IT201800011071A1 - MODULAR ENERGY DISSIPATION DEVICE - Google Patents

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IT201800011071A1
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IT
Italy
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energy dissipation
dissipation device
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modular energy
cushioning
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IT102018000011071A
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Italian (it)
Inventor
Gianantonio Veneri
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Univergom S R L
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    • F16F3/08Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic with springs made of a material having high internal friction, e.g. rubber
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Description

DISPOSITIVO MODULARE DI DISSIPAZIONE DELL’ENERGIA MODULAR ENERGY DISSIPATION DEVICE

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente divulgazione si riferisce in generale ad un dispositivo di dissipazione dell’energia atto a connettere due strutture lungo una direzione longitudinale. In particolare, la presente divulgazione si riferisce ad un dispositivo modulare di dissipazione dell’energia e ad un ammortizzatore comprendente detto dispositivo modulare di dissipazione dell’energia particolarmente per strutture edilizie. This disclosure generally refers to an energy dissipation device designed to connect two structures along a longitudinal direction. In particular, the present disclosure refers to a modular energy dissipation device and a shock absorber comprising said modular energy dissipation device particularly for building structures.

Molte strutture, specialmente di grandi dimensioni quali ponti, viadotti o grattaceli, comprendono dispositivi isolatori o dissipatori atti a modificare la risposta di tali strutture all’azione sismica o di altre azioni dinamiche, quali ad esempio quella del vento. Many structures, especially large structures such as bridges, viaducts or skyscrapers, include insulating devices or dissipators designed to modify the response of these structures to seismic action or other dynamic actions, such as that of the wind.

In particolare, forti venti e terremoti inducono spesso carichi dinamici eccessivi in strutture ponti o viadotti. Al fine di prevenire eventuali danni strutturali, tali forze devono essere ridotte e portate all’interno di limiti di sicurezza. A questo fine, tali strutture comprendono ammortizzatori o dissipatori che riducono tali vibrazioni o forze. In particular, strong winds and earthquakes often induce excessive dynamic loads in bridge structures or viaducts. In order to prevent any structural damage, these forces must be reduced and brought within safety limits. To this end, such structures include shock absorbers or dissipators which reduce such vibrations or forces.

Questo tipo di ammortizzatori sono molto usati anche nell’edilizia nel caso in cui si vogliano vincolare rigidamente più edifici separati tra di loro in caso di evento sismico. Questo permette infatti di ridurre notevolmente lo spazio tra i vari edifici che altrimenti andrebbe dimensionato in modo da tenere conto dei movimenti in contro fase che potrebbero verificarsi sotto azione dinamica, ad esempio durante un terremoto. This type of shock absorbers are also widely used in construction if you want to rigidly tie several separate buildings together in the event of a seismic event. This makes it possible to considerably reduce the space between the various buildings which would otherwise have to be sized in such a way as to take into account the counter-phase movements that could occur under dynamic action, for example during an earthquake.

Generalmente, tali dispositivi comprendono un cilindro a tenuta stagna riempito con un fluido altamente viscoso, come ad esempio un olio siliconico, e un pistone inserito all’interno di tale cilindro e connesso tramite uno stelo alla struttura sulla quale il dispositivo è installato. Nello specifico, il pistone divide il cilindro in due camere: in caso di movimenti lenti, il fluido può scorrere da una camera all’altra attraverso uno spazio tra il pistone e il cilindro, mentre in caso di rapidi movimenti, la viscosità del fluido aumenta notevolmente, impedendo lo scorrimento del fluido tra le due camere bloccando di conseguenza il movimento interno del dispositivo. Generally, these devices include a watertight cylinder filled with a highly viscous fluid, such as a silicone oil, and a piston inserted inside this cylinder and connected via a rod to the structure on which the device is installed. Specifically, the piston divides the cylinder into two chambers: in the case of slow movements, the fluid can flow from one chamber to another through a space between the piston and the cylinder, while in the case of rapid movements, the viscosity of the fluid increases. considerably, preventing the flow of fluid between the two chambers and consequently blocking the internal movement of the device.

Questo tipo di dispositivi comprende inoltre guarnizioni opportunamente disposte per prevenire perdite tra le due camere del cilindro e verso l’ambiente esterno al cilindro. Inoltre, i dispositivi di ammortizzazione noti possono comprendere valvole di regolazione del flusso del fluido idraulico tra le due camere del cilindro pneumatico. Simili dispositivi, opportunamente modificati, sono utilizzati anche in veicoli quali automobili, camion, veicoli a due ruote, treni. In tale ambito sono spesso utilizzate sospensioni a molle elicoidali che sono caratterizzate da un rischio di rottura elevato o molle ad aria. This type of device also includes seals suitably arranged to prevent leaks between the two chambers of the cylinder and towards the environment outside the cylinder. Furthermore, known damping devices can comprise valves for regulating the flow of the hydraulic fluid between the two chambers of the pneumatic cylinder. Similar devices, suitably modified, are also used in vehicles such as cars, trucks, two-wheeled vehicles, trains. In this context, coil spring suspensions are often used which are characterized by a high risk of breakage or air springs.

I suddetti tipi di dispositivi di ammortizzazione comprendono tuttavia una serie di svantaggi che rendono difficile la loro applicazione a tipologie di strutture o veicoli differenti. However, the above types of damping devices include a series of disadvantages which make their application to different types of structures or vehicles difficult.

In primo luogo, i dispositivi dell’arte nota sono difficilmente modificabili al fine di sopportare carichi di diversa intensità e/o natura. Ad esempio, la modifica di un dispositivo di ammortizzazione idraulico per la sua installazione in una struttura di diverse dimensioni può ad esempio comportare, oltre ad un notevole aumento delle dimensioni, il cambiamento dei materiali di cui è fatto il cilindro e/o il pistone, un’apposita tipologia di guarnizioni e un diverso tipo di fluido da inserire all’interno del cilindro. In the first place, the devices of the known art are difficult to modify in order to withstand loads of different intensity and / or nature. For example, the modification of a hydraulic damping device for its installation in a structure of different dimensions can for example involve, in addition to a considerable increase in dimensions, the change of the materials of which the cylinder and / or the piston is made, a specific type of gaskets and a different type of fluid to be inserted inside the cylinder.

In secondo luogo, specialmente i dispositivi di ammortizzazione di tipo idraulico, sono atti a lavorare principalmente lungo una singola direzione principale. Secondly, especially the damping devices of the hydraulic type, are adapted to work mainly along a single main direction.

La presenza delle guarnizioni rappresenta inoltre un grosso inconveniente, soprattutto dovuto al fatto che il materiale di cui sono fatte tende con il tempo ad usurarsi, compromettendo la funzionalità dell’intero dispositivo di ammortizzazione. Ulteriore svantaggio è rappresentato dal fatto che il comportamento ed il funzionamento dei dispositivi di ammortizzazione idraulica non è facilmente prevedibile e non è costante nel tempo. Più in particolare, in uso, la temperatura del fluido contenuto all’interno del cilindro idraulico varia a causa delle forze d’attrito. Cambiamenti della temperatura del fluido idraulico possono influenzare la viscosità del fluido stesso e, di conseguenza, il comportamento e la funzionalità dell’intero dispositivo di ammortizzazione. The presence of the gaskets also represents a major drawback, especially due to the fact that the material they are made of tends to wear out over time, compromising the functionality of the entire cushioning device. A further disadvantage is represented by the fact that the behavior and operation of the hydraulic damping devices is not easily predictable and is not constant over time. More specifically, in use, the temperature of the fluid contained within the hydraulic cylinder varies due to the forces of friction. Changes in the temperature of the hydraulic fluid can affect the viscosity of the fluid itself and, consequently, the behavior and functionality of the entire cushioning device.

Inoltre la presenza delle valvole di regolazione del fluido idraulico aumenta notevolmente la complessità realizzativa e di conseguenza i costi di realizzazione e di manutenzione di tali dispositivi. Furthermore, the presence of the hydraulic fluid regulating valves considerably increases the manufacturing complexity and consequently the manufacturing and maintenance costs of these devices.

Anche i dispositivi di ammortizzazione progettati ed installati in ambito automobilistico sono caratterizzati da diversi svantaggi. Ad esempio, le molle in acciaio devono essere realizzate in una sufficiente durezza affinché possano caricare peri massimi o il peso lordo del veicolo, assicurando tuttavia una sufficiente flessione e trasmissione delle vibrazioni anche a veicolo vuoto o solo parzialmente carico. Tale compromesso risulta tuttavia spesso difficile da trovare. Questo svantaggio è stato tuttavia superato con l’introduzione di molle ad aria, le quali sono caratterizzate da una costante elastica compensante. In altre parole, consentono cambiamenti della costante elastica o della rigidità a seconda della differenza di carico: in veicoli poco o leggermente carichi la pressione nei soffietti risulta bassa, mentre in veicoli completamente carichi la pressione nei soffietti è elevata. Ciò rendere i veicoli su cui sono montate più affidabili e longevi rispetto a quelli che montano molle in acciaio e assicurano maggior comfort di guida. In tale tipologia di molla, il cambiamento di pressione nei soffietti avviene automaticamente per mezzo di valvole con sensori di livello. In definitiva, l’installazione di molle ad aria riduce i tempi di inattività e consente un’altezza di marcia costante che rappresenta per il conducente un maggiore comfort di marcia riducendo il suo affaticamento. L’utilizzo di molle ad aria migliora, inoltre, l’ammortizzazione delle vibrazioni sia in stato carico sia di non carico e riduce il carico sul manto stradale. Tuttavia, è spesso necessario sottoporre il sistema e la molla ad aria ad una costante manutenzione, controllando le condotte dell'aria compressa e le apparecchiature sulla presenza di eventuali perdite; verificando che i supporti dei soffietti non presentino danneggiamenti, deformazioni e spigoli taglienti. Occorre, inoltre, controllare il funzionamento della tenuta ermetica degli ammortizzatori, il fissaggio e il sistema di supporto; verificare periodicamente la corretta coppia di serraggio dei dadi e delle viti; verificare che non ci siano segni di usura sulla sospensione dell’asse, sullo sterzo e sulle traverse ed il corretto funzionamento della valvola livellatrice. La sottoposizione a un costante controllo di tutti gli elementi menzionati aumenta sensibilmente i costi di manutenzione. Damping devices designed and installed in the automotive sector are also characterized by several disadvantages. For example, the steel springs must be made of sufficient hardness to be able to load the maximum or gross weight of the vehicle, while ensuring sufficient deflection and transmission of vibrations even when the vehicle is empty or only partially loaded. However, this compromise is often difficult to find. However, this disadvantage was overcome with the introduction of air springs, which are characterized by a compensating elastic constant. In other words, they allow changes in the spring rate or stiffness depending on the load difference: in lightly or lightly loaded vehicles the pressure in the bellows is low, while in fully loaded vehicles the pressure in the bellows is high. This makes the vehicles on which they are mounted more reliable and long-lasting than those fitted with steel springs and ensure greater driving comfort. In this type of spring, the pressure change in the bellows occurs automatically by means of valves with level sensors. Ultimately, the installation of air springs reduces downtime and allows a constant ride height which represents greater ride comfort for the driver by reducing his fatigue. The use of air springs also improves the damping of vibrations both in the loaded and unloaded state and reduces the load on the road surface. However, it is often necessary to subject the system and the air spring to constant maintenance, checking the compressed air lines and equipment for any leaks; checking that the bellows supports do not show any damage, deformation and sharp edges. It is also necessary to check the functioning of the hermetic seal of the shock absorbers, the fixing and the support system; periodically check the correct tightening torque of the nuts and screws; check that there are no signs of wear on the axle suspension, steering and cross members and the correct operation of the leveling valve. The constant monitoring of all the elements mentioned significantly increases maintenance costs.

La presente divulgazione si propone di mettere a disposizione un dispositivo modulare di dissipazione dell’energia che consenta di superare gli inconvenienti sopra citati con riferimento alla tecnica nota e/o di conseguire ulteriori vantaggi. Ciò è ottenuto attraverso un dispositivo modulare di dissipazione dell’energia ed un ammortizzatore come definiti nelle rispettive rivendicazioni indipendenti. Caratteristiche secondarie e forme di realizzazioni particolari dell’oggetto della presente divulgazione sono definite nelle corrispondenti rivendicazioni dipendenti. In una forma di realizzazione il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia secondo la presente divulgazione comprende un asse longitudinale ed è configurato per connettere elementi strutturali lungo una direzione longitudinale. Il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia comprende una pluralità di prime unità di ammortizzazione disposte impilate in serie lungo la direzione longitudinale. Ciascuna di dette prime unità di ammortizzazione è configurata per deformarsi almeno in direzione longitudinale e comprende almeno una coppia di elementi di supporto per il supporto e il collegamento di un’unità di ammortizzazione con altre unità di ammortizzazione della pluralità di prime unità di ammortizzazione e/o con elementi strutturali che il dispositivo di dissipazione dell’energia è configurato per connettere. Ogni unità di ammortizzazione comprende inoltre almeno un elemento elastico interposto tra detti elementi di supporto e configurato per permettere la deformazione dell’unità di ammortizzazione. This disclosure aims to make available a modular energy dissipation device that allows to overcome the aforementioned drawbacks with reference to the prior art and / or to achieve further advantages. This is achieved through a modular energy dissipation device and a shock absorber as defined in the respective independent claims. Secondary characteristics and particular embodiments of the object of this disclosure are defined in the corresponding dependent claims. In one embodiment, the modular energy dissipation device according to the present disclosure comprises a longitudinal axis and is configured to connect structural elements along a longitudinal direction. The modular energy dissipation device includes a plurality of first cushioning units arranged stacked in series along the longitudinal direction. Each of said first cushioning units is configured to deform at least in the longitudinal direction and comprises at least one pair of support elements for supporting and connecting a cushioning unit with other cushioning units of the plurality of first cushioning units and / or with structural elements that the energy dissipation device is configured to connect. Each cushioning unit also includes at least one elastic element interposed between said support elements and configured to allow deformation of the cushioning unit.

Con l’espressione “modulare” si intende che il dispositivo di ammortizzazione è formato da una pluralità di moduli ciascuno coincidente con una unità di ammortizzazione. I moduli sono uguali fra loro e il loro numero è da scegliere in base alle necessità. The term "modular" means that the cushioning device is formed by a plurality of modules each coinciding with a cushioning unit. The modules are the same and their number is to be chosen according to need.

Secondo questo aspetto, il dispositivo di ammortizzazione secondo la presente divulgazione è modulare, vale a dire formato da un determinato numero di unità di ammortizzazione, lungo almeno una prima direzione, coincidente con detta direzione longitudinale, permettendo così di adattare lo stesso tipo di dispositivo a sostenere carichi e/o deformazioni di strutture molto differenti tra loro. According to this aspect, the damping device according to the present disclosure is modular, i.e. formed by a certain number of damping units, along at least a first direction, coinciding with said longitudinal direction, thus allowing to adapt the same type of device to withstand loads and / or deformations of very different structures.

In una forma di realizzazione, ciascuna di dette prime unità di ammortizzazione comprende una prima porzione, o porzione superiore, connessa in direzione longitudinale ad una seconda porzione, o porzione inferiore. La prima porzione, o porzione superiore, comprende un primo elemento di supporto, un primo elemento di accoppiamento configurato per la connessione tra la prima e seconda porzione e un primo elemento elastico configurato per connettere detto primo elemento di supporto con detto primo elemento di accoppiamento. Similmente, la seconda porzione, o porzione inferiore, comprende un secondo elemento di supporto, un secondo elemento di accoppiamento configurato per la connessione tra dette prima e seconda porzione e un secondo elemento elastico configurato per connettere il secondo elemento di supporto con il secondo elemento di accoppiamento. In one embodiment, each of said first damping units comprises a first portion, or upper portion, connected in the longitudinal direction to a second portion, or lower portion. The first portion, or upper portion, comprises a first support element, a first coupling element configured for the connection between the first and second portion and a first elastic element configured to connect said first support element with said first coupling element. Similarly, the second portion, or lower portion, comprises a second support element, a second coupling element configured for the connection between said first and second portions and a second elastic element configured to connect the second support element with the second supporting element. coupling.

Secondo un ulteriore aspetto preferito della presente divulgazione, la prima porzione e la seconda porzione sono elementi conformati a tazza o a calotta semisferica. In particolare la prima porzione è un elemento presentante una prima concavità, mentre la seconda porzione è un elemento presentante una seconda concavità. In uso, la prima concavità risulta affacciata verso la seconda concavità. Nello specifico, la prima porzione e la seconda porzione sono conformate e connesse l’un l’altra in modo che l’unità di ammortizzazione formata dall’unione o associazione di dette prima e seconda porzione assuma una struttura o una configurazione ad anello configurata per deformarsi almeno in direzione longitudinale. Tale configurazione della prima e della seconda porzione favorisce la deformazione dell’unità di ammortizzazione in direzione longitudinale, sia in compressione che in estensione. According to a further preferred aspect of the present disclosure, the first portion and the second portion are cup-shaped or hemispherical cap-shaped elements. In particular, the first portion is an element having a first concavity, while the second portion is an element having a second concavity. In use, the first concavity faces the second concavity. Specifically, the first portion and the second portion are shaped and connected to each other so that the cushioning unit formed by the union or association of said first and second portion assumes a ring structure or configuration configured to deform at least in the longitudinal direction. This configuration of the first and second portion favors the deformation of the cushioning unit in the longitudinal direction, both in compression and in extension.

Ne consegue che preferibilmente due unità di ammortizzazione adiacenti nell’impilamento rivolgono l’una verso l’altra un lato convesso o non concavo delle rispettive prima porzione e seconda porzione. It follows that preferably two adjacent cushioning units in the stacking turn a convex or non-concave side of the respective first portion and second portion towards each other.

Secondo un aspetto preferito della presente divulgazione, la prima porzione, o porzione superiore, è connessa alla seconda porzione, o porzione inferiore, per mezzo di primi mezzi di fissaggio. Secondo un ulteriore aspetto preferito, prime unità di ammortizzazione consecutive sono affacciate l’un l’altra in corrispondenza del primo elemento di supporto della prima porzione, o porzione superiore, e/o del secondo elemento di supporto della seconda porzione, o porzione inferiore. Inoltre, il primo elemento di supporto e/o il secondo elemento di supporto comprende/ono secondi mezzi di fissaggio per il fissaggio di prime unità di ammortizzazione consecutive. Ne consegue che unità di ammortizzazione consecutive risultano stabilmente connesse e associate tra loro anche nel caso in cui il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia dovesse lavorare a trazione, vale a dire con una forza diretta in allontanamento rispetto all’impilamento di unità di ammortizzazione. According to a preferred aspect of the present disclosure, the first portion, or upper portion, is connected to the second portion, or lower portion, by means of first fastening means. According to a further preferred aspect, first consecutive cushioning units face each other at the first support element of the first portion, or upper portion, and / or of the second support element of the second portion, or lower portion. Furthermore, the first support element and / or the second support element comprises second fastening means for fastening consecutive first cushioning units. It follows that consecutive cushioning units are stably connected and associated with each other even in the event that the modular energy dissipation device should work in traction, i.e. with a direct force away from the stacking of cushioning units.

Secondo un ulteriore aspetto preferito della presente divulgazione, ciascuna delle prime unità di ammortizzazione sono elementi conformati a disco e comprendono un foro passante posto in corrispondenza dell’asse longitudinale del dispositivo modulare di dissipazione dell’energia. Di conseguenza, secondo questo aspetto preferito, il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia può deformarsi non solo parallelamente alla direzione longitudinale, ma anche in modo inclinato in qualsiasi direzione rispetto al suo asse longitudinale. According to a further preferred aspect of the present disclosure, each of the first damping units are disk-shaped elements and include a through hole placed in correspondence with the longitudinal axis of the modular energy dissipation device. Consequently, according to this preferred aspect, the modular energy dissipation device can deform not only parallel to the longitudinal direction, but also inclined in any direction with respect to its longitudinal axis.

Secondo un aspetto preferito della presente divulgazione, il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia comprende una pluralità di seconde unità di ammortizzazione disposte in serie, in cui le seconde unità di ammortizzazione sono elementi concentrici rispetto alle prime unità di ammortizzazione e rispetto all’asse longitudinale del dispositivo modulare di dissipazione dell’energia. According to a preferred aspect of the present disclosure, the modular energy dissipation device comprises a plurality of second damping units arranged in series, in which the second damping units are concentric elements with respect to the first damping units and with respect to the longitudinal axis of the modular energy dissipation device.

In altre parole, secondo questo aspetto preferito, il dispositivo di ammortizzazione comprende una seconda pluralità di unità di ammortizzazione, preferibilmente conformate ad anello o a disco e disposte esternamente e concentricamente rispetto alla pluralità di prime unità di ammortizzazione discoidali e rispetto all’asse longitudinale del dispositivo di ammortizzazione. Le seconde unità di ammortizzazione circondano di fatto le prime unità di ammortizzazione. In other words, according to this preferred aspect, the cushioning device comprises a second plurality of cushioning units, preferably ring-shaped or disk-shaped and arranged externally and concentrically with respect to the plurality of first disk-shaped cushioning units and with respect to the longitudinal axis of the device cushioning. The second cushioning units actually surround the first cushioning units.

Ne consegue che, in accordo con tale aspetto preferito della presente divulgazione, il dispositivo di ammortizzazione risulta modulare secondo una seconda direzione, cioè una direzione perpendicolare rispetto alla direzione longitudinale, o una direzione radiale rispetto all’asse longitudinale del dispositivo di ammortizzazione. It follows that, in accordance with this preferred aspect of the present disclosure, the cushioning device is modular according to a second direction, that is, a direction perpendicular to the longitudinal direction, or a radial direction to the longitudinal axis of the cushioning device.

Secondo un ulteriore aspetto preferito della presente divulgazione, il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia comprende un numero di prime unità di ammortizzazione uguale al numero di seconde unità di ammortizzazione. Vantaggiosamente quindi, la deformazione delle unità di ammortizzazione risulta uniforme per tutta la lunghezza del dispositivo modulare di dissipazione dell’energia. Inoltre, carichi e sollecitazioni si distribuiscono uniformemente sulle prime e seconde unità di ammortizzazione. According to a further preferred aspect of the present disclosure, the modular energy dissipation device comprises a number of first cushioning units equal to the number of second cushioning units. Advantageously, therefore, the deformation of the cushioning units is uniform along the entire length of the modular energy dissipation device. Furthermore, loads and stresses are evenly distributed on the first and second cushioning units.

Secondo un aspetto ancora più preferito della presente divulgazione, ciascuna delle seconde unità di ammortizzazione del dispositivo modulare di dissipazione dell’energia comprende una prima porzione, o porzione superiore, a sua volta comprendente un primo elemento di supporto, un primo elemento di accoppiamento ed un primo elemento elastico configurato per connettere il primo elemento di supporto con il primo elemento di accoppiamento. Inoltre, ognuna delle seconde unità di ammortizzazione comprende una seconda porzione, o porzione inferiore, a sua volta comprendente un secondo elemento di supporto, un secondo elemento di accoppiamento ed un secondo elemento elastico configurato per connettere detto secondo elemento di supporto con detto secondo elemento di accoppiamento. Inoltre, secondo un ulteriore aspetto preferito, la prima porzione e la seconda porzione di ognuna delle seconde unità di ammortizzazione sono conformate e connesse l’una all’altra in modo che le seconde unità di ammortizzazione assumano una struttura o configurazione ad anello configurata per deformarsi almeno in direzione longitudinale. Vantaggiosamente quindi, le seconde unità di ammortizzazione sono strutturalmente simili o identiche alle prime unità di ammortizzazione. Preferibilmente, la differenza tra le due sta soltanto nella dimensione ed eventualmente nel tipo di elementi elastici. Ne consegue che la realizzazione del dispositivo modulare di dissipazione dell’energia risulta particolarmente semplice, in quanto è sufficiente uno stampo per ogni tipologia di unità di ammortizzazione per realizzare il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia secondo la presente divulgazione. According to an even more preferred aspect of the present disclosure, each of the second damping units of the modular energy dissipation device comprises a first portion, or upper portion, in turn comprising a first support element, a first coupling element and a first elastic element configured to connect the first support element with the first coupling element. Furthermore, each of the second cushioning units comprises a second portion, or lower portion, in turn comprising a second support element, a second coupling element and a second elastic element configured to connect said second support element with said second supporting element. coupling. Furthermore, according to a further preferred aspect, the first portion and the second portion of each of the second cushioning units are shaped and connected to each other so that the second cushioning units assume a ring-like structure or configuration configured to deform at least in the longitudinal direction. Advantageously, therefore, the second damping units are structurally similar or identical to the first damping units. Preferably, the difference between the two lies only in the size and possibly in the type of elastic elements. It follows that the realization of the modular energy dissipation device is particularly simple, as a mold is sufficient for each type of cushioning unit to create the modular energy dissipation device according to this disclosure.

La presente divulgazione ha come ulteriore oggetto un ammortizzatore comprendente un dispositivo modulare di dissipazione dell’energia. The present disclosure has as a further object a shock absorber comprising a modular energy dissipation device.

Secondo una forma di realizzazione, l’ammortizzatore secondo la presente divulgazione comprende un cilindro cavo o corpo contenitore configurato per alloggiare un dispositivo modulare e uno stelo almeno parzialmente inserito nel cilindro o corpo contenitore e scorrevole nel cilindro o corpo contenitore stesso. Secondo un aspetto preferito della presente divulgazione il cilindro comprende una prima superficie di base, una seconda superficie di base ed una superficie laterale atta a connettere la prima superficie di base con la seconda superficie di base. Inoltre la prima superficie di base è connessa almeno ad una unità di ammortizzazione del dispositivo di dissipazione dell’energia per mezzo di mezzi di aggancio. Secondo un ulteriore aspetto preferito della presente divulgazione, almeno una unità di ammortizzazione opposta in direzione longitudinale a quella connessa alla prima superficie di base, è connessa allo stelo per mezzo di un elemento di connessione. According to an embodiment, the shock absorber according to the present disclosure comprises a hollow cylinder or container body configured to house a modular device and a stem at least partially inserted in the cylinder or container body and sliding in the cylinder or container body itself. According to a preferred aspect of the present disclosure, the cylinder comprises a first base surface, a second base surface and a lateral surface adapted to connect the first base surface with the second base surface. Furthermore, the first base surface is connected to at least one cushioning unit of the energy dissipation device by means of coupling means. According to a further preferred aspect of the present disclosure, at least one cushioning unit opposite in the longitudinal direction to that connected to the first base surface, is connected to the stem by means of a connection element.

Ne consegue che l’ammortizzazione oggetto della presente divulgazione a differenza di quelli dell’arte nota non necessita per esempio di alcun tipo di fluido per lo spostamento dello stelo. Tale compito è infatti svolto dal dispositivo di dissipazione dell’energia. It follows that the cushioning object of this disclosure, unlike those of the known art, does not require, for example, any type of fluid to move the stem. This task is in fact performed by the energy dissipation device.

Ulteriori vantaggi, caratteristiche e le modalità d'impiego dell'oggetto della presente divulgazione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di sue forme di realizzazione, presentate a scopo esemplificativo e non limitativo. Further advantages, characteristics and methods of use of the object of the present disclosure will become evident from the following detailed description of its embodiments, presented by way of non-limiting example.

È comunque evidente come ciascuna forma di realizzazione dell'oggetto della presente divulgazione possa presentare uno o più dei vantaggi sopra elencati; in ogni caso non è richiesto che ciascuna forma di realizzazione presenti simultaneamente tutti i vantaggi elencati. It is however evident that each embodiment of the object of the present disclosure can present one or more of the advantages listed above; however, each embodiment is not required to simultaneously present all the listed advantages.

Verrà fatto riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: Reference will be made to the figures of the attached drawings, in which:

- la Figura 1 rappresenta una vista in sezione di un dispositivo modulare di dissipazione dell’energia secondo la presente divulgazione; - Figure 1 represents a sectional view of a modular energy dissipation device according to this disclosure;

- la Figura 2 rappresenta una vista prospettica di un dispositivo modulare di dissipazione dell’energia secondo la presente divulgazione; - Figure 2 represents a perspective view of a modular energy dissipation device according to this disclosure;

- la Figura 3 mostra una vista prospettica di una porzione superiore di una unità di ammortizzazione discoidale secondo la presente divulgazione; Figure 3 shows a perspective view of an upper portion of a discoidal damping unit according to the present disclosure;

- la Figura 4 mostra una vista laterale della porzione superiore dell’unità di ammortizzazione discoidale della Figura 3; - Figure 4 shows a side view of the upper portion of the discoid cushioning unit of Figure 3;

- la Figura 5 mostra una vista prospettica di una porzione inferiore di una unità di ammortizzazione discoidale secondo la presente divulgazione; Figure 5 shows a perspective view of a lower portion of a discoidal damping unit according to the present disclosure;

- la Figura 6 mostra una vista laterale della porzione inferiore dell’unità di ammortizzazione discoidale della Figura 5; - Figure 6 shows a side view of the lower portion of the discoid cushioning unit of Figure 5;

- la Figura 7 mostra una vista prospettica di una porzione superiore di una ulteriore unità di ammortizzazione discoidale secondo la presente divulgazione; - la Figura 8 mostra una vista laterale della porzione superiore dell’unità di ammortizzazione discoidale della Figura 7; Figure 7 shows a perspective view of an upper portion of a further discoidal damping unit according to the present disclosure; - Figure 8 shows a side view of the upper portion of the discoid cushioning unit of Figure 7;

- la Figura 9 mostra una vista prospettica di una porzione inferiore di una ulteriore unità di ammortizzazione discoidale secondo la presente divulgazione; - la Figura 10 mostra una vista laterale della porzione inferiore dell’unità di ammortizzazione discoidale della Figura 9; Figure 9 shows a perspective view of a lower portion of a further discoidal damping unit according to the present disclosure; - Figure 10 shows a side view of the lower portion of the discoid cushioning unit of Figure 9;

- la Figura 11 mostra una vista in sezione di un ammortizzatore secondo la presente divulgazione. Figure 11 shows a sectional view of a shock absorber according to the present disclosure.

Con riferimento alle figure allegate, una forma di realizzazione di un dispositivo modulare di dissipazione dell’energia è indicata con il numero di riferimento 100. Con l’espressione “dispositivo modulare di dissipazione dell’energia” si intende nell’ambito della presente divulgazione un dispositivo configurato per assorbire e dissipare energia, specialmente atto ad essere installato in edifici per dissipare energia in caso di eventi quali terremoti. Tale dispositivo di dissipazione è composto da uno o più unità o moduli tra loro accoppiati in modo che il dispositivo di ammortizzazione possa assumere configurazioni differenti. With reference to the attached figures, an embodiment of a modular energy dissipation device is indicated with the reference number 100. With the expression "modular energy dissipation device" it is meant in the context of the present disclosure a device configured to absorb and dissipate energy, especially adapted to be installed in buildings to dissipate energy in the event of events such as earthquakes. This dissipation device is composed of one or more units or modules coupled together so that the damping device can assume different configurations.

Più in particolare, il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100 secondo la presente divulgazione è configurato per connettere elementi strutturali in una direzione longitudinale. Il dispositivo oggetto della presente divulgazione comprende un asse principale, o asse longitudinale A, preferibilmente parallelo o coincidente rispetto a detta direzione longitudinale. In altre parole, il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100 è atto ad essere interposto tra elementi strutturali, quali ad esempio componenti di una struttura o eventualmente anche di un veicolo o di un altro mezzo di trasporto, al fine di dissipare l’energia che si trasferisce in tali strutture in caso, ad esempio, di terremoti. Il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100 può ad esempio essere installato in elementi portanti di edifici o ponti tali da evitare il collasso di tali struttura in conseguenza di azioni sismiche o del vento. More specifically, the modular energy dissipation device 100 according to the present disclosure is configured to connect structural elements in a longitudinal direction. The device object of the present disclosure comprises a main axis, or longitudinal axis A, preferably parallel or coincident with respect to said longitudinal direction. In other words, the modular energy dissipation device 100 is able to be interposed between structural elements, such as for example components of a structure or possibly also of a vehicle or other means of transport, in order to dissipate the energy. which moves to these structures in the event, for example, of earthquakes. The modular energy dissipation device 100 can for example be installed in load-bearing elements of buildings or bridges such as to avoid the collapse of such structures as a result of seismic or wind actions.

Con particolare riferimento alle Figure 1 e 2, secondo un aspetto della presente divulgazione, il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100 comprende una pluralità di prime unità di ammortizzazione 1. Ognuna delle prime unità di ammortizzazione 1 della pluralità di prime unità di ammortizzazione è un elemento, preferibilmente discoidale, configurato per deformarsi almeno lungo la direzione longitudinale del dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100. In altre parole, ciascuna unità di ammortizzazione ha una forma piastriforme, o sostanzialmente piatta, avente due facce opposte. La direzione longitudinale di ammortizzazione è ortogonale o è una direzione che passa attraverso ciascuna delle due facce. With particular reference to Figures 1 and 2, according to an aspect of the present disclosure, the modular energy dissipation device 100 comprises a plurality of first damping units 1. Each of the first damping units 1 of the plurality of first damping units is an element, preferably discoidal, configured to deform at least along the longitudinal direction of the modular energy dissipation device 100. In other words, each cushioning unit has a plate-like, or substantially flat, shape having two opposite faces. The longitudinal damping direction is orthogonal or is a direction that passes through each of the two faces.

Ne consegue che l’unità di ammortizzazione discoidale 1 è preferibilmente un elemento di dissipazione dell’energia configurato per passare da una configurazione indeformata giacente su un piano ideale di appoggio, ad una configurazione deformata che si sposta al di fuori del piano ideale di appoggio. Ancora più preferibilmente, tale almeno una unità di ammortizzazione discoidale 1 è un elemento conformato a disco disposto attorno all’asse longitudinale A del dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100 e avente un foro passante 22 che facilita la deformazione dell’unità di ammortizzazione discoidale 1 anche in direzioni non parallele all’asse longitudinale A e riduce l’ingombro e il peso dell’intero dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100. È altresì evidente al tecnico esperto del ramo che la forma di dette prime unità di ammortizzazione 1 può variare, ad esempio può assumere una geometria quadrata, rettangolare, trapezoidale, triangolare, o una qualsiasi altra forma. It follows that the discoidal cushioning unit 1 is preferably an energy dissipation element configured to move from an undeformed configuration lying on an ideal support surface, to a deformed configuration that moves outside the ideal support surface. Even more preferably, this at least one discoidal cushioning unit 1 is a disk-shaped element arranged around the longitudinal axis A of the modular energy dissipation device 100 and having a through hole 22 which facilitates the deformation of the discoidal cushioning unit 1 also in directions not parallel to the longitudinal axis A and reduces the bulk and weight of the entire modular energy dissipation device 100. It is also evident to those skilled in the art that the shape of said first damping units 1 can vary, for example it can assume a square, rectangular, trapezoidal, triangular geometry, or any other shape.

Ciascuna di dette prime unità di ammortizzazione 1 comprende almeno una coppia di elementi di supporto 5, 6 configurati per il supporto e il collegamento di detta unità di ammortizzazione 1 con altre unità di ammortizzazione 1 di detta pluralità di prime unità di ammortizzazione 1 e/o con elementi strutturali che il dispositivo di dissipazione dell’energia 100 è configurato per connettere. Inoltre, ognuna di dette prime unità di ammortizzazione 1 comprende almeno un elemento elastico 10, 11 interposto tra detti elementi di supporto 5, 6 e configurato per permettere la deformazione di tale unità di ammortizzazione 1. Each of said first cushioning units 1 comprises at least a pair of support elements 5, 6 configured for supporting and connecting said cushioning unit 1 with other cushioning units 1 of said plurality of first cushioning units 1 and / or with structural elements which the energy dissipating device 100 is configured to connect. Furthermore, each of said first cushioning units 1 comprises at least one elastic element 10, 11 interposed between said support elements 5, 6 and configured to allow deformation of said cushioning unit 1.

Più nello specifico, come illustrato nelle Figure da 3 a 6, ogni prima unità di ammortizzazione 1 è formata in due pezzi, e comprende una prima porzione 3, o porzione superiore, e una seconda porzione 4, o porzione inferiore ciascuna includente un rispettivo elemento di supporto e elemento elastico. More specifically, as illustrated in Figures 3 to 6, each first cushioning unit 1 is formed in two pieces, and comprises a first portion 3, or upper portion, and a second portion 4, or lower portion, each including a respective element support and elastic element.

Le due porzioni conformate e unite l’una all’altra in modo da formare, in uso, una unità di ammortizzazione 1 avente una struttura o configurazione ad anello che permette la deformazione di detta prima unità di ammortizzazione 1 e, di conseguenza, l’assorbimento dell’energia da parte del dispositivo di ammortizzazione 100. The two portions shaped and joined to each other so as to form, in use, a cushioning unit 1 having a ring-like structure or configuration which allows the deformation of said first cushioning unit 1 and, consequently, the absorption of energy by the cushioning device 100.

Più nello specifico, tale struttura o configurazione ad anello dell’unità di ammortizzazione 1 si sviluppa in senso longitudinale e comprende un’estremità superiore e un’estremità inferiore rispetto all’asse longitudinale A del dispositivo di ammortizzazione 100. In altre parole, tali prima e seconda porzione 3, 4 di una prima unità di ammortizzazione 1 sono ciascuna un elemento deformabile conformato preferibilmente a tazza o a calotta semisferica. In altre parole ancora, ciascuna di detta prima e seconda porzione 3, 4 presentano ognuna una concavità. In uso, la concavità della prima porzione 3 è affacciata o rivolta verso la concavità della seconda porzione 4. Detta concavità è inoltre massima quando l’unità di ammortizzazione discoidale 1 è nella prima configurazione, o configurazione non deformata, mentre risulta minima, o al limite nulla, quando l’unità di ammortizzazione discoidale 1 è nella seconda configurazione, o configurazione deformata. More specifically, this ring-shaped structure or configuration of the cushioning unit 1 develops longitudinally and comprises an upper end and a lower end with respect to the longitudinal axis A of the cushioning device 100. In other words, such first and second portion 3, 4 of a first damping unit 1 are each a deformable element preferably shaped like a cup or a hemispherical cap. In still other words, each of said first and second portions 3, 4 each have a concavity. In use, the concavity of the first portion 3 faces or faces the concavity of the second portion 4. Said concavity is furthermore maximum when the discoidal cushioning unit 1 is in the first configuration, or non-deformed configuration, while it is minimal, or at the zero limit, when the discoidal cushioning unit 1 is in the second configuration, or deformed configuration.

Come detto ciascuna prima porzione 3 e seconda porzione 4 include un rispettivo elemento di supporto e elemento elastico. Più in particolare, la prima porzione 3 comprende un primo elemento di supporto 5 configurato per connettere detta prima porzione 3 con una seconda porzione di una unità di ammortizzazione precedente o successiva rispetto a quella su cui è disposto. Similmente, la seconda porzione 4 comprende un secondo elemento di supporto 6 configurato per connettere la seconda porzione 4 con una prima porzione di una unità di ammortizzazione precedente o successiva rispetto a quella su cui è disposto. As said, each first portion 3 and second portion 4 includes a respective support element and elastic element. More particularly, the first portion 3 comprises a first support element 5 configured to connect said first portion 3 with a second portion of a cushioning unit preceding or following the one on which it is arranged. Similarly, the second portion 4 comprises a second support element 6 configured to connect the second portion 4 with a first portion of a cushioning unit preceding or following the one on which it is arranged.

Detto in altre parole, la struttura o configurazione ad anello delle prime unità di ammortizzazione 1 comprende un primo ed un secondo elemento di supporto 5, 6 disposti ad estremità opposte dell’unità di ammortizzazione 1 in direzione longitudinale. In altre parole, il primo elemento di supporto 5 è disposto in corrispondenza dell’estremità superiore dell’unità di ammortizzazione 1, mentre il secondo elemento di supporto 6 è disposto in corrispondenza dell’estremità inferiore dell’unità di ammortizzazione 1. In altre parole ancora, ciascuna di detta prima e seconda porzione 3, 4 comprende un elemento di supporto, rispettivamente 5 e 6 che sostanzialmente costituisce la base dell’elemento conformato a tazza. In other words, the ring structure or configuration of the first cushioning units 1 comprises a first and a second support element 5, 6 arranged at opposite ends of the cushioning unit 1 in the longitudinal direction. In other words, the first support element 5 is arranged at the upper end of the cushioning unit 1, while the second support element 6 is arranged at the lower end of the cushioning unit 1. In other words furthermore, each of said first and second portions 3, 4 comprises a support element 5 and 6 respectively which substantially constitutes the base of the cup-shaped element.

Preferibilmente, il primo ed il secondo elemento di supporto 5, 6 sono elementi metallici, preferibilmente piani e conformati a forma di disco o anello. Preferibilmente inoltre, quando il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100 è in condizione non deformata, detti elementi di supporto 5, 6 risultano sostanzialmente perpendicolari all’asse longitudinale A. Inoltre, detti primo e secondo elemento di supporto 5, 6 sono configurati per supportare una porzione di una prima unità di ammortizzazione 1 e a connettere quest’ultima ad altre prime unità di ammortizzazioni 1, e/o a elementi strutturali che il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100 è atto a connettere e/o ad eventuali elementi di collegamento o ancoraggio tra il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100 e un elemento strutturale. Preferibilmente, tale collegamento o ancoraggio, avviene tramite mezzi di connessione quali, ad esempio, viti. Preferably, the first and second support elements 5, 6 are metal elements, preferably flat and shaped in the shape of a disc or ring. Preferably moreover, when the modular energy dissipation device 100 is in a non-deformed condition, said support elements 5, 6 are substantially perpendicular to the longitudinal axis A. Furthermore, said first and second support elements 5, 6 are configured to supporting a portion of a first damping unit 1 and connecting the latter to other first damping units 1, and / or to structural elements that the modular energy dissipation device 100 is able to connect and / or to any connecting elements or anchoring between the modular energy dissipation device 100 and a structural element. Preferably, this connection or anchoring takes place by means of connection means such as, for example, screws.

Secondo un aspetto preferito della presente divulgazione, ognuna di dette prime unità di ammortizzazione 1 comprende inoltre almeno un elemento di accoppiamento interposto in direzione longitudinale tra detto primo e secondo elemento di supporto 5, 6. Più nello specifico, detta prima e seconda porzione 3, 4, comprendono ciascuna un elemento di accoppiamento, rispettivamente 7, 8, atto all’unione o connessione della prima porzione 3 con la seconda porzione 4 dell’almeno una unità di ammortizzazione discoidale 1. In altre parole, la prima porzione 3 comprende un primo elemento di accoppiamento 7, mentre la seconda porzione 4 comprende un secondo elemento di accoppiamento 8. Detti primo e secondo elemento di accoppiamento 7, 8 sono configurati per essere disposti affacciati l’un l’altro e per unire o connettere detta prima porzione 3 a detta seconda porzione 4 a formare la struttura o configurazione ad anello dell’unità di ammortizzazione 1. Preferibilmente, il primo e secondo elemento di accoppiamento 7, 8, sono elementi metallici, preferibilmente piani. Preferibilmente inoltre, il primo e secondo elemento di accoppiamento 7, 8 sono elementi conformati a disco o anello di dimensione maggiore rispetto a detti elementi di supporto 5, 6. Ancora più preferibilmente, quando il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100 è in condizione non deformata, detti primo e secondo elementi di accoppiamento 7, 8 sono disposti sostanzialmente perpendicolarmente all’asse di simmetria A. Secondo una forma di realizzazione della presente divulgazione, la prima e la seconda porzione 3, 4 di ognuna delle prime unità di ammortizzazione 1 sono connesse tramite primi mezzi di fissaggio 9, quali ad esempio viti o mezzi ad incastro del tipo maschio/femmina. In particolare, secondo una forma realizzativa, il primo elemento di accoppiamento 7 comprende una porzione maschio di un mezzo ad incastro del tipo maschio/femmina, mentre il secondo elemento di accoppiamento 8 comprende una porzione femmina di un mezzo ad incastro del tipo maschio/femmina. According to a preferred aspect of the present disclosure, each of said first damping units 1 further comprises at least one coupling element interposed in the longitudinal direction between said first and second support element 5, 6. More specifically, said first and second portion 3, 4, each comprise a coupling element, respectively 7, 8, suitable for joining or connecting the first portion 3 with the second portion 4 of the at least one discoidal damping unit 1. In other words, the first portion 3 comprises a first coupling element 7, while the second portion 4 comprises a second coupling element 8. Said first and second coupling elements 7, 8 are configured to be arranged facing each other and to join or connect said first portion 3 to said second portion 4 to form the ring structure or configuration of the damping unit 1. Preferably, the first and second elements of coupling 7, 8, are metal elements, preferably flat. Preferably moreover, the first and second coupling elements 7, 8 are disk-shaped or ring-shaped elements of greater size than said support elements 5, 6. Even more preferably, when the modular energy dissipation device 100 is in condition not deformed, said first and second coupling elements 7, 8 are arranged substantially perpendicular to the axis of symmetry A. According to an embodiment of the present disclosure, the first and second portions 3, 4 of each of the first damping units 1 they are connected by means of first fixing means 9, such as for example screws or interlocking means of the male / female type. In particular, according to an embodiment, the first coupling element 7 comprises a male portion of an interlocking means of the male / female type, while the second coupling element 8 comprises a female portion of an interlocking means of the male / female type .

Secondo un ulteriore aspetto della presente divulgazione, ciascuna delle prime unità di ammortizzazione 1 comprende almeno un elemento elastico interposto tra gli elementi di supporto 5, 6 e configurato per permettere la deformazione dell’unità di ammortizzazione 1. Preferibilmente, ogni unità di ammortizzazione 1 comprende due elementi elastici 10, 11 ciascuno configurato per connettere un elemento di supporto 5, 6 ad un elemento di accoppiamento 7, 8 e per consentire la deformazione dell’unità di ammortizzazione discoidale 1. Più in particolare, la prima porzione 3 dell’unità di ammortizzazione 1 comprende un primo elemento elastico 10 configurato per connettere il primo elemento di supporto 5 con il primo elemento di accoppiamento 7. Similmente, la seconda porzione 4 dell’unità di ammortizzazione 1, comprende un secondo elemento elastico 11 configurato per connettere il secondo elemento di supporto 6 con il secondo elemento di accoppiamento 8. Secondo una forma di realizzazione della presente divulgazione, il primo e secondo elemento elastico 10, 11 sono elementi elastici conformati a disco o ad anello, preferibilmente posti ai vertici della struttura o configurazione ad anello dell’unità di ammortizzazione, come illustrato in Figura 1. Preferibilmente, detti primo e secondo elemento elastico 10, 11 sono elementi in gomma armata, ancor più preferibilmente elementi composti di una gomma naturale (NR) o gomma cloroprenica (CR). In questo modo, la struttura o configurazione ad anello di ognuna delle prime unità di ammortizzazione 1 può deformarsi lungo almeno la direzione longitudinale del dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100. Inoltre, la forma e la disposizione degli elementi elastici descritti e illustrati in Figura 1 e 2 permettono deformazioni dell’unità di ammortizzazione 1 anche in direzioni non parallele alla direzione longitudinale del dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100. In pratica, detti primo e secondo elemento elastico 10, 11 permettono la variazione della concavità di detta prima e seconda porzione 3, 4. Ne consegue che ogni prima unità di ammortizzazione 1 può passare dalla prima configurazione, o configurazione non deformata, alla seconda configurazione, o configurazione deformata, o viceversa, tramite la deformazione dell’unità di ammortizzazione 1 che avviene grazie alla presenza degli elementi elastici 10, 11. Come anticipato, il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100 comprende una pluralità di prime unità di ammortizzazione disposte in serie, o impilate, lungo la direzione longitudinale. Più nello specifico, prime unità di ammortizzazione consecutive sono affacciate l’una all’altra in corrispondenza del primo elemento 5 di supporto della prima porzione 4, o porzione superiore, e/o del secondo elemento di supporto 6 della seconda porzione 5, o porzione inferiore. In altre parole, la prima porzione 4, o porzione superiore, di una di dette prime unità di ammortizzazione 1, comprende un primo elemento di supporto 5 che in uso risulta affacciato e connesso con un secondo elemento di supporto 6 di una seconda porzione 5, o porzione inferiore, di una unità di ammortizzazione 1 successiva. In particolare, il primo elemento di supporto 5 e/o il secondo elemento di supporto 6 comprendono secondi mezzi di fissaggio per il fissaggio di prime unità di ammortizzazione consecutive. Preferibilmente, tali secondi mezzi di fissaggio sono posti in detto primo elemento di supporto 5 della prima porzione 3 e/o in detto secondo elemento di supporto 6 della seconda porzione 4 e preferibilmente comprendono viti. In alternativa, detti secondi mezzi di fissaggio comprendono elementi ad incastro del tipo maschio/femmina. According to a further aspect of the present disclosure, each of the first cushioning units 1 comprises at least one elastic element interposed between the support elements 5, 6 and configured to allow deformation of the cushioning unit 1. Preferably, each cushioning unit 1 comprises two elastic elements 10, 11 each configured to connect a support element 5, 6 to a coupling element 7, 8 and to allow deformation of the discoidal cushioning unit 1. More specifically, the first portion 3 of the cushioning 1 comprises a first elastic element 10 configured to connect the first support element 5 with the first coupling element 7. Similarly, the second portion 4 of the damping unit 1 comprises a second elastic element 11 configured to connect the second element of support 6 with the second coupling element 8. According to an embodiment of the According to the present disclosure, the first and second elastic elements 10, 11 are disk-shaped or ring-shaped elastic elements, preferably placed at the vertices of the structure or ring configuration of the damping unit, as illustrated in Figure 1. Preferably, said first and second elastic element 10, 11 are elements in reinforced rubber, even more preferably elements composed of a natural rubber (NR) or chloroprene rubber (CR). In this way, the ring structure or configuration of each of the first damping units 1 can deform along at least the longitudinal direction of the modular energy dissipation device 100. Furthermore, the shape and arrangement of the elastic elements described and illustrated in Figure 1 and 2 allow deformations of the cushioning unit 1 also in directions not parallel to the longitudinal direction of the modular energy dissipation device 100. In practice, said first and second elastic elements 10, 11 allow the variation of the concavity of said first and second portion 3, 4. It follows that each first cushioning unit 1 can pass from the first configuration, or non-deformed configuration, to the second configuration, or deformed configuration, or vice versa, through the deformation of the cushioning unit 1 which occurs thanks to the presence of the elastic elements 10, 11. As anticipated, the modular diss The action of energy 100 comprises a plurality of first cushioning units arranged in series, or stacked, along the longitudinal direction. More specifically, first consecutive cushioning units face each other at the first support element 5 of the first portion 4, or upper portion, and / or of the second support element 6 of the second portion 5, or portion inferior. In other words, the first portion 4, or upper portion, of one of said first damping units 1, comprises a first support element 5 which in use faces and is connected with a second support element 6 of a second portion 5, or lower portion, of a subsequent cushioning unit 1. In particular, the first support element 5 and / or the second support element 6 comprise second fixing means for fixing the first consecutive damping units. Preferably, said second fixing means are placed in said first support element 5 of the first portion 3 and / or in said second support element 6 of the second portion 4 and preferably comprise screws. Alternatively, said second fixing means comprise interlocking elements of the male / female type.

Ne consegue che, il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia può comprendere una pluralità di prime unità di ammortizzazione 1 impaccate l’una sopra all’altra in direzione longitudinale. Secondo tale aspetto, il dispositivo di ammortizzazione 100 risulta modulare secondo una prima direzione corrispondente alla direzione longitudinale. Ne consegue che il numero di prime unità di ammortizzazione 1 può variare a seconda del carico e delle sollecitazioni che il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100 deve sopportare. It follows that the modular energy dissipation device can comprise a plurality of first cushioning units 1 packed one on top of the other in the longitudinal direction. According to this aspect, the damping device 100 is modular in a first direction corresponding to the longitudinal direction. It follows that the number of first cushioning units 1 may vary depending on the load and stresses that the modular energy dissipation device 100 must withstand.

Secondo un altro aspetto della presente divulgazione, il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100 può comprendere una pluralità di seconde unità di ammortizzazione 20. Preferibilmente, le seconde unità di ammortizzazione 20 sono unità di ammortizzazione strutturalmente simili o identiche alle prime unità di ammortizzazione 1 sopra descritte, ma con dimensioni differenti. Ne consegue che il numero di prime unità di ammortizzazione 1 e di seconde unità di ammortizzazione 20 possono variare a seconda del carico e delle sollecitazioni che il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100 deve sopportare. According to another aspect of the present disclosure, the modular energy dissipation device 100 can comprise a plurality of second cushioning units 20. Preferably, the second cushioning units 20 are structurally similar or identical cushioning units to the first cushioning units 1 described above, but with different dimensions. It follows that the number of first cushioning units 1 and second cushioning units 20 may vary depending on the load and stresses that the modular energy dissipation device 100 must bear.

Ad esempio, come illustrato nelle Figure da 7 a 10, ciascuna delle seconde unità di ammortizzazione comprende una prima porzione 23, o porzione superiore, comprendente a sua volta un primo elemento di supporto 25, un primo elemento di accoppiamento 27 e un primo elemento elastico 30. Inoltre, ciascuna delle seconde unità di ammortizzazione 20 comprende una seconda porzione 24, o porzione inferiore, comprendente a sua volta un secondo elemento di supporto 26, un secondo elemento di accoppiamento 28 e un secondo elemento elastico 31. Detta prima e seconda porzione 23, 24 delle seconde unità di ammortizzazione 20 sono conformate e connesse l’una all’altra in modo da formare, in uso, un’unità di ammortizzazione 20 avente una struttura o configurazione ad anello configurata per deformarsi almeno in direzione longitudinale. Preferibilmente, tali elementi sono elementi conformati a disco o ad anello con un diametro differente, ad esempio maggiore, rispetto a quelli della prima unità di ammortizzazione 1. For example, as illustrated in Figures 7 to 10, each of the second cushioning units comprises a first portion 23, or upper portion, in turn comprising a first support element 25, a first coupling element 27 and a first elastic element 30. Furthermore, each of the second cushioning units 20 comprises a second portion 24, or lower portion, comprising in turn a second support element 26, a second coupling element 28 and a second elastic element 31. Said first and second portion 23, 24 of the second cushioning units 20 are shaped and connected to each other so as to form, in use, a cushioning unit 20 having a ring-like structure or configuration configured to deform at least in the longitudinal direction. Preferably, these elements are disk-shaped or ring-shaped elements with a different diameter, for example larger, than those of the first damping unit 1.

Inoltre, come nel caso delle prime unità di ammortizzazione 1, la prima e la seconda porzione 23, 24 delle seconde unità di ammortizzazione 20 sono connesse in corrispondenza degli elementi di accoppiamento 27, 28 per mezzo di primi elementi di fissaggio 29. Inoltre, seconde unità di ammortizzazione consecutive 20 sono affacciate l’una all’altra in corrispondenza di detti elementi di supporto 25, 26 e fissate per mezzo di secondi mezzi di fissaggio. Furthermore, as in the case of the first damping units 1, the first and second portions 23, 24 of the second damping units 20 are connected at the coupling elements 27, 28 by means of first fastening elements 29. Furthermore, second consecutive cushioning units 20 face each other in correspondence with said support elements 25, 26 and fixed by means of second fixing means.

Ne consegue che, secondo tale forma di realizzazione, il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia secondo la presente divulgazione, oltre ad una pluralità di prime unità di ammortizzazione 1, può comprendere una pluralità di seconde unità di ammortizzazione 20 disposte in serie e concentriche rispetto alla pluralità di prime unità di ammortizzazione 1 e rispetto all’asse longitudinale A del dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100. Di conseguenza, il dispositivo di ammortizzazione 100 secondo la presente divulgazione risulta modulare, oltre che in una direzione parallela alla direzione longitudinale, anche in una seconda direzione, perpendicolare rispetto a detta direzione longitudinale. Nel caso in cui detta pluralità di prime unità di ammortizzazione 1 e detta pluralità di seconde unità di ammortizzazione siano unità di ammortizzazione conformate a disco con foro passante in corrispondenza dell’asse longitudinale A o ad anello, detta seconda direzione è una direzione radiale. It follows that, according to this embodiment, the modular energy dissipation device according to the present disclosure, in addition to a plurality of first damping units 1, can comprise a plurality of second damping units 20 arranged in series and concentric with respect to to the plurality of first damping units 1 and with respect to the longitudinal axis A of the modular energy dissipation device 100. Consequently, the damping device 100 according to the present disclosure is modular, as well as in a direction parallel to the longitudinal direction, also in a second direction, perpendicular to said longitudinal direction. In the event that said plurality of first cushioning units 1 and said plurality of second cushioning units are disk-shaped cushioning units with a through hole in correspondence of the longitudinal axis A or ring, said second direction is a radial direction.

Preferibilmente, come illustrato nella Figura 1, il numero di prime unità di ammortizzazione 1 è uguale al numero di seconde unità di ammortizzazione 20. Preferably, as shown in Figure 1, the number of first cushioning units 1 is equal to the number of second cushioning units 20.

La presente divulgazione ha come ulteriore oggetto un ammortizzatore comprendente un dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100. Con il termine “ammortizzatore” si intende nell’ambito della presente divulgazione un dispositivo atto a smorzare un’oscillazione o rallentare un movimento relativo tra due corpi, quali ad esempio due componenti di un veicolo o di una struttura quale un ponte. In particolare, l’ammortizzatore secondo la presente divulgazione comprende il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100, differenziandosi quindi dagli ammortizzatori pneumatici o idraulici della tecnica nota. The present disclosure relates to a shock absorber comprising a modular energy dissipation device 100. The term "shock absorber" within the present disclosure means a device suitable for damping an oscillation or slowing down a relative movement between two bodies , such as for example two components of a vehicle or a structure such as a bridge. In particular, the shock absorber according to the present disclosure comprises the modular energy dissipation device 100, thus differentiating itself from the pneumatic or hydraulic shock absorbers of the known art.

Nello specifico, con particolare riferimento alla figura 11, una forma di realizzazione di un ammortizzatore secondo la presente divulgazione è indicato con il riferimento 1000. Specifically, with particular reference to Figure 11, an embodiment of a shock absorber according to the present disclosure is indicated with the reference 1000.

L’ammortizzatore 1000 comprende un cilindro 200 cavo, o corpo contenitore, uno stelo 300 almeno parzialmente inserito nel cilindro 200 e scorrevole nel cilindro 200 stesso e un dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100. The shock absorber 1000 comprises a hollow cylinder 200, or container body, a rod 300 at least partially inserted in the cylinder 200 and sliding in the cylinder 200 itself and a modular energy dissipation device 100.

Il cilindro 200 comprende una prima e una seconda superficie di base, rispettivamente 210 e 220 e una superficie laterale 230 configurata per connettere la prima superficie di base 210 alla seconda superficie di base 220. Inoltre, il cilindro 200 è configurato per alloggiare il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100. Il dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100 è connesso alla prima superficie di base 210 tramite mezzi di aggancio 110. Più nello specifico, detti mezzi di aggancio 110 connettono la prima superficie di base 210 almeno ad una unità di ammortizzazione 1, 20 del dispositivo di dissipazione dell’energia 100. The cylinder 200 comprises a first and second base surface, 210 and 220 respectively, and a side surface 230 configured to connect the first base surface 210 to the second base surface 220. Furthermore, the cylinder 200 is configured to house the modular device energy dissipation device 100. The modular energy dissipation device 100 is connected to the first base surface 210 by means of hooking means 110. More specifically, said hooking means 110 connect the first base surface 210 to at least one unit cushion 1, 20 of the energy dissipating device 100.

Inoltre, almeno una unità di ammortizzazione 1, 20, opposta in direzione longitudinale all’unità di ammortizzazione 1, 20 connessa alla prima superficie di base 210 del cilindro 200, è connessa con lo stelo 300. Furthermore, at least one cushioning unit 1, 20, opposite in the longitudinal direction to the cushioning unit 1, 20 connected to the first base surface 210 of the cylinder 200, is connected with the rod 300.

Più nello specifico, lo stelo 300 comprende preferibilmente un corpo cilindrico allungato lungo una direzione longitudinale e avente una prima e una seconda estremità. In corrispondenza della prima estremità lo stelo 300 è connesso al dispositivo modulare di dissipazione dell’energia 100 tramite un elemento di connessione 310. Preferibilmente, l’elemento di connessione 310 è un elemento filettato atto a connettersi con lo stelo 300, in particolare ad essere avvitato entro lo stelo 300. A sua volta, l’elemento di connessione 310 è connesso ad una prima e ad una seconda unità di ammortizzazione di una pluralità di prime unità di ammortizzazione 1 e di una pluralità di seconde unità di ammortizzazione 2. La seconda estremità dello stelo 300, opposta a detta prima estremità, è invece configurata per essere connessa a una componente di un veicolo o di una struttura sul quale l’ammortizzatore è destinato ad essere installato. More specifically, the stem 300 preferably comprises a cylindrical body elongated along a longitudinal direction and having a first and a second end. At the first end, the stem 300 is connected to the modular energy dissipation device 100 by means of a connection element 310. Preferably, the connection element 310 is a threaded element able to connect with the stem 300, in particular to be screwed into the stem 300. In turn, the connecting element 310 is connected to a first and a second cushioning unit of a plurality of first cushioning units 1 and of a plurality of second cushioning units 2. The second the end of the stem 300, opposite to said first end, is instead configured to be connected to a component of a vehicle or structure on which the shock absorber is intended to be installed.

Similmente, la prima superficie di base 210 del cilindro 200 comprende un elemento 240 configurato per la connessione con una ulteriore componente di un veicolo o di una struttura sul quale l’ammortizzatore è destinato ad essere installato. Similarly, the first base surface 210 of the cylinder 200 comprises an element 240 configured for connection with a further component of a vehicle or structure on which the shock absorber is intended to be installed.

L'oggetto della presente divulgazione è stato fin qui descritto con riferimento a sue forme di realizzazione. È da intendersi che possano esistere altre forme di realizzazione che afferiscono al medesimo nucleo inventivo, tutte rientranti nell'ambito di protezione delle rivendicazioni qui di seguito esposte. The object of the present disclosure has been described up to now with reference to its embodiments. It is to be understood that other embodiments may exist which pertain to the same inventive core, all falling within the protection scope of the claims set out below.

Claims (16)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo modulare di dissipazione dell’energia (100) avente un asse longitudinale (A) e configurato per connettere elementi strutturali lungo una direzione longitudinale, detto dispositivo modulare di dissipazione dell’energia (100) comprendendo una pluralità di prime unità di ammortizzazione (1) disposte impilate in serie lungo detta direzione longitudinale, in cui ciascuna di dette prime unità di ammortizzazione (1) è configurata per deformarsi almeno in direzione longitudinale e comprende almeno una coppia di elementi di supporto (5, 6) configurati per il supporto e il collegamento di detta unità di ammortizzazione (1) con altre unità di ammortizzazione (1) di detta pluralità di prime unità di ammortizzazione (1) e/o con elementi strutturali che il dispositivo di dissipazione dell’energia (100) è configurato per connettere e almeno un elemento elastico (10, 11) interposto tra detti elementi di supporto (5, 6) e configurato per permettere la deformazione di detta unità di ammortizzazione (1). CLAIMS 1. Modular energy dissipation device (100) having a longitudinal axis (A) and configured to connect structural elements along a longitudinal direction, said modular energy dissipation device (100) comprising a plurality of first damping units ( 1) arranged stacked in series along said longitudinal direction, in which each of said first cushioning units (1) is configured to deform at least in the longitudinal direction and comprises at least one pair of support elements (5, 6) configured for the support and the connection of said cushioning unit (1) with other cushioning units (1) of said plurality of first cushioning units (1) and / or with structural elements that the energy dissipation device (100) is configured to connect and at least one elastic element (10, 11) interposed between said support elements (5, 6) and configured to allow the deformation of said damping unit tization (1). 2. Dispositivo modulare di dissipazione dell’energia (100) secondo la rivendicazione 1, in cui ciascuna di dette prime unità di ammortizzazione (1) include una prima porzione (3), o porzione superiore, connessa in direzione longitudinale ad una seconda porzione (4), o porzione inferiore; in cui la prima porzione (3), o porzione superiore, comprende un primo elemento di supporto (5) di detti elementi di supporto (5, 6), un primo elemento di accoppiamento (7) configurato per la connessione tra dette prima e seconda porzione (3, 4) e un primo elemento elastico (10) configurato per connettere detto primo elemento di supporto (5) con detto primo elemento di accoppiamento (7) ed in cui la seconda porzione (4), o porzione inferiore, comprende un secondo elemento di supporto (6) di detti elementi di supporto (5, 6), un secondo elemento di accoppiamento (8) configurato per la connessione tra dette prima e seconda porzione (3, 4) e un secondo elemento elastico (11) configurato per connettere detto secondo elemento di supporto (6) con detto secondo elemento di accoppiamento (8). Modular energy dissipation device (100) according to claim 1, wherein each of said first damping units (1) includes a first portion (3), or upper portion, connected in the longitudinal direction to a second portion ( 4), or lower portion; wherein the first portion (3), or upper portion, comprises a first support element (5) of said support elements (5, 6), a first coupling element (7) configured for the connection between said first and second portion (3, 4) and a first elastic element (10) configured to connect said first support element (5) with said first coupling element (7) and in which the second portion (4), or lower portion, comprises a second support element (6) of said support elements (5, 6), a second coupling element (8) configured for the connection between said first and second portions (3, 4) and a second elastic element (11) configured to connect said second support element (6) with said second coupling element (8). 3. Dispositivo modulare di dissipazione dell’energia (100) secondo la rivendicazione precedente, in cui detta prima porzione (3), o porzione superiore, e detta seconda porzione (4), o porzione inferiore, di ognuna delle prime unità di ammortizzazione (1) sono conformate e connesse l’un l’altra in modo che ognuna di dette prime unità di ammortizzazione (1) assuma una struttura o configurazione ad anello configurata per deformarsi almeno in direzione longitudinale. Modular energy dissipation device (100) according to the preceding claim, wherein said first portion (3), or upper portion, and said second portion (4), or lower portion, of each of the first damping units ( 1) are shaped and connected to each other so that each of said first damping units (1) assumes a ring-like structure or configuration configured to deform at least in the longitudinal direction. 4. Dispositivo modulare di dissipazione dell’energia (100) secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui detta prima porzione (3), o porzione superiore, e detta seconda porzione (4), o porzione inferiore, sono elementi conformati a tazza o a calotta semisferica, in cui detta prima porzione (3), o porzione superiore, presenta una prima concavità e detta seconda porzione (4), o porzione inferiore, presenta una seconda concavità; detta prima concavità essendo, in uso, affacciata verso detta seconda concavità. Modular energy dissipation device (100) according to claim 2 or 3, wherein said first portion (3), or upper portion, and said second portion (4), or lower portion, are cup-shaped or shaped elements hemispherical cap, in which said first portion (3), or upper portion, has a first concavity and said second portion (4), or lower portion, has a second concavity; said first concavity being, in use, facing towards said second concavity. 5. Dispositivo modulare di dissipazione dell’energia (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui detta prima porzione (3) è connessa a detta seconda porzione per mezzo di primi mezzi di fissaggio (9). 5. Modular energy dissipation device (100) according to any one of claims 2 to 4, wherein said first portion (3) is connected to said second portion by means of first fastening means (9). 6. Dispositivo modulare di dissipazione dell’energia (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 2 alla 5, in cui prime unità di ammortizzazione (1) consecutive sono affacciate l’un altra in corrispondenza di detto primo elemento di supporto (5) della prima porzione (3), o porzione superiore, e/o di detto secondo elemento di supporto (6) della seconda porzione (4), o porzione inferiore. 6. Modular energy dissipation device (100) according to any one of claims 2 to 5, wherein first consecutive damping units (1) face each other at said first support element (5) of the first portion (3), or upper portion, and / or of said second support element (6) of the second portion (4), or lower portion. 7. Dispositivo modulare di dissipazione dell’energia (100) secondo la rivendicazione precedente, in cui detto primo elemento di supporto (5) della prima porzione (3), o porzione superiore, e/o detto secondo elemento di supporto (6) della seconda porzione (4), o porzione inferiore comprende/ono secondi mezzi di fissaggio per il fissaggio di prime unità di ammortizzazione (1) consecutive. 7. Modular energy dissipation device (100) according to the preceding claim, wherein said first support element (5) of the first portion (3), or upper portion, and / or said second support element (6) of the second portion (4), or lower portion comprises second fastening means for fastening consecutive first damping units (1). 8. Dispositivo modulare di dissipazione dell’energia (100) secondo la rivendicazione precedente, in cui detti secondi mezzi di fissaggio sono posti in detto primo elemento di supporto (5) della prima porzione (3), o porzione superiore, e/o in detto secondo elemento di supporto (6) della seconda porzione (4), o porzione inferiore. 8. Modular energy dissipation device (100) according to the preceding claim, wherein said second fixing means are placed in said first support element (5) of the first portion (3), or upper portion, and / or in said second support element (6) of the second portion (4), or lower portion. 9. Dispositivo modulare di dissipazione dell’energia (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuna delle prime unità di ammortizzazione (1) è un elemento conformato ad anello o a disco comprendente un foro passante posto in corrispondenza dell’asse longitudinale (A) del dispositivo modulare di dissipazione dell’energia (100). Modular energy dissipation device (100) according to any one of the preceding claims, wherein each of the first damping units (1) is a ring-shaped or disc-shaped element comprising a through hole located in correspondence with the longitudinal axis ( A) of the modular energy dissipation device (100). 10. Dispositivo modulare di dissipazione dell’energia (100) secondo la rivendicazione 6 o 7, comprendente una pluralità di seconde unità di ammortizzazione (20) disposte impilate in serie lungo detta direzione longitudinale, in cui le seconde unità di ammortizzazione sono disposte concentriche rispetto, e intorno, alle prime unità di ammortizzazione (1) e rispetto a detto asse longitudinale (A) del dispositivo modulare di dissipazione dell’energia (100). Modular energy dissipation device (100) according to claim 6 or 7, comprising a plurality of second cushioning units (20) arranged stacked in series along said longitudinal direction, wherein the second cushioning units are arranged concentric with respect , and around, the first damping units (1) and with respect to said longitudinal axis (A) of the modular energy dissipation device (100). 11. Dispositivo modulare di dissipazione dell’energia (100) secondo la rivendicazione precedente, in cui il numero di prime unità di ammortizzazione (1) è uguale al numero di seconde unità di ammortizzazione (20). 11. Modular energy dissipation device (100) according to the previous claim, in which the number of first cushioning units (1) is equal to the number of second cushioning units (20). 12. Dispositivo modulare di dissipazione dell’energia (100) secondo la rivendicazione 10 o 11, in cui ognuna di dette seconde unità di ammortizzazione (20) comprende una prima porzione (23), o porzione superiore, a sua volta comprendente un primo elemento di supporto (25), un primo elemento di accoppiamento (27) e un primo elemento elastico (30) configurato per connettere detto primo elemento di supporto (25) con detto primo elemento di accoppiamento (27) ed in cui ognuna di dette seconde unità di ammortizzazione (20) comprende una seconda porzione (24), o porzione inferiore, comprendente a sua volta un secondo elemento di supporto (26), un secondo elemento di accoppiamento (28) e un secondo elemento elastico (31) configurato per connettere detto secondo elemento di supporto (26) con detto secondo elemento di accoppiamento (28). Modular energy dissipation device (100) according to claim 10 or 11, wherein each of said second damping units (20) comprises a first portion (23), or upper portion, in turn comprising a first element support element (25), a first coupling element (27) and a first elastic element (30) configured to connect said first support element (25) with said first coupling element (27) and in which each of said second units cushion (20) comprises a second portion (24), or lower portion, comprising in turn a second support element (26), a second coupling element (28) and a second elastic element (31) configured to connect said second support element (26) with said second coupling element (28). 13. Dispositivo modulare di dissipazione dell’energia (100) secondo la rivendicazione precedente, in cui detta prima porzione (23), o porzione superiore, e detta seconda porzione (24), o porzione inferiore, di ognuna delle seconde unità di ammortizzazione (20) sono conformate e connesse l’una all’altra in modo che ognuna di dette seconde unità di ammortizzazione (20) assuma una struttura o configurazione ad anello configurata per deformarsi almeno in direzione longitudinale. Modular energy dissipation device (100) according to the preceding claim, wherein said first portion (23), or upper portion, and said second portion (24), or lower portion, of each of the second damping units ( 20) are shaped and connected to each other so that each of said second cushioning units (20) assumes a ring-like structure or configuration configured to deform at least in the longitudinal direction. 14. Ammortizzatore (1000) comprendente un cilindro (200) cavo o un corpo contenitore configurato per alloggiare un dispositivo modulare di dissipazione dell’energia (100) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni; l’ammortizzatore (1000) comprendendo inoltre uno stelo (300) almeno parzialmente inserito nel cilindro (200) o nel corpo contenitore, e scorrevole nel cilindro (200) o nel corpo contenitore stesso. 14. Shock absorber (1000) comprising a hollow cylinder (200) or a container body configured to house a modular energy dissipation device (100) according to any one of the preceding claims; the shock absorber (1000) also comprising a stem (300) at least partially inserted in the cylinder (200) or in the container body, and sliding in the cylinder (200) or in the container body itself. 15. Ammortizzatore (1000) secondo la rivendicazione precedente, in cui il cilindro (200) comprende una prima superficie di base (210), una seconda superficie di base (220) ed una superficie laterale (230) atta a connettere detta prima superficie di base (210) a detta seconda superficie di base (220) ed in cui la prima superficie di base (210) è connessa almeno ad una unità di ammortizzazione (1, 20) del dispositivo di dissipazione dell’energia (100) per mezzo di mezzi di aggancio (110). Shock absorber (1000) according to the preceding claim, wherein the cylinder (200) comprises a first base surface (210), a second base surface (220) and a lateral surface (230) adapted to connect said first surface of base (210) to said second base surface (220) and in which the first base surface (210) is connected to at least one damping unit (1, 20) of the energy dissipation device (100) by means of coupling means (110). 16. Ammortizzatore (1000) secondo la rivendicazione precedente, in cui almeno una unità di ammortizzazione (1, 20) del dispositivo di dissipazione dell’energia (100), opposta in direzione longitudinale a detta unità di ammortizzazione (1, 20) connessa alla prima superficie di base (210), è connessa allo stelo (300) per mezzo di un elemento di connessione (310). Shock absorber (1000) according to the preceding claim, wherein at least one shock absorber unit (1, 20) of the energy dissipation device (100), opposite in the longitudinal direction to said shock absorber unit (1, 20) connected to the first base surface (210), is connected to the stem (300) by means of a connecting element (310).
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