IT201800011187A1 - Dispositivo di traino per un veicolo agricolo o industriale - Google Patents

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: “DISPOSITIVO DI TRAINO PER UN VEICOLO AGRICOLO O INDUSTRIALE”.

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di traino per un veicolo agricolo o industriale.

I dispositivi di traino per veicoli agricoli o industriali, convenzionalmente detti pick up hitch, sono generalmente costituiti da un telaio fisso, associabile al veicolo trainante, e da un telaio mobile ad esso collegato, il quale supporta un elemento di aggancio all’attrezzatura ausiliaria da trainare.

In particolare, l’elemento di aggancio è movimentabile tra una posizione retratta ed una posizione estesa rispetto al telaio fisso.

Più in dettaglio, il telaio mobile viene movimentato al fine di portare l’elemento di aggancio in posizione estesa e consentirne l’impegno con l’attrezzatura ausiliaria da trainare, e in seguito nella posizione retratta per effettuare il traino dell’attrezzatura ausiliaria.

Al fine di garantire il corretto svolgimento della fase di traino e la sicurezza degli operatori, il dispositivo di traino è provvisto di mezzi di bloccaggio atti ad impedire la movimentazione, durante questa fase, del telaio mobile rispetto al telaio fisso.

Nei dispositivi di traino noti, i mezzi di bloccaggio sono costituiti da un elemento di bloccaggio, conformato ad uncino, associato al telaio fisso che si impegna con un elemento di presa, del tipo di un perno, associato al telaio mobile, quando quest’ultimo passa in posizione chiusa.

L’elemento di bloccaggio è movimentabile per rotazione rispetto al telaio fisso, su di un relativo asse, e l’interazione reciproca tra l’elemento di bloccaggio e l’elemento di presa vincola i due elementi tra loro e permette al telaio mobile di rimanere nella posizione chiusa e trasferisce lo sforzo di trazione dell’elemento di aggancio al telaio fisso.

Questi dispositivi di trazione di tipo noto presentano alcuni inconvenienti. In particolare, tali dispositivi non permettono la segnalazione in modo sicuro dell’avvenuto bloccaggio e spesso l’operatore ha la necessità di verificare visivamente che l’elemento di bloccaggio sia effettivamente in impegno con l’elemento di presa ed in grado quindi di effettuare l’operazione di traino in modo sicuro.

Infatti, i mezzi di bloccaggio sono spesso posizionati internamente al telaio del dispositivo di traino, o nascosti da altri componenti, impedendo così la possibilità di un controllo visivo del loro stato.

Inoltre, i dispositivi di traino di tipo noto, specialmente durante l’effettiva operazione di traino, non consentono all’operatore di verificare prontamente che l’attrezzatura ausiliaria da trainare sia correttamente agganciata, con conseguenti possibili rischi per la sicurezza.

Il compito principale della presente invenzione è quello di escogitare un dispositivo di traino per un veicolo agricolo o industriale che consenta di segnalare prontamente all’operatore il corretto funzionamento dei mezzi di bloccaggio, ovvero l’impegno dell’elemento di bloccaggio con l’elemento di presa.

All’interno di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di escogitare un dispositivo di traino per un veicolo agricolo o industriale che permetta di operare in condizioni di maggiore sicurezza rispetto ai dispositivi di tipo noto.

Altro scopo del presente trovato è quello di escogitare un dispositivo di traino per un veicolo agricolo o industriale che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente dispositivo di traino per un veicolo agricolo o industriale secondo la rivendicazione 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un dispositivo di traino per un veicolo agricolo o industriale, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui:

la figura 1 è una vista in prospettiva di una forma di attuazione del dispositivo di traino secondo il trovato;

la figura 2a è una vista laterale del dispositivo di traino in una configurazione di utilizzo;

la figura 2b è una vista laterale del dispositivo di traino di figura 2a in una ulteriore configurazione di utilizzo;

la figura 2c è una vista laterale del dispositivo di traino di figura 2a in configurazione di traino;

la figura 3 è una vista in prospettiva di una ulteriore forma di attuazione del dispositivo di traino secondo il trovato.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 un dispositivo di traino per un veicolo agricolo o industriale.

Il dispositivo 1 di traino per un veicolo agricolo o industriale comprende un telaio fisso 2 associabile ad un veicolo agricolo o industriale e un telaio mobile 3 collegato cinematicamente al telaio fisso 2, supportante almeno un elemento di aggancio 4 destinato ad impegnarsi con un’attrezzatura ausiliaria da trainare.

Più particolarmente, il telaio mobile 3 è movimentabile tra una posizione aperta, nella quale è ruotato in modo da risultare inclinato rispetto al telaio fisso 2, e una posizione chiusa, nella quale è avvicinato al telaio fisso 2. Nella posizione chiusa i due telai 2 e 3 sono tra loro sostanzialmente allineati.

Allo stesso tempo, l’elemento di aggancio 4 è movimentabile tra una posizione estesa, in cui è allontanato rispetto al telaio fisso 2 per impegnarsi o disimpegnarsi con l’attrezzatura ausiliaria, ed una posizione retratta, in cui è avvicinato al telaio fisso 2, per trainare l’attrezzatura ausiliaria.

Più dettagliatamente, l’elemento di aggancio 4 si sposta tra una configurazione di impegno/disimpegno, nella quale è in posizione estesa, con il telaio mobile 3 in posizione aperta, ed una configurazione di traino, nella quale è in posizione retratta, con il telaio mobile 3 in posizione chiusa.

Il dispositivo 1 comprende anche mezzi di movimentazione 5 responsabili della movimentazione del telaio mobile 3 rispetto al telaio fisso 2.

Il dispositivo 1 comprende, poi, mezzi di bloccaggio 6 del telaio mobile 3 rispetto al telaio fisso 2, quando l’elemento di aggancio 4 si trova in configurazione di traino, per consentire l’operazione di traino.

I mezzi di bloccaggio 6 sono atti a trasmettere lo sforzo di trazione dell’elemento di aggancio 4 al telaio fisso 2 attraverso il telaio mobile 3. Secondo il trovato, i mezzi di bloccaggio 6 comprendono almeno un elemento di bloccaggio 7, conformato ad uncino, solidamente associato al telaio mobile 3 e almeno un elemento di presa 8, del tipo di un perno, associato mobile al telaio fisso 2 ed impegnabile dall’elemento di bloccaggio 7 a seguito del raggiungimento della configurazione di traino da parte del telaio mobile 3.

Vantaggiosamente, l’elemento di presa 8 è incernierato attorno ad un relativo asse A al telaio fisso 2, ed è conseguentemente movimentabile, tra una posizione di riposo in cui è in impegno con l’elemento di bloccaggio 7 o libero quando il telaio mobile 3 è in posizione aperta, e almeno una posizione di lavoro in cui è ruotato rispetto all’asse A.

Più particolarmente, durante almeno un tratto dello spostamento dell’elemento di aggancio 4 verso la configurazione di traino, l’elemento di presa 8 è movimentabile in rotazione attorno all’asse A in un primo verso per effetto dell’interazione con l’elemento di bloccaggio 7, nella posizione di lavoro.

In pratica, durante lo spostamento dell’elemento di aggancio 4 verso la configurazione di traino, l’elemento di bloccaggio 7 spinge verso l’alto l’elemento di presa 8 che, per mezzo dell’incernieramento al telaio fisso 2, è in grado di ruotare verso la posizione di lavoro e liberare il passaggio dell’elemento di bloccaggio 7.

I mezzi di bloccaggio 6 comprendono anche mezzi elastici 9 associati a all’elemento di presa 8 ed atti a spingerlo verso la posizione di riposo.

In particolare, l’elemento di presa 8 è movimentabile attorno all’asse A lungo suddetto primo verso in contrasto ai mezzi elastici 9.

I mezzi elastici 9 tendono poi a riportare l’elemento di presa 8 nella posizione di riposo, nella quale si impegna con l’elemento di bloccaggio 7, a seguito del raggiungimento della configurazione di traino da parte dell’elemento di aggancio 4.

I mezzi elastici 9 possono essere del tipo di molle di torsione.

Opportunamente, il dispositivo 1 di traino comprende anche mezzi di disattivazione 10 dei mezzi di bloccaggio 6 atti a consentire lo spostamento dell’elemento di aggancio 4 dalla configurazione di traino alla configurazione di impegno/disimpegno.

I mezzi di disattivazione 10 svincolano, quindi, l’elemento di bloccaggio 7 dall’impegno con l’elemento di presa 8 e permettono il movimento relativo del telaio mobile 3.

Vantaggiosamente, i mezzi di disattivazione 10 sono cinematicamente collegati all’elemento di presa 8 per spostarlo in allontanamento dalla posizione di riposo quando è in impegno con l’elemento di bloccaggio 7. Quando, infatti, l’elemento di presa 8 è in impegno con l’elemento di bloccaggio 7, il telaio mobile 3 può essere portato in posizione aperta mediante tali mezzi di disattivazione 10 che, esercitando una forza sull’elemento di presa 8, ne permettono la rotazione verso la posizione di lavoro, in contrasto con i mezzi elastici 9, liberando così l’elemento di bloccaggio 7.

Per favorire la rotazione dell’elemento di presa 8, il telaio mobile 3 può essere parzialmente sollevato da opportuni mezzi di movimentazione 5, in modo che l’elemento di presa 8 risulti svincolato dall’impegno con l’elemento di bloccaggio 7 e quindi libero di ruotare.

In questa fase infatti, il peso del telaio mobile 3 grava sull’elemento di presa 8 che, vincolato all’elemento di bloccaggio 7 per consentire l’operazione di traino in sicurezza, non sarebbe in grado di ruotare agevolmente.

Utilmente, il dispositivo 1 comprende anche mezzi sensori 11, di tipo induttivo, atti a rilevare il bloccaggio del telaio mobile 3 rispetto al telaio fisso 2, al fine di operare in condizioni di sicurezza.

I mezzi sensori 11, infatti, sono associati al telaio fisso 2, sono fissi rispetto all’elemento di presa 8 e sono atti a rilevarne la posizione rispetti al telaio fisso 2.

Più in particolare, i mezzi sensori 11 sono atti ad inviare un segnale alla centralina elettronica quando rilevano che l’elemento di presa 8 si trova nella posizione di riposo.

Vantaggiosamente, il dispositivo 1 comprende, inoltre, almeno una centralina elettronica operativamente collegata ai mezzi sensori 11 centralina elettronica operativamente collegata ai mezzi sensori 11 e all’elemento di aggancio 4 ed atta a rilevare quando quest’ultimo è in configurazione di traino.

In questo modo, l’operatore è costantemente a conoscenza della configurazione in cui si trova l’elemento di aggancio 4 ed è eventualmente in grado di intervenire prontamente in caso di emergenza.

Più in dettaglio, quando l’operatore rileva che l’elemento di aggancio 4 è in configurazione di traino e che l’elemento di presa 8 è in posizione di riposo, significa che l’elemento di bloccaggio 7 è in impegno con l’elemento di presa stesso.

Il funzionamento del presente trovato è il seguente.

Al fine di effettuare il traino di un veicolo, e quindi di accoppiare l’elemento di aggancio 4 con l’attrezzatura ausiliaria da trainare, l’operatore provvede a portare l’elemento di aggancio 4 nella configurazione di impegno/disimpegno.

Per fare ciò, vengono azionati i mezzi di disattivazione 10 e l’elemento di presa 8 viene quindi ruotato verso la posizione di lavoro, in contrasto con i mezzi elastici 9.

I mezzi sensori 11 segnalano all’operatore una variazione dello stato dei mezzi di bloccaggio 6, in particolare segnalano lo spostamento dell’elemento di presa 8 dalla posizione di riposo.

Svincolati i mezzi di bloccaggio 6, il telaio mobile 3 può essere movimentato e l’elemento di aggancio 4 è in grado di raggiungere la configurazione di impegno/disimpegno in cui può intercettare l’attrezzatura ausiliaria da trainare.

Infine, una volta collegato all’attrezzatura ausiliaria, il telaio mobile 3 viene riportato verso la posizione chiusa, e nuovamente ancorato al telaio fisso 2 mediante i mezzi di bloccaggio 6.

Durante questo spostamento per raggiungere la configurazione di traino, l’elemento di bloccaggio 7 si avvicina gradualmente all’elemento di presa 8 fino ad interagire con esso spostandolo dalla posizione di riposo verso una posizione di lavoro.

A questo punto, i mezzi sensori 11 segnalano all’operatore l’allontanamento dell’elemento di presa 8 dalla posizione di riposo.

Durante questa fase, i mezzi elastici 9 vengono sottoposti a uno sforzo e, quando il telaio mobile 3 arriva alla configurazione retratta, riportano l’elemento di presa 8 verso la posizione di riposo in cui si impegna con l’elemento di bloccaggio 7.

I mezzi sensori 11 rilevano nuovamente la presenza dell’elemento di presa 8 nella posizione di riposo e lo segnalano nella centralina elettronica.

Si specifica che quando l’elemento di aggancio 4 è in configurazione di traino, l’elemento di presa 8 raggiunge la posizione di riposo solo a seguito dell’impegno con l’elemento di bloccaggio 7.

Infine, il telaio mobile 3 risulta ancorato al telaio fisso 2 e il veicolo è pronto per il traino dell’attrezzatura ausiliaria, in cui lo sforzo di trazione è trasferito dai mezzi di bloccaggio 6 al telaio fisso 2.

Si è in pratica constatato come l’invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che il dispositivo 1 di traino per un veicolo agricolo o industriale consente di effettuare adeguatamente l’operazione di bloccaggio del telaio mobile 3 al telaio fisso 2 in modo da trasferire lo sforzo di trazione dell’elemento di aggancio 4.

Inoltre, il dispositivo 1 di traino per un veicolo agricolo o industriale consente di segnalare all’operatore la posizione reciproca e, quindi, il corretto funzionamento dei mezzi di bloccaggio 6, in modo diretto e sicuro. Infine, per i suddetti motivi, il dispositivo 1 di traino per un veicolo agricolo o industriale permette all’operatore di effettuare l’operazione di traino in condizioni di maggiore sicurezza rispetto ai dispositivi di traino di tipo noto.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo (1) di traino per un veicolo agricolo o industriale, comprendente: - un telaio fisso (2) associabile ad un veicolo agricolo o industriale; - un telaio mobile (3) collegato cinematicamente a detto telaio fisso (2) e supportante almeno un elemento di aggancio (4) destinato ad impegnarsi con un’attrezzatura ausiliaria da trainare, dove detto telaio mobile (3) è movimentabile rispetto a detto telaio fisso (2) tra almeno una posizione aperta e una posizione chiusa e detto elemento di aggancio (4) è movimentabile tra una posizione estesa, in cui è allontanato rispetto a detto telaio fisso (2) per impegnarsi o disimpegnarsi con l’attrezzatura ausiliaria, ed una posizione retratta, in cui è avvicinato a detto telaio fisso (2), per trainare l’attrezzatura ausiliaria; - mezzi di bloccaggio (6) di detto telaio mobile (3) rispetto a detto telaio fisso (2), in configurazione retratta; caratterizzato dal fatto che detti mezzi di bloccaggio (6) comprendono almeno un elemento di bloccaggio (7) solidamente associato a detto telaio mobile (3) e almeno un elemento di presa (8) associato mobile a detto telaio fisso (2) ed impegnabile da detto elemento di bloccaggio (7) a seguito del raggiungimento della configurazione retratta da parte di detto telaio mobile (3).
2. 2) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detto elemento di presa (8) è incernierato attorno ad un relativo asse (A) a detto telaio fisso (2).
3. 3) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detto elemento di presa (8) è movimentabile in rotazione attorno a detto asse (A) in un primo verso per effetto dell’interazione con detto elemento di bloccaggio (7) durante almeno un tratto dello spostamento di detto elemento di aggancio (4) verso la configurazione di traino.
4. 4) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di bloccaggio (6) comprendono mezzi elastici (9) associati a detto elemento di presa (8) ed atti a spingerlo verso una posizione di riposo, detto elemento di presa (8) essendo movimentabile attorno a detto asse (A) lungo detto primo verso in contrasto a detti mezzi elastici (9), in allontanamento dalla posizione di riposo, nella quale si impegna con l’elemento di bloccaggio (7), a seguito del raggiungimento della configurazione di traino da parte di detto elemento di aggancio (4).
5. 5) Dispositivo (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di disattivazione (10) di detti mezzi di bloccaggio (6) atti a consentire lo spostamento di detto elemento di aggancio (4) dalla configurazione di traino alla configurazione di impegno/disimpegno.
6. 6) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di disattivazione (10) sono cinematicamente collegati a detto elemento di presa (8) per spostarlo in allontanamento dalla posizione di riposo a seguito dell’impegno con detto elemento di bloccaggio (7).
7. 7) Dispositivo (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi sensori (11) atti a rilevare il bloccaggio di detto telaio mobile (3) rispetto a detto telaio fisso (2).
8. 8) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detti mezzi sensori (11) sono associati a detto telaio fisso (2) e sono atti a rilevare la posizione di detto elemento di presa (8).
9. 9) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una centralina elettronica operativamente collegata a detti mezzi sensori (11) e a detto elemento di aggancio (4) ed atta a rilevare quando quest’ultimo è in configurazione di traino.
10. 10) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che detti mezzi sensori (11) sono fissi rispetto a detto elemento di presa (8) e sono atti ad inviare un segnale a detta centralina elettronica quando detto elemento di presa (8) è nella posizione di riposo.
11. 11) Dispositivo (1) secondo una o più delle rivendicazioni da 7 a 9, caratterizzato dal fatto che detti mezzi sensori (11) sono di tipo induttivo.