IT201800020821A1

IT201800020821A1 - AUXILIARY SHEET-PRESSING TOOL FOR A BENDING MACHINE FOR METAL SHEETS AND OTHER METAL ELEMENTS, AND SELF-ADJUSTING COUPLING AND BENDING MACHINE PROVIDED WITH SUCH AUXILIARY SHEET-PRESSING TOOL

Info

Publication number: IT201800020821A1
Application number: IT102018000020821A
Authority: IT
Inventors: Antonio Codatto
Original assignee: Bystronic Laser Ag
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2020-06-21

Description

UTENSILE PREMILAMIERA AUSILIARIO PER UNA MACCHINA PIEGATRICE DI AUXILIARY BLANK HOLDER TOOL FOR A BENDING MACHINE

LAMIERE METALLICHE E ALTRI ELEMENTI METALLICI, E MACCHINA METAL SHEETS AND OTHER METAL ELEMENTS, AND MACHINE

PIEGATRICE E AD ACCOPPIAMENTO AUTOREGOLANTE PREVISTA CON TALE FOLDING AND SELF-ADJUSTABLE COUPLING MACHINE PROVIDED WITH SUCH

UTENSILE PREMILAMIERA AUSILIARIO AUXILIARY BLANK HOLDER TOOL

La presente invenzione riguarda una macchina industriale (nota anche come pressopiegatrice o pannellatrice per piegatura automatica) per la lavorazione di elementi metallici che sono spesso inizialmente piani come, tipicamente, pannelli, lamiere, piastre e similari, che consente di ottenere elementi sagomati secondo un disegno prestabilito. The present invention relates to an industrial machine (also known as press-bending or panel bending machine for automatic folding) for the processing of metal elements which are often initially flat such as, typically, panels, sheets, plates and the like, which allows to obtain shaped elements according to a drawing predetermined.

La presente invenzione riguarda inoltre un accoppiamento autoregolante e un utensile premilamiera ausiliario. The present invention also relates to a self-adjusting coupling and an auxiliary blank holder tool.

È noto che una macchina industriale di questo tipo appartiene ad un articolato e complesso impianto automatico che, oltre alla stazione di piegatura che comprende gli utensili premilamiera, prevede il caricamento dell’elemento metallico piano da piegare, lo scarico dello stesso una volta che l’elemento metallico piano è stato piegato e un gruppo di movimentazione che è adatto a spostare e ruotare l’elemento metallico piano da piegare o che è stato piegato in modo tale da sottoporlo alla sequenza di lavorazione prevista. It is known that an industrial machine of this type belongs to an articulated and complex automatic system which, in addition to the bending station which includes the blank holder tools, provides for the loading of the flat metal element to be bent, the unloading of the same once the flat metal element has been bent and a handling unit which is adapted to move and rotate the flat metal element to be bent or which has been bent in such a way as to subject it to the intended processing sequence.

Più precisamente, una tipica macchina industriale di tipo noto per la piegatura di elementi metallici piani include, nelle sue caratteristiche principali ed essenziali, un’intelaiatura di supporto disposta in modo tale da poggiare su una superficie di riferimento (ad esempio, il pavimento di un impianto industriale), e un piano di lavoro, collegato all’intelaiatura di supporto e accessibile all’operatore, che accoglie l’elemento metallico piano da piegare. More precisely, a typical known industrial machine for bending flat metal elements includes, in its main and essential characteristics, a support frame arranged in such a way as to rest on a reference surface (for example, the floor of a industrial plant), and a work surface, connected to the support frame and accessible to the operator, which houses the flat metal element to be bent.

La macchina industriale di tipo noto in esame comprende, inoltre, mezzi di piegatura (comprendenti una pluralità di utensili premilamiera superiori e una pluralità di corrispondenti utensili premilamiera inferiori), contrapposti di testa gli uni agli altri, disposti frontalmente al piano di lavoro, accoppiati all’intelaiatura di supporto e disposti per bloccare le lamiere o altri elementi metallici da lavorare, consentendo ad un gruppo lame 43 di piegare verso l’alto e/o verso il basso almeno uno dei bordi laterali dell’elemento da lavorare stesso. The industrial machine of the known type in question also comprises bending means (comprising a plurality of upper blank holder tools and a plurality of corresponding lower blank holder tools), opposite each other at the head, arranged in front of the work surface, coupled to the supporting frame and arranged to block the sheets or other metal elements to be machined, allowing a blade assembly 43 to fold upwards and / or downwards at least one of the lateral edges of the element to be machined.

In aggiunta, tale macchina industriale comprende mezzi di presa, facoltativamente di rotazione e alimentazione, operativamente collegati al piano di lavoro, adatti ad alimentare/allontanare l’elemento metallico piano a/da i mezzi di piegatura, questo generalmente denota dispositivi a ventosa, per movimentarli secondo una direzione orizzontale, o ruotarli, determinandone lo spostamento rispetto al piano di lavoro. In addition, this industrial machine comprises gripping means, optionally for rotation and feeding, operatively connected to the work surface, suitable for feeding / removing the flat metal element to / from the bending means, this generally denotes suction cup devices, for move them in a horizontal direction, or rotate them, causing them to move with respect to the work surface.

Una macchina industriale della summenzionata composizione costruttiva consente la progettazione e l'efficiente realizzazione di un’ampia varietà di piegature sull’elemento metallico piano. An industrial machine of the aforementioned constructive composition allows the design and efficient implementation of a wide variety of bends on the flat metal element.

Per una lavorazione speciale, cosiddetti utensili premilamiera ausiliari devono essere attaccati a utensili premilamiera inferiori o superiori. For special processing, so-called auxiliary blank holder tools must be attached to lower or upper blank holder tools.

Attualmente è noto l'attacco degli utensili premilamiera ausiliari 7 agli utensili premilamiera superiori 40 come mostrato in Figura 1: una traversa intermedia 9 viene posta alle estremità inferiori di una pluralità di utensili premilamiera superiori 40 e alle estremità superiori di uno o più utensili premilamiera ausiliari 7. The attachment of the auxiliary blank holder tools 7 to the upper blank holder tools 40 as shown in Figure 1 is currently known: an intermediate crosspiece 9 is placed at the lower ends of a plurality of upper blank holder tools 40 and at the upper ends of one or more auxiliary blank holder tools 7.

La traversa intermedia 9 viene sollevata e abbassata mediante opportuni attuatori, non mostrati, in modo da seguire i movimenti di salita e discesa degli utensili premilamiera superiori 40 in modo tale da insistervi costantemente e rimanere costantemente impegnata con essi. The intermediate crosspiece 9 is raised and lowered by means of suitable actuators, not shown, so as to follow the ascent and descent movements of the upper blank holder tools 40 in such a way as to constantly insist on it and remain constantly engaged with them.

Il riferimento 11 indica una chiavetta a disco che è disposta longitudinalmente rispetto alla traversa intermedia 9. Reference 11 indicates a disk key which is arranged longitudinally with respect to the intermediate crosspiece 9.

La traversa intermedia 9 insiste in corrispondenza delle estremità superiori degli utensili premilamiera ausiliari 7 ed è fissata a esse mediante: The intermediate crosspiece 9 insists on the upper ends of the auxiliary blank holder tools 7 and is fixed to them by:

-una pluralità di traverse di accoppiamento 13, 15, ciascuna delle quali può avere la sagoma di una barra oblunga con sezioni trasversali di sagoma più o meno rettangolare o trapezoidale e lunghezza che è per esempio pari a quella di un utensile premilamiera superiore 40; e -a plurality of coupling crosspieces 13, 15, each of which can have the shape of an oblong bar with cross sections having a more or less rectangular or trapezoidal shape and a length which is for example equal to that of an upper blank holder tool 40; And

-mediante il sistema di stringimento 17. - by means of the tightening system 17.

La traversa di accoppiamento 13 è attaccata, per esempio avvitata, all'estremità superiore del rispettivo utensile premilamiera ausiliario 7, mentre la barra di accoppiamento 15 è attaccata, per esempio anch'essa avvitata, alla faccia inferiore della traversa intermedia 9 e si estende almeno lungo l'intera lunghezza della traversa 9. The coupling crosspiece 13 is attached, for example screwed, to the upper end of the respective auxiliary blank holder tool 7, while the coupling bar 15 is attached, for example also screwed, to the lower face of the intermediate crosspiece 9 and extends at least along the entire length of the crosspiece 9.

Essendo soggette a frequente scorrimento, le traverse di accoppiamento 13, 15 e il resto della traversa di accoppiamento 9 e degli utensili premilamiera superiori 40, inferiori 41 e intermedi 7 sono solitamente ottenuti da acciaio temprato o comunque acciaio che è stato indurito mediante trattamenti termici o altrimenti in un materiale estremamente resistente. Being subject to frequent sliding, the coupling crosspieces 13, 15 and the rest of the coupling crosspiece 9 and of the upper 40, lower 41 and intermediate blank holder tools 7 are usually obtained from hardened steel or in any case steel that has been hardened by heat treatments or otherwise in an extremely resistant material.

Una volta agganciate assieme, le due traverse di accoppiamento 13, 15 consentono agli utensili premilamiera ausiliari 7 un certo grado di scorrimento orizzontale, ovvero parallelo alla superficie su cui sostanzialmente giace la traversa intermedia 9, mentre impediscono agli utensili premilamiera 7 di staccarsi dalla traversa 9 con un movimento verticale o comunque con una componente perpendicolare alla superficie su cui giace la traversa intermedia 9. Once hooked together, the two coupling crosspieces 13, 15 allow the auxiliary blank holder tools 7 a certain degree of horizontal sliding, i.e. parallel to the surface on which the intermediate crosspiece 9 substantially lies, while preventing the blank holder tools 7 from detaching from the crosspiece 9 with a vertical movement or in any case with a component perpendicular to the surface on which the intermediate crosspiece 9 lies.

Per essere in grado di rimuovere e reinserire più facilmente a mano gli utensili premilamiera, anche i più piccoli, tale scorrimento orizzontale attualmente è relativamente abbondante. In order to be able to remove and reinsert more easily by hand the blank holder tools, even the smallest ones, such horizontal sliding is currently relatively abundant.

Il sistema di stringimento 17 forma un accoppiamento a piano inclinato tra due elementi scorrevoli spinti l'uno contro l'altro dalla vite di stringimento 170. The tightening system 17 forms an inclined plane coupling between two sliding elements pushed against each other by the tightening screw 170.

Un inconveniente di tale sistema di stringimento è che, per quanto si serri la vite 170, consente sempre agli utensili premilamiera ausiliari 7 un certo grado di libertà per spostarsi sia verticalmente sia orizzontalmente, infondendo quindi agli utensili premilamiera ausiliari 7 un certo grado di instabilità, a causa della quale gli utensili premilamiera ausiliari 7 possono avere un eccessivo disallineamento, l'uno rispetto all'altro, con conseguenti errori di linearità dei bordi ripiegati delle lamiere o altri elementi metallici lavorati. A drawback of this tightening system is that, no matter how tight the screw 170 is, it always allows the auxiliary blank holder tools 7 a certain degree of freedom to move both vertically and horizontally, thus infusing the auxiliary blank holder tools 7 with a certain degree of instability. due to which the auxiliary blank holder tools 7 may have an excessive misalignment, with respect to each other, with consequent linearity errors of the folded edges of the sheets or other machined metal elements.

Un oggetto della presente invenzione è pertanto prevedere una macchina per la piegatura di lamiere e altri elementi metallici producendo bordi ripiegati di sagoma più regolare e diritta rispetto alle macchine piegatrici note. An object of the present invention is therefore to provide a machine for bending sheets and other metal elements, producing folded edges with a more regular and straight shape than known bending machines.

Secondo un primo aspetto della presente invenzione, tale oggetto viene conseguito con un utensile premilamiera ausiliario avente le caratteristiche secondo la rivendicazione 1. According to a first aspect of the present invention, this object is achieved with an auxiliary blank holder tool having the characteristics according to claim 1.

Grazie alla sua posizione, il secondo elemento di accoppiamento è sufficiente per recuperare in modo efficiente entrambi i giochi verticale e orizzontale tra l'utensile premilamiera ausiliario e l'attuatore ausiliario, anche se sono premuti da un solo spintore; l'utensile premilamiera ausiliario può essere fissato e posizionato in modo molto preciso all'attuatore ausiliario. Thanks to its position, the second coupling element is sufficient to efficiently recover both the vertical and horizontal play between the auxiliary blank holder tool and the auxiliary actuator, even if they are pressed by a single pusher; the auxiliary blank holder tool can be attached and positioned very precisely to the auxiliary actuator.

Inoltre, la posizione del secondo elemento di accoppiamento contribuisce a consentire all'utensile premilamiera ausiliario di essere assemblato più facilmente all'attuatore ausiliario e più facilmente rimosso da esso. Furthermore, the position of the second coupling member helps to allow the auxiliary blank holder tool to be more easily assembled to the auxiliary actuator and more easily removed therefrom.

In un utensile premilamiera ausiliario secondo una particolare forma di realizzazione dell'invenzione, detta prima e un'ulteriore porzione di superficie sono sostanzialmente coplanari. In an auxiliary blank holder tool according to a particular embodiment of the invention, said first and a further surface portion are substantially coplanar.

Ciò consente che la fabbricazione delle zone di accoppiamento dell'utensile premilamiera ausiliario con l'attuatore ausiliario sia fabbricata in modo più semplice, preciso ed economico. This allows the manufacture of the coupling areas of the auxiliary blank holder tool with the auxiliary actuator to be manufactured in a simpler, more precise and economical way.

Le dimensioni complessive di tali zone di accoppiamento possono essere ridotte. Inoltre questa misura consente che i giochi tra l'utensile premilamiera ausiliario e l'attuatore ausiliario siano recuperati in modo più efficiente, e che i diversi momenti che agiscono sulle zone di accoppiamento dell'utensile premilamiera ausiliario e dell'attuatore ausiliario siano meglio bilanciati. The overall dimensions of these coupling areas can be reduced. Furthermore, this measure allows the clearances between the auxiliary blank holder tool and the auxiliary actuator to be recovered more efficiently, and that the different moments acting on the coupling areas of the auxiliary blank holder tool and the auxiliary actuator are better balanced.

In un utensile premilamiera ausiliario secondo una particolare forma di realizzazione dell'invenzione, l'accoppiamento autoregolante è configurato per allineare completamente la prima e l'ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore con la superficie di accoppiamento dell’utensile nello stato fisso dell'accoppiamento autoregolante. In an auxiliary blank holder tool according to a particular embodiment of the invention, the self-adjusting coupling is configured to fully align the first and further portions of the actuator mating surface with the mating surface of the tool in the fixed state of the actuator. self-regulating coupling.

In un utensile premilamiera ausiliario secondo una particolare forma di realizzazione dell’invenzione, l'attuatore ausiliario comprende una prima porzione di aggancio, l'utensile premilamiera ausiliario comprende una seconda porzione di aggancio, almeno uno tra il primo e il secondo elemento di accoppiamento dell’accoppiamento autoregolante forma una rampa sostanzialmente inclinata rispetto alla superficie di accoppiamento dell’utensile e/o alla prima e all’ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore. In an auxiliary blank holder tool according to a particular embodiment of the invention, the auxiliary actuator comprises a first hooking portion, the auxiliary blank holder tool comprises a second hooking portion, at least one between the first and the second coupling element of the The self-adjusting coupling forms a substantially inclined ramp with respect to the coupling surface of the tool and / or to the first and further portion of the coupling surface of the actuator.

Questo accoppiamento a piano inclinato consente all'utensile premilamiera ausiliario di essere assemblato manualmente a e rimosso dall'attuatore ausiliario più facilmente. This inclined plane coupling allows the auxiliary blank holder tool to be manually assembled to and removed from the auxiliary actuator more easily.

In un utensile premilamiera ausiliario secondo una forma di realizzazione particolare dell'invenzione, quando la prima e la seconda porzione di aggancio sono agganciate insieme fissando l'utensile premilamiera ausiliario all'attuatore ausiliario, e il primo elemento di accoppiamento e il secondo elemento di accoppiamento dell'accoppiamento autoregolante sono premuti l'uno contro l'altro in una predeterminata direzione di stringimento in modo da far sì che la prima e l'ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore scorrano o tendano a scorrere tangenzialmente lungo la superficie di accoppiamento dell’utensile e in modo da consentire al primo e al secondo elemento di accoppiamento dell’accoppiamento autoregolante di scorrere l'uno sull'altro, il secondo elemento di accoppiamento dell'accoppiamento autoregolante è configurato per premere la prima e l’ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore contro la superficie di accoppiamento dell’utensile, consentendo alle forze e ai momenti scambiati tra l'utensile premilamiera ausiliario e l’attuatore ausiliario di essere bilanciati. In an auxiliary blank holder tool according to a particular embodiment of the invention, when the first and second latching portions are hooked together by fixing the auxiliary blank holder tool to the auxiliary actuator, and the first coupling element and the second coupling element of the self-adjusting coupling are pressed against each other in a predetermined tightening direction so as to cause the first and further portions of the actuator coupling surface to slide or tend to slide tangentially along the coupling surface of the tool and so as to allow the first and second coupling elements of the self-adjusting coupling to slide over each other, the second coupling element of the self-adjusting coupling is configured to press the first and further portions of the mating surface of the actuator against the mating surface of the tool and, allowing the forces and moments exchanged between the auxiliary blank holder tool and the auxiliary actuator to be balanced.

In un utensile premilamiera ausiliario secondo una particolare forma di realizzazione dell'invenzione, il secondo elemento di accoppiamento dell'accoppiamento autoregolante forma una superficie sostanzialmente planare. Questa misura semplifica la fabbricazione dell'utensile premilamiera ausiliario e dell'attuatore ausiliario, consentendo loro di scorrere l’uno rispetto all'altro più facilmente. In an auxiliary blank holder tool according to a particular embodiment of the invention, the second coupling element of the self-adjusting coupling forms a substantially planar surface. This measure simplifies the manufacture of the auxiliary blank holder tool and the auxiliary actuator, allowing them to slide relative to each other more easily.

In un utensile premilamiera ausiliario secondo una particolare forma di realizzazione dell'invenzione, la seconda porzione di aggancio forma detta rampa formata da detto secondo elemento di accoppiamento. In an auxiliary blank holder tool according to a particular embodiment of the invention, the second hooking portion forms said ramp formed by said second coupling element.

Questa misura semplifica la costruzione meccanica dell'utensile premilamiera ausiliario e dell'attuatore ausiliario. This measurement simplifies the mechanical construction of the auxiliary blank holder tool and the auxiliary actuator.

Secondo una particolare forma di realizzazione dell'invenzione, l'utensile premilamiera ausiliario comprende uno spintore configurato per spingere il primo e/o il secondo elemento di accoppiamento dell'accoppiamento autoregolante e per far sì che essi scorrano o tendano a scorrere uno contro l'altro. According to a particular embodiment of the invention, the auxiliary blank holder tool comprises a pusher configured to push the first and / or second coupling element of the self-adjusting coupling and to cause them to slide or tend to slide against each other. other.

In questo modo sono necessari meno utensili o dispositivi aggiuntivi per assemblare e impostare l'utensile premilamiera ausiliario e il suo assemblaggio può essere più veloce e più facile. This way fewer tools or additional devices are required to assemble and set up the auxiliary blank holder tool and its assembly can be faster and easier.

In un secondo aspetto dell'invenzione, tale oggetto viene conseguito con un accoppiamento autoregolante avente le caratteristiche secondo la rivendicazione 9. In a second aspect of the invention, this object is achieved with a self-adjusting coupling having the characteristics according to claim 9.

In un accoppiamento autoregolante secondo una particolare forma di realizzazione, l'utensile premilamiera ausiliario comprende una rientranza disposta tra la prima e l'ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore e il secondo elemento di accoppiamento è disposto all'interno della rientranza. In a self-adjusting coupling according to a particular embodiment, the auxiliary blank holder tool comprises a recess arranged between the first and the further portion of the coupling surface of the actuator and the second coupling element is arranged inside the recess.

La rientranza contribuisce a ridurre le dimensioni complessive delle zone di accoppiamento dell'utensile premilamiera ausiliario con l’attuatore ausiliario e rendendo l’assemblaggio a e il disassemblaggio dell'utensile premilamiera ausiliario dall’attuatore ausiliario più facile. The recess helps to reduce the overall dimensions of the coupling areas of the auxiliary blank holder tool with the auxiliary actuator and making the assembly and disassembly of the auxiliary blank holder tool from the auxiliary actuator easier.

In un terzo aspetto dell'invenzione, tale oggetto viene conseguito con una macchina piegatrice avente le caratteristiche secondo la rivendicazione 11. In a third aspect of the invention, this object is achieved with a bending machine having the characteristics according to claim 11.

In una particolare forma di realizzazione, la macchina piegatrice comprende almeno un utensile premilamiera inferiore, e l’attuatore ausiliario è configurato per fissare a se stesso almeno l'utensile premilamiera ausiliario definito in precedenza in modo tale che l'utensile premilamiera ausiliario prema una lamiera metallica o altro elemento metallico da lavorare contro almeno un utensile premilamiera inferiore lungo una direzione di compressione predeterminata in modo da disporre la lamiera metallica o altro elemento metallico da lavorare in una posizione di lavorazione predeterminata; In a particular embodiment, the bending machine comprises at least one lower blank holder tool, and the auxiliary actuator is configured to secure to itself at least the previously defined auxiliary blank holder tool such that the auxiliary blank holder tool presses a sheet metal or other metal element to be machined against at least one lower blank holder tool along a predetermined compression direction so as to arrange the metal sheet or other metal element to be machined in a predetermined machining position;

e: And:

-almeno uno fra il primo e il secondo elemento di accoppiamento dell'accoppiamento autoregolante forma una rampa sostanzialmente inclinata rispetto alla superficie di accoppiamento dell’utensile e/o alle due superfici di accoppiamento dell'attuatore; - at least one of the first and second coupling elements of the self-adjusting coupling forms a substantially inclined ramp with respect to the coupling surface of the tool and / or the two coupling surfaces of the actuator;

-quando l'almeno un utensile premilamiera ausiliario è fissato all'attuatore ausiliario: - when the at least one auxiliary blank holder tool is fixed to the auxiliary actuator:

il primo e il secondo elemento di accoppiamento dell'accoppiamento autoregolante sono disposti tra la prima e l'ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore; the first and second coupling elements of the self-adjusting coupling are arranged between the first and the further portion of the coupling surface of the actuator;

una prima porzione di aggancio dell'attuatore ausiliario e una seconda porzione di aggancio dell'almeno un utensile premilamiera ausiliario sono agganciate insieme; a first latching portion of the auxiliary actuator and a second latching portion of the at least one auxiliary blank holder tool are latched together;

quando il primo e il secondo elemento di accoppiamento dell'accoppiamento autoregolante sono premuti l'uno contro l'altro in una direzione di stringimento predeterminata in modo da far sì che la prima e l'ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell’attuatore scorrano o tendano a scorrere tangenzialmente lungo la superficie di accoppiamento dell’utensile e consentendo al primo elemento di accoppiamento e al secondo elemento di accoppiamento dell'accoppiamento autoregolante di scorrere l'uno sull'altro, il primo elemento di accoppiamento e il secondo elemento di accoppiamento dell'accoppiamento autoregolante premono la prima e l’ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore contro la superficie di accoppiamento dell'utensile. when the first and second mating elements of the self-adjusting coupling are pressed against each other in a predetermined tightening direction so as to cause the first and further portions of the mating surface of the actuator to slide or tend to slide tangentially along the coupling surface of the tool and allowing the first coupling element and the second coupling element of the self-adjusting coupling to slide over each other, the first coupling element and the second coupling element of the The self-adjusting coupling presses the first and further portions of the coupling surface of the actuator against the coupling surface of the tool.

Questo accoppiamento a piano inclinato ha una costruzione abbastanza semplice e consente all'utensile premilamiera ausiliario di essere assemblato manualmente a e rimosso dall'attuatore ausiliario più facilmente. This inclined plane coupling has a fairly simple construction and allows the auxiliary blank holder tool to be manually assembled to and removed from the auxiliary actuator more easily.

In una forma di realizzazione particolare, la macchina piegatrice comprende uno o più utensili premilamiera ausiliari come definito precedentemente, e detto uno o più utensili premilamiera ausiliari sono guidati dall'attuatore ausiliario. In a particular embodiment, the bending machine comprises one or more auxiliary blank holder tools as defined above, and said one or more auxiliary blank holder tools are guided by the auxiliary actuator.

Tale macchina piegatrice è in grado di fornire persino sagome abbastanza complesse alle lamiere metalliche lavorate. This bending machine is able to provide even quite complex shapes to the processed metal sheets.

In una particolare forma di realizzazione della macchina piegatrice, l'attuatore ausiliario comprende una traversa intermedia che forma il primo elemento di accoppiamento dell'accoppiamento autoregolante. In a particular embodiment of the bending machine, the auxiliary actuator comprises an intermediate crosspiece which forms the first coupling element of the self-adjusting coupling.

In questo modo, una pluralità di utensili premilamiera ausiliari può essere fissata a una comune traversa ed essere pertanto allineata abbastanza precisamente, sfruttando al meglio la precisione di posizionamento degli utensili premilamiera ausiliari secondo l’invenzione. In this way, a plurality of auxiliary blank holder tools can be fixed to a common crosspiece and therefore be aligned quite precisely, making the most of the positioning accuracy of the auxiliary blank holder tools according to the invention.

In una particolare forma di realizzazione, la macchina piegatrice comprende uno spintore configurato per spingere il primo elemento di accoppiamento e il secondo elemento di accoppiamento dell’accoppiamento autoregolante uno contro l’altro in una direzione sostanzialmente perpendicolare o trasversa alla direzione di compressione predeterminata, e facendo sì che scorrano o tendano a scorrere l’uno contro l’altro. In a particular embodiment, the bending machine comprises a pusher configured to urge the first coupling member and the second coupling member of the self-adjusting coupling against each other in a direction substantially perpendicular or transverse to the predetermined compression direction, and causing them to slide or tend to slide against each other.

Lo spintore non deve necessariamente essere realizzato sull'utensile premilamiera ausiliario ma può essere una parte del resto della macchina piegatrice, consentendo agli utensili premilamiera ausiliari di essere progettati con più libertà. The pusher does not necessarily have to be made on the auxiliary blank holder tool but can be a part of the rest of the bending machine, allowing the auxiliary blank holder tools to be designed more freely.

In una forma di realizzazione particolare della macchina piegatrice, la rampa del primo elemento di accoppiamento dell'accoppiamento autoregolante è realizzata su un risalto longitudinale che si estende lungo la traversa intermedia e sporge dal resto di esso. In a particular embodiment of the bending machine, the ramp of the first coupling element of the self-adjusting coupling is made on a longitudinal projection which extends along the intermediate crosspiece and projects from the rest of it.

Questa misura consente agli utensili premilamiera ausiliari di essere fissati a poche superfici lavorate a macchina con tolleranze abbastanza ristrette, poiché tali superfici sono facili da ottenere dallo stesso identico risalto longitudinale e gli utensili premilamiera ausiliari possono quindi essere fissati alla traversa intermedia, vale a dire all’attuatore ausiliario e posizionati in modo molto preciso. This size allows the auxiliary blank holder tools to be attached to a few machined surfaces with fairly close tolerances, as such surfaces are easy to obtain from the exact same longitudinal ridge and the auxiliary blank holder tools can then be attached to the intermediate crosshead, i.e. all auxiliary actuator and very precisely positioned.

In una particolare forma di realizzazione della macchina piegatrice, le risultanti delle forze di spinta applicate rispettivamente dallo spintore al risalto longitudinale e dal primo elemento di accoppiamento al secondo elemento di accoppiamento dell'accoppiamento autoregolante producono una coppia che spinge o tende a spingere contro la traversa intermedia almeno quella superficie che, fra la prima e la seconda superficie di accoppiamento dell'attuatore, è complessivamente più lontana dal primo e dal secondo elemento di accoppiamento dell'accoppiamento autoregolante. In a particular embodiment of the bending machine, the resultants of the thrust forces applied respectively by the pusher to the longitudinal projection and by the first coupling element to the second coupling element of the self-adjusting coupling produce a torque that pushes or tends to push against the crosspiece intermediate at least that surface which, between the first and second coupling surfaces of the actuator, is on the whole furthest away from the first and second coupling elements of the self-adjusting coupling.

In questo modo l'utensile premilamiera ausiliario è ancorato all'attuatore ausiliario più stabilmente, anche se solo con un collegamento di aggancio, con un accoppiamento meccanico abbastanza semplice come il collegamento della seconda porzione di aggancio con l'estensione di estremità. In this way, the auxiliary blank holder tool is anchored to the auxiliary actuator more stably, even if only with a coupling connection, with a mechanical coupling quite simple such as the connection of the second coupling portion with the end extension.

In una particolare forma di realizzazione della macchina piegatrice: In a particular embodiment of the bending machine:

-il risalto longitudinale forma un primo fianco e un secondo fianco che giace in una posizione sostanzialmente opposta al primo fianco; - the longitudinal projection forms a first flank and a second flank which lies in a position substantially opposite to the first flank;

-lo spintore è configurato per spingere detto primo fianco del risalto longitudinale; -the pusher is configured to push said first side of the longitudinal projection;

-la rampa del primo elemento di accoppiamento dell’accoppiamento autoregolante è disposta su detto secondo fianco del risalto longitudinale. - the ramp of the first coupling element of the self-adjusting coupling is arranged on said second side of the longitudinal projection.

Anche tali caratteristiche contribuiscono a rendere più stabile l’accoppiamento dell'utensile premilamiera ausiliario con l’attuatore ausiliario, consentendo ai giochi verticale e orizzontale dell’accoppiamento di essere recuperati stringendo solo uno spintore. These features also contribute to making the coupling of the auxiliary blank holder tool with the auxiliary actuator more stable, allowing the vertical and horizontal play of the coupling to be recovered by tightening only a pusher.

-la risultante delle forze di spinta dello spintore sul risalto longitudinale, definita anche come la prima risultante, interseca le superfici del primo e del secondo elemento di accoppiamento dell'accoppiamento autoregolante in corrispondenza di un primo punto di intersezione; -the resultant of the thrust forces of the pusher on the longitudinal projection, also defined as the first resultant, intersects the surfaces of the first and second coupling elements of the self-adjusting coupling at a first intersection point;

-la risultante delle forze di spinta applicate dal secondo elemento di accoppiamento dell’accoppiamento autoregolante al risalto longitudinale, definita anche come la seconda risultante, interseca il primo e il secondo elemento di accoppiamento dell'accoppiamento autoregolante in corrispondenza di un secondo punto di intersezione; - the resultant of the thrust forces applied by the second coupling element of the self-adjusting coupling to the longitudinal projection, also defined as the second resultant, intersects the first and second coupling elements of the self-adjusting coupling at a second intersection point;

-il primo punto di intersezione è più prossimo alla traversa intermedia e/o all'almeno un utensile premilamiera superiore che al secondo punto di intersezione. - the first intersection point is closer to the intermediate crosspiece and / or to the at least one upper blank holder tool than to the second intersection point.

Questo è un modo abbastanza semplice per realizzare il collegamento dell'utensile premilamiera ausiliario all'attuatore ausiliario più stabile, bilanciando correttamente le forze e i momenti scambiati tra di essi. This is a fairly simple way to make the connection of the auxiliary blank holder tool to the more stable auxiliary actuator, correctly balancing the forces and moments exchanged between them.

-la risultante delle forze di spinta applicate dal secondo elemento di accoppiamento dell’accoppiamento autoregolante al risalto longitudinale, definita anche come seconda risultante, interseca il primo e il secondo elemento di accoppiamento dell'accoppiamento autoregolante in un secondo punto di intersezione; - the resultant of the thrust forces applied by the second coupling element of the self-adjusting coupling to the longitudinal projection, also defined as the second resultant, intersects the first and second coupling elements of the self-adjusting coupling at a second intersection point;

-la risultante delle spinte dello spintore contro il risalto longitudinale, definita anche come la prima risultante, interseca detta seconda risultante in un terzo punto di intersezione che è più prossimo all'almeno un utensile premilamiera superiore e/o alla eventuale traversa intermedia che al secondo punto di intersezione. - the resultant of the thrusts of the pusher against the longitudinal projection, also defined as the first resultant, intersects said second resultant in a third intersection point which is closer to the at least one upper blank holder tool and / or to the intermediate crosspiece than to the second point of intersection.

In una macchina piegatrice e/o in un utensile premilamiera ausiliario secondo una particolare forma di realizzazione dell'invenzione, lo spintore comprende una vite o altra asta filettata. In a bending machine and / or in an auxiliary blank holder tool according to a particular embodiment of the invention, the pusher comprises a screw or other threaded rod.

Tale spintore abbastanza semplice è in grado di prevedere forze di spinta molto forti e di ancorare l'utensile premilamiera ausiliario abbastanza saldamente all'attuatore ausiliario. Such a fairly simple pusher is capable of providing very strong thrust forces and anchoring the auxiliary blank holder tool fairly firmly to the auxiliary actuator.

In una macchina piegatrice secondo una particolare forma di realizzazione dell'invenzione, la seconda superficie inclinata si estende almeno lungo la metà della lunghezza della traversa intermedia. In a bending machine according to a particular embodiment of the invention, the second inclined surface extends at least along the half of the length of the intermediate crosspiece.

Ciò consente a numerosi utensili premilamiera ausiliari di essere allineati più precisamente dalla stessa identica seconda superficie inclinata. This allows numerous auxiliary blank holder tools to be more precisely aligned from the exact same second sloped surface.

Gli ulteriori vantaggi che possono essere conseguiti con la presente invenzione sono più dalla seguente descrizione dettagliata, illustrata con riferimento alle seguenti figure schematiche. The further advantages that can be achieved with the present invention are more from the following detailed description, illustrated with reference to the following schematic figures.

La Figura 1 mostra una vista laterale parzialmente in sezione, secondo la direzione di osservazione Y, di un utensile premilamiera superiore, un utensile premilamiera inferiore e un utensile premilamiera ausiliario secondo lo stato della tecnica; la Figura 2 mostra una vista prospettica di una macchina piegatrice secondo una particolare forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 shows a partially sectioned side view, according to the viewing direction Y, of an upper blank holder tool, a lower blank holder tool and an auxiliary blank holder tool according to the state of the art; Figure 2 shows a perspective view of a bending machine according to a particular embodiment of the present invention;

la Figura 3 mostra una vista laterale della macchina piegatrice di figura 2, secondo la direzione di osservazione Y; Figure 3 shows a side view of the bending machine of Figure 2, according to the viewing direction Y;

la Figura 4 mostra una vista prospettica di una porzione del lato anteriore della macchina piegatrice di Figura 2 e di alcuni dei suoi componenti interni; Figure 4 shows a perspective view of a portion of the front side of the bending machine of Figure 2 and of some of its internal components;

la Figura 5 mostra una vista laterale parzialmente in sezione, secondo un piano teorico di sezione parallelo al piano XZ, di un utensile premilamiera ausiliario attaccato agli utensili premilamiera superiori della macchina piegatrice di Figura 2; la Figura 5A mostra un dettaglio ingrandito della Figura 5; la Figura 5B mostra un dettaglio ingrandito della Figura 5A; Figure 5 shows a partially sectional side view, according to a theoretical section plane parallel to the XZ plane, of an auxiliary blank holder tool attached to the upper blank holder tools of the bending machine of Figure 2; Figure 5A shows an enlarged detail of Figure 5; Figure 5B shows an enlarged detail of Figure 5A;

la Figura 6 mostra una vista prospettica esplosa della traversa intermedia e dell'utensile premilamiera ausiliario della macchina piegatrice di Figura 2. Figure 6 shows an exploded perspective view of the intermediate crosspiece and of the auxiliary blank holder tool of the bending machine of Figure 2.

In questa descrizione i termini "verticale, orizzontale, alto, basso" quando non diversamente specificato sono intese riferirsi alle condizioni di normale utilizzo della macchina piegatrice descritta. In this description the terms "vertical, horizontal, high, low", unless otherwise specified, are intended to refer to the conditions of normal use of the bending machine described.

Le Figure 2-6 sono relative a una macchina piegatrice secondo una forma di realizzazione particolare della presente invenzione, indicata nel complesso con il riferimento 1. Figures 2-6 relate to a bending machine according to a particular embodiment of the present invention, indicated as a whole with the reference 1.

La macchina piegatrice 1 preferibilmente comprende uno o più dei seguenti componenti: The bending machine 1 preferably comprises one or more of the following components:

-un'intelaiatura o altra struttura di supporto 2 disposta per insistere sul pavimento di un impianto industriale o altra superficie di riferimento; - a framework or other support structure 2 arranged to insist on the floor of an industrial plant or other reference surface;

-un piano di lavoro 3, collegato alla struttura di supporto 2 ed accessibile all’operatore, configurato per accogliere o comunque sostenere un pannello o altra lamiera di metallo, piastra metallica o altro elemento metallico da piegare L, per esempio un elemento metallico sostanzialmente piano; -a work surface 3, connected to the support structure 2 and accessible to the operator, configured to accommodate or in any case support a panel or other metal sheet, metal plate or other metal element to be bent L, for example a substantially flat metal element ;

-mezzi di piegatura, nel complesso indicati con 4, disposti frontalmente al piano di lavoro 3 ed accoppiati alla struttura di supporto 2, disposti in modo da piegare verso l’alto e/o verso il basso almeno un bordo laterale dell’elemento metallico piano; -bending means, indicated as a whole with 4, arranged in front of the work surface 3 and coupled to the support structure 2, arranged in such a way as to bend upwards and / or downwards at least one side edge of the flat metal element ;

-mezzi di prelievo e movimentazione (non mostrati), disposti per muovere e/o prelevare uno o più degli elementi che formano i mezzi di piegatura 4. - picking up and handling means (not shown), arranged to move and / or pick up one or more of the elements forming the folding means 4.

I mezzi di piegatura 4 preferibilmente comprendono uno o più utensili premilamiera superiori 40, uno o più utensili premilamiera inferiori 41, e una o più lame di ripiegatura 43. The folding means 4 preferably comprise one or more upper blank holder tools 40, one or more lower blank holder tools 41, and one or more folding blades 43.

Preferibilmente i mezzi di piegatura 4 comprendono una pluralità di utensili premilamiera superiori 40, una pluralità di utensili premilamiera inferiori 41, e una pluralità di lame di ripiegatura 43. Preferably, the folding means 4 comprise a plurality of upper blank holder tools 40, a plurality of lower blank holder tools 41, and a plurality of folding blades 43.

Gli utensili premilamiera inferiori 41 sono preferibilmente fissi rispetto al resto della macchina piegatrice 1. The lower blank holder tools 41 are preferably fixed with respect to the rest of the bending machine 1.

Gli utensili premilamiera superiori 40 sono preferibilmente mobili rispetto al resto della macchina piegatrice 1. The upper blank holder tools 40 are preferably movable with respect to the rest of the bending machine 1.

A tale scopo gli utensili premilamiera superiori 40 sono preferibilmente sollevati e abbassati, o più in generale guidati mediante opportuni attuatori, non mostrati, disposti per aprirli e chiuderli contro gli utensili premilamiera inferiori 41 bloccandoli così tra la lamiera L o altro elemento metallico da piegare. For this purpose, the upper blank holder tools 40 are preferably raised and lowered, or more generally guided by suitable actuators, not shown, arranged to open and close them against the lower blank holder tools 41, thus locking them between the sheet metal L or other metal element to be bent.

I mezzi di piegatura 4 sono disposti in modo da piegare la lamiera o altri elementi metallici da lavorare secondo una direzione di piegatura predeterminata la quale, nella forma di realizzazione rappresentata, è parallela all'asse Y della terna di assi cartesiani X, Y, Z. The bending means 4 are arranged so as to bend the sheet metal or other metal elements to be processed according to a predetermined bending direction which, in the embodiment shown, is parallel to the Y axis of the three Cartesian axes X, Y, Z .

I mezzi di piegatura 4 possono comprendere inoltre: The folding means 4 can further comprise:

-almeno una traversa intermedia 9'; - at least one intermediate crosspiece 9 ';

-uno o più utensili premilamiera ausiliari 7'. - one or more auxiliary blank holder tools 7 '.

Preferibilmente la traversa intermedia 9', la pluralità di utensili premilamiera superiori 40, la pluralità di utensili premilamiera inferiori 41 e l’una o più lame di ripiegatura 43 si estendono parallelamente o comunque longitudinalmente a detta direzione di ripiegatura predeterminata. Preferably the intermediate crosspiece 9 ', the plurality of upper blank holder tools 40, the plurality of lower blank holder tools 41 and the one or more folding blades 43 extend parallel or in any case longitudinally to said predetermined folding direction.

Vantaggiosamente la pluralità di utensili premilamiera superiori 40, la pluralità di utensili premilamiera inferiori 41 e la pluralità di utensili premilamiera ausiliari 7' hanno sezioni trasversali sostanzialmente costanti secondo i piani ideali di sezione che sono perpendicolari alla direzione di ripiegatura predeterminata (Figura 6). Advantageously, the plurality of upper blank holder tools 40, the plurality of lower blank holder tools 41 and the plurality of auxiliary blank holder tools 7 'have substantially constant cross sections according to the ideal section planes which are perpendicular to the predetermined folding direction (Figure 6).

Facoltativamente, gli utensili premilamiera superiori 40 e gli utensili premilamiera inferiori 41, secondo tali piani ideali di sezione che sono perpendicolari alla direzione di ripiegatura predeterminata, possono avere sezioni trasversali che sono sostanzialmente uguali. Optionally, the upper blank holder tools 40 and the lower blank holder tools 41, according to such ideal section planes which are perpendicular to the predetermined folding direction, can have cross sections that are substantially equal.

Vantaggiosamente, la pluralità di utensili premilamiera superiori 40, la pluralità di utensili premilamiera inferiori 41 e la pluralità di utensili premilamiera ausiliari 7' sono affiancate, gli utensili premilamiera superiori 40 sono affiancati gli utensili premilamiera inferiori 41 sono affiancati e gli utensili premilamiera ausiliari 7' sono affiancati, allineate secondo tre rispettive file che sono sostanzialmente parallele o longitudinali a detta direzione di ripiegatura predeterminata (Figure 2, 3, 5, 6). Advantageously, the plurality of upper blank holder tools 40, the plurality of lower blank holder tools 41 and the plurality of auxiliary blank holder tools 7 'are placed side by side, the upper blank holder tools 40 are side by side, the lower blank holder tools 41 are side by side and the auxiliary blank holder tools 7' they are side by side, aligned according to three respective rows which are substantially parallel or longitudinal to said predetermined folding direction (Figures 2, 3, 5, 6).

Anche la lama o le lame di ripiegatura 43 sono disposte parallele alla direzione di ripiegatura predeterminata. The folding blade or blades 43 are also arranged parallel to the predetermined folding direction.

Gli utensili premilamiera superiori 40, e inferiori 41 e la lama o le lame di piegatura 43 sono guidate mediante rispettivi attuatori, in particolare sono sollevate e abbassate verticalmente, o comunque lungo la direzione di compressione DC, e orizzontalmente, o comunque in una direzione che è sostanzialmente perpendicolare alla direzione di compressione DC predeterminata. The upper blank holder tools 40, and lower 41 and the bending blade or blades 43 are guided by respective actuators, in particular they are raised and lowered vertically, or in any case along the compression direction DC, and horizontally, or in any case in a direction that it is substantially perpendicular to the predetermined DC compression direction.

Quando non sono bloccati dalla traversa intermedia 9', gli utensili premilamiera superiori 40 possono muoversi, traslando orizzontalmente o verticalmente, allineati verticalmente e orizzontalmente a gruppi oppure tutti assieme solidalmente. When not blocked by the intermediate crosspiece 9 ', the upper blank holder tools 40 can move, translating horizontally or vertically, vertically and horizontally aligned in groups or all together integrally.

Analogamente, le lame di ripiegatura 43 possono muoversi allineate verticalmente e orizzontalmente a gruppi oppure tutte insieme solidalmente, oppure esse possono formare un unico pezzo. Similarly, the folding blades 43 can move vertically and horizontally aligned in groups or all together integrally, or they can form a single piece.

Come è in sé noto, solo parte degli utensili premilamiera superiori 40 e inferiori 41 nel seguito può essere guidata, per esempio rispettivamente scendendo e salendo, per pinzare lamiere o altri elementi metallici da lavorare L in sagome particolari, per esempio lamiere metalliche in cui i bordi sono già stati in parte ripiegati. Come nella forma di realizzazione di Figura 5, 6 la traversa intermedia 9' ha una sagoma complessiva che è sostanzialmente oblunga. As is known per se, only part of the upper blank holder tools 40 and lower 41 in the following can be guided, for example by descending and ascending respectively, to clamp sheets or other metal elements to be machined L into particular shapes, for example metal sheets in which the edges have already been partially folded. As in the embodiment of Figure 5, 6 the intermediate crosspiece 9 'has an overall shape which is substantially oblong.

Come nella forma di realizzazione di Figura 5, 6 la traversa intermedia 9' ha preferibilmente una lunghezza tale da estendersi sopra o sotto vari utensili premilamiera superiori 40 e/o inferiori 41, e più preferibilmente sopra e sotto a tutti. As in the embodiment of Figure 5, 6 the intermediate crosspiece 9 'preferably has such a length as to extend above or below various upper 40 and / or lower 41 blank holder tools, and more preferably above and below all of them.

Come nella forma di realizzazione di Figura 5, le estremità superiori degli utensili premilamiera inferiori 41 e/o le estremità inferiori degli utensili premilamiera superiori 40 formano una testa sostanzialmente allargata che sporge nella la direzione DP descritta qui di seguito, in modo tale da essere in grado di mettere in pratica una maggiore varietà di pieghe. As in the embodiment of Figure 5, the upper ends of the lower blank holder tools 41 and / or the lower ends of the upper blank holder tools 40 form a substantially enlarged head which projects in the direction DP described below, so as to be in able to practice a greater variety of folds.

Come nella forma di realizzazione delle Figure 5, 6 la traversa intermedia 9' è fissata agli utensili premilamiera superiori 40, in particolare in corrispondenza delle loro estremità inferiori, mediante una pluralità di chiavette a disco 11. As in the embodiment of Figures 5, 6, the intermediate crosspiece 9 'is fixed to the upper blank holder tools 40, in particular at their lower ends, by means of a plurality of disk keys 11.

Le chiavette a disco 11 impediscono i movimenti relativi fra la traversa intermedia 9' e gli utensili premilamiera superiori 40. The disk keys 11 prevent relative movements between the intermediate crosspiece 9 'and the upper blank holder tools 40.

Inoltre, come nella forma di realizzazione delle Figure 5, 6 la traversa intermedia 9' può essere sollevata e abbassata mediante un attuatore ausiliario 45 adatto, in modo tale da seguire i movimenti di salita e discesa degli utensili premilamiera superiori 40 rimanendo sempre insistente contro di essi o comunque impegnata con essi. Furthermore, as in the embodiment of Figures 5, 6, the intermediate crosspiece 9 'can be raised and lowered by means of a suitable auxiliary actuator 45, in such a way as to follow the up and down movements of the upper blank holder tools 40 while remaining insistent against it. they or otherwise engaged with them.

Come nella forma di realizzazione della Figura 2-4, l'attuatore ausiliario 45 può comprendere un carrello o slitta 450 sulla quale è montato un motore rotativo 452, che quando attivato fa scorrere il carrello o la slitta 450 lungo guide verticali non mostrate. As in the embodiment of Figure 2-4, the auxiliary actuator 45 may comprise a carriage or slide 450 on which a rotary motor 452 is mounted, which when activated slides the carriage or slide 450 along vertical guides not shown.

Il carrello o la slitta 450 comprende due barre sostanzialmente verticali 454, alle quali, in corrispondenza delle loro estremità inferiori, è attaccato un membro trasversale tubolare 456. The carriage or slide 450 comprises two substantially vertical bars 454, to which, at their lower ends, a tubular transverse member 456 is attached.

La traversa intermedia 9’ è attaccata, per esempio mediante guide sferiche 458 idonee, al membro trasversale tubolare 456. The intermediate crosspiece 9 'is attached, for example by suitable spherical guides 458, to the tubular transverse member 456.

La traversa intermedia 9' o più in generale l'attuatore ausiliario 45 è disposto in modo tale che un attuatore ausiliario 7’ possa essere montato su di esso. The intermediate crosspiece 9 'or more generally the auxiliary actuator 45 is arranged in such a way that an auxiliary actuator 7' can be mounted on it.

A tale fine, secondo un primo aspetto dell'invenzione: To this end, according to a first aspect of the invention:

-l'attuatore ausiliario 45 forma una superficie di accoppiamento dell'utensile 73 la quale a sua volta forma un primo elemento di accoppiamento 192; - the auxiliary actuator 45 forms a coupling surface of the tool 73 which in turn forms a first coupling element 192;

-l’attuatore ausiliario 7' forma una superficie di accoppiamento dell'attuatore, a sua volta comprendente una prima e un'ulteriore porzione di superficie 70, 72 e un secondo elemento di accoppiamento 190; - the auxiliary actuator 7 'forms a coupling surface of the actuator, in turn comprising a first and a further surface portion 70, 72 and a second coupling element 190;

-il primo elemento di accoppiamento 192 e il secondo elemento di accoppiamento 190 definiscono un accoppiamento autoregolante 19 configurato per premere insieme la prima e l'ulteriore porzione di superficie 70, 72 e la superficie di accoppiamento dell'utensile 73 in uno stato fisso dell'accoppiamento autoregolante 19; the first coupling element 192 and the second coupling element 190 define a self-adjusting coupling 19 configured to press together the first and further surface portion 70, 72 and the coupling surface of the tool 73 in a fixed state of the self-adjusting coupling 19;

-il secondo elemento di accoppiamento 190 è disposto fra la prima e l'ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 70, 72 dell'accoppiamento autoregolante 19. -the second coupling element 190 is arranged between the first and the further portion of the coupling surface of the actuator 70, 72 of the self-adjusting coupling 19.

Preferibilmente l'attuatore ausiliario 45 è configurato per premere e/o tirare l'utensile premilamiera ausiliario 7'. Preferably the auxiliary actuator 45 is configured to press and / or pull the auxiliary blank holder tool 7 '.

Preferibilmente l'attuatore ausiliario 45 forma una prima porzione di aggancio 194. Preferably the auxiliary actuator 45 forms a first coupling portion 194.

Preferibilmente l'utensile premilamiera ausiliario 7' forma una seconda porzione di aggancio 75. Preferably, the auxiliary blank holder tool 7 'forms a second hooking portion 75.

Preferibilmente almeno uno fra il primo elemento di accoppiamento 192 e il secondo elemento 190 dell'accoppiamento autoregolante forma sostanzialmente una rampa inclinata rispetto alla superficie di accoppiamento dell'utensile 73 e/o alla prima e all'ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 70, 72. Preferably at least one of the first coupling element 192 and the second element 190 of the self-adjusting coupling substantially forms an inclined ramp with respect to the coupling surface of the tool 73 and / or to the first and further portion of the coupling surface of the actuator 70, 72.

Preferibilmente, quando la prima 194 e la seconda porzione di aggancio 75 sono agganciate insieme, fissando così l'utensile premilamiera ausiliario all'attuatore ausiliario, e il primo elemento di accoppiamento 192 e il secondo elemento di accoppiamento 190 dell'accoppiamento autoregolante sono premuti l'uno contro l'altro in una direzione di stringimento DP predeterminata in modo da far sì che la prima e l’ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 70, 72 scorrano o tendano a scorrere tangenzialmente lungo la superficie di accoppiamento dell'utensile 73 e consentire al primo elemento di accoppiamento e al secondo elemento di accoppiamento dell'accoppiamento autoregolante di scorrere l'uno sull'altro, il secondo elemento di accoppiamento 190 dell'accoppiamento autoregolante è configurato per premere la prima e l'ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 70, 72 contro la superficie di accoppiamento dell'utensile 73. Preferably, when the first 194 and second latch portion 75 are hooked together, thereby securing the auxiliary blank holder tool to the auxiliary actuator, and the first coupling member 192 and the second coupling member 190 of the self-adjusting coupling are pressed. 'against each other in a predetermined tightening direction DP so as to cause the first and further portions of the coupling surface of the actuator 70, 72 to slide or tend to slide tangentially along the coupling surface of the tool 73 and allow the first coupling member and the second coupling member of the self-adjusting coupling to slide over each other, the second coupling member 190 of the self-adjusting coupling is configured to press the first and further portions of the surface of the actuator 70, 72 against the mating surface of the tool 73.

Vantaggiosamente la seconda porzione di aggancio 75 forma un'estensione che si estende sostanzialmente parallelamente o longitudinalmente alla prima 70 e all'ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 72 descritte qui di seguito. Advantageously, the second coupling portion 75 forms an extension which extends substantially parallel or longitudinally to the first 70 and to the further portion of the coupling surface of the actuator 72 described below.

La prima porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 70 è più prossima al primo 192 e al secondo elemento 190 dell'accoppiamento autoregolante di quanto non lo sia all'ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 72. The first portion of the coupling surface of the actuator 70 is closer to the first 192 and second element 190 of the self-adjusting coupling than it is to the further portion of the coupling surface of the actuator 72.

La seconda porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 72 è più prossima allo spintore 196 di quanto non lo sia alla prima porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 70. The second portion of the mating surface of the actuator 72 is closer to the pusher 196 than it is to the first portion of the mating surface of the actuator 70.

La prima porzione di aggancio può essere realizzata per esempio come un risalto longitudinale 194 che si estende lungo la traversa intermedia 9' e sporge dal resto di essa. The first hooking portion can be made for example as a longitudinal projection 194 which extends along the intermediate crosspiece 9 'and projects from the rest of it.

Il risalto longitudinale 194 come anche la seconda porzione di aggancio 75 possono formare ciascuno un'estremità libera avente sezioni trasversali che sono ripiegate sostanzialmente a L o a gancio (Figura 5). The longitudinal ridge 194 as well as the second hooking portion 75 can each form a free end having cross sections which are folded substantially L-shaped or hook-like (Figure 5).

Vantaggiosamente le sezioni trasversali che sono ripiegate a L o a gancio del risalto longitudinale formano un'estensione di estremità 1940 che si estende in una direzione che è sostanzialmente parallela o longitudinale alla superficie di accoppiamento dell'utensile 73. Advantageously, the cross sections which are L-folded or hook-shaped of the longitudinal ridge form an end extension 1940 which extends in a direction which is substantially parallel or longitudinal to the coupling surface of the tool 73.

Il risalto longitudinale 194 preferibilmente sporge dal lato della traversa intermedia 9' rivolto verso l'utensile premilamiera ausiliario 7' o gli utensili premilamiera ausiliari 7' oppure si accoppia con esso o con essi. The longitudinal projection 194 preferably projects from the side of the intermediate crosspiece 9 'facing the auxiliary blank holder tool 7' or the auxiliary blank holder tools 7 'or is coupled with them or with them.

La rampa del primo 192 e del secondo elemento 190 dell'accoppiamento autoregolante 19 possono essere realizzate ciascuna come una opportuna superficie inclinata. The ramp of the first 192 and of the second element 190 of the self-adjusting coupling 19 can each be made as a suitable inclined surface.

Più specificamente il primo elemento 192 può essere realizzato come una superficie complessivamente inclinata per esempio rispetto alla prima 70 e alla seconda porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 72 descritte qui di seguito, e il secondo elemento 190 può essere realizzato come una superficie complessivamente inclinata per esempio rispetto alla superficie di accoppiamento dell'utensile 73. More specifically, the first element 192 can be made as an overall inclined surface for example with respect to the first 70 and the second portion of the coupling surface of the actuator 72 described below, and the second element 190 can be made as an overall inclined surface for example with respect to the coupling surface of the tool 73.

Quest'ultima può essere per esempio formata dalla faccia inferiore della traversa intermedia 9’ e avere una forma complessivamente piana, fatto salvo il risalto longitudinale 194 o altra prima porzione di aggancio 194. The latter can for example be formed by the lower face of the intermediate crosspiece 9 'and have an overall flat shape, without prejudice to the longitudinal projection 194 or other first coupling portion 194.

Quando un utensile premilamiera ausiliario 7' è montato, e quindi attaccato, sull'attuatore ausiliario 45, il primo 192 e/o il secondo elemento 190 dell'accoppiamento autoregolante può essere realizzato come una superficie complessivamente inclinata per esempio rispetto alla direzione di compressione DC e/o alla direzione di stringimento DP. When an auxiliary blank holder tool 7 'is mounted, and therefore attached, on the auxiliary actuator 45, the first 192 and / or the second element 190 of the self-adjusting coupling can be realized as a surface inclined as a whole for example with respect to the compression direction DC and / or the tightening direction DP.

Come nella forma di realizzazione di Figura 5A, le superfici inclinate formate dal primo 192 e dal secondo elemento di accoppiamento 190 sono sostanzialmente piane. As in the embodiment of Figure 5A, the inclined surfaces formed by the first 192 and the second coupling element 190 are substantially flat.

In altre forme di realizzazione non mostrate solo una fra la prima 190 e la seconda superficie inclinata 192 può essere piana e l'altra non piana, o più in generale entrambe possono formare rispettivamente un profilo della camma e un inseguitore. In other embodiments not shown only one of the first 190 and the second inclined surface 192 can be flat and the other non-flat, or more generally both can form a cam profile and a follower respectively.

Preferibilmente la prima 190 e la seconda superficie inclinata 192 hanno un'inclinazione α [alfa] compresa fra circa 30-60 gradi, più preferibilmente fra 35-55 gradi e ancora più preferibilmente pari a 45° rispetto alla direzione di compressione DC. Preferably the first 190 and the second inclined surface 192 have an inclination α [alpha] comprised between about 30-60 degrees, more preferably between 35-55 degrees and even more preferably equal to 45 ° with respect to the compression direction DC.

Vantaggiosamente il sistema di ancoraggio autoregolante 19 comprende un'unica prima 190 e un'unica seconda superficie inclinata 192, rendendolo così più semplice, meno costoso da produrre e in grado di posizionare gli utensili premilamiera ausiliari 7' con maggior precisione. Advantageously, the self-adjusting anchoring system 19 comprises a single first 190 and a single second inclined surface 192, thus making it simpler, less expensive to produce and able to position the auxiliary blank holder tools 7 'with greater precision.

Il risalto longitudinale 194 può essere realizzato per esempio come un inserto attaccato solidalmente, per esempio avvitato, al resto della traversa intermedia 9'. The longitudinal projection 194 can be made for example as an insert integrally attached, for example screwed, to the rest of the intermediate crosspiece 9 '.

Vantaggiosamente il risalto longitudinale 194 si estende lungo l'intera lunghezza della traversa intermedia 9' o sulla maggior parte di essa, ovvero almeno su metà della lunghezza, più preferibilmente almeno su tre quarti e ancora più preferibilmente almeno quattro quinti della lunghezza. Advantageously, the longitudinal projection 194 extends along the entire length of the intermediate crosspiece 9 'or over most of it, or at least over half of the length, more preferably over at least three-quarters and even more preferably at least four-fifths of the length.

Più in generale, vantaggiosamente la seconda superficie inclinata 192 o altro primo elemento dell'accoppiamento autoregolante si estende lungo l'intera lunghezza della traversa intermedia 9' o sulla sua maggior parte, ovvero almeno su metà della lunghezza, più preferibilmente almeno su tre quarti e ancora più preferibilmente almeno quattro quinti della lunghezza. More generally, advantageously, the second inclined surface 192 or other first element of the self-adjusting coupling extends along the entire length of the intermediate crosspiece 9 'or over most of it, or at least over half of the length, more preferably over at least three quarters and even more preferably at least four fifths of the length.

Il risalto longitudinale 194 preferibilmente sporge verso l'utensile premilamiera ausiliario o gli utensili premilamiera ausiliari 9', per esempio complessivamente in una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di compressione DC. The longitudinal projection 194 preferably projects towards the auxiliary blank holder tool or the auxiliary blank holder tools 9 ', for example overall in a direction substantially parallel to the compression direction DC.

Il risalto 194 e/o la superficie inclinata 190 è preferibilmente ottenuta da acciaio temprato o comunque acciaio che è stato indurito mediante trattamenti termici per renderla più resistente all'usura. The projection 194 and / or the inclined surface 190 is preferably obtained from hardened steel or in any case steel which has been hardened by heat treatments to make it more resistant to wear.

Vantaggiosamente l'utensile premilamiera ausiliario 7' forma una prima 70 e un'ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 72 che non appartengono al sistema di ancoraggio autoregolante 19 e che premono contro l'almeno un utensile premilamiera superiore 40, per esempio direttamente oppure mediante la traversa intermedia 9', nel senso che la prima 70 e l'ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 72 premono contro la traversa intermedia 9' e quest'ultima preme a sua volta contro la prima 70 e l'ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 72, e il sistema di ancoraggio autoregolante 19 è interposto fra tale prima 70 e tale ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 72 (Figura 5A): in questo modo è sufficiente un unico accoppiamento a piano inclinato per bloccare saldamente e con precisione gli utensili ausiliari 7' alla traversa 9. Advantageously, the auxiliary blank holder tool 7 'forms a first 70 and a further portion of the coupling surface of the actuator 72 which do not belong to the self-adjusting anchoring system 19 and which press against the at least one upper blank holder tool 40, for example directly or by means of the intermediate crosspiece 9 ', in the sense that the first 70 and the further portion of the coupling surface of the actuator 72 press against the intermediate crosspiece 9' and the latter in turn presses against the first 70 and the further portion of the coupling surface of the actuator 72, and the self-adjusting anchoring system 19 is interposed between this first 70 and this further portion of the coupling surface of the actuator 72 (Figure 5A): in this way a single flat coupling is sufficient inclined to securely and precisely lock the auxiliary tools 7 'to the crosspiece 9.

Preferibilmente la prima 70 e l'ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 72 sono sostanzialmente coplanari. Preferably the first 70 and the further portion of the coupling surface of the actuator 72 are substantially coplanar.

Preferibilmente la prima 70 e l'ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 72 sono sostanzialmente piane. Preferably the first 70 and the further portion of the coupling surface of the actuator 72 are substantially flat.

Corrispondentemente e preferibilmente, la traversa 9' forma una faccia inferiore disposta in modo tale da insistere contro la prima 70 e la seconda superficie di accoppiamento dell'attuatore 72; tale faccia inferiore forma anch'essa una superficie sostanzialmente planare. Correspondingly and preferably, the crosspiece 9 'forms a lower face arranged in such a way as to insist against the first 70 and the second coupling surface of the actuator 72; this lower face also forms a substantially planar surface.

A tale fine la traversa 9' ha preferibilmente una forma complessiva sostanzialmente piana. For this purpose, the crosspiece 9 'preferably has a substantially flat overall shape.

Preferibilmente la prima 70 e l'ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 72 sono sostanzialmente coplanari fra loro e parallele a detta direzione di stringimento DP. Preferably the first 70 and the further portion of the coupling surface of the actuator 72 are substantially coplanar to each other and parallel to said tightening direction DP.

Preferibilmente ciascun utensile premilamiera ausiliario 7' forma una superficie di appoggio della lamiera 74 disposta in modo tale da insistere contro la lamiera di metallo o altro elemento metallico da lavorare L che deve essere bloccato. Preferably, each auxiliary blank holder tool 7 'forms a resting surface of the sheet 74 arranged in such a way as to insist against the metal sheet or other metal element to be machined L which must be locked.

Preferibilmente la superficie di appoggio della lamiera 74 comprende una o più facce planari che sono fra loro coplanari e sostanzialmente parallele a dette prima 70 e ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 72 dell'utensile ausiliario 7'. Preferably the supporting surface of the sheet 74 comprises one or more planar faces which are coplanar to each other and substantially parallel to said first 70 and further portion of the coupling surface of the actuator 72 of the auxiliary tool 7 '.

Vantaggiosamente le sezioni trasversali di ciascun utensile premilamiera ausiliario 7' secondo piani di sezione perpendicolari alla superficie di appoggio della lamiera 74, ovvero le sezioni trasversali in piani paralleli al piano teorico XZ, con riferimento alla Figura 5, formano un collo 76 che è più ristretto della superficie di appoggio della lamiera 74 e al gruppo formato dalla prima 70 e ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 72. Advantageously, the cross sections of each auxiliary blank holder tool 7 'according to section planes perpendicular to the support surface of the sheet 74, i.e. the cross sections in planes parallel to the theoretical plane XZ, with reference to Figure 5, form a neck 76 which is narrower of the support surface of the sheet 74 and to the group formed by the first 70 and further portion of the coupling surface of the actuator 72.

Il collo 76 consente a una maggiore varietà di pieghe sulla lamiera o altro pezzo di essere lavorata L. Neck 76 allows for a greater variety of folds on the sheet metal or other piece to be machined L.

Come nella forma di realizzazione di Figure 5, 5A la prima 70 e l’ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 72 possono premere contro la traversa intermedia 9' la quale riceve la spinta dall'utensile premilamiera superiore 40. As in the embodiment of Figures 5, 5A, the first 70 and the further portion of the coupling surface of the actuator 72 can press against the intermediate crosspiece 9 'which receives the thrust from the upper blank holder tool 40.

Come nella forma di realizzazione delle Figure 5, 5A la prima 70 e l’ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 72 formano vantaggiosamente due sottosquadri che agganciano insieme l'utensile premilamiera ausiliario 7' e la traversa intermedia 9', impedendo loro di separarsi, allontanandoli secondo la direzione di compressione DC. As in the embodiment of Figures 5, 5A, the first 70 and the further portion of the coupling surface of the actuator 72 advantageously form two undercuts which hook together the auxiliary blank holder 7 'and the intermediate crosspiece 9', preventing them from separate, moving them away according to the direction of DC compression.

A tale fine, il risalto 194 è vantaggiosamente configurato per sporgere in una opportuna cavità o altra rientranza 198 ricavata nel rispettivo utensile premilamiera ausiliario 7' (Figure 5, 5A). To this end, the projection 194 is advantageously configured to protrude into a suitable cavity or other recess 198 made in the respective auxiliary blank holder tool 7 '(Figures 5, 5A).

Sempre a tale fine, la prima superficie inclinata 190 è rivolta preferibilmente verso l'interno della cavità o altra rientranza 198 ed è voltata verso l'interno dell'utensile premilamiera ausiliario 7'. Again for this purpose, the first inclined surface 190 is preferably turned towards the inside of the cavity or other recess 198 and is turned towards the inside of the auxiliary blank holder tool 7 '.

Vantaggiosamente il sistema di ancoraggio autoregolante 19 comprende uno spintore 196 configurato per spingere e far sì che la prima 190 e la seconda superficie inclinata 192 scorrano o tendano a scorrere l'una contro l'altra. Advantageously, the self-adjusting anchoring system 19 comprises a pusher 196 configured to push and cause the first 190 and the second inclined surface 192 to slide or tend to slide against each other.

Lo spintore 196 può per esempio essere montato su un relativo utensile premilamiera ausiliario 7', preferibilmente in modo tale da sporgere nella cavità o altra rientranza 198. The pusher 196 can for example be mounted on a relative auxiliary blank holder tool 7 ', preferably in such a way as to protrude into the cavity or other recess 198.

Vantaggiosamente lo spintore 196 è configurato per spingere l'una contro l'altra, la prima 190 e la seconda superficie inclinata 192, secondo una direzione di stringimento DP sostanzialmente perpendicolare o traversa alla direzione di compressione DC predeterminata. Advantageously, the pusher 196 is configured to push the first 190 and the second inclined surface 192 against each other, according to a tightening direction DP substantially perpendicular or transverse to the predetermined compression direction DC.

Lo spintore 196 può comprendere per esempio una vite o altra asta filettata, preferibilmente disposta in modo tale da avere il proprio asse: The pusher 196 may comprise for example a screw or other threaded rod, preferably arranged in such a way as to have its own axis:

-sostanzialmente parallelo al piano teorico in cui giace la traversa intermedia 9'; e/o - substantially parallel to the theoretical plane in which the intermediate crosspiece 9 'lies; and / or

-sostanzialmente perpendicolare o comunque traverso alla direzione di compressione DC. - substantially perpendicular or in any case transverse to the direction of compression DC.

Vantaggiosamente lo spintore 196 spinge il risalto 194 su un lato opposto al risalto 194 stesso su cui è ricavata la seconda superficie inclinata 192 (Figura 5, 5A). Advantageously, the pusher 196 pushes the projection 194 on a side opposite the projection 194 itself on which the second inclined surface 192 is formed (Figure 5, 5A).

Vantaggiosamente le risultanti delle forze di spinta applicate dallo spintore 196 (risultante RSP) e dalla seconda superficie inclinata 192 (risultante RSI) al risalto 194 producono una coppia che spinge o tende a spingere contro la traversa intermedia 9' almeno la superficie che, fra la prima 70 e l'ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 72, è complessivamente più lontana dalla prima 190 e seconda superficie inclinata 192. Advantageously, the resultants of the thrust forces applied by the pusher 196 (resulting RSP) and by the second inclined surface 192 (resulting RSI) to the projection 194 produce a torque which pushes or tends to push against the intermediate crosspiece 9 'at least the surface which, between the first 70 and the further portion of the coupling surface of the actuator 72, is on the whole further away from the first 190 and second inclined surface 192.

Più in generale, vantaggiosamente l'accoppiamento autoregolante 19 è configurato per allineare completamente le due porzioni della superficie di accoppiamento dell'attuatore 70, 72 con la superficie di accoppiamento dell'utensile 73 nello stato fisso dell'accoppiamento autoregolante 19. More generally, the self-adjusting coupling 19 is advantageously configured to fully align the two portions of the coupling surface of the actuator 70, 72 with the coupling surface of the tool 73 in the fixed state of the self-adjusting coupling 19.

A tale fine, la risultante RSP delle spinte dello spintore 196 può intersecare le superfici inclinate 190, 192 in corrispondenza di un punto P1 più prossimo alla traversa intermedia 9' e/o agli utensili premilamiera superiori 40 che al punto P2 in cui la risultante RSI delle forze di spinta applicate dalla prima superficie inclinata 190 al risalto 194 interseca le stesse superfici inclinate 190, 192 (Figura 5B). Sempre a tale fine, la risultante RSP può intersecare la risultante RSI in corrispondenza di un punto P3 più prossimo alla traversa intermedia 9' e/o all'utensile premilamiera superiore 40 che al punto P2. To this end, the resulting RSP of the thrusts of the pusher 196 can intersect the inclined surfaces 190, 192 at a point P1 closer to the intermediate crosspiece 9 'and / or to the upper blank holder tools 40 than to the point P2 in which the resulting RSI of the thrust forces applied by the first inclined surface 190 to the ridge 194 intersect the same inclined surfaces 190, 192 (Figure 5B). Again for this purpose, the resulting RSP can intersect the resulting RSI at a point P3 closer to the intermediate crosspiece 9 'and / or to the upper blank holder tool 40 than to the point P2.

Preferibilmente lo spintore 196 è disposto in modo tale che la risultante RSP sia sostanzialmente parallela alla prima 70 e all'ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 72 fra loro sostanzialmente coplanari, e/o parallela alla summenzionata direzione DP. Preferably, the pusher 196 is arranged in such a way that the resulting RSP is substantially parallel to the first 70 and to the further portion of the coupling surface of the actuator 72 substantially coplanar with each other, and / or parallel to the aforementioned direction DP.

In questo modo, stringendo la vite 196 o attivando altrimenti altri spintori 196, questi spingono entrambe le porzioni della superficie di accoppiamento dell'attuatore 70, 72 contro la traversa intermedia 9' e/o gli utensili premilamiera superiori 40, recuperando sia il gioco verticale (ovvero secondo la direzione di compressione DC) sia il gioco orizzontale (ovvero secondo la direzione DP perpendicolare alla direzione DC) fra l'utensile premilamiera ausiliario 7' e la traversa 9' e/o l'utensile premilamiera superiore 40 e allineando con notevole precisione, sia orizzontale sia verticale, gli utensili ausiliari 7': tutti gli utensili ausiliari 7' infatti possono allinearsi insistendo su un unico risalto longitudinale 194 e un'unica traversa intermedia 9'. In this way, by tightening the screw 196 or otherwise activating other pushers 196, these push both portions of the coupling surface of the actuator 70, 72 against the intermediate crosspiece 9 'and / or the upper blank holder tools 40, recovering both the vertical play (i.e. according to the compression direction DC) and the horizontal clearance (i.e. according to the direction DP perpendicular to the direction DC) between the auxiliary blank holder tool 7 'and the crosspiece 9' and / or the upper blank holder tool 40 and aligning with considerable accuracy, both horizontal and vertical, of the auxiliary tools 7 ': all the auxiliary tools 7' in fact can be aligned by insisting on a single longitudinal projection 194 and a single intermediate crosspiece 9 '.

Sempre per produrre più facilmente detta coppia, la prima 190 e seconda superficie inclinata 192 sono disposte vantaggiosamente e sostanzialmente al centro del lato di ciascun utensile premilamiera ausiliario 7' su cui la prima 70 e l'ulteriore porzione della superficie di accoppiamento dell'attuatore 72. Again to more easily produce said torque, the first 190 and second inclined surface 192 are advantageously and substantially arranged in the center of the side of each auxiliary blank holder tool 7 'on which the first 70 and the further portion of the coupling surface of the actuator 72 .

Viene illustrato nel presente contesto un possibile esempio di funzionamento e di utilizzo della macchina piegatrice 1 precedentemente descritta. In the present context, a possible example of operation and use of the bending machine 1 described above is illustrated.

Per preparare la macchina piegatrice 1 alla lavorazione, tutti gli utensili premilamiera superiori 40 vengono allineati verticalmente e orizzontalmente, ovvero la direzione di compressione DC e secondo una direzione DP a essa perpendicolare, allineando in particolare le loro estremità inferiori. To prepare the bending machine 1 for machining, all the upper blank holder tools 40 are aligned vertically and horizontally, that is the compression direction DC and according to a direction DP perpendicular thereto, aligning in particular their lower ends.

Gli utensili premilamiera superiori 40 vengono sollevati, la traversa intermedia 9' viene inserita sotto le estremità inferiori dell'utensile premilamiera superiore 40, mentre il risalto 194 è attaccato alla traversa intermedia 9’ mediante viti o altri mezzi di fissaggio analoghi. The upper blank holder tools 40 are raised, the intermediate crosspiece 9 'is inserted under the lower ends of the upper blank holder tool 40, while the projection 194 is attached to the intermediate crosspiece 9' by means of screws or other similar fastening means.

Gli utensili premilamiera ausiliari 7’ sono inseriti, preferibilmente lateralmente, sotto la traversa intermedia 9’ in modo tale che il risalto 194 sia introdotto nelle cavità o altre rientranze 198 dei vari utensili premilamiera ausiliari 7' stessi. The auxiliary blank holder tools 7 'are inserted, preferably laterally, under the intermediate crosspiece 9' so that the projection 194 is introduced into the cavities or other recesses 198 of the various auxiliary blank holder tools 7 'themselves.

Grazie alle loro forme summenzionate, gli utensili premilamiera ausiliari 7' possono essere installati a mano molto facilmente sulla traversa intermedia 9' e altrettanto facilmente smontati a mano da essa; in particolare gli utensili premilamiera ausiliari 7' possono essere facilmente rimossi dalla traversa intermedia 9' e ricollocati su di essa. Thanks to their aforementioned shapes, the auxiliary blank holder tools 7 'can be installed by hand very easily on the intermediate crosspiece 9' and just as easily disassembled by hand from it; in particular, the auxiliary blank holder tools 7 'can be easily removed from the intermediate crosspiece 9' and repositioned thereon.

Le viti che formano gli spintori 196 dei vari utensili premilamiera ausiliari 7' vengono strette spingendo le prime superfici inclinate 190 di ciascun utensile premilamiera ausiliario e la seconda superficie inclinata 192 della traversa 9' le une contro l'altra, agganciando così gli utensili premilamiera ausiliari 7' al risalto 194. The screws forming the pushers 196 of the various auxiliary blank holder tools 7 'are tightened by pushing the first inclined surfaces 190 of each auxiliary blank holder tool and the second inclined surface 192 of the crosspiece 9' against each other, thus engaging the auxiliary blank holder tools 7 'at the elevation 194.

Essendo costantemente premute le une contro l'altra, le prime superfici inclinate 190 di ciascun utensile premilamiera ausiliario 7' e la seconda superficie inclinata 192 recuperano sia il gioco verticale sia il gioco orizzontale fra la traversa intermedia 9' e i vari utensili premilamiera ausiliari 7'. Being constantly pressed against each other, the first inclined surfaces 190 of each auxiliary blank holder tool 7 'and the second inclined surface 192 recover both the vertical and the horizontal play between the intermediate crosspiece 9' and the various auxiliary blank holder tools 7 ' .

Inoltre, per quanto le varie prime superfici inclinate 190 di ciascun utensile premilamiera ausiliario 7' si attestino contro un'unica seconda superficie inclinata 192 che può estendersi lungo tutta la lunghezza della traversa 9' o sulla sua maggior parte, una superficie inclinata che si presta facilmente a essere regolata con notevole precisione, i vari utensili premilamiera ausiliari 7' si allineano con precisione molto maggiore rispetto ai sistemi di fissaggio noti. Furthermore, although the various first inclined surfaces 190 of each auxiliary blank holder tool 7 'abut against a single second inclined surface 192 which can extend along the entire length of the crosspiece 9' or on most of it, an inclined surface which lends itself easily to be adjusted with considerable precision, the various auxiliary blank holder tools 7 'align themselves with much greater precision than known fastening systems.

Una volta terminata così la preparazione della macchina ripiegatrice 1, una lamiera metallica piana L viene deposta sul piano di lavoro 3. Once the preparation of the folding machine 1 is thus finished, a flat metal sheet L is placed on the work surface 3.

I mezzi di prelievo e movimentazione, non mostrati, afferrano e muovono automaticamente la lamiera metallica L da lavorare e la introduce nell’asola interposta fra le estremità superiori degli utensili premilamiera inferiori 41 e le estremità inferiori degli utensili premilamiera ausiliari 7'. Questi ultimi sono infatti attaccati alla traversa intermedia 9' sulla quale insistono le estremità inferiori degli utensili premilamiera superiori 40 (Figura 5). The picking and handling means, not shown, automatically grasp and move the metal sheet L to be processed and introduce it into the slot interposed between the upper ends of the lower blank holder tools 41 and the lower ends of the auxiliary blank holder tools 7 '. The latter are in fact attached to the intermediate crosspiece 9 'on which the lower ends of the upper blank holder tools 40 insist (Figure 5).

Gli utensili premilamiera superiori 40 e ausiliari 7' sono sollevati in modo tale da formare la summenzionata asola. The upper blank holder 40 and auxiliary tools 7 'are raised in such a way as to form the aforementioned slot.

Per fare ciò l'attuatore ausiliario 45 solleva la traversa intermedia 9', e insieme a essa l'utensile premilamiera ausiliario 7', seguendo il movimento con cui gli utensili premilamiera superiori 40 si sollevano. To do this, the auxiliary actuator 45 raises the intermediate crosspiece 9 ', and together with it the auxiliary blank holder tool 7', following the movement with which the upper blank holder tools 40 are raised.

Gli utensili premilamiera superiori 40 e ausiliari 7' sono abbassati, e per fare ciò l'attuatore ausiliario 45 abbassa la traversa intermedia 9' seguendo il movimento di abbassamento degli utensili premilamiera superiori 40, la lamiera metallica L viene pinzata fra gli utensili premilamiera inferiori 41 e ausiliari 7' e bloccata così in posizione. The upper blank holder 40 and auxiliary tools 7 'are lowered, and to do this the auxiliary actuator 45 lowers the intermediate crosspiece 9' following the lowering movement of the upper blank holder tools 40, the metal sheet L is clamped between the lower blank holder tools 41 and auxiliaries 7 'and thus locked in position.

La lama di ripiegatura 43 scende, allineata verticalmente e orizzontalmente e ripiega la lamiera di metallo L realizzando bordi di piegatura che sono molto più precisi, dritti e regolari grazie al preciso allineamento degli utensili premilamiera ausiliari 7'. The folding blade 43 descends, aligned vertically and horizontally, and folds the metal sheet L creating bending edges which are much more precise, straight and regular thanks to the precise alignment of the auxiliary blank holder tools 7 '.

Grazie alla descrizione fornita nel presente contesto, si comprende, pertanto, che la macchina industriale per la piegatura di lamiere metalliche e altri elementi metallici piani dell’invenzione raggiunge gli obiettivi e consegue i vantaggi precedentemente menzionati. Thanks to the description provided herein, it is therefore understood that the industrial machine for bending metal sheets and other flat metal elements of the invention achieves the objectives and achieves the previously mentioned advantages.

È chiaro, infine, che numerose altre varianti possono essere applicate alla macchina industriale in esame, senza discostarsi dai principi di novità insiti nell’idea dell'invenzione espressa nel presente contesto, così come è chiaro che, nella forma di realizzazione pratica dell’invenzione, i materiali, le sagome e le dimensioni dei dettagli illustrati possono essere qualsiasi, a seconda delle esigenze, e possono essere sostituiti con altri che sono tecnicamente equivalenti. Finally, it is clear that numerous other variants can be applied to the industrial machine in question, without departing from the novelty principles inherent in the idea of the invention expressed in the present context, just as it is clear that, in the practical embodiment of the invention , the materials, the shapes and the dimensions of the illustrated details can be any, according to the requirements, and can be replaced with others which are technically equivalent.

Ove le caratteristiche costruttive e le tecniche menzionate nelle successive rivendicazioni siano seguite da segni o numeri di riferimento, tali segni sono stati introdotti con il solo scopo di aumentare l’intelligibilità delle rivendicazioni e, di conseguenza, essi non hanno un effetto limitante sull’interpretazione di ciascun elemento identificato, a titolo puramente di esempio, da tali segni di riferimento. Where the constructive characteristics and techniques mentioned in the subsequent claims are followed by signs or reference numbers, these signs have been introduced with the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims and, consequently, they do not have a limiting effect on the interpretation. of each element identified, purely by way of example, by these reference signs.

Claims

CLAIMS 1) Auxiliary blank holder tool (7 ') configured to be fixed to an auxiliary actuator (45) of a bending machine (1) for bending metal sheets, metal plates or other metal elements to be bent (L), in which the auxiliary actuator (45) provides a coupling surface of the tool (73) which in turn forms a first coupling element (192) arranged on the coupling surface of the tool (73), in which the auxiliary blank holder tool (7 ' ) provides a coupling surface of the actuator in turn comprising a first and a further portion of the surface (70, 72) and a second coupling element (190), in which the first coupling element (192) and the second coupling element (190) define a self-adjusting coupling (19) configured to press together the first and further portions of the coupling surface (70, 72) of the actuator and the coupling surface of the tool (73) in a fixed state of the self-adjusting coupling (19), wherein the second coupling element (190) is arranged between the first and further portion of the coupling surface (70, 72) of the actuator of the self-adjusting coupling (19 ).

2) Auxiliary blank holder tool (7 ') according to claim 1, in which said first and further portions of the surface (70, 72) are substantially coplanar.

3) Auxiliary blank holder tool (7 ') according to claim 1, wherein the self-adjusting coupling (19) is configured to fully align the first and further portion of the coupling surface (70, 72) of the actuator with the surface coupling of the tool (73) in the fixed state of the self-adjusting coupling (19).

4) Auxiliary blank holder tool (7 ') according to one or more of the preceding claims, in which the auxiliary actuator (45) comprises a first hooking portion (194), in which the auxiliary blank holder tool (7') comprises a second engagement portion (75), in which at least one of the first (192) and the second coupling element (190) of the self-adjusting coupling (19) forms a substantially inclined ramp with respect to the coupling surface of the tool (73) and / or to the first and further portion of the actuator coupling surface (70, 72).

5) Auxiliary blank holder tool (7 ') according to claim 4, wherein when the first (194) and the second hooking portion (75) are hooked together by fixing the auxiliary blank holder tool (7') to the auxiliary actuator (45 ), and the first coupling element (192) and the second coupling element (190) of the self-adjusting coupling (19) are pressed against each other in a predetermined tightening direction (DP) so as to cause that the first and further portion of the actuator coupling surface (70, 72) slide or tend to slide tangentially along the coupling surface of the tool (73) and in such a way as to allow the first (192) and second element coupling element (190) of the self-adjusting coupling to slide over each other, the second coupling element (190) of the self-adjusting coupling (19) is configured to press the first and further portion of the surface (70, 72 ) coupling the actuator against the mating surface of the tool (73).

6) Auxiliary blank holder tool (7 ') according to claim 5, wherein the second coupling element (190) of the self-adjusting coupling (19) forms a substantially planar surface.

7) Auxiliary blank holder tool (7 ') according to claim 5 or 6, wherein the second hooking portion (75) forms said ramp formed by said second coupling element (190).

8) Auxiliary blank holder tool (7 ') according to one or more of the preceding claims, comprising a pusher (196) configured to push the first (190) and / or the second coupling element (192) of the self-adjusting coupling (19) and to make them slide or tend to slide against each other.

9) Self-adjusting coupling (19) configured to couple an auxiliary blank holder tool (7 ') with a bending machine (1) for bending metal sheets, comprising an auxiliary blank holder tool (7') according to one or more of the preceding claims and an auxiliary actuator (45) configured for attachment to the bending machine (1), in which the auxiliary actuator (45) provides said tool coupling surface (73) with a first coupling element (192) arranged at said surface coupling of the tool (73).

10) Self-adjusting coupling (19) according to claim 9, wherein the auxiliary blank holder tool (7 ') comprises a recess (198) arranged between the first and the further portion of the coupling surface (70, 72) of the actuator and wherein the second coupling member (190) is disposed within the recess (198).

11) Bending machine (1) for bending metal sheets, metal plates or other metal elements to be bent (L), comprising: - an auxiliary blank holder tool (7 ') according to one or more of the preceding claims; - an auxiliary actuator (45) configured to press and / or pull the auxiliary blank holder tool (7 '), and which provides a coupling surface for the tool (73) and a first coupling element (192) arranged in correspondence with the mating surface of the tool (73); wherein the first coupling element (192) and the second coupling element (190) of the auxiliary blank holder tool (7 ') define a self-adjusting coupling (19) configured to press together the first and further portion of the surface (70 , 72) coupling of the actuator and the coupling surface of the tool (73) in a fixed state of the self-adjusting coupling (19).

12) Bending machine (1) according to claim 11, comprising at least one lower blank holder tool (41), and in which the auxiliary actuator (45) is configured to fix on it at least the auxiliary blank holder tool (7 ') having the features according to one or more of claims 1-8 such that the auxiliary blank holder tool (7 ') presses a metal sheet or other metal element to be machined (L) against the at least one lower blank holder tool (41) along a predetermined compression direction (DC) so as to arrange the metal sheet or other metal element to be machined (L) in a predetermined working position; and in which: - at least one of the first (192) and the second coupling element (190) of the self-adjusting coupling (19) forms a substantially inclined ramp with respect to the coupling surface of the tool (73) and / or to the two surfaces (70, 72) for coupling the actuator; - when the at least one auxiliary blank holder tool (7 ') is fixed to the auxiliary actuator (45): the first (192) and the second coupling element (190) of the self-adjusting coupling (19) are arranged between the first and the further portion of the coupling surface (70, 72) of the actuator; a first latch portion (194) of the auxiliary actuator (45) and a second latch portion (75) of the at least one auxiliary blank holder tool (7 ') are latched together; when the first (192) and second coupling elements (190) of the self-adjusting coupling are pressed against each other in a predetermined tightening direction (DP) so as to cause the first and further portions of the coupling surface (70, 72) of the actuator slide or tend to slide tangentially along the coupling surface of the tool (73) and allowing the first coupling element (192) and the second coupling element (190) of the self-adjusting coupling (19) to slide over each other, the first coupling element (192) and the second coupling element (190) of the self-adjusting coupling (19) press the first and further portion of the surface (70 , 72) for coupling the actuator against the coupling surface of the tool (73).

13) Bending machine (1) according to claim 11 or 12, comprising one or more auxiliary blank holder tools (7 ') having the characteristics according to one or more of claims 1-8, wherein said one or more auxiliary blank holder tools (7' ) are guided by the auxiliary actuator (45).

14) Bending machine (1) according to any one of claims 11-13, wherein the auxiliary actuator (45) comprises an intermediate crosspiece (9 ') forming the first coupling element (192) of the self-adjusting coupling.

15) Bending machine (1) according to one or more of claims 11-14, comprising a pusher (196) configured to push the first coupling element (192) and the second coupling element (190) of the self-adjusting coupling (19) against each other in a direction (DP, RSP) substantially perpendicular or transverse to the predetermined direction of compression (DC), and causing them to slide, or tend to slide against each other.

16) Bending machine (1) according to one or more of claims 12 to 14, wherein the ramp of the first coupling element (192) of the self-adjusting coupling (19) is made on a longitudinal ridge (194) which extends along the intermediate crosspiece (9 ') and protrudes from the rest of it.

17) Bending machine (1) according to claim 15 and 16, in which the resultants of the thrust forces (RSP, RSI) applied respectively by the pusher (196) to the longitudinal projection (194) and by the first coupling element (192) to the second coupling element (190) of the self-adjusting coupling (19) produce a torque which pushes or tends to push against the intermediate crosspiece (9 ') at least that surface which, between the first (70) and second coupling surface of the actuator (72), is on the whole further away from the first (192) and the second coupling element (190) than the self-adjusting coupling (19).

18) Bending machine (1) according to claim 15 and 16, in which: - the longitudinal projection (194) forms a first flank and a second flank which lies in a position substantially opposite to the first flank; -the pusher (196) is configured to push said first side of the longitudinal projection (194); -the ramp of the first coupling element (192) of the self-adjusting coupling (19) is arranged on said second side of the longitudinal projection (194).

19) Bending machine (1) according to claims 15 and 16, in which: -the resultant (RSP) of the thrust forces of the pusher (196) on the longitudinal ridge (194), also defined as the first resultant, intersects the first (192) and the second coupling element (190) at a first point of intersection (P1); -the resultant (RSI) of the thrust forces applied by the second coupling element (190) of the self-adjusting coupling to the longitudinal ridge (194), also defined as the second resultant, intersects the first (192) and the second coupling element ( 190) of the self-adjusting coupling (19) at a second intersection point (P2); - the first intersection point (P1) is closer to the intermediate crosspiece (9 ') and / or to the at least one upper blank holder tool (40) than to the second intersection point (P2).

20) Bending machine (1) according to one or more of claims 16 to 19, wherein: - the resultant (RSI) of the thrust forces applied by the second coupling element (190) of the self-adjusting coupling (19) to the longitudinal ridge (194), also defined as the second resultant, intersects the first (192) and the second coupling (190) of the self-adjusting coupling (19) at a second intersection point (P2); -the resultant (RSP) of the thrusts of the pusher (196) against the longitudinal projection (194), also defined as the first resultant, intersects said second resultant (RSI) in a third intersection point (P3) which is closest to the at least one upper blank holder tool (40) and / or to the possible intermediate crosspiece (9 ') and to the second intersection point (P2).