IT201800010591A1 - Integrated active safety system for individuals at risk of a road accident - Google Patents
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Classifications
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Description
DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:
"Sistema integrato di sicurezza attiva per individui a rischio di incidente stradale" "Integrated active safety system for individuals at risk of road accidents"
TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION
Campo dell'invenzione Field of the invention
La presente invenzione si riferisce in generale alla sicurezza stradale, e riguarda in particolare un sistema integrato di sicurezza attiva per individui a rischio di incidenti stradali, più particolarmente conducenti di veicoli a trazione muscolare, elettrica e simili. The present invention relates in general to road safety, and in particular relates to an integrated active safety system for individuals at risk of road accidents, more particularly drivers of muscular, electric traction vehicles and the like.
Stato della tecnica anteriore State of the prior art
Dai documenti US-10051909 e WO-2016/18324 sono noti caschi protettivi, denominati "caschi intelligenti" o "caschi elettronici", equipaggiati con una telecamera anteriore, una telecamera posteriore ed un'unità di elaborazione autoalimentata connessa a tali telecamere e configurata per rendere disponibili funzioni di sicurezza basate sulle immagini riprese dalle telecamere. From documents US-10051909 and WO-2016/18324 protective helmets are known, called "smart helmets" or "electronic helmets", equipped with a front camera, a rear camera and a self-powered processing unit connected to these cameras and configured for make available security functions based on the images taken by the cameras.
La sicurezza attiva attuata da siffatti sistemi di sicurezza, pur apprezzabile, non è tuttavia totalmente efficace in particolare agli effetti del rischio di tamponamento ovvero di investimento da tergo dell'utilizzatore da parte di un veicolo che lo segue. The active safety implemented by such safety systems, while appreciable, is however not totally effective in particular for the effects of the risk of a rear-end collision or of being hit from the back of the user by a vehicle that follows him.
Sintesi dell'invenzione Summary of the invention
Lo scopo della presente invenzione è quello di rendere disponibile un sistema integrato di sicurezza attiva del tipo definito all'inizio, non necessariamente seppure preferibilmente incorporato in un casco per ciclisti ed anche motociclisti, atto a risolvere il problema sopra specificato e quindi tale da assicurare una protezione apprezzabilmente migliorata al suo utilizzatore contro il rischio di incidenti. The object of the present invention is to make available an integrated active safety system of the type defined at the beginning, not necessarily although preferably incorporated in a helmet for cyclists and also motorcyclists, capable of solving the problem specified above and therefore such as to ensure a appreciably improved protection for its user against the risk of accidents.
Secondo l'invenzione questo scopo viene conseguito, in via principale e secondo quanto enunciato nella rivendicazione 1, grazie al fatto che il sistema di sicurezza include inoltre un radar posteriore connesso operativamente all'unità elettronica di elaborazione per implementare le funzioni di sicurezza attuate dal sistema, in particolare per ridurre il rischio di investimento da tergo dell’utilizzatore. According to the invention, this object is achieved, principally and according to what is stated in claim 1, thanks to the fact that the safety system also includes a rear radar operatively connected to the electronic processing unit to implement the safety functions implemented by the system. , in particular to reduce the risk of being run over by the user from behind.
Come apparirà più evidente dalla descrizione che segue il radar posteriore di cui è dotato il sistema di sicurezza secondo l'invenzione è in grado di rilevare i mezzi che si avvicinano all'utilizzatore del sistema ad esempio con velocità superiore ad un valore di soglia predeterminato o ad una distanza inferiore ad un'entità prefissata, e di avvisare di conseguenza sia l'utilizzatore con un segnale acustico, sia il conducente del veicolo alle sue spalle con un segnale luminoso emesso dal sistema. As will become more evident from the following description, the rear radar with which the safety system according to the invention is equipped is able to detect the means approaching the user of the system, for example with a speed higher than a predetermined threshold value or at a distance less than a predetermined entity, and consequently alert both the user with an acoustic signal and the driver of the vehicle behind him with a light signal emitted by the system.
Secondo una prima caratteristica opzionale dell'invenzione il sistema di sicurezza può includere inoltre un microfono ambientale connesso operativamente all'unità elettronica allo scopo di implementare ulteriormente le funzioni di sicurezza in relazione al rischio di investimento da tergo dell’utilizzatore. According to a first optional feature of the invention, the safety system can also include an environmental microphone operatively connected to the electronic unit in order to further implement the safety functions in relation to the risk of being hit by the user from behind.
Come pure apparirà più chiaro nel seguito il rumore ambientale rilevato dal microfono può consentire all'unità elettronica ad esempio di classificare il tipo di veicolo che sopraggiunge alle spalle dell'utilizzatore del sistema, come utile complemento ai rilevamenti effettuati dal radar posteriore. As will also become clearer in the following, the environmental noise detected by the microphone can allow the electronic unit, for example, to classify the type of vehicle arriving behind the system user, as a useful complement to the readings carried out by the rear radar.
In conformità a ulteriori caratteristiche opzionali dell'invenzione il sistema può inoltre includere una piattaforma inerziale connessa operativamente all'unità elettronica allo scopo di identificare un’eventuale situazione di incidente identificata da un arresto improvviso dell'utilizzatore del sistema, conseguente ad esempio ad una sua caduta. In accordance with further optional features of the invention, the system can also include an inertial platform operatively connected to the electronic unit in order to identify a possible accident situation identified by a sudden stop of the user of the system, consequent for example to its fall.
Ulteriori caratteristiche opzionali del sistema di sicurezza secondo l'invenzione possono consistere nella presenza di sensori ambientali e biometrici pure connessi operativamente all'unità elettronica per monitorare le condizioni fisiche dell'utilizzatore, un geolocalizzatore GPS ed un'interfaccia wi-fi e/o bluetooth per la connessione dell'unità elettronica ad un apparecchio di visualizzazione e registrazione quale un telefono cellulare o un tablet. Tale apparecchio di visualizzazione può svolgere una funzione continua di specchio retrovisore mediante le immagini rese disponibili da parte della videocamera posteriore. Further optional features of the security system according to the invention may consist in the presence of environmental and biometric sensors also operatively connected to the electronic unit to monitor the physical conditions of the user, a GPS geolocalizer and a wi-fi and / or bluetooth interface. for connecting the electronic unit to a display and recording device such as a mobile phone or tablet. Such display apparatus can perform a continuous function of rear-view mirror by means of the images made available by the rear video camera.
Ulteriori funzioni che possono essere opzionalmente rese disponibili da parte del sistema di sicurezza secondo l'invenzione prevedono ad esempio una chiamata di emergenza tramite telefono cellulare in situazioni di pericolo, registrazioni video/audio così da rendere disponibile una "scatola nera" in caso di incidente, l'emissione di segnali luminosi costanti e/o variabili per rendere l’utilizzatore ben visibile, la misurazione di parametri biometrici dell'utilizzatore, l'emulazione auricolare e/o interfonica e lla gestione del consumo dell'auto-alimentazione. Further functions that can optionally be made available by the safety system according to the invention provide for example an emergency call via mobile phone in dangerous situations, video / audio recordings so as to make a "black box" available in the event of an accident , the emission of constant and / or variable light signals to make the user clearly visible, the measurement of the user's biometric parameters, the earphone and / or intercom emulation and the management of the self-power consumption.
Il sistema di sicurezza attivo secondo l'invenzione è preferibilmente, seppure non necessariamente, incorporato in un elemento indossabile da parte dell'utilizzatore, ad esempio in un casco ed in particolare in un casco protettivo per ciclisti. Ciò non esclude che il sistema secondo l'invenzione possa essere incorporato in alternativa in un capo di abbigliamento come una giacca oppure in uno zaino, o in un componente di un veicolo a trazione muscolare o motorizzato, più specificamente a trazione elettrica. The active safety system according to the invention is preferably, although not necessarily, incorporated in an element that can be worn by the user, for example in a helmet and in particular in a protective helmet for cyclists. This does not exclude that the system according to the invention can alternatively be incorporated in a garment such as a jacket or in a backpack, or in a component of a muscular or motorized vehicle, more specifically with electric traction.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
L’invenzione verrà ora descritta dettagliatamente con riferimento ad un esempio rappresentato a titolo puramente indicativo ma non limitativo nei disegni annessi, nei quali: The invention will now be described in detail with reference to an example represented purely for indication but not limitation in the attached drawings, in which:
- la figura 1 è un diagramma a blocchi che mostra schematicamente i diversi componenti del sistema integrato di sicurezza attivo secondo l'invenzione, - figure 1 is a block diagram which schematically shows the different components of the integrated active safety system according to the invention,
- la figura 2 è una vista prospettica schematica di una possibile forma costruttiva del sistema, vista frontalmente, - figure 2 is a schematic perspective view of a possible constructive form of the system, seen from the front,
- la figura 3 è una vista prospettica dorsale del sistema della figura 2, e - figure 3 is a dorsal perspective view of the system of figure 2, and
- la figura 4 è una vista schematica in pianta dall’alto del sistema applicato su un casco protettivo per ciclisti. - Figure 4 is a schematic top plan view of the system applied to a protective helmet for cyclists.
Descrizione dettagliata dell'invenzione Detailed description of the invention
Riferendosi inizialmente allo schema a blocchi della figura 1 il sistema integrato di sicurezza attivo secondo l'invenzione comprende essenzialmente un gruppo di controllo, un gruppo di sensori e un gruppo di attuatori. Referring initially to the block diagram of Figure 1, the integrated active safety system according to the invention essentially comprises a control unit, a group of sensors and a group of actuators.
Il gruppo di controllo consiste in un’unità a microprocessore 1 con relativo sistema operativo, alimentata da un modulo di alimentazione 2 ad esempio composto da una o più batterie al litio, con associato un carica-batterie 3 di tipo convenzionale. The control group consists of a microprocessor unit 1 with its operating system, powered by a power supply module 2 for example consisting of one or more lithium batteries, with associated conventional battery charger 3.
Secondo la caratteristica peculiare dell’invenzione il gruppo di controllo include un modulo radar posteriore 4 costituito da un’antenna radar applicata alla parte posteriore del sistema, con riferimento alla sua condizione di impiego da parte dell’utilizzatore. Così, nel caso in cui il sistema sia applicato ad un casco per ciclisti, il radar 4 è posizionato nella zona dorsale del casco. According to the peculiar feature of the invention, the control group includes a rear radar module 4 consisting of a radar antenna applied to the rear of the system, with reference to its condition of use by the user. Thus, if the system is applied to a helmet for cyclists, the radar 4 is positioned in the dorsal area of the helmet.
Il radar 4 è dotato in modo per se noto di un’unità logica 5, ad esso collegata tramite un amplificatore e filtro passa-banda 6, connessa al microprocessore 1. The radar 4 is equipped in a per se known manner with a logic unit 5, connected to it via an amplifier and band-pass filter 6, connected to the microprocessor 1.
Il gruppo di sensori comprende: The sensor group includes:
- una telecamera anteriore 7, ad esempio con risoluzione 1920x1080p15, - a front camera 7, for example with 1920x1080p15 resolution,
- una telecamera posteriore 8 ad esempio con risoluzione 1920x1080p30, - a rear camera 8 for example with 1920x1080p30 resolution,
- un processore video 9 connesso alle due telecamere 7, 8, a sua volta collegato al microprocessore 1 e dotato di interfaccia di memorizzazione USD (“Black Box”) 10, - a video processor 9 connected to the two cameras 7, 8, in turn connected to the microprocessor 1 and equipped with a USD ("Black Box") 10 storage interface,
- un microfono ambientale direzionale 11, - an 11 directional ambient microphone,
- una piattaforma inerziale 13 a nove assi (accelerometro/giroscopio/magnetometro), - a nine-axis inertial platform 13 (accelerometer / gyroscope / magnetometer),
- un gruppo di rilevatori ambientali e biometrici (temperatura, umidità, pressione etc.) 14. - a group of environmental and biometric detectors (temperature, humidity, pressure etc.) 14.
Il gruppo di attuatori, controllati dal microprocessore 1 in risposta ai segnali provenienti dai sensori, comprende: The group of actuators, controlled by the microprocessor 1 in response to the signals coming from the sensors, includes:
- un emettitore sonoro (beeper) 15 attivo, ovvero predisposto per avvisare l’utilizzatore di un eventuale situazione di pericolo, - an active sound emitter (beeper) 15, or designed to alert the user of a possible dangerous situation,
- uno o più emettitori luminosi 16 passivi, ovvero predisposti per segnalare ai terzi la presenza dell’utilizzatore del sistema. In particolare è previsto un led ad alta luminosità applicato alla zona posteriore del sistema, in prossimità del radar 4 e della telecamera posteriore 8, - one or more 16 passive light emitters, or designed to signal the presence of the system user to third parties. In particular, there is a high brightness LED applied to the rear area of the system, near the radar 4 and the rear camera 8,
- un’interfaccia di connessione wi-fi e bluetooth 12. La connessione wi-fi può essere impiegata per l’invio in tempo reale di streaming video dalle telecamere 7 e 8 e per la ricezione di informazioni di geolocalizzazione. La connessione bluetooth consente di emulare funzioni di auricolare e di interfono. Tramite tale connessione il sistema è in grado di dialogare con un visualizzatore esterno, tipicamente un telefono cellulare o con un tablet in dotazione all’utilizzatore del sistema secondo l’invenzione. - a wi-fi and bluetooth connection interface 12. The wi-fi connection can be used for real-time sending of video streaming from cameras 7 and 8 and for receiving geolocation information. The bluetooth connection allows you to emulate headset and intercom functions. Through this connection, the system is able to communicate with an external viewer, typically a mobile phone or tablet supplied to the user of the system according to the invention.
Le figure 2 e 3 esemplificano schematicamente una possibile configurazione strutturale del sistema di sicurezza attiva secondo l’invenzione, riferita in particolare alla sua applicazione ad un casco per ciclisti raffigurato schematicamente con H nella figura 4. Figures 2 and 3 schematically exemplify a possible structural configuration of the active safety system according to the invention, referring in particular to its application to a helmet for cyclists schematically depicted with H in figure 4.
Una banda di supporto 17, contenente il microprocessore 1 con le batterie 2 e la maggior parte dei sensori descritti in precedenza, reca anteriormente la telecamera anteriore 7 e posteriormente il radar 4, la telecamera posteriore 8, il microfono ambientale 11 e l’emettitore luminoso 16. La banda di supporto 17 così preassemblata è fissata sulla superficie superiore della calotta del casco H, sia nel caso in cui esso sia espressamente configurato per riceverla, sia nel caso di un casco già esistente che potrà così essere equipaggiato con il sistema secondo l’invenzione come “retrofit”. A support band 17, containing the microprocessor 1 with the batteries 2 and most of the sensors described above, carries the front camera 7 at the front and the radar 4, the rear camera 8, the ambient microphone 11 and the light emitter at the rear. 16. The support band 17 thus preassembled is fixed on the upper surface of the helmet shell H, both in the case in which it is expressly configured to receive it, and in the case of an existing helmet which can thus be equipped with the system according to the invention as a "retrofit".
Nella descrizione che segue delle logiche di funzionamento del sistema di sicurezza attiva secondo l’invenzione si farà ora riferimento alla sua specifica applicazione ad un casco per ciclisti, ribadendo tuttavia che tale applicazione è puramente esemplificativa e quindi non limitativa. In the following description of the operating logic of the active safety system according to the invention, reference will now be made to its specific application to a helmet for cyclists, reiterating however that this application is purely illustrative and therefore not limiting.
L’insieme di sensori gestiti dal microprocessore 1 è capace di avere cognizione dell’ambiente che circonda il ciclista per proteggerlo/informarlo degli eventi significativi/pericolosi, in particolare l’avvicinarsi da tergo di mezzi a velocità più o meno sostenuta. The set of sensors managed by microprocessor 1 is capable of having knowledge of the environment surrounding the cyclist to protect / inform him of significant / dangerous events, in particular approaching vehicles from behind at more or less high speed.
Il sistema opera autonomamente nell’interpretazione dei dati (suono, traccia radar, video) raccolti dai sensori, li memorizza su USD (“Black Box”) e fornisce: The system operates autonomously in the interpretation of the data (sound, radar track, video) collected by the sensors, stores them on USD ("Black Box") and provides:
1. al ciclista l’attivazione di una serie di attuatori (audio, luce) per informazioni acustiche semplici (beeper) o complesse (sintetizzatore vocale) per informarlo, per esempio, della possibile pericolosità dei veicoli in avvicinamento; 1. the cyclist activates a series of actuators (audio, light) for simple (beeper) or complex (voice synthesizer) acoustic information to inform him, for example, of the possible danger of approaching vehicles;
2. al conducente del veicolo in arrivo da tergo un’informazione luminosa attraverso un led posteriore rosso ad alta luminosità con una frequenza di lampeggio variabile ad esempio in funzione della differenza di velocità relativa rispetto al ciclista. 2. to the driver of the vehicle arriving from behind a luminous information through a high-brightness red rear LED with a variable flashing frequency, for example, depending on the difference in relative speed with respect to the cyclist.
Il sistema utilizza convenientemente un’applicazione dedicata su smartphone o tablet come interfaccia utente grafica per fornire al ciclista: The system conveniently uses a dedicated application on a smartphone or tablet as a graphical user interface to provide the cyclist:
1. la funzionalità di “specchietto retrovisore” integrato con i dati dei sensori, già elaborati. 1. the “rear-view mirror” functionality integrated with the sensor data, already processed.
2. La possibilità di controllare durante il percorso la configurazione di utilizzo dei sensori e relativi attuatori in funzione delle condizioni e luoghi di utilizzo del percorso prescelto. 2. The possibility of checking the configuration of use of the sensors and relative actuators during the journey according to the conditions and places of use of the chosen route.
Il sistema può inoltre operare con una webApp su PC/Tablet come interfaccia utente grafica che consente al ciclista di programmare una configurazione di utilizzo del casco prima dell’inizio del percorso al fine di ottimizzare/contenere le modifiche successive. The system can also operate with a webApp on a PC / Tablet as a graphical user interface that allows the cyclist to program a configuration for using the helmet before the start of the route in order to optimize / contain subsequent changes.
Le funzioni “specchietto retrovisore” ed “chiamate di emergenza”, di cui si dirà più in dettaglio nel seguito, necessitano dell’impiego da parte del ciclista di uno smartphone o tablet, ad esempio applicato sul manubrio della bicicletta, rispettivamente per la visualizzazione di quanto avviene da tergo e per la geolocalizzazione di un eventuale incidente e l’invio eventuale di una chiamata di emergenza. The "rearview mirror" and "emergency calls" functions, which will be discussed in more detail below, require the cyclist to use a smartphone or tablet, for example applied to the bicycle handlebars, respectively for the display of what happens from the back and for the geolocation of a possible accident and the eventual sending of an emergency call.
Per la gestione degli assorbimenti e la durata della batteria il microprocessore 1 può abilitare/disabilitare alcuni sensori inibendo o limitando alcune funzionalità. To manage absorption and battery life, microprocessor 1 can enable / disable some sensors by inhibiting or limiting some functions.
Vengono qui di seguito descritte alcune delle possibili funzionalità operative attuate dal sistema di sicurezza secondo l’invenzione. Some of the possible operational functions implemented by the security system according to the invention are described below.
Riduzione del rischio di collisione e investimento: il radar posteriore 4 è in grado di rilevare i mezzi che si avvicinano con velocità superiore al limite definito, avvisando il ciclista con un segnale acustico (beeper o segnale vocale) ed il conducente del veicolo che si avvicina con un segnale luminoso (LED posteriore). Reduction of the risk of collision and investment: the rear radar 4 is able to detect vehicles approaching with a speed higher than the defined limit, warning the cyclist with an acoustic signal (beeper or voice signal) and the driver of the approaching vehicle with a light signal (rear LED).
L'ingresso audio del microfono direzionale posteriore 11 risulta compendio utile alla funzione di "Rear Collision Warning", ad esempio anche a distanze eccedenti la portata del radar. The audio input of the rear directional microphone 11 is useful for the "Rear Collision Warning" function, for example even at distances exceeding the range of the radar.
Specchio retrovisore. Rearview Mirror.
Lo smartphone in dotazione al ciclista viene utilizzato per la visualizzazione dello streaming video proveniente dalla fotocamera posteriore 8, in emulazione della funzione di specchio retrovisore. The smartphone supplied to the cyclist is used to view the video streaming coming from the rear camera 8, in emulation of the rear-view mirror function.
Identificazione e classificazione dei veicoli che seguono: Vehicle identification and classification as follows:
Il microprocessore 1 identifica i veicoli in avvicinamento con due modalita’ distinte: Microprocessor 1 identifies approaching vehicles in two distinct ways:
1) analizzando la marcatura audio diversificata per mezzi pesanti, auto, moto, sempre possibile anche in situazioni di scarsa visibilita’, 1) analyzing the diversified audio marking for heavy vehicles, cars, motorcycles, always possible even in situations of poor visibility,
2) analizzando l’immagine video in particolare quando attiva la funzione specchietto retrovisore (ore diurne). 2) analyzing the video image in particular when activating the rearview mirror function (daytime).
Stato di allarme State of alarm
A fronte di un evento di brusca accelerazionedecelerazione, rilevato dalla piattaforma inerziale 13 e classificato come possibile incidente, il sistema entra in uno stato di allarme ("Crash Alert") in cui: In the face of a sudden acceleration-deceleration event, detected by the inertial platform 13 and classified as a possible accident, the system enters a state of alarm ("Crash Alert") in which:
1. attiva gli allarmi sonori (beeper) e visivi (LED posteriore) per l'individuazione del ciclista; 1. activates the audible (beeper) and visual (rear LED) alarms to identify the cyclist;
2. richiede l'invio di una chiamata di emergenza che, se non intenzionalmente inibita dal ciclista, provvede ad inviare ad una lista di numeri predefiniti un messaggio vocale o di testo con indicazione di ora e luogo (geolocalizzato) dell'evento. 2. requests the sending of an emergency call which, if not intentionally inhibited by the cyclist, sends a voice or text message to a list of predefined numbers indicating the time and place (geolocated) of the event.
La chiamata di emergenza ("Emergency Call") con la geo-localizzazione dell'incidente possono essere implementate dall'applicazione su smartphone. The emergency call ("Emergency Call") with the geo-localization of the accident can be implemented from the application on smartphones.
Scatola nera (“Black Box”) Black Box ("Black Box")
La funzionalità di Black Box è legata alla registrazione audio e video delle fotocamere frontale e posteriore 7, 8 oltre a dati relativi agli altri sensori quali: The Black Box functionality is linked to the audio and video recording of the front and rear cameras 7, 8 as well as data relating to the other sensors such as:
1. distanza e velocità dei mezzi in avvicinamento (radar 4) 1. distance and speed of approaching vehicles (radar 4)
2. accelerazioni/decelerazioni repentine (piattaforma inerziale 13) 2. sudden accelerations / decelerations (inertial platform 13)
3. Rumori "pericolosi", forte frenata od incidente (Ingresso audio) 3. "Dangerous" noises, heavy braking or crash (Audio input)
La funzionalità “Black Box” collegata in tempo reale in Cloud richiede una connessione allo smartphone per l'invio immediato delle informazioni essenziali in caso di incidente su un server in cloud predefinito. The "Black Box" function connected in real time in the Cloud requires a connection to the smartphone for the immediate sending of essential information in the event of an accident on a predefined cloud server.
Registrazioni audio/video Audio / video recordings
Telecamera anteriore 7 e microfono abilitano il sistema alla registrazione di audio/video consentendo al ciclista di non interrompere o alterare la performance atletica. Front camera 7 and microphone enable the system to record audio / video allowing the cyclist not to interrupt or alter athletic performance.
Misurazione dei parametri biometrici Measurement of biometric parameters
La misura di temperatura e umidità interne al casco è correlabile alla perdita di liquidi del ciclista e quindi alle sue capacità prestazionali. The measurement of temperature and humidity inside the helmet is correlated to the cyclist's loss of liquids and therefore to his performance capabilities.
Auricolare bluetooth Bluetooth headset
Gestione delle chiamate telefoniche tramite lo smartphone in dotazione al ciclista che come detto risulta parte integrante del sistema, in quanto visore per lo "specchietto retrovisore”. Management of telephone calls via the smartphone supplied to the cyclist which, as mentioned, is an integral part of the system, as a viewer for the "rear-view mirror".
Interfono Intercom
Quando la funzione auricolare non è in uso, l'interfaccia audio può essere utilizzata in modalità interfono se connessa ad un'altro casco con la stessa tecnologia. When the headset function is not in use, the audio interface can be used in intercom mode if connected to another helmet with the same technology.
La comunicazione interfonica avverrà su canale bluetooth in rete fra i componenti di un gruppo di ciclisti. Intercom communication will take place on a bluetooth channel in the network between the members of a group of cyclists.
Radar posteriore Rear radar
La logica di controllo del radar posteriore 4, unitamente ai rilevamenti effettuati dal microfono ambientale direzionale 11, può implementare direttamente l'algoritmo di classificazione di pericolosità come funzione "Rear Collision Warning" per un possibile funzionamento standalone laddove le condizioni lo dovessero richiedere. The control logic of the rear radar 4, together with the detections carried out by the environmental directional microphone 11, can directly implement the hazard classification algorithm as a "Rear Collision Warning" function for possible standalone operation where conditions require it.
Associato ad una rete neurale è in grado di contribuire anche all'identificazione e classificazione dei mezzi. Associated with a neural network, it is also able to contribute to the identification and classification of the media.
E’ opportuno il radar 4 sia in grado di garantire che la distanza di rilevamento di un veicolo raggiunga i 50 metri in condizioni normali di utilizzo (assenza di nebbia, pioggia, neve, ecc.), per poter emettere l’avviso di avvicinamento dei veicoli entro 30 metri con una velocità superiore a 30 km/h. Radar 4 should be able to ensure that the detection distance of a vehicle reaches 50 meters under normal conditions of use (absence of fog, rain, snow, etc.), in order to issue the warning about the approach of vehicles within 30 meters with a speed exceeding 30 km / h.
La distanza e la velocità possono essere configurabili. Distance and speed can be configurable.
Avviso luminoso per i terzi Illuminated notice for third parties
Il led posteriore 16 deve avvisare il guidatore di un veicolo a tergo della presenza del ciclista e del pericolo, in termini di velocità e distanza relativa di avvicinamento, con un lampeggio via via più intenso e frequente. The rear LED 16 must warn the driver of a vehicle behind the cyclist's presence and of the danger, in terms of speed and relative distance of approach, with an increasingly intense and frequent flashing.
Controllo delle batterie di alimentazione Control of supply batteries
La durata della batteria 2 dipende naturalmente da come viene utilizzato il sistema. In situazioni di potenziale pericolo, come la scarsa illuminazione e/o le strade ad alta velocità di percorrenza, la modalità di utilizzo sarà continua con il conseguente elevato dispendio di energia. Battery life 2 naturally depends on how the system is used. In potentially dangerous situations, such as poor lighting and / or high-speed roads, the mode of use will be continuous with the consequent high expenditure of energy.
In situazioni di assoluta sicurezza, il sistema può essere configurato in modalità di risparmio energetico o anche messo in modalità stand-by. In situations of absolute safety, the system can be configured in energy saving mode or even put in stand-by mode.
Naturalmente fermo restando il principio del trovato i particolari di costruzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione così come definito nelle rivendicazioni che seguono. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of construction and the embodiments may be varied widely with respect to what has been described and illustrated, without thereby departing from the scope of the present invention as defined in the following claims.
Claims (9)
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