IT201800007247A1 - HYDRAULIC BLOWER HEAD FOR TREES OR BRANCHES AND SUITABLE TO BE MOUNTED ON A WORK VEHICLE - Google Patents
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Description
del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:
“TESTA ABBATTITRICE IDRAULICA PER TRONCHI O RAMI DI ALBERI ED ATTA A VENIRE MONTATA SU UN VEICOLO DA LAVORO” "HYDRAULIC BLOWER HEAD FOR TREES OR BRANCHES AND SUITABLE TO BE MOUNTED ON A WORK VEHICLE"
SETTORE DELLA TECNICA TECHNIQUE SECTOR
La presente invenzione è relativa ad una testa abbattitrice idraulica per tronchi o rami di alberi ed atta a venire montata su un veicolo da lavoro. The present invention relates to a hydraulic felling head for tree trunks or branches and adapted to be mounted on a work vehicle.
ARTE ANTERIORE ANTERIOR ART
E’ nota sul mercato una testa abbattitrice idraulica per tronchi o rami di alberi ed atta a venire montata su un veicolo da lavoro provvisto di un braccio mobile. In particolare, la testa abbattitrice idraulica viene montata sul braccio mobile del veicolo da lavoro in modo tale da potere venire, in uso, posizionata in corrispondenza di un tronco o ramo di un albero da tagliare. La testa abbattitrice idraulica comprende una pinza attuata idraulicamente che viene serrata attorno alla parte del tronco o ramo da tagliare e comprende una sega attuata idraulicamente che viene attivata dopo avere serrato la pinza per tagliare trasversalmente il tronco o ramo in una parte inferiore della pinza; in questo modo, dopo il taglio il pezzo del tronco o ramo appena tagliato (ovvero appena separato dalla restante parte del tronco o ramo) è saldamente trattenuto dalla pinza e non cade al suolo. Dopo l’esecuzione del taglio, la testa abbattitrice idraulica viene spostata dal veicolo nella zona in cui raccogliere i pezzi di tronco o ramo tagliati dove la pinza viene aperta per rilasciare il pezzo di tronco o ramo appena tagliato e quindi il ciclo ricomincia posizionando la testa abbattitrice idraulica in corrispondenza di un nuovo tronco o ramo di un albero da tagliare. A hydraulic felling head for trunks or tree branches is known on the market and is suitable for being mounted on a work vehicle equipped with a mobile arm. In particular, the hydraulic felling head is mounted on the movable arm of the work vehicle in such a way that it can be positioned, in use, in correspondence with a trunk or branch of a tree to be cut. The hydraulic felling head comprises a hydraulically actuated gripper which is clamped around the portion of the trunk or branch to be cut and comprises a hydraulically actuated saw which is activated after having tightened the gripper to transversely cut the trunk or branch in a lower portion of the gripper; in this way, after cutting the piece of the trunk or branch just cut (or just separated from the remaining part of the trunk or branch) is firmly held by the pliers and does not fall to the ground. After the execution of the cut, the hydraulic felling head is moved from the vehicle to the area in which to collect the pieces of trunk or branch cut where the pliers are opened to release the piece of trunk or branch just cut and then the cycle starts again by positioning the head hydraulic harvester at a new trunk or branch of a tree to be cut.
Un esempio di una testa abbattitrice idraulica per tronchi o rami di alberi è fornito dal brevetto US6408906B1. An example of a hydraulic felling head for tree trunks or branches is provided by US6408906B1.
Un ulteriore esempio di una testa abbattitrice idraulica per tronchi o rami di alberi è fornito dal brevetto EP2515628B1, che tuttavia presenta l’inconveniente di presentare un circuito idraulico complesso e costoso. In particolare, il circuito idraulico comprende una prima valvola di sequenza idraulica che è interposta tra un attuatore idraulico che controlla l’inclinazione della testa abbattitrice idraulica ed una valvola a doppia azione del veicolo ed una seconda valvola di sequenza idraulica che è separata ed indipendente dalla prima valvola di sequenza idraulica ed è interposta tra un motore idraulico che aziona la sega e la valvola a doppia azione del veicolo; la presenza di due valvole di sequenza idraulica aumenta la complessità ed il costo del circuito idraulico. DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE A further example of a hydraulic felling head for tree trunks or branches is provided by patent EP2515628B1, which however has the drawback of having a complex and expensive hydraulic circuit. In particular, the hydraulic circuit comprises a first hydraulic sequence valve which is interposed between a hydraulic actuator which controls the inclination of the hydraulic felling head and a double action valve of the vehicle and a second hydraulic sequence valve which is separate and independent from the first hydraulic sequence valve and is interposed between a hydraulic motor that drives the saw and the double action valve of the vehicle; the presence of two hydraulic sequence valves increases the complexity and cost of the hydraulic circuit. DESCRIPTION OF THE INVENTION
Scopo della presente invenzione è fornire un testa abbattitrice idraulica per tronchi o rami di alberi ed atta a venire montata su un veicolo da lavoro, la quale testa abbattitrice idraulica sia priva degli inconvenienti sopra descritti ed, in particolare, sia di facile ed economica realizzazione. The object of the present invention is to provide a hydraulic felling head for tree trunks or branches and adapted to be mounted on a work vehicle, which hydraulic felling head is free of the drawbacks described above and, in particular, is easy and economical to manufacture.
Secondo la presente invenzione viene fornita una testa abbattitrice idraulica per tronchi o rami di alberi ed atta a venire montata su un veicolo da lavoro, secondo quanto rivendicato dalle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a hydraulic felling head for tree trunks or branches is provided and adapted to be mounted on a work vehicle, according to what is claimed by the attached claims.
Le rivendicazioni descrivono forme di realizzazione preferite della presente invenzione formando parte integrante della presente descrizione. The claims describe preferred embodiments of the present invention forming an integral part of the present description.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:
• la figura 1 è una vista schematica di un veicolo da lavoro provvisto di una testa abbattitrice idraulica realizzata in accordo con la presente invenzione; Figure 1 is a schematic view of a work vehicle equipped with a hydraulic felling head made in accordance with the present invention;
• le figure 2 e 3 sono due viste frontali della testa abbattitrice idraulica della figura 1 mentre esegue il taglio di un tronco o ramo di un albero e rispettivamente con e senza un carter di protezione; Figures 2 and 3 are two front views of the hydraulic felling head of Figure 1 while cutting a trunk or branch of a tree and respectively with and without a protective casing;
• la figura 4 è una vista in pianta della testa abbattitrice idraulica della figura 1 mentre esegue il taglio di un tronco o ramo di un albero; Figure 4 is a plan view of the hydraulic felling head of figure 1 while cutting a trunk or branch of a tree;
• la figura 5 è una vista laterale della testa abbattitrice idraulica della figura 1 mentre esegue il taglio di un tronco o ramo di un albero; Figure 5 is a side view of the hydraulic felling head of figure 1 while cutting a trunk or branch of a tree;
• la figura 6 è uno schema idraulico della testa abbattitrice idraulica della figura 1; Figure 6 is a hydraulic diagram of the hydraulic felling head of figure 1;
• le figure 7-11 illustrano lo schema idraulico della figura 6 in diversi istanti di funzionamento e con in evidenza i flussi di olio; e • figures 7-11 illustrate the hydraulic diagram of figure 6 in different instants of operation and highlighting the oil flows; And
• la figura 12 è una variante dello schema idraulico della figura 6. • figure 12 is a variant of the hydraulic scheme of figure 6.
FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE PREFERRED FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION
Nella figura 1, con il numero 1 è indicato nel suo complesso un veicolo da lavoro provvisto di un braccio 2 mobile che supporta una testa 3 abbattitrice idraulica utilizzabile per segare un tronco 4 di un albero (ovviamente la testa 3 abbattitrice idraulica è utilizzabile per segare anche un ramo di un albero). In figure 1, the number 1 indicates as a whole a work vehicle equipped with a mobile arm 2 which supports a hydraulic felling head 3 usable to saw a trunk 4 of a tree (obviously the hydraulic felling head 3 can be used for sawing even a branch of a tree).
Secondo quanto illustrato nella figura 5, la testa 3 abbattitrice idraulica comprende un corpo 5 di supporto che è incernierato ad un elemento 6 di interfaccia per ruotare rispetto all’elemento 6 di interfaccia stesso attorno ad un asse 7 di rotazione. L’elemento 6 di interfaccia è atto a venire rigidamente montato sulla estremità del braccio 2 mobile del veicolo 1 da lavoro e quindi il corpo 5 di supporto è montato girevole (attorno all’asse 7 di rotazione) rispetto alla estremità del braccio 2 mobile del veicolo 1 da lavoro. La rotazione del corpo 5 di supporto rispetto all’elemento 6 di interfaccia ed attorno all’asse 7 di rotazione è comandata da un attuatore 8 idraulico a doppio effetto. According to what is illustrated in Figure 5, the hydraulic felling head 3 comprises a support body 5 which is hinged to an interface element 6 to rotate with respect to the interface element 6 itself around a rotation axis 7. The interface element 6 is adapted to be rigidly mounted on the end of the movable arm 2 of the work vehicle 1 and therefore the support body 5 is rotatably mounted (around the rotation axis 7) with respect to the end of the movable arm 2 of the 1 work vehicle. The rotation of the support body 5 with respect to the interface element 6 and around the rotation axis 7 is controlled by a double-acting hydraulic actuator 8.
Secondo quanto meglio illustrato nelle figure 2 e 3, sul corpo 5 di supporto è montata una pinza 9, la quale è provvista di due ganasce 10 che sono incernierate al corpo 5 di supporto stesso ed è atta a stringere il tronco 4. Le due ganasce 10 sono tra loro collegate, in modo tale da ruotare insieme (in versi opposti) rispetto al corpo 5 di supporto. E’ previsto un unico attuatore 11 idraulico a doppio effetto (parzialmente visibile nella figura 4) che comanda la rotazione di entrambe le ganasce 10 della pinza 9 rispetto al corpo 5 di supporto. According to what is better illustrated in Figures 2 and 3, on the support body 5 there is mounted a gripper 9, which is provided with two jaws 10 which are hinged to the support body 5 itself and is adapted to tighten the trunk 4. The two jaws 10 are connected to each other, so as to rotate together (in opposite directions) with respect to the support body 5. A single double-acting hydraulic actuator 11 is provided (partially visible in figure 4) which controls the rotation of both jaws 10 of the caliper 9 with respect to the support body 5.
Secondo quanto meglio illustrato nelle figure 2 e 3, sul corpo 5 di supporto è montata una sega 12 a catena che viene azionata (facendo muovere la catena) attraverso un motore 13 idraulico (schematicamente illustrato nella figura 3). La sega 12 a catena è incernierata al corpo 5 di supporto per ruotare attorno ad un asse 14 di rotazione. E’ previsto un unico attuatore 15 idraulico a doppio effetto (visibile nella figura 3) che comanda la rotazione della sega 12 a catena rispetto al corpo 5 di supporto ed attorno all’asse 14 di rotazione. According to what is better illustrated in Figures 2 and 3, a chain saw 12 is mounted on the supporting body 5 which is driven (by making the chain move) by means of a hydraulic motor 13 (schematically illustrated in Figure 3). The chain saw 12 is hinged to the support body 5 to rotate around a rotation axis 14. A single double-acting hydraulic actuator 15 is provided (visible in figure 3) which controls the rotation of the chain saw 12 with respect to the support body 5 and around the rotation axis 14.
La sega 12 a catena è provvista di un circuito di lubrificazione della catena che comprende un pistone 16 di circolazione ad attuazione idraulica (illustrato schematicamente nella figura 6) che viene azionato per pescare dell’olio lubrificante da un serbatoio 17 ed alimentare l’olio lubrificante stesso alla catena. The chain saw 12 is provided with a chain lubrication circuit which includes a hydraulically actuated circulation piston 16 (schematically illustrated in Figure 6) which is operated to draw lubricating oil from a tank 17 and feed the lubricating oil. same to the chain.
Secondo quanto illustrato nella figura 6, la testa 3 abbattitrice idraulica comprende un circuito 18 idraulico che esegue l’attuazione della testa 3 abbattitrice idraulica stessa azionando in modo opportuno gli attuatori 8, 11 e 15 idraulici, il motore 13 idraulico ed il pistone 16 di circolazione come verrà descritto in seguito. According to what is illustrated in Figure 6, the hydraulic felling head 3 comprises a hydraulic circuit 18 which carries out the actuation of the hydraulic felling head 3 by suitably activating the hydraulic actuators 8, 11 and 15, the hydraulic motor 13 and the piston 16 of circulation as will be described later.
Il circuito 18 idraulico è in uso collegato ad un distributore 19 idraulico del veicolo 1 attraverso due condotti 20 e 21 idraulici flessibili (ovvero presentanti una porzione intermedia flessibile che corre lungo il braccio 2 mobile del veicolo 1). Il distributore 19 idraulico è comandabile per mantenere i condotti 20 e 21 idraulici isolati oppure per collegare i condotti 20 e 21 idraulici alternativamente ad un serbatoio a bassa pressione (sostanzialmente a pressione atmosferica) oppure ad una pompa olio ad alta pressione (ad esempio 250-300 bar). The hydraulic circuit 18 is in use connected to a hydraulic distributor 19 of the vehicle 1 through two flexible hydraulic ducts 20 and 21 (ie having a flexible intermediate portion which runs along the movable arm 2 of the vehicle 1). The hydraulic distributor 19 can be controlled to keep the hydraulic pipes 20 and 21 isolated or to connect the hydraulic pipes 20 and 21 alternatively to a low pressure tank (substantially at atmospheric pressure) or to a high pressure oil pump (for example 250- 300 bar).
Nel circuito 18 idraulico, l’attuatore 11 idraulico che comanda la pinza 9 è collegato ai due condotti 20 e 21 a valle del distributore 19 e con l’interposizione, per ragioni di sicurezza, di una valvola V1 di blocco a doppio effetto. Infatti, la valvola V1 di blocco a doppio effetto impedisce lo spostamento dell’attuatore 11 idraulico (ovvero il movimento della pinza 9) in caso di perdita di pressione dovuta a malfunzionamenti o rotture e quindi si evita l’apertura indesiderata della pinza 9 (con un conseguente rilascio accidentale del tronco 4 trattenuto dalla pinza 9) in caso di malfunzionamenti o rotture. In particolare, una prima camera dell’attuatore 11 idraulico (che deve venire riempita per chiudere la pinza 9 e deve venire svuotata per aprire la pinza 9) è collegata al condotto 20 idraulico mentre una seconda camera dell’attuatore 11 idraulico (che deve venire svuotata per chiudere la pinza 9 e deve venire riempita per aprire la pinza 9) è collegata al condotto 21 idraulico. In the hydraulic circuit 18, the hydraulic actuator 11 that controls the clamp 9 is connected to the two ducts 20 and 21 downstream of the distributor 19 and with the interposition, for safety reasons, of a double-acting block valve V1. In fact, the double-acting block valve V1 prevents the displacement of the hydraulic actuator 11 (i.e. the movement of the gripper 9) in the event of a loss of pressure due to malfunctions or breakages and therefore the unwanted opening of the gripper 9 is avoided (with a consequent accidental release of the trunk 4 held by the gripper 9) in the event of malfunctions or breakages. In particular, a first chamber of the hydraulic actuator 11 (which must be filled to close the gripper 9 and must be emptied to open the gripper 9) is connected to the hydraulic duct 20 while a second chamber of the hydraulic actuator 11 (which must be emptied to close the gripper 9 and must be filled to open the gripper 9) is connected to the hydraulic pipe 21.
A valle della derivazione per l’attuatore 11 idraulico, il condotto 20 idraulico presenta una valvola V2 di sequenza che permette il passaggio dell’olio (ovvero si apre) solo quando la pressione dell’olio a monte della valvola V2 di sequenza supera un valore di soglia prestabilito (ad esempio 220-250 bar). In altre parole, la valvola V2 di sequenza rimane chiusa fino a quando la pressione dell’olio nel condotto 20 idraulico a monte della valvola V2 di sequenza non supera il valore di soglia prestabilito. Downstream of the branch for the hydraulic actuator 11, the hydraulic line 20 has a sequence valve V2 which allows the oil to pass (i.e. it opens) only when the oil pressure upstream of the sequence valve V2 exceeds a value preset threshold (for example 220-250 bar). In other words, the sequence valve V2 remains closed until the oil pressure in the hydraulic pipe 20 upstream of the sequence valve V2 does not exceed the preset threshold value.
A valle della valvola V2 di sequenza, il condotto 20 idraulico presenta una valvola V3 manuale che viene aperta da un operatore quando si vuole azionare la sega 12 ed il relativo motore 13 idraulico sono presenti e viene chiusa da un operatore quando non si desidera utilizzare la sega. In altre parole, è possibile utilizzare la testa 3 abbattitrice idraulica senza utilizzare il gruppo motosega sfruttando solo l’azione della pinza 9 e quando non si desidera utilizzare il gruppo motosega, la valvola V3 manuale viene chiusa. Downstream of the sequence valve V2, the hydraulic duct 20 has a manual valve V3 which is opened by an operator when you want to operate the saw 12 and the relative hydraulic motor 13 are present and is closed by an operator when you do not want to use the saw. In other words, it is possible to use the hydraulic felling head 3 without using the chainsaw unit using only the action of the pliers 9 and when you do not want to use the chainsaw unit, the manual V3 valve is closed.
Il motore 13 idraulico della sega 12 è collegato al condotto 20 idraulico a valle della valvola V3 manuale in modo tale da venire attraversato dal condotto 20 idraulico stesso; ovvero il condotto 20 idraulico attraversa il motore 13 idraulico della sega 12. A valle del motore 13 idraulico della sega 12, il condotto 20 idraulico si collega al condotto 21 idraulico attraverso una valvola V5 regolatrice di flusso a doppio effetto (che riduce la pressione dell’olio in entrambe le direzioni), attraverso una valvola V6 monodirezionale che consente un flusso di olio solo verso il distributore 19 (ovvero solo dal condotto 20 idraulico al condotto 21 idraulico e non viceversa), ed attraverso una ulteriore valvola V7 regolatrice di flusso a doppio effetto (che riduce la pressione dell’olio in entrambe le direzioni). The hydraulic motor 13 of the saw 12 is connected to the hydraulic duct 20 downstream of the manual valve V3 in such a way as to be crossed by the hydraulic duct 20 itself; i.e. the hydraulic pipe 20 passes through the hydraulic motor 13 of the saw 12. Downstream of the hydraulic motor 13 of the saw 12, the hydraulic pipe 20 is connected to the hydraulic pipe 21 through a double-acting flow control valve V5 (which reduces the pressure of the oil in both directions), through a one-way valve V6 which allows oil to flow only towards the distributor 19 (i.e. only from the hydraulic pipe 20 to the hydraulic pipe 21 and not vice versa), and through a further valve V7 to regulate the flow double effect (which reduces the oil pressure in both directions).
Dal motore 13 idraulico della sega 12 si origina un condotto 22 idraulico di drenaggio che si collega con il condotto 21 idraulico (ovvero termina nel condotto 21 idraulico) a monte della valvola V5 regolatrice di flusso ed è provvisto di un accumulatore A1 idraulico e di una valvola V4 monodirezionale che è disposta a valle dell’accumulatore A1 idraulico (ovvero dopo l’accumulatore A1 idraulico rispetto al motore 13 idraulico) e consente un flusso di olio solo verso il condotto 21 idraulico. La funzione del condotto 22 idraulico di drenaggio è di raccogliere l’eventuale olio che trafila dal motore 13 idraulico della sega 12 durante il suo funzionamento; inizialmente, l’olio drenato dal motore 13 idraulico della sega 12 si raccoglie nell’accumulatore A1 idraulico e successivamente viene sfogato verso il condotto 21 idraulico (ovvero verso il distributore 19). From the hydraulic motor 13 of the saw 12 originates a hydraulic drainage duct 22 which connects to the hydraulic duct 21 (i.e. ends in the hydraulic duct 21) upstream of the flow regulating valve V5 and is provided with a hydraulic accumulator A1 and a one-way valve V4 which is arranged downstream of the hydraulic accumulator A1 (ie after the hydraulic accumulator A1 with respect to the hydraulic motor 13) and allows a flow of oil only towards the hydraulic duct 21. The function of the hydraulic drainage duct 22 is to collect any oil that leaks from the hydraulic motor 13 of the saw 12 during its operation; initially, the oil drained by the hydraulic motor 13 of the saw 12 collects in the hydraulic accumulator A1 and is subsequently vented towards the hydraulic duct 21 (or towards the distributor 19).
Il circuito 18 idraulico comprende un condotto 23 idraulico, il quale si origina dal condotto 21 idraulico tra la valvola V5 regolatrice di flusso e la valvola V7 regolatrice di flusso, comprende una valvola V8 regolatrice di flusso a singolo effetto (che riduce la pressione dell'olio solo verso il condotto 21 idraulico), e termina in una prima camera dell'attuatore 8 idraulico a doppio effetto che comanda la rotazione del corpo 5 di supporto rispetto all’elemento 6 di interfaccia ed attorno all’asse 7 di rotazione. Il circuito 18 idraulico comprende un condotto 24 idraulico, il quale si origina da una seconda camera dell'attuatore 8 idraulico a doppio effetto e termina in un accumulatore A2 idraulico (distinto e separato dall’accumulatore A2 idraulico). Preferibilmente, l’accumulatore A2 idraulico viene precaricato e mantenuto ad una pressione predeterminata, ad esempio 35 bar che rappresentano un valore intermedio tra la pressione nulla (0 bar) e la pressione massima (250-300 bar) presenti nel circuito 18 idraulico. The hydraulic circuit 18 comprises a hydraulic conduit 23, which originates from the hydraulic conduit 21 between the flow regulating valve V5 and the flow regulating valve V7, comprises a single-acting flow regulating valve V8 (which reduces the pressure of the oil only towards the hydraulic duct 21), and ends in a first chamber of the double-acting hydraulic actuator 8 which controls the rotation of the support body 5 with respect to the interface element 6 and around the rotation axis 7. The hydraulic circuit 18 comprises a hydraulic duct 24, which originates from a second chamber of the double-acting hydraulic actuator 8 and ends in a hydraulic accumulator A2 (distinct and separate from the hydraulic accumulator A2). Preferably, the hydraulic accumulator A2 is preloaded and maintained at a predetermined pressure, for example 35 bar which represent an intermediate value between the zero pressure (0 bar) and the maximum pressure (250-300 bar) present in the hydraulic circuit 18.
Il circuito 18 idraulico comprende un condotto 25 idraulico, il quale si origina dal condotto 20 idraulico a valle del motore 13 idraulico della sega 12 ed a monte della valvola V7 regolatrice di flusso a doppio effetto, comprende una valvola V9 regolatrice di flusso a singolo effetto (che riduce la pressione dell'olio solo in allontanamento dal condotto 20 idraulico), e termina in una prima camera dell'attuatore 15 idraulico a doppio effetto che comanda la rotazione della sega 12 a catena rispetto al corpo 5 di supporto ed attorno all’asse 14 di rotazione. Il circuito 18 idraulico comprende un condotto 26 idraulico, il quale si origina da una seconda camera dell'attuatore 15 idraulico a doppio effetto e termina dell’accumulatore A2 idraulico (come il condotto 24 idraulico). The hydraulic circuit 18 comprises a hydraulic duct 25, which originates from the hydraulic duct 20 downstream of the hydraulic motor 13 of the saw 12 and upstream of the double-acting flow regulating valve V7, and comprises a single-acting flow regulating valve V9 (which reduces the oil pressure only away from the hydraulic duct 20), and ends in a first chamber of the double-acting hydraulic actuator 15 which controls the rotation of the chain saw 12 with respect to the support body 5 and around the rotation axis 14. The hydraulic circuit 18 comprises a hydraulic duct 26, which originates from a second chamber of the double-acting hydraulic actuator 15 and ends with the hydraulic accumulator A2 (like the hydraulic duct 24).
Infine, il circuito 18 idraulico comprende un condotto 27 idraulico, il quale si origina dal condotto 25 idraulico a monte della valvola V9 regolatrice di flusso a singolo effetto e termina nella unica camera del pistone 16 di circolazione ad attuazione idraulica che viene azionato per pescare dell’olio lubrificante dal serbatoio 17 ed alimentare l’olio lubrificante stesso alla catena della sega 12. Finally, the hydraulic circuit 18 comprises a hydraulic duct 27, which originates from the hydraulic duct 25 upstream of the single-effect flow regulating valve V9 and ends in the single chamber of the hydraulically actuated circulation piston 16 which is operated to draw water. lubricating oil from the tank 17 and feed the lubricating oil itself to the saw chain 12.
Secondo una preferita forma di attuazione, è prevista una valvola V10 monodirezionale che è disposta in prossimità dell’ingresso dell’accumulatore A2 idraulico e viene utilizzata per precaricare (una tantum) l’accumulatore A2 idraulico ad una pressione predeterminata (ad esempio 35 bar). In particolare, la valvola V10 monodirezionale (che si apre solo quando l’olio scorre verso l’accumulatore A2 idraulico) viene utilizzata per collegare temporaneamente e saltuariamente un ambiente presentante l’olio alla pressione predeterminata (ad esempio 35 bar) all’accumulatore A2 idraulico: quando la pressione nell’accumulatore A2 idraulico è inferiore alla pressione predeterminata (ad esempio 35 bar) la valvola V10 monodirezionale si apre per ripristinare nell’accumulatore A2 idraulico la pressione predeterminata (ad esempio 35 bar) mentre quando la pressione nell’accumulatore A2 idraulico è pari o superiore alla pressione predeterminata (ad esempio 35 bar) la valvola V10 monodirezionale rimane chiusa. In altre parole, l’accumulatore A2 idraulico viene precaricato alla pressione predeterminata (ad esempio 35 bar) una sola volta al primo utilizzo della testa 3 abbattitrice idraulica ed eventualmente viene ricaricato in seguito solo in caso di perdite o malfunzionamenti. According to a preferred embodiment, a one-way valve V10 is provided which is arranged near the inlet of the hydraulic accumulator A2 and is used to pre-charge (one-off) the hydraulic accumulator A2 at a predetermined pressure (for example 35 bar) . In particular, the one-way valve V10 (which opens only when the oil flows towards the hydraulic accumulator A2) is used to temporarily and occasionally connect an environment with oil at the predetermined pressure (for example 35 bar) to the accumulator A2. hydraulic: when the pressure in the hydraulic accumulator A2 is lower than the predetermined pressure (for example 35 bar) the one-way valve V10 opens to restore the predetermined pressure in the hydraulic accumulator A2 (for example 35 bar) while when the pressure in the accumulator Hydraulic A2 is equal to or greater than the predetermined pressure (for example 35 bar) the one-way valve V10 remains closed. In other words, the hydraulic accumulator A2 is preloaded at the predetermined pressure (for example 35 bar) once upon first use of the hydraulic blast chiller head 3 and is eventually recharged later only in the event of leaks or malfunctions.
Viene di seguito descritto il funzionamento del circuito 18 idraulico per eseguire il taglio del tronco 4. The operation of the hydraulic circuit 18 for cutting the trunk 4 is described below.
Inizialmente e come illustrato nella figura 7, il condotto 21 idraulico viene collegato alla pompa olio ad alta pressione mentre il condotto 20 idraulico viene collegato al serbatoio a bassa pressione; in questo modo la prima camera dell’attuatore 11 idraulico che comunica con il condotto 20 idraulico viene svuotata di olio, la seconda camera dell’attuatore 11 idraulico che comunica con il condotto 21 idraulico viene riempita di olio, e quindi la pinza 9 si apre progressivamente portandosi in una posizione completamente aperta. In questa fase, la valvola V6 monodirezionale rimane chiusa in quanto non permette un flusso di olio dal condotto 21 idraulico verso il motore 13 idraulico della sega 12, quindi il motore 13 idraulico della sega 12 rimane fermo e l'attuatore 15 idraulico a doppio effetto (che comanda la rotazione della sega 12 a catena rispetto al corpo 5 di supporto ed attorno all’asse 14 di rotazione) rimane fermo. Initially and as illustrated in Figure 7, the hydraulic line 21 is connected to the high pressure oil pump while the hydraulic line 20 is connected to the low pressure tank; in this way the first chamber of the hydraulic actuator 11 which communicates with the hydraulic line 20 is emptied of oil, the second chamber of the hydraulic actuator 11 which communicates with the hydraulic line 21 is filled with oil, and then the gripper 9 opens progressively moving into a fully open position. In this phase, the one-way valve V6 remains closed as it does not allow a flow of oil from the hydraulic pipe 21 towards the hydraulic motor 13 of the saw 12, therefore the hydraulic motor 13 of the saw 12 remains stationary and the double-acting hydraulic actuator 15 (which controls the rotation of the chain saw 12 with respect to the support body 5 and around the rotation axis 14) remains stationary.
In questa fase, quando la pinza 9 è completamente aperta e solo quando la pinza 9 è completamente aperta (ovvero quando la seconda camera dell’attuatore 11 idraulico è completamente piena), la pressione nel condotto 21 idraulico cresce (in quanto l’olio non può più “sfogarsi” riempiendo la seconda camera dell’attuatore 11 idraulico) e quindi è sufficientemente elevata da raggiungere valori significativi anche a valle della valvola V5 regolatrice di flusso a doppio effetto (che riduce la pressione dell’olio) e quindi nel condotto 23 idraulico. In altre parole, fino a quando la pinza 9 si apre l’olio proveniente dal condotto 21 idraulico va a riempire la seconda camera dell’attuatore 11 idraulico e la pressione dell’olio nel condotto 21 idraulico rimane a valori relativamente bassi (ad esempio 10-20 bar) e quindi la pressione dell’olio a valle della valvola V5 regolatrice di flusso a doppio effetto è praticamente nulla; quando la pinza 9 è completamente aperta (ovvero quando la seconda camera dell’attuatore 11 idraulico è completamente piena), la pressione nel condotto 21 idraulico cresce rapidamente (raggiungendo in fretta 250-300 bar) e quindi la pressione dell’olio a valle della valvola V5 regolatrice di flusso a doppio effetto raggiunge valori significativi (ad esempio 80-100 bar). In this phase, when the gripper 9 is completely open and only when the gripper 9 is completely open (i.e. when the second chamber of the hydraulic actuator 11 is completely full), the pressure in the hydraulic pipe 21 increases (since the oil does not can more "vent" by filling the second chamber of the hydraulic actuator 11) and therefore is high enough to reach significant values even downstream of the double-acting flow control valve V5 (which reduces the oil pressure) and therefore in the duct 23 hydraulic. In other words, until the caliper 9 opens the oil coming from the hydraulic line 21 fills the second chamber of the hydraulic actuator 11 and the oil pressure in the hydraulic line 21 remains at relatively low values (for example 10 -20 bar) and therefore the oil pressure downstream of the double-acting flow control valve V5 is practically zero; when the gripper 9 is completely open (i.e. when the second chamber of the hydraulic actuator 11 is completely full), the pressure in the hydraulic pipe 21 increases rapidly (quickly reaching 250-300 bar) and therefore the oil pressure downstream of the double-acting flow control valve V5 reaches significant values (for example 80-100 bar).
Quindi, come illustrato nella figura 8, l’olio inizia a fluire nel condotto 20 idraulico attraverso la valvola V5 regolatrice di flusso a doppio effetto (che riduce la pressione dell’olio in questo passaggio) e quindi l’olio fluisce nel condotto 23 idraulico attraverso la valvola V8 regolatrice di flusso a singolo effetto (che non riduce la pressione dell’olio in questo passaggio); di conseguenza, l’olio fluisce nella prima camera dell'attuatore 8 idraulico a doppio effetto che comanda la rotazione del corpo 5 di supporto rispetto all’elemento 6 di interfaccia ed attorno all’asse 7 di rotazione; di conseguenza, l’attuatore 8 idraulico si sposta facendo ruotare il corpo 5 di supporto rispetto all’elemento 6 di interfaccia ed attorno all’asse 7 di rotazione. Nello stesso tempo, la seconda camera dell'attuatore 8 idraulico a doppio effetto si svuota di olio (per effetto della spinta dell’olio nella prima camera) che si accumula nell’accumulatore A2 idraulico attraverso il condotto 24 idraulico. Then, as shown in Figure 8, the oil begins to flow into the hydraulic line 20 through the double acting flow control valve V5 (which reduces the oil pressure in this passage) and then the oil flows into the hydraulic line 23 through the single-acting flow control valve V8 (which does not reduce the oil pressure in this passage); consequently, the oil flows into the first chamber of the double-acting hydraulic actuator 8 which controls the rotation of the support body 5 with respect to the interface element 6 and around the rotation axis 7; consequently, the hydraulic actuator 8 moves by rotating the support body 5 with respect to the interface element 6 and around the rotation axis 7. At the same time, the second chamber of the double-acting hydraulic actuator 8 empties of oil (due to the thrust of the oil in the first chamber) which accumulates in the hydraulic accumulator A2 through the hydraulic duct 24.
L’operatore, dopo avere aperto completamente la pinza 9, fa ruotare il corpo 5 di supporto rispetto all’elemento 6 di interfaccia ed attorno all’asse 7 di rotazione fino ad impartire al corpo 5 di supporto (ovvero alla pinza 9) l’orientazione desiderata per permettere alla pinza 9 di afferrare il tronco 4. Non appena la pinza 9 raggiunge la l’orientazione desiderata, l’operatore interrompe l’operazione facendo chiudere i condotti 20 e 21 idraulici (ovvero scollegando i condotti 20 e 21 idraulici dalla pompa olio ad alta pressione e dal serbatoio a bassa pressione). The operator, after having completely opened the gripper 9, rotates the support body 5 with respect to the interface element 6 and around the rotation axis 7 until the support body 5 (i.e. the gripper 9) is imparted to desired orientation to allow the gripper 9 to grip the trunk 4. As soon as the gripper 9 reaches the desired orientation, the operator interrupts the operation by closing the hydraulic pipes 20 and 21 (i.e. disconnecting the hydraulic pipes 20 and 21 from the high pressure oil pump and low pressure tank).
A questo punto l’operatore comanda la chiusura della pinza 9 per afferrare il tronco 4: come illustrato nella figura 9, il condotto 20 idraulico viene collegato alla pompa olio ad alta pressione mentre il condotto 21 idraulico viene collegato al serbatoio a bassa pressione; in questo modo la prima camera dell’attuatore 11 idraulico che comunica con il condotto 20 idraulico viene riempita di olio, la seconda camera dell’attuatore 11 idraulico che comunica con il condotto 21 idraulico viene svuotata di olio, e quindi la pinza 9 si chiude progressivamente fino a stringere il tronco 4. In questa fase, la valvola V2 di sequenza rimane chiusa in quanto la pressione nel condotto 20 idraulico è relativamente bassa (l’olio si “sfoga” riempiendo la prima camera dell’attuatore 11 idraulico e quindi presenta una pressione relativamente bassa). In altre parole, fino a quando la pinza 9 si chiude l’olio proveniente dal condotto 20 idraulico va a riempire la prima camera dell’attuatore 11 idraulico e la pressione dell’olio nel condotto 20 idraulico rimane a valori relativamente bassi (ad esempio 10-20 bar). At this point the operator commands the closing of the clamp 9 to grasp the trunk 4: as shown in figure 9, the hydraulic pipe 20 is connected to the high pressure oil pump while the hydraulic pipe 21 is connected to the low pressure tank; in this way the first chamber of the hydraulic actuator 11 which communicates with the hydraulic line 20 is filled with oil, the second chamber of the hydraulic actuator 11 which communicates with the hydraulic line 21 is emptied of oil, and then the clamp 9 closes progressively until the trunk 4 is tightened. In this phase, the sequence valve V2 remains closed since the pressure in the hydraulic duct 20 is relatively low (the oil "vents" filling the first chamber of the hydraulic actuator 11 and therefore presents relatively low pressure). In other words, until the caliper 9 closes the oil coming from the hydraulic line 20 fills the first chamber of the hydraulic actuator 11 and the oil pressure in the hydraulic line 20 remains at relatively low values (for example 10 -20 bar).
In questa fase, inoltre, l'attuatore 8 idraulico a doppio effetto che comanda la rotazione del corpo 5 di supporto rispetto all’elemento 6 di interfaccia ed attorno all’asse 7 di rotazione rimane fermo in quanto le due valvole V8 e V5 impediscono alla prima camera dell'attuatore 8 idraulico di svuotarsi attraverso i condotti 23 e 21 idraulici. Furthermore, in this phase, the double-acting hydraulic actuator 8 which controls the rotation of the support body 5 with respect to the interface element 6 and around the rotation axis 7 remains stationary since the two valves V8 and V5 prevent first chamber of the hydraulic actuator 8 to empty through the hydraulic pipes 23 and 21.
Quando la pinza 9 si stringe attorno al tronco 4, il movimento della pinza 9 si interrompe e quindi la pressione dell’olio nella prima camera dell’attuatore 11 idraulico e nel condotto 20 idraulico inizia a crescere (aumentando di conseguenza la forza di serraggio della pinza 9) fino a raggiungere un valore sufficientemente elevato da fare aprire la valvola V2 di sequenza. In altre parole, quando la pinza 9 non può più chiudersi ulteriormente perché è a contatto con il tronco 4, la pressione nel condotto 20 idraulico cresce rapidamente (raggiungendo in fretta 250-300 bar). A questo punto, come illustrato nella figura 10, l’olio fluisce attraverso la valvola V2 di sequenza (che si apre quando la pressione nel condotto 20 idraulico raggiunge valori elevati), attraverso la valvola V3 manuale (che è sempre aperta quando la sega 12 deve venire utilizzata) e quindi attraverso il motore 13 idraulico della sega 12 che aziona la sega 12 stessa. L’olio in pressione uscendo dal motore 13 idraulico della sega 12 in parte fluisce nel condotto 25 idraulico ed in parte fluisce verso il condotto 21 idraulico attraversando la valvola V7 regolatrice di flusso a doppio effetto (che riduce la pressione dell’olio in questo passaggio). L’olio che fluisce nel condotto 25 idraulico determina l’attuazione del pistone 16 di circolazione (per lubrificare la catena della sega 12) e riempie la prima camera dell'attuatore 15 idraulico a doppio effetto che comanda la rotazione della sega 12 a catena rispetto al corpo 5 di supporto ed attorno all’asse 14 di rotazione; contemporaneamente la seconda camera dell'attuatore 15 idraulico a doppio effetto si svuota (per effetto della spinta dell’olio nella prima camera) andando a riempire l’accumulatore A2 idraulico attraverso il condotto 26 idraulico. Di conseguenza, l’attuatore 15 idraulico a doppio effetto ruota la sega 12 a catena rispetto al corpo 5 di supporto ed attorno all’asse 14 di rotazione per eseguire il taglio progressivo del tronco 4. When the gripper 9 tightens around the trunk 4, the movement of the gripper 9 stops and therefore the oil pressure in the first chamber of the hydraulic actuator 11 and in the hydraulic duct 20 begins to increase (consequently increasing the clamping force of the clamp 9) until a sufficiently high value is reached to open the sequence valve V2. In other words, when the gripper 9 can no longer close further because it is in contact with the trunk 4, the pressure in the hydraulic duct 20 increases rapidly (quickly reaching 250-300 bar). At this point, as shown in Figure 10, the oil flows through the sequence valve V2 (which opens when the pressure in the hydraulic line 20 reaches high values), through the manual valve V3 (which is always open when the saw 12 must be used) and therefore through the hydraulic motor 13 of the saw 12 which drives the saw 12 itself. The oil under pressure coming out of the hydraulic motor 13 of the saw 12 partly flows into the hydraulic conduit 25 and partly flows towards the hydraulic conduit 21 through the double-acting flow control valve V7 (which reduces the oil pressure in this passage ). The oil flowing into the hydraulic duct 25 determines the actuation of the circulation piston 16 (to lubricate the saw chain 12) and fills the first chamber of the double-acting hydraulic actuator 15 which controls the rotation of the chain saw 12 with respect to to the support body 5 and around the rotation axis 14; at the same time the second chamber of the double-acting hydraulic actuator 15 empties (due to the oil thrust in the first chamber) going to fill the hydraulic accumulator A2 through the hydraulic duct 26. Consequently, the double-acting hydraulic actuator 15 rotates the chain saw 12 with respect to the support body 5 and around the rotation axis 14 to perform the progressive cut of the trunk 4.
Al termine del taglio del tronco 4, l’operatore interrompe le operazioni di taglio isolando il condotto 20 idraulico dalla pompa olio ad alta pressione. Come illustrato nella figura 11, la sega 12 si ferma in quanto il motore 13 idraulico della sega 12 non viene più attraversato da olio in pressione. Inoltre, la pressione presente nell’accumulatore A2 idraulico spinge l’olio nella seconda camera dell'attuatore 15 idraulico a doppio effetto che si sposta determinando la rotazione della sega 12 a catena rispetto al corpo 5 di supporto ed attorno all’asse 14 di rotazione per fare tornare la sega 12 (adesso ferma) nella posizione iniziale; il movimento dell'attuatore 15 idraulico sotto la spinta dell’olio in pressione che riempie la seconda camera dell'attuatore 15 idraulico fa fuoriuscire dell’olio dalla prima camera dell'attuatore 15 idraulico che fluisce verso il condotto 21 idraulico attraverso il condotto 25 idraulico e quindi attraverso la valvola V9 regolatrice di flusso a singolo effetto (che non riduce la pressione in questo passaggio), attraverso la valvola V7 regolatrice di flusso a doppio effetto (che riduce la pressione dell’olio in questo passaggio), ed attraverso la valvola V6 monodirezionale. At the end of the cutting of the trunk 4, the operator interrupts the cutting operations by isolating the hydraulic duct 20 from the high pressure oil pump. As shown in Figure 11, the saw 12 stops because the hydraulic motor 13 of the saw 12 is no longer traversed by pressurized oil. Furthermore, the pressure present in the hydraulic accumulator A2 pushes the oil into the second chamber of the double-acting hydraulic actuator 15 which moves causing the rotation of the chain saw 12 with respect to the support body 5 and around the rotation axis 14. to return the saw 12 (now stopped) to the initial position; the movement of the hydraulic actuator 15 under the pressure of the pressurized oil which fills the second chamber of the hydraulic actuator 15 causes oil to escape from the first chamber of the hydraulic actuator 15 which flows towards the hydraulic duct 21 through the hydraulic duct 25 and then through the single-acting flow control valve V9 (which does not reduce the pressure in this passage), through the double-acting flow control valve V7 (which reduces the oil pressure in this passage), and through the valve V6 one-way.
Quando il tronco 4 viene tagliato dalla sega 12 a catena, il peso della porzione del tronco 4 afferrata dalla pinza 9 tende a fare ruotare la pinza 9 stessa (ovvero il corpo 5 di supporto che porta la pinza 9) rispetto all’elemento 6 di interfaccia ed attorno all’asse 7 di rotazione. La rotazione del corpo 5 di supporto che porta la pinza 9 sotto la spinta del peso della porzione del tronco 4 afferrata dalla pinza 9 fa muovere di conseguenza l'attuatore 8 idraulico e quindi la prima camera dell'attuatore 8 idraulico si svuota (l’olio fluisce verso il condotto 21 idraulico attraverso il condotto 23 idraulico e quindi attraverso la valvola V8 regolatrice di flusso a singolo effetto che riduce la pressione in questo passaggio) mentre la seconda camera dell'attuatore 8 idraulico si riempie (ricevendo olio dall’accumulatore A2 idraulico attraverso il condotto 24 idraulico). In questo modo, la pinza 9 tende a ruotare in autonomia verso una posizione di rilascio per effetto del peso della porzione del tronco 4 afferrata dalla pinza 9 stessa; nella posizione di rilascio la pinza 9 è completamente orientata verso il basso (ovvero si trova nella posizione più bassa possibile) e quindi la forza di gravità tende sempre a spingere la pinza 9 verso la posizione di rilascio. When the log 4 is cut by the chain saw 12, the weight of the portion of the log 4 gripped by the gripper 9 tends to make the gripper 9 itself rotate (i.e. the supporting body 5 carrying the gripper 9) with respect to the element 6 of interface and around the rotation axis 7. The rotation of the support body 5 which carries the gripper 9 under the thrust of the weight of the portion of the trunk 4 gripped by the gripper 9 causes the hydraulic actuator 8 to move accordingly and therefore the first chamber of the hydraulic actuator 8 empties (the oil flows to the hydraulic line 21 through the hydraulic line 23 and then through the single-acting flow control valve V8 which reduces the pressure in this passage) while the second chamber of the hydraulic actuator 8 fills (receiving oil from the accumulator A2 through the hydraulic duct 24). In this way, the gripper 9 tends to rotate autonomously towards a release position due to the weight of the portion of the trunk 4 gripped by the gripper 9 itself; in the release position the gripper 9 is completely oriented downwards (ie it is in the lowest possible position) and therefore the force of gravity always tends to push the gripper 9 towards the release position.
Nella figura 12 è illustrata una variante del circuito 18 idraulico in cui è prevista una valvola V11 di intercettazione, la quale è interposta lungo il condotto 23 idraulico tra l’attuatore 8 idraulico e la valvola V8 regolatrice di flusso a singolo effetto e può assumere una posizione aperta in cui permette un flusso di olio attraverso il condotto 23 idraulico ed una posizione chiusa in cui impedisce un flusso di olio attraverso il condotto 23 idraulico. Figure 12 illustrates a variant of the hydraulic circuit 18 in which a shut-off valve V11 is provided, which is interposed along the hydraulic duct 23 between the hydraulic actuator 8 and the single-acting flow control valve V8 and can assume a open position in which it allows a flow of oil through the hydraulic conduit 23 and a closed position in which it prevents a flow of oil through the hydraulic conduit 23.
La valvola V11 di intercettazione è comandata in pressione, ovvero lo spostamento della valvola V11 di intercettazione tra la posizione aperta e la posizione chiusa viene generato da una forza di origine idraulica. In particolare, un elemento di comando della valvola V11 di intercettazione è idraulicamente collegato mediante un condotto 27 idraulico al condotto 25 idraulico a monte della valvola V9 regolatrice di flusso a singolo effetto (ovvero al condotto 20 idraulico a valle del motore 13 idraulico, cioè tra il motore 13 idraulico e la valvola V7 regolatrice di flusso a doppio effetto); inoltre, l’elemento di comando della valvola V11 di intercettazione è idraulicamente collegato mediante un condotto 28 idraulico al condotto 21 idraulico a valle della valvola V5 regolatrice di flusso a doppio effetto (ovvero tra la valvola V5 regolatrice di flusso a doppio effetto ed il distributore 19 idraulico). The shut-off valve V11 is controlled under pressure, i.e. the movement of the shut-off valve V11 between the open position and the closed position is generated by a force of hydraulic origin. In particular, a control element of the shut-off valve V11 is hydraulically connected by means of a hydraulic pipe 27 to the hydraulic pipe 25 upstream of the single-acting flow control valve V9 (i.e. to the hydraulic pipe 20 downstream of the hydraulic motor 13, i.e. between the hydraulic motor 13 and the double-acting flow control valve V7); moreover, the control element of the shut-off valve V11 is hydraulically connected by means of a hydraulic pipe 28 to the hydraulic pipe 21 downstream of the double-acting flow regulating valve V5 (i.e. between the double-acting flow regulating valve V5 and the distributor 19 hydraulic).
Quando la pressione dell’olio nel condotto 20 idraulico tra il motore 13 idraulico e la valvola V7 regolatrice di flusso a doppio effetto è (adeguatamente) superiore alla pressione dell’olio nel condotto 21 idraulico tra la valvola V5 regolatrice di flusso a doppio effetto ed il distributore 19 idraulico (ovvero quando il motore 13 idraulico è in funzione e quindi quando la sega 12 a catena sta girando per eseguire il taglio), la valvola V11 di intercettazione è chiusa e quindi impedisce un flusso di olio attraverso il condotto 23 idraulico (di conseguenza impedisce uno spostamento dell’attuatore 8 idraulico che rimane fermo nella posizione in cui si trova); in questo modo, quando il motore 13 idraulico è in funzione e quindi quando la sega 12 a catena sta girando per eseguire il taglio, viene impedito qualunque spostamento dell’attuatore 8 idraulico che rimane fermo nella posizione in cui si trova. When the oil pressure in hydraulic line 20 between the hydraulic motor 13 and the double acting flow control valve V7 is (adequately) higher than the oil pressure in the hydraulic line 21 between the double acting flow control valve V5 and the hydraulic distributor 19 (i.e. when the hydraulic motor 13 is running and therefore when the chain saw 12 is turning to perform the cut), the shut-off valve V11 is closed and therefore prevents a flow of oil through the hydraulic duct 23 ( consequently it prevents a displacement of the hydraulic actuator 8 which remains stationary in the position in which it is found); in this way, when the hydraulic motor 13 is in operation and therefore when the chain saw 12 is turning to perform the cut, any movement of the hydraulic actuator 8 which remains stationary in the position in which it is located is prevented.
Inoltre, quando la pressione dell’olio nel condotto 20 idraulico tra il motore 13 idraulico e la valvola V7 regolatrice di flusso a doppio effetto è uguale/inferiore alla pressione dell’olio nel condotto 21 idraulico tra la valvola V5 regolatrice di flusso a doppio effetto ed il distributore 19 idraulico (ovvero quando il motore 13 idraulico è disattivo e quindi quando la sega 12 a catena non sta girando per eseguire il taglio), la valvola V11 di intercettazione è aperta e quindi permette un flusso di olio attraverso il condotto 23 idraulico (di conseguenza permette uno spostamento dell’attuatore 8 idraulico); in questo modo, quando il motore 13 idraulico è disattivo e quindi quando la sega 12 a catena è ferma, viene permesso lo spostamento dell’attuatore 8 idraulico. Also, when the oil pressure in hydraulic line 20 between the hydraulic motor 13 and the double acting flow control valve V7 is equal to / lower than the oil pressure in the hydraulic line 21 between the double acting flow control valve V5 and the hydraulic distributor 19 (i.e. when the hydraulic motor 13 is deactivated and therefore when the chain saw 12 is not turning to perform the cut), the shut-off valve V11 is open and therefore allows a flow of oil through the hydraulic duct 23 (consequently it allows a displacement of the hydraulic actuator 8); in this way, when the hydraulic motor 13 is deactivated and therefore when the chain saw 12 is stationary, the displacement of the hydraulic actuator 8 is allowed.
La valvola V11 di intercettazione potrebbe essere normalmente aperta (ovvero in assenza di attuazione idraulica si dispone naturalmente nella posizione aperta per effetto dell’azione di elementi elastici). The shut-off valve V11 could be normally open (ie in the absence of hydraulic actuation, it is naturally in the open position due to the action of elastic elements).
Come appare dalla descrizione sopra riportata, lo scopo della valvola V11 di intercettazione è di impedire il movimento dell’attuatore 8 idraulico (quindi la rotazione del corpo 5 di supporto rispetto all’elemento 6 di interfaccia ed attorno all’asse 7 di rotazione che è comandata dall’attuatore 8 idraulico) quando il motore 13 idraulico è in funzione e quindi quando la sega 12 a catena sta girando per eseguire il taglio; infatti, utilizzando il circuito 18 idraulico illustrato nelle figure 6-11 l’attuatore 8 idraulico può compiere degli spostamenti (del tutto indesiderati) quando il motore 13 idraulico è in funzione e quindi quando la sega 12 a catena sta girando per eseguire il taglio. Nel circuito 18 idraulico illustrato nelle figure 6-11, in linea teorica le valvole V5 e V7 regolatrici di flusso a doppio effetto dovrebbero venire dimensionate per mantenere un equilibro di pressione ai capi dell’attuatore 8 idraulico quando il motore 13 idraulico è in funzione e quindi quando la sega 12 a catena sta girando per eseguire il taglio; tuttavia, tale risultato è molto difficilmente ottenibile soprattutto in tutte le condizioni di lavoro e quindi inevitabilmente accade che l’attuatore 8 idraulico si muova (in modo del tutto indesiderati) quando il motore 13 idraulico è in funzione e quindi quando la sega 12 a catena sta girando per eseguire il taglio. As appears from the above description, the purpose of the shut-off valve V11 is to prevent the movement of the hydraulic actuator 8 (hence the rotation of the support body 5 with respect to the interface element 6 and around the rotation axis 7 which is controlled by the hydraulic actuator 8) when the hydraulic motor 13 is in operation and therefore when the chain saw 12 is turning to perform the cut; in fact, using the hydraulic circuit 18 illustrated in figures 6-11, the hydraulic actuator 8 can make (completely undesirable) movements when the hydraulic motor 13 is in operation and therefore when the chain saw 12 is turning to perform the cut. In the hydraulic circuit 18 illustrated in Figures 6-11, theoretically the double-acting flow control valves V5 and V7 should be sized to maintain a pressure balance across the hydraulic actuator 8 when the hydraulic motor 13 is running and then when the chain saw 12 is turning to perform the cut; however, this result is very difficult to obtain especially in all working conditions and therefore it inevitably happens that the hydraulic actuator 8 moves (in a completely undesirable way) when the hydraulic motor 13 is in operation and therefore when the chain saw 12 is turning to make the cut.
Nella forma di attuazione illustrata nella figura 12 è anche presenta una valvola V12 monodirezionale che consente un flusso di olio solo verso il distributore 19 ed è disposta in parallelo alla valvola V5 regolatrice di flusso a doppio effetto. In the embodiment illustrated in Figure 12 there is also a one-way valve V12 which allows a flow of oil only towards the distributor 19 and is arranged in parallel with the double-acting flow control valve V5.
Inoltre, nella forma di attuazione illustrata nella figura 12, la valvola V4 monodirezionale (che consente un flusso di olio solo verso il condotto 21 idraulico) è disposta lungo il condotto 22 idraulico a monte dell’accumulatore A1 idraulico (ovvero tra il motore 13 idraulico e l’accumulatore A1 idraulico) invece che a valle dell’accumulatore A1 idraulico (ovvero tra l’accumulatore A1 idraulico ed il condotto 21 idraulico). Furthermore, in the embodiment illustrated in Figure 12, the one-way valve V4 (which allows a flow of oil only towards the hydraulic duct 21) is arranged along the hydraulic duct 22 upstream of the hydraulic accumulator A1 (i.e. between the hydraulic motor 13 and the hydraulic accumulator A1) instead of downstream of the hydraulic accumulator A1 (ie between the hydraulic accumulator A1 and the hydraulic pipe 21).
Le forme di attuazione qui descritte si possono combinare tra loro senza uscire dall'ambito di protezione della presente invenzione. The embodiments described here can be combined with each other without departing from the scope of protection of the present invention.
La testa 3 abbattitrice idraulica sopra descritta presenta numerosi vantaggi. The hydraulic felling head 3 described above has numerous advantages.
In primo luogo, il circuito 18 idraulico della testa 3 abbattitrice idraulica sopra descritta è efficace ed efficiente permettendo di realizzare in sicurezza e velocità tutte le operazioni necessarie al taglio di un tronco o di un ramo di un albero. In the first place, the hydraulic circuit 18 of the hydraulic felling head 3 described above is effective and efficient, allowing all the operations necessary for cutting a trunk or branch of a tree to be carried out in safety and speed.
Inoltre, il circuito 18 idraulico della testa 3 abbattitrice idraulica è di realizzazione particolarmente semplice ed economica; questo risultato viene ottenuto in particolare grazie al fatto che il circuito 18 idraulico della testa 3 abbattitrice idraulica presenta una unica valvola V2 di sequenza. Furthermore, the hydraulic circuit 18 of the hydraulic felling head 3 is of particularly simple and economical construction; this result is obtained in particular thanks to the fact that the hydraulic circuit 18 of the hydraulic felling head 3 has a single sequence valve V2.
ELENCO DEI NUMERI DI RIFERIMENTO DELLE FIGURE LIST OF REFERENCE NUMBERS OF THE FIGURES
1 veicolo 1 vehicle
2 braccio mobile 2 movable arm
3 testa abbattitrice idraulica 3 hydraulic felling head
4 tronco 4 trunk
5 corpo di supporto 5 support body
6 elemento di interfaccia 6 interface element
7 asse di rotazione 7 axis of rotation
8 attuatore idraulico 8 hydraulic actuator
9 pinza 9 caliper
10 ganasce 10 jaws
11 attuatore idraulico 11 hydraulic actuator
12 sega a catena 12 chain saw
13 motore idraulico 13 hydraulic motor
14 asse di rotazione 14 axis of rotation
15 attuatore idraulico 15 hydraulic actuator
16 pistone di circolazione 16 circulation piston
17 serbatoio 17 tank
18 circuito idraulico 18 hydraulic circuit
19 distributore idraulico 19 hydraulic distributor
20 condotto idraulico 20 hydraulic duct
21 condotto idraulico 21 hydraulic pipe
22 condotto idraulico 22 hydraulic duct
23 condotto idraulico 23 hydraulic duct
24 condotto idraulico 24 hydraulic duct
25 condotto idraulico 25 hydraulic duct
26 condotto idraulico 26 hydraulic duct
27 condotto idraulico 27 hydraulic duct
28 condotto idraulico 28 hydraulic duct
A1 accumulatore idraulico A1 hydraulic accumulator
A2 accumulatore idraulico A2 hydraulic accumulator
V1 valvola di blocco a doppio effetto V1 double acting block valve
V2 valvola di sequenza V2 sequence valve
V3 valvola manuale V3 manual valve
V4 valvola monodirezionale V4 one-way valve
V5 valvola regolatrice di flusso a doppio effetto V6 valvola monodirezionale V5 double-acting flow control valve V6 one-way valve
V7 valvola regolatrice di flusso a doppio effetto V8 valvola regolatrice di flusso a singolo effetto V9 valvola regolatrice di flusso a singolo effetto V10 valvola monodirezionale V7 double-acting flow control valve V8 single-acting flow control valve V9 single-acting flow control valve V10 one-way valve
V11 valvola di intercettazione V11 shut-off valve
V12 valvola monodirezionale V12 one-way valve
Claims (16)
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