IT201800020779A1 - DAMPING HINGE - Google Patents

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IT201800020779A1
IT201800020779A1 IT102018000020779A IT201800020779A IT201800020779A1 IT 201800020779 A1 IT201800020779 A1 IT 201800020779A1 IT 102018000020779 A IT102018000020779 A IT 102018000020779A IT 201800020779 A IT201800020779 A IT 201800020779A IT 201800020779 A1 IT201800020779 A1 IT 201800020779A1
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IT
Italy
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damping
door
pivotal
cam
opening
Prior art date
Application number
IT102018000020779A
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Italian (it)
Inventor
Wei-Hung Chang
Chih-Lun Hsieh
Original Assignee
Door & Window Hardware Co
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    • E05Y2900/132Doors

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“CERNIERA SMORZANTE” "DAMPING HINGE"

L’invenzione è relativa a una cerniera e più in particolare a una cerniera smorzante. The invention relates to a hinge and more particularly to a damping hinge.

In riferimento alle figure da 1 a 3, una cerniera smorzante tradizionale è usata per essere connessa tra un infisso di porta 5 e un battente di porta 6. La cerniera smorzante tradizionale include una sede fissa 1 che è connessa in modo fisso all’infisso di porta 5, uno stelo smorzante 2 che è ricevuto fisso nella sede fissa 1, una sede girevole imperniata 3 che è connessa in modo imperniato allo stelo smorzante 2 e che è connessa in modo fisso al battente di porta 6, e un cilindro idraulico 4 che è connesso mobile alla sede girevole imperniata 3. With reference to Figures 1 to 3, a traditional damping hinge is used to be connected between a door frame 5 and a door leaf 6. The traditional damping hinge includes a fixed seat 1 which is fixedly connected to the door frame. door 5, a damping rod 2 which is fixedly received in the fixed seat 1, a pivotal pivotal seat 3 which is pivotally connected to the damping rod 2 and which is fixedly connected to the door leaf 6, and a hydraulic cylinder 4 which it is movably connected to the hinged swivel seat 3.

Lo stelo smorzante 2 ha due estremità di connessione 201 che sono connesse in modo fisso alla sede fissa 1, e un elemento smorzante 202 connesso tra le estremità di connessione 201. L’elemento smorzante 202 ha due superfici planari opposte 203 e due superfici ad arco opposte 204. La sede girevole imperniata 3 ha una porzione di braccio 301 e una porzione di serraggio 302 che è connessa in modo fisso al battente di porta 6. La porzione di braccio 301 della sede girevole imperniata 3 ha un foro di connessione di rotazione imperniata 303 attraverso il quale si estende lo stelo smorzante 2 e un foro di montaggio 304 che è in comunicazione spaziale con il foro di connessione di rotazione imperniata 303. Il cilindro idraulico 4 include un corpo cilindrico 401 che è ricevuto mobile nel foro di montaggio 304 e che si attesta contro l’elemento smorzante 202, un’asta di pistone 402 che è ricevuta nel corpo cilindrico 401, una molla di compressione 403 che è ricevuta nel corpo di cilindro 401 e che si attesta contro una parete terminale del corpo cilindrico 401 e dell’asta di pistone 402, e un elemento esternamente filettato 404 che è inserito nel foro di montaggio 304 e che si attesta contro un’estremità distale dell’asta di pistone 401 disposta verso l’esterno del corpo cilindrico 401. The damping rod 2 has two connection ends 201 which are fixedly connected to the fixed seat 1, and a damping element 202 connected between the connection ends 201. The damping element 202 has two opposite planar surfaces 203 and two arc surfaces 204. The pivotal pivotal seat 3 has an arm portion 301 and a clamping portion 302 which is fixedly connected to the door leaf 6. The arm portion 301 of the pivotal pivotal seat 3 has a pivotal rotation connection hole 303 through which the damping rod 2 extends and a mounting hole 304 which is in spatial communication with the pivotal connection hole 303. The hydraulic cylinder 4 includes a cylindrical body 401 which is movably received in the mounting hole 304 and abutting against the damping member 202, a piston rod 402 which is received in the cylindrical body 401, a compression spring 403 which is received in the cylinder body 401 and c he abuts against an end wall of the cylindrical body 401 and piston rod 402, and an externally threaded member 404 which is inserted in the mounting hole 304 and abuts against a distal end of the piston rod 401 disposed towards the outside of the cylindrical body 401.

In riferimento alle figure da 4 a 6, il battente di porta 6 e l’infisso di porta 5 definiscono un angolo di apertura (α) tra loro. Quando il battente di porta 6 è in una prima posizione di apertura della porta (si veda la figura 5), l’angolo di apertura (α) è pari a 90 gradi. Quando il battente di porta 6 è in una posizione di chiusura della porta (si veda la figura 3), l’angolo di apertura (α) è pari a 0 gradi. Il battente di porta 6 può essere fatto ruotare in una seconda posizione di apertura della porta (si veda la figura 8) in cui l’angolo di apertura (α) è pari a 180 gradi per facilitare il passaggio di persone o merci. Come è possibile osservare dalla figura 4, durante la rotazione del battente di porta 6 dalla prima posizione di apertura della porta alla posizione di chiusura della porta, l’angolo di apertura (α) diminuisce da 90 gradi a 0 gradi e una distanza tra il corpo cilindrico 401 del cilindro idraulico 4 e un punto centrale 205 dello stelo smorzante 2 aumenta da 2,5 mm a 7,5 mm. In altri termini, durante tale rotazione, la molla di compressione 403 è compressa e una forza di resistenza esercitata per la rotazione del battente di porta 6 da parte del cilindro idraulico 4 aumenta gradualmente, in modo tale che un operatore deve aumentare la forza necessaria a chiudere la porta. Questo effetto smorzante può anche impedire che una forza esterna improvvisa, quale un soffio di vento, forzi la chiusura del battente di porta 6. With reference to figures 4 to 6, the door leaf 6 and the door frame 5 define an opening angle (α) between them. When the door leaf 6 is in a first door opening position (see Figure 5), the opening angle (α) is equal to 90 degrees. When the door leaf 6 is in a closed position of the door (see figure 3), the opening angle (α) is equal to 0 degrees. The door leaf 6 can be rotated into a second door opening position (see Figure 8) in which the opening angle (α) is equal to 180 degrees to facilitate the passage of people or goods. As can be seen from Figure 4, during the rotation of the door leaf 6 from the first opening position of the door to the closing position of the door, the opening angle (α) decreases from 90 degrees to 0 degrees and a distance between the cylindrical body 401 of the hydraulic cylinder 4 and a central point 205 of the damping rod 2 increases from 2.5 mm to 7.5 mm. In other words, during this rotation, the compression spring 403 is compressed and a resistance force exerted by the rotation of the door leaf 6 by the hydraulic cylinder 4 gradually increases, so that an operator must increase the force necessary to close the door. This damping effect can also prevent a sudden external force, such as a gust of wind, from forcing the door leaf 6 to close.

Tuttavia, in riferimento alle figure 3, 4 e 6, quando l’angolo di apertura (α) diminuisce da 20 gradi a 0 gradi, la distanza tra il corpo cilindrico 401 del cilindro idraulico 4 e il punto centrale 205 dello stelo smorzante 2 rimane di 7,5 mm, a causa dell’attestatura del corpo cilindrico 401 contro una delle superfici ad arco 204. In altri termini, quando l’angolo di apertura (α) diminuisce da 20 gradi a 0 gradi, la molla di compressione 403 non è ulteriormente compressa e pertanto non si fornisce ulteriore effetto smorzante alla rotazione del battente di porta 6 da parte del cilindro idraulico 4, il che può ancora determinare uno sbattimento della porta quando una quantità di forza in eccesso è applicata al battente di porta 6. However, with reference to Figures 3, 4 and 6, when the opening angle (α) decreases from 20 degrees to 0 degrees, the distance between the cylindrical body 401 of the hydraulic cylinder 4 and the center point 205 of the damping rod 2 remains by 7.5 mm, due to abutting the cylindrical body 401 against one of the arched surfaces 204. In other words, when the opening angle (α) decreases from 20 degrees to 0 degrees, the compression spring 403 does not is further compressed and therefore no further damping effect is provided to the rotation of the door leaf 6 by the hydraulic cylinder 4, which can still cause the door to slam when an excess amount of force is applied to the door leaf 6.

In riferimento alle figure 5, 7 e 8, durante la rotazione del battente di porta 6 dalla prima posizione di apertura della porta alla seconda posizione di apertura della porta, la quantità di compressione della molla di compressione 403 continua ad aumentare, il che richiede che l’operatore eserciti una forza superiore per ruotare il battente di porta 6 causando scomodità all’operatore quando ruota il battente di porta 6 nella seconda posizione di apertura della porta. Referring to Figures 5, 7 and 8, during the rotation of the door leaf 6 from the first door opening position to the second door opening position, the compression amount of the compression spring 403 continues to increase, which requires that the operator exerts a greater force to rotate the door leaf 6 causing inconvenience to the operator when he rotates the door leaf 6 into the second door opening position.

Pertanto, uno scopo dell’invenzione è di fornire una cerniera smorzante che possa alleviare almeno uno degli svantaggi della tecnica anteriore. Therefore, an object of the invention is to provide a damping hinge that can alleviate at least one of the disadvantages of the prior art.

Secondo un aspetto della presente invenzione, una cerniera smorzante è adatta ad essere connessa tra un infisso di porta e un battente di porta. L’infisso di porta e il battente di porta definiscono un angolo di apertura tra loro. According to an aspect of the present invention, a damping hinge is suitable for being connected between a door frame and a door leaf. The door frame and the door leaf define an opening angle between them.

La cerniera smorzante include una sede fissa, un albero a camme, una sede girevole imperniata e un’unità smorzante. La sede fissa è adatta ad essere connessa in modo fisso all’infisso di porta. L’albero a camme è connesso in modo fisso alla sede fissa e ha un asse di rotazione e una camma avente una superficie esterna. La superficie esterna della camma ha una prima porzione di camma di apertura, una seconda porzione di camma di apertura che interagisce con la prima porzione di camma di apertura per definire una sezione di superficie ad arco tra loro e una porzione di camma di chiusura che interagisce con la prima porzione di camma di apertura per definire una sezione di superficie non ad arco tra loro che ha un raggio di curvatura rispetto all’asse di rotazione, che aumenta gradualmente dalla prima porzione di camma di apertura alla porzione di camma di chiusura. La sede girevole imperniata è connessa in modo imperniato all’albero a camme ed è adatta a essere connessa in modo co-girevole al battente di porta. L’unità smorzante include un elemento azionato smorzante che è connesso in modo mobile alla sede girevole imperniata e che è spinto per attestarsi in modo scorrevole contro la superficie esterna della camma. The damping hinge includes a fixed seat, a camshaft, a pivoted swivel seat and a damping unit. The fixed seat is suitable for fixed connection to the door frame. The camshaft is fixedly connected to the fixed seat and has a rotation axis and a cam having an external surface. The outer surface of the cam has a first opening cam portion, a second opening cam portion interacting with the first opening cam portion to define an arc surface section with each other and a closing cam portion interacting with the first opening cam portion to define a non-arcing surface section with respect to the rotation axis, which gradually increases from the first opening cam portion to the closing cam portion. The pivotal pivotal seat is pivotally connected to the camshaft and is suitable for being co-rotatably connected to the door leaf. The damping unit includes an actuated damping element which is movably connected to the pivoted swivel seat and which is pushed to abut slidably against the outer surface of the cam.

La sede girevole imperniata è girevole in modo imperniato rispetto alla sede fissa da una prima posizione di apertura della porta, in cui l’elemento azionato smorzante dell’unità smorzante si attesta contro la prima porzione di camma di apertura della superficie esterna della camma e l’unità smorzante è adatta a esercitare una forza di resistenza minima alla rotazione del battente di porta, in una posizione di chiusura della porta in cui l’angolo di apertura è pari a 0 gradi e l’elemento azionato smorzante dell’unità smorzante si attesta contro la porzione di camma di chiusura della superficie esterna della camma cosicché l’unità smorzante è adatta a esercitare una forza di resistenza massima alla rotazione del battente di porta. The pivotal pivotal seat is pivotally pivoted relative to the fixed seat from a first door opening position, in which the damping actuated member of the damping unit abuts against the first opening cam portion of the outer surface of the cam and the The damping unit is adapted to exert a minimum resistance force to the rotation of the door leaf, in a closed position of the door in which the opening angle is equal to 0 degrees and the actuated damping element of the damping unit abuts against the closing cam portion of the outer surface of the cam so that the damping unit is adapted to exert a force of maximum resistance to rotation of the door leaf.

Durante la rotazione imperniata della sede girevole imperniata dalla prima posizione di apertura della porta alla posizione di chiusura della porta, l’angolo di apertura diminuisce a 0 gradi e la forza di resistenza è aumentata gradualmente. During the pivoted rotation of the pivoted pivot seat from the first opening position of the door to the closing position of the door, the opening angle decreases to 0 degrees and the resistance force is gradually increased.

La sede girevole imperniata è ulteriormente girevole in modo imperniato rispetto alla sede fissa dalla prima posizione di apertura della porta a una seconda posizione di apertura della porta, in cui l’elemento azionato smorzante dell’unità smorzante si attesta contro la seconda porzione di camma di apertura della superficie esterna della camma cosicché l’unità smorzante è adatta a esercitare la forza di resistenza minima alla rotazione del battente di porta. The pivotal pivotal seat is further pivotally pivoted relative to the fixed seat from the first door opening position to a second door opening position, in which the actuated damping member of the damping unit abuts against the second cam portion. opening of the outer surface of the cam so that the damping unit is adapted to exert the minimum resistance force to the rotation of the door leaf.

Durante la rotazione imperniata della sede di rotazione imperniata dalla prima posizione di apertura della porta alla seconda posizione di apertura della porta, l’angolo di apertura aumenta e la forza di resistenza è fissa. During the pivoted rotation of the pivoted rotation seat from the first door opening position to the second door opening position, the opening angle increases and the resistance force is fixed.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata della forma di realizzazione e variazioni in riferimento ai disegni allegati dei quali: Further features and advantages of the invention will become evident from the following detailed description of the embodiment and variations with reference to the attached drawings of which:

la figura 1 è una vista in prospettiva di una cerniera smorzante tradizionale; Figure 1 is a perspective view of a traditional damping hinge;

la figura 2 è una vista in prospettiva in esploso della cerniera smorzante tradizionale; Figure 2 is an exploded perspective view of the traditional damping hinge;

la figura 3 è una vista in sezione frammentaria della cerniera smorzante tradizionale che mostra che la cerniera smorzante tradizionale è connessa tra un infisso di porta e un battente di porta e che il battente di porta è in una posizione di chiusura della porta; Figure 3 is a fragmentary sectional view of the traditional damping hinge showing that the traditional damping hinge is connected between a door frame and a door leaf and that the door leaf is in a door closing position;

la figura 4 è una vista schematica che mostra che il battente di porta è ruotato da una prima posizione di apertura della porta nella posizione di chiusura della porta; Figure 4 is a schematic view showing that the door leaf is rotated from a first door opening position to the door closing position;

la figura 5 è una vista in sezione della cerniera smorzante tradizionale che mostra che il battente di porta è in una prima posizione di apertura della porta; figure 5 is a sectional view of the traditional damping hinge showing that the door leaf is in a first opening position of the door;

la figura 6 è una vista in sezione della cerniera smorzante tradizionale che mostra che un angolo di apertura definito dall’infisso di porta e dal battente di porta è di 20 gradi; Figure 6 is a sectional view of the traditional damping hinge showing that an opening angle defined by the door frame and the door leaf is 20 degrees;

la figura 7 è una vista schematica che mostra che il battente di porta è ruotato dalla prima posizione di apertura della porta in una seconda posizione di apertura della porta; Figure 7 is a schematic view showing that the door leaf is rotated from the first door opening position to a second door opening position;

la figura 8 è una vista in sezione della cerniera smorzante tradizionale che mostra che il battente di porta è in una seconda posizione di apertura della porta; Figure 8 is a sectional view of the traditional damping hinge showing that the door leaf is in a second door opening position;

la figura 9 è una vista in prospettiva di una forma di realizzazione di una cerniera smorzante secondo la presente invenzione; Figure 9 is a perspective view of an embodiment of a damping hinge according to the present invention;

la figura 10 è una vista in prospettiva in esploso della forma di realizzazione; Figure 10 is an exploded perspective view of the embodiment;

la figura 11 è una vista in sezione della forma di realizzazione che mostra che la forma di realizzazione è connessa tra un infisso di porta e un battente di porta e che mostra che una sede girevole imperniata della forma di realizzazione è in una posizione di chiusura della porta; la figura 12 è una vista in sezione della forma di realizzazione presa lungo la linea XII-XII di figura 11; la figura 13 è una vista ingrandita di una porzione della figura 11; Figure 11 is a sectional view of the embodiment showing that the embodiment is connected between a door frame and a door leaf and showing that a pivotal pivot seat of the embodiment is in a closed position of the brings; Figure 12 is a sectional view of the embodiment taken along the line XII-XII of Figure 11; Figure 13 is an enlarged view of a portion of Figure 11;

la figura 14 è una vista schematica che mostra che la sede girevole imperniata della forma di realizzazione è ruotata da una prima posizione di apertura della porta nella posizione di chiusura della porta; Fig. 14 is a schematic view showing that the pivotal pivot seat of the embodiment is rotated from a first door open position to the door closed position;

la figura 15 è una vista in sezione della forma di realizzazione che mostra che la sede girevole imperniata della forma di realizzazione è nella prima posizione di apertura della porta; Fig. 15 is a sectional view of the embodiment showing that the pivotal pivot seat of the embodiment is in the first opening position of the door;

la figura 16 è una vista in sezione della forma di realizzazione che mostra che un angolo di apertura definito dall’infisso di porta e dal battente di porta è di 20 gradi; Figure 16 is a sectional view of the embodiment showing that an opening angle defined by the door frame and the door leaf is 20 degrees;

la figura 17 è una vista schematica che mostra che la sede girevole imperniata della forma di realizzazione è ruotata dalla prima posizione di apertura della porta in una seconda posizione di apertura della porta; e Figure 17 is a schematic view showing that the pivotal pivot seat of the embodiment is rotated from the first door opening position to a second door opening position; And

la figura 18 è una vista in sezione che mostra che la sede girevole imperniata della forma di realizzazione è nella seconda posizione di apertura della porta. Figure 18 is a sectional view showing that the pivotal pivot seat of the embodiment is in the second opening position of the door.

Prima che l’invenzione sia descritta in maggior dettaglio, si dovrebbe osservare che laddove considerato adeguato, numeri di riferimento o porzioni terminali di numeri di riferimento sono stati ripetuti tra le figure per indicare elementi corrispondenti o analoghi che possono avere opzionalmente caratteristiche simili. Before the invention is described in greater detail, it should be noted that where considered adequate, reference numbers or end portions of reference numbers have been repeated between the figures to indicate corresponding or similar elements that may optionally have similar characteristics.

In riferimento alle figure da 9 a 12, una cerniera smorzante 100 secondo la presente invenzione è adatta a essere connessa tra un infisso di porta 200 e un battente di porta 300. L’infisso di porta 200 e il battente di porta 300 definiscono un angolo di apertura (θ) (si veda la figura 15) tra loro. La cerniera smorzante 100 include una sede fissa 10, un albero a camme 20, una sede girevole imperniata 30 e una unità smorzante 40. With reference to Figures 9 to 12, a damping hinge 100 according to the present invention is suitable for being connected between a door frame 200 and a door leaf 300. The door frame 200 and the door leaf 300 define an angle opening (θ) (see figure 15) between them. Damping hinge 100 includes a fixed seat 10, a camshaft 20, a pivotal pivot seat 30, and a damping unit 40.

La sede fissa 10 ha una piastra fissa 11 e due porzioni di orecchio 12 che sono connesse integralmente alla piastra fissa 11 e che sono distanziate in una direzione dell’altezza (Z). La piastra fissa 11 della sede fissa 10 è adatta a essere connessa in modo fisso all’infisso di porta 200. Ognuna delle porzioni di orecchio 12 è formata con un foro passante 121. The fixed seat 10 has a fixed plate 11 and two ear portions 12 which are integrally connected to the fixed plate 11 and which are spaced in a direction of height (Z). The fixed plate 11 of the fixed seat 10 is suitable to be fixedly connected to the door frame 200. Each of the ear portions 12 is formed with a through hole 121.

L’albero a camme 20 è connesso in modo fisso alla sede fissa 10 e ha un asse di rotazione 23 e una camma 21 avente una superficie esterna 211. L’albero a camme 20 ha inoltre due porzioni di estremità di connessione 22 che si estendono rispettivamente da estremità opposte della camma 21 nella direzione dell’altezza (Z) e che si estendono rispettivamente e in modo girevole attraverso i fori passanti 121 delle porzioni di orecchio 12 della sede fissa Facendo inoltre riferimento alla figura 13, la superficie esterna 211 della camma 21 ha una prima porzione di camma di apertura (b), una seconda porzione di camma di apertura (c) che interagisce con la prima porzione di camma di apertura (b) per definire una sezione di superficie ad arco 212 tra loro e una porzione di camma di chiusura (a) che interagisce con la prima porzione di camma di apertura (b) per definire una sezione di superficie non ad arco 213 tra loro che ha un raggio di curvatura rispetto all’asse di rotazione (23) che aumenta gradualmente dalla prima porzione di camma di apertura (b) alla porzione di camma di chiusura (a). The camshaft 20 is fixedly connected to the fixed seat 10 and has a rotation axis 23 and a cam 21 having an outer surface 211. The camshaft 20 also has two connecting end portions 22 which extend respectively from opposite ends of the cam 21 in the direction of height (Z) and extending respectively and rotatably through the through holes 121 of the ear portions 12 of the fixed seat Referring further to Figure 13, the outer surface 211 of the cam 21 has a first opening cam portion (b), a second opening cam portion (c) which interacts with the first opening cam portion (b) to define an arc surface section 212 between them and a portion of closing cam (a) which interacts with the first portion of opening cam (b) to define a non-arched surface section 213 between them which has a radius of curvature with respect to the axis of rotation (23) which increases g radially from the first opening cam portion (b) to the closing cam portion (a).

In riferimento alle figure da 10 a 12, la sede di rotazione imperniata 30 è connessa in modo girevole imperniato all’albero a camme 20 ed è adatta a essere connessa in modo co-girevole al battente di porta 300. In particolare, la sede girevole imperniata 30 ha una porzione di braccio 31 e una porzione di serraggio di battente di porta 32 che è integralmente connessa alla porzione di braccio 31. La porzione di braccio 31 della sede girevole imperniata 30 ha un foro di connessione di rotazione imperniata 311 che si estende nella direzione dell’altezza (Z) e un foro di montaggio 312 che si estende in una direzione perpendicolare alla direzione dell’altezza (Z) e che è in comunicazione spaziale con il foro di connessione di rotazione imperniata 311. La camma 21 è disposta in modo girevole all’interno del foro di connessione di rotazione imperniata 311 della porzione di braccio 31 è disposta tra i fori passanti 121 delle porzioni di orecchio 12 della sede fissa 10. In questa forma di realizzazione, il foro di montaggio 312 ha una sezione di foro non filettata 313 e una sezione di foro filettata 314 connessa alla sezione di foro non filettata 313. With reference to Figures 10 to 12, the pivoted rotation seat 30 is pivotally connected to the cam shaft 20 and is suitable for being co-rotatably connected to the door leaf 300. In particular, the rotatable seat pivot 30 has an arm portion 31 and a door leaf clamping portion 32 which is integrally connected to the arm portion 31. The arm portion 31 of the pivotal pivot seat 30 has a pivotal pivotal connection hole 311 which extends in the height direction (Z) and a mounting hole 312 which extends in a direction perpendicular to the height direction (Z) and which is in spatial communication with the pivotal connection hole 311. The cam 21 is arranged rotatably inside the pivoted rotation connection hole 311 of the arm portion 31 is arranged between the through holes 121 of the ear portions 12 of the fixed seat 10. In this embodiment The mounting hole 312 has an unthreaded hole section 313 and a threaded hole section 314 connected to the unthreaded hole section 313.

In riferimento alle figure 11, 15 e 18, la sede girevole imperniata 30 è girevole in modo imperniato rispetto alla sede fissa 10 tra una posizione di chiusura della porta (si veda la figura 11), una prima posizione di apertura della porta (si veda la figura 15) e una seconda posizione di apertura della porta (si veda la figura 18). Durante la rotazione imperniata della sede girevole imperniata 30 dalla prima posizione di apertura della porta alla posizione di chiusura della porta, l’angolo di apertura (θ) diminuisce gradualmente. Durante la rotazione imperniata della sede rotante imperniata 30 dalla prima posizione di apertura della porta alla seconda posizione di apertura della porta, l’angolo di apertura (θ) aumenta gradualmente. In questa forma di realizzazione, l’angolo di apertura (θ) è pari a 0 gradi quando la sede girevole imperniata 30 è nella posizione di chiusura della porta, l’angolo di apertura (θ) è pari a 90 gradi quando la sede girevole imperniata 30 è nella prima posizione di apertura della porta e l’angolo di apertura (θ) è pari a 180 gradi quando la sede girevole imperniata 30 è nella seconda posizione di apertura della porta. With reference to figures 11, 15 and 18, the pivotal pivotal seat 30 is pivotally pivoted with respect to the fixed seat 10 between a door closing position (see figure 11), a first door opening position (see figure 15) and a second door opening position (see figure 18). During the pivoted rotation of the pivoted revolving seat 30 from the first opening position of the door to the closing position of the door, the opening angle (θ) gradually decreases. During the pivoted rotation of the pivoted rotating seat 30 from the first door opening position to the second door opening position, the opening angle (θ) gradually increases. In this embodiment, the opening angle (θ) is equal to 0 degrees when the pivotal seat 30 is in the closed position of the door, the opening angle (θ) is equal to 90 degrees when the swivel seat pivot 30 is in the first opening position of the door and the opening angle (θ) is equal to 180 degrees when the pivotal pivot seat 30 is in the second opening position of the door.

In riferimento alle figure da 10 a 12, l’unità smorzante 40 include un elemento azionato smorzante 41, un’asta di pistone 42, un elemento resiliente 43 e un elemento esternamente filettato 44. With reference to figures 10 to 12, the damping unit 40 includes an actuated damping element 41, a piston rod 42, a resilient element 43 and an externally threaded element 44.

L’elemento azionato smorzante 41 è connesso in modo mobile alla sede girevole imperniata 30 ed è spinto per attestarsi in modo scorrevole contro la superficie esterna 211 della camma 21. In questa forma di realizzazione, l’elemento azionato smorzante 41 è un cilindro cavo avente una parete di estremità 411 ed è ricevuto in modo mobile nella sezione di foro non filettata 313 del foro di montaggio 312 della porzione di braccio 31 della sede girevole imperniata 30. In alcune forme di realizzazione, olio idraulico può essere fornito nell’elemento azionato smorzante 41. The damping actuated member 41 is movably connected to the pivotal seat 30 and is urged to slidably abut the outer surface 211 of the cam 21. In this embodiment, the damping actuated member 41 is a hollow cylinder having an end wall 411 and is movably received in the unthreaded hole section 313 of the mounting hole 312 of the arm portion 31 of the pivotal seat 30. In some embodiments, hydraulic oil may be provided in the damping actuated member 41.

L’asta di pistone 42 ha una porzione di testa 421 che è disposta in modo scorrevole nell’elemento azionato smorzante 41 e una porzione di asta 422 che si estende dalla porzione di testa 421 e che ha una estremità distale 423 disposta all’esterno dell’elemento azionato smorzante 41. The piston rod 42 has a head portion 421 which is slidably disposed in the damping actuated member 41 and a rod portion 422 which extends from the head portion 421 and which has a distal end 423 disposed outside the actuated damping element 41.

L’elemento resiliente 43 spinge l’elemento azionato smorzante 41 per entrare in contatto con la camma 21. In particolare, l’elemento resiliente 43 è connesso tra la parete di estremità 411 dell’elemento azionato smorzante 41 e la porzione di testa 421 dell’asta di pistone 42 e spinge l’elemento azionato smorzante 41 verso la camma 21 e per attestarsi contro la superficie esterna 211 della camma 21. In questa forma di realizzazione, l’elemento resiliente 43 è una molla di compressione. The resilient element 43 urges the damping actuated element 41 to contact the cam 21. In particular, the resilient element 43 is connected between the end wall 411 of the damping actuated element 41 and the head portion 421 of the piston rod 42 and urges the damping actuated member 41 towards the cam 21 and to abut against the outer surface 211 of the cam 21. In this embodiment, the resilient member 43 is a compression spring.

L’elemento esternamente filettato 44 è filettato nella sezione di foro filettata 314 del foro di montaggio 312 ed è a contatto con l’estremità distale 423 della porzione di asta 422 dell’asta di pistone 42. Vale la pena citare che, facendo ruotare l’elemento esternamente filettato 44 nel foro di montaggio 312, il grado di compressione dell’elemento resiliente 43 può essere variato, variando così la forza di resistenza esercitata dall’unità smorzante 40 alla rotazione del battente di porta 300. The externally threaded member 44 is threaded into the threaded hole section 314 of the mounting hole 312 and contacts the distal end 423 of the rod portion 422 of the piston rod 42. It is worth mentioning that by rotating the 'externally threaded element 44 in the mounting hole 312, the degree of compression of the resilient element 43 can be varied, thus varying the resistance force exerted by the damping unit 40 upon rotation of the door leaf 300.

In riferimento alle figure 11, 13, 14 e 15, quando la sede girevole imperniata 30 è nella prima posizione di apertura della porta, l’elemento azionato smorzante 41 dell’unità smorzante 40 si attesta contro la prima porzione di camma di apertura (b) della superficie esterna 211 della camma 21 e l’unità smorzante 40 esercita una forza di resistenza minima alla rotazione del battente di porta 300. Quando la sede girevole imperniata 30 è nella posizione di chiusura della porta, l’elemento azionato smorzante 41 dell’unità smorzante 40 si attesta contro la porzione di camma di chiusura (a) della superficie esterna 211 della camma 21 cosicché l’unità smorzante 40 esercita una forza di resistenza massima alla rotazione del battente di porta 300. Quando la sede girevole imperniata 30 è nella seconda posizione di apertura della porta, l’elemento azionato smorzante 41 dell’unità smorzante 40 si attesta contro la seconda porzione di camma di apertura (c) della superficie esterna 211 della camma 21 cosicché l’unità smorzante 40 esercita la forza di resistenza minima alla rotazione del battente di porta 300. Durante la rotazione imperniata della sede girevole imperniata 30 dalla prima posizione di apertura della porta alla posizione di chiusura della porta, l’angolo di apertura (θ) diminuisce da 90 gradi a 0 gradi e la forza di resistenza è gradualmente aumentata da un minimo a un massimo a causa dell’aumento del raggio di curvatura della sezione di superficie non ad arco 213 della superficie esterna 211 della camma 21 dalla prima porzione di camma di apertura (b) alla posizione di camma di chiusura (a). In riferimento alla figura 14, in particolare, quando l’angolo di apertura (θ) diminuisce da 90 gradi (si veda anche la figura 15) a 20 gradi (si veda anche la figura 16), una distanza tra l’elemento azionato smorzante 41 e l’asse di rotazione 23 aumenta da 2,5 mm a 6,1 mm indicando che la forza di resistenza alla rotazione del battente di porta 300 è aumentata. Inoltre, quando l’angolo di apertura (θ) diminuisce da 20 gradi a 0 gradi (si veda anche la figura 11), la distanza tra l’elemento azionato smorzante 41 e l’asse di rotazione 23 aumenta ulteriormente da 6,1 mm a 7,1 mm, indicando che la forza di resistenza alla rotazione del battente di porta 300 continua ad aumentare, fornendo ulteriore effetto smorzante alla rotazione del battente di porta 300. With reference to Figures 11, 13, 14 and 15, when the pivotal pivot seat 30 is in the first opening position of the door, the actuated damping element 41 of the damping unit 40 abuts against the first opening cam portion (b ) of the outer surface 211 of the cam 21 and the damping unit 40 exerts a minimum resistance force to the rotation of the door leaf 300. When the pivotal pivot seat 30 is in the closed position of the door, the actuated damping element 41 of the Damping unit 40 abuts against the closing cam portion (a) of the outer surface 211 of the cam 21 so that the damping unit 40 exerts a force of maximum resistance to rotation of the door leaf 300. When the pivotal pivot seat 30 is in the second opening position of the door, the actuated damping element 41 of the damping unit 40 abuts against the second opening cam portion (c) of the outer surface 211 of the cam 21 so that the damping unit 40 exerts the minimum resistance force to the rotation of the door leaf 300. During the pivoting rotation of the pivotal seat 30 from the first open position of the door to the closed position of the door, the opening angle (θ ) decreases from 90 degrees to 0 degrees and the drag force is gradually increased from a minimum to a maximum due to the increase in the radius of curvature of the non-arc surface section 213 of the outer surface 211 of the cam 21 from the first portion of opening cam (b) to the closing cam position (a). With reference to Figure 14, in particular, when the opening angle (θ) decreases from 90 degrees (see also Figure 15) to 20 degrees (see also Figure 16), a distance between the actuated damping element 41 and the axis of rotation 23 increases from 2.5 mm to 6.1 mm indicating that the rotational resistance force of the door leaf 300 has increased. Furthermore, as the opening angle (θ) decreases from 20 degrees to 0 degrees (see also Figure 11), the distance between the actuated damping element 41 and the pivot axis 23 further increases by 6.1 mm to 7.1 mm, indicating that the rotational resistance force of the door leaf 300 continues to increase, providing additional damping effect to the rotation of the door leaf 300.

Durante la rotazione imperniata della sede girevole imperniata 30 dalla prima posizione di apertura della porta alla seconda posizione di apertura della porta, l’angolo di apertura (θ) aumenta da 90 gradi a 180 gradi e la forza di resistenza è fissata al minimo a causa del raggio di curvatura fisso della sezione di superficie ad arco 212 della superficie esterna 211 della camma 21 tra la prima porzione di camma di apertura (b) e la seconda porzione di camma di apertura (c). In riferimento alla figura 17, in particolare quando l’angolo di apertura (θ) aumenta da 90 gradi a 180 gradi (si veda anche la figura 18), la distanza tra l’elemento azionato smorzante 41 e l’asse di rotazione 23 è mantenuta a 2,5 mm indicando che la forza di resistenza alla rotazione del battente di porta 300 è fissa. During the pivotal rotation of the pivotal pivot seat 30 from the first door opening position to the second door opening position, the opening angle (θ) increases from 90 degrees to 180 degrees and the resistance force is fixed to a minimum due to of the fixed radius of curvature of the arc surface section 212 of the outer surface 211 of the cam 21 between the first opening cam portion (b) and the second opening cam portion (c). With reference to Figure 17, in particular when the opening angle (θ) increases from 90 degrees to 180 degrees (see also Figure 18), the distance between the actuated damping element 41 and the axis of rotation 23 is maintained at 2.5 mm indicating that the resistance force to rotation of the door leaf 300 is fixed.

Alcune caratteristiche della presente invenzione sono riepilogate di seguito. Some features of the present invention are summarized below.

Con la forma della superficie esterna 211 della camma 21, la forza di resistenza aumenta da un minimo a un massimo quando la sede girevole imperniata 30 è ruotata in modo imperniato dalla prima posizione di apertura della porta alla posizione di chiusura della porta (ossia l’angolo di apertura (θ) diminuisce da 90 gradi a 0 gradi), impedendo così lo sbattimento della porta quando si applica una quantità di forza in eccesso o improvvisa al battente di porta 300. Inoltre, la forza di resistenza è mantenuta al minimo quando la sede girevole imperniata 30 è ruotata in modo imperniato dalla prima posizione di apertura della porta alla seconda posizione di apertura della porta (ossia, l’angolo di apertura (θ) aumenta da 90 gradi a 180 gradi), cosicché la rotazione imperniata della sede girevole imperniata 30 non è ostacolata. With the shape of the outer surface 211 of the cam 21, the resistance force increases from a minimum to a maximum as the pivotal pivot seat 30 is pivoted from the first door open position to the door closed position (i.e. opening angle (θ) decreases from 90 degrees to 0 degrees), thus preventing the door from slamming when an excess or sudden amount of force is applied to the door leaf 300. Furthermore, the resistance force is kept to a minimum when the pivotal pivot seat 30 is pivoted from the first door opening position to the second door opening position (i.e., the opening angle (θ) increases from 90 degrees to 180 degrees), so that the pivotal rotation of the pivot seat pivoted 30 is not hindered.

Nella precedente descrizione, a scopi di chiarimento, sono stati indicati numerosi dettagli specifici al fine di fornire una comprensione accurata della forma di realizzazione. Risulterà evidente tuttavia a un esperto nella tecnica che una o più altre forme di realizzazione possono essere realizzate senza alcuni di questi dettagli specifici. Si dovrebbe apprezzare che il riferimento in tutta la presente descrizione a “una forma di realizzazione”, “una forma di realizzazione” con un’indicazione di un numero ordinale e così via, indica che una particolare caratteristica, la struttura o proprietà possono essere incluse nella pratica dell’invenzione. Si dovrebbe inoltre apprezzare che nella descrizione, varie caratteristiche sono talvolta raggruppate insieme in una singola forma di realizzazione, figura o sua descrizione a scopo di facilitare la descrizione e aiutare a comprendere vari aspetti inventivi e che una o più caratteristiche o dettagli specifici di una forma di realizzazione possono essere realizzati unitamente a una o più caratteristiche o dettagli specifici di un’altra forma di realizzazione, laddove adeguato, nella pratica dell’invenzione. In the foregoing description, for clarification purposes, numerous specific details have been indicated in order to provide an accurate understanding of the embodiment. It will be apparent, however, to one skilled in the art that one or more other embodiments may be embodied without some of these specific details. It should be appreciated that the reference throughout this description to "an embodiment", "an embodiment" with an indication of an ordinal number, and so on, indicates that a particular feature, structure or property may be included in the practice of the invention. It should also be appreciated that in the description, various features are sometimes grouped together in a single embodiment, figure or description thereof for purposes of facilitating the description and helping to understand various inventive aspects and that one or more specific features or details of a form embodiments can be made together with one or more specific features or details of another embodiment, where appropriate, in the practice of the invention.

Claims (6)

RIVENDICAZIONI 1. Cerniera smorzante (100) adatta a essere connessa tra un infisso di porta (200) e un battente di porta (300), l’infisso di porta (200) e il battente di porta (300) definendo un angolo di apertura (θ) tra loro, detta cerniera smorzante (100) comprendendo: una sede fissa (10) che è adatta a essere connessa in modo fisso all’infisso di porta (200); un albero a camme (20) che è connesso in modo fisso a detta sede fissa (10) e che ha un asse di rotazione (23) e una camma (21) avente una superficie esterna (211), detta superficie esterna (211) di detta camma (21) avendo una prima porzione di camma di apertura (b), una seconda porzione di camma di apertura (c) che interagisce con detta prima porzione di camma di apertura (b) per definire una sezione di superficie ad arco (212) tra loro e una porzione di camma di chiusura (a) che interagisce con detta prima porzione di camma di apertura (b) per definire una sezione di superficie non ad arco (213) tra loro che ha un raggio di curvatura rispetto all’asse di rotazione (23) che aumenta gradualmente da detta prima porzione di camma di apertura (b) a detta porzione di camma di chiusura (a); una sede girevole imperniata (30) che è connessa in modo girevole imperniato a detto albero a camme (20) e che è adatta a essere connessa in modo co-girevole al battente di porta (300); e una unità smorzante (40) che include un elemento azionato smorzante (41) che è connesso in modo mobile a detta sede girevole imperniata (30) e che è spinto per attestarsi in modo scorrevole contro detta superficie esterna (211) di detta camma (21), in cui detta sede girevole imperniata (30) è girevole in modo imperniato rispetto a detta sede fissa (10) da una prima posizione di apertura della porta in cui detto elemento azionato smorzante (41) di detta unità smorzante (40) si attesta contro detta prima porzione di camma di apertura (b) di detta superficie esterna (211) di detta camma (21) e detta unità smorzante (40) è adatta a esercitare una forza di resistenza minima alla rotazione del battente di porta (300), in una posizione di chiusura della porta in cui l’angolo di apertura (θ) è pari a 0 gradi e detto elemento azionato smorzante (41) di detta unità smorzante (40) si attesta contro detta porzione di camma di chiusura (a) di detta superficie esterna (211) di detta camma (21) cosicché detta unità smorzante (40) sia adatta a esercitare una forza di resistenza massima alla rotazione del battente di porta (300), in cui durante la rotazione imperniata di detta sede girevole imperniata (30) dalla prima posizione di apertura della porta alla posizione di chiusura della porta, l’angolo di apertura (θ) diminuisce a 0 gradi e la forza di resistenza è aumentata gradualmente, in cui detta sede girevole imperniata (30) è ulteriormente girevole in modo imperniato rispetto a detta sede fissa (10) dalla prima posizione di apertura della porta a una seconda posizione di apertura della porta, in cui detto elemento azionato smorzante (41) di detta unità smorzante (40) si attesta contro detta seconda porzione di camma di apertura (c) di detta superficie esterna (211) di detta camma (21) cosicché detta unità smorzante (40) sia adatta a esercitare la forza di resistenza minima alla rotazione del battente di porta (300), e in cui durante la rotazione imperniata di detta sede girevole imperniata (30) dalla prima posizione di apertura della porta alla seconda posizione di apertura della porta, l’angolo di apertura (θ) aumenta e la forza di resistenza è fissa. CLAIMS 1. Damping hinge (100) suitable to be connected between a door frame (200) and a door leaf (300), the door frame (200) and the door leaf (300) defining an opening angle ( θ) between them, said damping hinge (100) comprising: a fixed seat (10) which is suitable to be connected in a fixed way to the door frame (200); a camshaft (20) which is fixedly connected to said fixed seat (10) and which has an axis of rotation (23) and a cam (21) having an outer surface (211), said outer surface (211) of said cam (21) having a first opening cam portion (b), a second opening cam portion (c) which interacts with said first opening cam portion (b) to define an arc surface section ( 212) between them and a portion of the closing cam (a) which interacts with said first portion of the opening cam (b) to define a non-arched surface section (213) between them which has a radius of curvature with respect to the axis of rotation (23) which gradually increases from said first opening cam portion (b) to said closing cam portion (a); a pivotal pivotal seat (30) which is pivotally connected to said cam shaft (20) and which is adapted to be co-rotatably connected to the door leaf (300); And a damping unit (40) which includes a damping actuated member (41) which is movably connected to said pivotal pivot seat (30) and which is biased to slidably abut against said outer surface (211) of said cam (21 ), in which said pivotal pivotal seat (30) is pivotally pivoted with respect to said fixed seat (10) from a first door opening position in which said actuated damping element (41) of said damping unit (40) abuts against said first opening cam portion (b) of said outer surface (211) of said cam (21) and said damping unit (40) is adapted to exert a force of minimum resistance to rotation of the door leaf (300), in a closing position of the door in which the opening angle (θ) is equal to 0 degrees and said damping actuated element (41) of said damping unit (40) abuts against said closing cam portion (a) of said surface external (211) of said cam (21) so that said damping unit (40) is suitable for exerting a force of maximum resistance to rotation of the door leaf (300), in which during the pivoted rotation of said pivotal pivotal seat (30) from the first opening position of the door to the closing position of the door, the opening angle (θ) decreases to 0 degrees and the resistance force is gradually increased, wherein said pivotal pivotal seat (30) is further pivotally pivoted with respect to said fixed seat (10) from the first door opening position to a second door opening position, in which said damping actuated element (41) of said damping unit (40) abuts against said second opening cam portion (c) of said outer surface (211) of said cam (21) so that said damping unit (40) is adapted to exert the minimum resistance force to the rotation of the door leaf (300), e in which during the pivoted rotation of said pivotal pivotal seat (30) from the first door opening position to the second door opening position, the opening angle (θ) increases and the resistance force is fixed. 2. Cerniera smorzante (100) come rivendicato nella rivendicazione 1, in cui: l’angolo di apertura (θ) è pari a 90 gradi quando detta sede girevole imperniata (30) è nella prima posizione di apertura della porta; e l’angolo di apertura (θ) è pari a 180 gradi quando detta sede girevole imperniata (30) è nella seconda posizione di apertura della porta. Damping hinge (100) as claimed in claim 1, wherein: the opening angle (θ) is equal to 90 degrees when said pivotal pivot seat (30) is in the first opening position of the door; And the opening angle (θ) is equal to 180 degrees when said pivotal pivot seat (30) is in the second opening position of the door. 3. Cerniera smorzante (100) come indicato in una qualsiasi delle rivendicazioni 1 e 2, in cui detta unità smorzante (40) include inoltre un elemento resiliente (43) che spinge detto elemento azionato smorzante (41) per entrare in contatto con detta camma (21). Damping hinge (100) as indicated in any one of claims 1 and 2, wherein said damping unit (40) further includes a resilient member (43) which urges said damping actuated member (41) to contact said cam (21). 4. Cerniera smorzante (100) come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui detta sede girevole imperniata (30) ha una porzione di braccio (31) e una porzione di serraggio di battente di porta (32), detta porzione di braccio (31) avendo un foro di connessione di rotazione imperniata (311) che si estende in una direzione dell’altezza (Z) e un foro di montaggio (312) che si estende in una direzione perpendicolare alla direzione dell’altezza (Z) e che è in comunicazione spaziale con detto foro di connessione di rotazione imperniata (311), detto albero a camme (20) estendendosi in modo girevole attraverso detto foro di connessione di rotazione imperniata (311) nella direzione dell’altezza (Z), detto elemento azionato smorzante (41) estendendosi in modo mobile attraverso detto foro di montaggio (312). Damping hinge (100) as claimed in any one of claims 1 to 3, wherein said pivotal pivotal seat (30) has an arm portion (31) and a door leaf clamping portion (32), said arm portion (31) having a pivotal pivotal connection hole (311) extending in a height direction (Z) and a mounting hole (312) extending in a direction perpendicular to the height direction ( Z) and which is in spatial communication with said pivotal connection hole (311), said camshaft (20) pivotally extending through said pivotal connection hole (311) in the direction of height (Z) , said damping actuated member (41) movably extending through said mounting hole (312). 5. Cerniera smorzante (100) come rivendicato nella rivendicazione 4, in cui detto elemento azionato smorzante (41) è un cilindro cavo avente una parete di estremità (411), detta unità smorzante (40) includendo inoltre un’asta di pistone (42) e un elemento esternamente filettato (44), detta asta di pistone (42) avendo una porzione di testa (421) che è disposta in modo scorrevole in detto elemento azionato smorzante (41) e una porzione di asta (422) che si estende da detta porzione di testa (421) e che ha un’estremità distale (423) disposta all’esterno di detto elemento di azionamento smorzante (41), detto elemento esternamente filettato (44) essendo inserito in detto foro di montaggio (312) ed essendo a contatto con detta estremità distale (423) di detta porzione di asta (422) di detta asta di pistone (42), detto elemento resiliente (43) essendo connesso tra detta parete di estremità (411) di detto elemento azionato smorzante (41) e detta porzione di testa (421) di detta asta di pistone (42). Damping hinge (100) as claimed in claim 4, wherein said damping actuated member (41) is a hollow cylinder having an end wall (411), said damping unit (40) further including a piston rod (42 ) and an externally threaded element (44), said piston rod (42) having a head portion (421) which is slidably disposed in said damping actuated element (41) and a rod portion (422) which extends from said head portion (421) and which has a distal end (423) disposed outside of said damping actuation element (41), said externally threaded element (44) being inserted into said mounting hole (312) and being in contact with said distal end (423) of said rod portion (422) of said piston rod (42), said resilient element (43) being connected between said end wall (411) of said damping actuated element (41) ) and said head portion (421) of said piston rod (42). 6. Cerniera smorzante (100) come rivendicato in qualsiasi delle rivendicazioni 4 e 5, in cui detta sede fissa (10) ha una piastra fissa (11) e due porzioni di orecchio (12) che sono integralmente connesse a detta piastra fissa (11) e che sono distanziate nella direzione dell’altezza (Z), detta piastra fissa (11) essendo adatta a essere connessa in modo fisso all’infisso di porta (200), ognuna di dette porzioni di orecchio (12) essendo formata con un foro passante (121), detto albero a camme (20) avendo inoltre due porzioni di estremità di connessione (22) che si estendono rispettivamente da estremità opposte di detta camma (21) nella direzione dell’altezza (Z) e che si estendono rispettivamente e in modo girevole attraverso detti fori passanti (121) di dette porzioni di orecchio (12) di detta sede fissa (10), detta camma (21) essendo disposta in modo girevole all’interno di detto foro di connessione di rotazione imperniata (311) di detta porzione di braccio (31). Damping hinge (100) as claimed in any of claims 4 and 5, wherein said fixed seat (10) has a fixed plate (11) and two ear portions (12) which are integrally connected to said fixed plate (11) ) and which are spaced in the direction of the height (Z), said fixed plate (11) being adapted to be fixedly connected to the door frame (200), each of said ear portions (12) being formed with a through hole (121), said cam shaft (20) further having two connecting end portions (22) extending respectively from opposite ends of said cam (21) in the direction of height (Z) and extending respectively and rotatably through said through holes (121) of said ear portions (12) of said fixed seat (10), said cam (21) being rotatably disposed inside said pivoted rotation connection hole (311) ) of said arm portion (31).
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