IT201800010929A1

IT201800010929A1 - ROBOTIZED LAWN MOWER WITH DISTRIBUTOR OF INSECTICIDE SUBSTANCES AND / OR FERTILIZERS AND / OR FERTILIZERS AND SIMILAR

Info

Publication number: IT201800010929A1
Application number: IT102018000010929A
Authority: IT
Inventors: Guido Duo'; Luca Guerzoni
Original assignee: Duo Guido; Luca Guerzoni
Priority date: 2018-12-10
Filing date: 2018-12-10
Publication date: 2020-06-10

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

L'invenzione riguarda un apparato tosaerba robotizzato con distributore di sostanze insetticide e/o concimanti e/o fertilizzanti e simili generalmente utilizzabile sia per rasare un prato, sia per distribuire sul prato contemporaneamente alla rasatura sostane insetticide oppure anche altre fito-sostanze come, ad esempio, concimanti e fertilizzanti. The invention relates to a robotic lawnmower apparatus with a distributor of insecticidal substances and / or fertilizers and / or fertilizers and the like, generally usable both for mowing a lawn, and for distributing insecticide substances or other phyto-substances on the lawn at the same time as shaving, or also other phyto-substances such as, for example, fertilizers and fertilizers.

Stato della Tecnica State of the art

Sono note ed utilizzate da tempo macchine tosaerba robotizzate per eseguire in modo automatico e programmabile la manutenzione di prati, soprattutto prati ad uso domestico ed abbinati a fabbricati abitativi di varie dimensioni. Robotic lawn mowers have been known and used for some time to perform the maintenance of lawns in an automatic and programmable way, especially lawns for domestic use and combined with residential buildings of various sizes.

Tipicamente, queste macchine tosaerba, in breve di seguito tosaerba, comprendono , in una versione semplificata, un telaio portante, dotato di ruote motorizzate per spostarsi sui prati, sul quale è montato un gruppo motore, alimentato a batterie ricaricabili, che aziona una lama rotante posta nella parte inferiore del telaio e che è destinata a recidere i ciuffi di erba ad altezze preselezionabili con un meccanismo di cui sono dotati i tosaerba e che permette di regolare a piacere la distanza dal suolo della lama rotante. Typically, these lawn mowers, briefly hereinafter lawn mowers, comprise, in a simplified version, a supporting frame, equipped with motorized wheels for moving on the lawns, on which a motor unit, powered by rechargeable batteries, which drives a rotating blade is mounted. located in the lower part of the frame and which is intended to cut the tufts of grass at preselectable heights with a mechanism that the lawnmowers are equipped with and which allows you to adjust the distance of the rotating blade from the ground as desired.

I tosaerba robotizzati noti, hanno anche a corredo una unità fissa di base con la quale sono collegati elettronicamente e che è in grado di provvedere alla ricarica delle batterie quando queste sono in via di esaurimento . Known robotic lawnmowers also have a fixed base unit with which they are electronically connected and which is capable of recharging the batteries when they are running out.

La unità di base è allacciata alla normale linea elettrica di utenza di un edificio ed è in grado di monitorare costantemente il funzionamento autonomo del tosaerba, richiamandolo verso di sé quando le batterie sono quasi esaurite e procedere alla ricarica delle stesse. The base unit is connected to the normal electrical utility line of a building and is able to constantly monitor the autonomous operation of the mower, recalling it towards you when the batteries are almost exhausted and recharging them.

In breve, questi tosaerba robotizzati provvedono periodicamente al taglio dell'erba muovendosi autonomamente, essendo dotati di sensori direzionali che permettono di evitare ostacoli insormontabili o di restare all'interno di un perimetro definito. In short, these robotic lawnmowers periodically cut the grass by moving autonomously, being equipped with directional sensors that allow you to avoid insurmountable obstacles or to stay within a defined perimeter.

E' anche noto che nei prati, a causa delle favorevoli condizioni naturali offerte dall'erba, si annidano uova e larve di insetti e gli stessi insetti adulti che, proprio a causa delle condizioni ambientali favorevoli , si moltiplicano in modo esponenziale, infestando l'ambiente circostante e creando situazioni di fastidio per le persone che si muovono oppure stazionano sui prati. It is also known that in the meadows, due to the favorable natural conditions offered by the grass, insect eggs and larvae nestle and the adult insects themselves which, precisely because of the favorable environmental conditions, multiply exponentially, infesting the surrounding environment and creating situations of annoyance for people who move or stand on the lawns.

Tra questi insetti, una specie particolarmente molesta è quella delle zanzare che trovano nell'umidità dell'erba l'ambiente favorevole per la schiusa delle uova e la riproduzione incontrollabile della specie. Among these insects, a particularly troublesome species is that of mosquitoes which find in the humidity of the grass the favorable environment for the hatching of the eggs and the uncontrollable reproduction of the species.

Questo stato della tecnica ha alcuni inconvenienti. Un inconveniente consiste nel fatto che i tosaerba robotizzati noti sono in grado di eseguire unicamente il lavoro per il quale sono stati realizzati, ossia per rasare l'erba dei prati. This state of the art has some drawbacks. A drawback consists in the fact that known robotic lawnmowers are able to perform only the work for which they were made, that is, to mow lawns.

Un altro inconveniente della tecnica nota consiste nel fatto che risulta molto difficile disinfestare in modo efficace e puntuale l'erba dei prati da uova, larve di insetti e dagli insetti stessi, in quanto i ciuffi di erba sono un ottimo appiglio per le larve e le uova ed un nascondiglio protetto per tutti gli insetti adulti. Another drawback of the known art consists in the fact that it is very difficult to disinfect lawn grass from eggs, insect larvae and the insects themselves in an effective and timely manner, since the tufts of grass are an excellent grip for the larvae and eggs and a protected hiding place for all adult insects.

Per eseguire una disinfestazione efficace è necessario utilizzare appositi dispositivi irroratori di sostanze insetticide che siano in grado di incunearsi tra i ciuffi di erba oppure è necessario spargere sul prato sostante letali per gli insetti ed in grado di eliminare uova e larve, questo tuttavia a svantaggio di un inquinamento del terreno su cui cresce l'erba. To carry out an effective disinfestation it is necessary to use special spraying devices of insecticidal substances that are able to wedge themselves between the tufts of grass or it is necessary to spread on the lawn substances lethal for insects and able to eliminate eggs and larvae, this however to the disadvantage of a pollution of the soil on which the grass grows.

Inoltre, la disinfestazione, oltre a richiedere l'uso costoso di appositi dispositivi irroratori, risulta essere una operazione che si prolunga nel tempo e che necessita di specifici addetti, questo incidendo in modo sensibile sui costi di mantenimento e cura dei prati. Furthermore, the disinfestation, in addition to requiring the expensive use of special sprinkler devices, turns out to be an operation that lasts over time and requires specific workers, this significantly affecting the costs of maintenance and care of the lawns.

Scopi dell'invenzione Aims of the invention

Scopo dell'invenzione è quello di superare gli inconvenienti sopra riscontrati, mettendo a disposizione un apparato tosaerba robotizzato con distributore di sostanze insetticide, concimanti, fertilizzanti che permetta di trattare un prato con queste sostane contemporaneamente alla rasatura dell'erba. The purpose of the invention is to overcome the drawbacks encountered above by providing a robotic lawnmower apparatus with a distributor of insecticidal substances, fertilizers, fertilizers which allows a lawn to be treated with these substances simultaneously with the mowing of the grass.

Un altro scopo dell'invenzione è quello di ridurre sensibilmente i costi di manutenzione e cura dei prati. Another object of the invention is to significantly reduce the maintenance and care costs of lawns.

Un ulteriore scopo dell'invenzione è quello di eseguire nei prati una disinfestazione, oppure una concimazione, in modo puntuale ed efficace, senza richiedere l'intervento di addetti e di apparti costosi. A further object of the invention is to carry out disinfestation or fertilization in the meadows in a timely and effective manner, without requiring the intervention of expensive workers and apparatuses.

Secondo un aspetto dell'invenzione è previsto un apparato tosaerba robotizzato con distributore di sostanze insetticide, concimanti, fertilizzanti, in accordo con le caratteristiche della rivendicazione 1. According to an aspect of the invention, a robotic lawn mower apparatus is provided with a distributor of insecticidal substances, fertilizers, fertilizers, in accordance with the characteristics of claim 1.

Altro aspetti dell'invenzione sono indicati nelle rivendicazioni dipendenti. Other aspects of the invention are indicated in the dependent claims.

L'invenzione permette di ottenere i seguenti vantaggi: The invention allows to obtain the following advantages:

- irrorare sostanze insetticide e/o concimanti e/o fertilizzanti in una superficie erbosa contemporaneamente alla azione di rasatura della stessa; - spray insecticidal substances and / or fertilizers and / or fertilizers on a grassy surface at the same time as the shaving action of the same;

- eliminare parassiti, insetti e larve dall'erba di superfici erbose durante trattamenti di manutenzione ordinaria . - eliminate parasites, insects and larvae from the grass of grassy surfaces during routine maintenance treatments.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, di un apparato tosaerba robotizzato con distributore di sostanze insetticide e/o concimanti e/o fertilizzanti, illustrate a titolo di esempio non limitativo nelle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident from the detailed description of preferred, but not exclusive, embodiments of a robotic lawnmower apparatus with insecticide and / or fertilizer and / or fertilizer distributor, illustrated by way of non-limiting example in the merge drawing boards where:

la FIG. 1 è una vista schematica laterale di apparato tosaerba robotizzato con distributore di sostanze insetticide e/o concimanti e/o fertilizzanti e simili secondo l'invenzione; FIG. 1 is a schematic side view of a robotic lawn mower apparatus with a distributor of insecticidal substances and / or fertilizers and / or fertilizers and the like according to the invention;

la FIG. 2 è una vista schematica frontale dell'apparato tosaerba robotizzato con distributore di sostanze insetticide e/o concimanti e/o fertilizzanti e simili di Figura 1; FIG. 2 is a schematic front view of the robotic lawnmower apparatus with distributor of insecticidal substances and / or fertilizers and / or fertilizers and the like of Figure 1;

la FIG. 3 è una vista schematica frontale interrotta di mezzi erogatori di sostanze insetticide e/o concimanti e/o fertilizzanti e simili, in una possibile forma di realizzazione e di cui è dotato il tosaerba robotizzato; FIG. 3 is an interrupted schematic front view of means for dispensing insecticide substances and / or fertilizers and / or fertilizers and the like, in a possible embodiment and with which the robotic lawnmower is equipped;

la FIG. 4 è una vista schematica interrotta di una ulteriore possibile forma di realizzazione di mezzi erogatori di sostanze insetticide e/o concimanti e/o fertilizzanti e di cui è dotato il tosaerba robotizzato. Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito , FIG. 4 is an interrupted schematic view of a further possible embodiment of means for dispensing insecticide substances and / or fertilizers and / or fertilizers and with which the robotic lawnmower is equipped. Detailed description of a preferred embodiment,

Con riferimento alle figure citate, con 1 è indicato un apparato tosaerba robotizzato con distributore di sostanze insetticide e/o concimanti e/o fertilizzanti, di seguito in breve tosaerba 1. With reference to the aforementioned figures, 1 indicates a robotic lawnmower apparatus with a distributor of insecticidal substances and / or fertilizers and / or fertilizers, hereinafter briefly lawn mower 1.

Con la definizione tosaerba robotizzato, si intende un tosaerba che ha un funzionamento autonomo, gestito da una centralina ed un programma di lavoro selezionabile secondo necessità, sia per quanto riguarda i tempi di lavoro, sia le frequenze di lavoro, sia la altezza dell'erba da tagliare. With the definition robotic lawnmower, we mean a lawnmower that has an autonomous operation, managed by a control unit and a work program that can be selected according to need, both in terms of working times, working frequencies, and the height of the grass. to cut.

Il tosaerba 1 comprende un telaio 2 portante che è dotato di ruote 3 motorizzate per traslare su una superficie S da irrorare e che definisce una parte superiore 2s ed una contrapposta parte inferiore 2i. The lawn mower 1 comprises a bearing frame 2 which is equipped with motorized wheels 3 to translate on a surface S to be sprayed and which defines an upper part 2s and an opposite lower part 2i.

Il telaio 2 supporta sulla parte superiore 2s un gruppo motore 4 di tipo elettrico ed alimentato con batterie ricaricabili e sulla parte inferiore 2i una lama 5 di taglio per tagliare erba che si innalza dalla superficie S da irrorare. The frame 2 supports on the upper part 2s a motor unit 4 of the electric type and powered by rechargeable batteries and on the lower part 2i a cutting blade 5 for cutting grass which rises from the surface S to be sprayed.

Il tosaerba 1 è anche dotato di una unità di controllo e ricarica 7 che è dotata di mezzi di accoppiamento elettrico 17 con un corrispondente elemento 18 portato a bordo del tosaerba 1 The lawn mower 1 is also equipped with a control and recharging unit 7 which is equipped with electrical coupling means 17 with a corresponding element 18 carried on board the lawn mower 1

La lama 5 è azionata in rotazione dal gruppo motore 4 per mezzo di un albero rotante 6 che si prolunga da questo ed alla estremità inferiore del quale è fissata la lama 5. The blade 5 is driven in rotation by the motor unit 4 by means of a rotating shaft 6 which extends from this and to the lower end of which the blade 5 is fixed.

Il telaio 2 supporta un gruppo irroratore delle sostanze insetticide, concimanti, fertilizzanti e simili, che è indicato in generale con 8 e che è montato, preferibilmente, ma non esclusivamente, sulla parte superiore 2s del telaio 2, tipicamente in prossimità del bordo 9 di questo considerato frontale. The frame 2 supports a sprinkler unit for insecticide substances, fertilizers, fertilizers and the like, which is generally indicated with 8 and which is mounted, preferably, but not exclusively, on the upper part 2s of the frame 2, typically near the edge 9 of this considered frontal.

Il gruppo irroratore 8 comprende in generale almeno un serbatoio 10 contenitore nel quale sono caricate, attraverso una apertura protetta da un tappo 10A apribile, le sostanze insetticide, concimanti, fertilizzanti e simili da irrorare. The sprinkler assembly 8 generally comprises at least one container tank 10 into which the insecticidal substances, fertilizers, fertilizers and the like to be sprayed are loaded through an opening protected by an opening cap 10A.

Il gruppo irroratore 8 comprende anche mezzi erogatori delle sostanze insetticide, concimanti, fertilizzanti e simili verso la superficie S da irrorare e mezzi di collegamento 11 che sono posti tra il serbatoio 10 ed i detti mezzi irroratori 8. The sprinkler assembly 8 also comprises means for delivering insecticidal substances, fertilizers, fertilizers and the like towards the surface S to be sprinkled and connection means 11 which are placed between the tank 10 and said sprinkler means 8.

Questi ultimi, secondo l'invenzione possono essere realizzati in vari modi. The latter, according to the invention, can be made in various ways.

Ad esempio, con riferimento alla figura 2, possono comprendere un collettore 12 che è dotato di una sottile apertura 13 di irrorazione verso la superficie S da irrorare, attraverso la quale viene erogato un velo di sostanze insetticide, concimanti, fertilizzanti e simili. For example, with reference to Figure 2, they can comprise a manifold 12 which is provided with a thin spraying opening 13 towards the surface S to be sprayed, through which a veil of insecticidal substances, fertilizers, fertilizers and the like is dispensed.

La persona esperta comprende che le dimensioni dell'apertura 13, soprattutto la luce di passaggio delle sostanze insetticide, concimanti, fertilizzanti e simili, possono essere sia fisse, sia regolabili con mezzi di regolazione noti, in modo da poter regolare sia la portata complessiva, sia eventualmente l'ampiezza del fronte di irrorazione . The skilled person understands that the dimensions of the opening 13, especially the opening for the passage of insecticidal substances, fertilizers, fertilizers and the like, can be either fixed or adjustable with known adjustment means, so as to be able to adjust both the overall flow rate, and possibly the width of the spraying front.

In una forma alternativa visibile in dettaglio nella Figura 3, i mezzi irroratori 8 possono comprendere ancora il collettore 12 che, nella zona rivolta verso la superficie S da irrorare, è dotato di una pluralità di ugelli erogatori 14 che sono collegati ai mezzi di collegamento 11 e rivolti tipicamente verso la superficie S da irrorare. In an alternative embodiment visible in detail in Figure 3, the sprinkler means 8 can again comprise the manifold 12 which, in the area facing the surface S to be sprinkled, is equipped with a plurality of dispensing nozzles 14 which are connected to the connection means 11 and typically facing the surface S to be sprayed.

In una ulteriore forma di realizzazione, non illustrata in dettaglio, gli ugelli erogatori 14 possono essere sostituiti totalmente o parzialmente da una pluralità di aghi assialmente cavi, anche questi collegati ai mezzi di collegamento 11 e rivolti anch'essi verso la superficie S da irrorare. In a further embodiment, not shown in detail, the dispensing nozzles 14 can be totally or partially replaced by a plurality of axially hollow needles, these also connected to the connection means 11 and also facing the surface S to be sprayed.

Ancora in un'altra forma alternativa di realizzazione, i mezzi irroratori 8 possono essere costituiti da un erogatore centrifugo 15, come visibile schematicamente nella Figura 4, collegato ai mezzi di collegamento 11 e supportato rotante al telaio 2 e dotato di aperture radiali 16 di erogazione. In yet another alternative embodiment, the sprinkler means 8 can be constituted by a centrifugal dispenser 15, as shown schematically in Figure 4, connected to the connection means 11 and rotatably supported to the frame 2 and equipped with radial dispensing openings 16 .

Il tosaerba 1 può anche comprendere, in caso di necessità, mezzi pompanti 19 che sono associati al gruppo irroratore 8 e che sono destinati a pompare le sostanze insetticide, concimanti, fertilizzanti e simili dal serbatoio 10 verso i mezzi irroratori 8. The lawn mower 1 can also comprise, if necessary, pumping means 19 which are associated with the sprinkler assembly 8 and which are intended to pump the insecticidal substances, fertilizers, fertilizers and the like from the tank 10 towards the sprinkler means 8.

I mezzi pompanti 19 possono essere scelti tra mezzi pompanti ad azionamento autonomo con un proprio gruppo motore 20, oppure mezzi pompanti azionati dallo stesso gruppo motore 4, eventualmente con la interposizione di mezzi di trasmissione. The pumping means 19 can be selected from self-actuated pumping means with its own motor unit 20, or pumping means actuated by the same motor unit 4, possibly with the interposition of transmission means.

Il funzionamento dell'invenzione è il seguente: il tosaerba 1 viene utilizzato in modo noto per tagliare l'erba che si prolunga dalla superficie S di un prato. The operation of the invention is as follows: the lawn mower 1 is used in a known way to cut the grass which extends from the surface S of a lawn.

Dopo aver completato una fase di ricarica delle batterie accoppiandosi con la unità di controllo e ricarica 7, ha inizio il programma di lavoro, cioè di taglio dell'erba, che può avvenire sia durante il giorno, sia durante la notte, in questo caso per escludere la presenza di persone. After completing a phase of recharging the batteries by coupling with the control and recharging unit 7, the work program begins, i.e. cutting the grass, which can take place both during the day and during the night, in this case for exclude the presence of people.

Preventivamente, il programma gestionale che controlla le funzionalità del tosaerba 1 robotizzato provvede a regolare i tempi e l'altezza del telaio 2 rispetto alla superficie S. As a precaution, the management program that controls the functions of the robotic lawnmower 1 adjusts the times and the height of the frame 2 with respect to the surface S.

Quando ha inizio il movimento autonomo del tosaerba 1 robotizzato la lama 5 inizia a recidere le estremità dei ciuffi di erba alla altezza prestabilita dal programma. When the autonomous movement of the robotic lawnmower 1 begins, the blade 5 begins to cut the ends of the tufts of grass at the height set by the program.

Con l'aiuto di sensori 21, il tosaerba 1 robotizzato è in grado di muoversi all'internodi un perimetro circoscritto e noto alla unità di controllo e ricarica 7 che gestisce il funzionamento del tosaerba 1 robotizzato. With the help of sensors 21, the robotic lawnmower 1 is able to move within a circumscribed perimeter known to the control and recharging unit 7 which manages the operation of the robotic lawnmower 1.

Quest'ultimo, secondo il programma preimpostato eroga durante il lavoro di rasatura dell'erba, le sostanze insetticide e/o concimanti e/o fertilizzanti e simili. The latter, according to the preset program, distributes insecticides and / or fertilizers and / or fertilizers and the like during the work of mowing the grass.

Queste sostanze sono preventivamente caricate nel serbatoio 10 ed attraverso i mezzi di collegamento 11 (praticamente un condotto che pesca nel serbatoio 10 e si collega con il collettore 12) raggiungono i mezzi irroratori 8 per essere spruzzati sulla superficie S. These substances are previously loaded into the tank 10 and through the connection means 11 (practically a duct that draws into the tank 10 and connects with the manifold 12) they reach the sprinkler means 8 to be sprayed on the surface S.

Nella versione dei mezzi irroratori 8 che comprende la fenditura 13, da questa le sostanze escono prevalentemente in forma di un velo liquido che può cadere per semplice gravità sulla superficie S, oppure essere spinta dai mezzi pompanti 19, irrorandola ad ogni passaggio del tosaerba 1. In the version of the sprinkler means 8 which comprises the slit 13, the substances exit from this mainly in the form of a liquid veil which can fall by simple gravity onto the surface S, or be pushed by the pumping means 19, spraying it at each passage of the lawnmower 1.

In un'altra versione possibile dei mezzi irroratori 8, precisamente quella in cui la fenditura 13 e sostituita dagli ugelli erogatori 14, le sostanze sono spruzzate sulla superficie S attraverso questi ultimi, che possono essere anche dotati di mezzi di regolazione della portata e della sezione di spruzzo, fino a poter nebulizzare le sostanze da irrorare. In another possible version of the sprinkler means 8, namely that in which the slit 13 is replaced by the dispensing nozzles 14, the substances are sprayed onto the surface S through the latter, which can also be equipped with means for regulating the flow rate and the section by spraying, until the substances to be sprayed can be nebulized.

Nella versione in cui i mezzi irroratori 8 sono costituiti dall'erogatore centrifugo 15, le sostanze sono irrorate durante la rotazione dell'erogatore, normalmente per forza centrifuga, depositandosi sulla superficie S da irrorare . In the version in which the spraying means 8 are constituted by the centrifugal dispenser 15, the substances are sprayed during the rotation of the dispenser, normally by centrifugal force, depositing on the surface S to be sprayed.

Nel caso in cui sia richiesta una forza di irrorazione maggiore per ottenere una maggiore penetrazione delle sostanze nell'erba, si attivano i mezzi di pompaggio 19 che agiscono tipicamente sulle sostanze contenute del serbatoio 10 spingendole in pressione verso i mezzi erogatori 8, passando dai mezzi di collegamento 11, fino alla feritoia 13, oppure gli ugelli erogatori 14 oppure ancora l'erogatore centrifugo 15. In the event that a greater spraying force is required to obtain a greater penetration of the substances into the grass, the pumping means 19 are activated which typically act on the substances contained in the tank 10, pushing them under pressure towards the dispensing means 8, passing through the means. connection 11, up to the slot 13, or the dispensing nozzles 14 or the centrifugal dispenser 15.

Sebbene la erogazione delle sostanze avvenga preferibilmente dirigendole verso la superficie S, la persona esperta comprende che è anche possibile erogare le sostanze in altre direzioni, ad esempio nebulizzandole nell'aria e lasciandole cadere per gravità sulla superficie S. Although the delivery of the substances is preferably done by directing them towards the surface S, the skilled person understands that it is also possible to deliver the substances in other directions, for example by nebulizing them in the air and dropping them by gravity on the surface S.

Si è in pratica constatato come l'invenzione raggiunga gli scopi prefissati. In practice it has been found that the invention achieves the intended purposes.

L'invenzione come concepita è suscettibile di modifiche e varianti, tutte rientranti nel concetto inventivo . The invention as conceived is susceptible of modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili con altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced with other technically equivalent elements.

Nella attuazione pratica, i materiali impiegati nonché le forme e le dimensioni potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze, senza per questo uscire dall'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practical embodiment, the materials used, as well as the shapes and dimensions, may be any according to requirements, without thereby abandoning the scope of the protection of the following claims.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. A robotic lawn mower (1) with insecticide and / or fertilizer and / or fertilizer dispenser, which includes: - A load-bearing frame (2) which defines an upper part (2s) and an opposite lower part (2i); - A rechargeable power supply motor unit (4) supported on the supporting frame (2); - A cutting blade (5) supported on the frame (2) in the lower part (2i) and driven in rotation by the motor unit (4); - A control and recharging unit (7) which can be temporarily coupled with the motor unit (4); characterized in that said frame (2) further supports a sprinkler unit (8) for insecticidal substances, fertilizers, fertilizers and the like.

The apparatus according to claim 1, wherein said sprinkler assembly (8) comprises at least one tank (10) containing insecticidal substances, fertilizers, fertilizers and the like; dispensing means (12, 13; 14; 15) of insecticidal substances, fertilizers, fertilizers and the like towards a surface (S) to be sprayed; connection means (11) between said at least one tank (10) and said dispensing means (12, 13; 14; 15).

The apparatus according to claim 2, in which said dispensing means are selected from: a manifold (12) provided with a spraying opening (13) towards the surface (S) to be sprayed; a plurality of dispensing nozzles (14) connected to said connection means (11) and facing the surface (S) to be sprayed; a plurality of axially hollow needles connected to said connecting means (11) and facing the surface (S) to be sprayed; a centrifugal dispenser (15) rotatably supported on said frame, provided with radial dispensing openings (16) and connected to said connection means (11).

The apparatus according to any one of the preceding claims, in which it further comprises pumping means (19) associated with said sprinkler assembly (8) and intended to pump insecticidal substances, fertilizers, fertilizers and the like towards said dispensing means (12, 13 ; 14; 15).

The apparatus according to claim 4, in which said pumping means (19) are selected from autonomous pumping means and pumping means operated by said motor group (4).

The apparatus according to claim 3, wherein said spraying opening (13) and said dispensing nozzles (14) are equipped with means for regulating the flow rate.