IT201800009299A1

IT201800009299A1 - A METHOD OF REGULATION OF ONE OR MORE DEVICES FOR DOMESTIC OR INDUSTRIAL USE

Info

Publication number: IT201800009299A1
Application number: IT102018000009299A
Authority: IT
Inventors: Alessio Cacciatori; Gianluca Cavagnini; Andrea Mario
Original assignee: Cover Sistemi Srl
Priority date: 2018-10-09
Filing date: 2018-10-09
Publication date: 2020-04-09

Description

Domanda di Brevetto per Invenzione Industriale a titolo: Patent Application for Industrial Invention under:

“UN METODO DI REGOLAZIONE DI UNO O PIU’ DISPOSITIVI AD USO DOMESTICO O INDUSTRIALE” "A METHOD OF REGULATION OF ONE OR MORE DEVICES FOR DOMESTIC OR INDUSTRIAL USE"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Definizioni Definitions

Nel presente documento, per dispositivi ad uso domestico o industriale si intendono elettrodomestici di qualsiasi tipologia ed altri apparati quali sistemi di allarme, condizionatori d’aria, impianti di illuminazione o altro. In this document, devices for domestic or industrial use are understood as household appliances of any type and other equipment such as alarm systems, air conditioners, lighting systems or other.

Per radar UWB si intende, come noto, un radar ultra wideband. UWB radar means, as is known, an ultra wideband radar.

Campo di applicazione Field of application

La presente invenzione è generalmente applicabile al settoredei servizi e arredi per interni e trova particolare ma non esclusiva applicazione nelle regolazioni di quei dispositivi che sopra sono stati definiti ad uso domestico ed industriale. The present invention is generally applicable to the sector of services and interior furnishings and finds particular but not exclusive application in the adjustments of those devices that have been defined above for domestic and industrial use.

Più in dettaglio, la presente invenzione si riferisce ad un metodo di regolazione dei suddetti dispositivi e all’apparato che implementa tale metodo. More in detail, the present invention refers to a method of regulating the aforementioned devices and to the apparatus that implements this method.

Stato della Tecnica State of the art

Con l’evoluzione della tecnica è sempre più diffuso il controllo intelligente di dispositivi e apparati a disposizione degli utenti, siano essi ad uso domestico o ad uso industriale. With the evolution of technology, the intelligent control of devices and equipment available to users, whether for domestic or industrial use, is increasingly widespread.

Sono quindi noti una pluralità di dispositivi di controllo, dai più banali rilevatori di presenza per gestire accensione e spegnimento di luci, al controllo remoto di elettrodomestici, sistemi di allarme o altro. A plurality of control devices are therefore known, from the most banal presence detectors to manage the switching on and off of lights, to the remote control of household appliances, alarm systems or other.

Spesso, come nel caso del controllo dell’accensione delle luci, sono necessari appositi rilevatori di presenza di utenti nell’area interessata. Tipicamente si tratta di rilevatori tecnologicamente equivalenti a quelli utilizzati per rilevare intrusi nei sistemi di allarme. Tali dispositivi, quindi, si limitano a rilevare movimenti deducendone la presenza di un utente. Often, as in the case of controlling the switching on of lights, special detectors for the presence of users in the affected area are required. Typically these are technologically equivalent detectors to those used to detect intruders in alarm systems. These devices, therefore, are limited to detecting movements by deducing the presence of a user.

Tuttavia, un primo inconveniente in questo senso è che una persona perfettamente immobile non viene rilevata. Se ciò da un punto di vista dei sistemi di allarme tipicamente non è un problema, lo è invece per il controllo dell’accensione delle luci. However, a first drawback in this sense is that a perfectly immobile person is not detected. If this is typically not a problem from the point of view of alarm systems, it is instead a problem for controlling the switching on of lights.

Un ulteriore inconveniente della tecnica nota è costituito dal fatto che tali apparati di controllo consentono di attivare i dispositivi controllati da remoto (ad esempio rimanendo seduti sul divano). Tuttavia, spesso si rende necessario modificare alcune regolazioni sul dispositivo, come l’intensità di freddo o caldo dell’impianto di condizionamento, l’intensità della luce di un impianto di illuminazione, il programma di lavaggio di una lavatrice o altro. Per quanto tali esempi si riferiscano tipicamente al settore domestico, altrettanti esempi potrebbero essere elencati nel settore industriale o degli uffici. A further drawback of the known art is constituted by the fact that such control apparatuses allow to activate the remotely controlled devices (for example by remaining seated on the sofa). However, it is often necessary to change some adjustments on the device, such as the intensity of cold or heat of the air conditioning system, the intensity of the light of a lighting system, the washing program of a washing machine or other. While these examples typically refer to the domestic sector, just as many examples could be listed in the industrial or office sector.

In tutti tali casi, la tecnica nota costringe l’utente a recarsi presso il dispositivo o a dotarsi ed avere sempre con sé, qualora previsti, telecomandi, smartphone, tablet o similari per controllare i dispositivi mediante appositi applicativi. In all such cases, the known technique forces the user to go to the device or to equip himself and always have with him, if required, remote controls, smartphones, tablets or similar to control the devices using special applications.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

Scopo della presente invenzione è superare almeno parzialmente gli inconvenienti sopra evidenziati mettendo a disposizione un metodo di regolazione di uno o più dispositivi ad uso domestico o industrialeche consenta di modificare le regolazioni di tali dispositivi senza recarsi presso di essi e senza avere sempre con sé apparati di accesso ad internet o di controllo remoto. The purpose of the present invention is to at least partially overcome the drawbacks highlighted above by providing a method for regulating one or more devices for domestic or industrial use that allows to modify the settings of these devices without going to them and without always having with them internet access or remote control.

Un altro scopo della presente invenzione è che il metodo dell’invenzione consenta molteplici regolazioni non solo per controllare molteplici dispositivi, ma anche per realizzare differenti controlli sul singolo dispositivo. Another object of the present invention is that the method of the invention allows multiple adjustments not only to control multiple devices, but also to carry out different controls on the single device.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è mettere a disposizione un apparato di controllo che implementi il suddetto metodo. A further purpose of the invention is to make available a control apparatus that implements the aforementioned method.

Gli scopi detti, nonché altri che appariranno più chiaramente nel seguito, sono raggiunti da unmetodo di regolazione di dispositivi ad uso domestico o industriale in accordo con le rivendicazioni che seguono le quali sono da considerarsi parte integrante del presente brevetto. The above purposes, as well as others which will appear more clearly in the following, are achieved by a method for regulating devices for domestic or industrial use in accordance with the following claims which are to be considered an integral part of the present patent.

In particolare, il metodo di regolazione agisce mediante un apparato di controllo che comprende almeno un sensore per il rilevamento della presenza e dei movimenti di un utente. Tipicamente, ma non necessariamente, il sensore è costituito da un radar generalmente, ma anche in questo caso non necessariamente, di tipo UWB, ossia una tipologia di sensore avente una precisione che consenta di rilevare movimenti anche particolarmente contenuti. In particular, the adjustment method acts by means of a control apparatus which comprises at least one sensor for detecting the presence and movements of a user. Typically, but not necessarily, the sensor is constituted by a radar generally, but also in this case not necessarily, of the UWB type, ie a type of sensor having a precision that allows to detect even particularly limited movements.

In tal modo è implementata una prima fase di rilevamento di un movimento eseguito da un utente. Vi è poi una fase dove si determina se il movimento corrisponde ad un movimento predeterminato appartenente ad una lista di movimenti predeterminati corrispondenti ciascuno ad una regolazione predeterminata di uno dei dispositivi da controllare. In this way a first phase of detection of a movement performed by a user is implemented. There is also a step where it is determined whether the movement corresponds to a predetermined movement belonging to a list of predetermined movements, each corresponding to a predetermined adjustment of one of the devices to be controlled.

In caso positivo vi è una fase di comando della relativa regolazione. If so, there is a control phase for the relative regulation.

Vantaggiosamente, quindi, le regolazioni avverranno in risposta ad opportuni movimenti, con ciò consentendo all’utente di effettuarle senza dover accedere al dispositivo da controllare. Inoltre, l’utente non sarà costretto ad avere sempre con sé appositi controllori (telecomandi o apparati di accesso ai dispositivi via web) per effettuare le regolazioni volute. Advantageously, therefore, the adjustments will take place in response to appropriate movements, thereby allowing the user to make them without having to access the device to be controlled. Furthermore, the user will not be forced to always have special controllers (remote controls or devices for accessing devices via the web) with him to make the desired adjustments.

Ancora vantaggiosamente, con il metodo dell’invenzione, ossia con il rilevamento di movimenti predefiniti, è possibile non solo prevedere una molteplicità di regolazioni per ciascun dispositivo, ma anche il controllo di molteplici dispositivi senza la necessità di dotarsi di molteplici telecomandi, molteplici app per controllo via web o altro. Still advantageously, with the method of the invention, i.e. with the detection of predefined movements, it is possible not only to provide a multiplicity of adjustments for each device, but also the control of multiple devices without the need to equip oneself with multiple remote controls, multiple apps for control via web or other.

Per quanto detto è evidente che oggetto dell’invenzione è anche un apparato di controllo di uno o più dispositivi ad uso domestico o industriale che implementi il metodo di cui sopra. For what has been said, it is clear that the subject of the invention is also a control apparatus for one or more devices for domestic or industrial use that implements the above method.

In tal senso l’apparato comprende: In this sense, the apparatus includes:

- almeno un’unità logica di controllo operativamente collegata ai dispositivi per controllarli; - at least one control logic unit operatively connected to the devices to control them;

- almeno un radar per il rilevamento di utenti e dei loro movimenti; - almeno un circuito di memoria per la memorizzazione di uno o più movimenti predefiniti e della corrispondente regolazione da realizzare su uno specifico dispositivo; - at least one radar for detecting users and their movements; - at least one memory circuit for storing one or more predefined movements and the corresponding adjustment to be carried out on a specific device;

- almeno un prodotto informatico adatto ad essere eseguito da detta unità logica di controllo e conformato per comandare una di dette regolazioni sul corrispondente dispositivo quando detto almeno un radar rileva un movimento corrispondente ad uno di detti movimenti predeterminati. - at least one computer product suitable to be executed by said logic control unit and shaped to command one of said adjustments on the corresponding device when said at least one radar detects a movement corresponding to one of said predetermined movements.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, di unmetodo di controllo di uno o più dispositivi ad uso domestico o industriale secondo l’invenzione, illustrato a titolo di esempio non limitativo con l'ausilio dell’unita tavola di disegni in cuila FIG. 1 rappresenta un apparato di controllo secondo l’invenzione in vista schematizzata. Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a method for controlling one or more devices for domestic or industrial use according to the invention, illustrated by way of example non-limiting with the aid of the accompanying drawing table in which FIG. 1 represents a control apparatus according to the invention in a schematic view.

Descrizione dettagliata di alcuni esempi di realizzazione preferiti Con riferimento alla figure citatesi descrive un metodo di regolazione di uno o più dispositivi ad uso domestico o industriale. In particolare, il metodo in oggetto è applicabile ad una pluralità di dispositivi tipicamente in uso non solo in ambito domestico, ma anche in uffici, aziende o altro. Detailed description of some preferred examples of embodiment With reference to the cited figures, a method for regulating one or more devices for domestic or industrial use is described. In particular, the method in question is applicable to a plurality of devices typically in use not only in the home, but also in offices, companies or the like.

Tale metodo è tipicamente realizzato da un apparato di controllo 1 che comprende innanzitutto un’unità logica di controllo 2. Quest’ultima è operativamente collegata ai dispositivi da controllareC nonché ad un sensore3 per il rilevamento di utenti e dei loro movimenti. This method is typically carried out by a control apparatus 1 which first of all comprises a logic control unit 2. The latter is operationally connected to the devices to be controlled C as well as to a sensor3 for detecting users and their movements.

Preferibilmente, ma non necessariamente, il sensore3 è costituito da un radar 4, ossia un dispositivo avente un’ottima precisione. Tra i radar disponibili, peraltro, una tipologia particolarmente adatta per la precisione e la compattezza che presenta è quella UWB. In questo caso, infatti, il rilevamento è particolarmente preciso e consente di identificare anche movimenti tenui quali, ad esempio, il respiro dell’utente. È evidente, quindi, che una tale tipologia di radar è particolarmente utile per il controllo di accensione e spegnimento di luci in un ambiente. Nei casi noti, infatti, un utente immobile per lungo tempo non viene più rilevato dai rilevatori tipicamente utilizzati e si rischia lo spegnimento indesiderato dell’impianto di illuminazione. L’utilizzo di un radar 4 sofisticato come quello UWB supera vantaggiosamente tale problematica. Preferably, but not necessarily, the sensor 3 consists of a radar 4, ie a device having excellent precision. Among the available radars, however, a type particularly suitable for the precision and compactness it presents is the UWB one. In this case, in fact, the detection is particularly precise and allows the identification of even slight movements such as, for example, the user's breath. It is therefore evident that this type of radar is particularly useful for controlling the switching on and off of lights in an environment. In known cases, in fact, a user immobile for a long time is no longer detected by the detectors typically used and there is a risk of unwanted switching off of the lighting system. The use of a sophisticated 4 radar such as the UWB one advantageously overcomes this problem.

Ovviamente il numero di unità logiche 2 e di radar 4 non sono caratteristiche limitative per l’invenzione e sono legate esclusivamente all’estensione dell’area da coprire e alle regolazioni che si vogliono realizzare mediante il metodo dell’invenzione. Obviously the number of logic units 2 and radar 4 are not limiting characteristics for the invention and are linked exclusively to the extension of the area to be covered and to the adjustments that are to be made using the method of the invention.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, l’apparato 1 comprende anche un circuito di memoria 5per la memorizzazione di uno o più movimenti predefiniti e della corrispondente regolazione da realizzare su uno specifico dispositivoC. According to another aspect of the invention, the apparatus 1 also comprises a memory circuit 5 for storing one or more predefined movements and the corresponding adjustment to be made on a specific device C.

Anche in questo caso, il numero di circuiti di memoria 5 non è una caratteristica limitativa per l’invenzione. Inoltre, la disposizione del circuito di memoria 5 può essere sia locale che remota (ad esempio all’interno del dispositivo ad uso domestico o industriale C da controllare). Also in this case, the number of memory circuits 5 is not a limiting feature for the invention. Furthermore, the arrangement of the memory circuit 5 can be both local and remote (for example inside the device for domestic or industrial use C to be controlled).

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, l’apparato 1 comprende anche un prodotto informatico adatto ad essere eseguito dall’unità logica di controllo 2e conformato per comandare una delle regolazioni sul corrispondente dispositivoC quando il radar 4rileva un movimento corrispondente ad uno dei movimenti predeterminati. According to a further aspect of the invention, the apparatus 1 also comprises a computer product suitable to be executed by the logic control unit 2e conformed to command one of the adjustments on the corresponding device C when the radar 4 detects a movement corresponding to one of the predetermined movements.

Vantaggiosamente, quindi, il controllo dei dispositivi ad uso domestico e industrialeC avviene mediante movimenti predefiniti e programmati nell’apparato 1 dell’invenzione. Ciò rende il controllo dei dispositiviC particolarmente semplice. Advantageously, therefore, the control of devices for domestic and industrial useC occurs through predefined and programmed movements in the apparatus 1 of the invention. This makes controlling the devices C particularly simple.

Ancora vantaggiosamente, l’utente può controllare tali dispositiviC da qualsiasi zona dell’area sottoposta a controllo mediante il radar 4 senza necessariamente recarsi presso il dispositivoC da controllare o senza avere costantemente a disposizione telecomandi o un apparato di accesso a internet munito di appositi applicativi di controllo. Still advantageously, the user can control these devices C from any area of the area under control by means of the radar 4 without necessarily going to the device C to be controlled or without constantly having remote controls or an internet access device equipped with appropriate check.

Peraltro, ancora vantaggiosamente, è evidente che controlli mediante telecomando divengono impraticabili in caso di una molteplicità di dispositiviC da controllare, mentre l’apparato 1 dell’invenzione consente di superare tale problematica. Moreover, still advantageously, it is evident that remote control controls become impractical in the case of a multiplicity of devices C to be controlled, while the apparatus 1 of the invention allows to overcome this problem.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, l’apparato 1comprende anche periferiche di inserimento dati 6 operativamente collegate al circuito di memoria 5per programmarvi i movimenti predeterminati e le corrispondenti regolazioni. According to another aspect of the invention, the apparatus 1 also includes data entry peripherals 6 operatively connected to the memory circuit 5 to program the predetermined movements and the corresponding adjustments.

Vantaggiosamente, quindi, l’apparato 1 è personalizzabile e in qualsiasi momento possono essere aggiunte nuove regolazioni eventualmente anche su nuovi dispositiviC programmando i movimenti corrispondenti. Peraltro, ancora vantaggiosamente, in questo modo è anche possibile modificare i movimenti predeterminati e le corrispondenti regolazioni già programmati per adattarli agli specifici usi o ad utenti che, ad esempio, hanno difficoltà di movimento. Advantageously, therefore, the apparatus 1 is customizable and new adjustments can be added at any time, possibly even on new devices C by programming the corresponding movements. Moreover, still advantageously, in this way it is also possible to modify the predetermined movements and the corresponding adjustments already programmed to adapt them to specific uses or to users who, for example, have movement difficulties.

A tal riguardo, secondo alcune varianti esecutive non rappresentate, l’apparato 1 comprende anche una porzione di prodotto informatico dedicato all’auto-apprendimento dei movimenti dell’utente per adattare la lista dei movimenti predeterminati programmati alla mobilità particolare o eventualmente limitata dell’utente stesso. In this regard, according to some executive variants not shown, the apparatus 1 also comprises a portion of a computer product dedicated to the self-learning of the user's movements to adapt the list of predetermined movements programmed to the particular or possibly limited mobility of the user. same.

Operativamente, quindi, secondo il metodo dell’invenzione l’apparato 1 monitora un’area predeterminata mediante il radar 4. Quando viene rilevato un movimento eseguito da un utente, vi è una fase di confronto di tale movimento con i movimenti predeterminati presenti nella lista di movimenti programmati e memorizzati nel circuito di memoria 5. Operationally, therefore, according to the method of the invention, the apparatus 1 monitors a predetermined area by means of the radar 4. When a movement performed by a user is detected, there is a phase of comparing this movement with the predetermined movements present in the list of movements programmed and stored in the memory circuit 5.

Qualora vi sia corrispondenza, l’apparato 1 comanda la corrispondente regolazione nel corrispondente dispositivo ad uso domestico o industrialeC. If there is a correspondence, the apparatus 1 controls the corresponding adjustment in the corresponding device for domestic or industrial use.

Per quanto detto, è evidente che il metodo dell’invenzione può essere implementato anche da apparati differenti da quello fin qui descritto ed i riferimenti a dettagli dell’apparato 1, quali ad esempio il circuito di memoria 5, non devono essere considerati limitativi per l’ambito di tutela sotteso dal presente metodo. In view of the foregoing, it is evident that the method of the invention can also be implemented by apparatuses different from the one described up to now and the references to details of the apparatus 1, such as for example the memory circuit 5, must not be considered as limiting for the scope of protection underlying this method.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, il metodo comprende una fase di determinazione dell’ampiezza del movimento eseguito dall’utente. In questo modo, vantaggiosamente, le regolazioni da realizzare sui dispositiviC possono essere affinate sulla base dell’ampiezza del movimento eseguito evitando il moltiplicarsi di movimentazioni da prevedere. According to a further aspect of the invention, the method includes a step of determining the amplitude of the movement performed by the user. In this way, advantageously, the adjustments to be made on the devices C can be refined on the basis of the amplitude of the movement performed, avoiding the multiplication of movements to be foreseen.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, il metodo comprende, prima della fase di rilevamento di movimenti, anche una fase di suddivisione dell’ambiente da monitorare in spazi delimitati predeterminati. According to another aspect of the invention, the method includes, before the movement detection phase, also a phase of subdivision of the environment to be monitored in predetermined delimited spaces.

Vantaggiosamente, quindi, è possibile differenziare i controlli in accordo con le aree dove i movimenti sono eseguiti. In particolare, peraltro, è possibile limitare uno o più controlli su uno o più dispositivi C solo ad aree predeterminate. In questo senso, quindi, secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione il metodo comprende, immediatamente dopo la fase di determinazione della corrispondenza di un movimento rilevato con un movimento della lista dei movimenti predeterminati, anche una fase di determinazione se il movimento è eseguito all’interno di uno spazio predeterminato. Advantageously, therefore, it is possible to differentiate the controls according to the areas where the movements are performed. In particular, however, it is possible to limit one or more controls on one or more devices C only to predetermined areas. In this sense, therefore, according to a further aspect of the invention, the method comprises, immediately after the step of determining the correspondence of a movement detected with a movement of the list of predetermined movements, also a step of determining whether the movement is performed at the interior of a predetermined space.

Alla luce di quanto precede, si comprende che il metodo di regolazione dell’invenzione nonché l’apparato che lo realizza raggiunganotutti gli scopi prefissati. In light of the foregoing, it is understood that the method of regulation of the invention as well as the apparatus that carries it out achieve all the intended purposes.

In particolare, il metodo dell’invenzione e l’apparato che lo realizzaconsentono di modificare le regolazioni di dispositivi ad uso domestico o industriale senza recarsi presso di essi e senza avere sempre con sé apparati di accesso ad internet o di controllo remoto. In particular, the method of the invention and the apparatus that makes it allow you to change the settings of devices for domestic or industrial use without going to them and without always having internet access or remote control devices with you.

A ben vedere, metodo ed apparato dell’invenzione consentono molteplici regolazioni non solo per controllare molteplici dispositivi, ma anche per realizzare differenti controlli sul singolo dispositivo. On closer inspection, the method and apparatus of the invention allow multiple adjustments not only to control multiple devices, but also to perform different controls on a single device.

L’invenzione è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nelle rivendicazioni allegate. Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire dall'ambito di tutela del trovato definito dalle rivendicazioni allegate. The invention is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the attached claims. All the details can be replaced by other technically equivalent elements, and the materials can be different according to the requirements, without departing from the scope of protection of the invention defined by the attached claims.

Claims

Patent Application for Industrial Invention under: "A METHOD OF REGULATION OF ONE OR MORE DEVICES FOR DOMESTIC OR INDUSTRIAL USE" CLAIMS 1. A method of regulating one or more devices for domestic or industrial use (C) by means of a control apparatus (1) comprising at least one sensor (3) for detecting the movements of a user, said method comprising the following steps: - detect a movement performed by a user; - determining whether said movement corresponds to a predetermined movement belonging to a list of predetermined movements each corresponding to a predetermined adjustment of one of the devices (C) to be controlled; - in case of correspondence, command the relative adjustment.

Method according to claim 1, wherein said sensor (3) is a radar (4).

Method according to claim 2, wherein said radar (4) is of the UWB type.

4. Method according to any one of the preceding claims, comprising a step of determining the amplitude of said predetermined movement.

Method according to any one of the preceding claims, comprising, before said step of detecting said movement, a step of subdivision into predetermined spaces of the environment subjected to coverage by said control apparatus (1) by means of said at least one sensor (3).

6. Method according to claim 5, comprising a step of determining if said movement is performed within one of said predetermined spaces.

7. Control apparatus for one or more devices for domestic or industrial use (C) comprising: - at least one control logic unit (2) operatively connected to the devices (C) to control them; - at least one radar (4) for detecting user movements; - at least one memory circuit (5) for storing one or more predefined movements and the corresponding adjustment to be carried out on a specific device (C); - at least one computer product suitable to be executed by said logic control unit (2) and shaped to command one of said adjustments on the corresponding device (C) when said at least one radar (4) detects a movement corresponding to one of said predetermined movements .

Control apparatus according to claim 7, comprising peripherals for inserting data (6) into said memory circuit (5) for programming said predetermined movements and said corresponding adjustments and for modifying said predetermined movements and said corresponding already programmed adjustments.