino porta-fittone 8 è preferibilmente dotato di un rostro sporgente 10 sostanzialmente rettilineo e preferibilmente anche appuntito, che si estende a sbalzo coassialmente all’asse A ed è in grado di conficcarsi/ penetrare nel fittone 101 della pianta preferibilmente per la intera lunghezza del fittone 101; e di un attuatore rotante 11 preferibilmente ad azionamento elettrico o pneumatico, che è in grado di ruotare a passo il rostro sporgente 10 attorno all’asse A. The tap-holder mandrel 8 is preferably equipped with a protruding rostrum 10 substantially straight and preferably also pointed, which extends coaxially to the axis A and is capable of sticking / penetrating into the tap-pin 101 of the plant preferably for the entire length of the taproot 101; and a rotary actuator 11 preferably electrically or pneumatically operated, which is able to rotate the protruding rostrum 10 around the axis A.

Più in dettaglio, il rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8 è preferibilmente strutturato in modo tale da bloccare il fittone 101 della pianta in modo angolarmente rigido, mentre l’attuatore rotante 11 è preferibilmente strutturato in modo tale da ruotare a passo il rostro sporgente attorno all’asse A con rotazioni di ampiezza uguale ad un sottomultiplo di 360°. More in detail, the protruding rostrum 10 of the tap-holder mandrel 8 is preferably structured in such a way as to block the tap-pin 101 of the plant in an angularly rigid way, while the rotary actuator 11 is preferably structured in such a way as to rotate the rostrum stepwise protruding around the A axis with rotations of amplitude equal to a submultiple of 360 °.

Ancora più in dettaglio, nell’esempio illustrato il rostro sporgente 10 è preferibilmente costituito da una asta o stelo sostanzialmente rettilineo/a e con l’estremità distale appuntita, che si estende a sbalzo coassialmente all’asse A. Even more in detail, in the example shown, the protruding rostrum 10 is preferably made up of a substantially straight rod or stem with a pointed distal end, which extends overhanging coaxially to the A axis.

L’attuatore rotante 11, invece, è preferibilmente strutturato in modo tale da ruotare a passo il rostro sporgente attorno all’asse A con rotazioni di ampiezza uguale a circa 60°. The rotary actuator 11, on the other hand, is preferably structured in such a way as to rotate the protruding rostrum around the axis A with rotations of an amplitude equal to about 60 °.

Con riferimento alle figure 1, 2 e 3, il dispositivo raschiatore 9, invece, preferibilmente comprende: lama mobile 12 preferibilmente di forma oblunga, che è posizionata di fianco al rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8 trasversalmente all’asse A, con la possibilità di muoversi rispetto al rostro sporgente 10; ed un apparato di movimentazione 13 preferibilmente ad azionamento elettrico o pneumatico, che è in grado di spostare la lama mobile 12 più o meno parallelamente al rostro sporgente 10, in modo tale da incidere la superfice del fittone 101 calzato sul rostro sporgente 10 per asportare una striscia longitudinale di materiale di scarto, preferibilmente di lunghezza uguale alla lunghezza assiale complessiva del fittone 101. With reference to Figures 1, 2 and 3, the scraper device 9, on the other hand, preferably comprises: movable blade 12, preferably oblong in shape, which is positioned next to the protruding rostrum 10 of the pin-holder mandrel 8 transversely to the axis A, with the possibility of moving with respect to the protruding rostrum 10; and a movement apparatus 13 preferably electrically or pneumatically operated, which is capable of moving the movable blade 12 more or less parallel to the protruding ram 10, in such a way as to incise the surface of the taproot 101 fitted on the protruding ram 10 to remove a longitudinal strip of waste material, preferably of length equal to the overall axial length of the tap 101.

Preferibilmente il modulo di controllo è quindi atto a controllare/pilotare l’attuatore rotante 11 del mandrino porta-fittone 8 e l’apparato di movimentazione 13 del dispositivo raschiatore 9. Preferably, the control module is therefore adapted to control / drive the rotary actuator 11 of the pin holder spindle 8 and the handling apparatus 13 of the scraper device 9.

Con particolare riferimento alle figure 2 e 3, nell’ esempio illustrato, in particolare, la lama mobile 12 ha preferibilmente una struttura ad archetto, ed è preferibilmente disposta con il tagliente sostanzialmente perpendicolare all’asse longitudinale A del rostro sporgente 10. With particular reference to figures 2 and 3, in the example illustrated, in particular, the mobile blade 12 preferably has a bow structure, and is preferably arranged with the cutting edge substantially perpendicular to the longitudinal axis A of the protruding rostrum 10.

L’apparato di movimentazione 13 del dispositivo raschiatore 9, invece, è preferibilmente strutturato in modo tale da poter muovere a comando la lama mobile 12 almeno in una prima direzione sostanzialmente parallela all’asse A, ed opzionalmente anche in una seconda direzione sostanzialmente perpendicolare all’asse A e/o alla prima direzione. The movement apparatus 13 of the scraper device 9, on the other hand, is preferably structured in such a way as to be able to move the movable blade 12 on command at least in a first direction substantially parallel to the axis A, and optionally also in a second direction substantially perpendicular to the axis A and / or the first direction.

Più in dettaglio, l’apparato di movimentazione 13 è preferibilmente atto a posizionare la lama mobile 12 sostanzialmente in corrispondenza del confine tra il fittone 101 ed il cespo di foglie edibili 102, e poi spostare la lama mobile 12 verso l’estremità distale del fittone 101 più o meno parallelamente all’asse A, così da asportare dalla superfice del fittone 101 una striscia longitudinale di materiale di scarto. More in detail, the handling apparatus 13 is preferably adapted to position the movable blade 12 substantially in correspondence with the boundary between the taproot 101 and the head of edible leaves 102, and then move the movable blade 12 towards the distal end of the taproot 101 more or less parallel to the axis A, so as to remove from the surface of the tap 101 a longitudinal strip of waste material.

Con riferimento alle figure 2, 3 e 7, preferibilmente l’apparato di movimentazione 13 del dispositivo raschiatore 9 è inoltre atto a ruotare la lama mobile 12 attorno al suo asse longitudinale L di un angolo α prefissato e preferibilmente compreso tra 5° e 75°, in modo tale da poter selettivamente cambiare l’angolo di incidenza della lama mobile 12 sulla superficie del fittone 101 calzato sul rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8. With reference to figures 2, 3 and 7, preferably the handling apparatus 13 of the scraper device 9 is also able to rotate the movable blade 12 around its longitudinal axis L by a predetermined angle α and preferably between 5 ° and 75 ° , in such a way as to be able to selectively change the angle of incidence of the movable blade 12 on the surface of the pin 101 fitted on the protruding ram 10 of the pin holder mandrel 8.

Più in dettaglio, nell’esempio illustrato la lama mobile 12 è preferibilmente fissata a sbalzo su di una staffa di supporto 14 che, a sua volta, è fissata/collegata alla intelaiatura rigida 2 tramite l’interposizione di una prima slitta mobile (non visibile nelle figure) che è fissata sulla intelaiatura rigida 2 con la possibilità di scorrere avanti ed indietro in una prima direzione d3 sostanzialmente parallela all’asse A ed opzionalmente anche sostanzialmente orizzontale, e di una seconda slitta mobile (non visibile nelle figure) che è fissata sulla prima slitta mobile con la possibilità di scorrere avanti ed indietro in una seconda direzione d4 sostanzialmente perpendicolare all’asse A ed opzionalmente anche sostanzialmente verticale. More in detail, in the example illustrated the movable blade 12 is preferably fixed cantilevered on a support bracket 14 which, in turn, is fixed / connected to the rigid frame 2 through the interposition of a first movable slide (not visible in the figures) which is fixed on the rigid frame 2 with the possibility of sliding back and forth in a first direction d3 substantially parallel to the axis A and optionally also substantially horizontal, and of a second mobile slide (not visible in the figures) which is fixed on the first movable slide with the possibility of sliding back and forth in a second direction d4 substantially perpendicular to the axis A and optionally also substantially vertical.

Nell’esempio illustrato, in particolare, la direzione d3 è preferibilmente inclinata rispetto all’asse A di un angolo prefissato di ampiezza preferibilmente inferiore a 10°, mentre la direzione d4 è sostanzialmente perpendicolare alla direzione d3 ed è quindi parimenti inclinata rispetto alla verticale di un anglo prefissato di ampiezza preferibilmente inferiore a 10°. In the example illustrated, in particular, the direction d3 is preferably inclined with respect to the axis A by a predetermined angle of width preferably less than 10 °, while the direction d4 is substantially perpendicular to the direction d3 and is therefore equally inclined with respect to the vertical of a predetermined angle of width preferably less than 10 °.

Ancora più in dettaglio, nell’esempio illustrato la direzione d3 è preferibilmente inclinata rispetto all’asse A di un angolo uguale a circa 6°, e la direzione d4 è preferibilmente sostanzialmente perpendicolare alla direzione d3. Even more in detail, in the example shown the direction d3 is preferably inclined with respect to the axis A by an angle equal to about 6 °, and the direction d4 is preferably substantially perpendicular to the direction d3.

In altre parole, la direzione d3 non è perfettamente parallela all’asse A, e la direzione d4 non è perfettamente ortogonale all’asse A. In other words, the direction d3 is not perfectly parallel to the A axis, and the direction d4 is not perfectly orthogonal to the A axis.

In aggiunta alle due slitte mobili, l’apparato di movimentazione 13 preferibilmente comprende anche: un primo attuatore lineare 15 preferibilmente ad azionamento elettrico o pneumatico, che è atto a spostare la prima slitta avanti ed indietro nella direzione d3, in modo tale da muovere la staffa di supporto intermedia 14 e la lama mobile 12 nella direzione d3, di fianco al rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8 e più o meno parallelamente all’asse A del rostro sporgente 10; ed un secondo attuatore lineare (non visibile nelle figure) preferibilmente ad azionamento elettrico o pneumatico, che invece è atto a spostare la seconda slitta avanti ed indietro nella direzione d4, in modo tale da muovere la staffa di supporto intermedia 14 e la lama mobile 12 nella direzione d4 da e verso il rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8, più o meno perpendicolarmente all’ asse A del rostro sporgente 10. In addition to the two movable slides, the handling apparatus 13 preferably also comprises: a first linear actuator 15, preferably electrically or pneumatically operated, which is able to move the first slide back and forth in the direction d3, so as to move the intermediate support bracket 14 and the movable blade 12 in the direction d3, next to the protruding ram 10 of the tap-holder mandrel 8 and more or less parallel to the axis A of the protruding ram 10; and a second linear actuator (not visible in the figures) preferably electrically or pneumatically operated, which instead is able to move the second slide back and forth in the direction d4, so as to move the intermediate support bracket 14 and the movable blade 12 in the direction d4 from and towards the protruding ram 10 of the tap-holder mandrel 8, more or less perpendicular to the axis A of the protruding ram 10.

Preferibilmente l’apparato di movimentazione 13 in aggiunta comprende anche un attuatore rotante 19 preferibilmente ad azionamento elettrico o pneumatico, che è preferibilmente posizionato direttamente sulla staffa di supporto 14, ed è atto a ruotare la lama mobile 12 attorno al suo asse longitudinale L di un angolo α prefissato e preferibilmente compreso tra 5° e 75°. Preferably, the handling apparatus 13 in addition also comprises a rotary actuator 19, preferably electrically or pneumatically operated, which is preferably positioned directly on the support bracket 14, and is adapted to rotate the movable blade 12 around its longitudinal axis L of a predetermined angle α and preferably comprised between 5 ° and 75 °.

Più in dettaglio, nell’esempio illustrato l’attuatore rotante 19 è preferibilmente strutturato in modo tale da ruotare la lama mobile 12 attorno al suo asse longitudinale L di un angolo α preferibilmente uguale a circa 35°. More in detail, in the example shown, the rotary actuator 19 is preferably structured in such a way as to rotate the movable blade 12 around its longitudinal axis L by an angle α preferably equal to about 35 °.

Con riferimento alle figure 2 e 3, preferibilmente il mandrino porta-fittone 8 è inoltre fissato sulla intelaiatura rigida 2 con la possibilità di muoversi avanti ed indietro parallelamente all’asse A, ed il gruppo spelafittone 4 è preferibilmente dotato anche di un ulteriore attuatore lineare 20 preferibilmente ad azionamento elettrico o pneumatico, che è in grado di muovere a comando il mandrino porta-fittone 8 avanti ed indietro tra una posizione arretrata ed una posizione avanzata. With reference to Figures 2 and 3, preferably the pin-holder mandrel 8 is also fixed on the rigid frame 2 with the possibility of moving back and forth parallel to the axis A, and the stripping unit 4 is preferably also equipped with a further linear actuator 20 preferably electrically or pneumatically operated, which is capable of moving the pin-holder spindle 8 back and forth between a backward position and an advanced position on command.

Nello spostamento dalla posizione arretrata alla posizione avanzata, il mandrino porta-fittone 8 è in grado di conficcare il rostro sporgente 10 nel fittone 101 fermo di fronte al mandrino porta-fittone 8. When moving from the retracted position to the advanced position, the pin holder spindle 8 is able to drive the protruding ram 10 into the pin 101 stationary in front of the pin holder spindle 8.

Più in dettaglio, quando si trova nella posizione di scarico, il gruppo di alimentazione 7 è preferibilmente atto a disporre la pianta di radicchio 100 o similare di fronte al rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8 fermo nella posizione arretrata, con il fittone 101 più o meno coassiale all’asse A e direttamente affacciato al rostro sporgente 10, in modo tale che il successivo spostamento del mandrino porta-fittone 8 dalla posizione arretrata alla posizione avanzata pianti il rostro sporgente 10 nel fittone 101 al momento trattenuto dal gruppo di alimentazione 7. More in detail, when it is in the unloading position, the feeding unit 7 is preferably adapted to arrange the radicchio plant 100 or the like in front of the protruding rostrum 10 of the pin-holder mandrel 8 stopped in the rear position, with the pin 101 more or less coaxial to axis A and directly facing the protruding rostrum 10, so that the subsequent movement of the pin holder spindle 8 from the rear position to the forward position places the protruding ram 10 in the pin 101 at the moment held by the feeding unit 7.

Con riferimento alle figure 1, 2 e 3, preferibilmente il gruppo spela-fittone 4 è inoltre dotato di un dispositivo di rilevamento 21 che è atto a determinare il valore del diametro nominale del fittone 101 momentaneamente calzato sul rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8. With reference to Figures 1, 2 and 3, preferably the stripper-tap assembly 4 is also equipped with a detection device 21 which is able to determine the value of the nominal diameter of the tap-pin 101 momentarily fitted on the protruding ram 10 of the tap-holder mandrel 8.

Più in dettaglio il dispositivo di rilevamento 21 è preferibilmente atto a determinare il valore del diametro nominale del fittone 101 momentaneamente calzato sul rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8, e poi comunicare tale valore al modulo di controllo del gruppo spela-fittone 4 che, a sua volta, è atto a regolare l’affondamento della lama mobile 12 nel fittone 101 momentaneamente calzato sul rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8. More in detail, the detection device 21 is preferably adapted to determine the value of the nominal diameter of the tap-pin 101 momentarily fitted on the protruding ram 10 of the tap-holder mandrel 8, and then communicate this value to the control module of the stripper-tap assembly 4 which , in turn, it is adapted to regulate the sinking of the movable blade 12 into the pin 101 momentarily fitted on the protruding ram 10 of the pin holder mandrel 8.

In altre parole, il modulo di controllo del gruppo spela-fittone 4 è preferibilmente programmato/configurato per regolare/variare la corsa/spostamento della lama mobile 12 nella direzione d4 in funzione del valore del diametro nominale del fittone 101 momentaneamente calzato sul rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8. In other words, the control module of the stripper-taproot assembly 4 is preferably programmed / configured to adjust / vary the stroke / displacement of the movable blade 12 in the direction d4 as a function of the value of the nominal diameter of the taproot 101 momentarily fitted to the protruding ram 10 of the pin holder chuck 8.

Il dispositivo di rilevamento 21, in particolare, preferibilmente comprende: un rilevatore di contato 22 che è posizionato di fianco al rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8, ed è in grado di rilevare e comunicare al modulo di controllo del gruppo spela-fittone 4 l’avvenuto contatto con il fittone 100 momentaneamente calzato/infilzato sul rostro sporgente 10; ed un apparato di movimentazione 23 che è in grado di muovere il rilevatore di contatto 22 da e verso il rostro sporgente 10, preferibilmente più o meno ortogonalmente all’asse longitudinale A del rostro, in modo tale da poter portare il rilevatore 22 a contatto con il fittone 100 momentaneamente calzato/infilzato sul rostro sporgente 10. The detection device 21, in particular, preferably comprises: a contact detector 22 which is positioned next to the protruding ram 10 of the tap-holder mandrel 8, and is capable of detecting and communicating to the control module of the stripping-tap assembly 4 the contact with the taproot 100 momentarily shod / impaled on the protruding rostrum 10; and a handling apparatus 23 which is capable of moving the contact detector 22 from and towards the protruding rostrum 10, preferably more or less orthogonal to the longitudinal axis A of the rostrum, so as to be able to bring the detector 22 into contact with the taproot 100 momentarily shod / skewered on the protruding rostrum 10.

Più in dettaglio, l’apparato di movimentazione 23 è preferibilmente strutturato in modo tale da poter muovere il rilevatore di contatto 22 di moto rettilineo alternato da e verso il rostro sporgente 10, mentre il modulo di controllo del gruppo spela-fittone 4 è preferibilmente programmato/ configurato in modo tale da determinare il valore del diametro nominale del fittone 101 in funzione del momento/punto della corsa in cui il rilevatore di contatto 22 tocca il fittone 101. More in detail, the handling apparatus 23 is preferably structured in such a way as to be able to move the contact detector 22 of alternating rectilinear motion from and towards the protruding ram 10, while the control module of the stripper-tap assembly 4 is preferably programmed / configured in such a way as to determine the value of the nominal diameter of the tap 101 as a function of the moment / point of the stroke in which the contact detector 22 touches the tap 101.

Nell’esempio illustrato, in particolare, il rilevatore di contatto 22 preferibilmente comprende: una struttura rigida ad archetto 24 che è posizionata di fianco al rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8, preferibilmente in modo tale che il suo piano di giacitura sia ortogonale all’asse longitudinale A del rostro sporgente 10 e che le sue due estremità siano posizionate sostanzialmente da bande opposte del rostro sporgente 10; un cavo 25 teso in modo elastico tra le due estremità della struttura ad archetto 24, in modo tale che il suo tratto centrale sia sostanzialmente perpendicolare all’asse A e possa toccare il fittone 101 momentaneamente calzato sul rostro sporgente 10; ed un trasduttore elettromeccanico 26 che è preferibilmente fissato su una estremità della struttura ad archetto 24, ed è atto a rilevare lo spostamento del cavo 25 in seguito al contatto con il fittone 101. In the example illustrated, in particular, the contact detector 22 preferably comprises: a rigid arch structure 24 which is positioned next to the protruding rostrum 10 of the tap-holder mandrel 8, preferably in such a way that its lying plane is orthogonal to the longitudinal axis A of the protruding rostrum 10 and that its two ends are positioned substantially on opposite bands of the protruding rostrum 10; a cable 25 stretched in an elastic way between the two ends of the arch structure 24, so that its central section is substantially perpendicular to the axis A and can touch the tap 101 momentarily fitted on the protruding rostrum 10; and an electromechanical transducer 26 which is preferably fixed on one end of the bow structure 24, and is adapted to detect the displacement of the cable 25 following contact with the tap 101.

Preferibilmente l’apparato di movimentazione 23 invece comprende: una slitta 27 che supporta la struttura ad archetto 24 ed è fissata sulla intelaiatura rigida 2 con la possibilità di muoversi rettilineamente in una direzione ortogonale all’asse A del rostro e preferibilmente anche sostanzialmente verticale; ed un attuatore rotante 28 preferibilmente ad azionamento elettrico, che è in grado di spostare la slitta 27 avanti ed indietro sulla intelaiatura rigida 2 tramite un meccanismo biella-manovella 29. Preferably the handling apparatus 23 instead comprises: a slide 27 which supports the arch structure 24 and is fixed on the rigid frame 2 with the possibility of moving rectilinearly in a direction orthogonal to the axis A of the rostrum and preferably also substantially vertical; and a rotary actuator 28, preferably electrically operated, which is capable of moving the slide 27 back and forth on the rigid frame 2 by means of a connecting rod-crank mechanism 29.

Con riferimento alle figure 2 e 3, preferibilmente il gruppo spela-fittone 4 infine comprende anche un dispositivo scalzatore 30 che, a comando, è atto a rimuovere/scalzare il fittone 101 dall’asta o rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8. With reference to figures 2 and 3, preferably the stripper-tap assembly 4 finally also includes a stripping device 30 which, on command, is adapted to remove / undermine the taproot 101 from the protruding rod or rostrum 10 of the tap-holder mandrel 8.

Il dispositivo scalzatore 30 preferibilmente comprende: un manicotto tubolare 31 preferibilmente di forma sostanzialmente cilindrica, che si estende coassiale all’asse A ed è calzato sul rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8 in modo liberamente assialmente scorrevole; ed un attuatore lineare 32 preferibilmente ad azionamento elettrico o pneumatico, che è atto a muovere il manicotto tubolare 31 lungo il rostro sporgente 10, da e verso l’estremità distale del rostro sporgente 10, in modo tale da scalzare/estrarre a forza il fittone 101 momentaneamente calzato/infilzato sul rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8. The stripping device 30 preferably comprises: a tubular sleeve 31 preferably of substantially cylindrical shape, which extends coaxially to the axis A and is fitted on the protruding rostrum 10 of the pin-holder mandrel 8 in a freely axially sliding manner; and a linear actuator 32 preferably electrically or pneumatically operated, which is adapted to move the tubular sleeve 31 along the protruding rostrum 10, from and towards the distal end of the protruding rostrum 10, in such a way as to forcefully remove / extract the pin. 101 momentarily fitted / impaled on the protruding rostrum 10 of the tap-holder mandrel 8.

Più in dettaglio, l’attuatore lineare 32 è preferibilmente posizionato sul mandrino porta-fittone 8 in posizione eccentrica rispetto all’asse A, ed è in grado di spostare, a comando e temporaneamente, il manicotto tubolare 31 parallelamente all’asse A, verso l’estremità distale del rostro sporgente 10. More in detail, the linear actuator 32 is preferably positioned on the pin-holder spindle 8 in an eccentric position with respect to the axis A, and is capable of moving, on command and temporarily, the tubular sleeve 31 parallel to the axis A, towards the distal end of the protruding rostrum 10.

L’attuatore lineare 32 del dispositivo scalzatore 30 è preferibilmente comandato dal modulo di controllo del gruppo spela-fittone 4, unitamente all’attuatore rotante 11 del mandrino porta-fittone 8 ed all’apparato di movimentazione 13 del dispositivo raschiatore 9. The linear actuator 32 of the stripper device 30 is preferably controlled by the control module of the stripper-taproot assembly 4, together with the rotary actuator 11 of the taproot-holder spindle 8 and the handling apparatus 13 of the scraper device 9.

Con riferimento alle figure 1 e 4, preferibilmente il gruppo di alimentazione 7 invece comprende: un dispositivo di presa a pinza 34 che è selettivamente atto ad afferrare e trattenere saldamente il fittone 101 della pianta di radicchio 100 o similare, preferibilmente sostanzialmente in corrispondenza del confine tra il fittone 101 ed il cespo di foglie edibili 102, ed è preferibilmente fissato sulla intelaiatura rigida 2 con la possibilità di muoversi lungo la medesima intelaiatura rigida 2 almeno in una direzione d5 sostanzialmente perpendicolare all’asse A ed opzionalmente anche sostanzialmente orizzontale; ed un apparato di movimentazione 35 preferibilmente ad azionamento elettrico o pneumatico, che è atto a spostare il dispositivo di presa a pinza 34 avanti ed indietro tra una prima posizione operativa in cui il dispositivo di presa a pinza 34 si trova spaziato a lato del gruppo spela-fittone 4, ed una seconda posizione operativa in cui il dispositivo di presa a pinza 34 si trova sostanzialmente allineato all’asse A del gruppo spelafittone 4, di fronte al rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8. With reference to Figures 1 and 4, preferably the power supply unit 7 instead comprises: a gripper device 34 which is selectively adapted to grip and firmly hold the tap 101 of the radicchio plant 100 or the like, preferably substantially in correspondence with the border between the taproot 101 and the head of edible leaves 102, and is preferably fixed on the rigid framework 2 with the possibility of moving along the same rigid framework 2 at least in a direction d5 substantially perpendicular to the axis A and optionally also substantially horizontal; and a movement apparatus 35, preferably electrically or pneumatically operated, which is adapted to move the gripper gripping device 34 back and forth between a first operating position in which the gripper gripping device 34 is spaced to the side of the stripping unit -pipe 4, and a second operating position in which the pincer gripping device 34 is substantially aligned with the axis A of the stripping unit 4, opposite the protruding ram 10 of the pin-holder mandrel 8.

Preferibilmente, il gruppo di alimentazione 7 in aggiunta comprende anche un dispositivo centratore 36, che è posizionato di fianco al dispositivo di presa a pinza 34, è mobile nello spazio unitamente al dispositivo di presa a pinza 34, ed è selettivamente atto a disporre e mantenere il fittone 101 della pianta di radicchio 100 o similare momentaneamente trattenuta dal dispositivo di presa a pinza 34, sostanzialmente coassiale ad un secondo asse di riferimento B prefissato e preferibilmente anche sostanzialmente parallelo all’asse A del gruppo spela-fittone 4. Preferably, the power supply unit 7 additionally also comprises a centering device 36, which is positioned next to the gripper device 34, is movable in space together with the gripper device 34, and is selectively adapted to arrange and maintain the taproot 101 of the radicchio plant 100 or the like temporarily held by the gripper device 34, substantially coaxial to a second predetermined reference axis B and preferably also substantially parallel to the axis A of the stripping-tap assembly 4.

Quando il dispositivo di presa a pinza 34 si trova nella seconda posizione operativa, l’asse di riferimento B del dispositivo centratore 36 risulta essere sostanzialmente coincidente con l’asse A del gruppo spela-fittone 4, o meglio con l’asse longitudinale del rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8. When the gripper device 34 is in the second operating position, the reference axis B of the centering device 36 is substantially coincident with the axis A of the stripper-tap assembly 4, or better with the longitudinal axis of the rostrum protruding 10 of the pin holder mandrel 8.

Più in dettaglio, nell’esempio illustrato l’apparato di movimentazione 35 preferibilmente comprende: un montante rettilineo 37 che si estende perpendicolarmente all’asse A ed alla direzione d5, preferibilmente spaziato al disopra del convogliatore a nastro 5, ed è fissato di testa sulla intelaiatura rigida 2 con la possibilità di muoversi liberamente nella direzione d5, ossia perpendicolarmente al suo asse longitudinale; ed un attuatore lineare 38 preferibilmente ad azionamento elettrico o pneumatico, che è atto a spostare la testa del montante rettilineo 37 avanti ed indietro nella direzione d5, una prima posizione operativa (vedi figura 1) in cui il montante rettilineo 37 si trova spaziato a lato del gruppo spela-fittone 4, ed una seconda posizione operativa in cui il montante rettilineo 37 si trova di fronte al gruppo spela-fittone 4. More in detail, in the example illustrated, the handling apparatus 35 preferably comprises: a straight upright 37 which extends perpendicularly to the axis A and to the direction d5, preferably spaced above the belt conveyor 5, and is fixed head-on on the rigid frame 2 with the possibility of moving freely in the direction d5, ie perpendicular to its longitudinal axis; and a linear actuator 38 preferably electrically or pneumatically operated, which is adapted to move the head of the rectilinear upright 37 back and forth in the direction d5, a first operating position (see Figure 1) in which the rectilinear upright 37 is spaced to the side of the stripping-pin group 4, and a second operating position in which the rectilinear upright 37 is in front of the stripping-pin group 4.

Il dispositivo di presa a pinza 34, invece, preferibilmente comprende: una coppia di ganasce mobili 39 che sono disposte una di fronte all’altra e sono fissate a sbalzo sul fianco del montante rettilineo 37 con la possibilità di scorrere liberamente lungo il montante rettilineo 37 parallelamente all’asse longitudinale del montante; ed un apparato di movimentazione 40 preferibilmente ad azionamento elettrico o pneumatico, che è in grado di muovere le due ganasce mobili 39 una da e verso l’altra preferibilmente in modo sincronizzato. The gripper device 34, on the other hand, preferably comprises: a pair of movable jaws 39 which are arranged one in front of the other and are fixed cantilevered on the side of the straight upright 37 with the possibility of sliding freely along the straight upright 37 parallel to the longitudinal axis of the upright; and a handling apparatus 40 preferably electrically or pneumatically operated, which is able to move the two movable jaws 39 one from and towards the other preferably in a synchronized manner.

Preferibilmente le due ganasce mobili 39 del dispositivo di presa a pinza 34 sono inoltre disposte sul montante rettilineo 37 in posizione sostanzialmente speculare, da bande opposte di un punto mediano che, a sua volta, risulta essere orizzontalmente sostanzialmente allineato al rostro 10 del mandrino porta-fittone 8. Preferably, the two movable jaws 39 of the gripper device 34 are also arranged on the rectilinear upright 37 in a substantially mirrored position, on opposite sides of a midpoint which, in turn, is horizontally substantially aligned with the rostrum 10 of the spindle. taproot 8.

Nell’esempio illustrato, in particolare, l’apparato di movimentazione 38 preferibilmente comprende: un attuatore lineare 39 preferibilmente ad azionamento elettrico o pneumatico, che è in grado di muovere una delle due ganasce mobili 39 lungo il montante rettilineo 37; ed un meccanismo biella-bilanciere 42, che costringe le due ganasce mobili 39 a muoversi contemporaneamente lungo il montante rettilineo 37 una da e verso l’altra in modo sincronizzato. In the example illustrated, in particular, the handling apparatus 38 preferably comprises: a linear actuator 39 preferably electrically or pneumatically operated, which is able to move one of the two movable jaws 39 along the straight upright 37; and a connecting rod-rocker mechanism 42, which forces the two movable jaws 39 to move simultaneously along the straight upright 37 from and to each other in a synchronized manner.

Con particolare riferimento alla figura 4, il dispositivo centratore 36, infine, è preferibilmente fissato sul montante rettilineo 37 in posizione sostanzialmente equidistante dalle due ganasce mobili 39, ed è preferibilmente dotato di due braccetti sporgenti 43 mobili e sostanzialmente rettilinei, che si estendono a sbalzo dal corpo centrale del dispositivo e dietro alle due ganasce mobili 39 rimanendo su di un piano sostanzialmente perpendicolare all’asse B, sono disposti da bande opposte dell’asse B, e sono infine in grado, a comando, di aprirsi e chiudersi contemporaneamente a forbice in modo tale da potersi portare entrambi in battuta sul fittone 101 momentaneamente stretto tra le due ganasce mobili 39, così da costringere il fittone 101 a disporsi e rimanere stabilmente sostanzialmente coassiale all’asse B. With particular reference to Figure 4, the centering device 36, finally, is preferably fixed on the rectilinear upright 37 in a position substantially equidistant from the two movable jaws 39, and is preferably equipped with two protruding arms 43 that are movable and substantially rectilinear, which extend cantilevered. from the central body of the device and behind the two movable jaws 39 remaining on a plane substantially perpendicular to the B axis, they are arranged on opposite bands of the B axis, and are finally able, on command, to open and close simultaneously like a scissor in such a way that both can be brought into abutment on the tap 101 temporarily clamped between the two movable jaws 39, so as to force the tap 101 to position itself and remain stably substantially coaxial to axis B.

Con riferimento alle figure 1 e 2, preferibilmente la macchina 1 è infine dotata di un dispositivo taglia-fittone 45, che è in grado di tagliare la porzione distale del fittone 101 della pianta di radicchio 100 che deve essere calzata sul rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8, in modo tale che la lunghezza assiale del fittone 101 sia minore od uguale ad un valore limite prefissato. With reference to Figures 1 and 2, preferably the machine 1 is finally equipped with a tap-cutter device 45, which is capable of cutting the distal portion of the tap-pin 101 of the radicchio plant 100 which must be fitted on the protruding rostrum 10 of the spindle pin holder 8, so that the axial length of the pin 101 is less than or equal to a predetermined limit value.

Nell’esempio illustrato, in particolare, il dispositivo taglia-fittone 45 è preferibilmente atto a tagliare a misura il fittone 101 della pianta di radicchio o similare 100, mentre il gruppo di alimentazione 7 porta la medesima pianta al gruppo spela-fittone 4. In the example shown, in particular, the tap-cutter device 45 is preferably adapted to cut to size the taproot 101 of the radicchio plant or similar 100, while the power supply unit 7 carries the same plant to the stripper-tap unit 4.

Più in dettaglio, il dispositivo taglia-fittone 45 preferibilmente include una lama fissa 46 preferibilmente con struttura piastriforme, che è fissata in modo rigido sulla intelaiatura rigida 2, lungo il percorso che il gruppo di alimentazione 7, o meglio il dispositivo di presa a pinza 34 del gruppo di alimentazione 7, segue per portare le piante di radicchio o similare 100 in successione al gruppo spelafittone 4, ed è posizionata ortogonalmente all’asse A in modo tale da poter tagliare automaticamente la porzione distale del fittone 101 che eccede la lunghezza limite prefissata ed avanza verso il gruppo spela-fittone 4, ossia verso la posizione di scarico. More in detail, the tap-cutter device 45 preferably includes a fixed blade 46 preferably with a plate-like structure, which is rigidly fixed on the rigid frame 2, along the path that the feeding unit 7, or better the gripper device 34 of the power supply unit 7, follows to bring the radicchio plants or the like 100 in succession to the stripping unit 4, and is positioned orthogonally to the axis A in such a way as to be able to automatically cut the distal portion of the tap 101 which exceeds the limit length predetermined and advances towards the stripping-tap assembly 4, that is towards the unloading position.

Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto assumendo che l’operatore abbia già posizionato una pianta di radicchio o similare 100 in corrispondenza della stazione di carico, con il fittone 101 rivolto verso il gruppo di alimentazione 7 fermo nella stazione di carico, o meglio con il fittone 101 tra le ganasce mobili 39 del dispositivo di presa a pinza 34 del gruppo di alimentazione 7 fermo nella stazione di carico; e che il gruppo di alimentazione 7 abbia poi afferrato e spostato la pianta di radicchio o similare 100 in corrispondenza del gruppo spela-fittone 4, disponendo il fittone 101 della pianta difronte al rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8, sostanzialmente coassiale all’asse longitudinale A del rostro. The operation of the machine 1 will now be described assuming that the operator has already positioned a radicchio plant or the like 100 in correspondence with the loading station, with the taproot 101 facing the feeding unit 7 stationary in the loading station, or rather with the taproot 101 between the movable jaws 39 of the gripper device 34 of the feeding unit 7 stationary in the loading station; and that the feeding unit 7 has then grasped and moved the radicchio plant or the like 100 in correspondence with the stripper-tap group 4, placing the tap-pin 101 of the plant in front of the protruding rostrum 10 of the tap-holder mandrel 8, substantially coaxial to the longitudinal axis A of the rostrum.

Ovviamente mentre viene spostata verso il gruppo spelafittone 4 dal gruppo di alimentazione 7, la pianta di radicchio 100 o similare incontra la lama fissa 46 del dispositivo taglia-fittone 45, che provvede a tagliare a misura il fittone 101 della pianta. Obviously, while the radicchio plant 100 or the like is moved towards the stripping unit 4 from the feeding unit 7, the radicchio plant 100 or similar meets the fixed blade 46 of the tap-cutter device 45, which cuts the tap-pin 101 of the plant to size.

Con riferimento alla figura 5, dopo che il gruppo di alimentazione 7 ha posizionato la pianta di radicchio 100 o similare in corrispondenza del gruppo spela-fittone 4, con il fittone 101 allineato e direttamente affacciato al rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8, la centralina elettronica di controllo della macchina sposta il mandrino porta-fittone 8 del gruppo spela-fittone 4 dalla posizione arretrata alla posizione avanzata, in modo tale da conficcare il rostro sporgente 10 nel fittone 101 fermo di fronte al mandrino porta-fittone 8. With reference to Figure 5, after the feeding unit 7 has positioned the radicchio plant 100 or the like in correspondence with the stripper-tap assembly 4, with the tap-pin 101 aligned and directly facing the protruding rostrum 10 of the tap-holder mandrel 8, the electronic control unit of the machine moves the pin holder spindle 8 of the pin stripper assembly 4 from the rear position to the advanced position, in such a way as to drive the protruding ram 10 into the pin 101 stationary in front of the pin holder spindle 8.

Immediatamente dopo aver conficcato il rostro sporgente 10 nel fittone 101 fermo di fronte al mandrino porta-fittone 8, la centralina elettronica di controllo della macchina disattiva il dispositivo di presa a pinza 34 del gruppo di alimentazione 7 in modo tale da rilasciare il fittone 101, e poi sposta/riporta il dispositivo di presa a pinza 34 nella stazione di carico in modo tale da poter ricevere e trattenere una nuova pianta di radicchio 100 o similare. Immediately after driving the protruding rostrum 10 into the taproot 101 stationary in front of the tap-holder spindle 8, the electronic control unit of the machine deactivates the gripper device 34 of the power supply unit 7 so as to release the taproot 101, and then moves / returns the gripper device 34 to the loading station in such a way as to be able to receive and hold a new radicchio plant 100 or the like.

Con riferimento alla figura 6, dopo che il gruppo di alimentazione 7 ha rilasciato la pianta di radicchio 100 infilzata sul rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8, la centralina elettronica di controllo della macchina attiva il dispositivo di rilevamento 21 in modo tale da determinare il valore del diametro nominale del fittone 101 momentaneamente calzato sul rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8, e poi sposta la lama mobile 12 nella direzione d4 verso il rostro sporgente 10 del mandrino portafittone 8, in modo tale da incidere il fittone 101 della pianta preferibilmente grosso modo in corrispondenza del confine tra il fittone 101 ed il cespo di foglie edibili 102. With reference to Figure 6, after the power supply unit 7 has released the radicchio plant 100 stuck on the protruding rostrum 10 of the tap-holder spindle 8, the electronic control unit of the machine activates the detection device 21 in such a way as to determine the value of the nominal diameter of the pin 101 momentarily fitted on the protruding ram 10 of the pin holder mandrel 8, and then moves the movable blade 12 in the direction d4 towards the protruding ram 10 of the pin holder mandrel 8, in such a way as to engrave the pin 101 of the plant preferably roughly in correspondence with the border between the taproot 101 and the head of edible leaves 102.

Con riferimento alla figura 7, dopo aver piantato la lama mobile 12 sul fittone 101 calzato/infilzato sul rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8, la centralina elettronica di controllo della macchina ruota la lama mobile 12 attorno al suo asse longitudinale L di un angolo α prefissato e preferibilmente uguale a circa 35°, in modo tale da cambiare l’angolo di incidenza della lama mobile 12 rispetto alla superficie del fittone 101 calzato sul rostro sporgente 10. With reference to figure 7, after having planted the movable blade 12 on the pin 101 fitted / impaled on the protruding rostrum 10 of the pin-holder spindle 8, the electronic control unit of the machine rotates the movable blade 12 around its longitudinal axis L by a predetermined angle α and preferably equal to about 35 °, so as to change the angle of incidence of the mobile blade 12 with respect to the surface of the tap 101 fitted on the protruding rostrum 10.

Con riferimento alla figura 8, dopo aver piantato la lama mobile 12 sul fittone 101 calzato/infilzato sul rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8 ed aver opzionalmente ruotato la lama mobile 12 attorno al suo asse longitudinale L, la centralina elettronica di controllo della macchina sposta la lama mobile 12 nella direzione d3 verso l’estremità distale del fittone 101, in modo tale da asportare dalla superfice del fittone 101 calzato sul rostro sporgente 10 una striscia longitudinale di materiale di scarto, che preferibilmente cade sul convogliatore a nastro 5 o similare. With reference to figure 8, after having planted the movable blade 12 on the pin 101 fitted / impaled on the protruding rostrum 10 of the pin-holder spindle 8 and having optionally rotated the movable blade 12 around its longitudinal axis L, the electronic control unit of the the machine moves the movable blade 12 in the direction d3 towards the distal end of the tap 101, in such a way as to remove from the surface of the tap 101 fitted on the protruding rostrum 10 a longitudinal strip of waste material, which preferably falls on the belt conveyor 5 or similar.

Con riferimento alle figure 9 e 10, dopo che la lama mobile 12 ha rimosso/asportato la striscia di materiale di scarto dalla superfice del fittone 101 calzato sul rostro sporgente 10, la centralina elettronica di controllo della macchina ruota il rostro sporgente 10 del mandrino portafittone 8 di un angolo prefissato attorno all’asse A, in modo tale da disporre una nuova parte del fianco del fittone 101 di fronte alla lama mobile 12, e riporta la lama mobile 12 in corrispondenza del confine tra il fittone 101 ed il cespo di foglie edibili 102, in modo tale da incidere nuovamente il fittone 101 della pianta ed asportare una seconda striscia longitudinale di materiale di scarto dalla superficie del fittone 101. With reference to figures 9 and 10, after the movable blade 12 has removed / removed the strip of waste material from the surface of the taproot 101 fitted on the protruding ram 10, the electronic control unit of the machine rotates the protruding ram 10 of the spindle. 8 at a predetermined angle around the axis A, in such a way as to arrange a new part of the side of the tap 101 in front of the movable blade 12, and bring the movable blade 12 back to the border between the tap 101 and the clump of leaves edibles 102, in such a way as to engrave again the taproot 101 of the plant and remove a second longitudinal strip of waste material from the surface of the taproot 101.

La centralina elettronica di controllo della macchina ripete le operazioni sopra descritte in modo tale da raschiare/spellare l’intera superficie del fittone 101 calzato sul rostro sporgente 10, rimuovendo in successione una serie di strisce longitudinali di materiale di scarto dal fittone 101. The electronic control unit of the machine repeats the operations described above in such a way as to scrape / peel the entire surface of the tap 101 fitted on the protruding rostrum 10, removing in succession a series of longitudinal strips of waste material from the tap 101.

Con riferimento alla figura 10, una volta ultimata la raschiatura/spellatura dell’intera superficie del fittone 101, la centralina elettronica di controllo della macchina attiva il dispositivo scalzatore 30 del gruppo spela-fittone 4 in modo tale da rimuovere/scalzare il fittone 101 dall’asta o rostro sporgente 10 del mandrino porta-fittone 8, e preferibilmente far cadere la pianta di radicchio 100 o similare direttamente sul convogliatore a nastro 6. With reference to Figure 10, once the scraping / stripping of the entire surface of the tap 101 has been completed, the electronic control unit of the machine activates the stripper device 30 of the stripper-tap assembly 4 in such a way as to remove / undermine the tap 101 from the the protruding rod or rostrum 10 of the tap-holder mandrel 8, and preferably making the radicchio plant 100 or the like fall directly onto the belt conveyor 6.

I vantaggi associati all’uso della macchina per la lavorazione di ortaggi 1 sono notevoli. The advantages associated with the use of the vegetable processing machine 1 are considerable.

La macchina 1 è in grado di spellare rapidamente i fittoni delle piante di radicchio 100, senza danneggiare la parte epigea della pianta, riuscendo quindi a ridurre drasticamente i costi di produzione senza incrementare gli scarti di lavorazione. The machine 1 is capable of rapidly peeling the taproots of radicchio plants 100, without damaging the epigeal part of the plant, thus managing to drastically reduce production costs without increasing processing waste.

Risulta infine chiaro che alla macchina 1 sopra descritta possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall’ambito della presente invenzione. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the machine 1 described above without thereby departing from the scope of the present invention.

Ad esempio, la rimozione delle strisce longitudinali di materiale di scarto dalla superficie del fittone 101 può avvenire spostando la lama mobile 12 lungo la pianta di radicchio 100 o similare più o meno parallelamente all’asse longitudinale A del rostro sporgente 10, dalla estremità distale del fittone 101 grosso modo fino al confine tra il fittone 101 ed il cespo di foglie edibili 102. For example, the removal of the longitudinal strips of waste material from the surface of the tap 101 can occur by moving the movable blade 12 along the radicchio plant 100 or the like more or less parallel to the longitudinal axis A of the protruding rostrum 10, from the distal end of the taproot 101 roughly up to the border between taproot 101 and the clump of edible leaves 102.

In aggiunta, in una diversa forma di realizzazione, il rilevatore di contatto 22 del dispositivo di rilevamento 21 può includere, al posto del cavo 25, una barra rigida rettilinea. In addition, in a different embodiment, the contact detector 22 of the detection device 21 may include, in place of the cable 25, a straight rigid bar.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Vegetable processing machine (1) characterized by the fact of comprising a stripper-taproot unit (4) which includes: a tap-holder mandrel (8) which is able to firmly lock / hold the taproot (101) of the plant to be machined (100) by keeping it substantially coaxial to a predetermined reference axis (A), and to rotate the same pin (101) step by step around said reference axis (A); and a scraper device (9) which is movable to the side of the pin holder mandrel (8), in such a way as to be able to reach and scrape the surface of the pin (101) held by the pin holder mandrel (8) substantially parallel to said axis reference (A).

2. Vegetable processing machine according to claim 1, in which the tap-holder spindle (8) is equipped with a substantially rectilinear protruding rostrum (10), which extends coaxially to said reference axis (A) and it is able to stick / penetrate the taproot (101) of the plant (100) to be worked; and of a rotary actuator (11) which is able to rotate the protruding ram (10) step by step about said reference axis (A).

Vegetable processing machine according to claim 2, wherein the protruding rostrum (10) of the tap-holder mandrel (8) is structured in such a way as to lock the tap-pin (101) of the plant in an angularly rigid way.

4. Vegetable processing machine according to claim 2 or 3, in which the rotary actuator (11) is structured in such a way as to rotate the protruding rostrum (10) step by step about said reference axis (A) with rotations of amplitude equal to a submultiple of 360 °.

5. Vegetable processing machine according to claim 2, 3 or 4, wherein the stripper-tap assembly (4) also comprises a stripper device (30) which is adapted to remove / undermine the taproot (101) from the protruding rostrum (10) of the pin holder chuck (8).

6. Vegetable processing machine according to claim 5, wherein the stripper device (30) comprises: a tubular sleeve (31) which is axially slidably fitted on the protruding rostrum (10) of the pin-holder mandrel (8) ; and a linear actuator (32) which is adapted to move the tubular sleeve (31) along the protruding rostrum (10), to and from the distal end of the protruding rostrum (10).

Vegetable processing machine according to any one of claims 2 to 6, wherein the scraper device (9) comprises: a movable blade (12), which is positioned alongside the protruding rostrum (10) of the spindle taproot (8) transversely to said reference axis (A) and with the possibility of moving with respect to the protruding rostrum (10); and a handling apparatus (13) which is able to move the movable blade (12) substantially parallel to the protruding rostrum (10), in such a way as to incise the surface of the tap (101) fitted on the protruding rostrum (10) to remove a longitudinal strip of waste material.

8. Vegetable processing machine according to claim 7, in which the handling apparatus (13) is structured in such a way as to be able to move the movable blade (12) in a first direction (d3) substantially parallel to said axis of reference (A), and in a second direction (d4) substantially perpendicular to said reference axis (A).

9. Vegetable processing machine according to claim 7 or 8, in which the handling apparatus (13) is able to position the movable blade (12) substantially in correspondence with the boundary between the taproot (101) and the head of edible leaves (102), and then move the movable blade (12) towards the distal end of the taproot (101) substantially parallel to said reference axis (A).

Vegetable processing machine according to claim 7, 8 or 9, in which the handling apparatus (13) is also adapted to rotate the movable blade (12) around its longitudinal axis (L), in such a way to be able to change the angle of incidence of the mobile blade (12) on the surface of the tap (101) fitted on the protruding ram (10) of the tap holder mandrel (8).

Vegetable processing machine according to any one of claims 2 to 10, wherein the stripper-tap assembly (4) also includes a detection device (21) which is adapted to determine the value of the nominal diameter of the tap ( 101) momentarily fitted on the protruding rostrum (10) of the tap-holder mandrel (8).

Machine for processing vegetables according to claim 11, in which the detection device (21) is able to communicate the value of the nominal diameter of the tap (101) momentarily fitted on the protruding ram (10) of the tap-holder mandrel ( 8), to a control module of the stripping-tap (4) unit which, in turn, is able to regulate the sinking of the movable blade (12) into the tap (101) according to this value.

13. Vegetable processing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it also comprises a feeding unit (7) which is able to grasp and bring a plant (100) to the stripper-tap unit (4) to work at a time.

14. Vegetable processing machine according to claim 13, wherein the feeding unit (7) is movable between the stripper-tap unit (4) and a loading station where the operator must manually position a plant (100) to work at a time; the loading station being spaced to the side of the stripping-tap assembly (4).

Vegetable processing machine according to claim 13 or 14, wherein the feed assembly (7) comprises: a gripper device (34) which is selectively adapted to grip and firmly hold the tap (101) of the plant to be processed (100); and a handling apparatus (35) which is adapted to move the gripper device (34) back and forth between a first operating position in which the gripper device (34) is spaced to the side of the stripping unit. pin (4), and a second operating position in which the gripper device (34) is substantially aligned with said reference axis (A), in front of the protruding ram (10) of the pin holder spindle ( 8).

Vegetable processing machine according to claim 15, wherein the feeding assembly (7) also comprises a centering device (36), which is positioned next to the gripper device (34), is movable in space together with the pincer gripping device (34), and is selectively adapted to arrange and maintain the taproot (101) of the plant (100) momentarily held by the pincer gripping device (34), substantially coaxial to a second axis (B) which, in the second operating position, is substantially coincident with said reference axis (A).

Machine for processing vegetables according to any one of the preceding claims, in which the stripper-tap assembly (4) is positioned above a first conveyor (5) adapted to transfer the processing residues outside the machine (1 ) and / or a second conveyor (6) suitable for transferring the plants (100) processed outside the machine (1).