IT201800007647A1 - TRANSPORT SYSTEM - Google Patents
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Description
SISTEMA DI TRASPORTO TRANSPORT SYSTEM
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invenzione si inserisce in quel particolare settore tecnico relativo ai sistemi di trasporto per il trasporto di articoli, in particolare per il trasporto di contenitori farmaceutici da riempire, come ad esempio siringhe e/o flaconi. The present invention is part of that particular technical sector relating to transport systems for the transport of articles, in particular for the transport of pharmaceutical containers to be filled, such as syringes and / or bottles.
Nelle macchine automatiche che eseguono il riempimento, e quindi la successiva chiusura, di contenitori farmaceutici, come siringhe e/o flaconi, vengono impiegati sistemi di trasporto che sono provvisti di elementi di supporto per supportare e mantenere i contenitori farmaceutici durante il loro trasporto al di sotto di apposite stazioni operative preposte ad eseguire tali operazioni. In the automatic machines that fill, and therefore the subsequent closure, of pharmaceutical containers, such as syringes and / or bottles, transport systems are used which are provided with support elements to support and maintain the pharmaceutical containers during their transport beyond under special operating stations responsible for carrying out these operations.
Una tipologia nota di tali sistemi di trasporto comprende un nastro, o cinghia, avvolta ad anello chiuso su relative pulegge, delle quali almeno una motrice, in modo da definire un percorso di trasporto ad anello chiuso avente un ramo di trasporto che risulti disposto e situato al di sotto delle stazioni operative di riempimento e chiusura dei contenitori farmaceutici. A known type of such conveyor systems comprises a belt, or belt, wound in a closed loop on relative pulleys, of which at least one is a driving force, so as to define a closed loop conveyor path having a transport branch which is arranged and located below the operating stations for filling and closing pharmaceutical containers.
Sul nastro, o cinghia, sono predisposti e montati appositi elementi di supporto e trattenimento dei contenitori farmaceutici, ad esempio comprendenti una serie di bracci o pareti tra loro affiancati (a definire una sorta di rastrelliera o pettine) che definiscono tra di essi una serie di sedi entro le quali vengono inseriti e trattenuti, per contrasto, i contenitori farmaceutici. Special support and holding elements for the pharmaceutical containers are arranged and mounted on the belt or belt, for example comprising a series of arms or walls placed side by side (to define a sort of rack or comb) which define a series of seats in which the pharmaceutical containers are inserted and retained, by contrast.
Una tale tipologia di sistema di trasporto presenta tuttavia degli inconvenienti. However, such a type of transport system has drawbacks.
Per la movimentazione dei contenitori farmaceutici, ed il loro posizionamento in corrispondenza degli organi operativi preposti al loro riempimento e chiusura, è richiesto un notevole grado di precisione, e una tale tipologia di sistema di trasporto non è in grado di garantirlo, soprattutto quando la frequenza operativa, cioè il numero di contenitori da riempire nell’unità di tempo (esempio al minuto), risulta elevata. For the handling of the pharmaceutical containers, and their positioning in correspondence with the operating organs responsible for their filling and closing, a considerable degree of precision is required, and this type of transport system is not able to guarantee it, especially when the frequency operational, ie the number of containers to be filled in the unit of time (for example per minute), is high.
I contenitori farmaceutici devono essere movimentati con modalità passo-passo, per consentire loro di essere fermati al di sotto degli organi preposti al loro riempimento (e chiusura) per il tempo necessario a consentire il loro idoneo riempimento (e chiusura). Pharmaceutical containers must be handled in a step-by-step manner, to allow them to be stopped under the organs responsible for their filling (and closing) for the time necessary to allow their suitable filling (and closing).
Al fine di ottenere un’elevata frequenza, il nastro deve quindi essere azionato con accelerazioni, o frenato con decelerazioni, rilevanti, che possono comportare l’insorgere di strisciamenti rispetto alle pulegge, e quindi comportare, come conseguenza, un non corretto posizionamento dei contenitori farmaceutici rispetto agli organi preposti ad eseguire il loro riempimento e chiusura. In order to obtain a high frequency, the belt must therefore be activated with significant accelerations, or braked with decelerations, which can lead to the onset of sliding with respect to the pulleys, and therefore entail, as a consequence, an incorrect positioning of the containers. pharmaceutical companies with respect to the organs responsible for filling and closing them.
Infine, date le dimensioni delle pulegge, il percorso di trasporto ad anello chiuso che può essere realizzato comprenderà dei tratti curvilinei di diametro, e quindi con una raggio di curvatura, non trascurabile, con conseguente necessità di predisporre spazio adeguato e sufficiente, e quindi un aumento degli ingombri della macchina automatica. Finally, given the dimensions of the pulleys, the closed-loop transport path that can be created will include curvilinear sections of diameter, and therefore with a radius of curvature, which is not negligible, with the consequent need to provide adequate and sufficient space, and therefore a increase in the overall dimensions of the automatic machine.
Scopo della presente invenzione è pertanto quello di proporre un nuovo sistema di trasporto, per il trasporto di articoli, in particolare di contenitori farmaceutici da riempire e chiudere, quali siringhe e/o flaconi, in grado di ovviare agli inconvenienti citati in precedenza. The aim of the present invention is therefore to propose a new transport system, for the transport of articles, in particular of pharmaceutical containers to be filled and closed, such as syringes and / or bottles, capable of obviating the aforementioned drawbacks.
Il citato scopo è ottenuto mediante un sistema di trasporto in accordo con la rivendicazione 1. The aforementioned object is achieved by means of a transport system in accordance with claim 1.
Altre caratteristiche vantaggiose del sistema di trasporto proposto dalla presente invenzione sono esposte nelle varie rivendicazioni dipendenti dalla rivendicazione 1. Other advantageous characteristics of the transport system proposed by the present invention are set out in the various claims dependent on claim 1.
Le caratteristiche di una preferita, ma non esclusiva, forma di realizzazione del sistema di trasporto dell’invenzione, per il trasporto di articoli, in particolare di contenitori farmaceutici da riempire e chiudere, quali siringhe e/o flaconi, sono qui di seguito descritte con riferimento alle unite tavole di disegno nelle quali: The characteristics of a preferred, but not exclusive, embodiment of the transport system of the invention, for the transport of articles, in particular of pharmaceutical containers to be filled and closed, such as syringes and / or bottles, are described below with reference to the joined drawing tables in which:
- la figura 1 illustra secondo una vista schematica in prospettiva il sistema di trasporto dell’invenzione, nel suo complesso; - Figure 1 illustrates, according to a schematic perspective view, the transport system of the invention, as a whole;
- la figura 2 illustra, secondo una vista frontale parziale, elementi significativi del sistema di trasporto dell’invenzione; - Figure 2 illustrates, according to a partial front view, significant elements of the transport system of the invention;
- la figura 3 illustra la vista di figura 2 con alcuni particolari che sono stati rimossi per meglio evidenziare altri elementi significativi del sistema di trasporto dell’invenzione; - figure 3 illustrates the view of figure 2 with some details that have been removed to better highlight other significant elements of the transport system of the invention;
- la figura 4 illustra gli elementi significativi di cui alla figura 3 secondo una vista in prospettiva; Figure 4 illustrates the significant elements of Figure 3 according to a perspective view;
- le figure 5 e 6 illustrano ulteriori altri elementi significativi del sistema di trasporto dell’invenzione secondo rispettive viste prospettiche parziali eseguite da angolazioni differenti. - Figures 5 and 6 illustrate further other significant elements of the transport system of the invention according to respective partial perspective views performed from different angles.
Con riferimento alle unite tavole di disegno si è indicato con il riferimento (S) il sistema di trasporto di articoli, in particolare di contenitori farmaceutici da riempire e chiudere, quali siringhe e/o flaconi, oggetto della presente invenzione, nel suo complesso. With reference to the accompanying drawing tables, the reference (S) indicates the system for transporting articles, in particular of pharmaceutical containers to be filled and closed, such as syringes and / or bottles, object of the present invention, as a whole.
Il sistema di trasporto (S) comprende un percorso di guida (1) ad anello chiuso comprendente almeno un tratto di guida rettilineo (10) (vedasi ad esempio la figura una pluralità di elementi di trasporto (2), che sono tra loro articolati in modo da formare un anello chiuso; The transport system (S) comprises a closed-loop guide path (1) comprising at least one rectilinear guide section (10) (see for example figure a plurality of transport elements (2), which are mutually articulated in to form a closed loop;
ed elementi di supporto e trattenimento (3) degli articoli, che sono conformati in modo da presentare sedi (30) per ricevere e trattenere gli articoli, e che sono accoppiati e montati su rispettivi elementi di trasporto (2) della pluralità di elementi di trasporto (2). and elements for supporting and holding the articles (3), which are shaped so as to have seats (30) for receiving and holding the articles, and which are coupled and mounted on respective transport elements (2) of the plurality of transport elements (2).
Il sistema di trasporto (S) comprende poi una pluralità di elementi di rotolamento (20) (indicati ad esempio nelle figure 1, 3 e 4) che sono montati folli su rispettivi elementi di trasporto (2) della pluralità di elementi di trasporto (2) in maniera da impegnare il percorso di guida (1). The transport system (S) then comprises a plurality of rolling elements (20) (indicated for example in Figures 1, 3 and 4) which are idle mounted on respective transport elements (2) of the plurality of transport elements (2 ) so as to engage the driving path (1).
In particolare, gli elementi di rotolamento (20) sono montati e predisposti sugli elementi di trasporto (2) in maniera da poter rotolare lungo il percorso di guida (1): in questo modo gli elementi di trasporto (2), e quindi gli elementi di supporto e trattenimento (3) degli articoli, possono essere movimentabili lungo un percorso di trasporto (T) ad anello chiuso che comprende almeno un tratto di trasporto rettilineo (TR), quando gli elementi di rotolamento (20) rotolano lungo il tratto di guida rettilineo (10) del percorso di guida (1) (vedasi ad esempio la figura 1). In particular, the rolling elements (20) are mounted and arranged on the transport elements (2) so that they can roll along the guide path (1): in this way the transport elements (2), and therefore the elements supporting and holding (3) of the articles, they can be moved along a closed loop transport path (T) which includes at least one straight transport section (TR), when the rolling elements (20) roll along the guide section straight line (10) of the guide path (1) (see for example Figure 1).
Infine, un altro aspetto peculiare del sistema di trasporto (S) dell’invenzione risiede nel fatto che esso comprende mezzi di movimentazione (4), per la movimentazione degli elementi di trasporto (2) lungo il percorso di guida (1) mediante il rotolamento degli elementi di rotolamento (20) lungo il percorso di guida (1). Finally, another peculiar aspect of the transport system (S) of the invention lies in the fact that it comprises handling means (4), for the movement of the transport elements (2) along the guide path (1) by means of rolling of the rolling elements (20) along the guide path (1).
In particolare, tali mezzi di movimentazione (4) comprendono: una pluralità di elementi dentati (41), che sono montati su rispettivi elementi di trasporto (2) della pluralità di elementi di trasporto (2), ed una cinghia dentata (40) che è avvolta ad anello chiuso in modo da comprendere almeno un tratto dentato rettilineo di ingranamento (42). In particular, these handling means (4) comprise: a plurality of toothed elements (41), which are mounted on respective transport elements (2) of the plurality of transport elements (2), and a toothed belt (40) which it is wound in a closed loop so as to comprise at least one rectilinear toothed meshing portion (42).
Più in dettaglio, la cinghia dentata (40) è posizionata in modo che il relativo tratto dentato rettilineo di ingranamento (42) sia disposto in modo da ingranarsi con gli elementi dentati (41) montati sugli elementi di trasporto (2) che si trovano in corrispondenza di una porzione dell’almeno un tratto di trasporto rettilineo (TR) (vedasi in particolare le figure 3, 4, 5, 6). More in detail, the toothed belt (40) is positioned so that the related rectilinear meshing toothed portion (42) is arranged so as to mesh with the toothed elements (41) mounted on the transport elements (2) which are located in correspondence to a portion of the at least one rectilinear transport section (TR) (see in particular Figures 3, 4, 5, 6).
I mezzi di movimentazione (4) comprendono poi anche mezzi di azionamento (45), per l’azionamento della cinghia dentata (40) e la movimentazione del tratto dentato rettilineo di ingranamento (42) secondo un verso di traslazione (V) (vedasi la figura 5), in maniera che la movimentazione del tratto dentato rettilineo di ingranamento (42) determini la movimentazione degli elementi di trasporto (2) lungo il percorso di guida (1). The handling means (4) also comprise actuation means (45), for driving the toothed belt (40) and moving the rectilinear toothed meshing section (42) in a direction of translation (V) (see figure 5), so that the movement of the rectilinear toothed section of meshing (42) determines the movement of the transport elements (2) along the guide path (1).
Grazie alla combinazione di queste particolare caratteristiche (percorso di guida ad anello chiuso, elementi di trasporto tra loro articolati a formare un anello chiuso, elementi di rotolamento montati folli sugli elementi di trasporto) gli elementi di trasporto, sui quali sono montati gli elementi di supporto e trattenimento degli articoli, possono essere movimentabili rapidamente, e fermati in modo pressoché istantaneo, e senza alcun strisciamento, lungo il percorso di guida grazie al rotolamento degli elementi di rotolamento lungo il percorso di guida. Thanks to the combination of these particular characteristics (closed-loop guiding path, transport elements articulated to each other to form a closed loop, rolling elements mounted idle on the transport elements) the transport elements, on which the support elements are mounted and holding the articles, can be moved quickly, and stopped almost instantaneously, and without any sliding, along the guiding path thanks to the rolling of the rolling elements along the guiding path.
Inoltre, grazie all’ingranamento tra gli elementi dentati montati sugli elementi di trasporto ed il tratto rettilineo di ingranamento della cinghia dentata in corrispondenza del tratto di trasporto rettilineo degli elementi di trasporto, è possibile azionare gli elementi di trasporto, al fine di movimentarli lungo il percorso di guida, applicando una forza di azionamento rettilinea, o tangenziale agli elementi dentati, avendo quindi un’ottimale trasmissione del moto agli elementi di trasporto. Furthermore, thanks to the meshing between the toothed elements mounted on the transport elements and the rectilinear section of meshing of the toothed belt in correspondence with the straight transport section of the transport elements, it is possible to operate the transport elements in order to move them along the guiding path, applying a straight or tangential driving force to the toothed elements, thus having an optimal transmission of motion to the transport elements.
Ciò consente di trasmettere, in maniera ottimale, sia un’accelerazione che una decelerazione elevate agli elementi di trasporto, che possono quindi trasportare gli elementi di supporto e trattenimento degli articoli con alte velocità e, al contempo, fermarli in modo pressoché istantaneo in corrispondenza delle posizioni prefissate per eseguire le operazioni di lavorazione richieste sugli articoli trasportati (come ad esempio, nel caso di contenitori farmaceutici, quali siringhe o flaconi, il loro riempimento o chiusura). This allows to transmit, in an optimal way, both a high acceleration and a deceleration to the transport elements, which can therefore transport the supporting and holding elements of the articles at high speeds and, at the same time, stop them almost instantaneously at the preset positions to perform the processing operations required on the transported articles (such as, for example, in the case of pharmaceutical containers, such as syringes or bottles, their filling or closing).
Nelle figure allegate è stato illustrato unicamente il sistema di trasporto (S) a se stante, vale a dire non associato ad alcuna macchina operativa. The attached figures show only the transport system (S) in its own right, that is, not associated with any operating machine.
Nel caso di impiego del sistema di trasporto (S) dell’invenzione, per il trasporto e posizionamento di contenitori farmaceutici, come siringhe e/o flaconi, il sistema di trasporto (S) può essere installato nella macchina automatica preposta al riempimento e chiusura dei contenitori farmaceutici in modo che esso sia posizionato con il tratto rettilineo di guida (10) del percorso di guida (1), e quindi con il tratto di trasporto rettilineo (TR) degli elementi di trasporto (2), in maniera che essi siano al di sotto ed in corrispondenza delle stazioni operative della macchina preposte ad eseguire le operazioni di riempimento e di chiusura dei contenitori farmaceutici. In the case of use of the transport system (S) of the invention, for the transport and positioning of pharmaceutical containers, such as syringes and / or bottles, the transport system (S) can be installed in the automatic machine for filling and closing the pharmaceutical containers so that it is positioned with the rectilinear guiding portion (10) of the guiding path (1), and therefore with the straight conveying portion (TR) of the transport elements (2), so that they are at below and in correspondence with the operating stations of the machine designed to carry out the filling and closing operations of the pharmaceutical containers.
Infine, il fatto di disporre di un percorso di guida ad anello chiuso lungo il quale vengono movimentati gli elementi di trasporto articolati ad anello chiuso mediante il rotolamento degli elementi di rotolamento sul percorso di guida, consente di poter disegnare e realizzare percorsi ad anello chiuso con tratti curvilinei aventi un raggio di curvatura ridotto, e sicuramente inferiori a quelli ottenibili con l’utilizzo dei nastri o cinghie ad anello chiuso dei sistemi di trasporto di arte nota. Finally, the fact of having a closed-loop guiding path along which the transport elements articulated in a closed loop are moved by rolling the rolling elements on the guiding path, makes it possible to design and create closed-loop paths with curvilinear sections having a reduced radius of curvature, and certainly lower than those obtainable with the use of the closed loop belts or belts of the conveyor systems of the known art.
Questo consente di poter progettare e realizzare un sistema di trasporto (S) ad ingombro ridotto e contenuto, e quindi non incidere sulle dimensioni della macchina automatica nella quale il sistema di trasporto (S) sarà installato. This makes it possible to design and build a transport system (S) with reduced dimensions and content, and therefore not affect the dimensions of the automatic machine in which the transport system (S) will be installed.
Nelle figure allegate, il percorso di guida (1) ad anello chiuso è conformato in maniera da presentare due tratti rettilinei e due tratti curvilinei di raccordo dei due tratti rettilinei. In the attached figures, the closed-loop guide path (1) is shaped in such a way as to have two rectilinear portions and two curvilinear portions connecting the two rectilinear portions.
Tale forma non è esclusiva, nel senso che il percorso di guida (1) può avere anche forme diverse, fermo restando la presenza di almeno il citato tratto rettilineo di guida (10). This shape is not exclusive, in the sense that the guide path (1) can also have different shapes, without prejudice to the presence of at least the aforementioned rectilinear guide section (10).
Altre caratteristiche vantaggiose del sistema di trasporto (S) proposto dalla presente invenzione sono esposte nel seguito. Other advantageous characteristics of the transport system (S) proposed by the present invention are set out below.
Preferibilmente, la cinghia dentata (40) è una cinghia dentata a doppia dentatura ed i mezzi di azionamento (45) comprendono una coppia di pulegge dentate (46, 47) sulle quali la cinghia dentata (40) è avvolta ad anello chiuso; in particolare almeno una puleggia (46) della coppia di pulegge dentate (46, 47) è una puleggia motrice. Preferably, the toothed belt (40) is a double toothed toothed belt and the drive means (45) comprise a pair of toothed pulleys (46, 47) on which the toothed belt (40) is wound in a closed loop; in particular, at least one pulley (46) of the pair of toothed pulleys (46, 47) is a driving pulley.
Secondo un aspetto vantaggioso, il sistema di trasporto (S) può comprendere mezzi di rinforzo (6) dell’ingranamento tra il tratto dentato rettilineo di ingranamento (42) della cinghia dentata (40) e gli elementi dentati (41) montati sugli elementi di trasporto (2) quando gli elementi di trasporto (2) sono in corrispondenza del tratto rettilineo di trasporto (TR). According to an advantageous aspect, the transport system (S) can comprise reinforcing means (6) of the meshing between the rectilinear toothed portion of meshing (42) of the toothed belt (40) and the toothed elements (41) mounted on the transport (2) when the transport elements (2) are in correspondence with the straight transport section (TR).
La presenza dei mezzi di rinforzo (6) dell’ingranamento tra il tratto dentato rettilineo di ingranamento (42) della cinghia dentata (40) e gli elementi dentati (41) consente una migliore trasmissione del moto agli elementi di trasporto (2), e quindi una migliore loro movimentazione lungo il percorso di guida (1), tramite il rotolamento su di esso degli elementi di rotolamento (20) montati sugli elementi di trasporto (2) medesimi. The presence of the reinforcing means (6) of the meshing between the rectilinear toothed section of meshing (42) of the toothed belt (40) and the toothed elements (41) allows a better transmission of motion to the transport elements (2), and therefore a better movement of them along the guide path (1), by means of the rolling on it of the rolling elements (20) mounted on the transport elements (2) themselves.
In particolare, secondo la preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure, i mezzi di rinforzo (6) dell’ingranamento tra il tratto dentato rettilineo di ingranamento (42) della cinghia dentata (40) e gli elementi dentati (41), montati sugli elementi di trasporto (2), comprendono una pluralità di rotelle dentate (62) che sono montate folli su di un telaio (61). In particular, according to the preferred embodiment illustrated in the figures, the reinforcing means (6) of the meshing between the rectilinear toothed section of meshing (42) of the toothed belt (40) and the toothed elements (41), mounted on the elements conveyors (2), comprise a plurality of toothed wheels (62) which are idle mounted on a frame (61).
Il telaio (61) è posizionato e predisposto in modo che le rotelle dentate (62) siano accoppiate e ingranate con la cinghia dentata (40) dal lato opposto al lato con il quale la cinghia dentata (40) si accoppia e ingrana con gli elementi dentati (41) montati sugli elementi di trasporto (2) che si trovano in corrispondenza del tratto rettilineo di trasporto (TR), in maniera da mantenere e rinforzare l’ingranamento tra la cinghia dentata (4) e gli elementi dentati (41) durante la movimentazione degli elementi di trasporto (2). The frame (61) is positioned and arranged so that the toothed wheels (62) are coupled and meshed with the toothed belt (40) on the opposite side to the side with which the toothed belt (40) is coupled and meshed with the elements toothed elements (41) mounted on the transport elements (2) which are located in correspondence with the straight transport section (TR), in order to maintain and reinforce the meshing between the toothed belt (4) and the toothed elements (41) during handling of the transport elements (2).
Secondo un altro aspetto preferito, il percorso di guida (1) è conformato in modo da comprendere un primo profilo di guida (11) ed un secondo profilo di guida (12), mentre la pluralità di elementi di rotolamento (20) comprende una prima pluralità di rullini (21), che sono montati folli sulla pluralità di elementi di trasporto (2) in maniera tale da poter impegnare il primo profilo di guida (11), ed una seconda pluralità di rullini (22), che a loro volta sono montati folli sulla pluralità di elementi di trasporto (2) in maniera tale da poter impegnare il secondo profilo di guida (12). La prima pluralità di rullini (21) e la seconda pluralità di rullini (22) sono predisposte per poter rotolare rispettivamente lungo il primo profilo di guida (11) ed il secondo profilo di guida (12) del percorso di guida (1) in modo che gli elementi di trasporto (2), e quindi gli elementi di supporto e trattenimento (3) degli articoli, possano essere movimentabili lungo il percorso di trasporto (T) ad anello chiuso comprendente l’almeno un tratto di trasporto rettilineo (TR). According to another preferred aspect, the guide path (1) is shaped so as to comprise a first guide profile (11) and a second guide profile (12), while the plurality of rolling elements (20) comprises a first plurality of rollers (21), which are idle mounted on the plurality of transport elements (2) in such a way as to be able to engage the first guide profile (11), and a second plurality of rollers (22), which in turn are idly mounted on the plurality of transport elements (2) in such a way as to be able to engage the second guide profile (12). The first plurality of rollers (21) and the second plurality of rollers (22) are arranged to be able to roll respectively along the first guide profile (11) and the second guide profile (12) of the guide path (1) in a manner that the transport elements (2), and therefore the supporting and retaining elements (3) of the articles, can be moved along the closed loop transport path (T) comprising the at least one straight transport section (TR).
La previsione delle due pluralità di rullini, la prima (21) che si impegna e rotola sul primo profilo di guida (11) e la seconda (22) che si impegna e rotola sul secondo profilo di guida (12), consente di avere un’elevata stabilità nella movimentazione degli elementi di trasporto (2), ad elevate velocità. The provision of the two plurality of rollers, the first (21) which engages and rolls on the first guide profile (11) and the second (22) which engages and rolls on the second guide profile (12), allows to have a '' high stability in the handling of the transport elements (2), at high speeds.
Infine, secondo un altro aspetto preferito, la seconda pluralità di rullini (22) è montata sugli elementi di trasporto (2) in corrispondenza dei loro punti di articolazione. Finally, according to another preferred aspect, the second plurality of rollers (22) is mounted on the transport elements (2) at their articulation points.
Tale aspetto conferisce una particolare stabilità alla movimentazione degli elementi di trasporto (2) quando essi percorrono i tratti curvilinei del percorso di guida (1). This aspect confers a particular stability to the movement of the transport elements (2) when they travel along the curvilinear sections of the guide path (1).
Inoltre, i rullini (21) della prima pluralità di rullini (21) sono montati sugli elementi di trasporto (2) in maniera da risultare posizionati sfalsati rispetto ai rullini (22) della seconda pluralità di rullini (22). Furthermore, the rollers (21) of the first plurality of rollers (21) are mounted on the transport elements (2) so as to be positioned offset with respect to the rollers (22) of the second plurality of rollers (22).
Claims (7)
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| IT102018000007647A IT201800007647A1 (en) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | TRANSPORT SYSTEM |
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ID=63965844
Family Applications (1)
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| IT102018000007647A IT201800007647A1 (en) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | TRANSPORT SYSTEM |
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Citations (6)
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2018
- 2018-07-31 IT IT102018000007647A patent/IT201800007647A1/en unknown
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