IT201800010878A1

IT201800010878A1 - Assembled seat

Info

Publication number: IT201800010878A1
Application number: IT102018000010878A
Authority: IT
Inventors: Andrea Roggero
Original assignee: Andrea Roggero
Priority date: 2018-12-06
Filing date: 2018-12-06
Publication date: 2019-03-06
Also published as: WO2020115777A1

Description

Descrizione dell’Invenzione Industriale avente per titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

“SEDILE ASSEMBLABILE” "ASSEMBLY SEAT"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo di Applicazione Field of application

La presente invenzione si riferisce ad un sedile assemblabile, in particolare, come descritto in modo non limitativo qui di seguito, ad un sedile assemblabile per veicolo. The present invention relates to a seat that can be assembled, in particular, as described in a non-limiting manner hereinafter, to a seat that can be assembled for a vehicle.

In generale, la presente invenzione si riferisce a esoscheletri, aiuti in piedi o seduti, veicoli con disposizioni speciali per il trasporto di pazienti o disabili, mezzi di guida con azionamento elettrico o magnetico, braccio snodato, giunti, ammortizzatori, manipolatori controllati da programma con cinematica parallela con catene cinematiche aventi un giunto rotante alla base con catene cinematiche del tipo rotary-rotary-rotary, regolazione non manuale, ad es. con funzionamento elettrico con circuiti logici con memoria di posizioni, mezzi di guida con azionamento idraulico o pneumatico tramite sistemi a pistone-cilindro, alloggio del passeggero del veicolo. In general, the present invention relates to exoskeletons, standing or seated aids, vehicles with special arrangements for the transport of patients or the disabled, driving means with electric or magnetic drive, articulated arm, joints, shock absorbers, program controlled manipulators with parallel kinematics with kinematic chains having a rotary joint at the base with kinematic chains of the rotary-rotary-rotary type, non-manual adjustment, e.g. with electric operation with logic circuits with position memory, driving means with hydraulic or pneumatic drive through piston-cylinder systems, vehicle passenger accommodation.

In particolare, la presente invenzione si riferisce a mezzi specifici per la regolazione delle dimensioni regolati automaticamente in base ai dati antropometrici dell'utente, sedili appositamente adattati per veicoli in cui il sedile o parte di esso sono mobili, ad es. regolabile, giuntura tra elementi, mezzi di misurazione per adattare sedie, letti o materassi alla forma o al peso di persone per sedie, forma di schienali o cuscini posteriori, supporti lombari, dettagli o parti non altrimenti previsti per i sistemi di massaggio, strati tra la pelle e gli elementi massaggianti, ad es. fluido o palla, movimento dell'interfaccia, ovvero forza di applicazione lineare, mezzi per controllare una serie di dispositivi di massaggio simili che agiscono in sequenza in diverse posizioni su un paziente, regolazione non manuale, ad es. con funzionamento elettrico con circuiti logici che variano durezza o supporto di tappezzeria, ad es. quando si percorrono strade curve, sedili appositamente adattati per i veicoli. In particular, the present invention relates to specific means for adjusting the dimensions automatically adjusted on the basis of the anthropometric data of the user, seats specially adapted for vehicles in which the seat or part of it are movable, e.g. adjustable, joint between elements, measuring means for adapting chairs, beds or mattresses to the shape or weight of persons for chairs, shape of backrests or back cushions, lumbar supports, details or parts not otherwise provided for massage systems, layers between the skin and massaging elements, eg. fluid or ball, interface movement, i.e. linear application force, means for controlling a series of similar massage devices acting sequentially in different positions on a patient, non-manual adjustment, e.g. with electrical operation with logic circuits varying hardness or upholstery backing, eg. when traveling on curved roads, specially adapted seats for vehicles.

Stato della Tecnica State of the art

Lo stato dell’arte è rappresentato dal brevetto DE 10 2016 215 399 B3 riguardante un sistema di mobilità con almeno un esoscheletro condotto per una persona, almeno un'unità elettronica per controllare ed o regolare uno stato operativo dell’esoscheletro e almeno un veicolo con un abitacolo a cui l'esoscheletro è accoppiato meccanicamente, in cui almeno un dispositivo elettronico è collegabile all'unità elettronica attraverso almeno una connessione di comunicazione. L'esoscheletro ha una unità di riscaldamento ed o almeno un'unità di raffreddamento, almeno un'unità di massaggio ed o almeno un'unità di supporto per la schiena regolabile, una unità di regolazione di almeno una posizione di seduta. The state of the art is represented by the patent DE 10 2016 215 399 B3 concerning a mobility system with at least one exoskeleton conducted for a person, at least an electronic unit for controlling and or regulating an operating state of the exoskeleton and at least one vehicle with a passenger compartment to which the exoskeleton is mechanically coupled, in which at least one electronic device can be connected to the electronic unit through at least one communication connection. The exoskeleton has a heating unit and or at least a cooling unit, at least a massage unit and or at least an adjustable back support unit, a unit for adjusting at least one sitting position.

Lo stato dell’arte è rappresentato anche dalla domanda di brevetto DE 10 2017 205 192 A1 riguardante un dispositivo di misurazione della distanza laser associato all'alloggiamento di un apparecchio tramite un dispositivo di accoppiamento lato apparecchio per il montaggio reversibile di almeno un dispositivo di fissaggio sul dispositivo di misurazione della distanza laser. Il dispositivo di accoppiamento lato apparecchio funziona come interfaccia meccanica di accoppiamento, interfaccia di alimentazione e interfaccia di comunicazione dei dati. The state of the art is also represented by the patent application DE 10 2017 205 192 A1 concerning a laser distance measuring device associated with the housing of a device by means of a coupling device on the device side for the reversible mounting of at least one fixing device on the laser distance measuring device. The device-side coupler functions as a mechanical coupling interface, power supply interface and data communication interface.

Inoltre, lo stato dell’arte è rappresentato dalla domanda di brevetto DE 10 2013 107 811 A1 riguardante un sedile con una pluralità di elementi di seduta comandati separatamente mediante attuatori mobili in una direzione perpendicolare al piano del sedile collegati ad un controllore consentendo una regolazione individuale del sedile in funzione di diverse situazioni o persone. Furthermore, the state of the art is represented by the patent application DE 10 2013 107 811 A1 concerning a seat with a plurality of seating elements controlled separately by actuators movable in a direction perpendicular to the seat plane connected to a controller allowing individual adjustment seat according to different situations or people.

Lo stato dell’arte è rappresentato anche dal brevetto US 6,087,942 A riguardante un sistema di stimolazione tattile e di massaggio tattile per attrezzature come un veicolo comprendente un sedile, un elemento riscaldatore e vibratori motorizzati in rispettive regioni del sedile, una pluralità di trasduttori vibratori per posizione rispetto a più zone del sedile, ciascun trasduttore essendo sensibile ad un segnale di potenza del trasduttore, un controllore a microprocessore avente memoria di programma e variabile e un'interfaccia di ingresso e uscita, una serie di elementi di ingresso collegati all'interfaccia di ingresso per segnalare il microprocessore in risposta all'entrata dell'operatore, la segnalazione includente un valore di controllo dell'intensità, una pluralità di segnali di modo e una pluralità di segnali di regione relativi ai trasduttori da abilitare, un circuito di pilotaggio sensibile all'interfaccia di uscita per produrre, separatamente per ciascuno dei trasduttori, il segnale di potenza, il controllore a microprocessore essendo operativo in risposta agli elementi di ingresso per attivare i trasduttori per il loro funzionamento in una pluralità di modi includente una modalità di massaggio che produce selettivamente attivazione dei segnali di guida ad intensità regolabile corrispondente al valore di controllo di intensità per massaggiare tranquillamente gruppi muscolari del conducente, e un modo di allerta che produce una sequenza predeterminata di cicli di stimolazione di allerta, ciascun ciclo di stimolazione di allerta avente frequenza e intensità sufficiente per stimolare selettivamente i gruppi muscolari del conducente in tal modo per migliorare la prontezza del guidatore. The state of the art is also represented by US patent 6,087,942 A relating to a tactile stimulation and tactile massage system for equipment such as a vehicle comprising a seat, a heating element and motorized vibrators in respective regions of the seat, a plurality of vibratory transducers for position with respect to multiple areas of the seat, each transducer being sensitive to a power signal from the transducer, a microprocessor controller having program and variable memory and an input and output interface, a series of input elements connected to the input for signaling the microprocessor in response to operator input, the signaling including an intensity control value, a plurality of mode signals and a plurality of region signals relating to the transducers to be enabled, a driving circuit sensitive to 'output interface to produce, separately for each of the transducers, the s power signal, the microprocessor controller being operative in response to the input elements to activate the transducers for their operation in a plurality of modes including a massage mode which selectively produces activation of the adjustable intensity drive signals corresponding to the control value of intensity to quietly massage the driver's muscle groups, and an alert mode that produces a predetermined sequence of alert stimulation cycles, each alert stimulation cycle having sufficient frequency and intensity to selectively stimulate the driver's muscle groups thereby to improve driver readiness.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

Problema Tecnico Technical problem

Il sistema di mobilità del brevetto DE 102016 215 399 B3 risolve il problema della regolazione controllata della posizione di seduta senza però affrontare il problema di riuscire a realizzare una interfaccia meccanica, elettrica di potenza e di segnale di controllo. The mobility system of the patent DE 102016 215 399 B3 solves the problem of the controlled adjustment of the sitting position without however facing the problem of being able to realize a mechanical, electrical power and control signal interface.

Un altro problema non affrontato nello stato dell’arte è quello di riuscire a miniaturizzare l’attuatore per realizzare il comportamento attivo delle parti distribuite nel sedile del veicolo. Another problem not addressed in the state of the art is that of being able to miniaturize the actuator to achieve the active behavior of the parts distributed in the vehicle seat.

Soluzione al Problema Solution to the Problem

Il problema di poter disporre di una interfaccia universale tra la parte mobile e quella portante di un sedile e di attuatori miniaturizzati distribuiti nelle parti mobile del sedile viene risolto tramite il dispositivo di accoppiamento lato apparecchio della domanda di brevetto DE 10 2017 205 192 A1 riguardante un dispositivo di misurazione della distanza laser associato all'alloggiamento di un apparecchio. The problem of having a universal interface between the moving and supporting parts of a seat and of miniaturized actuators distributed in the moving parts of the seat is solved by means of the device-side coupling device of the patent application DE 10 2017 205 192 A1 concerning a laser distance measurement device associated with the housing of a device.

Quindi la presente invenzione fa riferimento ad un tale dispositivo di accoppiamento funzionante come interfaccia meccanica di accoppiamento, interfaccia di alimentazione e interfaccia di comunicazione dei dati. Hence the present invention refers to such a coupling device functioning as a mechanical coupling interface, power supply interface and data communication interface.

Un tale dispositivo di accoppiamento permette di includere le soluzioni dello stato dell’arte, in particolare quella della domanda di brevetto DE 10 2013 107 811 A1 per consentire una regolazione individuale del sedile in funzione di diverse situazioni o persone e quella del brevetto US 6,087,942 A per attivare i trasduttori per il loro funzionamento in una pluralità di modi includente una modalità di massaggio secondo una sequenza predeterminata di cicli di stimolazione di allerta per migliorare la prontezza del guidatore. Such a coupling device allows to include the solutions of the state of the art, in particular that of the patent application DE 10 2013 107 811 A1 to allow an individual adjustment of the seat according to different situations or persons and that of US patent 6,087,942 A for activating the transducers for their operation in a plurality of modes including a massage mode according to a predetermined sequence of alert stimulation cycles to improve driver readiness.

Scopo della presente invenzione è quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un sedile assemblabile con uno schema costruttivo ad esoscheletro e con sistemi di ritenuta e sicurezza per il corpo umano che siano innovativi e funzionali alle future esigenze di mobilità su molteplici tipi di mezzi, automezzi, aeromobili, aerospaziali, nautica, ferrovie, gaming, mezzi di aiuto per disabili, arredamento ed interior design, etc. The purpose of the present invention is to solve the aforementioned problems of the prior art by providing a seat that can be assembled with an exoskeleton construction scheme and with restraint and safety systems for the human body that are innovative and functional to future mobility needs on multiple types of vehicles. , vehicles, aircraft, aerospace, boating, railways, gaming, aid for the disabled, furniture and interior design, etc.

Un ulteriore scopo è quello di realizzare un sedile ad esoscheletro che permetta di ridurre la massa, l’energia per il movimento ed i costi produttivi, di adattare la forma del sedile alle varie corporature e misure biometriche, offrire maggiore avvolgimento del corpo umano per dare protezione e sicurezza in ogni condizione, aumentare il comfort soprattutto in permanenze prolungate e durante lunghi viaggi, aumentare l’igiene ed il benessere del corpo attraverso una maggiore aerazione del corpo umano in ogni momento di utilizzo del sedile, nonché una minore superficie di contatto con il corpo cioè solo dove serve, offrire un supporto ottimale solamente là dove effettivamente serve, estendere e conformare il sedile secondo molteplici esigenze come posizione sdraiata, semiinclinata, chiusa per risparmiare spazio, etc., usare sistemi di fissaggio semplici ed efficaci all’abitacolo o alla struttura di supporto, intervenire sulla forma curando l’estetica tramite nuovi materiali ed un design nuovo e futuristico, introdurre una regolazione micrometrica della seduta per adattarsi perfettamente ad ogni corporatura, permettere la rotazione rispetto al proprio asse verticale, usare cuscini di differenti tipologie di materiali per esempio, a memoria di forma, schiume in differenti mescole e densità a seconda delle esigenze per offrire un supporto differenziato e differenziabile per ciascuna area del corpo, usare mezzi per il massaggio attraverso la vibrazione dei vari supporti/cuscini secondo diversi profili di curva di vibrazione alternata e differenziata su vari supporti per ottenere un massaggio completo nelle più importanti aree del corpo, ovvero soggette al maggiore stress dato dalla permanenza prolungata sul sedile, usare casse acustiche all’interno del poggiatesta, per poter ottimizzare una esperienza di ascolto individuale e personalizzabile. A further object is to provide an exoskeleton seat that allows to reduce mass, energy for movement and production costs, to adapt the shape of the seat to the various body sizes and biometric measures, to offer greater envelopment of the human body to give protection and safety in all conditions, increase comfort especially in prolonged stays and during long journeys, increase hygiene and well-being of the body through greater ventilation of the human body at all times of use of the seat, as well as a smaller contact surface with the body that is only where it is needed, offer optimal support only where it is actually needed, extend and shape the seat according to multiple needs such as lying, semi-inclined, closed position to save space, etc., use simple and effective fastening systems to the passenger compartment or to the support structure, to intervene on the form taking care of the aesthetics through new materials and a design new and futuristic, to introduce a micrometric adjustment of the seat to adapt perfectly to every body size, to allow rotation with respect to its vertical axis, to use cushions of different types of materials for example, shape memory, foams in different compounds and densities depending on the needs to offer a differentiated and differentiable support for each area of the body, to use massage means through the vibration of the various supports / cushions according to different profiles of alternating and differentiated vibration curve on various supports to obtain a complete massage in the most important areas of the body, i.e. subject to the greater stress caused by prolonged stay on the seat, use loudspeakers inside the headrest, in order to optimize an individual and customizable listening experience.

Un ulteriore scopo è quello di garantire maggiore sicurezza e minori danni in caso di incidente, costituire una sorta di cellula di sicurezza per una ottimale protezione del corpo in caso di urto/incidente. A further object is to ensure greater safety and less damage in the event of an accident, to constitute a sort of safety cell for optimal protection of the body in the event of an impact / accident.

Un ulteriore scopo è quello di ridurre i costi di ripristino, aggiornamento, /manutenzione del sedile, ad esempio, sugli aeromobili, attraverso una semplice e rapida sostituzione dei soli cuscini e superfici di contatto con il corpo a garanzia di maggiore igiene, utilizzare differenti e moderne tipologie di materiali come tubi in alluminio/magnesio, carbonio, kevlar, vetroresina, memoryfoam, etc., secondo l’impiego specifico necessario e più idoneo per i vari componenti. A further purpose is to reduce the costs of restoring, updating, / maintaining the seat, for example, on aircraft, through a simple and rapid replacement of only the cushions and surfaces in contact with the body to guarantee greater hygiene, use different and modern types of materials such as aluminum / magnesium tubes, carbon, kevlar, fiberglass, memoryfoam, etc., according to the specific use necessary and most suitable for the various components.

I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un sedile assemblabile come quello descritto nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l’oggetto delle rivendicazioni dipendenti. The aforementioned and other purposes and advantages of the invention, which will emerge from the following description, are achieved with a seat that can be assembled as the one described in claim 1. Preferred embodiments and non-trivial variants of the present invention form the subject of the dependent claims.

Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione. It is understood that all the attached claims form an integral part of the present description.

Risulterà immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalità equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. It will be immediately obvious that innumerable variations and modifications (for example relating to shape, dimensions, arrangements and parts with equivalent functionality) can be made to what has been described without departing from the scope of the invention as appears from the attached claims.

Effetti vantaggiosi dell’invenzione Advantageous effects of the invention

Un vantaggio dell’invenzione è quello di poter collegare all’esoscheletro qualsiasi elemento di appoggio attivo mediante una sola azione che consente il collegamento meccanico, l’alimentazione elettrica degli attuatori presenti nell’elemento di appoggio e l’acquisizione dell’assetto dinamico dell’elemento di appoggio tramite il collegamento ad un controllore centralizzato. An advantage of the invention is that of being able to connect to the exoskeleton any active support element by means of a single action that allows the mechanical connection, the power supply of the actuators present in the support element and the acquisition of the dynamic attitude of the support element through connection to a centralized controller.

Un ulteriore vantaggio è quello di poter cambiare velocemente la configurazione preferita di un sedile assemblabile; per esempio, è possibile sostituire un elemento di supporto della testa del conducente o del passeggero a bordo di un veicolo, con un elemento di supporto della testa munito di impianto audio oppure e allo stesso modo, è possibile sostituire un elemento di supporto lombare passivo con un elemento di supporto lombare munito di dispositivo di massaggio lombare. In entrambi gli esempi, è possibile ripristinare automaticamente certe condizioni di assetto in funzioni di desiderate curve antropomorfiche memorizzate e gestite dal controllore centralizzato. A further advantage is that of being able to quickly change the preferred configuration of an assemblable seat; for example, it is possible to replace a head support element of the driver or passenger on board a vehicle, with a head support element equipped with an audio system or and in the same way, it is possible to replace a passive lumbar support element with a lumbar support element equipped with a lumbar massage device. In both examples, it is possible to automatically restore certain attitude conditions in functions of desired anthropomorphic curves stored and managed by the centralized controller.

Descrizione dei disegni Description of the drawings

La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: The present invention will be better described by some preferred embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

la FIG. 1 mostra una vista assonometrica di una realizzazione del sedile assemblabile secondo la presente invenzione; FIG. 1 shows an axonometric view of an embodiment of the seat that can be assembled according to the present invention;

la FIG. 2 mostra una vista in pianta di una realizzazione del sedile assemblabile secondo la presente invenzione FIG. 2 shows a plan view of an embodiment of the seat that can be assembled according to the present invention

la FIG. 3 mostra una vista laterale di una realizzazione del sedile assemblabile secondo la presente invenzione; FIG. 3 shows a side view of an embodiment of the seat that can be assembled according to the present invention;

la FIG. 4 mostra una vista frontale di una realizzazione del sedile assemblabile secondo la presente invenzione; FIG. 4 shows a front view of an embodiment of the seat that can be assembled according to the present invention;

la FIG. 5 mostra una vista assonometrica esplosa di una realizzazione del sedile assemblabile secondo la presente invenzione; FIG. 5 shows an exploded axonometric view of an embodiment of the seat that can be assembled according to the present invention;

le FIGG. 6, 7, mostrano una vista in proiezione ortogonale di un primo dispositivo per permettere la realizzazione del sedile assemblabile secondo la presente invenzione; e FIGS. 6, 7 show an orthogonal projection view of a first device to allow the construction of the seat which can be assembled according to the present invention; And

le FIGG. 8, 9, mostrano una vista in proiezione ortogonale di un secondo dispositivo per permettere la realizzazione del sedile assemblabile secondo la presente invenzione. FIGS. 8, 9, show an orthogonal projection view of a second device to allow the construction of the seat that can be assembled according to the present invention.

Descrizione di forme di realizzazione Description of embodiments

Facendo riferimento alle figure, è possibile notare che un sedile assemblabile è costituito da elementi snodati e giuntati ed è munito di attuatori per variare un assetto geometrico e per muoversi in modo desiderato. With reference to the figures, it is possible to note that a seat that can be assembled is made up of articulated and joined elements and is equipped with actuators for varying a geometric set-up and for moving in a desired manner.

Vantaggiosamente, il sedile assemblabile è costituito da un esoscheletro con almeno uno snodo di giunzione 1 di una seduta 2 e di uno schienale 3 e da una pluralità di elementi di sostegno 4 collegati in modo amovibile all’esoscheletro. Advantageously, the seat that can be assembled consists of an exoskeleton with at least one joint 1 joint of a seat 2 and a backrest 3 and a plurality of support elements 4 connected in a removable way to the exoskeleton.

Facendo riferimento alla FIG. 5, ciascun elemento di sostegno 4 include un'interfaccia di accoppiamento lato esoscheletro 100, non mostrata, ad un collegamento meccanico dell’esoscheletro 100-1. Referring to FIG. 5, each support element 4 includes a coupling interface on the exoskeleton side 100, not shown, to a mechanical connection of the exoskeleton 100-1.

Inoltre, ciascun elemento di sostegno 4 include un'interfaccia di alimentazione lato esoscheletro 200, non mostrata, ad un collegamento di energia dell’esoscheletro 200-1, ed un'interfaccia di comunicazione dati lato esoscheletro 300, non mostrata, ad una connessione di trasmissione di informazioni dell’esoscheletro 300-1. Further, each support member 4 includes an exoskeleton-side power interface 200, not shown, to an exoskeleton-side power connection 200-1, and an exoskeleton-side data communication interface 300, not shown, to an exoskeleton-side connection. transmission of information of the exoskeleton 300-1.

Facendo riferimento alle FIGG. 6, 7, secondo una prima versione, l'interfaccia di accoppiamento lato esoscheletro 100 ad un collegamento meccanico dell’esoscheletro 100-1 comprende un perno innestato in una prima sede a sottosquadro (100-11) tramite almeno una rotazione dell’elemento di sostegno 4. Referring to FIGS. 6, 7, according to a first version, the coupling interface on the exoskeleton side 100 to a mechanical connection of the exoskeleton 100-1 comprises a pin engaged in a first undercut seat (100-11) through at least one rotation of the support 4.

Facendo riferimento alle FIGG. 8, 9, secondo una ulteriore versione, l'interfaccia di accoppiamento lato esoscheletro 100 ad un collegamento meccanico dell’esoscheletro 100-1 comprende una piastra prismatica innestata in una seconda sede a sottosquadro (100-12) tramite almeno una traslazione dell’elemento di sostegno 4. Referring to FIGS. 8, 9, according to a further version, the coupling interface on the exoskeleton side 100 to a mechanical connection of the exoskeleton 100-1 comprises a prismatic plate engaged in a second undercut seat (100-12) through at least one translation of the element support 4.

In particolare, l'interfaccia di accoppiamento lato esoscheletro 100 ad un collegamento meccanico dell’esoscheletro 100-1 comporta automaticamente il collegamento dell'interfaccia di alimentazione lato esoscheletro 200 ad un collegamento di energia dell’esoscheletro 200-1 e quello dell'interfaccia di comunicazione dati lato esoscheletro 300 ad una connessione di trasmissione di informazioni dell’esoscheletro 300-1. In particular, the coupling interface on the exoskeleton side 100 to a mechanical connection of the exoskeleton 100-1 automatically entails the connection of the power interface on the exoskeleton side 200 to a power connection of the exoskeleton 200-1 and that of the interface of data communication on the exoskeleton side 300 to an information transmission connection of the exoskeleton 300-1.

La pluralità di elementi di sostegno 4 comprende almeno un elemento di sostegno 41, non mostrato, con un attuatore elettrico con un riduttore di velocità miniaturizzato 41-1, non mostrato, per permettere a tale almeno un elemento di sostegno 41 di ruotare rispetto all’esoscheletro. The plurality of supporting elements 4 comprises at least one supporting element 41, not shown, with an electric actuator with a miniaturized speed reducer 41-1, not shown, to allow such at least one supporting element 41 to rotate with respect to the exoskeleton.

La pluralità di elementi di sostegno 4 comprende almeno un elemento di sostegno 42, non mostrato, con un attuatore elettrico con un riduttore di velocità miniaturizzato 42-1, non mostrato, per poter trasmettere un’azione dinamica tipo impulso, vibrazione. The plurality of support elements 4 includes at least one support element 42, not shown, with an electric actuator with a miniaturized speed reducer 42-1, not shown, in order to transmit a dynamic action such as impulse, vibration.

La pluralità di elementi di sostegno 4 comprende almeno un elemento di sostegno 43, non mostrato, munito di un sistema di resistenze 43-1all'interno del cuscino per il riscaldamento. The plurality of support elements 4 comprises at least one support element 43, not shown, provided with a resistance system 43-1 inside the heating cushion.

La seduta 2 e lo schienale 3 sono costituiti da una struttura tubolare di lunghezza variabile telescopicamente per regolare l’estensione dell’esoscheletro in una direzione. The seat 2 and the backrest 3 consist of a tubular structure of variable length telescopically to adjust the extension of the exoskeleton in one direction.

Un controllore 5, non mostrato, collegato almeno agli attuatori distribuiti a bordo della pluralità di elementi di sostegno 4 trasmette informazioni di dati riguardanti l’assetto geometrico e per muoversi in modo desiderato, tramite l’interfaccia di comunicazione dati lato esoscheletro 300 alla rispettiva connessione di trasmissione di informazioni dell’esoscheletro 300-1. A controller 5, not shown, connected at least to the actuators distributed on board the plurality of support elements 4 transmits data information regarding the geometric attitude and to move in the desired way, via the data communication interface on the exoskeleton side 300 to the respective connection of information transmission of the exoskeleton 300-1.

Esempi Examples

Il sedile assemblabile è costituito da due parti distinte e complementari, un esoscheletro, ovvero un telaio composto da tubi telescopici con sezione differente a seconda delle esigenze specifiche atti a conformarsi alla forma scheletrica umana, ovvero una colonna vertebrale centrale a sviluppo verticale atta a sostenere tutta la schiena fino alla testa, ed un supporto orizzontale in una sezione o ramificato in due o più sezioni, atte a sostenere ciascuna delle due gambe rispettivamente. The seat that can be assembled is made up of two distinct and complementary parts, an exoskeleton, that is a frame made up of telescopic tubes with different section according to the specific needs designed to conform to the human skeletal form, that is a central vertebral column with vertical development able to support the whole the back up to the head, and a horizontal support in one section or branched in two or more sections, adapted to support each of the two legs respectively.

La colonna vertebrale ed il supporto orizzontale sono collegati tramite un nodo articolato di giunzione che permette di variare l’angolo di inclinazione della colonna verticale rispetto al supporto orizzontale. The vertebral column and the horizontal support are connected via an articulated joint knot that allows you to vary the angle of inclination of the vertical column with respect to the horizontal support.

L’esoscheletro sostiene dei supporti a forma di isole di sostegno opportunamente distanziati l’uno dall’altro atti a ospitare dei cuscini specificatamente sagomati a culla per le gambe, con i fianchi ripiegati in avanti per i lati della schiena e della testa, oppure piatti e lineari per sostenere le varie aree del corpo in modo ottimale. The exoskeleton supports supports in the form of support islands suitably spaced from each other to accommodate cradle-shaped cushions for the legs, with the hips folded forward for the sides of the back and head, or flat and linear to support the various areas of the body in an optimal way.

L’allungamento, il restringimento e l’inclinazione delle isole di sostegno vengono comandate mediante opportuni attuatori elettromeccanici e/o idraulici e/o pneumatici, per permettere di determinare la dimensione più idonea dell’apparato ad ogni utilizzo tramite adattamento micrometrico ad ogni corporatura. The elongation, narrowing and inclination of the support islands are controlled by suitable electromechanical and / or hydraulic and / or pneumatic actuators, to allow you to determine the most suitable size of the apparatus for each use through micrometric adaptation to each body size.

Prevedendo inoltre opportuni snodi per ciascuna isola di supporto/cuscino, si potrà altresì ottenere un ampliamento e/o una variazione di angolazione di ciascun cuscino, determinando così non solo un adattamento rispetto alla longitudine/lunghezza del corpo, ma altresì rispetto alla sua larghezza. Furthermore, by providing suitable joints for each support island / cushion, it is also possible to obtain an expansion and / or a variation of angle of each cushion, thus determining not only an adaptation with respect to the longitude / length of the body, but also with respect to its width.

Un controllore con un software di scansione ed analisi biometrica permette di comandare gli attuatori distribuiti per raggiungere la seduta ideale per ogni corporatura e per ciascuna delle aree poste a contatto con il sedile. Il controllore permette di impostare e memorizzare la personalizzazione della seduta. A controller with biometric scanning and analysis software allows you to control the distributed actuators to achieve the ideal seat for each build and for each of the areas in contact with the seat. The controller allows you to set and store the customization of the session.

Il sedile assemblabile oggetto di invenzione viene collegato ad un supporto centrale regolabile in modo telescopico per variare l’altezza rispetto ad una struttura portante, scocca, telaio, abitacolo, involucro, etc. The assemblable seat object of the invention is connected to a central support that can be telescopically adjusted to vary the height with respect to a supporting structure, body, frame, cockpit, enclosure, etc.

Tale supporto con una sezione circolare permette la rotazione del sedile rispetto al proprio asse, in modo da poter agevolare, ad esempio nel caso di un autoveicolo, la salita o la discesa nell’abitacolo della vettura. Una rotazione per i sedili dei passeggeri o dello stesso guidatore in caso di utilizzo di un veicolo con guida autonoma, permette al passeggero di variare la propria posizione rispetto agli altri, in una infinita possibilità di differenti combinazioni, secondo le più svariate esigenze. La possibilità di ruotare il sedile rispetto al proprio asse (nell’applicazione su automezzi) costituisce inoltre una grossa facilitazione per la salita e la discesa dall’abitacolo del mezzo. This support with a circular section allows the rotation of the seat with respect to its axis, in order to facilitate, for example in the case of a vehicle, the ascent or descent into the passenger compartment of the car. A rotation for the seats of the passengers or of the driver himself in case of use of a vehicle with autonomous driving, allows the passenger to vary his position with respect to the others, in an infinite possibility of different combinations, according to the most varied needs. The ability to rotate the seat with respect to its axis (when applied to vehicles) is also a great facility for getting in and out of the vehicle.

Laddove gli spazi circostanti lo permettono, è inoltre possibile estendere in posizione orizzontale tutte le componenti strutturali, in modo da poter ottenere una vera e propria configurazione a letto. Where the surrounding spaces allow it, it is also possible to extend all the structural components in a horizontal position, in order to obtain a real bed configuration.

Il sedile assemblabile oggetto di invenzione permette di salvaguardare la sicurezza dell’utente mediante una coppia di arrotolatori di cinture da indossare estendendo prima una mini-cintura e poi l’altra ed infilando rispettivamente prima un braccio e poi l’altro, con gli stessi movimenti che si compiono per indossare uno zaino. Le due fibbie potranno quindi essere allacciate al centro del torace, in corrispondenza del cuore. Questo permetterà altresì di installare un sensore sulla fibbia stessa, per rilevare le pulsazioni ed il battito cardiaco, dispositivo quanto mai utile in caso di incidente, per una comunicazione più tempestiva ai soccorsi tramite opportuni sistemi installati a bordo. Inoltre un tale sistema potrà garantire un migliore sostegno del torso e quindi una minore escursione in avanti della testa e del resto del corpo perché più omogeneo rispetto all’asse centrale del corpo stesso, con evidenti vantaggi, soprattutto in caso di urti laterali. The assemblable seat object of the invention allows the safety of the user to be safeguarded by means of a pair of belt reels to be worn by first extending one mini-belt and then the other and inserting first one arm and then the other respectively, with the same movements that are done to wear a backpack. The two buckles can then be fastened to the center of the chest, in correspondence with the heart. This will also allow you to install a sensor on the buckle itself, to detect the pulse and heartbeat, a device that is extremely useful in the event of an accident, for more timely communication to the rescuers through appropriate systems installed on board. Furthermore, such a system will be able to ensure better support for the torso and therefore a lower forward excursion of the head and the rest of the body because it is more homogeneous with respect to the central axis of the body itself, with obvious advantages, especially in the event of side impacts.

Un sistema analogo a quello noto a doppio triangolo, consiste nell’uso di estendibili mediante due arrotolatori di cinture posti ai lati della zona ventrale, da allacciare al centro come nel caso del torace ottenendo un sistema di trattenimento articolato e bilanciato su ben otto punti differenti, in luogo degli attuali tre punti dei sistemi tradizionali. I benefici risultano evidenti in termini di dissipazione dell’energia cinetica da assorbire e dissipare, potendola così dividere su molti più punti ed in modo molto più omogeneo, a tutto vantaggio del minore stress dinamico per il corpo umano. A system similar to the known double triangle system, consists in the use of extendable by means of two reels of belts placed on the sides of the ventral area, to be fastened in the center as in the case of the chest, obtaining an articulated and balanced restraint system on eight different points , in place of the current three points of traditional systems. The benefits are evident in terms of dissipation of the kinetic energy to be absorbed and dissipated, thus being able to divide it on many more points and in a much more homogeneous way, to the benefit of less dynamic stress for the human body.

In questo modo inoltre, il sedile adattato ed avvolto perfettamente a protezione del corpo umano, al pari degli attuali sedili già utilizzati in aeronautica sui caccia o in ambiti quale il motorsport, va a costituire una vera e propria ulteriore cellula di sopravvivenza autonoma dal resto dell’abitacolo, al quale è fissata tramite un robusto piantone centrale, poco soggetto a subire le deformazioni a cui invece possono essere soggetti i montanti laterali dell’abitacolo della vettura, a cui attualmente vengono fissate le cinture di sicurezza. In this way, moreover, the seat adapted and wrapped perfectly to protect the human body, like the current seats already used in aeronautics on fighters or in areas such as motorsport, constitutes a real further survival cell autonomous from the rest of the the passenger compartment, to which it is fixed by means of a sturdy central column, which is not subject to the deformations to which the side pillars of the passenger compartment of the car, to which the seat belts are currently fixed, are subjected.

Tale tipo di sistema garantisce inoltre il massimo comfort in ogni condizione, con una possibilità di adattarsi come un vestito su misura a qualunque corporatura garantendo allo stesso tempo la più ampia libertà di movimento. This type of system also guarantees maximum comfort in all conditions, with the possibility of adapting like a tailored suit to any body size while ensuring the greatest freedom of movement.

La flessibilità dell’intero sistema (ad esempio non dovendo più vincolare le cinture di sicurezza ai montanti dell’abitacolo) è ideale per l’impiego sui futuri automezzi a guida completamente autonoma come quelli già in via di sviluppo, così come sugli aeromobili e sui treni, su cui si potranno così installare più sedili, ciascuno indipendente dagli altri per quanto riguarda rotazione, posizione ed annesso sistema di trattenimento. Quelli eventualmente non utilizzati potranno avere le parti per l’appoggio delle gambe ripiegate verso lo schienale, in modo da offrire il minor ingombro possibile, a tutto vantaggio dei sedili effettivamente utilizzati. The flexibility of the entire system (for example no longer having to tie seat belts to the pillars of the passenger compartment) is ideal for use on future fully autonomous vehicles such as those already under development, as well as on aircraft and trains, on which more seats can be installed, each independent from the others as regards rotation, position and adjoining restraint system. Those that may not be used may have parts for supporting the legs folded towards the backrest, in order to offer the smallest possible footprint, to the benefit of the seats actually used.

La funzione di massaggio viene attuata mediante due modalità principali, nelle quali una non esclude l’altra: vibrazione della piastra/supporto su cui è appoggiato il cuscino; rotazione sul proprio asse di un elemento con due o più lobi asimmetrici all’interno di un supporto, in modo che in questo caso vi possa essere anche una vera e propria azione meccanica di massaggio sulle parti del corpo. The massage function is implemented through two main modes, in which one does not exclude the other: vibration of the plate / support on which the cushion is placed; rotation on its axis of an element with two or more asymmetrical lobes inside a support, so that in this case there can also be a real mechanical massage action on the parts of the body.

Combinando le due funzioni, utilizzando i medesimi meccanismi di regolazioni delle misure dell’apparato (per esempio, facendo scorrere alternatamente e ripetutamente verso l’alto ed il basso i supporti per la schiena), si ottiene un effetto massaggio completo ed esteso. By combining the two functions, using the same mechanisms for adjusting the measurements of the apparatus (for example, by alternately and repeatedly sliding the back supports up and down), a complete and extended massage effect is obtained.

È possibile cambiare solo le coperture esterne, in pelle, tessuto, alcantara, etc., oppure l’intero supporto/cuscino, a seconda delle necessità. A seconda dell’intensità di utilizzo o in funzione di un cambio di proprietà di un mezzo, potrà essere necessario sostituire più o meno frequentemente o le sole coperture, per ragioni igieniche e/o estetiche, oppure l’intero cuscino perché ormai usurato anche nelle proprietà di elasticità ed assorbimento della gommatura da un uso intenso, frequente e/o prolungato. It is possible to change only the external covers, in leather, fabric, alcantara, etc., or the entire support / cushion, as needed. Depending on the intensity of use or depending on a change in ownership of a vehicle, it may be necessary to replace more or less frequently either the covers alone, for hygienic and / or aesthetic reasons, or the entire cushion because it is now worn even in the elasticity and absorption properties of the rubber coating from intense, frequent and / or prolonged use.

Il cuscino pneumatico sottostante l'imbottitura ha la funzione di sostenere il peso del corpo, tramite un sistema pneumatico atto a permettere di variare la consistenza ed il grado di assorbimento a seconda delle esigenze. Così come molte vetture al variare della funzione/mappatura, adeguano molti parametri del proprio comportamento dinamico, per esempio, taratura sospensioni, risposta del motore, velocità del cambio, prontezza dello sterzo, allo stesso modo potrà modificarsi e tararsi il sedile, diventando più rigido nell'uso sportivo per una maggiore sensibilità sul comportamento della vettura, più morbido e confortevole nell'uso urbano, turistico, off road, etc.. The pneumatic cushion underneath the padding has the function of supporting the weight of the body, by means of a pneumatic system designed to allow the consistency and degree of absorption to be varied according to requirements. Like many cars, when the function / mapping changes, they adapt many parameters of their dynamic behavior, for example, suspension calibration, engine response, gearbox speed, steering readiness, in the same way the seat can be modified and calibrated, becoming more rigid. in sports use for greater sensitivity on the behavior of the car, softer and more comfortable in urban, touristic, off-road use, etc.

La climatizzazione del sedile è prevista in due modalità principali. La prima mediante il già diffuso e conosciuto sistema di resistenze all'interno dei cuscini, che quando opportunamente attivato, provvede al riscaldamento dall'interno dei cuscini medesimi. Il secondo e più innovativo sistema avviene invece attraverso una micro-foratura diffusa su tutta la struttura metallica del sedile che, qualora collegato al sistema di climatizzazione principale del mezzo, potrà così fungere da canalizzazione per la diffusione di aria calda (d'inverno) o fresca (d'estate) tutto intorno al corpo ospitato sul sedile stesso, generando così un diffuso benessere. Seat climate control is provided in two main modes. The first by means of the already widespread and known system of resistances inside the cushions, which when suitably activated, provides for the heating from inside the cushions themselves. The second and more innovative system, on the other hand, takes place through a micro-perforation spread over the entire metal structure of the seat which, if connected to the main air conditioning system of the vehicle, can thus act as a channel for the diffusion of hot air (in winter) or cool (in summer) all around the body housed on the seat itself, thus generating widespread well-being.

Uno od entrambi i braccioli potranno essere dotati di uno snodo collegato ad un supporto adatto a sostenere sistemi di info-entertainment e di lavoro quali tablet, schermi e pc portatili, con un sistema a morsa elastica per i tablet e/o a libro per i pc portatili. Questi potranno essere di tipo fisso (schermi), o di tipo asportabile (tablet e pc), e lo snodo è funzionale a poterli spostare, regolare o ricoverarli in posizione nascosta qualora non utilizzati. Lo snodo citato può essere tipo quello a cui sono collegate le sedie da conferenza, con annesso tavolino ripiegabile, o come già presenti su alcuni aerei di linea per lo schermo TV. One or both armrests can be equipped with a joint connected to a support suitable for supporting info-entertainment and work systems such as tablets, screens and laptops, with an elastic clamp system for tablets and / or a book for PCs. portable. These can be of the fixed type (screens), or of the removable type (tablets and PCs), and the joint is functional to be able to move, adjust or store them in a hidden position when not in use. The joint mentioned can be like the one to which the conference chairs are connected, with an adjoining folding table, or as already present on some airliners for the TV screen.

Adattamenti alle misure biometriche realizzati mediante movimenti meccanici ad azionamento elettrico, ad esempio mediante ingranaggi meccanici e/o vite trapezoidale/vite a ricircolo abbinata a motore brushless. Oppure nella versione con regolazione manuale, priva di movimenti elettrici, mediante viti di fissaggio inserite su elementi preforati e scorrevoli, con scorrimento telescopico o soluzione equivalente, comunque tale da permettere l'estensione o accorciamento dei bracci a cui sono collegati i supporti per il corpo sui vari assi. Adaptations to biometric measurements made by mechanical movements with electric drive, for example by mechanical gears and / or trapezoidal screw / recirculating screw combined with a brushless motor. Or in the version with manual adjustment, without electric movements, by means of fixing screws inserted on pre-drilled and sliding elements, with telescopic sliding or equivalent solution, in any case such as to allow the extension or shortening of the arms to which the supports for the body are connected on the various axes.

Quanto mostrato nei disegni allegati vale ovviamente per tutti gli elementi di movimento, sia sugli assi di allungamento nei piani principali: piano orizzontale di seduta, piano verticale come schienale, piano orizzontale-laterale per allargamento o restringimento della seduta, piano dei supporti laterali per i fianchi, il bacino, etc. Si sono descritte alcune forme preferite di attuazione dell’invenzione, ma naturalmente esse sono suscettibili di ulteriori modifiche e varianti nell’ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate nelle quali, eventuali segni di riferimento posti tra parentesi non possono essere interpretati nel senso di limitare le rivendicazioni stesse. Inoltre, la parola "comprendente" non esclude la presenza di elementi e/o fasi diversi da quelli elencati nelle rivendicazioni. L’articolo “un”, “uno” o “una” precedente un elemento non esclude la presenza di una pluralità di tali elementi. Il semplice fatto che alcune caratteristiche siano citate in rivendicazioni dipendenti diverse tra loro non indica che una combinazione di queste caratteristiche non possa essere vantaggiosamente utilizzata. What is shown in the attached drawings obviously applies to all the movement elements, both on the axes of elongation in the main planes: horizontal seat plane, vertical plane as backrest, horizontal-lateral plane for enlargement or narrowing of the seat, plane of the lateral supports for the hips, pelvis, etc. Some preferred forms of implementation of the invention have been described, but of course they are susceptible to further modifications and variations within the same inventive idea. In particular, to those skilled in the art, numerous variants and modifications, functionally equivalent to the previous ones, will be immediately evident, which fall within the scope of the invention as highlighted in the attached claims in which any reference marks placed between brackets cannot be interpreted in the sense of to limit the claims themselves. Furthermore, the word "comprising" does not exclude the presence of elements and / or phases other than those listed in the claims. The article "a", "one" or "a" preceding an element does not exclude the presence of a plurality of such elements. The mere fact that some characteristics are mentioned in different dependent claims does not indicate that a combination of these characteristics cannot be advantageously used.

Claims

CLAIMS 1. Assembling seat, consisting of articulated and joined elements, equipped with actuators to vary a geometric structure and to move in a desired way, characterized by the fact that it consists of an exoskeleton with at least one joint (1) of a seat (2 ) and a backrest (3) and a plurality of support elements (4) removably connected to the exoskeleton.

2. Seat that can be assembled according to the preceding claim, characterized in that each of said plurality of support elements (4) includes a coupling interface on the exoskeleton side (100) to a mechanical connection of the exoskeleton (100-1), a power interface on the exoskeleton side (200) to a power link of the exoskeleton (200-1) and a data communication interface on the exoskeleton side (300) to an information transmission connection of the exoskeleton (300-1).

3. Seat that can be assembled according to the preceding claim, characterized in that the coupling interface on the exoskeleton side (100) to a mechanical connection of the exoskeleton (100-1) comprises a pin engaged in a first undercut seat (100-11) by at least one rotation of the support element (4).

4. Assembling seat according to claim 2, characterized in that the coupling interface on the exoskeleton side (100) to a mechanical connection of the exoskeleton (100-1) comprises a prismatic plate engaged in a second undercut seat (100-12 ) by at least one translation of the support element (4).

Assembling seat according to one of claims 3, 4, characterized in that the coupling interface on the exoskeleton side (100) to a mechanical connection of the exoskeleton (100-1) automatically involves the connection of the power supply interface on the exoskeleton side ( 200) to a power connection of the exoskeleton (200-1) and that of the data communication interface on the exoskeleton side (300) to an information transmission connection of the exoskeleton (300-1).

6. Seat that can be assembled according to one of the preceding claims, characterized in that said plurality of support elements (4) comprises at least one support element (41) with an electric actuator with a miniaturized speed reducer (41-1) to allow said at least one support element (41) to rotate relative to the exoskeleton.

Seat that can be assembled according to one of the preceding claims, characterized in that said plurality of support elements (4) comprises at least one support element (42) with an electric actuator with a miniaturized speed reducer (42-1) to be able to transmit a dynamic action like impulse, vibration.

8. Seat that can be assembled according to one of the preceding claims, characterized in that said plurality of support elements (4) comprises at least one support element (43) equipped with a resistance system (43-1) inside the cushion for the heating.

9. Seat that can be assembled according to one of the preceding claims, characterized by the fact that the seat (2) and the backrest (3) consist of a tubular structure of telescopically variable length to adjust the extension of the exoskeleton in one direction.

10. Seat that can be assembled according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a controller (5) connected at least to the actuators distributed on board of said plurality of support elements (4) in order to be able to transmit data information regarding the geometric attitude and for move in a desired manner, via said exoskeleton side data communication interface (300) to the respective exoskeleton information transmission connection (300-1).