IT201800009448A1 - Braking system control device and method designed to control the stiffness of the brake pedal operated by the user in a settable manner - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:
" Dispositivo e metodo di controllo di sistema frenante atto a controllare in modo impostabile la rigidezza del pedale di freno azionabile dall’utente" "Braking system control device and method designed to control the stiffness of the brake pedal operated by the user in a settable manner"
DESCRIZIONE DESCRIPTION
[0001]. Campo dell’invenzione [0001]. Field of the invention
[0002]. La presente invenzione riguarda il settore dei dispositivi e metodi di controllo di un sistema frenante, con particolare riferimento a dispositivi e metodi atti a controllare in modo impostabile la rigidezza del pedale di freno azionabile dall’utente. [0002]. The present invention relates to the field of control devices and methods of a braking system, with particular reference to devices and methods designed to control the stiffness of the brake pedal operated by the user in a settable manner.
[0003]. Forma oggetto della presente invenzione un dispositivo di controllo di rigidezza di un pedale di comando di un sistema frenante azionabile da un utente, atto a consentire un’impostazione di diverse modalità operative, ciascuna associata ad una rispettiva rigidezza del pedale. [0003]. The subject of the present invention is a stiffness control device for a control pedal of a braking system that can be operated by a user, designed to allow the setting of different operating modes, each associated with a respective stiffness of the pedal.
[0004]. Sono altresì oggetto della presente invenzione un dispositivo e un metodo di controllo di sistema frenante atti a controllare in modo impostabile la rigidezza del pedale di freno, mediante utilizzo del suddetto dispositivo di controllo di rigidezza. [0004]. The present invention also relates to a braking system control device and method suitable for controlling the stiffness of the brake pedal in a settable manner, by using the aforesaid stiffness control device.
[0005]. È inoltre oggetto della presente invenzione un sistema frenante comprendente il suddetto dispositivo di controllo di sistema frenante. [0005]. The present invention also relates to a braking system comprising the aforementioned braking system control device.
[0006]. Stato della tecnica [0006]. State of the art
[0007]. Le autovetture e, più in generale, i veicoli con più di due ruote sono dotati di un sistema frenante azionato dal guidatore per mezzo di un pedale. [0007]. Passenger cars and, more generally, vehicles with more than two wheels are equipped with a braking system operated by the driver by means of a pedal.
[0008]. Tale pedale di comando del sistema frenante è caratterizzato da una rigidezza, associata alla forza di reazione esercitata del pedale e percepita dal guidatore. Dalla rigidezza del pedale dipendono quindi direttamente il comfort della guida e la sicurezza della frenata. [0008]. This brake system control pedal is characterized by a stiffness associated with the reaction force exerted by the pedal and perceived by the driver. Driving comfort and braking safety therefore depend directly on the stiffness of the pedal.
[0009]. A seconda della modalità di guida e del contesto in cui il veicolo si muove, diversi valori di rigidezza possono risultare come i più adeguati. [0009]. Depending on the driving mode and the context in which the vehicle is moving, different stiffness values can be the most suitable.
[0010]. Le modalità di guida sono caratterizzate da elementi quali, ad esempio, la velocità di moto del veicolo, la frequenza delle frenate e l’intensità delle frenate. [0010]. The driving modes are characterized by elements such as, for example, the vehicle's speed of motion, the frequency of braking and the intensity of braking.
[0011]. Una guida in città, ad esempio, è caratterizzata da basse velocità di moto e frenate frequenti di bassa intensità: in questo contesto, risulta essere più adeguata una bassa rigidezza del pedale, o comunque una rigidezza inferiore rispetto alla rigidezza adeguata ad un contesto di guida extra-urbano. [0011]. Driving in the city, for example, is characterized by low motorcycle speeds and frequent braking of low intensity: in this context, a low stiffness of the pedal, or in any case a lower stiffness than the stiffness suitable for a driving context, is more appropriate. extra-urban.
[0012]. Poiché le modalità di utilizzo del veicolo (ad esempio, autovettura) sono molteplici, una rigidezza di pedale predeterminata e fissa non può essere ottimale per tutte le modalità di utilizzo del veicolo. Sarebbe dunque desiderabile disporre di soluzioni per variare la rigidezza del pedale di comando di frenata in modo controllato e impostabile a seconda della modalità di guida dell’autovettura. [0012]. Since the vehicle is used in many ways (for example, a car), a predetermined and fixed pedal stiffness cannot be optimal for all vehicle use modes. It would therefore be desirable to have solutions to vary the stiffness of the braking control pedal in a controlled and settable manner depending on the driving mode of the car.
[0013]. Allo stato dell’arte la rigidezza del pedale di comando del sistema frenante di un’automobile non puòessere modificata. [0013]. In the state of the art, the stiffness of the control pedal of the braking system of a car cannot be changed.
[0014]. In effetti, sono note molteplici soluzioni per ottenere la sensazione (feeling) di frenata dell’utente, nel senso di calibrare in modo diverso e controllabile la relazione tra la forza esercitata dall’utente sul pedale e l’azione frenante ottenuta, o anche tra l’effetto frenante e il tipo di corsa del pedale del freno azionato dall’utente (ad esempio, definendo una legge di pilotaggio dell’attuatore dipendente dalla posizione del pedale). [0014]. In fact, many solutions are known to obtain the braking sensation (feeling) of the user, in the sense of calibrating in a different and controllable way the relationship between the force exerted by the user on the pedal and the braking action obtained, or even between the braking effect and the type of travel of the brake pedal operated by the user (for example, by defining an actuator driving law dependent on the pedal position).
[0015]. Tali soluzioni sono particolarmente evolute nell’ambito del controllo elettronico del sistema frenante, ad esempio con modalità “brake-by-wire”, in cui l’azione frenante è meccanicamente e fluidicamente disaccoppiata dalla forza esercitata sul pedale dall’utente mediante controllo elettronico, il che offre i più ampi gradi di libertà. [0015]. These solutions are particularly advanced in the field of electronic control of the braking system, for example with "brake-by-wire" mode, in which the braking action is mechanically and fluidically decoupled from the force exerted on the pedal by the user through electronic control, which offers the greatest degrees of freedom.
[0016]. Tuttavia, in tali soluzioni note, una volta determinata e predefinita, in modo considerato ottimale, la relazione tra la forza esercitata dall’utente sul pedale e l’azione frenante ottenuta, tale relazione determina una rigidezza percepita fissa e predeterminata. [0016]. However, in these known solutions, once the relationship between the force exerted by the user on the pedal and the braking action obtained has been determined and predefined, in an optimal manner, this relationship determines a perceived fixed and predetermined stiffness.
[0017]. Inoltre, il controllo della rigidezza riguarda, come sopra osservato, non la relazione tra la forza esercitata dall’utente e l’azione frenante, ma piuttosto la forza di reazione esercitata dal pedale, in occasione di una frenata, e percepita dall’utente. Tale forza di reazione esercitata dal pedale, in occasione di una frenata, determina la rigidezza e/o lo smorzamento del pedale percepiti dall’utente. [0017]. Furthermore, the stiffness control concerns, as noted above, not the relationship between the force exerted by the user and the braking action, but rather the reaction force exerted by the pedal, when braking, and perceived by the user. This reaction force exerted by the pedal, when braking, determines the stiffness and / or damping of the pedal perceived by the user.
[0018]. Come già osservato, i dispositivi e sistemi di controllo di frenata noti non offrono la possibilità di controllare la rigidezza del pedale percepita dall’utente. [0018]. As already noted, known braking control devices and systems do not offer the possibility of controlling the stiffness of the pedal perceived by the user.
[0019]. Alla luce di ciò, è fortemente sentita l’esigenza di disporre di soluzioni atte a consentire un controllo della rigidezza del pedale di comando del sistema frenante, in modo da ottimizzare tale rigidezza in funzione di diverse condizioni e/o modalità di guida, migliorando in ultima analisi il comfort di guida e la sicurezza di frenata. [0019]. In light of this, the need is strongly felt to have solutions suitable to allow a control of the stiffness of the brake system control pedal, in order to optimize this stiffness according to different driving conditions and / or modes, improving in the ultimate in driving comfort and braking safety.
[0020]. Soluzione [0020]. Solution
[0021]. Uno scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo di controllo di rigidezza di un pedale di comando di sistema frenante atto a consentire un’impostazione di diverse modalità operative, ciascuna associata ad una rispettiva diversa rigidezza del pedale percepita dall’utente, che consenta quindi di ovviare almeno parzialmente agli inconvenienti qui sopra lamentati con riferimento alla tecnica nota, e di rispondere alle summenzionate esigenze particolarmente avvertite nel settore tecnico considerato. [0021]. An object of the present invention is to provide a stiffness control device for a brake system control pedal adapted to allow the setting of different operating modes, each associated with a respective different stiffness of the pedal perceived by the user, which allows therefore to at least partially obviate the drawbacks mentioned above with reference to the known art, and to respond to the aforementioned requirements particularly felt in the technical sector considered.
[0022]. Questo ed altri scopi vengono raggiunti con un dispositivo di controllo di rigidezza di un pedale di comando di sistema frenante secondo la rivendicazione 1. [0022]. This and other objects are achieved with a stiffness control device of a brake system control pedal according to claim 1.
[0023]. Alcune forme di realizzazione vantaggiose sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti 2-16. [0023]. Some advantageous embodiments are the subject of dependent claims 2-16.
[0024]. È altresì scopo della presente invenzione quello di fornire un dispositivo di controllo di un sistema frenante, impiegante il suddetto dispositivo di controllo di rigidezza. [0024]. It is also an object of the present invention to provide a control device for a braking system, using the aforementioned stiffness control device.
[0025]. Questo ed altri scopi vengono raggiunti con un dispositivo di controllo di un sistema frenante secondo la rivendicazione 17. [0025]. This and other purposes are achieved with a control device of a braking system according to claim 17.
[0026]. Alcune forme di realizzazione vantaggiose sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti 18-20. [0026]. Some advantageous embodiments are the subject of dependent claims 18-20.
[0027]. Inoltre, è scopo della presente invenzione quello di fornire un sistema frenante dotato dei suddetti dispositivo di controllo di sistema frenante e/o di controllo di rigidezza. [0027]. Furthermore, it is an object of the present invention to provide a braking system equipped with the aforementioned braking system control and / or stiffness control device.
[0028]. Questo ed altri scopi vengono raggiunti con un sistema frenante secondo le rivendicazioni 21-22. [0028]. This and other purposes are achieved with a braking system according to claims 21-22.
[0029]. Inoltre, è scopo della presente invenzione quello di fornire un metodo per controllare la rigidezza di un pedale di comando di un sistema frenante, atto a consentire un’impostazione di diverse modalità operative, ciascuna associata ad una rispettiva rigidezza del pedale. [0029]. Furthermore, the purpose of the present invention is to provide a method for controlling the stiffness of a control pedal of a braking system, suitable for allowing the setting of different operating modes, each associated with a respective pedal stiffness.
[0030]. Questo ed altri scopi vengono raggiunti con un metodo secondo la rivendicazione 23. [0030]. This and other purposes are achieved with a method according to claim 23.
[0031]. Alcune forme di realizzazione vantaggiose del metodo sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti 24-25. [0031]. Some advantageous embodiments of the method are the subject of dependent claims 24-25.
[0032]. Breve descrizione dei disegni. [0032]. Brief description of the drawings.
[0033]. Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi dei dispositivi, del sistema e del metodo secondo l’invenzione appariranno dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo non limitativo, con riferimento alle annesse figure nelle quali: [0033]. Further features and advantages of the devices, the system and the method according to the invention will appear from the following description of its preferred examples of implementation, given as a non-limiting example, with reference to the attached figures in which:
- la figura 1 è uno schema a blocchi semplificato di un dispositivo di controllo di rigidezza di un pedale di comando di sistema frenante, secondo l’invenzione; - Figure 1 is a simplified block diagram of a stiffness control device of a brake system control pedal, according to the invention;
– la figura 2 è uno schema a blocchi semplificato di un dispositivo di controllo di un sistema frenante e di un sistema frenante, secondo la presente invenzione; Figure 2 is a simplified block diagram of a control device for a braking system and a braking system, according to the present invention;
– le figure 3, 4 e 5 illustrano rispettive forme di realizzazione del dispositivo di controllo di rigidezza secondo la presente invenzione; Figures 3, 4 and 5 illustrate respective embodiments of the stiffness control device according to the present invention;
- la figura 6 illustra un sistema frenante e un dispositivo di controllo di sistema frenante, secondo un’ulteriore forma di realizzazione compresa nell’invenzione; - Figure 6 illustrates a braking system and a braking system control device, according to a further embodiment included in the invention;
- la figura 7 illustra un’ulteriore forma di realizzazione del dispositivo di controllo di rigidezza secondo la presente invenzione. - Figure 7 illustrates a further embodiment of the stiffness control device according to the present invention.
[0034]. Descrizione dettagliata dell’invenzione [0034]. Detailed description of the invention
[0035]. Con riferimento alla figura 1, viene qui descritto un dispositivo di controllo di rigidezza 1 di un pedale di comando 2 di un sistema frenante azionabile da un utente, atto a comandare una pompa freno 3. [0035]. With reference to Figure 1, a stiffness control device 1 of a control pedal 2 of a braking system operable by a user, adapted to control a brake pump 3, is described here.
[0036]. Il dispositivo di controllo di rigidezza 1 è atto a consentire un’impostazione di diverse modalità operative, ciascuna associata ad una rispettiva rigidezza RP del pedale. [0036]. The stiffness control device 1 is designed to allow the setting of different operating modes, each associated with a respective stiffness RP of the pedal.
[0037]. Il dispositivo di controllo di rigidezza 1 comprende mezzi di rilevazione di frenata 4, mezzi di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica 5, e mezzi di controllo di rigidezza 6. [0037]. The stiffness control device 1 comprises braking detection means 4, hydraulic or mechanical or pneumatic resistance means 5, and stiffness control means 6.
[0038]. I mezzi di rilevazione di frenata 4 sono configurati per rilevare l’azionamento del pedale di comando 2 da parte dell’utente in corrispondenza di una frenata, e per generare conseguentemente un segnale elettrico di frenata s1, indicativo dell’azione di frenata. [0038]. The braking detection means 4 are configured to detect the activation of the control pedal 2 by the user in correspondence of a braking, and to consequently generate an electrical braking signal s1, indicative of the braking action.
[0039]. I mezzi di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica 5 presentano un valore di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica impostabile, selezionabile tra una pluralità di valori predefiniti Rk, ciascuno di tali valori predefiniti essendo associato ad una rispettiva modalità operativa. [0039]. The hydraulic or mechanical or pneumatic resistance means 5 have an adjustable hydraulic or mechanical or pneumatic resistance value, selectable among a plurality of predefined values Rk, each of these predefined values being associated with a respective operating mode.
[0040]. Tali mezzi di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica 5 sono operativamente collegati alla pompa freno 3 del sistema frenante in modo da determinare una rigidezza RP del pedale di comando 2 dipendente dal suddetto valore di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica. [0040]. Said hydraulic or mechanical or pneumatic resistance means 5 are operatively connected to the brake pump 3 of the braking system so as to determine a stiffness RP of the control pedal 2 depending on the aforementioned hydraulic or mechanical or pneumatic resistance value.
[0041]. I mezzi di controllo di rigidezza 6 sono configurati per ricevere dai mezzi di rilevazione di frenata 4 il suddetto segnale elettrico di frenata s1, e per ricevere inoltre un segnale di impostazione di rigidezza s2 determinabile dall’utente o determinabile automaticamente da un’unità di controllo del veicolo. [0041]. The stiffness control means 6 are configured to receive from the braking detection means 4 the aforementioned electrical braking signal s1, and to also receive a stiffness setting signal s2 which can be determined by the user or which can be determined automatically by a control unit. of the vehicle.
[0042]. Tali mezzi di controllo di rigidezza 6 sono configurati per impostare uno dei suddetti valori di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica RS (tra i diversi possibili valori Rk), sulla base del segnale di impostazione di rigidezza ricevuto s2, e per azionare, in corrispondenza della ricezione di tale segnale elettrico di frenata s1, i mezzi di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica con il valore impostato di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica RS, in modo da determinare una rispettiva rigidezza del pedale RP, in funzione del valore selezionato della resistenza idraulica o meccanica o pneumatica RS, e corrispondente alla modalità operativa impostata. [0042]. Said stiffness control means 6 are configured to set one of the aforementioned hydraulic or mechanical or pneumatic resistance values RS (among the different possible values Rk), on the basis of the received stiffness setting signal s2, and to actuate, at the reception of this electrical braking signal s1, the means of hydraulic or mechanical or pneumatic resistance with the set value of hydraulic or mechanical or pneumatic resistance RS, so as to determine a respective stiffness of the pedal RP, according to the selected value of the hydraulic resistance or mechanical or pneumatic RS, and corresponding to the operating mode set.
[0043]. Con riferimento alle figure 1, 3-5 e 7, vengono qui forniti ulteriori dettagli su diverse forme di realizzazione del dispositivo 1. [0043]. With reference to Figures 1, 3-5 and 7, further details are given here on different embodiments of the device 1.
[0044]. In accordo con una forma di realizzazione del dispositivo 1, i mezzi di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica 5 sono meccanicamente o fluidicamente collegati alla pompa freno 3, per determinare la rigidezza percepita RP dall’utente azionando il pedale 2. [0044]. In accordance with an embodiment of the device 1, the hydraulic or mechanical or pneumatic resistance means 5 are mechanically or fluidically connected to the brake pump 3, to determine the perceived stiffness RP by the user by operating the pedal 2.
[0045]. Il dispositivo prevede dunque una forma di retroazione fluidica o meccanica (secondo diverse opzioni implementative che verranno illustrate in seguito) in grado di influenzare l’azione della pompa freno, e di conseguenza del pedale del freno, in modo da influenzare in ultima analisi la rigidezza del pedale percepita dall’utente. [0045]. The device therefore provides a form of fluidic or mechanical feedback (according to various implementation options that will be illustrated below) capable of influencing the action of the brake pump, and consequently of the brake pedal, in order to ultimately influence the stiffness. of the pedal perceived by the user.
[0046]. Secondo una forma di realizzazione del dispositivo 1, i mezzi di controllo di rigidezza 6 comprendono mezzi di impostazione 61 della resistenza meccanica o idraulica o pneumatica e mezzi di attivazione 62 dei mezzi di resistenza meccanica o idraulica o pneumatica. [0046]. According to an embodiment of the device 1, the stiffness control means 6 comprise means 61 for setting the mechanical or hydraulic or pneumatic resistance and means 62 for activating the mechanical or hydraulic or pneumatic resistance means.
[0047]. I mezzi di impostazione 61 della resistenza meccanica o idraulica o pneumatica sono configurati per impostare ad un valore selezionato RS la resistenza meccanica o idraulica o pneumatica dei mezzi di resistenza meccanica o idraulica o pneumatica 5, sulla base del suddetto segnale di impostazione di rigidezza s2, in occasione di un evento di impostazione. [0047]. The mechanical or hydraulic or pneumatic resistance setting means 61 are configured to set the mechanical or hydraulic or pneumatic resistance of the mechanical or hydraulic or pneumatic resistance means 5 to a selected value RS, on the basis of the aforementioned stiffness setting signal s2, at a setting event.
[0048]. I mezzi di attivazione 62 dei mezzi di resistenza meccanica o idraulica o pneumatica sono configurati per attivare i mezzi di resistenza meccanica o idraulica o pneumatica 5 in occasione di ogni frenata, sulla base del suddetto segnale elettrico di frenata s1. [0048]. The activation means 62 of the mechanical or hydraulic or pneumatic resistance means are configured to activate the mechanical or hydraulic or pneumatic resistance means 5 at each braking, on the basis of the aforementioned electrical braking signal s1.
[0049]. Gli eventi di impostazione sono naturalmente indipendenti dagli eventi di frenata. Una volta impostato un valore di rigidezza desiderato, esso si applicherà a tutti gli eventi di frenata successivi, fino a che non verrà impostato un valore o una modalità diversa. [0049]. The setting events are naturally independent of the braking events. Once a desired stiffness value is set, it will apply to all subsequent braking events, until a different value or mode is set.
[0050]. Secondo un’opzione implementativa della suddetta forma di realizzazione, i mezzi di impostazione 61 della resistenza meccanica o idraulica o pneumatica, appartenenti ai mezzi controllo di rigidezza 6, comprendono un’unità elettronica di controllo, configurata per ricevere il segnale di impostazione di rigidezza s2 e per impostare la resistenza meccanica o idraulica o pneumatica RS, sulla base di tale segnale di impostazione di rigidezza ricevuto s2. [0050]. According to an implementation option of the aforesaid embodiment, the mechanical or hydraulic or pneumatic resistance setting means 61, belonging to the stiffness control means 6, comprise an electronic control unit, configured to receive the stiffness setting signal s2 and to set the mechanical or hydraulic or pneumatic strength RS, based on such received stiffness setting signal s2.
[0051]. In accordo con una forma realizzativa, i mezzi di rilevazione di frenata 4 comprendono uno o più sensori 40 operativamente collegati alla pompa freno 3 per rilevare un azionamento da parte dell’utente del pedale di comando 2 del sistema frenante. [0051]. In accordance with an embodiment, the braking detection means 4 comprise one or more sensors 40 operatively connected to the brake pump 3 to detect an actuation by the user of the control pedal 2 of the braking system.
[0052]. Secondo diverse possibili opzioni implementative, tali sensori 40 possono comprendere ad esempio interruttori, o sensori di corsa o di pressione o di forza o di deformazione. [0052]. According to various possible implementation options, such sensors 40 can comprise for example switches, or stroke or pressure or force or deformation sensors.
[0053]. In accordo con una forma di realizzazione del dispositivo, i mezzi di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica 5 comprendono uno o più elementi di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica 51, 52. [0053]. According to an embodiment of the device, the hydraulic or mechanical or pneumatic resistance means 5 comprise one or more hydraulic or mechanical or pneumatic resistance elements 51, 52.
[0054]. Secondo una forma di realizzazione (illustrata ad esempio dal dispositivo 1 compreso nel sistema della figura 6), i mezzi di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica 5 comprendono un solo elemento di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica 51. [0054]. According to an embodiment (illustrated for example by the device 1 included in the system of Figure 6), the hydraulic or mechanical or pneumatic resistance means 5 comprise a single hydraulic or mechanical or pneumatic resistance element 51.
[0055]. In tal caso, la resistenza idraulica o meccanica o pneumatica puòassumere due valori Rk: un valore neutrale R0, ed un ulteriore valore R1. [0055]. In this case, the hydraulic or mechanical or pneumatic resistance can assume two values Rk: a neutral value R0, and a further value R1.
[0056]. Il valore neutrale R0 è ottenibile mantenendo disattivato l’elemento di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica 51, ed è tale da determinare una rigidezza percepita RP0 corrispondente a quella predefinita per il pedale del freno operante nel sistema frenante del veicolo (ad esempio, ipotizzando una disposizione in parallelo dell’elemento di resistenza, tale valore neutrale R0 è infinito). [0056]. The neutral value R0 can be obtained by keeping the hydraulic or mechanical or pneumatic resistance element 51 deactivated, and is such as to determine a perceived stiffness RP0 corresponding to the predefined one for the brake pedal operating in the vehicle braking system (for example, assuming a parallel arrangement of the resistance element, this neutral value R0 is infinite).
[0057]. L’ulteriore valore R1 è ottenibile attivando l’elemento di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica 51, e corrisponde ad una modalità alternativa predefinita, associata ad una diversa rigidezza percepita RP1 che puòessere desiderata. [0057]. The additional R1 value can be obtained by activating the hydraulic or mechanical or pneumatic resistance element 51, and corresponds to a predefined alternative mode, associated with a different perceived stiffness RP1 that may be desired.
[0058]. In altre forme di realizzazione, il numero Ndi elementi di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica 51 è un qualsiasi numero N maggiore di 1, e il numero di modalità operative possibili è di almeno N+1: una modalità standard ottenibile disattivando tutti gli elementi di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica 51, più N modalità ulteriori, ciascuna associata all’attivazione di ognuno degli Nelementi di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica 51 mantenendo disattivati tutti gli altri. [0058]. In other embodiments, the number N of hydraulic or mechanical or pneumatic resistance elements 51 is any number N greater than 1, and the number of possible operating modes is at least N + 1: a standard mode obtainable by deactivating all the elements of hydraulic or mechanical or pneumatic resistance 51, plus N further modes, each associated with the activation of each of the hydraulic or mechanical or pneumatic resistance elements 51 keeping all the others deactivated.
[0059]. In diverse opzioni implementative, è possibile ottenere un numero di modalità superiore ad N+1, attivando contemporaneamente, in diverse combinazioni, gli elementi di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica 51. [0059]. In different implementation options, it is possible to obtain a number of modes higher than N + 1, by simultaneously activating, in different combinations, the hydraulic or mechanical or pneumatic resistance elements 51.
[0060]. Secondo una possibile opzione implementativa, i suddetti mezzi di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica 5 sono mezzi di resistenza meccanica, e ciascun elemento di resistenza meccanica comprende almeno un assorbitore 51. [0060]. According to a possible implementation option, the aforementioned hydraulic or mechanical or pneumatic resistance means 5 are mechanical resistance means, and each mechanical resistance element comprises at least one absorber 51.
[0061]. Secondo un particolare esempio implementativo, tale assorbitore 51 comprende un gruppo cilindro-pistone-molla, in cui ciascun gruppo comprende uno o più pistoni e una o più molle operativamente collegate all’uno o più pistoni. [0061]. According to a particular implementation example, this absorber 51 comprises a cylinder-piston-spring group, in which each group comprises one or more pistons and one or more springs operatively connected to one or more pistons.
[0062]. In tal caso, ogni molla, sotto il comando dei mezzi di controllo di rigidezza 6, è configurata per esercitare una forza su un rispettivo pistone in modo da variare la pressione di un fluido (liquido o gas) contenuto in un rispettivo cilindro, comunicante fluidicamente con il circuito idraulico o pneumatico della pompa freno 3, in modo da influenzare la rigidezza percepita sul pedale. Tale azione costituisce un esempio della retroazione sul pedale, precedentemente menzionata, che il dispositivo è in grado di causare, influenzando così in modo desiderato la rigidezza percepita. [0062]. In this case, each spring, under the control of the stiffness control means 6, is configured to exert a force on a respective piston so as to vary the pressure of a fluid (liquid or gas) contained in a respective cylinder, communicating fluidly with the hydraulic or pneumatic circuit of the brake pump 3, so as to influence the stiffness felt on the pedal. This action constitutes an example of the previously mentioned feedback on the pedal that the device is capable of causing, thus influencing the perceived stiffness in a desired manner.
[0063]. In diversi esempi implementativi, sia i pistoni che le molle possono essere collegati mediante diverse possibili configurazioni in serie o in parallelo. [0063]. In different implementation examples, both the pistons and the springs can be connected by different possible configurations in series or in parallel.
[0064]. In accordo con un’altra forma di realizzazione del dispositivo, i mezzi di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica 5 sono mezzi di resistenza idraulica o pneumatica e ciascun elemento di resistenza idraulica o pneumatica comprende almeno un serbatoio 52. [0064]. In accordance with another embodiment of the device, the hydraulic or mechanical or pneumatic resistance means 5 are hydraulic or pneumatic resistance means and each hydraulic or pneumatic resistance element comprises at least one tank 52.
[0065]. In tal caso, il serbatoio 52 è fluidicamente collegato con il circuito idraulico o pneumatico della pompa freno 3, ed è configurato per variare, sotto il comando dei mezzi di controllo di rigidezza 6, la pressione fluidica del circuito idraulico o pneumatico della pompa freno 3, in modo da influenzare la rigidezza percepita sul pedale. [0065]. In this case, the reservoir 52 is fluidically connected to the hydraulic or pneumatic circuit of the brake pump 3, and is configured to vary, under the command of the stiffness control means 6, the fluidic pressure of the hydraulic or pneumatic circuit of the brake pump 3. , in order to influence the perceived stiffness on the pedal.
[0066]. Per esempio, il serbatoio, collegato al circuito fluidico della pompa freno, può consentire la modulazione della pressione, mediante scarico di una certa quantità di fluido quando all’interno dell’impianto si raggiunge un valore di pressione pari ad una certa soglia predeterminata; tale azione va a modificare la corsa della pompa freno, quindi la corsa del pedale, e in ultima analisi la rigidezza percepita. [0066]. For example, the reservoir, connected to the fluid circuit of the brake pump, can allow the pressure to be modulated by discharging a certain amount of fluid when a pressure value equal to a certain predetermined threshold is reached inside the system; this action modifies the stroke of the brake pump, therefore the stroke of the pedal, and ultimately the perceived stiffness.
[0067]. Tale azione costituisce quindi un ulteriore esempio della retroazione sul pedale, precedentemente menzionata, che il dispositivo è in grado di causare, influenzando così in modo desiderato la rigidezza percepita. [0067]. This action therefore constitutes a further example of the previously mentioned feedback on the pedal that the device is capable of causing, thus influencing the perceived stiffness in a desired manner.
[0068]. Altre modalità di retroazione possono essere previste nella soluzione qui illustrata, basate su una modifica controllata di pressione e/o forma nei circuiti e quindi nella pompa freno collegata al pedale. [0068]. Other feedback methods can be provided in the solution illustrated here, based on a controlled change of pressure and / or shape in the circuits and therefore in the brake pump connected to the pedal.
[0069]. Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di attivazione 62 dei mezzi di controllo di rigidezza comprendono una pluralità di circuiti di attivazione 63, tra loro in parallelo, ciascuno configurato per azionare in modo controllato un rispettivo elemento dei mezzi di resistenza meccanica o idraulica o pneumatica (51 o 52) avente un rispettivo valore di resistenza meccanica o idraulica o pneumatica. [0069]. According to an embodiment, the activation means 62 of the stiffness control means comprise a plurality of activation circuits 63, mutually parallel, each configured to actuate in a controlled manner a respective element of the mechanical or hydraulic or pneumatic resistance means (51 or 52) having a respective mechanical or hydraulic or pneumatic resistance value.
[0070]. In tal caso, la selezione del valore desiderato di resistenza meccanica o idraulica o pneumatica RS, tra i diversi valori possibili, può essere ad esempio ottenuto attivando il circuito di attivazione corrispondente all’elemento di resistenza meccanica o idraulica o pneumatica avente resistenza RS, e mantenendo disattivati gli altri circuiti di attivazione. [0070]. In this case, the selection of the desired mechanical or hydraulic or pneumatic resistance value RS, among the different possible values, can be obtained for example by activating the activation circuit corresponding to the mechanical or hydraulic or pneumatic resistance element having resistance RS, and keeping the other activation circuits deactivated.
[0071]. L’esperto del settore comprende che, disponendo di più circuiti di attivazione in parallelo, diverse strategie possono essere utilizzate per ottenere il valore desiderato di resistenza meccanica o idraulica o pneumatica RS, anche attivando in modo opportuno un sottoinsieme dei circuiti di attivazione. [0071]. The expert in the field understands that, having multiple activation circuits in parallel, different strategies can be used to obtain the desired value of mechanical or hydraulic or pneumatic resistance RS, also by appropriately activating a subset of the activation circuits.
[0072]. In una possibile opzione implementativa, ciascuno dei circuiti di attivazione 63 è un circuito idraulico secondario, e i mezzi di impostazione 61 della resistenza meccanica o idraulica o pneumatica comprendono una rispettiva pluralità di elementi di controllo di portata 64, ciascuno dei quali è associato ad un rispettivo circuito di attivazione 63 per controllarne il funzionamento. [0072]. In a possible implementation option, each of the activation circuits 63 is a secondary hydraulic circuit, and the means 61 for setting the mechanical or hydraulic or pneumatic resistance comprise a respective plurality of flow control elements 64, each of which is associated with a respective activation circuit 63 to check its operation.
[0073]. In un esempio realizzativo, ciascuno degli elementi di controllo di portata 64 comprende una rispettiva valvola di attivazione/disattivazione 64, configurata per attivare o disattivare, sulla base dell’impostazione dell’utente, il rispettivo circuito di attivazione 63, in modo che il valore di resistenza idraulica o meccanica dei mezzi di resistenza idraulica o meccanica sia impostabile attraverso il controllo di tali valvole di attivazione/ disattivazione 64. [0073]. In an embodiment, each of the flow control elements 64 comprises a respective activation / deactivation valve 64, configured to activate or deactivate, based on the user's setting, the respective activation circuit 63, so that the value of hydraulic or mechanical resistance of the hydraulic or mechanical resistance means is settable by controlling these activation / deactivation valves 64.
[0074]. In un altro esempio realizzativo, ciascuno degli elementi di controllo di portata 64 comprende un rispettivo elemento a portata modulabile per il controllo di ripartizione e smorzamento. [0074]. In another embodiment, each of the flow control elements 64 comprises a respective modulable flow element for the distribution and damping control.
[0075]. Il controllo di ripartizione si riferisce al modo in cui il fluido è ripartito tra un circuito ed un altro; il controllo di smorzamento è riferito al modo in cui si può modificare la sezione di passaggio del fluido, causando una maggiore resistenza proporzionale alla portata, cioè uno smorzamento. [0075]. The split control refers to the way in which the fluid is split between one circuit and another; the damping control refers to the way in which the fluid passage section can be changed, causing a greater resistance proportional to the flow rate, ie a damping.
[0076]. Secondo un’opzione implementativa (illustrata in figura 3), ciascuno dei suddetti circuiti di attivazione comprende un rispettivo circuito idraulico primario 631, collegato alla pompa freno 3 per ricevere un rispettivo input, e un rispettivo circuito idraulico o pneumatico o elettromeccanico secondario 632, collegato al rispettivo elemento di resistenza meccanica o idraulica o pneumatica (51 o 52) per azionarlo. [0076]. According to an implementation option (illustrated in Figure 3), each of the aforementioned activation circuits comprises a respective primary hydraulic circuit 631, connected to the brake pump 3 to receive a respective input, and a respective secondary hydraulic or pneumatic or electromechanical circuit 632, connected to the respective mechanical or hydraulic or pneumatic resistance element (51 or 52) to operate it.
[0077]. In tal caso, i mezzi di rilevazione di frenata 4 comprendono almeno un sensore 41 configurato per rilevare una variabile di funzionamento del circuito idraulico primario 631, e i mezzi di controllo di rigidezza 6 comprendono un’unità elettronica di controllo 65, configurata per pilotare il circuito idraulico secondario sulla base della suddetta variabile di funzionamento del circuito idraulico primario rilevata dall’almeno un sensore. [0077]. In this case, the braking detection means 4 comprise at least one sensor 41 configured to detect an operating variable of the primary hydraulic circuit 631, and the stiffness control means 6 comprise an electronic control unit 65, configured to drive the circuit secondary hydraulic circuit based on the aforementioned operating variable of the primary hydraulic circuit detected by the at least one sensor.
[0078]. Secondo un diverso esempio implementativo, la frenata è rilevata dal sistema frenante e/o dal veicolo in altro modo, e l’informazione di rilevazione di frenata è fornita all’unità di controllo 65 da parte di altre unità di controllo del sistema e/o veicolo. [0078]. According to a different implementation example, the braking is detected by the braking system and / or by the vehicle in another way, and the braking detection information is provided to the control unit 65 by other control units of the system and / or vehicle.
[0079]. In un esempio realizzativo, i mezzi di controllo di rigidezza 6 sono configurati per pilotare il circuito idraulico secondario 632 secondo una modalità di funzionamento “Brake-by-Wire”. [0079]. In an embodiment, the stiffness control means 6 are configured to drive the secondary hydraulic circuit 632 according to a "Brake-by-Wire" operating mode.
[0080]. Con riferimento alle figure 3-5, verranno qui illustrate in maggior dettaglio alcune particolari forme realizzative comprese nell’invenzione. [0080]. With reference to figures 3-5, some particular embodiments included in the invention will be illustrated here in greater detail.
[0081]. In una forma realizzativa, il dispositivo comprende due o più circuiti di attivazione 63, ciascuno operante su un rispettivo gruppo cilindro-molla-pistone 51 (come ad esempio illustrato in figura 3). [0081]. In one embodiment, the device comprises two or more activation circuits 63, each operating on a respective cylinder-spring-piston assembly 51 (as illustrated for example in Figure 3).
[0082]. In un’altra forma realizzativa, il dispositivo comprende due o più circuiti di attivazione 63, entrambi operanti su un solo gruppo cilindro-molla-pistone 51 avente più molle e pistoni in serie (come ad esempio illustrato in figura 4). [0082]. In another embodiment, the device comprises two or more activation circuits 63, both operating on a single cylinder-spring-piston assembly 51 having several springs and pistons in series (as illustrated for example in figure 4).
[0083]. In un’ulteriore forma realizzativa, il dispositivo comprende due o più circuiti di attivazione 63, in cui uno dei due circuiti di attivazione opera su un serbatoio 52, e l’altro dei due circuiti di attivazione opera su un assorbitore 51 (come ad esempio illustrato in figura 5). [0083]. In a further embodiment, the device comprises two or more activation circuits 63, in which one of the two activation circuits operates on a tank 52, and the other of the two activation circuits operates on an absorber 51 (such as for example shown in figure 5).
[0084]. Secondo una particolare configurazione (illustrata nella parte superiore della figura 7), il serbatoio utilizzato è un serbatoio 9 disposto in parallelo alla pompa freno 3. [0084]. According to a particular configuration (illustrated in the upper part of Figure 7), the reservoir used is a reservoir 9 arranged in parallel with the brake pump 3.
[0085]. Il dispositivo di controllo di rigidezza del pedale di comando sopra illustrato può essere utilizzato in un dispositivo di controllo di sistema frenante, nel contesto di un qualunque sistema frenante comandato da pedale (ad esempio, in un’autovettura, o in altro veicolo). [0085]. The control pedal stiffness control device illustrated above can be used in a brake system control device, in the context of any pedal-controlled braking system (for example, in a car or other vehicle).
[0086]. Con riferimento alla figura 2, viene ora descritto un dispositivo di controllo 10 di un sistema frenante 100 dotato di un pedale di comando di freno 2 azionabile da un utente, di una pompa freno 3 operativamente associata al pedale 2 e di mezzi di attuazione di frenata 20 operativamente collegati alla pompa freno 3. Tale dispositivo di controllo di sistema frenante è atto a consentire un’impostazione di diverse modalità operative, ciascuna associata ad una rispettiva rigidezza del pedale. [0086]. With reference to Figure 2, a control device 10 of a braking system 100 equipped with a brake control pedal 2 that can be operated by a user, a brake pump 3 operatively associated with the pedal 2 and braking actuation means is now described. 20 operatively connected to the brake pump 3. This braking system control device is adapted to allow the setting of different operating modes, each associated with a respective pedal stiffness.
[0087]. Il dispositivo di controllo di sistema frenante 10 comprende mezzi di controllo di frenata 11 e un dispositivo di controllo di rigidezza 1 di un pedale di comando di un sistema frenante, secondo una qualsiasi delle forme di realizzazione precedentemente descritte. [0087]. The braking system control device 10 comprises braking control means 11 and a stiffness control device 1 of a control pedal of a braking system, according to any of the previously described embodiments.
[0088]. I suddetti mezzi di controllo di frenata 11 sono operativamente collegati al pedale 2 attraverso la pompa freno 3, e sono configurati per controllare i suddetti mezzi di attuazione di frenata 20 del sistema frenante 100. [0088]. The aforesaid braking control means 11 are operatively connected to the pedal 2 through the brake pump 3, and are configured to control the aforesaid braking actuation means 20 of the braking system 100.
[0089]. Secondo una forma di realizzazione del dispositivo di controllo di sistema frenante 10, i mezzi di controllo di frenata 11 comprendono un circuito di controllo di frenata 110 e un’unità di controllo elettronico 111 (come illustrato, a titolo esemplificativo, nella parte centrale della figura 6). [0089]. According to an embodiment of the brake system control device 10, the brake control means 11 comprise a brake control circuit 110 and an electronic control unit 111 (as shown, by way of example, in the central part of the figure 6).
[0090]. Il suddetto circuito di controllo di frenata 110 comprende un rispettivo circuito idraulico primario, collegato alla pompa freno per ricevere un rispettivo input. [0090]. The aforementioned braking control circuit 110 comprises a respective primary hydraulic circuit, connected to the brake pump to receive a respective input.
[0091]. La suddetta unità di controllo elettronico 111 è configurata per rilevare una variabile di funzionamento del circuito idraulico primario, e per pilotare i mezzi di attuazione di frenata 20 del sistema frenante, sulla base della suddetta variabile di funzionamento del circuito idraulico primario, secondo una modalità di funzionamento“Brake-by-Wire”. [0091]. The aforementioned electronic control unit 111 is configured to detect an operating variable of the primary hydraulic circuit, and to control the braking actuation means 20 of the braking system, on the basis of the aforementioned operating variable of the primary hydraulic circuit, according to a modality of “Brake-by-Wire” operation.
[0092]. In accordo con una forma di realizzazione, il dispositivo di controllo di sistema frenante 10 comprende inoltre un circuito di “backup” 8 disposto in parallelo ai mezzi di controllo di frenata 11 e al dispositivo di controllo di rigidezza 1, ed operativamente collegato alla pompa freno 3. [0092]. According to an embodiment, the braking system control device 10 further comprises a "backup" circuit 8 arranged in parallel with the braking control means 11 and the stiffness control device 1, and operatively connected to the brake pump 3.
[0093]. Tale circuito di backup è riportato negli esempi illustrati nelle figure 6 e 7. [0093]. This backup circuit is shown in the examples illustrated in Figures 6 and 7.
[0094]. Tale circuito di “backup” può svolgere funzioni di ridondanza a scopo di sicurezza. Ad esempio, in caso di guasto elettrico totale, il pedale può comunque trasmettere pressione ai freni mediante il circuito di “backup” collegato agli attuatori e alle pinze. [0094]. This “backup” circuit can perform redundancy functions for safety purposes. For example, in the event of a total electrical failure, the pedal can still transmit pressure to the brakes via the “backup” circuit connected to the actuators and calipers.
[0095]. Secondo diverse possibili opzioni implementative, un circuito di backup può essere disposto in parallelo ai circuiti presenti in tutte le summenzionate configurazioni del dispositivo di controllo di rigidezza (ad esempio, sono comprese nell’invenzione forme realizzative analoghe a quelle illustrate nelle figure 3-5, e comprendenti in parallelo un circuito di “backup”). [0095]. According to various possible implementation options, a backup circuit can be arranged in parallel to the circuits present in all the aforementioned configurations of the stiffness control device (for example, embodiments similar to those illustrated in figures 3-5 are included in the invention, and including in parallel a "backup" circuit).
[0096]. Il dispositivo di controllo di sistema frenante sopra illustrato può essere utilizzato in un qualunque sistema frenante comandato da pedale (ad esempio, in un’autovettura, o in altro veicolo). [0096]. The braking system control device illustrated above can be used in any pedal-controlled braking system (for example, in a car or other vehicle).
[0097]. Con riferimento ancora alla figura 2, viene qui di seguito descritto un sistema frenante per veicolo 100 comprendente un dispositivo di controllo di rigidezza 1 secondo una qualsiasi delle forme di realizzazione precedentemente descritte. [0097]. With reference again to Figure 2, a braking system for vehicle 100 is described below, comprising a stiffness control device 1 according to any one of the previously described embodiments.
[0098]. Secondo una forma di realizzazione, il sistema frenante per veicolo 100 comprende un pedale di comando di frenata 2 azionabile da un utente, una pompa freno 3 operativamente associata al suddetto pedale 2, e mezzi di attuazione di frenata 20 operativamente collegati alla pompa freno 3. [0098]. According to an embodiment, the vehicle brake system 100 comprises a brake control pedal 2 that can be operated by a user, a brake pump 3 operatively associated with said pedal 2, and braking actuation means 20 operatively connected to the brake pump 3.
[0099]. Il sistema 100 comprende inoltre un dispositivo di controllo di sistema frenante 10 secondo una qualsiasi delle forme di realizzazione precedentemente descritte, e un elaboratore elettronico 30, configurato per ricevere un segnale di impostazione di rigidezza s2 controllabile dall’utente o per determinare automaticamente un valore di rigidezza desiderato sulla base sulla base della velocità del veicolo o del traffico percepito o di altre variabili. [0099]. The system 100 further comprises a brake system control device 10 according to any one of the previously described embodiments, and an electronic processor 30, configured to receive a user-controllable stiffness setting signal s2 or to automatically determine a value of desired stiffness based on vehicle speed or perceived traffic or other variables.
[00100]. L’elaboratore elettronico 30 è inoltre configurato per impostare i mezzi di controllo di rigidezza 6 del dispositivo di controllo di sistema frenante 10 sulla base del segnale di impostazione di rigidezza s2 (già precedentemente menzionato), oppure del valore di rigidezza desiderato automaticamente determinato, in modo da determinare la rigidezza del pedale RP percepita dall’utente sulla base dell’impostazione effettuata. [00100]. The electronic processor 30 is also configured to set the stiffness control means 6 of the braking system control device 10 on the basis of the stiffness setting signal s2 (already mentioned above), or of the desired automatically determined stiffness value, in in order to determine the stiffness of the RP pedal perceived by the user on the basis of the setting made.
[00101]. Secondo un’opzione implementativa, il suddetto elaboratore elettronico 30 è compreso in un’unità di controllo del veicolo. [00101]. According to an implementation option, the aforementioned electronic processor 30 is included in a vehicle control unit.
[00102]. Il sistema frenante sopra illustrato può essere impiegato in un qualunque veicolo (ad esempio, in un’autovettura). [00102]. The braking system illustrated above can be used in any vehicle (for example, in a car).
[00103]. Verrà ora descritto un metodo, secondo la presente divulgazione, per controllare di rigidezza di un pedale di comando 2 di un sistema frenante 100, il pedale essendo azionabile da un utente e configurato per comandare una pompa freno 3,. Il metodo è atto a consentire un’impostazione di diverse modalità operative, ciascuna associata ad una rispettiva rigidezza del pedale. [00103]. A method, according to the present disclosure, will now be described for controlling the stiffness of a control pedal 2 of a brake system 100, the pedal being operable by a user and configured to control a brake pump 3. The method is designed to allow the setting of different operating modes, each associated with a respective pedal stiffness.
[00104]. Il metodo comprende le fasi di selezionare un valore desiderato di rigidezza del pedale del freno RP, tra una pluralità di valori possibili, e di impostare, da parte di mezzi di controllo di rigidezza 6 compresi nel sistema frenante, un valore di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica RS di mezzi di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica 5 compresi nel sistema frenante, tra una pluralità di valori di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica possibili Rk, in cui il suddetto valore di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica RS è associato al valore desiderato di rigidezza RP del pedale del freno selezionato dall’utente. [00104]. The method comprises the steps of selecting a desired stiffness value of the brake pedal RP, among a plurality of possible values, and of setting, by the stiffness control means 6 included in the braking system, a hydraulic or mechanical resistance value or pneumatic RS of hydraulic or mechanical or pneumatic resistance means 5 included in the braking system, among a plurality of possible hydraulic or mechanical or pneumatic resistance values Rk, in which the aforementioned hydraulic or mechanical or pneumatic resistance value RS is associated with the value desired stiffness RP of the brake pedal selected by the user.
[00105]. Il metodo prevede poi di rilevare, in condizioni di moto del veicolo, mediante mezzi di rilevazione di frenata 4 compresi nel veicolo, l’azionamento da parte dell’utente del pedale di comando 2 di frenata in corrispondenza di una frenata; e di attivare, in corrispondenza della frenata rilevata, i suddetti mezzi di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica 5, con il valore impostato di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica RS. I suddetti mezzi di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica 5 sono operativamente collegati alla pompa freno 3 del sistema frenante 100 in modo da determinare la rigidezza desiderata RP del pedale di comando sulla base del corrispondente valore impostato di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica RS. [00105]. The method then provides for detecting, in conditions of motion of the vehicle, by means of braking detection means 4 included in the vehicle, the activation by the user of the brake control pedal 2 in correspondence of a braking; and to activate, in correspondence with the detected braking, the aforementioned hydraulic or mechanical or pneumatic resistance means 5, with the set value of hydraulic or mechanical or pneumatic resistance RS. The aforementioned hydraulic or mechanical or pneumatic resistance means 5 are operatively connected to the brake pump 3 of the braking system 100 so as to determine the desired stiffness RP of the control pedal on the basis of the corresponding set value of hydraulic or mechanical or pneumatic resistance RS.
[00106]. La selezione e attivazione del valore di resistenza idraulica o meccanica o pneumatica RS possono essere svolte in modo indipendente dalla posizione del pedale di comando di frenata 2. In particolare, il controllo della rigidezza percepita RP, fornito da una forma di realizzazione del metodo, non è legato ad una legge di pilotaggio dipendente dalla posizione del pedale. [00106]. The selection and activation of the hydraulic or mechanical or pneumatic resistance value RS can be carried out independently of the position of the brake control pedal 2. In particular, the control of the perceived stiffness RP, provided by an embodiment of the method, is not it is linked to a driving law dependent on the position of the pedal.
[00107]. Secondo un’opzione implementativa del metodo, la fase di selezionare viene effettuata dall’utente del veicolo. [00107]. According to an implementation option of the method, the selection phase is carried out by the vehicle user.
[00108]. Secondo un’altra opzione implementativa del metodo, la fase di selezionare viene effettuata automaticamente da un’unità di controllo del veicolo 30 sulla base della velocità del veicolo o di altre variabili. [00108]. According to another implementation option of the method, the selection step is carried out automatically by a vehicle control unit 30 based on the speed of the vehicle or other variables.
[00109]. In tal caso, la fase di selezionare viene svolta sulla base di uno o più segnali di monitoraggio e feedback, derivanti da GSP, ADAS, V2V (Vehicle-to-Vehicle) e V2I (Vehicle-to-Infrastructure), ed indicativi di condizioni di traffico e/o bassa velocità di percorrenza e/o altre variabili rilevanti dal punto di vista della rigidezza del pedale. [00109]. In this case, the selection phase is carried out on the basis of one or more monitoring and feedback signals, deriving from GSP, ADAS, V2V (Vehicle-to-Vehicle) and V2I (Vehicle-to-Infrastructure), and indicative of conditions of traffic and / or low travel speed and / or other relevant variables from the point of view of pedal stiffness.
[00110]. Secondo diverse possibili forme di realizzazione del metodo, il metodo viene effettuato mediante un dispositivo di controllo di rigidezza 1 secondo una qualsiasi delle forme realizzative di dispositivo di controllo di rigidezza precedentemente descritte, e/o mediante un dispositivo di controllo di sistema frenante 10 secondo una qualsiasi delle forme realizzative di dispositivo di controllo di sistema frenante precedentemente descritte, e/o mediante un sistema frenante 100 secondo una qualsiasi delle forme realizzative di sistema frenante precedentemente descritte. [00110]. According to various possible embodiments of the method, the method is carried out by means of a stiffness control device 1 according to any one of the embodiments of a stiffness control device described above, and / or by means of a brake system control device 10 according to a any of the previously described embodiments of the brake system control device, and / or by means of a brake system 100 according to any of the previously described embodiments of the brake system.
[00111]. Il metodo sopra illustrato può essere utilizzato nel contesto di un qualunque sistema frenante comandato da pedale (ad esempio, in un’autovettura, o in altro veicolo). [00111]. The method illustrated above can be used in the context of any pedal controlled braking system (for example, in a car, or in another vehicle).
[00112]. Come si può constatare, lo scopo della presente invenzione è pienamente raggiunto dal dispositivo, dal metodo e dal sistema sopra illustrati, in virtù delle loro caratteristiche funzionali e strutturali. [00112]. As can be seen, the object of the present invention is fully achieved by the device, method and system illustrated above, by virtue of their functional and structural characteristics.
[00113]. Infatti, le soluzioni tecniche precedentemente descritte consentono di definire un numero discreto di modalità di utilizzo dell’autovettura, corrispondenti ad un rispettivo numero finito di valori di rigidezza del pedale di comando della frenata, in cui ciascun valore è individuato come ottimale per la rispettiva modalità di utilizzo. [00113]. In fact, the technical solutions described above allow to define a discrete number of vehicle use modes, corresponding to a respective finite number of stiffness values of the brake control pedal, in which each value is identified as optimal for the respective mode. of use.
[00114]. Inoltre, le soluzioni tecniche precedentemente descritte consentono di impostare uno a scelta tra tali valori possibili di rigidezza, e di far sì che, dopo l’impostazione e fino ad una successiva modifica di tale impostazione, la rigidezza percepita, ad ogni evento di frenata, sia quella desiderata ed impostata, ottimale per la modalità e il contesto di guida nel quale ci si trova. [00114]. Furthermore, the technical solutions described above allow to set one of these possible stiffness values, and to ensure that, after setting and until a subsequent modification of this setting, the perceived stiffness, at each braking event, is the one desired and set, optimal for the driving mode and context in which you are.
[00115]. Solo per citare uno tra i tanti possibili esempi, appare particolarmente conveniente l’applicazione della presente invenzione ad un contesto in cui si definisce una “modalità urbana” (“city mode”), in aggiunta ad una modalità extra-urbana, disponendo della possibilità di impostare una rigidezza specifica per la guida in città, e una diversa rigidezza per la guida in contesto extra-urbano. [00115]. Just to cite one among the many possible examples, it appears particularly convenient to apply the present invention to a context in which an "urban mode" is defined, in addition to an extra-urban mode, having the possibility to set a specific stiffness for city driving, and a different stiffness for driving in an extra-urban context.
[00116]. In sintesi, i dispositivi, il sistema e il metodo qui illustrati consentono un controllo della rigidezza del pedale di comando del sistema frenante, in modo da ottimizzare tale rigidezza in funzione di diverse condizioni e/o modalità di guida, migliorando in ultima analisi il comfort di guida e la sicurezza di frenata. [00116]. In summary, the devices, the system and the method illustrated here allow a control of the stiffness of the brake system control pedal, in order to optimize this stiffness according to different driving conditions and / or modes, ultimately improving comfort. driving and braking safety.
[00117]. Le varie forme di realizzazione sopra illustrate consentono poi di perseguire ulteriori vantaggi, quali la possibilità di impostare diversi valori di rigidezza senza alterare le altre impostazioni e calibrazioni del sistema frenante. [00117]. The various embodiments illustrated above allow further advantages to be pursued, such as the possibility of setting different stiffness values without altering the other settings and calibrations of the braking system.
[00118]. Infatti, il dispositivo di controllo di rigidezza secondo l’invenzione può agire mediante circuiti di attivazione e mezzi di resistenza posti in parallelo al circuito di controllo principale del sistema frenante (agente sugli attuatori di frenata) e operativamente indipendenti da esso, in modo tale da non alterare per nulla l’efficacia dell’azione di frenata, né le impostazioni predefinite nel circuito di controllo principale del sistema frenante riguardanti la relazione tra comando di frenata e azione frenante. [00118]. In fact, the stiffness control device according to the invention can act by means of activation circuits and resistance means placed in parallel with the main control circuit of the braking system (acting on the braking actuators) and operationally independent from it, so as to do not alter in any way the effectiveness of the braking action, nor the default settings in the main control circuit of the braking system concerning the relationship between braking command and braking action.
[00119]. Alle forme di realizzazione sopra descritte, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche, adattamenti e sostituzione di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza tuttavia uscire dall’ambito delle seguenti rivendicazioni. Ognuna delle caratteristiche descritte come appartenente ad una possibile forma di realizzazione può essere realizzata indipendentemente dalle altre forme di realizzazione descritte. [00119]. To the embodiments described above, a person skilled in the art, in order to meet contingent and specific needs, may make numerous changes, adaptations and replacement of elements with other functionally equivalent ones, without however departing from the scope of the following claims. Each of the features described as belonging to a possible embodiment can be realized independently of the other described embodiments.
Claims (25)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102018000009448A IT201800009448A1 (en) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | Braking system control device and method designed to control the stiffness of the brake pedal operated by the user in a settable manner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| IT102018000009448A IT201800009448A1 (en) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | Braking system control device and method designed to control the stiffness of the brake pedal operated by the user in a settable manner |
Publications (1)
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| IT201800009448A1 true IT201800009448A1 (en) | 2020-04-15 |
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ID=65031660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| IT102018000009448A IT201800009448A1 (en) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | Braking system control device and method designed to control the stiffness of the brake pedal operated by the user in a settable manner |
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| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT201800009448A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024013593A1 (en) * | 2022-07-15 | 2024-01-18 | Brembo S.P.A. | Braking feel simulator device |
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-
2018
- 2018-10-15 IT IT102018000009448A patent/IT201800009448A1/en unknown
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