IT201800005125A1

IT201800005125A1 - Dispensing machine for a food product and relative capsule.

Info

Publication number: IT201800005125A1
Application number: IT102018000005125A
Authority: IT
Priority date: 2018-05-07
Filing date: 2018-05-07
Publication date: 2019-11-07

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

“Macchina erogatrice di un prodotto alimentare e relativa capsula” "Machine for dispensing a food product and its capsule"

La presente invenzione concerne una macchina erogatrice di un prodotto alimentare ed una relativa capsula. The present invention relates to a machine for dispensing a food product and a relative capsule.

Nel dettaglio, la presente invenzione concerne una macchina erogatrice di un prodotto alimentare, la quale è dotata di una camera di erogazione e di una unità di iniezione di un fluido, ed è configurata per ricevere una capsula, sigillata, monodose e monouso, la capsula essendo alloggiabile nella camera di erogazione e contenendo un preparato iniziale da unire con il fluido, iniettato dalla unità di iniezione, per ottenere il prodotto alimentare. In detail, the present invention relates to a dispensing machine for a food product, which is equipped with a dispensing chamber and a fluid injection unit, and is configured to receive a sealed, single-dose and disposable capsule, the capsule being housed in the delivery chamber and containing an initial preparation to be combined with the fluid, injected by the injection unit, to obtain the food product.

Il preparato iniziale è preferibilmente un preparato alimentare. The initial preparation is preferably a food preparation.

Se è in polvere, il preparato iniziale può essere percolabile, oppure solubile, oppure liofilizzato, oppure deidratato, oppure concentrato. Alternativamente, se è ad esempio uno sciroppo oppure una crema, il preparato iniziale può essere un concentrato. If it is in powder form, the initial preparation can be percolable, or soluble, or lyophilized, or dehydrated, or concentrated. Alternatively, if it is for example a syrup or a cream, the initial preparation can be a concentrate.

Il fluido è preferibilmente un liquido, ad esempio acqua oppure latte e può essere sia caldo che freddo. The fluid is preferably a liquid, for example water or milk and can be both hot and cold.

La macchina erogatrice è quindi configurata per produrre sia una bevanda calda, ad esempio caffè, orzo, tisana, tè, cioccolata, ecc., sia una bevanda fredda, ad esempio una bibita, iniettando un fluido, tipicamente acqua calda in pressione, o acqua fredda in pressione, all’interno di una capsula contenente un preparato iniziale percolabile, oppure solubile, oppure da infusione. Se il fluido è invece aria in pressione, il preparato iniziale è unito all'aria in pressione ed il prodotto alimentare così ottenuto viene fatto fuoriuscire in pressione dalla capsula. The dispensing machine is therefore configured to produce both a hot drink, for example coffee, barley, herbal tea, tea, chocolate, etc., and a cold drink, for example a soft drink, by injecting a fluid, typically hot water under pressure, or water. cold under pressure, inside a capsule containing an initial percolable or soluble preparation, or by infusion. If the fluid is instead air under pressure, the initial preparation is combined with the air under pressure and the food product thus obtained is made to escape under pressure from the capsule.

Da WO2012/104760, a nome della richiedente, è nota una macchina erogatrice per produrre un prodotto finale alimentare in forma di bevanda, da una capsula comprimibile e schiacciabile, contenente un prodotto iniziale, comprendente mezzi di iniezione disposti per forare un elemento di copertura della capsula e iniettare in quest’ultima un fluido interagente con detto prodotto iniziale per realizzare un prodotto finale alimentare in forma di bevanda. From WO2012 / 104760, in the name of the applicant, a dispensing machine is known for producing a final food product in the form of a drink, from a compressible and squeezable capsule, containing an initial product, comprising injection means arranged to pierce a covering element of the capsule and injecting into the latter a fluid interacting with said initial product to produce a final food product in the form of a beverage.

La macchina comprende mezzi di posizionamento disposti per alloggiare detta capsula e mobili lungo una direzione tra una posizione non operativa iniziale in cui la capsula è inseribile nei mezzi di posizionamento, una posizione operativa intermedia in cui la capsula riscontra i mezzi di iniezione, che forano l’elemento di copertura per iniettare detto fluido, e una posizione operativa finale in cui la capsula ha volume ridotto essendo stata progressivamente compressa e schiacciata dai mezzi di posizionamento contro detti mezzi di iniezione in modo da essere aperta e consentire al prodotto finale di fuoriuscire. The machine comprises positioning means arranged to house said capsule and movable along a direction between an initial non-operative position in which the capsule can be inserted into the positioning means, an intermediate operative position in which the capsule encounters the injection means, which pierce the cover element for injecting said fluid, and a final operating position in which the capsule has a reduced volume having been progressively compressed and squeezed by the positioning means against said injection means so as to be open and allow the final product to escape.

Da WO2015056188, sempre della stessa richiedente, è nota una macchina erogatrice di una bevanda da una capsula comprimibile e schiacciabile comprendente una unità di iniezione di fluido mediante la quale una bevanda è preparata ed erogata. L'unità di iniezione comprende una estremità destinata ad impegnarsi con la capsula, la quale è provvista di un elemento di posizionamento dal quale protrude un ugello di erogazione del fluido. From WO2015056188, again by the same Applicant, a machine for dispensing a drink from a compressible and squeezable capsule is known comprising a fluid injection unit by means of which a drink is prepared and dispensed. The injection unit comprises an end intended to engage with the capsule, which is provided with a positioning element from which a fluid dispensing nozzle protrudes.

La capsula comprende un involucro definente una cavità di contenimento del preparato iniziale, un bordo a flangia che si estende da una parete laterale dell'involucro ed un elemento di copertura, fissato al bordo a flangia per chiudere ermeticamente la cavità, il quale è perforabile dall'ugello di erogazione. La capsula comprende inoltre un elemento di chiusura fissato in modo almeno parzialmente distaccabile alla parete di base per chiudere ermeticamente un'apertura di uscita ed una cannula fissata all’elemento di copertura che si estende attraverso l’apertura di uscita e comprende una prima estremità provvista di sede configurata per ricevere il fluido e di una seconda estremità configurata per spingere l’elemento di chiusura in allontanamento dalla parete di base distaccandolo dalla parete di base stessa, in modo da disporre la capsula in una configurazione aperta. The capsule comprises a casing defining a cavity for containing the initial preparation, a flange-like edge extending from a side wall of the casing and a covering element, fixed to the flange-like edge to hermetically close the cavity, which can be pierced by 'dispensing nozzle. The capsule further comprises a closing element fixed at least partially detachable to the base wall for hermetically closing an outlet opening and a cannula fixed to the covering element which extends through the outlet opening and comprises a first end provided of a seat configured to receive the fluid and of a second end configured to push the closure element away from the base wall, detaching it from the base wall itself, so as to arrange the capsule in an open configuration.

L'elemento di posizionamento è un piattello il quale si impegna con un bordo a flangia della capsula ed è realizzato in silicone per garantire una tenuta fluidica tra l'unità di iniezione e la capsula stessa. L'ugello di erogazione passa, infatti, attraverso il disco di silicone stesso e protrude da quest'ultimo. In questo modo, quando l'unità di iniezione si muove dalla posizione non operativa alla posizione operativa intermedia, l'ugello di erogazione perfora l'elemento di copertura ed è alloggiato nella sede della cannula mentre il disco in silicone riscontra il bordo a flangia della capsula e garantisce in questo modo una tenuta fluidica anche durante una successiva erogazione di fluido. The positioning element is a plate which engages with a flange edge of the capsule and is made of silicone to ensure a fluidic seal between the injection unit and the capsule itself. In fact, the dispensing nozzle passes through the silicone disk itself and protrudes from the latter. In this way, when the injection unit moves from the inoperative position to the intermediate operative position, the dispensing nozzle pierces the cover element and is housed in the cannula seat while the silicone disc meets the flange edge of the capsule and thus guarantees a fluidic seal even during a subsequent fluid delivery.

Successivamente, l'unità di iniezione si muove dalla posizione operativa intermedia ad una posizione iniziale di compressione, che corrisponde ad una posizione di apertura della capsula. Comprimendo la capsula, la seconda estremità della cannula distacca l'elemento di chiusura dalla parete di base. Con la capsula già aperta, può quindi essere iniettato il fluido nella capsula. Successivamente, l'unità di iniezione si muove dalla posizione iniziale di compressione ad una posizione finale di compressione, in cui la capsula è ulteriormente compressa, per consentire l'erogazione del prodotto finale. Subsequently, the injection unit moves from the intermediate operating position to an initial compression position, which corresponds to an opening position of the capsule. By compressing the capsule, the second end of the cannula detaches the closure member from the base wall. With the capsule already open, fluid can then be injected into the capsule. Subsequently, the injection unit moves from the initial compression position to a final compression position, in which the capsule is further compressed, to allow the delivery of the final product.

In WO2015056188, per aprire la capsula, è pertanto necessario disporre l'unità di iniezione nella prima posizione di compressione, per comprimere leggermente la capsula e distaccare l'elemento di chiusura dalla parete di base. In WO2015056188, in order to open the capsule, it is therefore necessary to arrange the injection unit in the first compression position, to slightly compress the capsule and detach the closing element from the base wall.

Uno scopo della presente invenzione è di fornire una macchina erogatrice versatile, progettata in modo specifico per una capsula comprendente una cannula provvista di una sede. An object of the present invention is to provide a versatile dispensing machine designed specifically for a capsule comprising a cannula provided with a seat.

Un’ulteriore scopo diverso della presente invenzione è di fornire una macchina erogatrice di struttura semplificata, che comprenda un unità di iniezione di semplice realizzazione in grado di garantire una tenuta fluidica efficace con la capsula quando l'unità di iniezione interagisce con la capsula stessa. A further different purpose of the present invention is to provide a dispensing machine with a simplified structure, which comprises an injection unit of simple construction capable of ensuring an effective fluidic seal with the capsule when the injection unit interacts with the capsule itself.

Un altro scopo ancora della presente invenzione è fornire una capsula per la realizzazione di un prodotto alimentare, comprendente una cannula provvista di una sede, che consenta una tenuta fluidica efficace con un'unità di iniezione della macchina erogatrice. Yet another object of the present invention is to provide a capsule for making a food product, comprising a cannula provided with a seat, which allows an effective fluidic seal with an injection unit of the dispensing machine.

Un diverso scopo della presente invenzione è quello di ottenere una capsula estremamente versatile, in grado di soddisfare i gusti di più consumatori diversi e che sia di economica realizzazione. A different object of the present invention is that of obtaining an extremely versatile capsule, capable of satisfying the tastes of several different consumers and which is economical to manufacture.

Tali scopi ed altri ancora sono raggiunti da una macchina erogatrice di un prodotto alimentare e da una capsula secondo una o più delle rivendicazioni sotto riportate. These objects and others besides are achieved by a machine for dispensing a food product and by a capsule according to one or more of the claims reported below.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una macchina erogatrice e di una capsula per bevande, come illustrata negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a dispensing machine and a capsule for drinks, as illustrated in the accompanying drawings, in which:

- la figura 1 è una vista in sezione di un sistema per la preparazione di un prodotto alimentare, comprendente una macchina erogatrice, provvista di una unità di iniezione, ed una capsula, inserita nella macchina erogatrice, alcune parti rimosse per chiarezza, in cui l'unità di iniezione è in una posizione non operativa. - figure 1 is a sectional view of a system for the preparation of a food product, comprising a dispensing machine, equipped with an injection unit, and a capsule, inserted in the dispensing machine, some parts removed for clarity, in which the injection unit is in an inoperative position.

- la figura 2 è una vista in sezione del sistema di figura 1, in cui l'unità di iniezione è in una posizione di perforazione; Figure 2 is a sectional view of the system of Figure 1, in which the injection unit is in a perforation position;

- la figura 3 è una vista in sezione del sistema di figura 1 in cui l'unità di iniezione è in una posizione di apertura; Figure 3 is a sectional view of the system of Figure 1 in which the injection unit is in an open position;

- la figura 4 è una vista in sezione del sistema di figura 1, in cui l'unità di iniezione è in una posizione iniziale di compressione; Figure 4 is a sectional view of the system of Figure 1, in which the injection unit is in an initial compression position;

- la figura 5 è una vista in sezione del sistema di figura 1, in cui l'unità di iniezione è in una posizione finale di compressione; Figure 5 is a sectional view of the system of Figure 1, in which the injection unit is in a final compression position;

- la figura 6 è una vista di un dettaglio del sistema di figura 1 in cui l'unità di iniezione è nella posizione di perforazione e comprende un elemento di riscontro provvisto di una parte di tenuta di forma conica il quale è configurato per riscontrare un bordo di ingresso di una cannula della capsula; - figure 6 is a view of a detail of the system of figure 1 in which the injection unit is in the perforation position and comprises an abutment element provided with a sealing part of conical shape which is configured to abut an edge of entry of a cannula of the capsule;

- la figura 7 è una vista in dettaglio di una variante del sistema di figura 6, in cui il bordo di ingresso presenta una coppia di spigoli i quali definiscono una coppia di zone di tenuta, il bordo di ingresso comprendendo una gola anulare; Figure 7 is a detail view of a variant of the system of Figure 6, in which the leading edge has a pair of edges which define a pair of sealing areas, the leading edge comprising an annular groove;

- la figura 8 è una vista in dettaglio di una variante del sistema di figura 6, in cui il bordo di ingresso è di forma complementare alla forma della parte anulare; Figure 8 is a detail view of a variant of the system of Figure 6, in which the leading edge is complementary in shape to the shape of the annular part;

- la figura 9 è una vista in dettaglio di una variante del sistema di figura 8, in cui il bordo di ingresso comprende una parete inclinata e la parte anulare è di forma conica a doppia inclinazione; Figure 9 is a detail view of a variant of the system of Figure 8, in which the leading edge comprises an inclined wall and the annular part is of a double inclined conical shape;

- la figura 10 è una vista in dettaglio di una variante del sistema di figura 6, in cui la parte di tenuta è di forma sferica; Figure 10 is a detail view of a variant of the system of Figure 6, in which the sealing part is spherical in shape;

- la figura 11 è una vista in dettaglio di una variante del sistema di figura 7, in cui la parte anulare è di forma sferica; Figure 11 is a detail view of a variant of the system of Figure 7, in which the annular part is spherical in shape;

- la figura 12 è una vista prospettica dell'unità di iniezione di figura 6; figure 12 is a perspective view of the injection unit of figure 6;

- la figura 13 è una vista in sezione di una variante della capsula delle figure da 1 a 5, in cui la capsula è priva di linea di cedevolezza e l’unità di iniezione è nella posizione di apertura. - Figure 13 is a sectional view of a variant of the capsule of Figures 1 to 5, in which the capsule has no compliance line and the injection unit is in the open position.

Nel seguito, si indicheranno nelle varie figure i medesimi elementi con gli stessi numeri. In the following, the same elements with the same numbers will be indicated in the various figures.

Con riferimento alle figure da 1 a 11, con 1 è indicato un sistema di realizzazione di un prodotto alimentare (non illustrato) comprendente una capsula 2 ed una macchina erogatrice 3, nella quale la capsula 2 è alloggiabile. With reference to Figures 1 to 11, 1 indicates a system for making a food product (not shown) comprising a capsule 2 and a dispensing machine 3, in which the capsule 2 can be housed.

La capsula 2, mostrata nelle figure da 1 a 5, comprende un involucro, o contenitore, esterno, presentante un asse A di sviluppo longitudinale, ad esempio un asse di simmetria. Nella figura 1, la capsula è in una configurazione non operativa. Tale capsula 2 è del tipo mostrato nella domanda WO2014102701, che viene qui incorporata per riferimento in relazione alle parti qui non esplicitamente descritte. The capsule 2, shown in Figures 1 to 5, comprises an outer casing, or container, having a longitudinal axis A, for example an axis of symmetry. In Figure 1, the capsule is in an inoperative configuration. This capsule 2 is of the type shown in application WO2014102701, which is incorporated herein by reference in relation to the parts not explicitly described here.

La capsula 2 è in grado di erogare il prodotto alimentare direttamente in un contenitore di fruizione (tazza, bicchiere, ecc.). The capsule 2 is capable of delivering the food product directly into a container for use (cup, glass, etc.).

L’involucro è sostanzialmente di forma tronco-conica, e cioè a forma di bicchiere oppure di tazza. L'involucro include una parete di base 201 ed una parete laterale 202, definenti una cavità aperta 203, ed un bordo a flangia 204, che si estende dalla parete laterale 202 e circonda, in particolare, la cavità 203. La parete laterale 202 è divergente a partire dalla parete di base 201 fino al bordo a flangia 204. The casing is substantially of a truncated cone shape, that is, in the shape of a glass or cup. The casing includes a base wall 201 and a side wall 202, defining an open cavity 203, and a flange edge 204, which extends from the side wall 202 and surrounds, in particular, the cavity 203. The side wall 202 is diverging from the base wall 201 to the flange edge 204.

La cavità 203 è di contenimento di un preparato iniziale (non illustrato), il quale è predisposto per essere unito ad un fluido (non illustrato), preferibilmente un liquido caldo oppure freddo in pressione, immesso nella cavità 203 in una fase di iniezione del fluido, per ottenere il prodotto alimentare (non illustrato). The cavity 203 contains an initial preparation (not shown), which is designed to be combined with a fluid (not shown), preferably a hot or cold liquid under pressure, introduced into the cavity 203 in a fluid injection phase. , to obtain the food product (not illustrated).

Come detto in precedenza, il preparato iniziale è ad esempio un prodotto alimentare solubile, liofilizzato, deidratato, concentrato, percolabile, liofilizzato, in polvere – ad esempio caffè; alternativamente, il preparato iniziale può ad esempio essere un prodotto alimentare in foglie – ad esempio tè. Il preparato iniziale è da unire ad acqua, preferibilmente calda ed in pressione, per ottenere un preparato finale, quale una bevanda (ad esempio caffè, orzo, thè, oppure una tisana) oppure un brodo vegetale, nel quale il preparato iniziale è opzionalmente disciolto oppure diluito. As previously mentioned, the initial preparation is for example a soluble, freeze-dried, dehydrated, concentrated, percolable, freeze-dried, powder food product - for example coffee; alternatively, the initial preparation can for example be a food product in leaves - for example tea. The initial preparation is to be combined with water, preferably hot and under pressure, to obtain a final preparation, such as a drink (for example coffee, barley, tea, or a herbal tea) or a vegetable broth, in which the initial preparation is optionally dissolved or diluted.

L’involucro, mostrato nelle figure da 1 a 5, è comprimibile e/o schiacciabile ed è quindi deformabile da una configurazione non operativa, in cui la capsula 2 non è stata ancora utilizzata ed è indeformata (figura 1), ad una configurazione di erogazione, mostrata almeno nella figura 5, in cui la capsula 2 è aperta ed è deformata ed il prodotto alimentare viene erogato. La parete laterale 202 comprende predefinite linee di cedevolezza 205, per consentire all’involucro 2 di essere compresso e/o schiacciato e/o deformato lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse longitudinale A. L’involucro è comprimibile e questo consente di ridurre progressivamente il volume dell’involucro stesso, riducendo una distanza tra la parete di base 201 ed il bordo a flangia 204 durante una fase di erogazione del prodotto alimentare, come vedremo nel seguito. The envelope, shown in Figures 1 to 5, is compressible and / or crushable and is therefore deformable from an inoperative configuration, in which the capsule 2 has not yet been used and is undeformed (Figure 1), to a configuration of dispensing, shown at least in Figure 5, in which the capsule 2 is open and deformed and the food product is dispensed. The side wall 202 comprises predefined compliance lines 205, to allow the casing 2 to be compressed and / or squashed and / or deformed along a direction substantially parallel to the longitudinal axis A. The casing is compressible and this allows to progressively reduce the volume of the casing itself, reducing a distance between the base wall 201 and the flange edge 204 during a phase of dispensing the food product, as we will see below.

La macchina erogatrice 3 comprende una unità di erogazione ed una unità di iniezione 301 del fluido. Nel dettaglio, la capsula 2 è alloggiabile nella unità di erogazione per ricevere il fluido iniettato dalla unità di iniezione 301 per ottenere il prodotto alimentare. The dispensing machine 3 comprises a dispensing unit and a fluid injection unit 301. In detail, the capsule 2 can be housed in the delivery unit to receive the fluid injected by the injection unit 301 to obtain the food product.

L'unità di erogazione comprende una base (non illustrata) nella quale può essere inserito in modo rimovibile un cassetto (non illustrato), nel quale la capsula 2 è alloggiabile. Nel dettaglio, il cassetto è scorrevole su guide (non illustrate) dell'unità di erogazione in modo da poter essere inserito, oppure estratto dalla unità di erogazione stessa. The dispensing unit comprises a base (not shown) in which a drawer (not shown) can be inserted in a removable way, in which the capsule 2 can be housed. In detail, the drawer slides on guides (not shown) of the dispensing unit so that it can be inserted or extracted from the dispensing unit itself.

La macchina erogatrice 3 è del tipo mostrato nella domanda WO2015056188, che viene qui incorporata per riferimento in relazione alle parti qui non direttamente illustrate. The dispensing machine 3 is of the type shown in application WO2015056188, which is incorporated herein by reference in relation to the parts not directly illustrated here.

Il cassetto comprende un elemento di alloggiamento 302 della capsula 2. L'elemento di alloggiamento 302 comprende un piano di supporto 303 configurato per supportare il bordo a flangia 204 della capsula 2 e per riscontrare l’unità di iniezione 301. The drawer comprises a housing element 302 of the capsule 2. The housing element 302 comprises a support plane 303 configured to support the flange edge 204 of the capsule 2 and to meet the injection unit 301.

L’unità di erogazione comprende inoltre una base fissa 304, sagomata a forma di tazza rovesciata, provvista di un piano di appoggio 305 superiore sul quale appoggia la parete di base 201 della capsula 2, quando questa viene inserita nell’elemento di alloggiamento 302. La base fissa 304 è internamente cava e delimita un vano 306, posto al di sotto dell’elemento di alloggiamento 302, quando il cassetto è inserito nella unità di erogazione, il quale è in comunicazione di fluido con l’elemento di alloggiamento stesso 302 mediante un'apertura 307 del piano di appoggio 305. Il vano 306 è destinato a ricevere un contenitore di fruizione (non illustrato) del prodotto alimentare, ad esempio una tazza oppure un piatto. L’apertura 307 serve per erogare per gravità nel contenitore di fruizione il prodotto alimentare erogabile dalla capsula 2. The dispensing unit also comprises a fixed base 304, shaped in the shape of an inverted cup, provided with an upper support surface 305 on which the base wall 201 of the capsule 2 rests, when this is inserted into the housing element 302. The fixed base 304 is internally hollow and defines a compartment 306, located below the housing element 302, when the drawer is inserted in the dispensing unit, which is in fluid communication with the housing element 302 itself by means of an opening 307 of the support surface 305. The compartment 306 is intended to receive a container for the use (not shown) of the food product, for example a cup or a plate. The opening 307 is used to dispense the food product dispensable from capsule 2 by gravity into the fruition container.

L’unità di iniezione 301 è configurata per riscontrare l’elemento di alloggiamento 302 ed è mobile in direzione verticale tra una pluralità di posizioni operative, come vedremo meglio nel dettaglio più avanti, grazie ad un dispositivo di azionamento (non illustrato). The injection unit 301 is configured to meet the housing element 302 and is movable in the vertical direction between a plurality of operating positions, as we will see in more detail below, thanks to an actuation device (not shown).

L'elemento di alloggiamento 302 è, anch’esso, mobile in direzione verticale e riscontra una pluralità di elementi elastici (non illustrati), una cui parte superiore riscontra una parte dell’elemento di alloggiamento 302 ed una cui parte inferiore riscontra un alloggiamento (non illustrato) della unità di erogazione. Gli elementi elastici sono opzionali. The housing element 302 is also movable in the vertical direction and has a plurality of elastic elements (not shown), an upper part of which abuts a part of the housing element 302 and a lower part of which has a housing ( not shown) of the dispensing unit. Elastic elements are optional.

Gli elementi elastici sono in una condizione di riposo quando l’elemento di alloggiamento 302 è in una posizione non operativa della unità di iniezione e sono invece compressi quando l’elemento di alloggiamento è spostato verso il basso dalla unità di iniezione 301, per contrastare l’azione dell’unità di iniezione 301 stessa. The elastic elements are in a rest condition when the housing element 302 is in an inoperative position of the injection unit and are instead compressed when the housing element is moved downwards by the injection unit 301, to counteract the action of the injection unit 301 itself.

La capsula 1 comprende un elemento di copertura 206 il quale è fissato al bordo a flangia 204 della capsula 1 per chiudere ermeticamente la cavità 203 ed isolare il preparato iniziale dall’ambiente esterno. L’elemento di copertura 206 è tipicamente una pellicola, come nel seguito vedremo in dettaglio. The capsule 1 comprises a covering element 206 which is fixed to the flange edge 204 of the capsule 1 to hermetically close the cavity 203 and isolate the initial preparation from the external environment. The cover element 206 is typically a film, as we will see in detail below.

La parete di base 201 comprende un’apertura di uscita 207. The base wall 201 includes an outlet opening 207.

La capsula 2 comprende inoltre un elemento di chiusura 208 fissato in modo parzialmente distaccabile, come vedremo meglio nel seguito, alla parete di base 201. Anche l'elemento di chiusura 208 è tipicamente una pellicola. The capsule 2 further comprises a closing element 208 fixed in a partially detachable way, as we shall see better below, to the base wall 201. The closing element 208 is also typically a film.

Sia l’elemento di copertura 206 che l’elemento di chiusura 208 sono realizzati con materiali selezionati in modo da preservare nel tempo il preparato iniziale contenuto nella capsula dall’umidità e dall’ossigeno. Nel dettaglio, l’involucro può essere scelto tra uno dei seguenti materiali di una prima lista: Both the cover element 206 and the closing element 208 are made with selected materials in order to preserve the initial preparation contained in the capsule from moisture and oxygen over time. In detail, the casing can be chosen from one of the following materials from a first list:

- Poliolefine (preferibilmente PP oppure PE), polietilen tereftalato (PET), polistirene (PS), acido poliattico (PLA), Polietilen-furanoato (PEF); - Polyolefins (preferably PP or PE), polyethylene terephthalate (PET), polystyrene (PS), polyaptic acid (PLA), Polyethylene furanoate (PEF);

- Materiali biodegradabili e/o compostabili diversi dal PLA, ad esempio di origine vegetale; - Biodegradable and / or compostable materials other than PLA, for example of plant origin;

- Materiali riciclabili (ad esempio alluminio). - Recyclable materials (e.g. aluminum).

I suddetti materiali della prima lista sono in grado di offrire barriera all’ossigeno e/o all’acqua. The aforementioned materials in the first list are able to offer an oxygen and / or water barrier.

Sia l’elemento di copertura 206 che l’elemento di chiusura 208 possono comprendere almeno uno strato comprendente un materiale scelto tra uno dei seguenti materiali di una seconda lista: Both the covering element 206 and the closing element 208 can comprise at least one layer comprising a material chosen from one of the following materials from a second list:

- PET; - PET;

- PET comprendente ossidi di alluminio ed ossidi di silicio; - PET comprising aluminum oxides and silicon oxides;

- Alluminio; - Aluminum;

- PVDC; - PVDC;

- PP; - PP;

- PE; - PE;

- PLA; - PLA;

- EVOH; - EVOH;

- Carta; - Paper;

- Acetato di cellulosa. - Cellulose acetate.

In una forma di attuazione, l’elemento di copertura 206 e/o l’elemento di chiusura 208 può comprendere almeno due strati, in cui ciascuno strato può comprendere almeno uno dei materiali della seconda lista (ad esempio PET/PVDC, PET/Alluminio). In one embodiment, the cover element 206 and / or the closure element 208 can comprise at least two layers, in which each layer can comprise at least one of the materials of the second list (for example PET / PVDC, PET / Aluminum ).

In una ulteriore forma di attuazione, l’elemento di copertura 206 e/o l’elemento di chiusura 208 può comprendere almeno tre strati, in cui ciascuno strato può comprendere almeno uno dei materiali della seconda lista (ad esempio PP/EVOH/PP, PP/EVOH/PE, PP/EVOH/PA). In a further embodiment, the covering element 206 and / or the closing element 208 can comprise at least three layers, in which each layer can comprise at least one of the materials of the second list (for example PP / EVOH / PP, PP / EVOH / PE, PP / EVOH / PA).

La capsula 2 comprende inoltre una cannula 209 fissata all’elemento di copertura 206. La cannula 209 si estende attraverso l’apertura di uscita 207 e comprende una prima estremità 210 ed una seconda estremità 211 tra di loro opposte. La cannula 209 è, pertanto, realizzata come un elemento tubolare allungato e rigido ed è alloggiata almeno parzialmente nella cavità 203. The capsule 2 also comprises a cannula 209 fixed to the cover element 206. The cannula 209 extends through the outlet opening 207 and includes a first end 210 and a second end 211 opposite each other. The cannula 209 is therefore made as an elongated and rigid tubular element and is housed at least partially in the cavity 203.

La prima estremità 210 comprende una sede 212, la quale è configurata per ricevere il fluido. La sede 212 è dotata di un bordo di ingresso 213. La sede 212 è disposta, in altre parole, per impegnarsi con l’unità di iniezione 301 della macchina erogatrice in grado di erogare il fluido e, nel dettaglio è delimitata lateralmente da una parete laterale 212a che è provvista di almeno un’apertura di alimentazione 214 per alimentare alla cavità 203 il fluido F ricevuto dall’unità di iniezione 301. The first end 210 includes a seat 212, which is configured to receive the fluid. The seat 212 is equipped with an inlet edge 213. The seat 212 is arranged, in other words, to engage with the injection unit 301 of the dispensing machine capable of delivering the fluid and, in detail, is delimited laterally by a wall lateral 212a which is provided with at least one supply opening 214 for feeding the fluid F received from the injection unit 301 to the cavity 203.

La seconda estremità 211 è configurata per spingere l’elemento di chiusura 208 in allontanamento dalla parete di base 201 distaccandolo dalla parete di base 201 stessa, in modo da disporre la capsula 2 in una configurazione aperta. The second end 211 is configured to push the closing element 208 away from the base wall 201, detaching it from the base wall 201 itself, so as to arrange the capsule 2 in an open configuration.

Preferibilmente, la cannula 209 comprende inoltre una flangia esterna 215 che circonda perifericamente la seconda estremità 211. Quando la capsula 1 è nella configurazione non operativa, la flangia esterna 215 riscontra una porzione della parete di base 201, che circonda l’apertura di uscita 207. Preferably, the cannula 209 further comprises an external flange 215 which peripherally surrounds the second end 211. When the capsule 1 is in the inoperative configuration, the external flange 215 encounters a portion of the base wall 201, which surrounds the outlet opening 207 .

La cannula 209 comprende inoltre almeno un’apertura di scarico 216 per ricevere dalla cavità 203 il prodotto alimentare ed almeno una apertura di erogazione 217, disposta nella seconda estremità 211, per erogare il prodotto alimentare nel contenitore di fruizione. The cannula 209 also comprises at least one discharge opening 216 to receive the food product from the cavity 203 and at least one delivery opening 217, arranged in the second end 211, to deliver the food product into the container of use.

La cannula 209 comprende quindi un primo condotto che si estende dal bordo di ingresso 213 alla apertura di alimentazione 214 ed un secondo condotto, separato mediante un setto 218 privo di aperture dal primo condotto, che si estende dalla apertura di scarico 216 alla apertura di erogazione 217. Il setto 218 delimita un fondo della sede 212. Cannula 209 therefore comprises a first conduit extending from the inlet edge 213 to the supply opening 214 and a second conduit, separated by a baffle 218 without openings from the first conduit, extending from the discharge opening 216 to the dispensing opening. 217. The partition 218 delimits a fund of the seat 212.

La cannula 209 è configurata per scorrere a tenuta nell’apertura di uscita 207 in modo tale che il prodotto alimentare fuoriesca dalla capsula 1 esclusivamente attraverso l’apertura di erogazione 207 della cannula 209. Vantaggiosamente, l’elemento di chiusura 208 è fissato ad una porzione anulare esterna (non illustrata) della parete di base 201 in modo tale che la flangia esterna 215 sia disposta tra la parete di base 201 e l’elemento di chiusura 208, riscontrando una porzione anulare interna (non illustrata) della parete di base 201, quando la capsula è nella configurazione non operativa. The cannula 209 is configured to slide hermetically in the outlet opening 207 so that the food product exits from the capsule 1 exclusively through the delivery opening 207 of the cannula 209. Advantageously, the closure element 208 is fixed to a outer annular portion (not shown) of the base wall 201 so that the outer flange 215 is arranged between the base wall 201 and the closing element 208, encountering an inner annular portion (not shown) of the base wall 201 , when the capsule is in the inoperative configuration.

L’elemento di chiusura 208 è fissato alla porzione anulare esterna 209 della parete di base 201 per un primo tratto (non illustrato) mediante un fissaggio bloccante, ad esempio una saldatura bloccante, e per un secondo tratto (non illustrato) mediante un fissaggio distaccabile, ad esempio una saldatura distaccabile. Con fissaggio distaccabile si intende il fatto che l’elemento di chiusura 208 si distacca facilmente dalla parete di base 201 alla quale è fissato, ad esempio saldato, quando viene sottoposto a trazione. La possibilità che l’elemento di chiusura 208 sia facilmente distaccato è resa possibile grazie ad una resina alimentare che viene o estrusa oppure posta a contatto con l’elemento di chiusura 208 stesso in corrispondenza delle zone in cui l’elemento di chiusura 208 deve essere unito, ad esempio in corrispondenza della porzione anulare esterna della parete di base 201. The closing element 208 is fixed to the outer annular portion 209 of the base wall 201 for a first section (not shown) by means of a locking fastening, for example a blocking weld, and for a second section (not shown) by means of a detachable fastening , for example a detachable weld. By detachable fastening we mean the fact that the closing element 208 is easily detached from the base wall 201 to which it is fixed, for example welded, when subjected to traction. The possibility that the closure element 208 is easily detached is made possible thanks to a food resin which is either extruded or placed in contact with the closure element 208 itself in correspondence with the areas in which the closure element 208 must be joined, for example at the outer annular portion of the base wall 201.

Dato che il fissaggio bloccante necessita di una forza maggiore rispetto al fissaggio distaccabile per distaccare l’elemento di chiusura 208 dalla parete di base 201, viene promosso un distacco del secondo tratto prima del distacco del primo tratto, quando l’elemento di chiusura 208 è spinto dalla flangia esterna 215 a distaccarsi dalla parete di base 201. In questo modo, il primo tratto rimane collegato alla parete di base 201 e funge da elemento di cerniera attorno al quale la porzione dell’elemento di chiusura 208 comprendente il secondo tratto può ruotare, in allontanamento dalla parete di base 201 stessa. Since the locking fastener requires a greater force than the detachable fastener to detach the closing element 208 from the base wall 201, a detachment of the second section is promoted before the detachment of the first section, when the closing element 208 is pushed by the external flange 215 to detach from the base wall 201. In this way, the first section remains connected to the base wall 201 and acts as a hinge element around which the portion of the closure element 208 comprising the second section can rotate away from the base wall 201 itself.

L’unità di iniezione 301 comprende un elemento perforatore 308 dotato di un asse longitudinale, il quale è preferibilmente è un asse di simmetria della unità di iniezione 301 e coincide con l’asse longitudinale A della capsula 2, quando la capsula 2 è inserita nella macchina erogatrice 3. L’elemento perforatore 308 è configurato per perforare l'elemento di copertura 206 e per erogare il fluido. L’elemento perforatore 308 comprende, infatti, una estremità di perforazione in corrispondenza della quale sfocia anche un condotto interno di alimentazione del fluido. L’estremità di perforazione è disposta per dirigere il fluido erogato assialmente lungo l’asse longitudinale A. L’elemento perforatore 308 è preferibilmente cilindrico ad estremità inclinata di perforazione. The injection unit 301 comprises a piercing element 308 equipped with a longitudinal axis, which is preferably an axis of symmetry of the injection unit 301 and coincides with the longitudinal axis A of the capsule 2, when the capsule 2 is inserted into the dispensing machine 3. The piercing member 308 is configured to pierce the cover member 206 and to dispense the fluid. The perforating element 308 includes, in fact, a perforation end in correspondence with which an internal fluid supply duct also opens. The perforation end is arranged to direct the fluid delivered axially along the longitudinal axis A. The perforator element 308 is preferably cylindrical with an inclined perforation end.

L’unità di iniezione 301 comprende inoltre un elemento di posizionamento 309, il quale è configurato per riscontrare il bordo a flangia 204 della capsula 2. The injection unit 301 also includes a positioning element 309, which is configured to meet the flange edge 204 of the capsule 2.

In accordo con la presente invenzione, l’unità di iniezione 301 comprende inoltre un elemento di riscontro 310, disposto tra l'elemento perforatore 308 e l'elemento di posizionamento 309, il quale si estende dall'elemento perforatore 308 ed è di forma divergente. In accordance with the present invention, the injection unit 301 further comprises an abutment element 310, arranged between the punching element 308 and the positioning element 309, which extends from the punching element 308 and is of diverging shape .

L’unità di iniezione 301 è mobile lungo l'asse longitudinale A tra: una posizione non operativa, mostrata nella figura 1, nella quale la capsula 2 è inseribile nella macchina erogatrice e l’unità di iniezione 301 è distante dalla capsula 2; una posizione di perforazione, mostrata nella figura 2, nella quale l'elemento perforatore 308 è alloggiato nella sede 212 e l'elemento di riscontro 310 si impegna a tenuta con il bordo di ingresso 213; una posizione di apertura, mostrata nella figura 3, nella quale l'elemento di posizionamento 309 si impegna con il bordo a flangia 204 della capsula 2 e la cannula 209 è spinta dall'elemento di riscontro 310 verso l'elemento di chiusura 208, distaccando l'elemento di chiusura 208 dalla parete di base 201 ed aprendo la capsula 2. The injection unit 301 is movable along the longitudinal axis A between: an inoperative position, shown in figure 1, in which the capsule 2 can be inserted into the dispensing machine and the injection unit 301 is distant from the capsule 2; a piercing position, shown in Figure 2, in which the piercing element 308 is housed in the seat 212 and the abutment element 310 is tightly engaged with the leading edge 213; an opening position, shown in Figure 3, in which the positioning element 309 engages with the flange-like edge 204 of the capsule 2 and the cannula 209 is pushed by the abutment element 310 towards the closing element 208, detaching the closing element 208 from the base wall 201 and opening the capsule 2.

Si noti che la parete di base 201 è in appoggio sul piano di appoggio 305 e riscontra il piano d’appoggio 305 stesso, nella posizione di perforazione dell’unità di iniezione 301 Note that the base wall 201 rests on the support surface 305 and meets the support surface 305 itself, in the drilling position of the injection unit 301

Grazie alla macchina erogatrice della presente invenzione, l’unità di iniezione 301 è in grado di impegnarsi a tenuta con la capsula 2 nella posizione di perforazione e pertanto non è necessario che l’unità di iniezione 301 sia provvista di un elemento di tenuta per garantire una tenuta fluidica al momento della iniezione del fluido nella sede 212. Thanks to the dispensing machine of the present invention, the injection unit 301 is able to engage hermetically with the capsule 2 in the perforation position and therefore it is not necessary for the injection unit 301 to be provided with a sealing element to ensure a fluid seal at the time of fluid injection into seat 212.

Allo stesso tempo, grazie alla capsula della presente invenzione, la sede 212 è configurata per alloggiare l’elemento perforatore mentre il bordo di ingresso 213 è configurato per riscontrare l’elemento di riscontro 310. Quando l’unità di iniezione 301 passa dalla posizione di perforazione alla posizione di apertura, la cannula 209, spinta verso il basso, apre la capsula 2 mentre l’elemento di posizionamento 309 riscontra il bordo a flangia 204. Quando l’elemento di posizionamento 309 riscontra il bordo a flangia 204 la capsula 2 è stata aperta e pertanto il fluido può essere iniettato nella capsula 2 per ottenere il prodotto alimentare. At the same time, thanks to the capsule of the present invention, the seat 212 is configured to house the piercing element while the leading edge 213 is configured to abut the abutment element 310. When the injection unit 301 passes from the position of perforation to the open position, the cannula 209, pushed downwards, opens the capsule 2 while the positioning element 309 encounters the flange-like edge 204. When the positioning element 309 encounters the flange-like edge 204, the capsule 2 is opened and therefore the fluid can be injected into the capsule 2 to obtain the food product.

Vantaggiosamente, dal momento che la sede 212 della cannula 209 della capsula 2 riceve l’elemento perforatore 308 mentre l’elemento di riscontro 310 di impegna a tenuta con il bordo di ingresso della sede 212 stessa, l’elemento perforatore 308, alla cui estremità sfocia un condotto di erogazione del fluido, può erogare il fluido nella sede 212 e pertanto alimentare la cavità 203 mediante l’apertura di alimentazione 214 senza rischio che il fluido possa fuoriuscire dalla sede 212 stessa, contaminando altre parti della macchina erogatrice 3. In aggiunta, il fluido è alimentato alla capsula 2 senza perdite di carico e ciò garantisce una realizzazione ottimale del prodotto alimentare nella cavità 203. Advantageously, since the seat 212 of the cannula 209 of the capsule 2 receives the perforating element 308 while the abutment element 310 hermetically engages with the leading edge of the seat 212 itself, the perforating element 308, at the end of which flows into a fluid delivery duct, can deliver the fluid into the seat 212 and therefore feed the cavity 203 through the supply opening 214 without risk that the fluid can escape from the seat 212 itself, contaminating other parts of the dispensing machine 3. In addition , the fluid is fed to the capsule 2 without pressure losses and this guarantees an optimal realization of the food product in the cavity 203.

In questo modo, viene fornito un sistema 1 comprendente la macchina erogatrice 3 della presente invenzione e la capsula 2 della presente invenzione in essa inseribile il quale garantisce una erogazione ottimale del fluido alla capsula 2 e pertanto una erogazione efficace del prodotto alimentare al contenitore di fruizione. In this way, a system 1 is provided comprising the dispensing machine 3 of the present invention and the capsule 2 of the present invention which can be inserted therein which guarantees an optimal delivery of the fluid to the capsule 2 and therefore an effective delivery of the food product to the user container. .

Nel dettaglio, l'elemento di riscontro 310 comprende una parte anulare 311, mostrata nelle figure da 6 a 11, la quale è configurata per impegnarsi a tenuta con il bordo di ingresso 213. In detail, the abutment element 310 comprises an annular part 311, shown in Figures 6 to 11, which is configured to engage tightly with the leading edge 213.

Preferibilmente, in sezione, tra una retta tangente la parte anulare 311 e l'asse longitudinale A dell'elemento perforatore 308, è definito un angolo α compreso tra 5° e 175°. Preferably, in section, an angle α between 5 ° and 175 ° is defined between a straight line tangent to the annular part 311 and the longitudinal axis A of the perforating element 308.

La parte anulare 311 può essere di forma conica, come mostrato nelle figure da 1 a 5, nelle figure da 6 a 8 e nella figura 12, ad esempio è di forma tronco conica. The annular part 311 can be conical in shape, as shown in Figures 1 to 5, in Figures 6 to 8 and in Figure 12, for example it has a truncated conical shape.

Secondo una variante della presente invenzione, la parte anulare 311 è di forma sferica, come mostrato nelle figure 10 e 11. Nel caso di una parte anulare 311 di forma sferica, la retta tangente determina l’angolo α di inclinazione dell’elemento di riscontro 310. According to a variant of the present invention, the annular part 311 is spherical in shape, as shown in Figures 10 and 11. In the case of an annular part 311 having a spherical shape, the tangent line determines the angle α of inclination of the abutment element 310.

Grazie al fatto che l’angolo α di inclinazione (figura 8) è compreso nell’intervallo sopra indicato, viene garantito che l’elemento di riscontro 310 si impegni a tenuta con il bordo di ingresso 213 mentre l’elemento perforatore 308 è alloggiato nella sede 212. Thanks to the fact that the angle α of inclination (Figure 8) is included in the range indicated above, it is ensured that the abutment element 310 engages tightly with the leading edge 213 while the perforator element 308 is housed in the seat 212.

In questo modo, come mostrato in figura 2, quando l’unità di iniezione 301 riscontra la capsula 2, l’elemento di posizionamento 309 non è ancora a contatto con il bordo a flangia 204 della capsula 2. In this way, as shown in figure 2, when the injection unit 301 encounters the capsule 2, the positioning element 309 is not yet in contact with the flange edge 204 of the capsule 2.

Vantaggiosamente, si noti che la specifica configurazione di forma dell’unità di iniezione 301 consente alla macchina erogatrice 3 di accoppiarsi al meglio con la capsula 2. Advantageously, it should be noted that the specific shape configuration of the injection unit 301 allows the dispensing machine 3 to couple in the best possible way with the capsule 2.

Secondo una preferita forma di attuazione, l’unità di iniezione 301 comprendente l'elemento perforatore 308, l'elemento di posizionamento 309 e l'elemento di riscontro 310 è realizzata in corpo unico in materiale metallico, ad esempio è realizzata in acciaio mediante semplici lavorazioni meccaniche, con conseguenti costi contenuti. According to a preferred embodiment, the injection unit 301 comprising the perforating element 308, the positioning element 309 and the abutment element 310 is made in a single body of metal material, for example it is made of steel by means of simple mechanical processing, with consequent low costs.

Pertanto, vantaggiosamente, non sono l’unità di iniezione 301 della presente invenzione è priva di elementi di tenuta, ma può essere anche di economica realizzazione. Therefore, advantageously, the injection unit 301 of the present invention is not devoid of sealing elements, but can also be economically manufactured.

In accordo con la presente invenzione, viene pertanto fornita una capsula 2 comprende una cannula 209 dotata di una sede 212 il cui bordo di ingresso 213 è configurato per impegnarsi con l’elemento di riscontro 310 dell'unità di iniezione 301. In accordance with the present invention, a capsule 2 is therefore provided which comprises a cannula 209 equipped with a seat 212 whose leading edge 213 is configured to engage with the abutment element 310 of the injection unit 301.

Come mostrato nelle figure 6 e 10, il bordo di ingresso 213 comprende uno spigolo, che a titolo di esempio nelle figure è uno spigolo vivo, per definire una zona di tenuta tra la parte anulare 311 ed il bordo di ingresso 213. As shown in Figures 6 and 10, the leading edge 213 comprises a corner, which by way of example in the figures is a sharp corner, to define a sealing area between the annular part 311 and the leading edge 213.

Si noti che la zona di tenuta è definita in corrispondenza dello spigolo del bordo di ingresso 213, sia se la parte anulare 311 è di forma conica (figura 6) sia se la parte anulare 211 è di forma sferica (figura 9). It should be noted that the sealing zone is defined in correspondence with the corner of the leading edge 213, both if the annular part 311 is of a conical shape (Figure 6) and if the annular part 211 is of a spherical shape (Figure 9).

Grazie alla zona di tenuta realizzata mediante un spigolo del bordo di ingresso, viene fornita una capsula 2 in cui viene realizzata una tenuta fluidica tra capsula 2 ed unità di iniezione 301 in modo semplice ed efficace. Thanks to the sealing zone made by means of a corner of the inlet edge, a capsule 2 is provided in which a fluidic seal is made between the capsule 2 and the injection unit 301 in a simple and effective way.

Come mostrato nelle figure 7, 9 e 11, il bordo di ingresso 213 comprende una coppia di spigoli, per definire una coppia di zone di tenuta tra la parte anulare 311 ed il bordo di ingresso 213. As shown in Figures 7, 9 and 11, the leading edge 213 comprises a pair of edges, to define a pair of sealing areas between the annular part 311 and the leading edge 213.

La coppia di spigoli può essere definita se il bordo di ingresso 213 comprende una gola anulare 219 (figure 7 e 11), oppure se il bordo di ingresso comprende una parete inclinata 220 (figura 9). The pair of edges can be defined if the leading edge 213 comprises an annular groove 219 (Figures 7 and 11), or if the leading edge comprises an inclined wall 220 (Figure 9).

La coppia di spigoli è infatti definita rispettivamente tra la gola anulare 219, oppure la parete inclinata 220, e la parete laterale 212a della sede 212 e tra la gola anulare 219, oppure la parete inclinata 220, ed una parete di estremità della cannula 209, rivolta verso l’unità di iniezione 301. Nel caso in cui il bordo di ingresso 213 comprenda la parete inclinata 220, come mostrato nella figura 9, di preferenza, la parte anulare 311 comprende una prima regione di forma conica ed una seconda regione di forma conica, in cui la prima regione è configurata per riscontrare il primo spigolo, prossimo all’elemento perforatore 308, per definire la prima zona di tenuta e la seconda regione è configurata per riscontrare il secondo spigolo, prossimo all’elemento di posizionamento 309, per definire la seconda zona di tenuta. The pair of edges is in fact defined respectively between the annular groove 219, or the inclined wall 220, and the side wall 212a of the seat 212 and between the annular groove 219, or the inclined wall 220, and an end wall of the cannula 209, facing towards the injection unit 301. If the leading edge 213 comprises the inclined wall 220, as shown in Figure 9, preferably, the annular part 311 comprises a first region of conical shape and a second region of shape conical, in which the first region is configured to abut the first edge, close to the perforating element 308, to define the first sealing area and the second region is configured to abut the second edge, close to the positioning element 309, for define the second sealing zone.

In sezione e rispetto all'asse longitudinale A, la prima regione definisce un primo angolo (non illustrato) il quale è minore di un secondo angolo (non illustrato) definito per la seconda regione. In altre parole, la parte anulare 211 comprende due regioni coniche ad inclinazione crescente. In section and with respect to the longitudinal axis A, the first region defines a first angle (not shown) which is smaller than a second angle (not shown) defined for the second region. In other words, the annular part 211 comprises two conical regions with increasing inclination.

Grazie alla coppia di zone di tenuta realizzate mediante una coppia di spigoli del bordo di ingresso 213, di nuovo, vale quanto detto in precedenza. In modo semplice, viene fornita una capsula 2 che garantisce una tenuta fluidica tra capsula 2 ed unità di iniezione 301. Thanks to the pair of sealing areas formed by means of a pair of edges of the leading edge 213, again, what has been said previously applies. In a simple way, a capsule 2 is provided which ensures a fluidic seal between the capsule 2 and the injection unit 301.

In accordo con una diversa variante della capsula 2 della presente invenzione, come mostrato nella figura 8 a titolo di esempio, il bordo di ingresso 213 è di forma complementare alla forma della parte anulare 311, per definire un accoppiamento di forma tra la parte anulare 311 ed il bordo di ingresso 213. In accordance with a different variant of the capsule 2 of the present invention, as shown in Figure 8 by way of example, the leading edge 213 is complementary in shape to the shape of the annular part 311, to define a shape coupling between the annular part 311 and the leading edge 213.

In questo caso il bordo di ingresso 213 è esso stesso di forma conica e comprende la parete inclinata 220 configurata per riscontrare la parte anulare 311. In this case the leading edge 213 is itself of conical shape and comprises the inclined wall 220 configured to abut the annular part 311.

Si precisa che, nel sistema 1 qui descritto, l’unità di iniezione 301 può essere selezionata con la variante di forma conica oppure sferica dell’elemento di riscontro 310 e che il bordo di ingresso 301 può essere selezionato nella variante che comprende uno spigolo, oppure due spigoli, in relazione all’accoppiamento di tenuta da realizzare. It should be noted that, in the system 1 described here, the injection unit 301 can be selected with the conical or spherical variant of the abutment element 310 and that the leading edge 301 can be selected in the variant which comprises a corner, or two edges, in relation to the seal coupling to be made.

Vantaggiosamente, quando l’unità di iniezione 301 è nella posizione di apertura e l’elemento di riscontro 311 si impegna con il bordo di ingresso 213, una porzione dell'elemento di copertura 206 è interposta tra l'elemento di riscontro 311 ed il bordo di ingresso 213 per favorire una tenuta fluidica tra l'unità di iniezione 301 e la capsula 2. Advantageously, when the injection unit 301 is in the open position and the abutment element 311 engages with the leading edge 213, a portion of the covering element 206 is interposed between the abutment element 311 and the edge inlet 213 to promote a fluidic seal between the injection unit 301 and the capsule 2.

Detta porzione interposta contribuisce, infatti, a realizzare un elemento di tenuta. Said interposed portion contributes, in fact, to forming a sealing element.

Sperimentalmente, è stato verificato che l’elemento di copertura 206 agisce come elemento di tenuta se ha uno spessore compreso tra 4 e 500 micron. Experimentally, it has been verified that the cover element 206 acts as a sealing element if it has a thickness between 4 and 500 microns.

Nel dettaglio, l’elemento di copertura 206 agisce come elemento di tenuta se ha uno spessore compreso nell’intervallo tra 40 e 250 micron, preferibilmente compreso tra 40 e 150 micron, e se comprende almeno uno strato comprendente un materiale scelto tra uno dei seguenti materiali: In detail, the cover element 206 acts as a sealing element if it has a thickness in the range between 40 and 250 microns, preferably between 40 and 150 microns, and if it comprises at least one layer comprising a material selected from one of the following materials:

- PET; - PET;

- PVDC; - PVDC;

- PP; - PP;

- PE; - PE;

- PLA; - PLA;

- EVOH. - EVOH.

Rimane valido quanto detto in precedenza relativamente al fatto che l’elemento di copertura 206 può comprendere almeno due strati, oppure tre strati. What has been said previously remains valid in relation to the fact that the covering element 206 can comprise at least two layers, or three layers.

Alternativamente, è stato anche sperimentalmente verificato che l’elemento di copertura 206 agisce come elemento di tenuta se ha uno spessore compreso tra 15-200 micron, preferibilmente compreso tra 15 e 50 micron, ed è realizzato in alluminio. Alternatively, it has also been experimentally verified that the cover element 206 acts as a sealing element if it has a thickness between 15-200 microns, preferably between 15 and 50 microns, and is made of aluminum.

La forma dell’elemento di riscontro 311 che si impegna nel bordo di ingresso 213, in associazione allo spessore con cui l’elemento di copertura 206 è realizzato, garantiscono una tenuta fluidica ancora più efficace. The shape of the abutment element 311 which engages in the leading edge 213, in association with the thickness with which the cover element 206 is made, guarantee an even more effective fluidic seal.

Abbiamo detto che l’unità di iniezione 301 è mobile dalla posizione di perforazione di figura 2 alla posizione di apertura di figura 3. We have said that the injection unit 301 is movable from the perforation position of figure 2 to the opening position of figure 3.

Durante questa movimentazione dell’unità di iniezione 301, la cannula 209 è spinta verso il basso per distaccare l’elemento di chiusura 208 ed aprire la capsula. La capsula 2, aperta, passa quindi da una configurazione non operativa ad una configurazione di erogazione. During this movement of the injection unit 301, the cannula 209 is pushed down to detach the closing element 208 and open the capsule. The capsule 2, open, then passes from an inoperative configuration to a dispensing configuration.

Si noti che la cannula 209 viene spinta per una corsa pari alla distanza tra la posizione di riscontro e la posizione di apertura, che dipende dalla forma dell’elemento di riscontro 310 e cioè dalla distanza tra la parte anulare 311 e l’elemento di posizionamento 309. Ne segue che tale corsa può variare in relazione all’elemento di riscontro 310 selezionato. Ad esempio, potrebbe essere selezionata una corsa tale da disporre la flangia esterna 215 distante dalla parete di base 201, quando l’unità di iniezione è nella posizione di apertura. It should be noted that the cannula 209 is pushed for a stroke equal to the distance between the abutment position and the opening position, which depends on the shape of the abutment element 310, that is, on the distance between the annular part 311 and the positioning element 309. It follows that this stroke can vary in relation to the selected abutment element 310. For example, a stroke could be selected such as to arrange the external flange 215 distant from the base wall 201, when the injection unit is in the open position.

Come detto in precedenza, se la capsula è nella configurazione di erogazione, il fluido può essere iniettato nella capsula 2 e quindi può essere ottenuto nella cavità 203 il prodotto alimentare, che può anche essere erogato nel contenitore di fruizione. As previously said, if the capsule is in the dispensing configuration, the fluid can be injected into the capsule 2 and therefore the food product can be obtained in the cavity 203, which can also be dispensed into the container for use.

Tuttavia, la parete laterale 202 della capsula 1 è deformabile e comprimibile lungo predefinite linee di cedevolezza 205, e pertanto ciò consente all’involucro 2 di essere compresso o schiacciato in una direzione A parallela all’asse longitudinale della capsula 1 ai fini della erogazione del prodotto alimentare. La cannula 209 è configurata per fare in modo che il prodotto alimentare fuoriesca esclusivamente dalla apertura di erogazione 217, quando la capsula 2 è in una condizione di erogazione, in quanto la cannula 209 è di diametro tale da scorrere a tenuta nella apertura di uscita 207 e comprende almeno un’apertura di scarico 216 per ricevere il prodotto alimentare contenuto nella cavità 203 ed erogare il prodotto alimentare alla apertura di erogazione 217. However, the side wall 202 of the capsule 1 is deformable and compressible along predefined compliance lines 205, and therefore this allows the envelope 2 to be compressed or squeezed in a direction A parallel to the longitudinal axis of the capsule 1 for the purpose of dispensing the food product. The cannula 209 is configured so that the food product comes out exclusively from the dispensing opening 217, when the capsule 2 is in a dispensing condition, since the cannula 209 is of such diameter as to slide tightly into the outlet opening 207 and comprises at least one discharge opening 216 for receiving the food product contained in the cavity 203 and delivering the food product to the delivery opening 217.

L’unità di iniezione 301 è ulteriormente mobile dalla posizione di apertura mostrata nella figura 3 ad una posizione iniziale di compressione, mostrata nella figura 4, in cui la capsula 2 è in una condizione iniziale di compressione, ad una posizione finale di compressione mostrata nella figura 5, in cui la capsula è in una condizione finale di compressione nella quale ha un volume ridotto. The injection unit 301 is further movable from the open position shown in Figure 3 to an initial compression position, shown in Figure 4, in which the capsule 2 is in an initial compression condition, to a final compression position shown in Figure 5, in which the capsule is in a final compressed condition in which it has a reduced volume.

Nella configurazione di erogazione, la capsula 1 è compressa e l’involucro riduce progressivamente il proprio volume fino ad avere un volume minimo in corrispondenza della posizione finale di compressione della unità di iniezione 301. La flangia esterna 215 della cannula 209 è distante dalla parete di base 201, che continua a riscontrare il piano d’appoggio 305, ed il prodotto alimentare, ottenuto nella cavità 203 è a maggior ragione erogato attraverso l’apertura di erogazione 217. In the dispensing configuration, the capsule 1 is compressed and the casing progressively reduces its volume until it has a minimum volume in correspondence with the final compression position of the injection unit 301. The outer flange 215 of the cannula 209 is distant from the wall of base 201, which continues to abut the support surface 305, and the food product obtained in the cavity 203 is even more dispensed through the dispensing opening 217.

La compressione della capsula 2 durante l’erogazione favorisce la fuoriuscita di un prodotto alimentare viscoso oppure pastoso. The compression of the capsule 2 during delivery favors the escape of a viscous or pasty food product.

La capsula 2 mostrata nella figura 13 differisce dalla capsula 2 delle figure da 1 a 5 descritte in precedenza in quanto la parete laterale 202 della capsula 1 è priva delle linee di cedevolezza 205 e l’apertura di uscita 207 è di diametro maggiore di un diametro della cannula 209 per definire una zona di erogazione 221 configurata per l’erogazione del prodotto alimentare. The capsule 2 shown in Figure 13 differs from the capsule 2 of Figures 1 to 5 described above in that the side wall 202 of the capsule 1 is devoid of the compliance lines 205 and the outlet opening 207 has a diameter greater than a diameter cannula 209 to define a dispensing zone 221 configured for dispensing the food product.

Quando la capsula 2 è nella configurazione non operativa, la flangia esterna 215 chiude l’apertura di uscita 217, la quale è in aggiunta sigillata dall’elemento di chiusura 208. When the capsule 2 is in the non-operational configuration, the external flange 215 closes the outlet opening 217, which is additionally sealed by the closing element 208.

Quando l’unità di iniezione 301 passa dalla posizione di perforazione alla posizione di apertura di figura 13, la cannula 209 distacca l’elemento di chiusura 208, apre la capsula 2 e la capsula 2 passa quindi dalla configurazione non operativa alla configurazione di erogazione. In tale configurazione, la zona di erogazione 221 consente la fuoriuscita del prodotto alimentare. When the injection unit 301 passes from the perforation position to the opening position of figure 13, the cannula 209 detaches the closing element 208, opens the capsule 2 and the capsule 2 then passes from the inoperative configuration to the dispensing configuration. In this configuration, the dispensing zone 221 allows the food product to escape.

Il prodotto alimentare può essere ottenuto iniettando il fluido già quando l’unità di iniezione 301 è nella configurazione di perforazione, in quanto l’unità di iniezione 301 è in grado di impegnarsi a tenuta con la capsula 2 nella posizione di perforazione. Tuttavia, per poter immettere fluido in pressione nella cavità 203, quando l'elemento di chiusura 208 non è stato ancora distaccato dalla parete di base 201, è previsto che la macchina erogatrice comprenda un ugello di sfiato (non raffigurato) e che l'ugello di sfiato perfori l'elemento di copertura 206 prima che l’unità di iniezione 301 eroghi fluido in pressione nella cavità 203. The food product can be obtained by injecting the fluid already when the injection unit 301 is in the perforation configuration, as the injection unit 301 is able to engage tightly with the capsule 2 in the perforation position. However, in order to be able to introduce pressurized fluid into the cavity 203, when the closing element 208 has not yet been detached from the base wall 201, it is provided that the dispensing machine comprises a vent nozzle (not shown) and that the nozzle vent pierces the cover member 206 before the injection unit 301 delivers pressurized fluid into the cavity 203.

Nonostante la capsula 2 sia priva di linee di cedevolezza, vale quanto detto in precedenza in relazione all’elemento di riscontro 309 e al bordo di ingresso 213 della cannula 209 del sistema 1. Although the capsule 2 is devoid of compliance lines, what has been said previously in relation to the abutment element 309 and the leading edge 213 of the cannula 209 of system 1 is valid.

Si aggiunge che, se la parete laterale 202 della capsula 2 è priva delle linee di cedevolezza, la movimentazione dell’unità di iniezione 301 nella posizione iniziale di compressione e nella posizione finale di compressione è opzionale ai fini della erogazione ma potrebbe essere richiesta ai fini dello smaltimento dei rifiuti. It is added that, if the side wall 202 of the capsule 2 is devoid of the compliance lines, the movement of the injection unit 301 in the initial compression position and in the final compression position is optional for dispensing purposes but could be required for the purposes waste disposal.

In uso, il sistema 1 prevede l’inserimento di capsula 2 in accordo con la presente invenzione in una macchina erogatrice 3, in cui l’unità di iniezione 301 è anch’essa in accordo con la presente invenzione. La capsula 2 è inserita nella condizione non operativa quando il dispositivo di iniezione 301 è in una posizione non operativa. Se ora consideriamo la capsula 2 delle figure da 1 a 5, in cui, ad esempio, la cavità 203 contiene un preparato iniziale P solubile quale ad esempio caffè oppure da infusione come ad esempio tè in foglie, l’unità di iniezione 301 è movimentata dalla posizione non operativa alla posizione di perforazione nella quale l’unità di iniezione 301 è in grado di impegnarsi a tenuta con la capsula 2. In use, the system 1 provides for the insertion of capsule 2 in accordance with the present invention in a dispensing machine 3, in which the injection unit 301 is also in accordance with the present invention. The capsule 2 is inserted in the inoperative condition when the injection device 301 is in an inoperative position. If we now consider the capsule 2 of Figures 1 to 5, in which, for example, the cavity 203 contains a soluble initial preparation P such as for example coffee or for infusion such as for example leaf tea, the injection unit 301 is moved from the inoperative position to the piercing position in which the injection unit 301 is able to sealingly engage with the capsule 2.

La capsula 2 è ancora in una configurazione non operativa in quanto non è stata ancora aperta. Si noti che il fluido potrebbe essere già erogato nella capsula 2, quando l’unità di iniezione 301 è nella configurazione di perforazione e la macchina erogatrice comprende l’ugello di sfiato. Capsule 2 is still in an inoperative configuration as it has not yet been opened. Note that the fluid may already be dispensed in capsule 2, when the injection unit 301 is in the perforation configuration and the dispensing machine includes the vent nozzle.

Successivamente, quando l’unità di iniezione 301 è ulteriormente movimentata nella posizione di apertura, la capsula 2 passa dalla configurazione non operativa alla configurazione di erogazione, in quanto l’elemento di chiusura 208 è distaccato dalla parete di base 201 e la capsula 2 è aperta. La parete di base 201 della capsula 2 riscontra il piano d’appoggio 305. Il fluido può essere erogato nella capsula 2 per ottenere il prodotto alimentare e per far fuoriuscire il prodotto alimentare dalla capsula 2 quando l’unità di iniezione 301 è nella posizione di apertura. Se la capsula 2 è comprimibile, vantaggiosamente il fluido è iniettato nella posizione di apertura. Subsequently, when the injection unit 301 is further moved into the open position, the capsule 2 passes from the inoperative configuration to the dispensing configuration, since the closing element 208 is detached from the base wall 201 and the capsule 2 is open. The base wall 201 of the capsule 2 abuts the supporting surface 305. The fluid can be dispensed into the capsule 2 to obtain the food product and to make the food product come out of the capsule 2 when the injection unit 301 is in the position of opening. If the capsule 2 is compressible, the fluid is advantageously injected in the open position.

Successivamente, se parete laterale 202 è provvista delle linee di cedevolezza 205 come mostrato nelle figure da 3 a 5, e se la cannula 209 è di diametro tale da scorrere a tenuta nella apertura di uscita 207 e comprende almeno un’apertura di scarico 216 per ricevere il prodotto alimentare contenuto nella cavità 203 ed erogare il prodotto alimentare alla apertura di erogazione 217 in modo tale che il prodotto alimentare fuoriesca esclusivamente dalla apertura di erogazione 217, l’unità di iniezione 301 può passare dalla posizione di apertura alla posizione iniziale di compressione ed ancora successivamente alla posizione finale di compressione per favorire l’erogazione del prodotto alimentare quando la capsula 2 è compressa e schiacciata. Subsequently, if the side wall 202 is provided with the compliance lines 205 as shown in Figures 3 to 5, and if the cannula 209 is of such diameter as to slide tightly into the outlet opening 207 and comprises at least one discharge opening 216 for receiving the food product contained in the cavity 203 and delivering the food product to the delivery opening 217 in such a way that the food product comes out exclusively from the delivery opening 217, the injection unit 301 can pass from the open position to the initial compression position and again subsequently to the final compression position to facilitate the delivery of the food product when the capsule 2 is compressed and squeezed.

Se invece la cannula 209 è di diametro minore della apertura di uscita 207, quando la capsula 2 è nella configurazione di erogazione, la cannula 209 definisce una zona di erogazione 221 tra la cannula 209 stessa e l’apertura di uscita 207 per l’erogazione del prodotto alimentare contenuto nella cavità 203. Il fluido è erogato nella capsula 2 per ottenere il ottenere il prodotto alimentare quando l’unità di iniezione 301 è nella configurazione di perforazione, in quanto l’elemento di riscontro 310 è in grado di impegnarsi a tenuta con la capsula 2. Successivamente, quando l’unità di iniezione è nella posizione di apertura, la capsula 2 passa dalla configurazione non operativa alla configurazione di erogazione ed il prodotto alimentare può fuoriuscire dalla cavità 203 della capsula 2. If, on the other hand, the cannula 209 has a smaller diameter than the outlet opening 207, when the capsule 2 is in the dispensing configuration, the cannula 209 defines a dispensing zone 221 between the cannula 209 itself and the outlet opening 207 for dispensing of the food product contained in the cavity 203. The fluid is dispensed into the capsule 2 to obtain the food product when the injection unit 301 is in the perforation configuration, since the abutment element 310 is able to engage tightly with the capsule 2. Subsequently, when the injection unit is in the open position, the capsule 2 passes from the inoperative configuration to the dispensing configuration and the food product can escape from the cavity 203 of the capsule 2.

Opzionalmente, anche quando la capsula 2 è priva delle linee di cedevolezza 205, la capsula 2 può essere successivamente compressa e schiacciata dall’unità di iniezione 301, disposto nella posizione iniziale di compressione e nella posizione finale di compressione. Optionally, even when the capsule 2 lacks the compliance lines 205, the capsule 2 can be subsequently compressed and crushed by the injection unit 301, placed in the initial compression position and in the final compression position.

Pertanto, viene fornito un sistema di realizzazione di un prodotto alimentare funzionante in modo ottimale sia con una capsula comprimibile che con una capsula priva di linee di cedevolezza e che in aggiunta garantisce una tenuta fluidica efficace tra unità di iniezione 301 e capsula 2 in modo semplice ed economico. Therefore, a system for producing a food product is provided which works optimally with both a compressible capsule and a capsule without compliance lines and which in addition guarantees an effective fluidic seal between injection unit 301 and capsule 2 in a simple way. and cheap.

Claims

CLAIMS 1. Capsule comprising: - a casing (201, 202, 203), which includes: a base wall (201), which includes an outlet opening (207), and a side wall (202) defining a cavity (203) for containing a initial preparation to be combined with a fluid to obtain a food product; a flange edge (204) extending from the side wall (202); - a cover element (206), fixed to the flange edge (204) to hermetically close the cavity (203), which can be pierced by an injection unit (301) of a dispensing machine (3), in which the capsule (2) is houseable; - a closing element (208) fixed at least partially detachable to the base wall (201) to hermetically close the outlet opening (207); - a cannula (209) fixed to the cover element (206) which extends through the outlet opening (207); wherein the cannula (5) comprises: - a first end (210) and a second end (211) opposite each other in which the first end (210) comprises a seat (212) configured to receive said fluid, which is equipped with an inlet edge (213) , and in which the second end (211) is configured to push the closure element (208) away from the base wall (201) away from the base wall (201), so as to arrange the capsule (1) in an open configuration; and in which - said seat (212) is configured to house a piercing element (308) of the injection unit (301) which is configured to pierce the covering element (206) and to inject said fluid; - the flange edge (204) is configured to engage with a positioning element (309) of the injection unit (301); and in which - the leading edge (213) is configured to engage with an abutment element (310) of the injection unit (301), arranged between the perforating element (308) and the positioning element (309), which is configured to engage tightly with the leading edge (213) when the injection unit (301) is in a piercing position and to push the cannula (209) towards the closure member (208), detaching the closing element (208) from the base wall (201), when the injection unit (301) is in an open position of the capsule (2).

Capsule according to claim 1, wherein the leading edge (213) is complementary in shape to a shape of an annular part (311) of the abutment element (310), configured to engage tightly with the leading edge (213), to define a shape coupling between the annular part (311) and the leading edge (213).

Capsule according to claim 1, wherein the leading edge (213) has a corner, for example a sharp edge, and defines a sealing area between an annular part (311) of the abutment element (310), configured to sealingly engage with the leading edge (213), and the leading edge (213) itself; or in which the leading edge (213) has an annular groove (219) provided with a pair of edges, for example a pair of sharp edges, to define at least a pair of sealing areas between the annular part (311) and the leading edge (213).

Capsule according to one of claims 1 to 3, in which, in the open position, a portion of the cover element (206) is interposed between an annular part (311) of the abutment element (310), configured for engage tightly with the leading edge (213), and the leading edge (213) itself, to favor a fluidic seal between the injection unit (301) and the capsule (2).

Capsule according to claim 4, wherein the cover element (206) has a thickness of between 4 and 500 microns; and in which, for example, the covering element (206) has a thickness between 40 and 250 microns, preferably between 40 and 150 microns and can comprise at least one layer comprising a material chosen from one of the following materials: - PET; - PET comprising aluminum oxides and silicon oxides; - PVDC; - PP; - PE; - PLA; - EVOH; and in which for example, alternatively, the covering element (206) is made of aluminum and has a thickness of between 15-200 microns, preferably between 15 and 50 microns.

Capsule according to one of claims 1 to 5, wherein the cannula (209) is configured so that the food product comes out exclusively from the dispensing opening (217), when the capsule (2) is in a condition of dispensing, since the cannula (209) is of such diameter as to slide tightly into the outlet opening (207) and comprises at least one discharge opening (216) for receiving the food product contained in the cavity (203) and dispensing the product powering the dispensing opening (217); or in which the cannula (209) has a smaller diameter than the outlet opening (207) and defines, when the capsule (2) is in a dispensing condition, a dispensing area (221) for dispensing the contained food product in the cavity (203).

7. Machine for dispensing a food product comprising a dispensing unit and an injection unit (301) for a fluid; whose delivery unit is configured to house a capsule (2) containing an initial preparation (P) to be combined with the fluid injected by the injection unit (301) to obtain the food product; wherein the injection unit (301) comprises: - a perforating element (308) equipped with a longitudinal axis (A) which is configured to perforate the covering element and to deliver the fluid; - a positioning element (309), which is configured to engage with a flange-like edge (204) of the capsule (2); - an abutment element (310), arranged between the perforating element (308) and the positioning element (309), which extends from the perforating element (308) and has a diverging shape; and in which the injection unit (310) is movable along the longitudinal axis (A) between: an inoperative position, in which the capsule (2) can be inserted into the dispensing machine (3); a piercing position, in which the piercing element (308) is housed in a seat (212) of a cannula (209) of the capsule (2) to deliver the fluid and the abutment element (310) engages in a seal with a leading edge (213) of the seat (212); an opening position in which the positioning element (309) engages with the flange-like edge (204) of the capsule (2) and the cannula (209) is pushed by the abutment element (310) towards a closing element (208) of an outlet opening (207) of a base wall (201) of the capsule (2), detaching the closing element (208) from the base wall (201) itself and opening the capsule (2) .

8. Machine according to claim 7, wherein the abutment element (310) comprises an annular part (311) which is configured to engage tightly with the leading edge (213) of the seat (212) of the cannula (209 ).

Machine according to claim 7 or 8, in which, in section, an angle (α) of between 5 ° and 175 ° is defined between a straight line tangent to the annular part (311) and the longitudinal axis.

10. Machine according to claim 8, or 9, wherein the annular part (311) is of a conical shape, or is of a spherical shape.

11. Machine according to claim 8, or 9, in which the annular part (311) comprises a first region of divergent shape and a second region of divergent shape, in which, in section and with respect to the longitudinal axis (A), the first region defines a first angle which is smaller than a second angle defined for the second region, and in which the first region is configured to meet a first corner of the leading edge (213) and define a first sealing zone and in which the second region is configured to abut the second corner of the leading edge (213) and define a second sealing zone.

Machine according to one of claims 7 to 11, in which the perforating element (308), the positioning element (309) and the abutment element (310) are made in a single body of metallic material.

Machine according to one of claims 7 to 12, wherein the injection unit (301) is further movable from the open position to an initial compression position, in which the capsule (2) is in an initial compression condition , to a final compression position in which the capsule (2) is in a final compression condition in which it has a reduced volume.