IT201800006614A1 - CONDUCTIVE CHARGING SYSTEM OF AN ELECTRIC VEHICLE - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title
“SISTEMA DI RICARICA CONDUTTIVO DI UN VEICOLO ELETTRICO” "CONDUCTIVE CHARGING SYSTEM OF AN ELECTRIC VEHICLE"
La presente invenzione ha per oggetto un sistema di ricarica conduttivo di un veicolo elettrico. The present invention relates to a conductive charging system for an electric vehicle.
In particolare, l’invenzione qui proposta trova impiego nella ricarica dei sistemi di accumulo di energia elettrica di veicoli elettrici, ad esempio batterie, per impieghi in ambito domestico/residenziale, oppure in ambito urbano, sia privato che pubblico. In particular, the invention proposed here is used in the recharging of electrical energy storage systems of electric vehicles, for example batteries, for use in the domestic / residential environment, or in the urban environment, both private and public.
Attualmente i sistemi di ricarica per veicoli elettrici, necessitando questi ultimi di importanti quantità di energia elettrica da trasferire, sono generalmente di tipo conduttivo, ovvero nei quali il collegamento fra caricatore e veicolo avviene per conduzione mediante un contatto fisico fra materiali conduttori. Currently, recharging systems for electric vehicles, since the latter require significant quantities of electrical energy to be transferred, are generally of the conductive type, ie in which the connection between the charger and the vehicle occurs by conduction by means of physical contact between conductive materials.
Attualmente infatti, non risulta applicabile al settore dei sistemi di ricarica per veicoli elettrici la tecnologia induttiva, ovvero dove non è necessaria la presenza di un contatto fisico fra caricatore e veicolo da ricaricare. In fact, currently inductive technology is not applicable to the sector of recharging systems for electric vehicles, ie where it is not necessary to have physical contact between the charger and the vehicle to be recharged.
I sistemi noti di ricarica di veicoli elettrici sono costituiti quindi da collegamenti presa-spina. Known systems for recharging electric vehicles therefore consist of socket-plug connections.
In sintesi quindi, il veicolo elettrico viene collegato da parte di un utente al rispettivo sistema di ricarica attraverso un apposito cablaggio. In summary, therefore, the electric vehicle is connected by a user to the respective charging system through a special wiring.
Il sistema permette di ricarica in modo adeguato un veicolo elettrico ma presenta importanti inconvenienti. The system allows you to adequately recharge an electric vehicle but has important drawbacks.
Un primo importante inconveniente è costituito dalla presenza del cablaggio stesso, sia che esso sia riposto in prossimità del sistema di ricarica sia che faccia parte integrante degli accessori del veicolo (in questo ultimo caso si noti l’ingombro del cavo che va ad occupare spazio utile di carico del veicolo). A first important drawback is the presence of the wiring itself, whether it is placed near the charging system or is an integral part of the vehicle accessories (in the latter case, note the overall dimensions of the cable which occupies useful space vehicle load).
Un ulteriore importante inconveniente è dato dal fatto che, il collegamento attraverso cablaggio, essendo una operazione di tipo manuale da effettuarsi da parte dell’utente, una volta riposto il veicolo nella apposita area di ricarica (ad esempio il proprio garage), nel caso in cui questo si dimentichi di collegare il veicolo elettrico al rispettivo sistema di ricarica al successivo utilizzo il veicolo non sarà pronto per riabilitarsi e svolgere la propria funzione utile poiché le batterie non saranno state adeguatamente ricaricate. A further important drawback is given by the fact that the connection through wiring, being a manual operation to be carried out by the user, once the vehicle has been stored in the appropriate charging area (for example your garage), in the case of if you forget to connect the electric vehicle to the respective charging system the next time you use the vehicle, the vehicle will not be ready to rehabilitate itself and perform its useful function because the batteries have not been adequately recharged.
In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un sistema di ricarica di un veicolo elettrico, che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a recharging system for an electric vehicle, which overcomes the aforementioned drawbacks of the known art.
In particolare, scopo della presente invenzione è proporre un sistema di ricarica di un veicolo elettrico completamente automatico e che non necessiti di alcun intervento da parte di un utente per far iniziare la fase di ricarica. In particular, the object of the present invention is to propose a completely automatic recharging system for an electric vehicle which does not require any intervention by a user to start the recharging phase.
Ulteriore scopo della presente invenzione è proporre un sistema di ricarica di un veicolo elettrico, che non occupi alcuno spazio utile di carico del veicolo elettrico stesso. A further object of the present invention is to propose a recharging system for an electric vehicle which does not occupy any useful loading space of the electric vehicle itself.
Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un sistema di ricarica di un veicolo elettrico, secondo la presente invenzione. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a recharging system for an electric vehicle, according to the present invention.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un sistema di ricarica di un veicolo elettrico, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of an electric vehicle charging system, as illustrated in the accompanying drawings in which:
- la figura 1 mostra una vista schematica di una soluzione realizzativa di un sistema di ricarica per veicolo elettrici secondo la presente invenzione in una prima condizione di utilizzo; Figure 1 shows a schematic view of an embodiment of a recharging system for electric vehicles according to the present invention in a first condition of use;
- la figura 2 mostra un sistema di ricarica per veicolo elettrici secondo la presente invenzione in una seconda condizione di utilizzo; Figure 2 shows a recharging system for electric vehicles according to the present invention in a second condition of use;
- la figura 3 mostra una schematizzazione di accoppiamento fra un sistema di ricarica secondo la presente invenzione ed un veicolo elettrico e - figure 3 shows a schematic diagram of the coupling between a recharging system according to the present invention and an electric vehicle e
- la figura 4 mostra una vista schematizzata di un dispositivo di trasmissione di energia elettrica compreso in un sistema di ricarica secondo la presente invenzione, - figure 4 shows a schematic view of an electric power transmission device included in a recharging system according to the present invention,
- la figura 5 mostra una vista schematica di una soluzione realizzativa di un accoppiamento fra un veicolo elettrico ed un sistema di ricarica secondo la presente invenzione. Figure 5 shows a schematic view of an embodiment of a coupling between an electric vehicle and a recharging system according to the present invention.
Con riferimento alle figure allegate, con il numero 1 è stato indicato un sistema di ricarica di un veicolo elettrico 100, in particolare per impiego in ambito domestico/residenziale, oppure in ambito urbano, sia pubblico che privato, in accordo con la presente invenzione. With reference to the attached figures, the number 1 indicates a recharging system for an electric vehicle 100, in particular for use in a domestic / residential setting, or in an urban setting, both public and private, in accordance with the present invention.
Il sistema di ricarica 1 di un veicolo elettrico 100 comprende nella sua forma essenziale un corpo principale 2 idoneo per essere disposto sulla pavimentazione di una area adatta alla ricarica del veicolo 100 stesso. Con area adatta alla ricarica di un veicolo elettrico 100 si intende ad esempio un garage o box privato o pubblico oppure appositi spazi auto adatti allo scopo. The recharging system 1 of an electric vehicle 100 comprises in its essential form a main body 2 suitable for being arranged on the pavement of an area suitable for recharging the vehicle 100 itself. By area suitable for recharging an electric vehicle 100 we mean, for example, a private or public garage or box or suitable car spaces suitable for the purpose.
Vantaggiosamente il corpo principale 2 del sistema di ricarica 1 deve essere fissato alla pavimentazione in modo che non si sposti quando sormontato dal veicolo elettrico 1 da ricaricare. Advantageously, the main body 2 of the recharging system 1 must be fixed to the floor so that it does not move when surmounted by the electric vehicle 1 to be recharged.
Il corpo principale 2 è configurato per essere collegato ad una sorgente di energia elettrica, ad esempio attraverso apposita cablatura, non mostrata nelle figure in quanto di tipo noto. The main body 2 is configured to be connected to a source of electrical energy, for example through suitable wiring, not shown in the figures as it is of a known type.
Una volta fissato alla pavimentazione dell’area di ricarica il corpo principale 2 può essere sormontato almeno parzialmente dal veicolo 100 da ricaricare in modo da disporre il veicolo 100 stesso al di sopra del corpo principale 2. Once fixed to the pavement of the recharging area, the main body 2 can be at least partially surmounted by the vehicle 100 to be recharged so as to arrange the vehicle 100 itself above the main body 2.
Il corpo principale 2 comprende un dispositivo di trasmissione 5 di energia elettrica atto a trasferire energia elettrica fra la suddetta sorgente e il sistema di accumulo di energia installato sul veicolo elettrico 100 in ricarica. The main body 2 comprises an electrical energy transmission device 5 adapted to transfer electrical energy between the aforementioned source and the energy storage system installed on the electric vehicle 100 being recharged.
Il dispositivo di trasmissione 5 comprende un mezzo di sollevamento 14 per movimentare almeno un elemento conduttivo 8, 9 (preferibilmente una coppia: positivo e negativo in caso di alimentazione in corrente continua oppure fase e neutro in caso di alimentazione in corrente alternata) da una prima posizione abbassata (mostrata in figura 1) ad una seconda posizione sollevata (mostrata in figura 2). The transmission device 5 comprises a lifting means 14 for moving at least one conductive element 8, 9 (preferably a pair: positive and negative in case of direct current supply or phase and neutral in case of alternating current supply) from a first lowered position (shown in figure 1) to a second raised position (shown in figure 2).
La seconda posizione sollevata è tale per cui l’almeno un elemento conduttivo 8, 9 può entrare in contatto fisico con almeno un rispettivo elemento conduttivo 108, 109 (anche in questa caso generalmente trattasi di una coppia di contatti) disposto nel pianale inferiore del veicolo elettrico in ricarica 100 e collegato con il sistema di accumulo energia dello stesso (ad esempio un pacco batterie o simili). The second raised position is such that the at least one conductive element 8, 9 can come into physical contact with at least one respective conductive element 108, 109 (also in this case generally a pair of contacts) arranged in the lower floor of the vehicle electric charging 100 and connected to the energy storage system of the same (for example a battery pack or the like).
La coppia di elementi 108 e 109 costituiscono un dispositivo di ricezione di energia elettrica del veicolo elettrico 100. The pair of elements 108 and 109 constitute an electric power receiving device of the electric vehicle 100.
Il trasferimento di energia è quindi di tipo conduttivo. The energy transfer is therefore of the conductive type.
Vantaggiosamente il dispositivo di trasmissione 5, quando questo si trova nella posizione abbassata (figura 1), è disposto completamente all’interno di detto corpo principale 2. Advantageously, the transmission device 5, when this is in the lowered position (Figure 1), is placed completely inside said main body 2.
Questa configurazione risulta conveniente in quanto si evita ogni possibile ostacolo nel momento in cui il veicolo 100 sormonta il corpo principale 2 per ottenere il proprio corretto posizionamento reciproco. This configuration is convenient in that any possible obstacle is avoided when the vehicle 100 surmounts the main body 2 to obtain its correct mutual positioning.
Per ottimizzare la fase di posizionamento reciproco, e con riferimento alla figura 5, vantaggiosamente il corpo principale 2 comprende almeno una prima coppia di emettitori 6a, 6b di un rispettivo fascio luminoso 16a, 16b disposti in modo da emettere il suddetto fascio inclinato di un medesimo angolo rispetto alla direzione X, ovvero la direzione di avanzamento ideale del veicolo 100 rispetto al sistema di ricarica 1. To optimize the reciprocal positioning step, and with reference to Figure 5, the main body 2 advantageously comprises at least a first pair of emitters 6a, 6b of a respective light beam 16a, 16b arranged so as to emit the aforementioned inclined beam of the same angle with respect to the X direction, i.e. the ideal direction of travel of the vehicle 100 with respect to the charging system 1.
Il fascio luminoso 16a, 16b, 17a, 17b può vantaggiosamente essere di tipo laser. The light beam 16a, 16b, 17a, 17b can advantageously be of the laser type.
Il fascio luminoso 16a, 16b. 17a, 17b può inoltre essere costituito da una luce di tipo coerente oppure incoerente, nello spettro del visibile oppure nello spettro del non visibile. The light beam 16a, 16b. 17a, 17b can also consist of a light of a coherent or incoherent type, in the spectrum of the visible or in the spectrum of the non-visible.
Vantaggiosamente i fasci luminosi 16a, 16b, 17a, 17b sono emessi ad una altezza dal suolo compresa fra 1 cm e 20 cm, preferibilmente fra 3cm e 12cm. Advantageously, the light beams 16a, 16b, 17a, 17b are emitted at a height from the ground between 1 cm and 20 cm, preferably between 3cm and 12cm.
Gli emettitori 6a, 6b, 7a, 7b hanno potenze adeguate per far sì che i rispettivi fasci luminosi emessi 16a, 16b, 17a, 17b raggiungano almeno i 2 metri senza distorsioni del fascio stesso. The emitters 6a, 6b, 7a, 7b have adequate powers to ensure that the respective emitted light beams 16a, 16b, 17a, 17b reach at least 2 meters without distortion of the beam itself.
Preferibilmente il sistema di ricarica 1 comprende una ulteriore seconda coppia di emettitori 17a, 17b disposta a valle rispetto alla direzione di avanzamento X del veicolo 100 rispetto al sistema di ricarica 1. Preferably, the recharging system 1 comprises a further second pair of emitters 17a, 17b arranged downstream with respect to the direction of travel X of the vehicle 100 with respect to the recharging system 1.
Il sistema di ricarica comprende inoltre un dispositivo di comunicazione 19, funzionante mediante una qualsiasi tecnologia radio ed in grado di scambiare informazioni con un rispettivo dispositivo di comunicazione di bordo 119 del veicolo 100. The recharging system further comprises a communication device 19, operating by means of any radio technology and capable of exchanging information with a respective on-board communication device 119 of the vehicle 100.
Mediante l’utilizzo dei suddetti fasci luminosi 16a, 16b, 17a, 17b e lo scambio di informazioni fra i dispositivi 19, 119, vengono fornite al guidatore del veicolo (ad esempio mostrate su un qualsiasi display di bordo) le indicazioni relative alla traiettoria ideale da seguire per ottenere un perfetto posizionamento reciproco di ricarica. Through the use of the aforementioned light beams 16a, 16b, 17a, 17b and the exchange of information between the devices 19, 119, the vehicle driver is provided (for example shown on any on-board display) the indications relating to the ideal trajectory to be followed to obtain a perfect reciprocal charging position.
E’ chiaro che quando nel presente trovato si parla di posizionamento reciproco fra veicolo 100 e sistema di ricarica 1 si intende il posizionamento reciproco fra gli elementi conduttori 8, 9 (de corpo principale 2) e gli elementi conduttori 108, 109 (del veicolo 100), o comunque fra il dispositivo di trasmissione 5 del sistema di ricarica 1 ed il dispositivo di ricezione 105 del veicolo 100. It is clear that when the present invention speaks of reciprocal positioning between vehicle 100 and recharging system 1, it is meant the reciprocal positioning between the conductive elements 8, 9 (of the main body 2) and the conductive elements 108, 109 (of the vehicle 100 ), or in any case between the transmission device 5 of the recharging system 1 and the receiving device 105 of the vehicle 100.
Nel funzionamento, quando il veicolo 100 si avvicina entro il raggio di azione dei dispositivi di comunicazione 19, 119, inizia a trasmettere informazioni riguardanti ad esempio le dimensioni, la geometria (compresa la distanza fra gli pneumatici di ogni asse) e la velocità del veicolo 100 stesso. In operation, when the vehicle 100 approaches within the range of action of the communication devices 19, 119, it begins to transmit information regarding, for example, the dimensions, geometry (including the distance between the tires of each axle) and the speed of the vehicle 100 itself.
Vantaggiosamente, alla fine della fase di riconoscimento fra i dispositivi 19 e 119, il sistema di ricarica 1 invia un comando di accensione di un display di bordo del veicolo 100 in modo da permettere al guidatore di vedere, ad esempio attraverso una telecamera anteriore, il sistema di ricarica 1 stesso. Advantageously, at the end of the recognition phase between the devices 19 and 119, the recharging system 1 sends a command to switch on an on-board display of the vehicle 100 so as to allow the driver to see, for example through a front camera, the 1 charging system itself.
Proseguendo l’avvicinamento, quando uno dei due raggi luminosi 16a, 16b interferisce con uno dei due pneumatici 29a, 29b, conoscendo: il punto di intersezione, l’angolo fra il raggio luminoso stesso e la direzione x di avanzamento, il sistema di ricarica 1 determina a quale distanza si trova il veicolo 100 (ovvero la posizione del dispositivo di ricezione 105) in quanto il suo posizionamento sul veicolo 100 lo ha appreso nelle prime comunicazione fra i dispositivi 19, 119). Continuing the approach, when one of the two light rays 16a, 16b interferes with one of the two tires 29a, 29b, knowing: the intersection point, the angle between the light ray itself and the direction x of advancement, the charging system 1 determines at what distance the vehicle 100 is (ie the position of the receiving device 105) since its positioning on the vehicle 100 has been learned in the first communications between the devices 19, 119).
Quando il veicolo 100 prosegue il proprio avanzamento anche il secondo raggio luminoso 16b interferisce con il rispettivo pneumatico 29a, 29b, mediante l’acquisizione di queste informazioni, il dispositivo di ricarica 1 riesce a determinare la posizione del veicolo 100 rispetto a se stesso compresa l’inclinazione reciproca. When the vehicle 100 continues its advance, the second light beam 16b also interferes with the respective tire 29a, 29b, by acquiring this information, the recharging device 1 is able to determine the position of the vehicle 100 with respect to itself, including the reciprocal inclination.
A questo punto il sistema di ricarica 1 comunica le prime informazioni di traiettoria ideale, ad esempio su un display di bordo del veicolo 100, in modo da indicare al guidatore come agire sullo sterzo per ottenere un corretto posizionamento. At this point the recharging system 1 communicates the first information of the ideal trajectory, for example on an on-board display of the vehicle 100, so as to indicate to the driver how to act on the steering to obtain correct positioning.
Vantaggiosamente, se presente anche una ulteriore coppia di emettitori luminosi 7a, 7b questi possono acquisire una seconda misurazione, dopo che il veicolo 100 ha continuato ad avanzare, sempre basandosi sulla interferenza dei fasci luminosi 17a, 17b con gli pneumatici 29a, 29b, in modo da ottimizzare ulteriormente il posizionamento reciproco fra il sistema 1 ed il veicolo 100. Advantageously, if there is also a further pair of light emitters 7a, 7b, these can acquire a second measurement, after the vehicle 100 has continued to advance, again based on the interference of the light beams 17a, 17b with the tires 29a, 29b, so to further optimize the mutual positioning between the system 1 and the vehicle 100.
In particolare, una soluzione realizzativa prevede che la seconda coppia di emettitori 17a, 17b emetta un rispettivo raggio in direzione perpendicolare rispetto alla direzione X in modo da determinare il corretto centraggio del veicolo 100 rispetto al sistema di ricarica. In particular, an embodiment provides for the second pair of emitters 17a, 17b to emit a respective ray in a direction perpendicular to the direction X so as to determine the correct centering of the vehicle 100 with respect to the recharging system.
A tal scopo può essere presente anche un solo ulteriore emettitore 17a o 17b in quanto le informazioni relative alla geometria del veicolo 100 e, quindi, al posizionamento del dispositivo di ricezione 105 sul veicolo 100 stesso sono già state elaborate dal sistema di ricarica 1 nella prima fase di avvicinamento del veicolo 100 attraverso i dispositivi di comunicazione 19, 119. For this purpose, only one further emitter 17a or 17b may be present since the information relating to the geometry of the vehicle 100 and, therefore, to the positioning of the receiving device 105 on the vehicle 100 itself has already been processed by the recharging system 1 in the first approaching phase of the vehicle 100 through the communication devices 19, 119.
Alternativamente od in aggiunta può essere prevista che gli emettitori 6a, 6b, 7a, 7b siano mobili su un’asse in modo da inseguire l’avanzamento del veicolo 100 e fornire una sorta di scannerizzazione istantanea del posizionamento dello stesso rispetto al sistema di ricarica 1. Alternatively or in addition, the emitters 6a, 6b, 7a, 7b may be movable on an axis so as to follow the advancement of the vehicle 100 and provide a sort of instant scanning of its positioning with respect to the recharging system 1 .
Una volta che il sistema di ricarica 1 identifica il corretto posizionamento del veicolo 100 comunica con lo stesso l’inizio della procedura di ricarica oppure invia allo stesso informazioni di correzione della propria posizione da effettuarsi tramite il guidatore oppure mediante comandi di guida autonoma. Once the recharging system 1 identifies the correct positioning of the vehicle 100, it communicates with it the start of the recharging procedure or sends the same information to correct its position to be carried out by the driver or by means of autonomous driving commands.
Come mostrato in figura 4 vantaggiosamente il corpo principale 2 comprende almeno una copertura 12 di protezione disposta esternamente e tutta intorno all’elemento conduttivo 8, 9. As shown in figure 4, the main body 2 advantageously includes at least a protective cover 12 arranged externally and all around the conductive element 8, 9.
La copertura è ad esempio del tipo a soffietto ed è configurata per muoversi verticalmente insieme all’elemento conduttivo 8, 9. The cover is for example of the bellows type and is configured to move vertically together with the conductive element 8, 9.
In particolare è l’elemento conduttivo 8, 9 a guidare in movimento la copertura di protezione 12, ad esempio mediante un collegamento meccanico isolante elettricamente fra i due. In particular, it is the conductive element 8, 9 that drives the protective cover 12 in motion, for example by means of an electrically insulating mechanical connection between the two.
Preferibilmente la copertura 12 comprende una spira elettricamente conduttrice, ad esempio di materiale metallico, ed è configurata per il collegamento a terra del veicolo 100. Preferably the cover 12 comprises an electrically conductive loop, for example of metallic material, and is configured for the ground connection of the vehicle 100.
La copertura 12 svolge quindi la duplice funzione di: Cover 12 therefore performs the dual function of:
- protezione al contatto dei componenti 5, 105 atti al collegamento e trasferimento elettrico, ovvero dove la tensione risulta essere pericolosa e - il contatto di massa, ovvero di messa a terra del veicolo 100. - protection against contact of components 5, 105 suitable for electrical connection and transfer, i.e. where the voltage is dangerous and - ground contact, i.e. grounding of the vehicle 100.
Vantaggiosamente la copertura 12 comprende un mezzo conduttore di massa 13 adatto ad entrare in contatto con una rispettiva massa disposta sul veicolo 100 quando avviene il sollevamento della stessa copertura 12 e degli elementi conduttori 8, 9. Advantageously, the cover 12 comprises a ground conducting means 13 suitable for coming into contact with a respective mass arranged on the vehicle 100 when the same cover 12 and the conductive elements 8, 9 are raised.
Nel dettaglio, sempre con riferimento alla figura 4, è mostrata una possibile soluzione realizzativa di un gruppo di sistema di sollevamento 14 degli elementi conduttori 8, 9. In detail, again with reference to Figure 4, a possible embodiment of a lifting system assembly 14 of the conductive elements 8, 9 is shown.
Il sistema può comprendere un sollevatore 14 (ad esempio ad azionamento elettrico, pneumatico o idraulico) collegato ad una piastra in materiale conduttore 18 mediante un giunto sferico 19. The system can comprise a lifter 14 (for example electrically, pneumatically or hydraulically operated) connected to a plate made of conductive material 18 by means of a ball joint 19.
Il giunto sferico 19 consente il possibile disallineamento della piastra in materiale conduttore 18 con il rispettivo sollevatore 14. The ball joint 19 allows the possible misalignment of the plate in conductive material 18 with the respective lifter 14.
Il disallineamento consente a sua volta di ottimizzare il contatto con la piastra conduttore 18 ed i rispettivi contatti del veicolo 100. The misalignment allows in turn to optimize the contact with the conductor plate 18 and the respective contacts of the vehicle 100.
E’ importante considerare che il perfetto parallelismo fra i contatti 8,9 e 108, 109 lo si perde anche soltanto se uno dei quattro pneumatici è maggiormente sgonfio rispetto agli altri. It is important to consider that the perfect parallelism between contacts 8,9 and 108, 109 is lost even if only if one of the four tires is more deflated than the others.
Il giunto sferico 19 permette di superare questa tipologia di problemi. The ball joint 19 allows to overcome this type of problem.
Preferibilmente, il corpo principale 2 comprende uno sportello di protezione 15 per proteggere l’almeno un elemento conduttivo 8, 9, quando il mezzo di sollevamento 14 si trova in posizione abbassata. Preferably, the main body 2 comprises a protective door 15 to protect the at least one conductive element 8, 9, when the lifting means 14 is in the lowered position.
Questo permette di evitare ogni possibile ostacolo all’avanzamento del veicolo 100 sopra al corpo principale 2. This allows to avoid any possible obstacle to the advancement of the vehicle 100 above the main body 2.
Vantaggiosamente l’almeno un elemento conduttivo 8, 9 comprende almeno un sensore di temperatura per misurare la temperatura dell’elemento conduttivo 8, 9 stesso quando è in contatto con il rispettivo elemento conduttivo 108, 109 del veicolo. Advantageously, the at least one conductive element 8, 9 comprises at least one temperature sensor to measure the temperature of the conductive element 8, 9 itself when it is in contact with the respective conductive element 108, 109 of the vehicle.
Se il sensore di temperatura verifica una temperatura al di sopra di un valore di soglia, il sistema di ricarica 1 inibisce l’erogazione di corrente in quanto il contatto elettrico di tipo conduttivo non è ottimale. If the temperature sensor verifies a temperature above a threshold value, the charging system 1 inhibits the supply of current as the conductive electrical contact is not optimal.
Nel funzionamento un veicolo elettrico 100 si avvicinandosi al sistema di ricarica 1 mette in comunicazione radio il dispositivo di comunicazione 19 con il dispositivo di comunicazione del veicolo 119 i quali iniziano a scambiarsi informazioni relative quantomeno alle dimensioni e geometrie del veicolo. In operation, an electric vehicle 100 approaching the recharging system 1 puts in radio communication the communication device 19 with the communication device of the vehicle 119 which begin to exchange information relating at least to the dimensions and geometry of the vehicle.
Una volta terminata la fase di riconoscimento fra i dispositivi 19, 119 il veicolo 100 procedendo l’avanzamento farà in modo che prima uno pneumatico 29a e successivamente l’altro 29b (oppure contemporaneamente in caso di allineamento perfetto) interferirà con il rispettivo fascio luminoso 16a, 16b emesso dagli altresì rispettivi emettitori 6a, 6b. Once the recognition phase between the devices 19, 119 has been completed, the vehicle 100 proceeding forward will ensure that first one tire 29a and then the other 29b (or simultaneously in case of perfect alignment) will interfere with the respective light beam 16a , 16b also issued by the respective emitters 6a, 6b.
Dalle suddette interferenze il sistema di ricarica 1 è in grado di calcolare esattamente molte informazioni relative al veicolo 100, in particolare il posizionamento rispetto al sistema di ricarica 1 e la sua velocità di avanzamento. From the aforementioned interferences, the recharging system 1 is able to calculate exactly a lot of information relating to the vehicle 100, in particular the positioning with respect to the recharging system 1 and its forward speed.
Proseguendo l’avanzamento, nella soluzione realizzativa preferita che comprende anche una seconda coppia di emettitori 7a, 7b posti a valle dei primi 6a, 6b, il sistema di ricarica 1 effettua una seconda misurazione della posizione del veicolo 100. Continuing the advancement, in the preferred embodiment solution which also includes a second pair of emitters 7a, 7b located downstream of the first 6a, 6b, the recharging system 1 performs a second measurement of the position of the vehicle 100.
Il sistema di ricarica fin dalla prima fase di riconoscimento inizia ad inviare informazioni relative alle eventuali correzioni di traiettoria che il guidatore deve effettuare per arrivare ad ottenere un corretto e perfetto allineamento con il sistema di ricarica 1. The recharging system from the first recognition phase begins to send information relating to any trajectory corrections that the driver must make in order to obtain correct and perfect alignment with the recharging system 1.
Una volta che il sistema di ricarica 1 determina un perfetto allineamento da il consenso per l’inizio della procedura di ricarica. Once the recharging system 1 determines perfect alignment, it gives consent for the recharging procedure to begin.
Se invece il sistema di ricarica 1 determina un non corretto posizionamento del veicolo 100 rispetto al corpo principale 2, segnala all’utente la necessità di effettuare un nuovo posizionamento. If, on the other hand, the recharging system 1 determines an incorrect positioning of the vehicle 100 with respect to the main body 2, it signals to the user the need to perform a new positioning.
In caso di corretto posizionamento, lo sportello di protezione 15 del corpo principale si apre e lascia lo spazio adeguato per il sollevamento degli elementi conduttori 8, 9 e della protezione 12 verso la superficie inferiore del veicolo 100. If correctly positioned, the protective door 15 of the main body opens and leaves adequate space for lifting the conductive elements 8, 9 and the guard 12 towards the lower surface of the vehicle 100.
La protezione 12 è il primo componente ad entrare in contatto con il veicolo 100 (in particolare con un rispettivo contatto di massa 13). The protection 12 is the first component to come into contact with the vehicle 100 (in particular with a respective ground contact 13).
Il sistema di ricarica 1 effettua un primo controllo della resistenza di contatto delle masse. The recharging system 1 carries out a first check of the contact resistance of the masses.
Se questo controllo ha esito positivo allora il sistema di ricarica 1 prosegue con il completamento del sollevamento degli elementi conduttori 8, 9 per porli a contatto con i rispettivi conduttori del veicolo 108, 109. If this check has a positive result, then the recharging system 1 continues with the completion of the lifting of the conductive elements 8, 9 to place them in contact with the respective conductors of the vehicle 108, 109.
Il sistema di ricarica 1 effettua un controllo della resistenza di contatto dei conduttori 8-108 e 9-109. The charging system 1 checks the contact resistance of conductors 8-108 and 9-109.
Se anche questo controllo ha esito positivo il sistema di ricarica 1 comunica al veicolo 100 i valori della propria tensione o potenza a disposizione per il prelievo durante la ricarica. If this check is also successful, the recharging system 1 communicates to the vehicle 100 the values of its own voltage or power available for withdrawal during recharging.
A questo punto se esiste una corrispondenza dei valori forniti dal sistema di carica 1 rispetto a quelli propri del veicolo 100 inizia la fase di ricarica. Una volta che il ciclo di ricarica è terminato, il sistema di ricarica effettua l’abbassamento della protezione 12 e dei conduttori 8, 9. At this point, if there is a correspondence between the values supplied by the charging system 1 with respect to those of the vehicle 100, the charging phase begins. Once the charging cycle is completed, the charging system lowers the protection 12 and conductors 8, 9.
Dalla descrizione effettuata risultano chiare le caratteristiche di un sistema di ricarica 1 di un veicolo elettrico 100 secondo la presente invenzione, così come chiari ne risultano i vantaggi rispetto allo stato della tecnica. In particolare, un importante vantaggio consiste nel fatto che un sistema di ricarica 1 secondo la presente invenzione consente di effettuare l’operazione di ricarica di un veicolo elettrico 100 senza la necessità che l’utente provveda a svolgere operazioni di tipo manuale. From the above description the characteristics of a recharging system 1 of an electric vehicle 100 according to the present invention are clear, as are the advantages with respect to the state of the art. In particular, an important advantage consists in the fact that a recharging system 1 according to the present invention allows to carry out the recharging operation of an electric vehicle 100 without the need for the user to carry out manual operations.
In particolare è sufficiente il posizionamento del veicolo 100 sopra il corpo principale per far sì che l’operazione di ricarica abbia inizio. In particular, the positioning of the vehicle 100 above the main body is sufficient to allow the charging operation to begin.
In questo modo viene scongiurata la possibilità che l’utente si dimentichi di collegare il veicolo 100 alla rispettiva stazione di ricarica una volta rientrato ad esempio presso la propria abitazione. This avoids the possibility that the user forgets to connect the vehicle 100 to the respective charging station once he has returned, for example, to his home.
Claims (12)
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