IT201800008010A1

IT201800008010A1 - Modular module for obtaining self-propelled vehicles for the transport of boats and self-propelled vehicle thus obtained

Info

Publication number: IT201800008010A1
Application number: IT102018000008010A
Authority: IT
Inventors: Ezio Pira
Original assignee: Boat Lift Srl
Priority date: 2018-08-09
Filing date: 2018-08-09
Publication date: 2020-02-09

Description

Modulo componibile per l’ottenimento di veicoli semoventi per il trasporto di imbarcazioni e veicolo semovente così ottenuto Modular module for obtaining self-propelled vehicles for the transport of boats and self-propelled vehicle thus obtained

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Settore della Tecnica Technical sector

La presente invenzione riguarda un modulo componibile per l’ottenimento di veicoli semoventi in particolare, ma non esclusivamente, per il trasporto di imbarcazioni. L’invenzione riguarda inoltre un veicolo semovente ottenuto dalla combinazione di due o più di detti moduli. The present invention relates to a modular module for obtaining self-propelled vehicles in particular, but not exclusively, for the transport of boats. The invention also relates to a self-propelled vehicle obtained by combining two or more of said modules.

Arte Nota Note Art

Nel settore nautico è nota l’operazione di rimessaggio o taccatura consistente nel collocare lo scafo su un invaso artificiale, tipicamente realizzato mediante una serie di puntelli e cavalletti dotati di appositi tacchi per sostenere lo scafo senza danneggiarlo. In the nautical sector, the storage or notching operation is known, consisting in placing the hull on an artificial basin, typically made using a series of props and trestles equipped with special heels to support the hull without damaging it.

Sono anche noti veicoli per il trasporto di imbarcazioni provenienti da un invaso, ad esempio un invaso di rimessaggio, o destinate ad essere taccate per il rimessaggio o la manutenzione. Veicoli di questo genere sono impiegati in particolare nei cantieri navali per il rimessaggio di imbarcazioni di ogni genere, ad esempio catamarani. Vehicles are also known for transporting boats coming from a reservoir, for example a storage reservoir, or intended to be tagged for storage or maintenance. Vehicles of this kind are used in particular in shipyards for the storage of boats of all kinds, such as catamarans.

Uno dei principali problemi che si incontrano nell’impiego dei veicoli per il trasporto di imbarcazioni da e verso un invaso di rimessaggio deriva dalla difficoltà di posizionare correttamente il veicolo sotto lo scafo dell’imbarcazione, quando l’imbarcazione deve essere prelevata dall’invaso e di sfilare il veicolo dal di sotto dello scafo una volta che l’imbarcazione è stata collocata sulle tacche e puntelli che definiscono l’invaso di rimessaggio. Questo problema diventa particolarmente difficile da risolvere nel caso di imbarcazioni con scafi particolarmente complessi e di grandi dimensioni come quelli in uso nei catamarani. One of the main problems encountered in the use of vehicles to transport boats to and from a storage area derives from the difficulty of correctly positioning the vehicle under the hull of the boat, when the boat has to be removed from the storage area and to remove the vehicle from below the hull once the boat has been placed on the notches and props that define the storage area. This problem becomes particularly difficult to solve in the case of boats with particularly complex and large hulls such as those used in catamarans.

Un primo scopo della presente invenzione è pertanto quello provvedere un veicolo per il trasporto di imbarcazioni che consenta di superare gli inconvenienti dell’arte nota e, conseguentemente, di risolvere il problema suddetto. A first purpose of the present invention is therefore to provide a vehicle for the transport of boats that allows to overcome the drawbacks of the known art and, consequently, to solve the aforementioned problem.

Un altro scopo dell’invenzione è quello di provvedere un veicolo del tipo suddetto, che si presti al trasporto, in particolare in un cantiere navale, di imbarcazioni di qualsiasi dimensione. Another purpose of the invention is to provide a vehicle of the aforementioned type, which is suitable for the transport, in particular in a shipyard, of boats of any size.

Uno scopo ulteriore dell’invenzione è quello di provvedere un veicolo del tipo suddetto, che possa essere utilizzato per il trasporto, in particolare in un cantiere navale, di imbarcazioni con scafi di qualsiasi forma ed in particolare, ma non esclusivamente, catamarani. A further purpose of the invention is to provide a vehicle of the aforementioned type, which can be used for the transport, in particular in a shipyard, of boats with hulls of any shape and in particular, but not exclusively, catamarans.

Ancora un altro scopo dell’invenzione è quello di provvedere un veicolo per il trasporto di imbarcazioni provenienti da o destinate ad un invaso di taccatura, che risulti facile ed economico da utilizzare e consenta pertanto di operare con maggiore sicurezza rispetto ai veicoli dell’arte nota ed a costi ridotti. Still another object of the invention is to provide a vehicle for the transport of boats coming from or destined to a notch reservoir, which is easy and economical to use and therefore allows to operate with greater safety than the vehicles of the known art. and at reduced costs.

Non ultimo scopo dell’invenzione è quello di provvedere un veicolo del tipo suddetto, che possa essere realizzato a costi vantaggiosi e si presti pertanto ad una realizzazione industriale su larga scala. Not least purpose of the invention is to provide a vehicle of the aforementioned type, which can be manufactured at advantageous costs and therefore lends itself to large-scale industrial construction.

Questi ed altri scopi sono ottenuti con il veicolo modulare come rivendicato nelle annesse rivendicazioni. These and other purposes are achieved with the modular vehicle as claimed in the attached claims.

Descrizione dell’Invenzione Description of the Invention

Il modulo componibile per l’ottenimento di veicoli semoventi per il trasporto di imbarcazioni secondo la presente invenzione comprende principalmente almeno un longherone dotato di una pluralità di carrelli sterzanti, almeno uno dei quali motorizzato e di una pluralità di carrelli con ruote folli. Secondo una forma preferita di realizzazione dell’invenzione, il longherone è rettilineo ed inoltre è preferibilmente componibile, ossia è ottenuto, a seconda della lunghezza totale del modulo, combinando insieme due o più porzioni di longheroni. Preferibilmente ciascuna porzione di longherone è realizzata in acciaio e comprende flange terminali per il collegamento di una porzione ad un’altra porzione mediante bulloni, così da ottenere il longherone nella lunghezza desiderata. The modular module for obtaining self-propelled vehicles for the transport of boats according to the present invention mainly comprises at least one spar equipped with a plurality of steering trolleys, at least one of which is motorized and a plurality of trolleys with idle wheels. According to a preferred embodiment of the invention, the side member is straight and is also preferably modular, ie it is obtained, depending on the total length of the module, by combining two or more portions of side members together. Preferably each portion of the side member is made of steel and includes end flanges for connecting a portion to another portion by means of bolts, so as to obtain the side member in the desired length.

Preferibilmente, secondo l’invenzione, il longherone comprende almeno una staffa per il collegamento di una traversa di interconnessione. La traversa di interconnessione permette di interconnettere più moduli insieme ottenendo il veicolo desiderato. Secondo l’invenzione il longherone può comprendere staffe di collegamento su entrambi i fianchi laterali opposti, oppure su uno solo di detti fianchi. Preferably, according to the invention, the side member comprises at least one bracket for connecting an interconnection crosspiece. The interconnection crossbar allows you to interconnect multiple modules together to obtain the desired vehicle. According to the invention, the side member can comprise connection brackets on both opposite side sides, or on only one of said sides.

La traversa di interconnessione può avere lunghezza fissa oppure, più preferibilmente, essere telescopica per poter variare la distanza fra i longheroni di due moduli adiacenti interconnessi. The interconnection crosspiece can have a fixed length or, more preferably, be telescopic in order to vary the distance between the longitudinal members of two adjacent interconnected modules.

I carrelli sterzanti sono dotati di ruote gommate preferibilmente gemellate, ossia una coppia di ruote per ciascun carrello. I carrelli sostengono il longherone rispetto al terreno sul quale il veicolo opera e sono preferibilmente dotati di sistema idraulico per variare l’altezza del carrello e, conseguentemente, la distanza del longherone rispetto al terreno. I carrelli sterzanti sono inoltre eventualmente regolabili in altezza, ad esempio mediante sollevatori ad azionamento idraulico e gli assi di rotazione dei carrelli sono preferibilmente basculanti attorno ad un asse perpendicolare all’asse di rotazione delle ruote ed all’asse di sterzo del carrello. The steering trolleys are equipped with preferably twin rubber wheels, ie a pair of wheels for each trolley. The trolleys support the side member with respect to the ground on which the vehicle operates and are preferably equipped with a hydraulic system to vary the height of the trolley and, consequently, the distance of the side member from the ground. The steering trolleys are also possibly adjustable in height, for example by means of hydraulically operated lifters and the rotation axes of the trolleys are preferably tilting around an axis perpendicular to the axis of rotation of the wheels and to the steering axis of the trolley.

I carrelli dotati di ruote folli sono preferibilmente regolabili in altezza, preferibilmente mediante un sistema idraulico e comprendono preferibilmente ruote pivottanti in acciaio, suscettibili di ruotare sulla pavimentazione sulla quale opera il veicoloIl modulo componibile comprende inoltre preferibilmente almeno un’unità di potenza per azionare i motori idraulici delle ruote dei carrelli motorizzati, lo sterzo dei carrelli sterzanti, i sistema di sollevamento delle ruote pivottanti e le restanti utenze idrauliche associate al modulo componibile. Trolleys equipped with idle wheels are preferably adjustable in height, preferably by means of a hydraulic system and preferably comprise steel pivoting wheels, capable of rotating on the pavement on which the vehicle operates The modular module also preferably comprises at least one power unit to drive the motors of the wheels of the motorized trolleys, the steering of the steered trolleys, the lifting system of the pivoting wheels and the remaining hydraulic utilities associated with the modular module.

Secondo una forma preferita di realizzazione dell’invenzione, il gruppo di sterzo comprende una ralla motorizzata azionata da una vite senza fine e può sterzare il carrello preferibilmente di 360° o comunque di almeno ± 90°. Alternativamente, i gruppo di sterzo può comprendere almeno un attuatore idraulico a singolo sfilo, dotato di canna e stelo telescopico al quale è collegata un’asta di rinvio ed una pluralità di bracci di leva snodati. Ciascun braccio di leva è collegato ad una ralla che supporta girevolmente un corrispondente carrello rispetto al longherone al quale il carrello è associato girevolmente. Lo scorrimento dello stelo telescopico rispetto alla canna determina l’oscillazione dei bracci di leva e la conseguente rotazione della ralla, con ciò provocando la sterzatura dei carrelli associati ad uno stesso gruppo di sterzo. According to a preferred embodiment of the invention, the steering unit comprises a motorized fifth wheel driven by an endless screw and can steer the carriage preferably by 360 ° or in any case by at least ± 90 °. Alternatively, the steering unit can comprise at least a single-extension hydraulic actuator, equipped with a telescopic rod and rod to which a return rod and a plurality of articulated lever arms are connected. Each lever arm is connected to a fifth wheel which rotatably supports a corresponding carriage with respect to the side member to which the carriage is rotatably associated. The sliding of the telescopic rod with respect to the barrel determines the oscillation of the lever arms and the consequent rotation of the fifth wheel, thereby causing the steering of the carriages associated with the same steering unit.

I carrelli sterzanti comprendono inoltre preferibilmente un gruppo di regolazione dell’altezza equipaggiato con cilindri idraulici. Vantaggiosamente, grazie alla possibilità di variare l’altezza dei carrelli sterzanti, è possibile variare l’altezza del longherone associato ai carrelli e, conseguentemente, posizionare il modulo all’altezza desiderata per le operazioni di manovra al di sotto dello scafo di un’imbarcazione. The steering trolleys also preferably include a height adjustment unit equipped with hydraulic cylinders. Advantageously, thanks to the possibility of varying the height of the steering trolleys, it is possible to vary the height of the longitudinal member associated with the trolleys and, consequently, to position the module at the desired height for maneuvering operations below the hull of a boat. .

Preferibilmente, ciascun carrello sterzante comprende una coppia di ruote gemellate gommate. Preferably, each steering trolley comprises a pair of twin rubber wheels.

Vantaggiosamente, i moduli realizzati in accordo con la presente invenzione sono suscettibili di essere combinati per ottenere un veicolo semovente per il trasporto di imbarcazioni di vario genere, eventualmente anche catamarani. Secondo l’invenzione, il veicolo può essere ottenuto combinando insieme, mediante almeno una traversa di interconnessione, almeno due moduli componibili preferibilmente, ma non esclusivamente, identici. Il veicolo così ottenuto può essere equipaggiato con attrezzature note per il trasporto di imbarcazioni, quali pali, tacchi e selle configurate opportunamente a seconda del tipo di imbarcazione. Advantageously, the modules made in accordance with the present invention are capable of being combined to obtain a self-propelled vehicle for transporting boats of various kinds, possibly including catamarans. According to the invention, the vehicle can be obtained by combining together, by means of at least one interconnecting crosspiece, at least two modular modules preferably, but not exclusively, identical. The vehicle thus obtained can be equipped with known equipment for the transport of boats, such as poles, heels and saddles suitably configured according to the type of boat.

Descrizione Sintetica delle Figure Brief Description of the Figures

Alcune forme preferite di realizzazione dell’invenzione saranno date a titolo esemplificativo e non limitativo con riferimento alle figure annesse in cui: Some preferred embodiments of the invention will be given by way of non-limiting example with reference to the attached figures in which:

- la Fig.1 è una vista prospettica dall’alto di un modulo componibile secondo l’invenzione; - Fig.1 is a perspective view from above of a modular module according to the invention;

- la Fig.2 è una vista laterale in pianta ingrandita di un particolare del modulo di Fig.1; - la Fig.3 è una vista prospettica di un primo esempio di veicolo ottenuto combinando due moduli componibili di Fig.1; - Fig.2 is an enlarged side plan view of a detail of the module of Fig.1; - Fig.3 is a perspective view of a first example of vehicle obtained by combining two modular modules of Fig.1;

- la Fig.4 è una vista prospettica ingrandita di una traversa di interconnessione associata ad una coppia di moduli di Fig.1; - Fig.4 is an enlarged perspective view of an interconnection crosspiece associated with a pair of modules of Fig.1;

- la Fig.5 è una vista prospettica dall’alto di un secondo esempio di veicolo ottenuto combinando quattro moduli componibili di Fig.1. - Fig.5 is a perspective view from above of a second example of a vehicle obtained by combining four modular modules of Fig.1.

Descrizione di alcune forme preferite di realizzazione Description of some preferred embodiments

Riferendoci alle figure annesse il modulo componibile 11 per l’ottenimento di veicoli semoventi per il trasporto di imbarcazioni secondo la presente invenzione comprende principalmente almeno un longherone 13 dotato di una pluralità di carrelli 15, almeno uno dei quali motorizzato e di una pluralità di carrelli stabilizzatori 17 con ruote folli 19. Referring to the attached figures, the modular module 11 for obtaining self-propelled vehicles for the transport of boats according to the present invention mainly comprises at least one longitudinal member 13 equipped with a plurality of trolleys 15, at least one of which is motorized and with a plurality of stabilizing trolleys 17 with idle wheels 19.

Nella forma preferita di realizzazione dell’invenzione illustrata, il longherone 13 è rettilineo ed è ottenuto in un sol pezzo. Tuttavia, il longherone 13 comprende preferibilmente un’estremità dotata di flangia di accoppiamento 13a che consente di collegare stabilmente un primo longherone 13 ad un altro longherone 13, ad esempio mediante bulloni, con ciò ottenendo un modulo 11 di lunghezza maggiore. Secondo l’invenzione, infatti il longherone 13 è preferibilmente componibile, ossia è ottenuto, a seconda della lunghezza totale del modulo, combinando insieme due o più porzioni di longheroni. In the preferred embodiment of the illustrated invention, the longitudinal member 13 is straight and is obtained in one piece. However, the side member 13 preferably comprises an end equipped with a coupling flange 13a which allows you to stably connect a first side member 13 to another side member 13, for example by means of bolts, thereby obtaining a module 11 of greater length. According to the invention, in fact, the side member 13 is preferably modular, that is, it is obtained, depending on the total length of the module, by combining two or more portions of side members together.

Come meglio apprezzabile dalla Fig.3, sempre con riferimento alla forma di realizzazione illustrata, il longherone 13 comprende almeno una staffa 21 per il collegamento di una traversa di interconnessione 23 visibile in maggior dettaglio in Fig.4. La traversa di interconnessione 23 permette di interconnettere più moduli 11 insieme ottenendo il veicolo desiderato. As can be better appreciated from Fig.3, again with reference to the embodiment illustrated, the longitudinal member 13 comprises at least one bracket 21 for connecting an interconnecting crosspiece 23 visible in greater detail in Fig.4. The interconnection crosspiece 23 allows several modules 11 to be interconnected together, obtaining the desired vehicle.

Nella forma di realizzazione illustrata, le staffe di collegamento 21 sono accessibili da entrambi i lati o fianchi del modulo 11. In tal modo è possibile combinare insieme più moduli 11 ottenendo veicoli dotati di due o più moduli 11 paralleli. In the illustrated embodiment, the connecting brackets 21 are accessible from both sides or sides of the module 11. In this way it is possible to combine several modules 11 together to obtain vehicles equipped with two or more parallel modules 11.

Nella forma di realizzazione illustrata, la traversa di interconnessione 23 ha lunghezza variabile grazie alla previsione di porzioni terminali scatolate 23a dotate di fori trasversali per il passaggio di bulloni o perni di fissaggio 25 per il fissaggio della traversa di interconnessione 23 alle staffe 21 del rispettivo longherone 13. In altre forme di realizzazione, la traversa 23 può essere di lunghezza fissa, oppure essere telescopica per poter variare la distanza fra i longheroni 13 di due moduli adiacenti interconnessi. In the illustrated embodiment, the interconnection crosspiece 23 has a variable length thanks to the provision of boxed end portions 23a equipped with transverse holes for the passage of bolts or fixing pins 25 for fixing the interconnection crosspiece 23 to the brackets 21 of the respective side member 13. In other embodiments, the crosspiece 23 can be of fixed length, or be telescopic in order to vary the distance between the longitudinal members 13 of two adjacent interconnected modules.

Nella forma di realizzazione illustrata i carrelli sterzanti 15 sono dotati di ruote gommate 27 gemellate, ossia una coppia di ruote 27 per ciascun carrello 15 e inoltre ciascun carrello può essere sterzato di almeno 90°. I carrelli 15 sostengono il longherone 13 rispetto al terreno sul quale il modulo 11 opera e sono preferibilmente dotati di sistema idraulico per variare l’altezza del carrello 15 e, conseguentemente, la distanza del longherone 13 rispetto al terreno. Detto sistema idraulico è anche inoltre preferibilmente basculante attorno ad un asse di oscillazione perpendicolare all’asse di rotazione delle ruote dei carrelli 15 e all’asse di sterzo di detti carrelli 15 e passante sostanzialmente al centro fra le ruote 27 dei carrelli 15. In the illustrated embodiment, the steering trolleys 15 are equipped with twin rubber wheels 27, ie a pair of wheels 27 for each trolley 15 and furthermore each trolley can be steered by at least 90 °. The trolleys 15 support the side member 13 with respect to the ground on which the module 11 operates and are preferably equipped with a hydraulic system to vary the height of the trolley 15 and, consequently, the distance of the side member 13 with respect to the ground. Said hydraulic system is also preferably pivoting around an axis of oscillation perpendicular to the axis of rotation of the wheels of the trolleys 15 and to the steering axis of said trolleys 15 and passing substantially in the center between the wheels 27 of the trolleys 15.

I carrelli stabilizzatori 17 dotati di ruote folli 19 sono regolabili in altezza e comprendono ruote in acciaio 19, e sono suscettibili di ruotare sulla pavimentazione sulla quale opera il veicolo semovente, ad esempio una pavimentazione di un cantiere navale. Le ruote folli 19 sono anche pivottanti e sono regolabili in altezza mediante un sistema idraulico 19a. Vantaggiosamente, grazie a questa disposizione, il modulo 11 può essere movimentato in qualsiasi direzione, sia longitudinalmente e trasversalmente, portando le ruote folli 19 a contatto col terreno e mantenendo sollevate le ruote 27 dei carrelli sterzanti 15. Detti carrelli 19 hanno una funzione di stabilizzazione per evitare il ribaltamento del singolo modulo 11, in particolare quando le ruote 27 dei carrelli 15 sono sterzate di 90° rispetto alla direzione longitudinale del longherone 13 del corrispondente modulo 11. The stabilizing trolleys 17 equipped with idle wheels 19 are adjustable in height and comprise steel wheels 19, and are capable of rotating on the pavement on which the self-propelled vehicle operates, for example a pavement of a shipyard. The idle wheels 19 are also pivoting and are adjustable in height by means of a hydraulic system 19a. Advantageously, thanks to this arrangement, the module 11 can be moved in any direction, both longitudinally and transversely, bringing the idle wheels 19 into contact with the ground and keeping the wheels 27 of the steering trolleys 15 raised. Said trolleys 19 have a stabilizing function. to avoid overturning of the single module 11, in particular when the wheels 27 of the trolleys 15 are turned by 90 ° with respect to the longitudinal direction of the longitudinal member 13 of the corresponding module 11.

Il modulo 11 componibile comprende inoltre un’unità di potenza 31 per azionare i motori idraulici delle ruote 27 dei carrelli motorizzati 15, lo sterzo dei carrelli sterzanti 15 e le restanti utenze idrauliche associate al modulo componibile, come ad esempio il sistema idraulico 19a di sollevamento e discesa delle ruote folli 19. The modular module 11 also comprises a power unit 31 to drive the hydraulic motors of the wheels 27 of the motorized trolleys 15, the steering of the steering trolleys 15 and the remaining hydraulic utilities associated with the modular module, such as the hydraulic lifting system 19a and lowering of the idle wheels 19.

I carrelli motorizzati 15 comprendono inoltre un gruppo 15a di regolazione dell’altezza equipaggiato con corrispondenti cilindri idraulici. Vantaggiosamente, grazie alla possibilità di variare l’altezza dei carrelli motorizzati 15, è possibile variare l’altezza del longherone 13 associato ai carrelli 15 e, conseguentemente, posizionare il modulo 11 all’altezza desiderata per le operazioni di manovra al di sotto dello scafo di un’imbarcazione da trasportare. The motorized trolleys 15 also include a height adjustment unit 15a equipped with corresponding hydraulic cylinders. Advantageously, thanks to the possibility of varying the height of the motorized carriages 15, it is possible to vary the height of the longitudinal member 13 associated with the carriages 15 and, consequently, to position the module 11 at the desired height for maneuvering operations below the hull. of a boat to be transported.

Vantaggiosamente, moduli 11 realizzati in accordo con la presente invenzione sono suscettibili di essere combinati per ottenere un veicolo semovente per il trasporto di imbarcazioni, eventualmente anche catamarani. Secondo l’invenzione, il veicolo può essere ottenuto combinando insieme, mediante almeno una traversa di interconnessione 23, almeno due moduli componibili 11 preferibilmente, ma non esclusivamente, identici. Il veicolo così ottenuto può essere equipaggiato con attrezzature note per il trasporto di imbarcazioni, quali pali, tacchi e selle. Advantageously, modules 11 made in accordance with the present invention are capable of being combined to obtain a self-propelled vehicle for transporting boats, possibly also catamarans. According to the invention, the vehicle can be obtained by combining together, by means of at least an interconnection crosspiece 23, at least two modular modules 11 preferably, but not exclusively, identical. The vehicle thus obtained can be equipped with known equipment for the transport of boats, such as poles, heels and saddles.

Riferendoci sempre alla Fig.3 è illustrato un esempio di veicolo 100 ottenuto combinando insieme mediante una serie di traverse di interconnessione 23, tre nell’esempio illustrato, due moduli 11. Nell’esempio illustrato, ciascun modulo 11 è dotato di dieci carrelli motorizzati e sterzanti 15 equipaggiati con un sistema di sollevamento idraulico 15a. Il veicolo 100 può essere vantaggiosamente assemblato e disassemblato, portando i moduli 11 al di sotto dello scafo di un’imbarcazione, autonomamente grazie alla motorizzazione autonoma di cui detti moduli 11 sono dotati. Always referring to Fig. 3, an example of a vehicle 100 is illustrated, obtained by combining two modules 11 together by means of a series of interconnecting crossbeams 23, in the illustrated example. In the illustrated example, each module 11 is equipped with ten motorized carriages and 15 steering wheels equipped with a hydraulic lifting system 15a. The vehicle 100 can be advantageously assembled and disassembled, bringing the modules 11 under the hull of a boat, independently thanks to the autonomous motorization of which said modules 11 are equipped.

Le traverse di interconnessione 23 vengono collegate alle staffe 21 mediante perni 25 dotati di apposite coppiglie di bloccaggio passanti in appositi fori delle porzioni terminali 23a. Un ulteriore perno o bullone di fissaggio 33 è fissato ad un braccio 35 che collega coppie di occhielli 23c previsti sulla traversa 23 ad una coppia di staffe 37 previste sul longherone 13 mediante un perno 39. I moduli 11 sono vantaggiosamente controllati da un’unità di controllo elettronico comandabile mediante radiocomando da un operatore. I moduli 11 possono essere trascinati singolarmente, ad esempio mediante traino con un altro veicolo, o mediante la fune di un verricello, grazie alla presenza delle ruote folli 19 supportate dai carrelli stabilizzatori 17. The interconnection crosspieces 23 are connected to the brackets 21 by means of pins 25 equipped with suitable locking pins passing through suitable holes in the end portions 23a. A further fixing pin or bolt 33 is fixed to an arm 35 which connects pairs of eyelets 23c provided on the crosspiece 23 to a pair of brackets 37 provided on the side member 13 by means of a pin 39. The modules 11 are advantageously controlled by a unit of electronic control that can be controlled by radio control by an operator. The modules 11 can be dragged individually, for example by towing with another vehicle, or by means of the cable of a winch, thanks to the presence of the idle wheels 19 supported by the stabilizing trolleys 17.

Riferendoci alla Fig.5 è illustrato un secondo esempio di veicolo 200 ottenuto combinando insieme mediante sei traverse di interconnessione 23 quattro moduli 11 contrapposti. Nell’esempio illustrato, ciascun modulo 11 è dotato di dieci carrelli 15 motorizzati e sterzanti ed equipaggiati con un sistema di sollevamento idraulico. Il veicolo 200 può essere vantaggiosamente assemblato e disassemblato, analogamente a quanto descritto con riferimento al veicolo 100 di Fig.4. Referring to Fig.5, a second example of vehicle 200 is illustrated, obtained by combining four opposite modules 11 together by means of six interconnection crosspieces 23. In the example shown, each module 11 is equipped with ten motorized and steering trolleys 15 and equipped with a hydraulic lifting system. The vehicle 200 can be advantageously assembled and disassembled, similarly to what is described with reference to the vehicle 100 of Fig.4.

L’invenzione, così come descritta ed illustrata è suscettibile di numerose varianti e modificazioni rientranti nello stesso principio inventivo. The invention, as described and illustrated, is susceptible to numerous variations and modifications falling within the same inventive principle.

Claims

CLAIMS 1. Modular module (11) for obtaining self-propelled vehicles (100; 200) for the transport of boats, including: - at least one longitudinal rectilinear side member (13) equipped with connecting brackets (21) for an interconnecting cross member (23); - a plurality of steering trolleys (15), at least one of which is powered by rubber wheels (27) associated with the side member (13) in such a way as to support the side member with respect to the ground on which the vehicle (100; 200) operates; - at least one interconnecting cross member (23) capable of being associated with the connecting brackets (21) and of interconnecting the side member (13) of a first module (11) with the side member (13) of a second module (11); - a plurality of stabilizing trolleys (17) equipped with idle pivoting wheels (19) and adjustable in height by means of a hydraulic system (17a) and capable of supporting the side member (13) with respect to the ground on which the vehicle operates.

2. Module according to claim 1, wherein the cross member (23) comprises a fixed straight beam.

3. Module according to claim 1, wherein the cross member (23) comprises a variable length telescopic beam.

4. Module according to claim 1 or 2 or 3, in which the steering trolleys (15) include a hydraulically operated height adjustment unit.

5. Module according to any one of the preceding claims, wherein each steering carriage (15) comprises a pair of twin wheels (27).

6. Module according to any one of the preceding claims, in which each steering trolley (15) is capable of turning at an angle of at least 90 °.

7. Module according to any one of the preceding claims, in which the longitudinal member (13) is modular and comprises an end equipped with a coupling flange (13a) which allows to stably connect a longitudinal member (13) to another longitudinal member (13 ).

8. Module according to any one of the preceding claims, in which at least one power unit (31) is also provided to drive the motors and the steering of the motorized and steered carriages (15) and the hydraulic adjustment system (17a) the height of the stabilizing carriages (17) equipped with idle wheels (19).

9. Self-propelled vehicle for transporting boats, characterized in that it comprises at least one pair of said modules (11) arranged parallel and interconnected by means of at least one interconnection crosspiece (23).

10. Vehicle according to claim 9, also comprising at least one transverse saddle, centering poles and heels for supporting a boat.